2015年北京航空航天大学控制工程专业真题汇总、复试真题,参考答案,考研参考书,复习方法,考研资料

2015年北京航空航天大学飞行器设计历年真题,心得分享,考研大纲,考研笔记,复试真题

北航考研详解与指导 一.飞行器设计 对于本校的学生来说，每年复试的内容可能会不太一样，所以具体的准备还是以到时学校通知为主，这里主要介绍去年的复试，仅供参考。2012年飞行器设计专业复试分为笔试和面试，笔试又分为专业课和专业英语。专业课考的是航天器动力学基础，给了一本参考书是肖叶伦教授的《航天器建模**》之类的，具体名字不太记得了，北航本校本专业的学生可以直接用赵育善老师航天器飞行动力学课的教材，内容基本是一样的。把这本书好好的看一遍就可以了，一个星期绝对没有问题，因为考试考的也都是比较基础的东西，看懂概念，轨道六要素，欧拉角、奇点问题，摄动，航空航天器的分类,还有几个坐标系转换，基本都是概念，动力学方程以及复杂的公式都不会考，四元数的计算也不会考。有条件的同学想办法找一下赵育善老师那门课往年的期末考试题，可以作为参考。跨专业的、以前没接触过航天课程的同学，如果看不懂书可以去找一下你联系的导师，让他安排个学生给你稍微指点一下。专业英语的话考的是翻译，给了几段中文和英文，汉译英以及英译汉，每一段都不长，都是跟航天知识有一些关系的，准备的话上网搜索一些航天相关词汇背一背就好，当然也不用找特别专业的词汇，毕竟考试中的那些单词还都是平时读文献会比较常用到的。 面试的话也不用很紧张，基本都是先简单的介绍一下自己（只有中文，没有英文介绍），问问你跟的导师是谁，四六级考了多少分，如实回答就可以。北航的同学会很快，老师问什么你答什么就行了。外校的同学老师会再问一下你本科参加竞赛的情况，或者是毕业设计的内容，在本科期间参加的重要活动什么的。总之面试其实是个很简单的事，完全不必担心，放松心态正常交流就行了。 最后提一下，其实复试并没有那么难，大家能够通过初试，都是从成千上万同龄人中脱颖而出的佼佼者，应付这么一个小考试完全没有问题。而且我留意了一下，复试名单是按照初试成绩的名次排列的，经过复试之后，前面二三十个人的名次是完全没有变化的，复试的目的只是为了从后几名中筛选一下，所以初试成绩比较高的同学只要稍加准备正常发挥就行了，不用担心的太多。 二.航天导航制导与控制 首先简单介绍一下去年复试的情况，去年是王新龙老师管招生，复试有专业英语翻译和专业笔试，笔试上的内容都是本科传感器那门课的课件里的，去年进入复试的录取率大概在百分之八十多，录取了20人，其中专业硕士和学术硕士的比例是1:1，今年未知，估计是王可东、宋佳、杨博等老师，估计只有面试，没有笔试，面试需要有一个5分钟的英文自我介绍，之后对于本校的来说，一般不会问专业性问题，都是聊聊本科时候的表现，问问你研究生打算之类的，一般都是你的导师主要问，其他老师偶尔插一句，对于外校的来说，也是先英文自我介绍，然后如果导师定下来的话，也是导师主要问问题，可能会问一些专业性的问题，但大部分都是很开放的，比如王新龙老师会问惯性导航平台和捷联的区别联系，材料力学和理论力学哪个更基础，也会有老师问一些其他无关的问题，比如为什么要来GNC等等。王新龙老师建议大家准备复试的时候重点花在对英语自我介绍的完善以及导航制导控制转业的理解上。 2015年考研复试在即，面对又一轮的考研挑战，同学们不仅要面对像初试时所要准备的专业

北航931 自动控制原理综合1

欲索取更多考研资料，请上北京天问教育网站官网！ 自动控制原理综合 自动化科学与电气工程学院 2007年11月

931自动控制原理综合考试大纲（2008版） 一、考试组成 自动控制原理占90分; 理论力学占60分； 二、自动控制原理部分的考试大纲 （一）复习内容及基本要求 1．自动控制的一般概念 主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。 基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。 2．数学模型 主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。 基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。 3．时域分析法 主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。 基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。 4．根轨迹法 主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。 基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。 5．频率响应法 主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。 基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。 6．线性系统的校正方法 主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。 基本要求：校正装置的作用及频率法的应用；以串联校正为主，反馈校正为辅；以频率法为主，根轨迹法为辅；复合校正的应用。 7．线性连续系统的状态空间分析方法

自动控制原理实验报告

第一章Matlab 基本运算 [范例1-2] 建立矩阵A={7 8 9}，B={7 8 9} >> A=[7,8,9] A = 7 8 9 >> B=A' B = 7 8 9 （2） >> B=[1 1 2 ; 3 5 8 ; 10 12 15] B= 1 1 2 3 5 8 10 12 15 （3） >> a=1:1:10 a = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 >> t=10:-1:1

t = 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 [范例1-3]求多项式D（S）=（5S^2+3）(S+1)(S-1)的展开式 >> D=conv([5 0 3],conv([1 1],[1 -2])) D = 5 -5 -7 -3 -6 [范例1-4]求多项式P（X）=2X^4-5X^3-X+9 （1） >> P=[2 -5 6 -1 9] P = 2 -5 6 -1 9 >> x=roots(P) x = 1.6024 + 1.2709i 1.6024 - 1.2709i -0.3524 + 0.9755i -0.3524 - 0.9755i 第二章控制系统的数学模型 [范例2-1]已知系统传递函数G(S)= s + 3/ s^3 + 2 s^2 + 2 s + 1 >> num=[0 1 3]; >> den=[1 2 2 1]; >> printsys(num,den) num/den = s + 3 --------------------- s^3 + 2 s^2 + 2 s + 1 [范例2-2]已知系统传递函数G(S)=【5*（S+2）^2(S^2+6S+7)】/S(S+1)^3(S^3+2S+1)],试

北航宇航学院各方向研究生复试经验介绍

一. 飞行器设计 对于本校的学生来说，每年复试的内容可能会不太一样，所以具体的准备还是以到时学校通知为主，这里主要介绍去年的复试，仅供参考。2012年飞行器设计专业复试分为笔试和面试，笔试又分为专业课和专业英语。专业课考的是航天器动力学基础，给了一本参考书是肖叶伦教授的《航天器建模**》之类的，具体名字不太记得了，北航本校本专业的学生可以直接用赵育善老师航天器飞行动力学课的教材，内容基本是一样的。把这本书好好的看一遍就可以了，一个星期绝对没有问题，因为考试考的也都是比较基础的东西，看懂概念，轨道六要素，欧拉角、奇点问题，摄动，航空航天器的分类, 还有几个坐标系转换，基本都是概念，动力学方程以及复杂的公式都不会考，四元数的计算也不会考。有条件的同学想办法找一下赵育善老师那门课往年的期末考试题，可以作为参考。跨专业的、以前没接触过航天课程的同学，如果看不懂书可以去找一下你联系的导师，让他安排个学生给你稍微指点一下。专业英语的话考的是翻译，给了几段中文和英文，汉译英以及英译汉，每一段都不长，都是跟航天知识有一些关系的，准备的话上网搜索一些航天相关词汇背一背就好，当然也不用找特别专业的词汇，毕竟考试中的那些单词还都是平时读文献会比较常用到的。 面试的话也不用很紧张，基本都是先简单的介绍一下自己（只有中文，没有英文介绍），问问你跟的导师是谁，四六级考了多少分，如实回答就可以。北航的同学会很快，老师问什么你答什么就行了。外校的同学老师会再问一下你本科参加竞赛的情况，或者是毕业设计的内容，在本科期间参加的重要活动什么的。总之面试其实是个很简单的事，完全不必担心，放松心态正常交流就行了。 最后提一下，其实复试并没有那么难，大家能够通过初试，都是从成千上万同龄人中脱颖而出的佼佼者，应付这么一个小考试完全没有问题。而且我留意了一下，复试名单是按照初试成绩的名次排列的，经过复试之后，前面二三十个人的名次是完全没有变化的，复试的目的只是为了从后几名中筛选一下，所以初试成绩比较高的同学只要稍加准备正常发挥就行了，不用担心的太多。 二. 航天导航制导与控制 首先简单介绍一下去年复试的情况，去年是王新龙老师管招生，复试有专业英语翻译和专业笔试，笔试上的内容都是本科传感器那门课的课件里的，去年进入复试的录取率大概在百分之八十多，录取了20人，其中专业硕士和学术硕士的比例是1:1，今年未知，估计是王可东、宋佳、杨博等老师，估计只有面试，没有笔试，面试需要有一个5分钟的英文自我介绍，之后对于本校的来说，一般不会问专业性问题，都是聊聊本科时候的表现，问问你研究生打算之类的，一般都是你的导师主要问，其他老师偶尔插一句，对于外校的来说，也是先英文自我介绍，然后如果导师定下来的话，也是导师主要问问题，可能会问一些专业性的问题，但大部分都是很开放的，比如王新龙老师会问惯性导航平台和捷联的区别联系，材料力学和理论力学哪个更基础，也会有老师问一些其他无关的问题，比如为什么要来GNC 等等。王新龙老师建议大家准备复试的时候重点花在对英语自我介绍的完善以及导航制导控制转业的理解上。

北航自动控制原理实验报告1-4合集

自动控制原理 实验报告 实验一二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试实验二频率响应测试 实验三控制系统串联校正 实验四控制系统数字仿真 姓名： 学号：单位：仪器科学与光电工程学院 日期：2013年12月27日

实验一二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 一、实验目的 1. 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2. 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3. 学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1. 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间TS。 2. 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。 三、实验原理 1．一阶系统：系统传递函数为： 模拟运算电路如图1- 1所示： 图 1- 1 由图 1-1得 在实验当中始终取R2= R1，则K=1，T= R2C取不同的时间常数T分别为：、、1 2．二阶系统: 其传递函数为： 令=1弧度/秒，则系统结构如图1-2所示： 图1-2 根据结构图，建立的二阶系统模拟线路如图1-3所示：

图1-3 取R2C1=1 ，R3C2 =1，则及 ζ取不同的值ζ= , ζ= , ζ=1 四、实验步骤 1. 确定已断开电子模拟机的电源，按照实验说明书的条件和要求，根据计算的电阻电容值，搭接模拟线路； 2. 将系统输入端与D/A1相连，将系统输出端与A/D1相； 3. 检查线路正确后，模拟机可通电； 4. 双击桌面的“自控原理实验”图标后进入实验软件系统。 5. 在系统菜单中选择“项目”——“典型环节实验”；在弹出的对话框中阶跃信号幅值选1伏，单击按钮“硬件参数设置”，弹出“典型环节参数设置”对话框，采用默认值即可。 6. 单击“确定”，进行实验。完成后检查实验结果，填表记录实验数据，抓图记录实验曲线。 五、实验设备 HHMN-1电子模拟机一台、PC机一台、数字式万用表一块 六、实验数据 T1 R2250K500K1M C1μF1μF1μF Ts理论 Ts实测 Ts误差%%% 响应图形图1图2图3

北航计算机复试 06-14上机真题及答案

北京航空航天大学计算机系考研 复试06-14上机真题及答案 复试上机指导 1.本真题只是提供辅助作用，关键还是研友平时动手能力练习和对 算法、数据结构的理解，参加过ACM的有一定优势没参加过 的也不用紧张，北航的上机题相对于清华和北大，难度上小很 多，多练习的话，问题不大; 2.上机时，可以快速阅读所有的题目，按照从易到难的次序做题， 保证会的一定得分; 3.熟悉编程环境，熟悉c的常用函数; 4.为了快速测试代码的正确性，尤其是矩阵输入的情况，可以利用 标准输入重定向， freopen(“c:\\input.txt”,”r”,s tdin);加快测试过 程; 5.注意程序边界条件的测试; 6.如果你有什么疑问，或者我们提供的材料有问题，欢迎联系我们： bwiunbuaa@https://www.wendangku.net/doc/a115213497.html,提供北航计算机报考和选导师指导，或者 到https://www.wendangku.net/doc/a115213497.html, 给我们留言。

14年上机题 第一题，阶乘数。输入一个正整数，输出时，先输出这个数本身，跟着一个逗号，再输出这个数的各位数字的阶乘和，等号，阶乘和的计算结果，并判断阶乘和是否等于原数，如果相等输出Yes，否则输出No。题目说明输入的正整数以及其各位阶乘和都不会超 出int型的表示范围。 输入样例1： 145 输出样例1： 145,1!+4!+5!=145 Yes 输入样例2： 1400 输出样例2： 1400,1!+4!+0!+0!=27

No 第二题，五子棋。输入一个19*19的矩阵，只包含数字0、1、2，表示两人下五子棋的棋牌状态，1、2分别表示两人的棋子，0表示空格。要求判断当前状态下是否有人获胜（横向、竖向或者斜线方向连成5个同色棋子）。题目说明输入样例保证每条线上至多只有连续5个同色棋子，并且保证至多只有1人获胜。如果有人获胜，输出获胜者（1或2）加一个冒号，接着输出获胜的五连珠的第一个棋子的坐标，从上到下从左到右序号最小的为第一个，序号从1开始编号。如果无人获胜，输出no。 样例略。 第三题，排版题。输入若干行字符，表示某电影的演职员表，每行只有一个冒号，冒号前面是职位，冒号后面是姓名，要求把各行

2010建环07级《自动控制原理》试题(AB卷含答案)

中南大学考试试卷（A 卷） 2009 -- 2010 学年 2 学期 时间110分钟 自动控制原理 课程 32 学时 2 学分 考试形式： 闭 卷 专业年级： 建筑环境与设备 总分100分，占总评成绩 70 % 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上 一、基本概念（2×5=10分） 1.1 什么叫自动控制？对自动控制系统有什么要求？ 1.2 画出二阶系统特征根的位置及其响应曲线。 二．求系统的传递函数或输出响应（3×10=30分） 2.1画如下RC 无源网络的方框图，并求其传递函数。 2.2已知系统的方框图如下图所示，求X C = ? 2.3 已知某单位反馈系统的开环Bode 图如下所示，求其闭环传递函数。 三 稳定性问题(2×5=10分) 题2.1图 RC 无源网络

3.1 已知系统的特征方程为s 4+3s 3+2s 2+6s+9=0，判断系统稳定性。 3.2图6为负反馈系统的开环幅相曲线，K ＝500，p ＝0，求系统的稳定范围。 四、一单位反馈控制系统的开环传递函数为()(1) K G s s s τ= +，其单位阶跃响应曲线如 图所示。试确定系统参数K 及τ值，并求r(t)=1+sint 时的稳态响应。（25分） 图5 五、已知单位负反馈系统开环传递函数为10(0.1s 1) G(s)H(s)(0.5s 1) s +=+，绘制Nyquist 图 和对数幅频特性图。（25分） u

参考答案 二．求系统的传递函数（3×10=30分） 2.1画如下RC 无源网络的方框图，并求其传递函数。 解：用复阻抗写电路方程式： s C S I S V R S U S U S I s C S I S I S U R S U S U S I c c c c C r 222221212111 111)()(1 )] ()([)(1)]()([)(1)]()([)(? =-=? -=?-= 将以上四式用方框图表示，并相互连接即得RC 网络结构图: 用梅逊公式直接由图写出传递函数U c (s )/U r (s ) 。 1 )(1 111111 212211221212 22111222112 221111++++=+ +++= ??=s C R C R C R s C C R R s C R C R s C R s C R s C R s C R C R G G 2.2已知系统的方框图如下图所示，求 X C = ? 题2.1 图 RC 无源网络 RC 无源网络结构图

北航自动控制原理实验报告- 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试

成绩 北京航空航天大学 自动控制原理实验报告 学院机械工程及自动化学院 专业方向机械工程及自动化 班级 学号 学生姓名刘帆 自动控制与测试教学实验中心

实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验时间2014年11月15日 实验编号 同组同学 一、实验目的 1、 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2、 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3、 学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1、 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T 时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间T s 。 2、 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间T s 。 三、实验原理 1、一阶系统阶跃响应性能指标的测试 系统的传递函数为:()s ()1 C s K R s Ts φ=+（）= 模拟运算电路如下图 : 其中2 1 R K R = ,2T R C =;在实验中，始终保持21,R R =即1K =，通过调节2R 和C 的不同取值，使得T 的值分别为0.2,0.51,1.0。记录实验数据，测量过度过程的性能指标，其中取正负5%误差带，按照经验公式取3s t T =

2、二阶系统阶跃响应性能指标的测试 系 统 传递函数为： 令ωn=1弧度/秒，则系统结构如下图： 二阶系统的 模拟电路图如下： 在实验过程中，取22321,1R C R C ==，则 442312R R C R ζ==，即42 12R C ζ=；在实验当中取123121,1R R R M C C F μ===Ω==，通过调整4R 取不同的值，使得ζ分别为0.25,0.5,0.707,1；记录所测得的实验数据以及其性能指标，取正负5%误差 带，其中当ζ<1时经验公式为2 1 3.5 %100%,s n e t ζσζω- -=?= ，当ζ=1时经验公式 为n 4.75 ts ω= 四、试验设备： 1、HHMN-1型电子模拟机一台。 2、PC 机一台。 3、数字万用表一块。 4、导线若干。

北航考研复试C语言题

要求：字符串的查找删除 给定文件filein.txt 按要求输出fileout.txt。 输入: 无空格的字符串 输出: 将filein.txt删除输入的字符串(不区分大小写),输出至fileout.txt sample 输入:in 输出:将filein.txt 中的In、IN、iN、in删除,每行中的空格全部提前至行首,输出至fileout.txt 例： filein.txt中的值为: #include int main() { printf(" Hi "); } 输出的fileout.txt为 #clude tma() { prtf("Hi"); } 程序如下： #include #include #include #define LINE 100 #define MAX 20 void main() { FILE *fin,*fout; char ch; char s[MAX],tmp[LINE]; int len,space; int i,j,k; if((fin = fopen("filein.txt","r")) == NULL) { printf("cannot open \"filein.txt\".\n"); exit(0); } if((fout = fopen("fileout.txt","w")) == NULL) { printf("cannot open \"fileout.txt\".\n"); exit(0); } printf("Please input a string less than 20 characters:"); gets(s); len = strlen(s);

北航数据结构与程序设计真题-2013北航991真题与答案

2013年''数据结构与C程序设计〃（代码991）试题 一、单项选择题（本题共20分，每小题各2分） 1.对于长度为n的线性表.建立其对应的做链表的时间复杂度为（）。 A.0（1）： B. O（log2n）：? O（n）： D? O（n2）。 2.一般情况下，在一个双向链表中插入一个新的链结点，（）o A.需要修改4个抬针域内的指针： B.需要修改3个指针域内的指针： C.需要修改2个指针域内的抬针：D?只需要修改1个指针域内的指针。 3.假设用单?个字母表示中缀表达式中的一个运算数（或称运算对&）?并利用堆栈产生中缀表达式对应的后缀表达式。对于中缀表达式A+B*（C/D-E）,十从左至右扫描到运算数E时，堆栈中的运算符依次是（）。（注：不包含表达式的分界符） A.+*/-： B. +*（/-： C? +*-：? +*（-o 4.若某二叉排序树的前序遍历序列为50,20,40,30,80,60,70.则后序遍历序列为（）。 A. 30,40,20,50,70,60,80： B. 30,40,20,70,60,80,50： C. 70,60,80,50,30,40,20： D. 70,60,80,30,40,20,50. 5.分别以6, 3, 8, 12, 5Z 7对应叶结点的权值构造的哈夫曼（Huffman）树的深度为（）。 A. 6： B. 5： C? 4： D? 3。 &下列关于图的叙述中，错误的是（）0 A.根据图的定义，图中至少有一个顶点： B.根据图的定义.图中至少有一个顶点和一条边（弧）： C.具有n个顶点的无向图最女有n（n-l）/2条边； D.具有n个顶点的有向图最多有n（n-l）条边（弧）。 7.若在有向图G的拓扑序列中，顶点vi在顶点vj之前，则下列4种情形中不可能出现的是（）》 A.G中有弧 B.G中没有弧vvi,vj＞： C.G中有一条从顶点vi到顶点vj的路径： D?G中有一条从顶点vj到顶点vi的路径。 8.下列关于査找操作的叙述中.错误的是（）。 A.在顺序表中査找元素可以采用顺序查找法，也可以采用折半査找法： B.在链表中査找结点只能采用顺序査找法，不能采用折半査找法： C.一般情况下，顺序査找法不如折半查找法的时间效率商： D.折半査找的过程可以用一棵称之为''判定树"的二叉树來描述。 9.在一棵m阶B?树中，除根结点之外的任何分支结点包含关键字的个数至少是（）。 A. m/2-1： B? m/2： C? m/2-l： D? m/2° 10.若对序列（49, 38, 65, 97, 76, 13, 27f 49J进行快速排序，则第一趙排序结束（即确定了第1个分界元素的最终位宜）时.序列的状态是（）。 A. （13, 27, 49； 38, 49, 76, 97, 65）： B. （13, 38, 27, 49； 49, 76, 97, 65）： C. （13, 38, 49； 27, 49, 97, 76, 65）： D. （13, 38, 49；27t 49z 76, 97, 65）。 二、填空题（本题共20分，每小题各2分）

北航自动控制原理实验报告(完整版)

自动控制原理实验报告 一、实验名称：一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 二、实验目的 1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系 2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法 3、学习阶跃响应的测试方法 三、实验内容 1、建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的响应曲线，测定过渡过程时间T s 2、建立二阶系统电子模型，观测并记录不同阻尼比的响应曲线，并测定超调量及过渡过程时间T s 四、实验原理及实验数据 一阶系统 系统传递函数： 由电路图可得，取则K=1，T分别取：0.25, 0.5, 1 T 0.25 0.50 1.00 R2 0.25MΩ0.5M Ω1MΩ C 1μ1μ1μ T S 实测0.7930 1.5160 3.1050 T S 理论0.7473 1.4962 2.9927 阶跃响应曲线图1.1 图1.2 图1.3 误差计算与分析 （1）当T=0.25时，误差==6.12%； （2）当T=0.5时，误差==1.32%； （3）当T=1时，误差==3.58% 误差分析：由于T决定响应参数，而,在实验中R、C的取值上可能存在一定误差，另外，导线的连接上也存在一些误差以及干扰，使实验结果与理论值之间存在一定误差。但是本实验误差在较小范围内，响应曲线也反映了预期要求，所以本实验基本得到了预期结果。 实验结果说明 由本实验结果可看出，一阶系统阶跃响应是单调上升的指数曲线，特征有T确定，T越小，过度过程进行得越快，系统的快速性越好。 二阶系统 图1.1 图1.2 图1.3

系统传递函数： 令 二阶系统模拟线路 0.25 0.50 1.00 R4 210.5 C2 111 实测45.8% 16.9% 0.6% 理论44.5% 16.3% 0% T S实测13.9860 5.4895 4.8480 T S理论14.0065 5.3066 4.8243 阶跃响应曲线图2.1 图2.2 图2.3 注：T s理论根据matlab命令[os,ts,tr]=stepspecs(time,output,output(end),5)得出，否则误差较大。 误差计算及分析 1）当ξ=0.25时，超调量的相对误差= 调节时间的相对误差= 2）当ξ=0.5时，超调量的相对误差==3.7% 调节时间的相对误差==3.4% 4）当ξ=1时，超调量的绝对误差= 调节时间的相对误差==3.46% 误差分析：由于本试验中，用的参量比较多，有R1,R2,R3,R4;C1,C2;在它们的取值的实际调节中不免出现一些误差，误差再累加，导致最终结果出现了比较大的误差，另外，此实验用的导线要多一点，干扰和导线的传到误差也给实验结果造成了一定误差。但是在观察响应曲线方面，这些误差并不影响，这些曲线仍旧体现了它们本身应具有的特点，通过比较它们完全能够了解阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系，不影响预期的效果。 实验结果说明 由本实验可以看出，当ωn一定时，超调量随着ξ的增加而减小，直到ξ达到某个值时没有了超调；而调节时间随ξ的增大，先减小，直到ξ达到某个值后又增大了。 经理论计算可知，当ξ=0.707时，调节时间最短，而此时的超调量也小于5%，此时的ξ为最佳阻尼比。此实验的ξ分布在0.707两侧，体现了超调量和调节时间随ξ的变化而变化的过程，达到了预期的效果。 图2.2 图2.1 图2.3

北航 3系 双控考研复试总结

看了很多帖子，感觉对双控的总结都不怎么靠谱。因此本屌觉得很有必要写一下今年（12年）三系双控复试的情况，让以后报考的同学们少走些弯路，少经历些我原来因为看到各种不靠谱消息所产生的惶恐。 双控今年招收13个学术硕士（专硕我不清楚），比往年削减了很多，而且今年考分很高，竞争异常激烈。复试前曾经收到短信，建议390以下的同学调剂到别的方向。鉴于此情况，系里可能动了侧影之心，给我们又增加了一个专硕名额，也只是这一个而已。 最终来参加复试的共有34人，其中强军计划的有2人，不占以上14个名额（13学+1专）。400分及以上的有14人，390分及以上（包括400以上）的有24人（此处可见本论坛的投票十分不靠谱）。最终录取结果大致如下：初试排名第二425分的同学不幸被调剂专硕，另有几个400以上直接被刷。录取的初试最低分不详，我预计不低于390（该预计不靠谱，欢迎拍砖），可见初试分还是很重要的（原先听说复试满分也是500，最后录取是看初试+复试满分1000分的得分，让我以为初始分高点根本没优势，现在看来，初试分参考价值还是比较大）。 复试共分为笔试和面试。面试又细分为理论、工程、英语三个组。 笔试满分150分，本屌认为十分难，本来考前愁笔试愁的肠子都快断了，后来一看考题，顿时释然了，因为这个难度和题量，本屌认为大家肯定也都半斤八两。考完之后众屌丝聚在一起分析也都认为笔试应该只是个参考。但是不能因此就说不重视笔试，你要是能做上其他人做不出的题，你也有优势嘛不是！笔试具体考题本屌实在记不起来，但是考的科目可以说说：概率（3道）、静力学（2道还是3道记不太清了）、自控（3道）、单片机应用连线题一道、C语言编程一道（我们考的是编一个万年历，已知2008年1月1日是星期X，要求这个函数能完成以下功能：输入年月日，输出这天是星期几）、设计题一道（要求不高，给出大致框架即可）、汉译英1段（个人认为超难）、英译汉2段（比汉译英容易多了），还有一道题（在卷子上是第二大题），由于本屌丝智商趋近窝狗，不知道到底考的是什么，就我理解可能是考平面几何，初中的内容。这些科目以后不知道会不会有变化，大家做参考吧。 面试是重头戏，原先复试通知上写的是英语50、理论工程各150，但是今年道听途说听说英语50、理论50、工程200（这样算复试总分就是450了，因此这个消息的准确性有待考证）。英语面试没有了复试通知中的自我介绍，但是以后不知道会不会有，最好有备无患。进去以后直接读几段专业性外语，然后翻译。单词读错一个扣一分，翻译翻错一处扣一分，所以口语不太标准的同学们小心咯！本屌觉得读还行，但是翻译起来有点难。最后大家一般都得40分左右。 理论面试，进去以后先简单的自我介绍一下（不需要刻意准备，真的是很简单的自我介绍，随便说说就可以，很多老师都不听），然后抽三道题，现场解答。具体的题目类型有数学（高数线代都有，概率可能是笔试考的多，这里就没考，反正我没听说有概率题）、自控（经典线控都有）、静力学、动力学、大学物理。三道题都打完了以后，老师可能还会问问你别的，这个因人而异。如果抽到的题不会，不要捉急，老师很和蔼，不会刁难你鄙视你什么的。你可以用已知的知识尽量往上靠，实在不行就实话实说不会。 工程面试主要考察实践，毕业设计、设计大赛、建模啥的，有什么说什么，不过这一组的老师和理论组不同，理论组是问你问到会为止，这里是问你问到不会为止，老师可能会揪着一个你不太清楚的问题一直发问，这个时候不要紧张，大不了就说不会请老师指点。如果你没什么科研活动可讲，老师可能会看你的成绩单，然后问问你学的比较好的一些科目什么的。总的来说，复试考察侧重于情商、临场应变，对老师不要畏惧，当然也要保持谦虚（每个人都会讨厌对着自己吹牛逼的2货）。理工科学生的表达能力毕竟有限，只要努力展示自己的优点就好。 关于所谓对非211的歧视，我曾经也以为是有的（本屌丝就是个非211屌丝学校的），但是

自动控制原理第二版 冯巧玲 北航第一章习题及答案

《自动控制原理》习题解答 郑州轻工业学院 电气信息工程学院

第一章习题及答案 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解 （1）负反馈连接方式为：d a ?，c b ?； （2）系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大

门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。 1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程,控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。

自动控制原理实验报告

自动控制原理 实验报告

实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验目的 1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3.学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1.立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线, 并测定其过渡过程时间TS。 2.立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线, 并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。 三、实验原理 1．一阶系统： 系统传递函数为：错误！未找到引用源。 模拟运算电路如图1-1所示： 图1-1 由图得： 在实验当中始终取错误！未找到引用源。, 则错误！未找到引用源。, 错误！未找到引用源。 取不同的时间常数T分别为： 0.25、 0.5、1。 记录不同时间常数下阶跃响应曲线，测量纪录其过渡过程时 ts。（取错误！ 未找到引用源。误差带） 2．二阶系统: 其传递函数为： 错误！未找到引用源。 令错误！未找到引用源。，则系统结构如图1-２所示：

图1-2 根据结构图，建立的二阶系统模拟线路如图1-３所示： 图1-3 取错误！未找到引用源。，错误！未找到引用源。，则错误！未找到引用源。及错误！未找到引用源。 错误！未找到引用源。取不同的值错误！未找到引用源。 , 错误！未找到引用源。, ,观察并记录阶跃响应曲线，测量超调量σ%（取错误！未找到引用源。误差带）,计算过渡过程时间Ts。 四、实验设备 1.HHMN-1型电子模拟机一台。 2.PC 机一台。 3.数字式万用表一块。 4.导线若干。 五、实验步骤 1.熟悉HHMN-1型电子模拟机的使用方法，将各运算放大器接成比例器，通电调零。 2.断开电源，按照实验说明书上的条件和要求，计算电阻和电容的取值，按照模拟线路图搭接线路，不用的运算放大器接成比例器。 3.将D/A1与系统输入端Ui连接，将A/D1与系统输出端UO连接（此处连接必须谨慎，不可接错）。线路接好后，经教师检查后再通电。 4.在Windows XP桌面用鼠标双击MATLAB图标后进入，在命令行处键入autolab 进入实验软件系统。 5.在系统菜单中选择实验项目，选择实验一，在窗口左侧选择实验模型，其它步骤察看概述3.2节内容。 6.观测实验结果，记录实验数据，绘制实验结果图形，填写实验数据表格，完成实验报告。 7.研究性实验方法。实验者可自行确定典型环节传递函数，并建立系统的SIMULINK模型，验证自动控制理论相关的理论知识。实现步骤可察看概述3.3节内容。

北航2015年961真题

北京航空航天大学2015年 硕士研究生入学考试试题科目代码：961 计算机综合 (共8页) 考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试题单上的答题一律无效（本题单不参与评卷） 一、 单项选择（15道小题，每题2分，共30分） 1、常见的几种总线仲裁方式中，对电路最为敏感的方式为（） A、链式查询 B、计数器查询方式 C、独立请求 D、中断查询 2、在常用的I/O控制方式中，要求主存与I/O设备之间有直接数据通路的方式为（） A、程序查询 B、程序中断 C、I/O通道 D、DMA 3、某机器字长为64位，内存容量为256MB，若按字编址，则其寻址空间为（） A、0～8M-1 B、0～16M-1 C、0～32M-1 D、0～64M-1 4、某机器字长为16位，内存按字编址，PC当前值为2000H,当读取一条双字长指令后PC的值为（） A、2000H B、2004H C、2008H D、200AH 5、某程序运行于一个由L1、L2两级cache以及主存组成的存储系统，L1 cache和L2 cache的命中率分别为50%和80%，则整个存储系统cache的命中率为（） A、65% B、80% C、90% D、95% 6、段式存储管理的逻辑地址空间为（） A、一维线性的 B、二维的 C、三维的 D、由操作系统决定的 7、下列选项中，操作系统提供给用户的接口为（） A、库函数 B、中断 C、系统调用 D、驱动程序 8、设某进程的页面走向为：5、4、3、2、4、3、1、4、3、2、1、5，系统中

有3页物理内存，请问采用LRU和FIFO淘汰算法的缺页次数分别为（） A、9和10 B、5和7 C、6和6 D、8和10 9、进程可以使用的最大地址空间受限于（） I.地址位数；II.物理内存大小；III.辅存大小 A、I B、I和II C、II和III D、I，II，III 10、有5个记录A,B,C,D,E存放在某磁盘的某磁道上，假定这个磁道划分为5块，每块存放一个记录，若磁盘旋转一周需要20ms，处理程序每读出一个记录后需要花费6ms进行处理，程序处理这些数据时磁盘照常旋转，按照（）顺序存放这5个记录可以使其按照A,B,C,D,E顺序处理这些记录的时间最少。 A、“A,B,C,E,D” B、“A,C,E,B,D” C、“A,D,E,C,B” D、“A,E,B,C,D” 11、以太网交换机按照自学算法建立转发表，它通过（）进行地址学习 A、ARP协议 B、帧中的源MAC地址和目的MAC地址 C、帧中的目的MAC地址 D、帧中的源MAC地址 12、以太网内某主机甲的IP地址为：211.71.136.23，子网掩码为：255.255.240.0，网关地址为：211.71.136.1，若主机甲向主机乙【IP地址为：211.71.130.25】发送一个IP分组，则（） A、该分组封装成帧后直接发送给乙，帧中目的MAC地址为网关MAC地址 B、该分组封装成帧后直接发送给乙，帧中目的MAC地址为主机乙的MAC 地址 C、该分组封装成帧后交由网关转发，帧中目的MAC地址为网关的MAC地址 D、该分组封装成帧后交由网关转发，帧中目的MAC地址为主机乙的MAC 地址 13、Internet中所有末端系统和路由器都必须实现（）协议以确定网络的连通。 A、IP B、UDP C、TCP D、OSPF 14、主机甲向主机乙发送一个（SYN=1，seq=1000）的TCP段，期望与主机乙

北京航空航天大学961计算机专业综合考研试题(历年)

2008年北京航空航天大学961计算机专业综合考研试题 一、简答题（4’×5） 1、写出影响算法执行的时间效率的主要因素，并指出哪些因素与算法的时间效率直接相关。 2、已知元素的入栈顺序为A,B,C,D,E，在所有可能的出栈顺序中，写出第一个出栈的元素为C且第二个出栈的元素为D的所有组合。 3、根据单词（Nov, Jul, Sept, Feb, Oct, Mar, May, Jun, Jan, Dec, Aug, Apr）的第一个字母在字母表中的顺序建立二叉排序树，当每个元素的查找概率相等时，求查找成功时的平均查找长度ASL。 4、证明：具有n个顶点的无向图最多有n(n-1)/2条边。 5、有人说，折半查找的时间效率一定比顺序查找的时间效率高，你怎么看待这种说法？为什么？ 二、算法设计题（10’） 已知一非空完全二叉树存放于数组BT[0..n-1]中，请写出中序遍历该二叉树的非递归算法。 三、算法设计题（10’） 写出不带头结点的双向链表的插入排序算法。 四、简答题（4’×5） 1、数据传输控制方式有哪些？ 2、引入线程的目的是什么？ 3、P, V操作是如何实现互斥的的？ 4、什么是死锁？产生死锁的原因是什么？ 5、什么是文件系统？ 五、判断题（1’×10） 略。（基本上来自于历年真题） 六、解答题（10’） 某机器字长为16位，采用段页式存储管理算法，页内偏移为12位，段表和页表内容如下，给出4个虚拟地址（二进制形式），问哪个地址产生缺段中断，哪个地址产生缺页中断，哪些地址可以转换为物理地址，并求转换后的物理地址。（地址格式中段号占1位，段内页号占3位，页内偏移为12位，另外，在给出的页表中，物理块号占6位，最后又问该机器的最大物理内存是多少（答案：256 KB）。） 七、简答题（4’×4） 1、利用等值演算的方法，写出求命题逻辑公式的主范式的方法。 2、谓词逻辑中的永假式、可满足式、重言式、永真式之间的关系是什

北航2015年考研991科目的答案

北航2015年考研991科目的答案 一、单项选择题 1．C 2．A 3．D 4．B 5．C 6．B 7．D 8．A 9．C 10．D 二、填空题 1．顺序2．O(m) 3．log2k+1 4．235 5．2(n-1) 6．该有向图中不存在回路7．2.9 8．m-1 9．插入排序法10．9 三、综合题 1．答：（1）多个堆栈共享一个连续的存储空间，可以充分利用存储空间，只有在整个存储空间都用完时才能产生溢出，其缺点是当一个堆栈溢出时需要向左、右栈查询有无空闲单元。若有，则需要移动相应元素和修改相关的栈底和栈顶指针的位置。当各个堆栈接近溢出时，查询空闲单元、移动元素和修改栈底栈顶指针位置的操作频繁，计算复杂，并且耗费时间。（2）每个堆栈仅用一个顺序存储空间时，操作简便。但难以确定初始分配存储空间的大小，空间分配少了，容易产生溢出，空间分配多了，容易造成空间浪费；并且各个堆栈不能共享空间。 （3）一般情况下，分别建立多个链接堆栈不考虑堆栈的溢出（仅受用户内存空间限制），缺点是堆栈中各元素要通过指针链接，比顺序存储结构多占用存储空间。2．(T->lchild==NULL && T->rchild==NULL) T->lchild T->rchild 3．（由于图表显示限制，此题答案见指定教材(《数据结构教程第二版》(2012年4月第7次印刷)) 第418页8-16题）4． (1)．根据α=散列表中存入的元素数/散列表的长度，得到表的长度为18，因此，合适的散列函数应该为H(k)=k MOD 17。 (2)．（由于图表显示限制，此题答案见指定教材(《数据结构教程第二版》(2012年4月第7次印刷)) 第428页9-15题） 四、算法设计题SORT(int A[ ], int n) { int ,i, j, min, max, temp; i=1; while(i<=n/2){ min=i; max=i; for(j=i+1;jA[max]) max=j; } /* 确定某趟排序的最小值元素和最大值元素*/ if(min!=i){ temp=A[min]; A[min]=A[i]; A[i]=temp; } /* 交换A[min]与A[i]的位置*/ if(max!=n-i+1) if(max==i){ temp=A[min]; A[min]=A[n-i+1]; A[n-i+1]=temp; } /* 交换A[min]与A[n-i+1]的位置*/ else{ temp=A[max]; A[max]=A[n-i+1]; A[n-i+1]=temp; /* 交换