蒙古族简史作业

期末考查题（三选二）

一、评论成吉思汗大蒙古国时期至十六世纪阿勒坦（俺答汗）时期蒙古

宗教文化政策之特点。

二、试述卫拉特蒙古在我国西北地区之历史影响。

三、试述大蒙古时期至元朝时期的驿传制度及其影响。

关键词：一、阔端

萨迦班弟达忽必烈

党宝海-----北京大学

第一题答案：

成吉思汗逝世后，卫藏地方不再向蒙古汗国纳贡，彼此关系趋向紧张。为寻找一个可以代表卫藏地区的人物前来议定西藏归顺蒙古汗国之事，阔端于1240年从凉州

（武威）派大将多塔纳波率军攻入西藏，进驻热振、澎波地区。多塔了解到卫藏一带

藏传佛教各教派的情况后，建议迎请佛学造诣很深的萨迦派高僧萨班贡噶坚赞去凉州

洽商有关西藏事宜。阔端采纳了多塔的建议，于1244年下书召请萨班。诏书中说：

“萨迦班智达贡噶坚赞贝桑布知之。我为报答父母及天地之恩，需要一位能指示道路

取舍之上师，在选择时选中了你，故望不辞道路艰难前此处。若是你以年迈为借口

（不来），那么以前释迦牟尼为利益众生做出的施舍牺牲又有多少？（对比之下）你

岂不是违反了你学法时的誓愿？你难道不惧怕我依边地的法规派遣大军前来追究……请

尽快前来，我将使你管领西方之僧众。……龙年八月三十日写就。”萨班贡噶坚赞接

诏书，同西藏的一些地方势力商议了归顺蒙古的事项后，遂不辞辛苦，以60多岁高龄，经数千里长途跋涉，于1246年到达凉州。次年，萨班贡噶坚赞携其两侄八思巴和恰那

多吉一起与阔端见面。这样，萨班就代表西藏地方势力和蒙古王室建立了直接联系。

在元朝，西藏萨迦派佛教首领八思巴担任帝师，代表元朝管理西藏。元亡后，蒙藏联

系基本中断。阿勒坦汗为提高自己的政治地位，谋求与西藏宗教领袖建立密切联系。

1578年，阿勒坦与格鲁派藏传佛教领袖索南嘉措在青海湖畔的仰华寺举行会谈，蒙古

正式接受了格鲁派藏传佛教，阿勒坦汗赠给索南嘉措“圣识一切瓦齐尔达喇达赖喇嘛”

称号，“圣”即超凡之人；“识一切”是藏传佛教对在显宗方面取得最高成就的僧人

的尊称；“瓦齐尔达喇”是梵文，意为“执金刚”，也是藏传佛教对在密宗方面取得

最高成就的僧人的尊称；“达赖”是蒙语大海之意；“喇嘛”是藏语上师之意。索南

嘉措得到了达赖喇嘛的称号，他又向上追认了两世，自称三世达赖。索南嘉措赠给阿

勒坦汗“咱克喇瓦尔第彻辰汗”称号，“咱克喇瓦尔第”是梵文，意为“转轮王”；

“彻辰汗”是蒙古语，意为“聪明睿智之汗王”。蒙藏关系在新的历史条件下重新建

立起来了。

此后，格鲁派藏传佛教在蒙古地区广泛传播。阿勒坦汗从西藏请来许多喇嘛翻译

佛经，库库和屯成为喇嘛教活动和翻译佛经的中心。格鲁派藏传佛教给蒙古社会带来

了宗教文化知识。如天文、历法、藏医、建筑、艺术、宗教哲理等知识，对于丰富和

发展蒙古族文化起到了显著作用。

万历六年（1578），俺答赴青海在察布齐雅勒庙会见西藏喇嘛索南嘉错时，尊索

南嘉错为“圣识一切瓦齐尔达赖喇嘛”，是为达赖称号之始；并先后在归化城等地建

立寺庙。在其扶持下，喇嘛教开始在蒙古广泛传播。二、卫拉特人最早居住于叶尼塞

河上游，以狩猎为生。十三世纪初归附成吉思汗，改营畜牧。十五世纪中叶成立了强大的

卫拉特联盟。其首领也先（1407-1454）曾经短暂统一东西蒙古各部。建立卫拉特人统治

的国家组织。势力范围东起大兴安岭，西越过阿尔泰山至巴尔喀什湖和葱岭。北起贝加尔湖，南抵大漠。成为元朝灭亡后北方草原少数民族最后一股强大势力。它对东方历史产生

了不可忽略的影响。

卫拉特人最早居于叶尼塞河上游，以狩猎为生。十三世纪初归附成吉思汗，改营

畜牧。十五世纪中叶形成了强大的卫拉特联盟，其首领也先汗（一四零七年至一四五

四年）曾短期统一东西蒙古各部，建立卫拉特人统治的国家组织，势力范围东起兴安岭，西越阿尔泰山至巴尔喀什湖、葱岭，北起安卡拉河、贝加尔湖，南抵大漠，成为

元朝灭亡（公元一三六八年）后中国古代北方草原民族的最后一股强大势力，它对东

方历史产生过不可忽略的影响。

十六世纪以后，卫拉特联盟活动重心移到大西北（今新疆地区）。联盟中实力最强的

准噶尔部，把其它部落统一了起来，建立强大政权，创制自己的文字，确定法律制度（卫拉特法典），改进放牧方法，经营农业种植和手工业，利用外国先进技术发展制

绒业、金属品制造业。当时准噶尔地区经济繁荣，人口增长。

13世纪时，西部蒙古人是成吉思汗帝国东部蒙古人的敌人。在随後几个世纪里，西部蒙古人各族结盟，号称四部卫拉特，卫拉特人由此得名。清朝分为4部：杜尔伯特、准噶尔、土尔扈特和硕特。16世纪以后，卫拉特联盟的活动中心转移到新疆一带。联盟中势力最强的是准噶尔部。准噶尔部击败土尔扈特人，并迫使其西迁。又吞并了和硕特部。基本上统一了卫拉特蒙古。他们建立了自己的政权，创立了自己的文字。并确立了自己的法律制度（卫拉特法典）。改进放牧方法，经营农业和手工业，利用外国技术发展制绒业，金属制造业。当时的准噶尔地区经济发达，人口增多。而当时的准噶尔汗国也是当时中亚最强大的国家。

机器人手臂机构设计课题汇总

机器人机械手机构设计 1、搬运机器人手臂机构设计 毕业论文任务书 工作原理及工艺过程： 机械人手臂机构是模仿人的手臂设计的，这种机器人有肩、肘、腕三个关节自由度，有大臂、小臂两根连杆以及一个机械手组成。臂杆部分是开式连杆系，臂杆主要用于对物体的抓取、搬运、放置工作。 任务： （1）根据工艺动作顺序和协调要求给出拟定总体结构方案 （2）进行大臂机构、小臂机构以及机械手机构设计 （3）给出主要零件图以及总体装配图 （4）编写设计说明书 (5) 机械手三维建模工作仿真动画

2、堆垛机器人机械手臂机构设计 工作原理及工艺过程： 机械人手臂机构是模仿人的手臂设计的，这种机器人有肩、肘、腕三个关节自由度，有大臂、小臂两根连杆以及一个机械手组成。臂杆部分是开式连杆系，臂杆主要用于对物体的抓取、搬运、放置工作。 任务： （1）根据工艺动作顺序和协调要求给出拟定总体结构方案 （2）进行大臂机构、小臂机构以及机械手机构设计 （3）给出主要零件图以及总体装配图 （4）编写设计说明书 (5) 机械手三维建模工作仿真动画 3、喷涂机器人手臂机构设计

工作原理及工艺过程： 喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。 任务： （1）根据工艺动作顺序和协调要求给出拟定总体结构方案 （2）进行大臂机构、小臂机构以及机械手机构设计 （3）给出主要零件图以及总体装配图 （4）编写设计说明书 (5) 机械手三维建模工作仿真动画 4、装配机器人手臂机构设计 工作原理及工艺过程： 机械手由机座、机械臂、手爪、PLC 可编程控制器及气源等部分组成。可以完成水平臂的摆动和伸缩、垂直臂的伸缩、手爪的旋转和抓取物料等动作, 准确地把物料送到指定位置。 任务： （1）根据工艺动作顺序和协调要求给出拟定总体结构方案 （2）进行大臂机构、小臂机构以及机械手机构设计 （3）给出主要零件图以及总体装配图 （4）编写设计说明书 (5) 机械手工作仿真动画

华师在线小学数学教学论作业-在线练习及答案

密切数学与现实世界的联系，将数学知识应用于实践，不仅可以使学生感到“数学有用”、“数学有趣”、“数学合理”，而且可以使学生在生活中发现数学问题、提出数学问题，所体现的素质教育思想是（） A.挖掘数学的人文内涵 B.加强数学和生活的联系 C.加强数学与各学科之间的关系 D.挖掘数学的综合特征 您的答案：B 题目分数：2 此题得分：2.0 2．第2题 将已知数与未知数之间建立一个等式，把生活语言“翻译”成代数语言，所体现的数学思想是（） A.数形结合思想 B.数学思想 C.集合思想 D.方程思想 您的答案：D 题目分数：2 此题得分：2.0 3．第3题 “有一个星期天，三位同学去郊游。李明拿了５样菜，张强拿了３样菜，王刚按价该拿８元钱。如果每样菜的价钱都相等，这８元钱应该怎样分给李明和张强？”这道应用题设计存在的问题是（）。 A.应用题素材脱离实际 B.题型的套路化很明显 C.应用题的表述不规范 D.应用题素材的单一化 您的答案：C 题目分数：2 此题得分：2.0 4．第4题 在应用题教学中，突出基本概念的教学，是为了提高学生在应用题解题中的哪一个步骤的能力？（） A.理解题意 B.分析数量关系 C.检验答案

您的答案：B 题目分数：2 此题得分：2.0 5．第5题 以下说法正确的是（） A.从广义上讲，数学也是一种游戏 B.数学游戏教学等同于数学游戏 C.在数学和游戏之间划出一道严格的界限是可能的 D.自由性和规则性不可能同时成为数学游戏教学的原则，因为二者是相矛盾的 您的答案：A 题目分数：2 此题得分：2.0 6．第6题 在进行稍复杂的分数应用题教学（复习课）时，教师在上课前让学生猜了两个谜语。第一个是：“草地上来了一群羊（打一水果）”，学生想了好久都没人猜出来，由于时间关系，教师只好公布答案：“草莓”（草没）。接着上一个谜语，教师又出了一道：“又来了一群狼（打一水果）”这下没过一会儿就举起了好多手，有的还迫不及待地抢着说“杨梅”（羊没）。这体现的教学方式是（） A.应用教学 B.游戏教学 C.情境教学 D.反例教学 您的答案：B 题目分数：2 此题得分：2.0 7．第7题 概念反映的所有对象的共同本质属性的总和，叫做这个概念的（）。 A.外延 B.范围 C.内涵 D.指称 您的答案：C 题目分数：2 此题得分：2.0 8．第8题

特种作业人员考试试题

特种作业人员考试试题 一、选择题(每题5分，共30分) 1、特种作业人员经过()合格取得操作许可证者，方可上岗。 A.专业技术培训考试B．文化考试C．体能测试 2、气瓶的瓶体有肉眼可见的突起(鼓包)缺陷的，应如何处理?() A.维修处理B．报废处理C．改造使用 3、在焊接作业中，为保护操作者的安全，保护片一般累汁使用多久更换一次?()A．4小时B．8小时C．24小时 4、()是利用气体燃烧的火焰作为热源的焊接方法。A．气焊B．气割C．电焊 5、乙炔瓶的储藏仓库，应该避免阳光直射，与明距离不得小于()。A．5米B．10米C．15米 6、锅炉的三大安全附件分别是安全阀、压力表。()A．电表B．温度计C．水位表

7、在气瓶运输过程中，下列哪项操作不正确?()A．装运气瓶中，横向放置时，头部朝向一方。B．车上备有灭火器材C．同车装载不同性质的气瓶，并尽量多装 8、电焊时，若有其它人在场，应采取下列哪项安全措施?()A．放置警告牌以示警惕B．放置警告牌，在工作场所周围设置屏幕C．规定在场人士佩戴眼镜 9、搬运气瓶时，应该()。A．戴好瓶帽，轻装轻卸B．随便挪动C．无具体安全规定 10、下列哪类起重机械操作员不需持有合格证书?()A．汽车吊B．龙门吊C．葫芦吊 11、下列哪种燃料不准在锅炉炉膛里燃烧?() A.煤炭B．汽油C．油渣 12、可能导致锅炉爆炸的主要原因是什么?()A．24小时不停的使用锅炉B．炉水长期处理不当C．炉渣过多 13、爆破工程使用的主要材料是()。A.雷管和炸药B．雷管和导火索C．炸药和钢钎

14、硝化甘油类炸药属于()炸药。A．固体B．胶质C．液体 15、如果发现雷管内有灰尘应该()。A．用木条或铁丝掏B．用口吹C．用手轻轻倒出 16、起重机接近终点时，应该()A．及时断电，尽可能不动用行程限位器B．等待行程限位器动作C．加快起重机动作速度 17、机械式通风系统的维修主要包括()。A．清理管道B．清理除尘系统C．两者都有 18、下列使用电梯的事项，哪项不正确?()A．按安全警示标志操作B．7岁以下儿童可以独立使用电梯C．未经管理人员许可，不得使用载人电梯运载货物 19、使用直流电焊机施焊前，电压不得超过多少伏?()A．220B．200C．1 10 20、开启气瓶瓶阀时，操作者应该站在什么。位置?() A.侧面B．正面C．后面 21、充装气瓶时，以下哪项操作不正确?()A．检查气瓶内是否有剩余压力

数字逻辑课程三套作业及答案

数字逻辑课程三套作业及答 案 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

数字逻辑课程作业_A 一、单选题。 1.(4分)如图x1-229 （D）。 A. (A) B. (B) C. (C) D. (D) 知识点：第五章 解析第五章译码器 2.(4分)如图x1-82 （C）。 A. (A) B. (B) C. (C) D. (D) 知识点：第二章 解析第二章其他复合逻辑运算及描述 3.(4分)N个触发器可以构成最大计数长度（进制数）为（D）的计数器。 A. N B. 2N C. N2次方 D. 2N次方 知识点：第九章 解析第九章计数器

4.(4分)n个触发器构成的扭环型计数器中，无效状态有（D）个。 A. A． n B. B.2n C. C．2n－1 D. D．2n-2n 知识点：第九章 解析第九章集成计数器 5.(4分)如图x1-293 （A）。 A. (A) B. (B) C. (C) D. (D) 知识点：第十一章 解析第十一章数字系统概述 6.(4分)如图x1-317 （D）。 A. (A) B. (B) C. (C) D. (D)

知识点：第二章 解析第二章其他复合逻辑运算及描述 7.(4分)EPROM是指（C）。 A. A、随机读写存储器 B. B、只读存储器 C. C、光可擦除电可编程只读存储器 D. D、电可擦可编程只读存储器 知识点：第十章 解析第十章只读存储器 8.(4分)如图x1-407 （B）。 A. (A) B. (B) C. (C) D. (D) 知识点：第十一章 解析第十一章数字系统概述 9.(4分)为实现将JK触发器转换为D触发器，应使（A）。

水下作业型机械手的关键技术及发展趋势研究

水下作业型机械手的关键技术及发展趋势研究 水下机械手可以协助水下HOV、ROV、AUV完成海洋中的勘察、钻探、搬运等工作，为探索海洋，开发海洋提供支持。文章主要通过介绍国内外典型水下机械手的实例，分析了水下机械手的发展现状和关键技术，并对未来水下作业机械手发展趋势做出展望。 标签：水下机械手；水下作业；关键技术；发展趋势 Abstract：Underwater manipulator can assist underwater HOV，ROV，AUV to complete the exploration，drilling，transportation and other work in the ocean，and provide support for exploring and developing the ocean. This paper mainly introduces the examples of typical underwater manipulator at home and abroad，analyzes the development status and key technology of underwater manipulator，and makes a prospect on the development trend of underwater manipulator in the future. Keywords：underwater manipulator；underwater operation；key technology；development trend 引言 海底资源的探索、发掘与开采都离不开水下作业工具，随着国际竞争日趋从陆地过渡到深海，海洋已逐渐成为世界各国利益争夺的主要战场，各种水下作业工具应运而生[1]。水下作业工具的主要功能“作业功能”的实现离不开水下机械手的配合。而搭载着各种专业水下机械手的水下机器人可以完成例如采样，捕捉，挖掘等工作。本文通过介绍国内外典型水下机械手的实例，对水下机械手的发展现状和关键技术进行分析，并对未来水下作业机械手发展趋势做出展望。 1 水下机械手发展现状 美国在上世纪60年代首先研制出深海载人潜水器“阿尔文”号，开创了人类探测海洋资源的历史。它在海洋4500米的深度中可以进行科学考察，尤其针对海底的资源，例如矿流，可采取非常精准的取样。它的水下作业系统是由美国NOSC公司主持研制的WSP机械手，此水下机械手的综合水平在现在来说都是比较成功和具有典型性的。它设计为三只机械手，其中两只机械手主要实现抓握功能，另一只机械手设计为灵巧的作业机械手。此航行器作业时可直接在水下自动更换工具而不需要返回水面[2]。 1989年，日本制造出了名为“深海6500”的深海载人潜水器，此水下作业装置的下潜深度可以达到水深6500 米。工作人员可以利用它装载的水下机械手配合其携带的可旋转采样篮进行取样作业[3]。图1为“深海6500”载人潜水器搭载的水下作业机械手。

数学建模作业43508

数学建模作业

1、在甲乙双方的一场战争中，部分甲方部队被乙方部队包围长达4个月，乙方封锁了所有 水陆交通通道，因此被包围的甲方只能依靠空中交通维持补给，运送4个月的供给依此分别 需要2次、3次、3次、4次飞行，每次飞行编队由50架飞机组成，每架飞机都需要3名飞 行员，每架飞机每月只能飞行一次，每名飞行员每月也只能飞行一次，每次执行完运输飞行 任务后的返回途中有20%的飞机被乙方部队击落，导致机上的飞行员也牺牲或失踪。在第 一个月开始时，甲方拥有110架飞机和330名熟练的飞行员，每个月开始时，甲方可以招聘 新飞行员和购买新飞机，新飞机必须经过一个月的检查磨合后才可以投入使用，新飞行员也 必须在熟练飞行员的指导下经过一个月的训练才能成为熟练飞行员而投入飞行（作为教练的 熟练飞行员本月不能参与飞行任务），每名熟练飞行员作为教练每月指导20名飞行员（包括 自己在内）进行训练，每名飞行员在完成本月的飞行任务后必须有一个月的带薪休假，然后 返回待命可再次投入飞行，已知各项费用平均单价如下表所示（单位：千元）。 第一个月第二个月第三个月第四个月新飞机价格200 195 190 185 闲置的熟练飞行员报酬7 6.9 6.8 6.7 10 9.9 9.8 9.7 教练及飞行员报酬和训练 费用 执行飞行任务的飞行员报 9 8.9 9.8 9.7 酬 休假期的飞行员报酬 5 4.9 4.8 4.7 （1）为甲方安排一个总费用最小的飞行计划。 （2）如果每名熟练飞行员作为教练每月指导不超过20名飞行员（包括自己在内）进行训练， 相应的模型和安排将会发生怎样的改变？ 解：（1） 设每月初购买飞机数量为d1，d2，d3,d4架，每月闲置飞机数量为 y1,y2,y3,y4架，每月教练与新飞行员总数量为a1,a2,a3,a4人，每月闲置熟练 飞行员的数量为b1,b2,b3,b4人。由于每月执行任务的飞行员和休假期的飞行员 的数量是固定的，即这部分的花费是固定的，所以在优化目标中可以不必考虑。 模型建立： 决策变量：设每月初购买飞机数量为d1，d2，d3,d4架，每月闲置飞机数量 为y1,y2,y3,y4架，每月教练与新飞行员总数量为a1,a2,a3,a4人，每月闲置熟 练飞行员的数量为b1,b2,b3,b4人。 目标函数：设总费用为z元，则由价格平均表可知： z=200d1+195d2+190d3+185d4+10a1+9.9a2+9.8a3+9.7a4+7b1+6.9b2+6.8b3+ 6.7b4 约束条件包括： （1）飞机数量限制：四个月中出去执行任务的飞机数量分别为100，150，150，200架次，每次安全返回的数量为80，120，120，160架次。 根据每个月的实际情况可得方程： 100+y1=110； 150+y2=80+y1+d1； 150+y3=120+y2+d2； 200+y4=120+y3+d3；

幼儿园课程论作业答案3

幼儿园课程论作业三 一．填空题 1. 学科（领域）课程和_综合性课程是幼儿园课程中两种常见的课程类型。 2.结构化程度高的幼儿园教育活动更多地会出以教师为中心，以课程的行为目标为导向，以结果为评价标准的课程特征。 3.幼儿园综合课程中教育活动设计的两种倾向教师计划为主动教育活动，儿童生成为主动的教育活动。 4.将两种不同倾向的教育活动有机地结合成一体，其要点是处理好生成和预定的关系，过程和结果的关系，社会要求与儿童需要、兴趣的关系。 二、选择题 1．“光谱方案”是根据（A）理论而发展起来的课程方案。 A．多元智能 B．认知发展的非普遍性理论 C．成熟理论 D．皮亚杰的建构理论 2．下列属于综合性课程的长处的（AB）。 A．能促进儿童的主动学习 B 能符合儿童的兴趣与需要C 、能促进儿童系统地把握知识、技能D 已有相当长的运用历史 3．教育活动的目标比较特化，教育活动的内容主要根据教师预定，选择和组织内容的主要依据是知识本身的逻辑顺序，对教育活动评价的标准是预定的目标是否达成。它体现了（A ）的教育活动设计倾向。A．教师计划为主的学科（领域）教育活动 B、师生共同计划的学科（领域）教育活动C、教师计划为主的综合教育活动 D儿童生成为主的综合教育活动 4．较多地体现儿童的兴趣和需要，游戏在活动中占有很大的比重；更多地以活动区的形式安排教育活动，儿童有较多地选择和参与机会，以自己喜欢的方式进行活动；教师通过观察、参与、引导和指导等方式影响或指导儿童的活动。它体现了（B ）的教育活动设计倾向。 A．教师计划为主的学科（领域）教育活动B、师生共同计划的学科（领域）教育活动C、教师计划为主的综合教育活动 D、儿童生成为主的综合教育活动 5．（A）的教育活动设计者们认为，他们“与幼儿在一起，三分之一是确定的，三分之二是不确定的或新的事物。” A．瑞吉欧教育体系 B、凯米和德弗里斯课程方案C、斑克街早期儿童教育方案 D、海伊斯科普课程 三、名词解释 1．幼儿园学科（领域）课程就是将幼儿园课程分为若干学科（领域），以学科或领域为单位组织和实施教育的课程。 2．幼儿园综合性课程就是将幼儿园课程的各种因素综合化的课程。课程的综合化可以通过各种方式，如通过学科领域的综合、发展方面的综合、专题的综合、主题的综合、通过幼儿园环境的综合等。 3．光谱方案建立于1984年，是哈佛大学“零点方案”的一个组成部分，是为学前和初小教育的评价和课程的改革所作的研究。其理论依据是哈佛大学心理学家加德纳的多元智力理论。光谱方案的研究者相信每个儿童都有其能力的长处，富有材料和活动的环境和教育机会能促进智能发展。光谱方案在8个知识领域里为教师提供了不同类型活动的样板，使教师能够看到儿童的长处，并能够在儿童长处的基础上有所作为。 4.单元教育一般是从能引起儿童兴趣的专题或概念发展而来，设计教育活动时将儿童发展的各个方面或者各个学科综合到单元中，在一段时间内围绕这个单元组织教育活动。 四、简答题 1．幼儿园学科（领域）课程的长处和弱点是什么？ 长处：学科（领域）课程一般是有内在逻辑结构的课程；学科（领域）课程能为儿童提供各学科（领域）中的关键概念；学科（领域）课程已有相当长的运用历史；学科（领域）课程有较强的可操作性。弱点：较少顾及儿童的兴趣和需要，较少顾及儿童在不同水平上的发展。 2．幼儿园综合性课程中，教育活动的设计原则是什么？ （1）教育活动应与儿童的个体差异相适合；（2）教育活动应与群体儿童相适合；（3）教育活动应与文化差异相适合；（4）教育活动应将发展与学习连结一体。

电动机械手结构设计

1 绪论 1.1工业机械手的概述 工业机器手是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置；由计算机控制，是无人参与的自主自动化控制系统；他是可编程、具有柔性的自动化系统，可以允许进行人机联系。可以通俗的理解为“机器人是技术系统的一种类别，它能以其动作复现人的动作和职能；它与传统的自动机的区别在于有更大的万能性和多目的用途，可以反复调整以执行不同的功能。” 工业机械手是人类创造的一种机器,更是人类创造的一项伟大奇迹,其研究、开发和设计是从二十世纪中叶开始的.我国的工业机械手是从80年代"七五"科技攻关开始起步,在国家的支持下,通过"七五","八五"科技攻关,目前已经基本掌握了机械手操作机的设计制造技术,控制系统硬件和软件设计技术,运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆，孤焊，点焊，装配，搬运等机器人，其中有130多台喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，孤焊机器人已经应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的看来，我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定距离。如：可靠性低于国外产品，机械手应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距。影响我国机械手发展的关键平台因素就是其软件，硬件和机械结构。目前工业机械手仍大量应用在制造业，其中汽车工业占第一位（占28.9%），电器制造业第二位（占16.4%），化工第三位（占11.7%）。发达国家汽车行业机械手应用占总保有量百分比为23.4%～53%，年产每万辆汽车所拥有的机械手数为（包括整车和零部件）：日本88.0台，德国64.0台，法国32.2台，英国26.9台，美国33.8台，意大利48.0台。 世界工业机械手的数目虽然每年在递增，但市场是波浪式向前发展的。在新世纪的曙光下人们追求更舒适的工作条件，恶劣危险的劳动环境都需要用机器人代替人工。随着机器人应用的深化和渗透，工业机械手在汽车行业中还在不断开辟着新用途。机械手的发展也已经由最初的液压，气压控制开始向人工智能化转变，并且随着电子技术的发展和科技的不断进步，这项技术将日益完善。 上料机械手与卸料机械手相比，其中上料机械手中的移动式搬运上料机械手适用于各种棒料，工件的自动搬运及上下料工作。例如铝型材挤压成型铝棒料的搬运及高温材料的自动上料作业，最大抓取棒料直径达180mm，最大抓握重量可达30公斤，最大行走距离为1200mm。根据作业要求及载荷情况，机械手各关节运动速度可调。移动式搬运上料机械手主要由手爪，小臂，大臂，手臂回转机构，小车行走机构，液压泵站电器控制系统组成，同时具有高温棒料启动疏料装置及用于安全防护用的光电保护系统。整个机械手及液压系统均集中设置在行走小车上，结构紧凑。电气控制系统采用OMRON可编程控制器，各种作业的实现可以通过编程实现。 国内外实际使用的多是定位控制的机械手，没有“视觉”和“触觉”反馈。目前，世界各国正积极研制带有“视觉”和“触觉”的工业机械手，使它能够对所抓取的工件进行分辨，能选取所需要的工件，并正确的夹持工件，进而精确地在机器上定位、定向。 为使机械手有“眼睛”去处理方位变化的工件和分辨形状不同的零部件，它由视觉传感器输入三个视图方向的视觉信息，通过计算机进行图形分辨，判别是否是所要抓取的工

水下机器人1

水下机器人 一、摘要 摘要:无人遥控潜水器，也称水下机器人。一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。本文从过去、现在、未来三个时间段介绍了水下机器人，并且就其中的关键技术也简要做了介绍，全方面的认识了水下机器人。 关键字：水下机器人、潜水器、海洋 Abstract :No one remote control submersibles, also called the underwater robot. A kind of work in the limit of the underwater robot homework, can submerge instead of people finish some operating, and calls the scuba machine. Underwater environments are dangerous, the person's diving depth is limited, so underwater robot has become an important tool development of ocean. This article from the past, present, and future three time underwater robot is introduced, and the key technology is briefly introduced, all aspects of the understanding of the underwater obot. Key words: underwater robot、scuba machine、ocean 二、引言 海洋这一广阔的水域，蕴藏着丰富的矿产资源、海洋生物资源和能源，是人类社会可持续发展的重要财富。研究和合理开发海洋，是对人类的经济和社会发展具有重要的意义。随着科学技术的发展，人类已经进入了开发和利用海洋的时代。在各种海洋技术中，作为用在一般潜水技术不可能到达的深度进行综合考察和研究并能完成多种作业的水下机器人，使海洋开发进入了新时代。 从20世纪30年代，美国研制出了第一台现代意义上的潜水器开始，无人遥控潜水器，也称水下机器人，开始进入人类的发展史，虽然只有短短的几十年，但其却发挥了极大的作用，为人类在海洋等水域的探索开发提供了有力的支持。由于水下机器人目前多用于海洋，故也可称为海洋机器人。而且水下作业对于人来说是一项危险作业，特别是在深海作业更加的危险，在10000米深的深海中，其压力是地面压力的1000倍，那里是迄今为止人类难以到达的地方。海底，特别是深海海底对人类还是一个未知世界。水下机器人主要用于海洋开发、打捞、扫雷、侦察、援潜、救生等。 而在近几十年，水下机器人的发展是非常迅速的。在信息技术的支持下，其发展趋势向着以下几个方面发展：一是水深普遍在6000米；二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实

数学应用软件作业

从某寄宿制中学高三学生中随机抽取100名男生的身高、体重、和体育成绩如下表，现要求 （1）给出这些数据的直观描述； （2）根据这些数据估计全校学生的平均身高和体重； （3）若普通中学同龄男生平均身高为168.3m，平均体重56.2kg，能否认为该中学男生身高比普通中学显著高？ （4）身高和体重对体育成绩是否有影响? 学号身高体重成绩学号身高体重成绩 1 167 50 85 51 180 73 83 2 179 6 3 93 52 170 58 83 3 168 5 4 78 53 17 5 68 86 4 187 79 91 54 158 5 5 80 5 179 69 8 6 55 174 6 7 82 6 172 59 84 56 162 50 83 7 169 59 81 57 172 63 63 8 167 56 83 58 166 50 86 9 174 61 67 59 162 62 73 10 166 48 76 60 182 70 84 11 167 55 67 61 171 60 87 12 177 65 67 62 175 58 75 13 174 61 65 63 179 66 71 14 173 65 76 64 172 61 85 15 159 48 72 65 174 61 85 16 170 68 82 66 160 45 70 17 173 62 68 67 164 57 70 18 176 70 86 68 176 60 75 19 170 57 81 69 182 73 80 20 170 57 76 70 173 59 73 21 162 53 71 71 169 51 92 22 177 67 67 72 171 54 84 23 179 68 75 73 175 63 70 24 172 61 83 74 173 65 81

特种作业考试题库(有答案)

特种作业有答案 第一章 一、判断题 对1.国家规定要求:从事电气作业的电工，必须接受国家规定的机构培训、经考核合格者方可持证上岗。 对2.作为一名电气工作人员，对发现任何人员有违反《电业安全工作规程》，应立即制止。 3.在电气施工中，必须遵守国家有关安全的规章制度，安装电气线路时应根据实际情况以方便使用者的原则来安装。 4.合理的规章制度是保障安全生产的有效措施，工矿企业等单位有条件的应该建立适合自已情况的安全生产规章制度。 5.为了保证电气作业的安全性，新入厂的工作人员只有接受工厂、车间等部门的两级安全教育，才能从事电气作业。 6.电工作业人员应根据实际情况遵守有关安全法规，规程和制度。 二、单选题 1.安全生产管理人员安全资格培训时间不得少于（C）学时；每年再培训的时间不得少于（ C）学时。 A.100,40 B.24,8 C.48,16 2.作为电气工作者，员工必须熟知本工种的（B）和施工现场的安全生产制度，不违章作业。 A.生产安排 B.安全操作规程 C.工作时间 第二章电工基础知识 一、判断题 对1.全电路的欧姆定律是指：电流的大小与电源的电动势成正比，而与电源内部电阻和负载电阻之和成反比。 2.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。 对3.对于电路中的任意一个回路，回路中各电源电动势的代数和等于各电阻上电压降的代数和。 4.有两个频率和初相位不同的正弦交流电压U1和U2,若它们的有效值相同，则瞬时值也相同。 5.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。 对6.反映二极管的电流与电压的关系曲线叫二极管的伏安特性曲线，有正向特性曲线和反向特性曲线之分。 7.最大反向电流是指二极管加上最大反向工作电压时的反向电流，反向电流越大，说明二极管的单向导电性能越好。 对8.晶体管的电流分配关系是:发射极电流等于集电极电流和基极电流之和。对9.输出电路与输入电路共用了发射极,简称共发射极电路。 10.共基极电路特点是输入阻抗较小，输出阻抗较大，电流、电压和功率的放大倍数以及稳定性与频率特性较差。 对11.整流电路就是利用整流二极管的单向导电性将交流电变成直流电的电路。 12.集电极最大允许耗散功率与环境温度有关，环境温度愈高，则允许的最大允许耗散功率愈大。

电子商务课程作业及答案3

电子商务作业3 单项选择题 第1题服务器软件的核心功能就是（）。 A、收发邮件 B、传输文件 C、对用HTTP协议发来的WWW客户机请求进行处理并作出响应 D、检测网络 答案：C 第2题检索引擎是（），可找到与用户输入的单词或短语匹配的WWW页面。 A、一种特殊的监控软件 B、一种特殊的WWW页面软件 C、一种特殊的存储软件 D、一种特殊的编辑软件 答案：B 第3题免费规则源于（），人们习惯于从网络上获得免费的信息。 A、互联网传统的商业性 B、互联网新兴的商业性 C、互联网传统的非商业性 D、互联网新兴的非商业性 答案：C 第4题 WWW具有（）及跟踪能力，这就使企业所能收集的消费行为和偏好信息比用微观营销方法时多得多。 A、双向沟通特性 B、单向沟通特性 C、安全沟通特性 D、虚假沟通特性 答案：A

第5题品牌的要素是差异化、关联性和认知价值。关联性是指（）。 A、产品为潜在顾客提供的省钱程度 B、产品为潜在顾客提供的可用性程度 C、产品为潜在顾客提供的可比性程度 D、产品为潜在顾客提供的惊奇程度 答案：B 多项选择题 第6题识别和送达顾客的方法有（）。 A、大众媒体 B、个人接触 C、WWW D、电子邮件 E、电视 答案：A|B|C 第7题建立战略同盟的方式包括（）。 A、同类独立大公司的联盟 B、价值链上不同公司的联盟 C、同类独立小公司的联盟

D、不同价值链上公司的联盟 E、全行业联盟 答案：B|C|E 第8题检索工具和目录包括（）。 A、使用Telnet B、访问新闻出版信息 C、WWW检索工具 D、使用互联网目录 E、搜索引擎中转网站 答案：B|C|D|E 第9题互联网与传统营销的集成战略有：( )。 A、在传统沟通媒体上提供有关企业网站情况； B、在顾客支持媒体上提供企业网站情况； C、在网站提供有形证明，建立用户信任感； D、在网站提供传统媒体宣传材料 E、以上全是 答案：A|B|C|D|E 第10题在互联网上开展主动营销可以考虑的战略有：（）。

机械手机构设计开题报告样本

本科毕业设计（论文）开题报告 课题名称自动抓取机构结构设计 系别机械设计制造及其自动化 专业班机制六班 姓名刘建标 评分 导师（签名） 2014年1月3日 中国地质大学长城学院

毕业设计（论文）开题报告撰写要求： 1．开题报告的主要内容 1）所选课题国内、外研究及发展状况 2）课题研究的目的和意义； 3）课题研究的主要内容、难点及关键技术； 4）研究方法及技术途径； 5）实施计划。 2．主要参考文献：不少于3篇。 3．开题报告的字数不少于1500字，格式按《华中科技大学武昌分校专科毕业设计（论文）撰写规范》的要求撰写。 4．开题报告单独装订，本附件为封面。

华中科技大学武昌分校学生毕业设计开题报告 学生姓名许佳虎学号20092811080专业班级机械制造及其自动 化0902 系别自动化指导教师孙立鹏/王姣职称教授/助教课题名称串联型五自由度机械手的结构设计 1.目的及意义： 1.1工业机械手设计的意义 1、熟悉机械手的应用场合及有关机械手设计的步骤； 2、机械手可以提高生产过程中的自动化程度，减轻人力，便于有节奏的生产； 3、结合机械手设计这方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题、研究问题、解决问题。 1.2国外的机械情况 现代工业机械手起源于20世纪50年代初，是基于示教再现和主从控制方式、能适应产品种类变更，具有多自由度动作功能的柔性自动化。 机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。他的结构是：机体上安装回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的。 1962年，美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate(即万能自动)。运动系统仿造坦克炮塔，臂回转、俯仰，用液压驱动；控制系统用磁鼓最存储装置。不少球坐标式通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年该公司和普鲁曼公司合并成立万能自动公司（Unimaton）,专门生产工业机械手。 1962年美国机械铸造公司也试验成功一种叫Versatran机械手，原意是灵活搬运。该机械手的中央立柱可以回转，臂可以回转、升降、伸缩、采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。虽然这两种机械手出现在六十年代初，但都是国外工业机械手发展的基础。 1978年美国Unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制一种 Unimate-Vic-arm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差可小于±1毫米。 美国还十分注意提高机械手的可靠性，改进结构，降低成本。如Unimate公司建立了8年机械手试验台，进行各种性能的试验。准备把故障前平均时间（注：故障前CCMT2006展览会上，值得一机器人应用是当今机床发展的一大趋向提的是1号馆W1-916意大利意沃乐EVOLUT公司，这个欧洲最大的机器人应用与集成公司，他们的一

特种作业人员安全考试试题.doc

山东华群新材料科技有限公司司特种作业人员考试试题 姓名时间分数 一、填空题 ( 每题 3 分，共计30 分 ) 1 ．《中华人民共和国安全生产法》于_______年_____月 _____日公布， ______年 _____月 _____日施行。 2 ．《安全生产法》规定，生产经营单位的特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的，取得_______ ，方可上岗作业。 3．_______负责制定特种作业人员培训大纲及考核标准。 4．特种作业人员必须接受与 _______________相适应的、 _____________安全技术培训。 5．特种作业人员必须经 ______________________ 合格，取得特种作业操作证后，方可上岗作业。 6 ．负责特种作业人员培训的单位应具备相应的_________。 7 ．从事特种作业人员培训的教师须经__________，方可上岗。 8 ．国家局可以委托有关部门或机构审查认可_____________________ 的资格，签发特种作业操作证。 9 ．各省级安全生产监督管理部门、煤矿安全监察机构，以及_____________ ，应每年向国家局报送本地 区本部门有关特种作业人员培训、考核、发证和复审情况的年度统计资料。 10． ________________ 应当加强特种作业人员的管理，建立特种作业人员档 案。二、选择题 ( 每题 3 分，共计 30 分 ) 1 ．生产经营单位的特种作业人员未按照规定经专门的安全作业培训并取得特种作业操作资格证书，上岗作业的，将被责令限期改正；逾期未改正的，责令停产停业整顿，可以并处() 万元以下罚款。 A ．1 B ． 2 C ． 3 D ．5 2 ．特种作业人员必须具备( ) 项基本条件。 A ．4 B ． 5 C ． 6 3 ．特种作业人员经有关业务主管部门考核合格，取得( ) ，企业方可取得安全生产许可证。 A ．岗位证书 B ．职业资格证书 C ．特种作业操作资格证书D．特种作业资格证书 4 ．特种作业人员包括 ( ) 类。 A ．15 B ． 16 C． 17 D ． 18 5 ．特种作业人员培训考核实行() 制度。

管理学原理课程作业及答案3

管理学原理作业3 单项选择题 第1题霍桑试验表明 A、非正式组织对组织目标的达成是有害的 B、非正式组织对组织目标的达成是有益的 C、企业应采取一切措施来取缔非正式组织 D、企业应该正视非正式组织的存在 答案：D 第2题假设你召集下属开会，研究解决领导所布置的一项紧急任务，结果其中有位比较罗嗦的人大讲特讲与主题无关的教条理论，耽误很多时间。你认为如何应付这种情况为好？ A、任其讲下去，让其他与会者群起而攻之 B、不客气地打断其讲话，让别人发言 C、有策略地打断其讲话，指出时间很宝贵 D、允许其畅所欲言以表示广开言路 答案：C 第3题某国有企业的管理部门每月均对工程师们的工作进行分等考评，并将考评结果与报酬挂钩。这样做最有可能产生的后果是什么? A、获得高等级的优秀工程师们会再接再励，而等级低的则会努力改进工作以求题高 B、优秀工程师由于意识到了自己的价值而产生跳槽思想，差一些的则仍会留在企业 C、对这种严格控制，工程师们很有意见，致使今后工作难以分配 D、差一些的工程师，由于面子过不去而另谋职业出走，结果只留下优秀的工程师 答案：B 第4题进行控制时，首先要建立标准。关于建立标准，下列四种说法中哪一种有问题? A、标准应该越高越好 B、标准应考虑实施成本 C、标准应考虑实际可能 D、标准应考虑顾客需求 答案：A

第5题按控制的时机分类，可把控制方法分为 A、预先控制、持续控制、现场控制 B、预先控制、持续控制、结果控制 C、预先控制、现场控制、结果控制 D、持续控制、现场控制、结果控制 答案：C 第6题控制活动应该（） A、与计划工作同时进行 B、先于计划工作进行 C、在计划工作之后进行 D、与计划工作结合进行 答案：D 第7题最重要又最困难的反馈控制方法是 A、财务报告分析 B、标准成本分析 C、质量控制分析 D、工作人员成绩评定 答案：D 第8题从某种意上说，既是计划工作的基础，又是控制的基本标准的是（） A、实物标准 B、费用标准 C、收入标准 D、成本标准 答案：A 第9题（）也叫做标准、查询信息。 A、系统化信息 B、外源信息

【精品毕设】简易机械手机械结构设计

机电工程学院 《专业综合课程设计》 说明书 课题名称：简易机械手机械机构设计 学生姓名：沈柳根学号：20110611119 专业：机械电子工程班级：11机电 成绩：指导教师签字： 2015年1月5日

摘要 简易机械手是工业机械手的简化，功能相似，而工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。工业机械手设计是机械制造、机械设计和机械电子工程等专业的一个重要教学环节，是学完技术基础课及有关专业课以后的一次专业课程内容得综合设计。通过设计提高学生的机械分析与综合能力、机械结构设计的能力、机电液一体化系统设计的能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法。 通过对于气动机械手的设计，展现了各个相关学科知识在这里的整合，有利于理解专业知识。 关键词：简易机械手；结构设计；气动

目录 摘要....................................................... 错误！未定义书签。 1 设计任务介绍及意义 (1) 1.1设计任务意义： (1) 1.2设计任务要求介绍： (1) 2 总体方案设计 (3) 2.1 结构分析 (3) 2.3 设计简介 (3) 3 机械传动结构设计 (5) 3.1传动结构总体设计 (5) 3.2手指气缸的设计 (6) 3.3纵向气缸的设计 (12) 3.4横向气缸的设计 (13) 4最终图纸 (15) 4.1装配图 (15) 5 总结 (16) 参考文献 (17)

MATLAB实验练习题(计算机)-南邮-MATLAB-数学实验大作业答案

“”练习题 要求：抄题、写出操作命令、运行结果，并根据要求，贴上运行图。 1、求230x e x -=的所有根。（先画图后求解）（要求贴图） >> ('(x)-3*x^2',0) = -2*(-1/6*3^(1/2)) -2*(-11/6*3^(1/2)) -2*(1/6*3^(1/2)) 3、求解下列各题： 1）30 sin lim x x x x ->- >> x;

>> (((x))^3) = 1/6 2） (10)cos ,x y e x y =求 >> x; >> ((x)*(x),10) = (-32)*(x)*(x) 3）2 1/2 0(17x e dx ?精确到位有效数字） >> x; >> ((((x^2),0,1/2)),17) =

0.54498710418362222 4）4 2 254x dx x +? >> x; >> (x^4/(25^2)) = 125*(5) - 25*x + x^3/3 5）求由参数方程arctan x y t ??=? =??dy dx 与二阶导 数22 d y dx 。 >> t; >> ((1^2))(t); >> ()() = 1

6）设函数(x)由方程e所确定，求y′(x)。>> x y; *(y)(1); >> ()() = (x + (y)) 7） sin2 x e xdx +∞- ? >> x; >> ()*(2*x); >> (y,0) = 2/5

8） 08x =展开（最高次幂为） >> x (1); taylor(f,0,9) = - (429*x^8)/32768 + (33*x^7)/2048 - (21*x^6)/1024 + (7*x^5)/256 - (5*x^4)/128 + x^3/16 - x^2/8 + 2 + 1 9） 1sin (3)(2)x y e y =求 >> x y; >> ((1)); >> ((y,3),2) =

八大特殊作业标准考试试卷

八大特殊作业标准考试试 卷 Prepared on 24 November 2020

湖北吉星化工集团有限责任公司 八大特殊作业培训考试试题 考试时间：姓名：分数： 一、填空题（共计50分，每空2分） 1、取样与动火间隔不得超过分钟，如超过此间隔或动火作业中断时间超过分钟，应重新取样分析。特殊动火作业期间还应随时进行监测。 2、应对检修作业使用的脚手架、起重机械、电气焊用具、手持电动工具等各种工器具进行检查；、电气工器具应配有。凡不符合作业安全要求的工器具不得使用。 3、在缺氧或有毒的受限空间作业时，应佩戴隔离式防护面具，必要时作业人员应拴带。 4、在受限空间内使用超过安全电压的手持电动工具作业或进行 作业时，应配备漏电保护器。在潮湿容器中，作业人员应站在上，同时保证金属容器接地可靠。 5、按照《化学品生产单位动火作业安全规范》（AQ3022-2008）规定：、、情况时，动火作业应升级管理。 6、吊装质量大于等于t的重物和土建工程主体结构，应编制。 7、使用气焊、气割动火作业时，乙炔瓶应直立放置；氧气瓶与乙炔气瓶间距不应小于m，二者与动火作业地点不应小于m，并不得在烈日下曝晒。 8、凡距坠落高度基准面m及其以上，有可能坠落的高处进行的作业，称为高处作业。 9、设备检修前，设备使用单位应对参加检修作业的人员进行。

10、参加检修作业的人员应按规定正确穿戴，安全管理部门应该进行现场、。 11、受限空间照明电压应小于等于V，在潮湿容器、狭小容器内作业电压应小于等于V。 12、在易燃易爆场所进行盲板抽堵作业时，作业人员应、工作鞋；距作业地点30m内不得有动火作业。 13、生产车间（分厂）应预先绘制，对盲板进行，并设专人负责监护。 14、难度大、劳动强度大、时间长的受限空间作业应采取作业。 二、判断题（共计20分，每题2分） 1、杆塔施工中可以用临时拉线过夜。（） 2、作业前，必须将作业的受限空间与其他空间、管道等进行可靠隔离。并视空间情况进行清理、清洗、置换、通风等，可能存在有机物的受限空间，必须检测硫化氢、甲烷、一氧化碳、二氧化碳气体浓度。（） 3、受限空间作业必须严格执行《工作票、操作票使用管理规定》。作业前，工作负责人必须进行危害识别，根据危害程度，制定相应的防范措施，并在开工前对全部工作人员交底，检查各项防范措施落实后，方可开工。（） 4、视工作需要，可以在同一管道上同时进行两处盲板抽堵作业（） 5、高处作业时，安全带应低挂高用，系安全带后应检查扣环是否扣牢。（） 6、根据动土作业施工现场工作实际需要，指挥人员可以在坑、槽、井、沟上端边沿上站立、行走。（）