纠偏系统

纠偏系统

（型号：美塞斯MC01/400/830/1898）

概述：

FIFE发明了世界上第一套纠偏系统，而如今FIFE仍旧致力于设计和研制真正创新的纠偏和检验产品，为客户提高生产性和生产率。Polaris DP-30卷材纠偏控制器是一个先进科技的结晶，它通过简单、易于操作的界面，提供稳定，精确的纠偏性能。这款控制器先进的设置功能，可以自动的确定和设置纠偏极性、纠偏点和系统增益。Fife可以简单地升级CDP-01纠偏控制器，提供便捷的升级包，就可以在保持相同的电缆，相同的安装尺寸，相同的螺栓式样前提下，轻松升级使用新技术。DP-30 纠偏控制器既适用于机电也适用于电动液压操作，可以配置成跟线、跟边和对中纠偏方式。

应用于钢铁、瓦楞纸、纺织、印刷、标签、贴标、造纸、塑料薄膜、建筑材料、线缆、橡胶、轮胎，无纺布，瓦楞纸加工等行业的工业自动化控制系统。自动纠偏控制是指制造商所生产的卷材在喷涂、印刷、冲切、层合、分切或者其它卷材卷绕过程中，始终要保持卷材侧面整齐一致而采取的技术操作。因为卷材边缘一旦没有对齐就会引起后续的工步出错，导致材料浪费或停工调整。所以，在处理加工卷材的时候，

需要对偏移的卷材进行及时的纠偏操作，这个过程称之为纠偏。整个流程的设备就构成了一套纠偏系统。现代的卷材处理技术向高速，高精度方向发展，这就越来越依赖于自动纠偏技术。一套典型的自动纠偏系统包括纠偏控制器，纠偏感

应器，纠偏框架及驱动器

工作原理：

卷材纠偏控制系统是一个闭环控制系统、控制器、传感器、线性导向机构构成闭环控制的基本部分，首先纠偏传感器探测卷材的边缘或线条，读出卷材的实际位置与设定位置的偏移量，并将偏移量转换成与之成正比电信号，再将电信号送入控制器，信号经过控制器放大、校准后，输出至线性驱动器，线性驱动器根据信号的大小，驱动纠偏导正机构，将卷材恢复至设定位置。现行驱动器的驱动信号只与卷材跑偏量成正比关系，这就使得对于各种不同的卷材、纠偏系统都能

够提供精确的控制。

纠偏系统原理：由纠偏感应器B发出红外光/超声波/激光/可见光监测卷材的运行，将信号发送给控制器A。控制器发现卷材有位置漂移后，根据控制者预先设定的指令，通过驱动器D控制纠偏框架C摆动，纠正卷材位置。卷材自动纠偏系统使用光电传感器，检测卷材边缘位置，将测得的位置误差

信号送入控制器，经过控制单元判断处理后，控制驱动电机，将发生偏差位置的卷材纠正到正确的位置。FIFE纠偏系统提供几种不同的检测方式：检边、跟线或对中。其驱动系统使用低速同步、变频调速、步进及伺服电机驱动，驱动行程与卷材偏移量成严格的比例关系。系统还可以配合不同的探头使用，以适合检测不同卷材的需要，如：红外线光电、模拟量红外线光电等。微电脑数字式控制器为系统各项功能提供

精确的控制。

主要功能：

拥有与CDP-01相同的外形和安装尺寸，并且增强了功能嵌入式替换CDP-01友好的按键布局- 终端用户或者内部操作员可以直观操作背光式LCD - 易于理解和操作自动设置- 自动配置控制器，优化性能直观的菜单布局- 减少操作的混乱和潜在的停机时间高动态响应。

构成： A 纠偏控制器 B 纠偏感应器 C 纠偏框架 D 纠偏驱动器

纠偏系统

皮带自动纠偏装置

我们的耕耘是为了您更好地收获！ 郑州现代自动输送装备有限公司 简介及近期业绩 2010.08

目录 一郑州现代自动输送装备有限公司简介 (2) 二河南省现代机械电子研究所简介 (3) 郑州现代自动输送装备有限公司，隶属于河南省现代机械电子研究所，是专门致力于各种物品自动输送、自动称重系统的研发、设计、制造、安装和集成的创新型企业。 一郑州现代自动输送装备有限公司简介 郑州现代自动输送装备有限公司，隶属于河南省现代机械电子研究所，是专门致力于各种物品输送系统的研发、设计、制造、安装和集成的创新型企业。公司坐落于国家郑州经济技术开发区河南留学人员创业园内。公司主要产品应用于食品、化妆品、制药、图书、邮政、电子、电器、饮料、车辆制造等行业。公司优秀物流专家、设备集成专家及高级技术人员承担过很多物流系统方案设计和设备集成项目，并荣获过多项奖励。 公司为了让客户放心使用我们的产品，牢固树立质量和服务意识，我们坚定遵循“以质量求发展，以诚信促发展”的路子，做一个工程，树一方丰碑。让我们的服务为用户创造更多的价值是我们一贯的追求。 为保证质量，我们从公司组织结构、人才构成、设计工具、加工设备、安装调测技术等多方面着手，全面支撑公司质量创优。我公司的最大特点和优势在于对物流输送系统的最优化设计。我们在物流输送系统设备集成中非常重视系统设计与产品设计的和谐统一，没有整个系统的最优化设计，局部产品再好，系统整体效率也是很低的，也不能称其为一个效率最优的系统。因为物流输送系统是非标系统，不同的工程项目有着千差万别的区别，为了满足不同的需求，就必须具体问题具体分析，做出具体项目的最优设计方案，进而才能制造出优质的产品。

美塞斯FIFE纠偏装置介绍(感应器)

美塞斯FIFE纠偏装置介绍(感应器)

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美塞斯FIFE纠偏装置介绍 感应器 MC16 一种规格型号为4008301898的感应器无法满足所有需求。正是基于这个原因，FIFE研发了各种功能的感应器来满足每一个纠偏应用要求。我们广泛的感应器产品系列适用于任何环境条件下的跟边纠偏、跟线纠偏或者花式纠偏、对中纠偏（固定式或移动式）。更为重要的是，我们对任何材质都适用。 红外光感应器 ●适用于跟边或者对中纠偏感应器 ●功能强大，广泛适用于不透明材料 ●同要适用于不透明度低达10%的材料 ●适用于大多数生产线的最侍成本解决方案 ●感应器的比例波段范围从 0.2”-6.3”(5.08mm-160.02mm)，为卷材宽度的 变化提供可靠的探测精度 ●感应间距超过1”(25.4mm)，当卷材平面有变 化时均会产生灵敏的响应 气动式感应器 ●在具备气动设备安装的条件下，适用于多种卷材宽度的跟边和对中纠偏 ●本安部件，适用防爆场合使用 ●能感应任何材料，不透明度可从0到 100% ●FIFE独特的气动式设计，基本上免维护 超声波感应器 ●实现多种卷材和宽度的检测 ●适合于跟边纠偏或对中纠偏应用，通过

UL,Cul 和CE认证 ●密封式的面板设计，杜绝灰尘和污染 ●车间环境噪音对FIFE独一无二的超声波技 术完全没有影响 本安感应器 ●适用于恶劣环境下的跟边纠偏或者对中纠 偏 ●全面防爆认证合格，适合使用于1类1区， C区和D组易爆环境 ●通过UL,Cul和CENCLEC权威认证，通行使 用于欧洲及北美地区 可见光和激光感应器 ●用于跟边纠偏或者对中纠偏，还可以用于 测量卷材宽度 ●仅用白炽灯光就能提高对比度，获得顶级的纠偏精度 ●基于激光技术的感应器具有很大的灵活性，适合于卷材宽度的测量和变化●最适用于探测不透明材料 特殊用途感应器 ●宽带感应器 ●光纤感应器 ●电容式对中纠偏感应器 ●电感式感应器 ●摄像感应器

纠偏说明书

K50纠偏控制系统

(请务必在使用之前阅读) 为了安全使用本产品 ▲在安装和使用之前，请务必详细阅读本说 明书，一定要注意安全，正确使用本产品， 并遵守本说明书中的各种规定。 ▲本纠偏控制器是采用CPU 控制的机电设备， 用来纠正卷材的偏移，所以要严格遵守机电 设备有关规定和法则，适用标准，进行搬 运、安装操作和维护。 在打开控制器准备安装和接线之前要断开控制器电源至少要5分钟。正确的配置和安装是控制器正常运行的前提。 对以下几点要特别注意： ● 安装工作必须在无电状态下进行。 ●容许保护等级：保护接地，只有正确连接保护接地，才能减少外界电磁干扰。●与电网断开后，要等电容放电完毕，才可进行操作。●不要让任何异物进入控制器内。 ●在使用前，要除去所有覆盖物，以防止控制器过热。●切勿在易燃易爆等危险环境中使用。 ●请勿将本产品安装在高温、潮湿等恶劣环境下。● 请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。 ● 任何单位部门(Kortis 和Kortis 指定公司除外)未经允许不得擅自拆卸、修理及更改产品。※注意：Kortis对由于不遵守本说明或适用规则而造成的损坏概不负责。 ※注意：因产品更新换代迅速，说明书有变动之处，恕不另行通知，本公司对此保留最终解释权。 危险 如果错误操作，将会产生危险情况，导致伤亡。 注意 如果错误操作，将会产生危险情况，造成设备损坏及财产损失。 设计注意事项

目 录 1.1 概述 1.2 功能及特点1.3 操作界面 第一章 系统概述 112 第二章 安装与配线 2.1 控制器安装 2.2 超声波传感器安装2.3 控制器基本配线 34第三章 编程方法 3.1 控制器菜单画面3.2 编程方法 3.3 画面说明及参数设置 678 第四章 调试运行 4.1 调试步骤 4.2 控制器内部菜单4.3 调试方法 9915 5.1 技术参数5.2 环境规格5.3 外形尺寸161617第五章 规格及维护 5.4 系统维护 19 5

皮带机皮带跑偏自动纠偏装置

专利申请技术交底书（发明） 1、名称:伸缩式皮带机皮带跑偏自动纠偏装置 2、检索结论 检索词：皮带跑偏 IPC分类号： 检索式：B65G39/ic1 and (皮带or 校正or 跑偏)/ab 检索结论分析：经仔细查看上述各项专利说明书得出，其中专利号为99230432.6名称为“立辊可调式全自动纠偏装置”为本专利申请的最接近现有技术，具有参考价值，其公开了一种用于带式输送机的立辊可调式全自动纠偏装置。主要由立辊、立辊支架、托辊支架、和连杆组成；托辊支架与连杆相连；弯折状的立辊支架通过销轴与固定于机架上的立辊支架座相连，立辊支架可绕销轴转动；立辊安置于两侧立辊支架上的调节槽内，立辊支架的下端与连杆相连。连杆的中部设有可调节其长短的轴接头。 输送机正常工作时，若皮带向左侧跑偏，皮带挤压左侧立辊1，并产生摩擦

力；而在右侧，皮带与右侧立辊1间距增大。由于左侧立辊1受皮带的挤压、摩擦作用而动作，并通过立辊支架2带动连杆8和托辊支架4动作，使得中间和右侧的托辊3迅速向右侧转动，将皮带纠正。皮带复位后，三托辊3亦处于正常运行状态。 本申请与最接近的专利的对比分析： 经仔细分析得出：本专利申请的创新点是，采用窄平结构，方便机构的布置。巧妙的利用了楔面，使控制平稳进行。所有机构均布置在上下皮带之间，非常适合伸缩式皮带输送车皮带改向处的纠偏。没有为上述专利所公开，即国内外没有与此申请完全相同的文献公开。 3、背景技术 本发明属于一种全机械式皮带跑偏自动纠偏装置，特别适用于伸缩式皮带输送车等一类利用皮带输送物料的专用车辆以及其它利用皮带输送物料的设备。 伸缩式皮带输送车是一种开式输送设备。由于其输送的物料范围广，能输送三级砼料甚至更高级砼料，因此许多大型工程项目中为提高工程质量、进度，提

液压纠偏系统简介

液压纠偏系统简介.txt27信念的力量在于即使身处逆境，亦能帮助你鼓起前进的船帆；信念的魅力在于即使遇到险运，亦能召唤你鼓起生活的勇气；信念的伟大在于即使遭遇不幸，亦能促使你保持崇高的心灵。 液压纠偏系统简介 一、概述： 随着现代化轧机速度的提高，对带钢的传送速度也大大的提高了，这样相应的辅助设备的速度也必须提高。为保证带钢在轧制过程中在轧制中心线附近运行，且保证卷取时带卷边缘整齐，从而避免因带材偏离轧制中心线发生的刮坏设备或带材边缘损坏，影响产品质量的事故发生，同时大量减少带边剪切量。所以带钢的边缘控制和机组上的对中控制是带材连续作业上必不可少的环节。 产生带钢偏离轧制中心线的原因有多种，主要是辊系的倾斜，带钢厚度不均、辊距与带钢宽度的比值、辊型结构、带钢的张力等，若参数选择不当都会引起带钢偏离轧制中心线，所以带钢在运行过程中的横向偏离中心线是不可避免的，必须加以控制。 常用的控制方式有四种： 1、机械式：如能自动定心的双锥辊，导向轨等。 2、电动式：采用光电检测器，将偏离信号送至控制柜，从而控制直流电机进行纠偏。 3、气液方式：采用气动检测喷嘴，通过膜片控制射流管喷射的油压推动滑阀控制油缸进行纠偏。 4、光电液方式：采用光电检测器将偏离信号经放大器放大，控制电液伺服阀推动油缸进行纠偏。 这四种控制方式中前三种纠偏速度较慢，满足不了现代化高速生产的需要。而第四种控制方式采用的是电液伺服控制，这种控制方式的信号传输快，电反馈和校正方便，它的检测精度高，检测光电头距离大可达一米左右，可直接方便的装在带钢运行线路上。而且系统动态性能好。因此本设计中我采用光电液控制方式。 按控制对象不同可分开卷机、卷取机和摆动辊三种。为了保证在轧制过程中带材边缘位置不变，保持在轧制中心线附近运行，控制误差为±1~2mm，因此，我在本设计中采用了开卷机边缘控制方式。 二、冷轧带钢液压纠偏系统的组成和工作原理 1、组成：如图（一）所示 该系统由光电检测器（包括液压缸），放大器，比较器，电液伺服阀，开卷机（两个，左右两缸）组成。 2、工作原理：由光电检测器将检测所得的位移信号经反馈到比较器与所给定的位置信号进行比较得到一位置偏差信号，该信号经放大器进行放大，转变成较大的电信号，由此放大后的电信号控制电液伺服阀。电液伺服阀根据所得的电信号调整阀芯的动作，改变了油液的流向和流量，使液压缸动作，推动开卷机向左或向右运动，从而达到带钢纠偏。 三、冷轧带钢机组双柱头开卷机液压传动系统设计： （一）设备传动简介： 双柱头开卷机用于冷轧机组前带卷的开卷，送料和使带钢形成一定张力。开卷机由涨缩柱头，柱头旋转传动装置，柱头移动装置，底座及带钢边缘控制等组成。其中柱头的涨缩，柱头的移动及带钢边缘控制均为液压传动。本设计就是设计柱头的移动和带钢边缘控制。 工艺参数： 最大开卷速度Vk 10m/s 钢卷最大质量m1 15×103kg

对中纠偏系统

对中纠偏系统 在工业生产中，一般长度在10米以上生产线，如冶金行业铜版、铁板、不锈钢板、织布和印染行业的布料及造纸行业的纸卷在连续生产中都要保证材料处于一定的横向位置，如材料跑偏会造成材料的损失，严重时造成设备的损坏。为保证生产安全顺利的进行，一般会在生产线上安装数套对中（CPC）或纠偏（EPC）装置。 现着重介绍卷取机纠偏系统 一、系统说明 卷取机纠偏系统是一个连续的闭环式调节系统，有探测头连续的测量板带位置变化，将板带的位置偏差信号输入电控系统，电控系统的输出与液压站电液伺服阀相连，伺服阀驱动与卷取机相连的液压缸而使卷取机跟踪进带位置，卷取机和测量探头的相接使板带能准确地卷取。 二、卷取机纠偏、 开卷机的纠偏和中间纠偏控制是对板带位置的偏差进行纠正，卷取机的纠偏则是对板带的位置进行跟踪；并不是对板带位置的偏差进行纠正，而是跟踪进板的位置；这样就可以使板带边缘在卷取时对准一点而使带卷的一边平齐。 采用对边纠偏装置，使探测头测量板带的一边，对准一点进行精确的卷取；当板带边缘尚未剪齐，或下一道工序板带仍需对中纠偏时，应采用这种纠偏卷取。

对于任何卷取机的纠偏系统，探测头必须安装在导向辊附近，并与卷取机相连以保证同步移动；这种连接可以通过机械的金属臂直接相连或电的同步跟踪来实现。有一点十分重要需加以注意，那就是板带需紧贴导向辊而没有相对滑动，因此板带的导向辊上应有一定的包角，导向辊的直径必须足够大，以确保板带在一定的张力下精确的卷取。 三、系统原理图 1、采用红外线光电探边器控制的EPC系统 卷取机 纠偏原理图(一)

2、采用单片机和CCD光电探边器控制的EPC系统 卷取机 纠偏原理图(二)

光电纠偏控制器

GD－4B 型光电纠偏控制器 GD－4B 型光电纠偏控制器为边缘位置检测装置（EPC），是对薄型软物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统，具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐。该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷等行业。 该系统用光电开关检测物料边缘的位置，由同步电机驱动器、同步电机、丝杠、拖板等组成执行机构，完成对物料的牵引，修正物料运行时的偏差。 GD-4B光电纠偏控制器的控制单元由单片机及大规模集成电路组成，内置EEPROM数据存储器，可永久保存用户的状态设置，掉电不丢失数据；内置死机自恢复电路、EMI干扰抑制电路，系统可在较恶劣的环境工作；整个系统采用“模块化”理念设计，便于用户组成综合控制系统。 技术指标 1．跟踪标志宽度＞2mm 2．光电检测开关与物料的距离12mm±2mm 3．响应时间25ms 4．灵敏度±0.5mm 5．驱动器速度：8mm/s 6．推动力：50-500Kgf(由电机的输出功率决定) 7．位置失控保护 8. 光电开关输出方式：NPN常开型 9. 安装方式：嵌入式；面板尺寸：197*105；开孔尺寸：180*92 二、工作条件 1．工作电压AC 220V±10% 50Hz 2．环境温度50 o C以下 3．空气湿度≤85％（25 o C） 三、工作原理 本系统中，由光电检测开关检测单边或双边的位置，以拾取位置偏差信号。再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，用同步电机驱动机械执行机构（丝杠、拖板等），修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。 在偏差方向上设置左、右限位开关，防止系统失控。 单边双开关控制时，光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电传感器二不灵敏区内。优点：控制误差较小，材料宽度变化时，光电头位置可以不变。缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导

带材纠偏分析

针对板带生产线上出现带材跑偏现象的研究报告潘权,张博，刘畅，刘晓红,贺平均,李鹏，刘渭苗 (西安重型机械研究所,陕西西安 710032) 摘要:本文介绍了板带生产线上容易出现带材跑偏的各个环节,通过现场调试过程中数据积累,并结合理论分析,给出了最有效的解决办法.在调试过程中,首先结合理论分析得出各个环节的纠偏方式,其次通过改变张力数值、送料速度等相关参数来采集纠偏数据。 关键词：纠偏；张力；送料速度；辊缝；夹角 1前言 随着板带生产线不断向高速化连续化方向发展，酸洗生产线选择连续生产方式（也有只增加一些原有推拉式生产线不能满足生产需求，加入口活套）在连续酸洗线上配备了焊机组，增加了焊后活套机组。又为了保证焊接过程中开卷段、卷取段的连续性，又引入了入口活套与出口活套。存储量的增加必然增加了板带生产线的长度，板带生产线出现带材跑偏的环节越来越多并随带速的增加其跑偏量也增加，造成送料速度受限。 为了提高送料速度，即提高生产效率，现场必须将各个环节都调整到位。哪些环节最容易出现带材跑偏，如何根本解决带材跑偏问题。本文将结合试验结果针对这些问题进行深入的分析讲述。 2容易出现带材跑偏的各个环节 2．1设备安装过程中的各个环节 （1）各个设备相对于机组中心线对中精度的调整；

（2）开卷机和卷取机的卷筒、张力辊、夹送辊、转向辊和托辊的辊身、CPC对装置框架等的水平度精度及其相对于机组中心线的垂直度精度的调整。 2．2设备调整过程中的各个环节 （1）张力和送料速度数值与自动纠偏设备参数的匹配； （2）夹送辊和矫直机的辊缝值在小张力范围内的调整； （3）转向辊相对夹角的调整； （4）张力辊与机组之间张力和速度数值的匹配。 3带材跑偏问题的解决办法 本文主要针对设备调整过程中容易出现带材跑偏的各个环节进行深入分析。 3．1张力和送料速度数值与自动纠偏设备参数的匹配 自动纠偏设备有多种（CPC、EPC等），本文主要针对CPC对中设备进行具体分析。自动纠偏设备有其相应的最大纠偏范围与纠偏灵敏度，为了保证CPC对中设备在规定的带材行进范围内达到预定的纠偏效果，就要求机组参数与CPC对中设备的参数相匹配。 在恒张力的条件下，送料速度与带材沿前进方向行进长度的关系如图1所示：

美塞斯FIFE纠偏系统介绍(纠偏控制器)

美塞斯FIFE纠偏系统介绍(纠偏控制器)

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美塞斯FIFE纠偏系统介绍 控制器 纠偏控制器(MC16) 型号为4008301898的FIFE产品平滑而高效的卷材生产始于正确的纠偏控制系统。FIFE?为您提供一系列的自动控制系统，使您获得精密而可靠的纠偏性能、以及将来升级您生产线的灵活性。 卷材纠偏控制器 FIFE卷材纠偏控制器功能强大、安装简单、操作方便，具有极高的动态响应水平以提高纠偏精度并减少浪费。 D-MAXTM 系列卷材纠偏系统 ●一个由功能强大、模块化的组件构成的完整系统，用以提高效率和卷半质量 ●模块化设计理念，可以作为预接线控制器系统或者多功能组件中的独立功能模块使用●控制器外观朴实，能够提供最高水平的纠偏精度，选用功能强大，例如高速联网和远程 系统监控功能 ●图形化的操作界面，简明易发的操作语言，可以使 您的安装我操作变得简单 POLARIS TM卷材纠偏控制器 ●精密的卷材纠偏控制器，安装和操作都很简单 ● 5.67”x5.67”x4.06”(144mm x 144mm x 103mm)

的小巧箱体，容易嵌入机器的控制面板中 ●直观而友好的操作界面能够减小两批产品转换中的停工时间 ●高动态响应性能，确保恒定，优质的卷装 CDP-01 卷材纠偏控制器 ●具有高品质的动态响应性能，能够驱动 单个、两个或者三个纠偏器同时使用 ●内置信号放大器，专门用于红外感应器 在检测透明卷材时将信号放大，提高检 测精度 ●不需要PLC也可以同时控制多达3套纠 偏系统 网络通讯 可选的串行总线通讯协议转换器，使您可以通过现有的ControlNet,DeviceNet,InterBus,Profibus,Modbus/TCP Ethernet,或Ethernet IP获得纠偏数据。 动力装置 不管您选用什么样的控制系统，FIFE动力装置都具有足够的灵活性来满足任何卷材和载荷方面的要求。 ●适合于随较大载荷的放卷/收卷电气液压式或气动液压式纠偏系统 ●紧凑、模块化的结构是完全独立可用的 ●几乎不需要维护

带钢纠偏控制系统设计

目录 摘要 (4) Abstract .................................................................................................. 错误！未定义书签。引言 . (5) 1 电液伺服控制系统 (7) 1.1电液控制系统的发展历史概述 (7) 1.2电液伺服控制系统的特点和构成 (8) 1.3电液伺服控制系统的发展趋势 (8) 2 带钢纠偏控制系统设计 (9) 2.1带钢纠偏控制系统原理 (9) 2.1.1课题背景 (9) 2.1.2带钢纠偏控制系统简介 (9) 2.1.3带钢纠偏控制系统工作原理 (9) 2.2带钢纠偏控制系统设计 (10) 2.2.1控制系统参数及基本要求 (10) 2.2.2控制系统设计方案 (11) 2.2.3纠偏液压站原理图设计 (12) 2.3带钢纠偏控制系统元件设计选型 (14) 2.3.1光电传感器设计 (14) 2.3.2电液伺服阀设计选型 (19) 2.3.3液压缸设计选型 (21) 2.3.4系统其他元件设计选型 (22) 3 带钢纠偏控制系统建模及仿真 (23) 3.1带钢纠偏控制系统模型建立 (23) 3.1.1伺服阀传递函数 (23)

3.1.2卷取机传递函数 (24) 3.1.3其他元件传递函数 (24) 3.2带钢纠偏控制系统仿真 (25) 3.2.1系统调节品质分析 (25) 3.2.2系统的闭换阶跃响应 (28) 3.3常规PID控制器 (29) 3.3.1 PID控制算法简介 (30) 3.3.2常规PID仿真及结果分析 (34) 4 智能PI控制器的设计及仿真 (36) 4.1智能PI控制器设计原理 (36) 4.2智能PI控制器仿真及结果分析 (39) 4.2.1智能PI控制器仿真 (39) 4.2.2结果分析 (40) 5智能PI控制器的全数字实现 (43) 5.1计算机控制系统简介 (43) 5.1.1计算机控制系统概述 (43) 5.1.2计算机控制系统的组成 (43) 5.1.3 计算机控制系统的结构 (44) 5.2 最小应用系统的设计 (45) 5.3 系统的软件设计 (46) 5.3.1主程序设计 (46) 5.3.2 8279键盘中断程序 (49) 5.3.3 8279显示子程序 (52) 5.3.4 中断服务程序 (54) 结论 (64)

液压纠偏系统简介

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 液压纠偏系统简介 液压纠偏系统简介. txt27 信念的力量在于即使身处逆境，亦能帮助你鼓起前进的船帆；信念的魅力在于即使遇到险运，亦能召唤你鼓起生活的勇气；信念的伟大在于即使遭遇不幸，亦能促使你保持崇高的心灵。 液压纠偏系统简介一、概述： 随着现代化轧机速度的提高，对带钢的传送速度也大大的提高了，这样相应的辅助设备的速度也必须提高。 为保证带钢在轧制过程中在轧制中心线附近运行，且保证卷取时带卷边缘整齐，从而避免因带材偏离轧制中心线发生的刮坏设备或带材边缘损坏，影响产品质量的事故发生，同时大量减少带边剪切量。 所以带钢的边缘控制和机组上的对中控制是带材连续作业上必不可少的环节。 产生带钢偏离轧制中心线的原因有多种，主要是辊系的倾斜，带钢厚度不均、辊距与带钢宽度的比值、辊型结构、带钢的张力等，若参数选择不当都会引起带钢偏离轧制中心线，所以带钢在运行过程中的横向偏离中心线是不可避免的，必须加以控制。 常用的控制方式有四种： 1、机械式： 如能自动定心的双锥辊，导向轨等。 1 / 14

2、电动式： 采用光电检测器，将偏离信号送至控制柜，从而控制直流电机进行纠偏。 3、气液方式： 采用气动检测喷嘴，通过膜片控制射流管喷射的油压推动滑阀控制油缸进行纠偏。 4、光电液方式： 采用光电检测器将偏离信号经放大器放大，控制电液伺服阀推动油缸进行纠偏。 这四种控制方式中前三种纠偏速度较慢，满足不了现代化高速生产的需要。 而第四种控制方式采用的是电液伺服控制，这种控制方式的信号传输快，电反馈和校正方便，它的检测精度高，检测光电头距离大可达一米左右，可直接方便的装在带钢运行线路上。 而且系统动态性能好。 因此本设计中我采用光电液控制方式。 按控制对象不同可分开卷机、卷取机和摆动辊三种。 为了保证在轧制过程中带材边缘位置不变，保持在轧制中心线附近运行，控制误差为1~2mm，因此，我在本设计中采用了开卷机边缘控制方式。 二、冷轧带钢液压纠偏系统的组成和工作原理 1、组成： 如图（一）所示该系统由光电检测器（包括液压缸），放大

纠偏控制器

纠偏控制器 美塞斯Fife（标准型号MC18/4008301898）英文名：Correction Controller 纠偏控制器概念：纠偏控制器,又称边缘位置控制(E.P.C)经发展又有线条位(L.P.C)中心线位置控制(C.P.C） 纠偏控制器的原理： 在物料卷绕过程中，由光电传感器检测边或线的位置，以拾取边或线位置偏差信号。再将位置偏差信号传递给光电纠偏控制器进行逻辑运算，向机械执行机构发出控制信号，驱动机械执行机构，修正物料运行时的蛇形偏差，保证物料直线运动。可选装左、右限位开关防止系统失控。 纠偏控制器的主要性能指标： 1、对线工作：标志线宽度不小于2mm； 2、对边工作：边标志侧保持2mm以上同色度区； 3、检出距离：同轴反射型光电眼（可见光）为12mm 4、响应时间：光电眼响应时间为2ms，系统响应速度为50ms； 5、纠编精度：±1mm; 6、最大推重：1.5T/3T可选; 7、失控保护：系统自带极限位置失控保护装置（该功能为可选配置）。

纠偏控制器的特点 1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 2、高精度的保证，滚珠丝杆是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。 3、微进给可能，滚珠丝杆由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。 4、无侧隙、刚性高，滚珠丝杆可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。 5、高速进给可能滚珠丝杆由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。 纠偏控制器的用途： 纠偏控制器可对各种卷材进行纠偏工作，根据纠偏材料的印刷图案不同而可以选择跟边，跟线方式，并自由设定单电眼或双电眼检测，纠偏执行电机为永磁低速同步电机。主要应用于印刷包装、造纸、薄膜、纺织等行业需要控制卷边齐整的场合。 纠偏控制器的类型

E+L EPC纠偏系统说明书

E+L-EPC纠偏系统说明书 本说明适用于德国E+L纠偏常规产品

目录 E+L-EPC纠偏系统说明书 (1) 一、E+L-EPC纠偏系统总体说明 (3) 二、E+L-EPC纠偏系统所需零件说明 (4) 三、E+L-EPC纠偏系统机械安装说明 (5) 3.1、控制器的安装 (5) 3.2、电眼的安装 (5) 3.2.1、通过EPC纠偏应用场合确认电眼安装位置 (5) 3.2.2电眼的安装要求 (6) 3.3、电机的安装 (6) 3.3.1、确定电机型号 (6) 3.3.2、确定电机机械中心 (7) 3.3.3、调整电机机械中心 (7) 3.3.4、安装电机 (7) 3.4接近开关的安装 (7) 3.4.1、接近开关感应片 (7) 3.4.2、接近开关安装位置 (7) 四、E+L-EPC纠偏系统配线说明 (10) 4.1确认电压 (10) 4.2、电机线布线要求 (10) 4.3、E+L布线要求 (10) 五、E+L-EPC纠偏面板说明 (10) 六、E+L-EPC纠偏系统参数设定 (11) 6.1、CAN网络群组地址设定 (11) 6.1.1、RK4004地址设定 (11) 6.1.2、FR5001电眼地址设定 (12) 6.2、RK4004参数设定 (13) 七、E+L-EPC纠偏系统试车 (15)

八、E+L-EPC纠偏系统维护及故障说明 (15) 8.1、EPC纠偏系统日常维护 (15) 8.2、通过RK4004错误码信息来解决故障 (15) 8.3、通过FR5001电眼错误码信息来解决故障 (16) 九、附件 (17) 附件一、电机尺寸图 附件二、电机参数值 附件三、EPC标准接线图纸 附件四、RK4004控制板参数设定手册

带束层纠偏系统调试说明

E+L带束层纠偏调试说明 一，带束层纠偏系统的硬件组成二，带束层纠偏设备的安装 三，带束层纠偏的调试步骤 四，带束层设备的通讯测试 五，常见设备故障

一，带束层纠偏系统的硬 件组成。 该系统包括以下设备： 1 ，OL8150 镜头二部。 2， DO81 处理器一部。 3， OP1000触摸屏操作面板一部。 4， DIG000通讯模块一部。 5， DIA 04 数据通讯板一块。 6， DC0340 两台。 7， AG2591 （+/-25mm）两台。 8， OL8150镜头线两根3M线。 9， FS4021 光源（L1=1264mm）一根。10, CAN-BUS线大约30M。

网络图如下：

二，设备的安装 根据设备的安装要求，二段带束层设备的中心需要根据带束鼓的中心为依准。 1， AG2591电机的安装。 首先将运输带调到机器中心，即运输带A的安装中心要根据成型鼓的中心进行调整。并且要求调成一条直线。之后再根据运输带A的中心确认运输带B的中心。当运输层B的中心确认之后，我们就可以确认电机的安装位置。 将AG2591的尺寸调成M值，之后确认AG2591的安装位置。手动测试纠偏电机的行程长度是否符合要求。 对于AG电机的初始化步棸，参考《EPC安装调试手 册》。 2，接近开关的安装。 待AG2591电机安装完毕后， 测量出运输带A和B的中心。 调整接近开关的位置， 使纠偏器打到对中模式时运输带 A与B中心大体一致。 3，调整电眼的安装位置。 将调整OL8150的机械中心与运输带B的中心一致。 (注意OL8150的电眼线请勿折成90度)

4，OL81镜头的安装（包括 OL81+FS42+VA5538） 注：在镜头安装时注意电眼线请勿折弯，此线为光纤，易断。 5,安装注意点如下： (a),电眼的安装高度： X,镜头到材料之间的距离， AB，为材料的工作宽度 M，为镜头OL81的实际测量范围 C，为安全距离，OL8150—37mm, OL8128---65mm. 我们可以根据下表大体估算出电眼的安装高度。 FS42距材料之间的最佳距离为100mm.

光电纠偏(FIFE)

光电纠偏 光电纠偏简介:Fife于1989年并入美塞斯，发明世界上第一套光电纠偏系统.光电纠偏MC18/400/830/1898主要应用于卷筒材料的横向跑偏控制：可对如卷筒纸薄膜，无纺布，织布等卷材进行纠偏工作。 光电纠偏图片： 光电纠偏的特点 ①主要应用于印刷包装、造纸、薄膜、纺织等行业需要控制卷 边齐整的场合。 ②内量智能单片机控制 ③纠偏响应速度可调节 ④带可提供单电眼或双电眼纠偏跟踪 ⑤跟线和跟边自定 光电纠偏的参数

2.GXGK-5微电脑光电纠偏控制器主要参数：参数：响应时间：≤50ms(可调)纠偏精度：±0.2mm 输出功率：50-500W 张力输出：0-2A 检测方式：检边、跟线控制方式：单电眼、双电眼外接开关：自动/手动左转/右转开关附件(选配)：光电眼、同步电机、滚珠丝杆工作电压：AC220V±15% 50Hz。

各种纠偏控制器 : D-MAX?系列卷材纠偏系统 一个由功能强大、模块化的组件构成的完整系统，用以提高效率和卷装质量。 模块化设计理念，可以作为预接线控制器系统或者多功能组件中的独立功能模块使用。 控制器外观朴实，能够提供高水平的纠偏精度，选用功能强大，例如高速联网和远程系统监控功能 图形化的操作界面，简明易懂的操作语言，可以使安装和操作变得更简单 CDP-01卷材纠偏控制器 具有高品质的动态响应性能，能够驱动单个、两个或三个纠偏器同时使用。 内置信号放大器，专门用于红感应器在检测透明卷材时将信号放大，提高检测精度。 不需要PLC也可以同时控制多达3套纠偏系统。 Polaris?卷材纠偏控制器

静谧的卷材纠偏控制器，安装和操作都很简单 小巧箱体容易嵌入机器的控制面板中 高动态响应性能，确保恒定，优质的卷装 工作原理 : 由光电检测开关检测单边的位置，以拾取位置偏差信号，再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，输出DC24V电压信号用来驱动外部执行机构，修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。 工作条件 工作电压AC 220±10% 50Hz 环境温度 50摄氏度以下 运行前准备工作: 1.接线：按接线图的要求将电源，电机，限位开关，光电头对应接好 2.电机方向极性要正确确定 3.限位开关控制电机停止方向的确定 4.材料对边或对线的选择

EH-1003HS带材纠偏控制系统

EH-1003HS带材纠偏控制系统 一带材纠偏系统工作原理 钢铁、橡胶、造纸等工业企业在对带材进行生产或加工过程中，需要将带材准确无偏地送入下道工序机组。但是，由于外界的各种因素的影响，总会造成偏差。为了保证产品质量及满足正常生产或加工的需要，就得使用纠偏系统，通过自动调节来消除偏差，使带材中心始终被控制在生产线的中心。 系统主要由CSEC-20电液伺服控制器（其中包括红外宽光束对中传感器、电液伺服放大器和泵电机启动装置等）、油缸（用户自备），位移传感器（CRDB-A）、电液伺服阀（CSV8系列），液压站（CHPS）等元器件组成。光电传感器的检测器是成对使用，其对称中心与生产线中心是一致的。在生产过程中，当带材中心偏离生产线机械中心时，两光电传感器被遮挡部分面积就不一样，因此其输出两个大小不同的电信号至前置放大器，通过前置放大器相加运算后，输出一个与帘子布位置偏差大小、方向有关的电信号至主放大器，主放大器输出一电流信号给伺服阀动圈以控制伺服阀的方向与流量；伺服阀控制油缸，使位移-摆动辊偏移，同时带动位移传感器，使位移传感器也输出一反相信号给主放大器，此信号使伺服阀输出减小；当此信号与前置放大器输出信号等值反相时，伺服阀输出为零，位移-摆动辊停止运动，此时辊与起始位置有一位移并成一角度，带材在这一位移与角度作用下产生位移-螺旋效应；直至偏差消除，两光电检测器输出电压一致，前置放大器输出为零，位移-摆动辊偏角也回到零，即起始位置，此时带材中心与生产线机械中心无偏差。如再有偏差，则重复上述过程，从而达到连续纠正偏差的目的。整个系统是逐级推动、闭环工作的。元件故障与调整不当都可能使系统失常。在系统中如出现故障，应根据情况具体分析、区别对待，切忌非专业人员乱拆乱调，以免损失纠偏精度。 二系统框图 见下页《带材纠偏系统示意图》 三电气原理及连接图

开卷机对边纠偏系统

EPC 开卷机对边纠偏系统 ?系统简介 带材纠偏电液伺服系统是集光、机、电、液四方面有机结 合在一起的全闭环电液伺服系统，是用途广泛的机电一体 化高新技术产品。它具有响应快、精度高、寿命长、稳定 性好等特点。它可广泛地应用于机械、冶金、造纸、橡胶、 织带、纺织印染、电镀、塑膜胶片、等诸多行业的不同种 类的带材生产线的在线纠偏。 ?应用场合 板带纠偏系统可用于下列钢铁及有色金属板带连续生产线的开卷、卷取及机组中间段的在线纠偏控制： 热浸镀锌及电镀锌生产线、彩色涂层生产线、镀锡处理线、酸洗处理线、退火及酸洗处理线、连续轧制及酸洗处理线、连续轧制生产线、连续退火生产线、拉弯矫直机列线 ?开卷机对边纠偏系统 系统采用闭环伺服控制，预先设定好带材被监测边的目标位置(纠偏零点）。机列运行时，对边探测器监测带材被控边的横向位置变化并转化成电信号输出到控制放大器，控制器将此信号和纠偏零点信号相比较,若有任何偏差便输出一相应的偏差纠正信号至伺服阀。伺服阀将信号转换为大功率的液压能，驱动液压油缸推动开卷机作相应移动，直至带材被控边重新回到目标位置。 ?开卷机对边纠偏伺服控制示意图 ?配置说明

1.光电对边传感器 2.比例伺服控制柜 3.比例伺服阀 4.伺服油源(根据纠偏速度要求选择) 5.伺服油缸(根据放卷机重量选择) 6.位移传感器(根据用户要求选择) CPC板带偏转式纠偏架纠偏 ?系统简介 带材纠偏电液伺服系统是集光、机、电、液四方面有机结合在一起的全闭 伺服系统，是用途广泛的机电一体化高新技术产品。它具有响应快、精度 命长、稳定性好等特点。它可广泛地应用于机械、冶金、造纸、橡胶、织 织印染、电镀、塑膜胶片、等诸多行业的不同种类的带材生产线的在线纠 ?应用场合 板带纠偏系统可用于下列钢铁及有色金属板带连续生产线的开卷、卷取及机组中间段的在线纠偏控制： 热浸镀锌及电镀锌生产线、彩色涂层生产线、镀锡处理线、酸洗处理线、退火及酸洗处理线 连续轧制及酸洗处理线、连续轧制生产线、连续退火生产线、拉弯矫直机列线 ?板带偏转式纠偏架纠偏 本系统适用于进带跨距较长的机组中间段的对中纠偏，本系统依靠无固定偏转中心的纠偏架发生偏转时带动带材一起转而实现对中纠偏控制。 ?板带偏转式对中纠偏伺服控制示意图

纠偏装置

纠偏装置 纠偏装置：Fife于1989年并入美塞斯集团，发明世界上第一套纠偏装置系统（MC18/400/830/1898）。纠偏装置由一个紧靠输送带的撞板、转动阀、隔膜气缸、滑座、纠偏辊等组成。通过撞板感应输送带的跑偏，自动调节转动阀，来调节隔膜气缸内的压力，使纠偏辊的一端自动移动，实现自动纠偏。该机构纠偏平稳，灵敏度高，无须人工即可实现自动纠偏，制造成本低廉，适用范围广。 纠偏装置的规格 净重: 3.5 kg (7.75 lbs) 通用输入电压: 90 VAC to 264 VAC 线频: 47 to 63 Hz 功耗: 180 VA 内熔丝: 3.15 Amps 最大驱动器输出: 80 W Max Lockout Valve Output: 39 W at 24 V or 48 V 马达电流容量: 2.6 Amps 防护等级: IP54 电流输出: +/- 50 mA for Hydraulic Servo Valve.

纠偏装置的工作原理 纠偏装置从放置在卷材线的适当位置上的感应器中获取信号，处理和放大信号，然后提供给传动器；适当的输出操作电动驱动器。驱动器从而给纠偏组件定位，维持卷材所需要的状态。卷材的修正率从预先安装的传感器中获取。系统的不灵敏区小于± 0.05 mm (0.002 inch).位移式纠偏是一种移位的纠偏，它能让最大限度的降低卷材在进入和输出地跨度的要求的情况下实现位置修正。设计平行滚筒，让纠偏支架扭曲卷材，让卷材受到的应力最小，位移式纠偏需求的的空间非常的小。 纠偏装置的主要功能 1：可用机电式驱动器或液压缸作为驱动动力。 2：快速、精确地对卷材进行定位，使用的卷材宽度可达1930mm（76.0″）。 3：低摩擦滚珠轴套和转动杆的设计。 4：耐用的结构设计可长时间连续使用，大大降低维修的需要。 5：可选配的伺服对中器提高设置和卷材线性速度。 6：所有标准的FIFE?感应器和控制器都可以在跟边、对中和跟线纠偏场合中使用。 7：有许多不同结构和辊筒供您选用。

一种磁力带材纠偏装置设计

一种磁力带材纠偏装置设计 摘要：针对传统带材纠偏存在的惯性大、响应慢等缺陷，提出一种磁力纠偏装置，该装置借鉴磁力轴承的工作原理，在带材出现偏差时，通过控制纠偏辊与定子之间的间隙大小达到纠偏目的，具有响应速度快、控制精度高等特点。 abstract： to overcome the defects of traditional strip rectifying methods，such as large inertia，slow response，a device of electromagnetic strip rectifying was designed which borrows the operating principle of active magnetic bearing （amb） and which can rectify the strip more rapidly and accurately by controling the distance between rectifying roller and stator when the strip deviate from the normality. 关键词：电磁纠偏；磁场分析；ansys key words： magnetic rectifying；magnetic field analyses；ansys 中图分类号：tg333 文献标识码：a 文章编号：1006-4311（2013）12-0046-02 0 引言 带材纠偏系统广泛应用于钢带、铝带、铜带等金属带材生产中，为了保证带材质量和正常生产，需在适当位置安装纠偏辊[1-4]对带材连续生产进行跑偏控制。目前市场上的纠偏装置多采用光电液压伺服机构的自动纠偏系统[5-7]，该类装置可以实现连续自动控

美塞斯纠偏系统

美塞斯（MC05）国际集团Fife 纠偏系统产品系列 卷材纠偏控制器 FIFE卷材（MC05）纠偏控制器功能强大，安装简单，操作方便，具有极高的动态响应水平以提高纠偏精确度并减少浪费。 D-MAX系列卷材纠偏系统 1.一个由功能弱碱、模块化的组件构成的完整系统，用以提高效率和卷装质量。 2.模块化设计理念，可以作为预接线控制器系统或者多功能组件中的独立功能模块使用。 3.控制器外观朴实，能够提供最高水平的纠偏精确，选用功能强大，例如调整联网和远程系统监控功能。 4.图形化的操作界面，简易明懂的操作语言，可以使您的安装和操作变得简单。 Polaris卷材纠偏控制器 1.精密的卷材纠偏控制器，安装和操作都很简单。 2. 5.67"×5.67"×4.06"(144mm×144mm×103mm)的小巧箱体，容易嵌入机器的控制板中。 3.直观而友好的操作界面能减少两批产品转换中的停工时间。

4.高动态响应性能，确保恒定、优质的卷装。 CDP-01纠偏卷材控制器 1.具有高品质的动态响应性能，能够驱动单个、两个或者三个纠偏器同时使用。 2.内置信号放大器，专门用于红外感应器在检测透明卷材时将信号放大，提高检测精确。 3.不需要PLC也可以同时控制多达3套纠偏系统。 网络通讯 可选的串行总线通讯协议转换器，使您可以通过现有的ContrklNet，DeviceNet，InterBus，Profi-Bus，ModBus/TCP ErtherNet，或EtherNet IP获得纠偏数据。 动力装置 不管您选用什么样的控制系统，FIFE动力装置都肯有足够的灵活性来满足任何卷材和载荷方面的要求。 1.适合于承受较大载荷的放卷？收卷电气液压式或气动液压式纠偏系统。

BST纠偏系统调试手册

BST纠偏系统调试手册 1，按照接线图检查纠偏的接线，确定纠偏接线正确。X6，端子40接GND，端子41接+24V2。 2，检查S2.3 , S2.4 开关均在OFF状态。 3，检查DIL S2.5 , S2.6 开关均在OFF状态。 4，传感器1，X1：端子2、3、4、5、6、7分别接棕、白、粉、绿、黄、灰线传感器2，X2：端子9、10、11、12、13、14分别接棕、白、粉、绿、黄、灰线 带位置反馈驱动器EMS17，X3：端子15、16、17、18分别接粉、绿、黄、灰线 X7：端子42，43分别接棕、白线。 5，X16：端子81为公共端接+24V2，端子82接到PLC。 6，端子65接自动(UK222)，端子64接回中(UK223)，63接手动(UK221)，62接0V2。 7，通过DIL S2.2可以改变手动导向方向。 8，必须检查控制器是否处在“出场设置重置”状态,主要检查JX30跳线。若是,必须取消。 具体设置方法见本文末尾 9，进行参数初始设置如下： （1）传感器型号必须输入设置菜单。（设置参数1到210） （2）开机调试前必须正确输入驱动器型号到设置菜单（设置参数3到数值102） 步骤如下： ①按下“MENU”， ②通过“MINUS”或“PLUS”选择参数1或3 ③按下“SETUP” “ENTER”按键的指示灯亮起，同时“MENU”和“SETUP”按键的指示灯闪烁，液晶显示屏显示参数值设置 ④通过“MINUS”或“PLUS”设置参数到数值（参数1为210，参数3为102）

⑤按下按键“ENTER”存储参数值 按下“SETUP”取消输入，输入的参数值没有被存储。原始参数保持未被更改状态，显示返回参数选择状态 ⑥按下按键“MENU” 设置菜单关闭 （3）开机调试前，必须完成以下操作： ★把物料从现有的传感器观测范围中移去 ★清洁传感器镜头，主机设置如下： ①同时按下“SET UP”和“MINUS”然后再松开这两个按键。主机设置被激活。 ②完全遮住传感器的镜头约2秒钟。 ③传感器无遮挡至少2秒钟 ④按下按键“ENTER”。按键“ENTER”和“SET UP”上的指示灯熄灭。 主机设置完成。 （4）材料设置 ①a）临界对比度步骤： ★完全挡住传感器约2秒钟 按下“DARK/BRIGHT”，最暗值被储存