植毛机机说明书
双永科技有限公司
植
毛
系
统
操
作
说
明
书
目录
第一章、系统特点、功能描述
第二章、主画面介绍
第三章、教导画面介绍
第四章、开关介绍
第五章、参数设置
第六章、诊断界面
第七章、开机操作说明
第八章、孔位输入
第九章、教导时按键说明
第十章、教导时功能说明
第十一章、文件编辑
第十二章、电器参数
第十三章、附录、注意事项
第一章系统特点、功能描述
一、植毛机/钻孔机系统特点：
◆用32位RISC微处理器，工作频率达70MHZ 。
◆内置大容量掉电存储芯片,可实现动态存储数据而不丢失。
◆可在线下载程序。
◆具有串口调试功能。
◆具有万年历时钟显示功能。
◆320*240点阵中文液晶屏，界面友好,操作灵活。
◆4路步进/伺服电机脉冲/方向输出，最高频率200KH；支持1—4轴步进/伺服电机运动控
制，可支多卡操作。
◆1路编码器A、B相脉冲光耦隔离输入(也可做2路通用开关量输入用)。
◆16路光耦隔离集电极开路输出，内部有续流二极管，每路负载能力200mA。
◆20路光耦隔离输入路。
二、功能说明
◆具有文件拷贝功能
◆孔位分孔功能
◆孔位复制功能
◆孔位平移功能
◆孔位较准和定位功能
◆每个程序可记忆1000点数据
◆40个程序记忆功能（可采用内置U盘将记忆个数扩展到1000个以上，选配）。
◆每组数据可设定5个输出点,用于换色等。
◆有全自动、半自动、对孔三种工作模式，工作过程中可动态切换。
◆能够随时停止/启动/复位。
◆可采用编辑或教导式输入点坐标。
◆支持手摇编码器
◆人性的输入、输出诊断界面
第二章、主画面介绍
开机进入主画面，如图：
1、按键说明：
‘ESC’键：用于退出相关画面，并将程序初始化；
设置键：进入参数设置画面；
诊断键：进入IO点测试界面；
教导键：进入教导界面；
文件键：选择文件编号；
复制键：将当前文件拷贝至另一文件编号；
归零键：将电机移至零点座标；
清零键：将当前产量清零；
‘1’键：电机回原点；
‘2’键：电机回起点；
运行键：手动运行钻孔动作；
‘0654’键：进入系统时间设置画面；
LEFT 键：单步执行上孔动作；
RIGHT键：单步执行下孔动作；
补孔键：执行补孔动作；
ENTER 键：切换加工模式：‘全自动’、‘半自动’、‘对孔模式’；
2、按钮说明，在准备运行状态：
‘开始’按钮：进入运行状态，执行加工；
‘暂停’按钮：关闭变频电机；
‘重开’按钮：开启变频电机；
‘上孔’按钮：执行上孔动作；
‘下孔’按钮：执行下孔动作；
‘补孔’按钮：执行补孔动作；
3、操作说明：
1）、文件选择：
在主画面，按‘文件’键，弹出对话框如图：
输入相应的文件号，即可选择文件；
2）、文件拷贝：
在主画面，按‘复制’键，弹出对话框如图：
输入相应的另存文件号，即可将当前文件拷贝到另一文件；
3）、全自动功能：
在主画面，按‘ENTER’键切换工作模式到‘全自动’模式，按‘开始’按钮可实现连续加工，产量自动刷新；
4）、半自动功能：
在主画面，按‘ENTER’键切换工作模式到‘半自动’模式，按‘开始’按钮可实现单次加工，产量自动刷新；
5）、对孔功能：
在主画面，按‘ENTER’键切换工作模式到‘对孔’模式，按‘开始’按钮可实现位移电机连续动作，不进行植毛/钻孔动作，此功能适用于观察电机的位移动作，产量自动刷新；
6）、加工说明：
1．按‘1’键，电机回原点。
2．按‘2’键，电机回起点。
3．按‘开始’按钮，开始工作（先设定好工作模式）。
4．在工作过程中按‘暂停’钮可暂停工作，按‘重开’钮可继续工作。
第三章 报警显示
一． 屏显说明:（在准备运行状态下）
运行之前，请确保一下几个传感器正常，如
1、 铝片正常。
2、 柄架有料。
3、 门要关好。
4、 没有重毛。
5、 打开刹车。
6、 X 、Y 、Z 、U 轴伺服报警。
如不正常显示以下报警
1、
2、
3、
4、
5、 刹车打开。
第四章开关简介
一、开关介绍:（机箱前面板开关）
?清除故障开关：用于清除报警。
?点动/连续开关：切换到点动状态—在运行时机器暂停：按“运
行开关”按住则动，松开即停。
切换到连动状态—按“运行”时机器一直运行。
?运行开关：启动机器的运行，当“锁匙打开”且切换到连动状态时，此
开关可连续运行，反之点动运行。
?刹车开关：切换主马的刹车/离合。
?锁匙开关：将锁匙打到开时，门开报警无效，反之有效。
第五章参数设置
一、在主画面，按“设置”键进入画面，如图所示：
二、主要按键说明:
?上页、下页键：用于参数的上下翻页。
?上、下键：用于选择参数。
?取消键：返回上一画面。
三、参数设置:
?用上、下键选择相应参数，按：“确定”键，可进入翻页的参数编辑。如“教
导速度快”如下图：
第五章参数设置
0、1、2、3、4、5、6、7、8、9键：用于数据输入。
LEFT、RIGHT、向上、向下键用于调整参数：
编辑完毕按“确定”键退出：如想退出编辑按“ESC”键
参数说明：
第一页、
教导速度快：+0020.00 毫米/秒 ( 教导位移手动快速)；
教导速度慢：+0010.00 毫米/秒 ( 教导位移手动慢速)；
距检距离：+0010.00 毫米（孔距较长时要先关变频电机，再位移电机，到位
后开变频器的距离）；
单步距离：00002 脉冲（手摇轮单次发送的脉冲个数）
备用参数：+0000.00；
第二页、
运行速度X：04800 脉冲/秒（X轴的运行速度，一般设为7-8转/秒）；起始速度X：00800 脉冲/秒（X轴的起始速度，一般为1-2转/秒）；加速度X：00800 脉冲/秒（X轴的加速度，一般为0.5转/秒）；
减速度X：00800 脉冲/秒（X轴的减速度，一般为0.5转/秒）；
回原速度X：00800 脉冲/秒（X轴的回原速度，一般为2转/秒）；
第三页
运行速度Y：04800 脉冲/秒（Y轴的运行速度，一般设为7-8转/秒）；起始速度Y：00800 脉冲/秒（Y轴的起始速度，一般为1-2转/秒）；加速度Y：00800 脉冲/秒（Y轴的加速度，一般为0.5转/秒）；
减速度Y：00800 脉冲/秒（Y轴的减速度，一般为0.5转/秒）；
回原速度Y：00800 脉冲/秒（Y轴的回原速度，一般为2转/秒）；
第四页
运行速度Z：04800 脉冲/秒（Z轴的运行速度，一般设为7-8转/秒）；起始速度Z：00800 脉冲/秒（Z轴的起始速度，一般为1-2转/秒）；加速度Z：00800 脉冲/秒（Z轴的加速度，一般为0.5转/秒）；
减速度Z：00800 脉冲/秒（Z轴的减速度，一般为0.5转/秒）；
回原速度Z：00800 脉冲/秒（Z轴的回原速度，一般为2转/秒）；
第五页
运行速度U：04800 脉冲/秒（U轴的运行速度，一般设为7-8转/秒）；
起始速度U：00800 脉冲/秒（U轴的起始速度，一般为1-2转/秒）；
加速度U：00800 脉冲/秒（U轴的加速度，一般为0.5转/秒）；
减速度U：00800 脉冲/秒（U轴的减速度，一般为0.5转/秒）；
回原速度U：00800 脉冲/秒（U轴的回原速度，一般为2转/秒）；
第六页
减速长度：+0000.00 备用参数；
X每转毫米：+0020.00 毫米（X轴每转一圈，丝杆所走的位移）；Y 每转毫米：+0020.00 毫米（Y轴每转一圈，丝杆所走的位移）；
Z每转毫米：+0020.00 毫米（Z轴每转一圈，丝杆所走的位移）；
U每转毫米：+0020.00 毫米（U轴每转一圈，丝杆所走的位移）；
第七页
X每转脉冲：00800 脉冲（X轴每转一圈的脉冲）；
Y每转脉冲：00800 脉冲（Y轴每转一圈的脉冲）；
Z每转脉冲：00800 脉冲（Z轴每转一圈的脉冲）；
U每转脉冲：00800 脉冲（U轴每转一圈的脉冲）；
备用参数：+0000.00；
第六章诊断界面
在主画面，点击‘诊断’钮进入诊断画面，如图：
1、当有输入时相应输入点反白，如‘X限位’感应则‘X限位’反白。
2、输出由点击相应按钮或按键控制，1、2、
3、
4、
5、
6、
7、
8、对应相关输出点，如按‘2’键则控制第二个输出点且‘2’点反白，再按‘1’键恢复；。
4、点击‘马达正转’或‘马达反转’测试三轴电机；
按‘ESC’退出诊断画，返回上层画面；
第七章 开机操作说明
一、 文件选择：
在主画面，按“文件”键弹出对话框如图：
输入相应的文件号，即可选择文件。
二、 文件拷贝：
? 在主画面，按“复制”键弹出对话框如图：
输入相应文件号，即可将当前文件拷贝到另一文件。
三、 全自动功能：
?
在主画面，按“确定”键切换工作模式到“全自动”，按“开始”键可实现
连续加，产量自动刷新。
四、 半自动功能：
? 在主画面，按“确定”键切换工作模式到“半自动”，按“开始”键可实现
加工完一个产品自动停机。
五、 加工说明：
? 按“1”键，电机回原点。
? 按“2”键，电机回起点。
? 按“开始”键，开始指定的模式功作。
? 在工作过程中切换“点动/连续”可暂停工作，按“开始”键可继续加工。
六、X 、Y 、U 轴伺服报警的清除方法：
按“清除”键解除报警。
七、Z 轴伺服报警清除方法：
首先按“清除”按扭解除报警，然后将“锁匙开关”开关个一次即可解决Z 轴。
双永科技有限公司
第八章孔位输入
在主画面，按“教导”键弹出对话框如图：
1、输出装态的切换：
在教导画面按“。”键切换到“输出”模式即可修改：
?1、2、3、4、5、6、7、8键用于修改相应的OUT状态：
?如要修改第一状态，按“1”键轮流切换，按“1”、“2”、“0”三种状态变
化：
?“1”—为开启状态：1000000
?“0”—为保持状态：0000000
?“2”—为关闭状态：2000000
2、OUT状态对应关系图：
OUT 1 2 3 4 5 6 7 8
开夹
拍毛
第二速度
换毛
第九章教导时按键、按钮说明
在主画面，按‘教导’键进入教导画面，如图所示：
1. 按键说明：
ESC 键：返回主画面；
运行键：返回主画面；
诊断键：进入IO口测试界面；
设置键：进入参数设置界面；
清除键：将所有数据清除，并提示；
平移键：执行孔位平移操作；
分孔键：执行分孔操作；
复制键：执行孔位复制功能；
速度键：手动切换教导快慢速；
文件：执行孔位定位功能，将电机位移至指定点；
‘。’键：切换手轮教导模式；
1键：将电机回原点；
2键：将电机回起点；
3键：将电机位移至光标所在点位置；
4键：切换O1输出状态；（0---不变，1---动作，2---关闭）；5键：切换O2输出状态；（0---不变，1---动作，2---关闭）；6键：切换O3输出状态；（0---不变，1---动作，2---关闭）；停止键：切换O4输出状态；（0---不变，1---动作，2---关闭）；启动键：切换O5输出状态；（0---不变，1---动作，2---关闭）；7键：将当前座标添加到数据中；
8键：将当前座标修改到光标行所在数据中；
9键：删除光标行数据；
0键：在光标行后插入数据；
X键：将当前轴号切换到‘X’轴；
Y键：将当前轴号切换到‘Y’轴；
Z键：将当前轴号切换到‘Z’轴；
U键：将当前轴号切换到‘U’轴；
确定键：切换教导和编辑模式；
UP 键：将当前点光标移至上一点；
DOWN 键：将当前点光标移至下一点；
PU 键：将当前点光标移至上十点；
PD 键：将当前点光标移至下十点；
LEFT键：手动负向位移当前轴号电机；
RIGHT键：手动正向位移当前轴号电机；
2、按钮说明（在手轮模式有效，四轴机）
上孔钮：将当前光标向下移动一孔位；
上孔钮：将当前光标向上一动一孔位；
X、Y、Z、U轴切换档：用于在手轮模式切换当前轴号；
教导钮：将当前位置数据添加到最后一孔位；
第十章教导时功能说明
1）、分孔功能：
此功能主要在一批点数据有规律排列时使用，方法如下：将数据位移到要分孔的第一点数据，然后用切换不同轴号和位移按钮等方法将电机位移到分孔的最后一孔位，在教导模式，按分孔键，弹出对话框，如图：
输入分孔数量，按‘确定’键退出，即可实现分孔功能，数据自动添加在第一分孔数据的后面，孔位数据根据不同轴号按比例排列；（如要取消操作，按ESC退出）
2）、复制功能：
此功能适用于一个文件包含两个同样的产品数据；方法如下：先教导或编辑出第一个产品的数据，另一个产品数据用复制功能添加数据；在教导模式，按复制键，弹出对话框，如图：
输入复制起点数，和复制终点数，将光标移至确定，按‘确定’键退出，即可实现复制功能，数据自动增加到现有数据的后面，（如要取消操作，按ESC退出）
3）、平移功能：
此功能适用于某一批数据的整体偏移，方法如下：将数据位移到要平移的第一点数据，然后用切换不同轴号和位移按钮等方法将电机位移到要平移的位置，然后在教导模式，按平移键，弹出对话框，如图：
输入平移起点数和平移终点数，将光标移至确定，按‘确定’键退出，即可将从起点到终点的数据整体偏移相对的位置；（根据不同的轴号，可增可减，如要取消操作，按ESC退出）
4）、定位功能：
此功能用于将当前位移定位到某一点，操作如下：
在教导模式，按文件，弹出对话框，如图：
输入定位点号，电机将自动位移到指定孔位，并刷新相应座标；
5）、新建文件：
1、在主画面选择产品编号，进入教导模式；
2、按清除键将数据全部删除，编辑界面为空白；
3、将电机回原点，然后用切换不同轴号和位移按钮等方法将电机位
移到起点位置，添加此数据为第0点数据即为文件的起点座标；然后按‘2’回起点，座标清零，后面教导的座标以此为零点；
4、用切换不同轴号和位移按钮等方法将电机位移到相应孔位，按‘7’
添加数据，循环按此方法教导其他数据；
5、所有数据教导完毕，按‘按‘ESC’键自动保存退出；
6）、添加数据：
用切换不同轴号和位移按钮等方法将电机位移到相应孔位，按‘7‘键自动将当前座标添加到最后的数据；
7）、修改数据：
将电机和光标位移到要修改的孔位，然后移动电机到正确的位置，按‘8‘键自动修改光标所在处数据；
8）、删除数据：
将光标移至要删除的数据，按‘9‘键删除数据；
9）、插入数据：
将光标移至要插入的孔位，然后移动电机到正确的位置，按‘0‘键数据自动将座标添加到光标数据的后面；
10）、全删数据：
按‘清除‘键，弹出对话框如图：
选择‘确定‘按确定键即可将所有数据删除；
11）、起点修改：
起点要在文件新建时设定好，修改起点方法如下：
1、按‘1‘键回原点；
2、将光标移至0点数据，按‘3‘键位移至起点座标；
3、移动电机到正确的位置后，按‘8’‘键修改光标处数据即实现起
点修改；
4、也可在编辑模式下，直接编辑起点数据；
5、按‘2’键将电机回起点，座标清零，之后可进行其他数据操作；
12)、较准功能：
有两种方法，
一、在教导模式，按‘文件’键弹出对话框，如图：
输入要较准的孔位后，电机自动位移到指定的孔位；
二、将光标移至要较准的数据，按‘3’键电机自动位移到指定的孔
位；
13）、编辑：
按‘确定’键切换编辑模式，光标变为编辑状态用上、下、左、右、键
移动光标到要修改的位置即可编辑数据；再按’确定‘键返回教导模式；
如图：
注意！！！！：在修改或教导其他数据之前，必须先设定好起点，并回起点，因为第0点的数据为起点相对于原点的数据，其他点的数据为相对起点的数据，否则输入的其他数据将是无效的；
第十一章 文件编辑
1、新建文件：
? 在主画面选择产品编号，进入教导模式；
? 按清除键将数据全部删除，编辑界面为空白；
? 将电机回原点，然后用切换不同轴号和位移按钮等方法将电机位移到起点
位置，添加此数据为第0点数据即为文件的起点座标；然后按“2”回起点，座标清零，后面教导的坐标以此为零点；
? 用切换不同轴号和位移按钮待方法将电机位移到相应孔位，按“7”添加数
据，循环按些方法教导其它数据；
? 所有数据教导完毕，按‘ESC ’键退出；
2、添加数据：
用切换不同轴号和位移按钮等方法将电机位移到相应孔位，
按“7”键自动将当前座标添加到最后的数据；
3、修改数据：
将电机和光标位移到要修改的孔位，然后移动电机到正确的位置，按“8”键
自动修改光标所在处数据；
4、删除数据：
将光标移至要删除的数据，按“9”键删除数据；
5、插入数据：
将光标移至要插入的孔位，然后移动电机到正确的位置，按‘0’键数据自动
将座标添加到光标数据的后面；
6、全部删除数据：
按‘清除’键，弹出对话框如图：
选择‘确定’按‘确定’即可所有数据删除；
全删所有数据？ 确定 取消
智能数控高速植毛机机械中文说明书
智能数控高速植毛机 ﹤AB H型﹥ 前言 首先感谢您购买本公司产品，本说明书将会引导您正确的操作及保养。请详细阅读后，依正确的方式来操作及调整，并且做好应有的保养，相信必能减少故障的发生及延长机器的使用寿命。 本说明书若有文字叙述不够详尽的地方，请与本公司联络。同时本公司保有变更设计之权力，恕不另行通知。再次感谢您对本公司的支持。 安装 （一）机台之定位： 当机器入厂后，请安置于平坦之地面；将随机台所附之脚垫，安装在机台下方。机台周围最好保持有1M以上的空间，以方便调整及维修使用。 （二）气压源：
请接妥随台所附之气压管；将附有快速接头的一端接入机台本身，另一端连接气源。（气源请保持4bar以上。） （三）电源接线： 请按机器上铭牌所标示的电压来接电，一般为三相380V共五线零线与地线，单相220V共三线零线与地线，请务必确实接妥电源。 地线要求：直径25*长1.5米以上的螺纹钢筋对地下，钢筋周围埋下1KG的海盐。 注意事项： 1. 当机器起动时，请勿打开机身右侧门，以避免衣物等物件卷入皮带内。 2. 勿将手伸入已起动的机器中。 3. 勿将工具或刷柄等其他物品掉入已运转的机器内，以避免遭到植毛头或勾毛刀撞击导致零件损坏。 4. 零件若有磨损时请尽早更换，以避免造成其他部分的零件共同损坏或产生品质不良的成品。 5. 注意机器的清洁、保养及润滑。 6．油箱加清洁的46—48#液压油。 7．进气过滤调压阀的油杯要加气阀汽雾油
目录 第一章：各部位置说明 §1-1前机座部分…………………………………………… P 5 §1-2后机座部分…………………………………………… P14 §1-3电气箱及电磁阀部分………………………………… P19 第二章：调整 §3-1夹具旋转定位辅助装置的调………………………… P22 §3-2前机座的调整………………………………………… P23 第三章：更换 §4-1新样式的更换………………………………………… P29 §4-2零件的更换…………………………………………… P30 §4-3原材料的更换及补充………………………………… P35 第四章：自动扫描孔位坐标………………………………………… P37 第五章：一般维修…………………………………………………… P39 第六章：附录 §6-1保养事项……………………………………………… P41 §6-2保养记录表…………………………………………… P42 §6-3维修记录表…………………………………………… P43
植毛机清洁保养标准作业指导书
制定日期： 植毛机清洁保养标准作业指导书 发行日期： 文件编号： 版次： 实施日期： 起草人： 部门审核： QA 审核： 管理部审核： 第 页 共 页 适用机台 型号 部位名称 零部件图片 清洁保养标准 清洁保养频率 清洁保养作业人 检查监督人 AT1800 AT815 AT800 AT1900 AT2800 AT2815 植毛机机台表面机器周边 1. 植毛机台表面无粉尘，油污，异物； 2. 机台周边50CM 地面无水渍，油污，以及掉在地面的牙刷； 每班清洁1次植毛操作工 机台责任机修 AT1800 AT1900 AT2800 AT2815 植毛机机台顶部 1.机台顶部无粉尘，无异物； 每班清洁1次植毛操作工 机台责任机修
AT1900 AT2815 植毛机整理刷柄部位 2. 整柄料斗无异物，无油污； 3. 整柄料斗无牙刷，刷毛盖，镍铜线壳； 修 AT1800 AT815 AT800 AT1900 AT2800 AT2815 植毛机植毛部位(植毛头，植毛针，植毛旋转夹具) 1. 植毛头无刷毛异物堵塞； 2. 植毛部位无飞毛散毛； 3. 植毛旋转夹具清洁，无油污； 每班清洁1次植毛操作工 机台责任机修
AT1900 AT2800 AT2815 植毛机修磨毛履带与机台（烫字机构，烫字机构底座，铜镍线架座平台） 2. 平台无粉尘；无不良牙刷和刷柄； 3. 无刷毛，无镍铜线壳； 修 AT1800 AT1900 AT2800 AT2815 植毛机修毛部位（修毛刀与修毛电机座） 1. 修毛刀与修毛刀座无粉尘； 2. 传动皮带，转动轴无粉尘； 每班清洁1次植毛操作工 机台责任机修
牙刷案例分析
牙刷案例分析 一、牙刷的由来及发展历程 拥有健康洁白的牙齿，是从古至今许多人的追求。奥地利最漂亮的茜茜公主一辈子都为牙齿不白而苦恼。为了掩饰这个缺陷，她从来都没开口大笑过，连讲话都很少。茜茜公主专断的婆婆哈勃斯堡王朝的索菲王后也对此不满，她曾让茜茜公主“找把牙刷，好好刷刷自己的牙”。不过，在那个时期，真正意义上的牙刷还没有被发明出来。 牙刷刷牙的先驱——柳枝揩齿 中国是世界上最早重视保持口腔清洁、预防牙齿疾病的国家。据河南安阳殷墟出土的甲骨文记载，远在公元前13世纪的殷商奴隶制社会，古人就对口腔疾病有了比较详尽的记录。但限于当时人们的认识水平，大都把牙齿患病的原因统统归于鬼神所起的作用。进入封建社会，一些医生明确指出：受了风和吃了东西后不漱口，是引起龋牙的原因。于是，两千多年前起，中国人就有了漱口的习惯。如《礼记》中就有：“鸡初鸣，碱畲漱”的记载。不过，单凭漱口是不能将牙齿上的污垢、食物残渣等完全去掉的。因此，古人又想出了用手指或柳枝揩齿来清洁牙齿。在敦煌壁画中有一幅《芳度叉头圣图》的画，上面画着一个和尚，为了清洁牙齿，正蹲在地上，左手拿着漱口的水瓶，用右手中指在揩他的前齿。这说明，至少在唐代，我国人民就有了揩齿这种卫生习惯。 柳枝揩齿是用牙刷刷牙的先驱。在唐代，人们将柳枝的一端用牙咬成刷子状，然后蘸药水来揩齿。到了宋代，有人主张每天至少要揩齿两次，早晚各一次。考古发现，在辽代应历九年即公元959年的古墓中，有2排8孔的植毛牙刷，说明我国当时在口腔卫生方面的已经很先进。我国最早发现的这一牙刷，比欧洲的牙刷至少早600百年。 1490年，中国制造的牙刷其清洁面垂直于刷柄，用从西伯利亚野猪肩胛部位割下的毛，植入竹柄上制成。当时的欧洲还处于用手指或亚麻布浮石粉擦牙的阶段。直到清代，一名法国传教士来到中国，看到中国的牙刷大为惊奇，并将样本和制作工艺带回欧洲。 牙刷头，从布到猪鬃再到尼龙 在欧美国家的历史中，最早的牙刷是布头。曾有记载，古代学者亚里士多德曾劝告当时的帝王亚历山大用布头擦洗牙齿，防止牙病。美国开国总统华盛顿也曾经用布头来清洁口腔。真正接近现代牙刷形状的刷牙工具是1870年左右的英国人发明的。英国人威廉·阿迪斯因煽动骚乱被关押在英国监狱里。一天早晨他洗过脸后，用一小块布擦牙。可是勤于思考的阿迪斯觉得这个方法不管用，便想出一个新主意：先在一块骨头上钻了一些小孔，然后向监狱看守要了硬猪鬃，切断绑成小簇，一头涂上胶，嵌到骨头上的小孔中去。这样，历史上第一把近代意义的牙刷就诞生了。出狱后，阿迪斯开办工厂生产牙刷。直到今天，他的后人还继承经营着祖辈留下的产业。 第一次世界大战期间，原本用来制作牙刷柄的骨头被军队买去生产肥皂，人们不得不寻找新的材料。20世纪20年代，西方牙科医师发明了毛束间隙宽、毛面平齐、直柄、用天然鬃毛制成的牙刷。1930年，日本侵华战争以及世界范围内的战乱，导致猪毛进出口贸易停止。此时美国人发明了尼龙，它能够更方便地生产出结实、规整的细毛刷头。这和刚硬、易脱落、不易晾干的旧式刷毛相比，
悦荣数控设备植毛机英文说明书
Operation Instruction of A V Multifunctional High-Speed Computer Tufting Machine I. Startup 1. Punch needle installed on the head shall be in the highest position (belt wheel shall be moved with hands to keep punch needle in the highest position). 2. After main power is on, power of host machine is on and then computer power is on. 3. After each work station automatically resets, it shall be properly used. II. Application (See the prompt on the screen) 1. Place the products on fixture and press (Cycling Switch) key to select the function of (cycling) or (no cycling when a product is placed on fixture). When more than 2 products are placed on fixture, (cycling) function is available). 2. Press (Automatic Start-stop) key, the machine shall automatically complete the products placed on fixture. When (cycling) function is used, products processed shall be changed immediately. 3. During operation, press (Automatic Start-stop) key to stop machine. Press it again, machine starts operating. III.Failures 1. The machine shall automatically stop when failures occur (when head is required to repair, power of host machine shall be off). 2. Hole patching: Press (Single Operation) key a time, punch needle shall automatically move to a hole site and then fall down). (1) Input hole site via the keyboard (0-9) and press (Single Operation) key to patch hole. (2) See the approximate hole site of the procedures in Point 2 of Part III. Press (→。←)key, move to the hole site before the hole site required to patch repeatedly. Press (Single Operation) key, hole patching shall be conducted (when (→。←)key is pressed, punch needle shall be in the highest position ). 3. Punching: See the procedures in Point 2 of Part III. Finally press (Automatic Start-stop) key, all punching required shall be conducted. IV.Programming for products (See the prompt on the screen and power of host machine shall be off for safety sake) 1. Change of the product memory card (when card is changed, computer power is off. If the procedure of last products is not stored, change is not required and new procedures shall automatically delete the former procedures) 2. Press (Set) Key, input password from figures (2233) (punch needle in the highest position) 3. Input hole site (1) via the keyboard and input is repeated after (hole site is cleared by pressing keyboard (00000). If the original hole site is (1), it is not required to input. That indicates it is the first hole). 4. Press (XY. AB) key and select the axle required to move. 5. Move (hand wheel) to align the fist hole site with punch needle (punch needle moves toward to products by moving belt wheel with hands). 6. If products are with more than two colors, press (Color Mark) key to select (color) (No pressing with single color). 7. Pitches on products are far enough more than 12MM approximately and the distance is not identical. Press (Shorthand Markup) key to select (high speed, low speed). If pitches are nearby, select high speed and if pitches are far, select low speed (see the programming skills in Part V and frequency converter setting in Part VI for details). 8. Press (Memory) key and the next hole site (00002) shall be displayed on the screen which indicates the first hole has been memorized (each hole memorized only for a time) repeat the procedures in Point 4, 5, 6 and 7of Part IV until the last hole.) 9. Only a product is placed on the fixture. When the last hole shall be waved, repeat the procedures in Point 4, 5, 6 and 7of Part IV. Press (End Mark) key to select (End). Then press Memory Key (indicate programming is over) and then press (Set) Key to exit from programming and enter standby status. (00001) shall appear on the screen (which represents it is the first hole to punch) 10. If two products are placed on fixture, repeat the procedures in Point 4, 5, 6 and 7of Part IV until the last hole of the fist product is completed. Press (End Mark) key to select (Needle Lifting) (which indicates punch needle shall lift and move to the next product after the
KZ-803系列多轴多功能控制器(植毛机)说明书
KZ-803系列 三轴植毛/钻孔机控制器 说 明 书 江门凯智数控机电设备有限公司
目录 第一章产品简介-----------------------------------------3 第二章安装尺寸-----------------------------------------4 第三章电气接线图---------------------------------------5 第四章操作说明-----------------------------------------5 第五章常见故障及解决----------------------------------13 注意： 本手册的所有部分均属于江门凯智数控机电设备有限公司所有不可仿制拷贝转译等等。 本手册无任何形式的担保立场表达和其他暗示等等。 操作机器前请仔细阅读该手册，由操作不当及其他原因造成的财产损失江门凯智恕不担负任何责任。 本手册提供的产品及资料仅供参考，机器软件及内容如有更新，恕不另行通知。
第一章产品简介 ●控制器简介: 本控制器适用于两、三轴植毛、钻孔机，加工速度快，每分钟300-600孔，5.7寸液晶屏中文显示，大容量存储，产品数据由教导或编辑生成，对产品的数据可以复制、删除、平移、分孔、自动生成等操作，无需逐孔教导，方便快捷，功能强大的软件提供测试功能，为用户使用提供方便。 ●控制器特征： 1) 5.7寸液晶屏； 2) 3路脉冲输出(差分方式),可接步进或伺服电机驱动器； 3) 支持手提教导输入； 4) 保存1000种款式，每款3000孔位，根据需要可扩展，满足绝大多数机型； 5) 具有全自动、半自动、自动对孔、补孔、测试等功能； 6) 可以植单色、双色刷，可设置多个输出点； 7)产品数据可以教导或编辑生成；标准产品可以自动生产数据。 8)抗干扰能力极强，可靠性高，性价比优于同一类型的产品； 9)输入信号、驱动负载电源可采用直流24V供电； 10)可直接驱动电流小于200mA的气缸、电磁阀、电磁铁等直流负载，省去中间继电器，减少故障发生； 11)控制器外接工作电源直流24V； 12)接线同PLC一样方便，减少故障率； 13)产品年返修率小于5%，可能是制刷行业性价比最好的控制器. ●系统配置: 1. 检查配件: 1．KZ－803系列多轴多功能控制器1台 2．操作说明书1本 3．电气接线图1份 2. 安装说明: 1、连接配备工作电源线 2、Z轴为旋转轴，X、Y轴为直线运动轴 3、按照接线说明连接各个开关 4、按照接线说明连接输入信号电源、负载电源 5、按照接线说明连接脉冲、方向信号线，差分接法 6、不用轴的原点一定要与供电接近开关的直流电源的地短接，不能悬空或接电源正极
植毛原理
牙刷植毛机的原理是什么？ 主驱动轴和四个伺服驱动轴系统组成了高速牙刷植毛机传动结构。四个伺服轴分别为水平X轴，垂直Y轴，翻板Z轴和换毛U轴。XY 两轴坐标决定牙刷孔的位置，Z轴起更换至下一个牙刷的作用，U轴起到换牙刷毛色的作用。当主轴电机运转，四个电控伺服轴随动运转，主轴停则其余四轴随动停止。主轴的转速决定植毛的速度，四个伺服轴响应要求协调驱动，否则会出现脱毛或者毛不齐的现象。应 用台达电通公司的高精度的电气伺服控制可以做到1000次/分钟植毛速度，而且可以做到跳孔植毛。 宁波市鄞州奇苗塑料五金厂，本厂于宁波乃属有数之大型专业植毛加工工厂。对于各类植毛、加工产品具有多年经验，而生产负责人于70年代投身于植毛、因此对于生产安排及各类产品质量之研究认证已非普通之植毛厂所能及。 我司有10年的制刷经验,主要承接:各类梳，刷，扫植毛加工，供应植毛机专用铜片，铁片,铝片及各种耗材配件。 毛刷机械-钻孔植毛机简介 2010-09-29 10:25:50| 分类：默认分类| 标签：植毛机钻孔加工功能数据|字号大中小订阅 毛刷是日常生活中离不开的工具，也是工业生产中的常用的配件，毛刷产业具有非常广阔的市常前景，因此制刷企业都在提高生产能力，提升生产效率方面下足功夫，也对植毛机加工工艺和加工效率提出很高的要求。而钻孔机及植毛机作为制刷业最基本的生产机器，其技术的改进和提升受到很大的关注。 钻孔/植毛机可用于制作各种生活用刷，如牙刷、扫把、鞋刷、木制刷、钢丝刷、铜丝刷、马桶刷等。而在工业刷范畴，如毛刷辊，圆盘刷等也离不开钻孔机，植毛机。 钻孔/植毛机根据不同的划分标准，可分为不同种类。按轴数来分，可分为两轴、三轴和四轴以上；根据功能来区分，可分为植毛机、钻孔机和钻植一体机。目前常用的是两轴和三轴机，因为大部份的产品只需要用到两轴和三轴就可以了，四轴以上的机器用于生产一些异形刷。目前高端五轴钻孔/植毛机设备，具备高速，多工作同时钻植，各种异形刷加工，自编程，性能好但价格昂贵。 钻孔/植毛机控制系统要求： 现在的植毛/钻孔机速度要求一般在500-1000孔/分；可记忆100-2000款加工图形文件，可输入高达1000-10万孔数；支持U盘功能，能够轻松快捷地实现各机器之间加工文件的拷贝；支持手持盒操作等，具有密码保护功能。 植毛机系统一般采用教导与编辑两种加工数据操作模式；拥有直观的加工状况显示系统，用户可快速知道加工进程并随时进行调整；具备添加，修改，插入，删除等加工数据编辑功能，方便快捷地解决孔位偏移、多孔、漏孔等问题。 对于一些有规律的图形，比如，一排整齐的孔，间距是相等的，或者某一部分与另外一部分是相同的，仅仅位置不同，这时就可以用一些特殊功能来快速产生要求的数据。这些功能中包含分孔、复制、平移以及常用花样的生成等。 通过分孔功能，快速生成有规律的植毛钻孔图形。复制功能，支持整个加工孔位的复制与部份加工孔位的复制，无须重新输入加工数据，具有平移功能，可准确无误地将产品的植毛钻孔进行整体平移并加工，不用再手动修改数据，操作简单、快捷。 常用的花样生成，如方孔，梅花孔，人字孔，椭圆孔等，其需输入几个特定的参数并可生成整个植毛加工数据。 在操作模式方式方面，具有全自动加工，半自动加工，全孔加工，补孔加工，单步进加工，单步进加工。模拟加工功能。以上加工方式还可根据需要进行交叉配置。
植毛机项目投资计划可行性报告
植毛机项目 投资计划可行性报告 xxx实业发展公司
植毛机项目投资计划可行性报告目录 第一章项目概述 第二章项目建设必要性分析 第三章产业分析 第四章项目方案分析 第五章项目建设地方案 第六章工程设计方案 第七章项目工艺可行性 第八章环境保护说明 第九章生产安全保护 第十章风险应对评价分析 第十一章节能评估 第十二章计划安排 第十三章项目投资估算 第十四章项目经济评价 第十五章招标方案 第十六章项目评价结论
第一章项目概述 一、项目承办单位基本情况 （一）公司名称 xxx实业发展公司 （二）公司简介 通过持续快速发展，公司经济规模和综合实力不断增长，企业贡献力和影响力大幅提升。本公司集研发、生产、销售为一体。公司拥有雄厚的技术力量，先进的生产设备以及完善、科学的管理体系。面对科技高速发展的二十一世纪，本公司不断创新，勇于开拓，以优质的产品、广泛的营销网络、优良的售后服务赢得了市场。产品不仅畅销国内，还出口全球几十个国家和地区，深受国内外用户的一致好评。公司坚持“以人为本，无为而治”的企业管理理念，以“走正道，负责任，心中有别人”的企业文化核心思想为指针，实现新的跨越，创造新的辉煌。热忱欢迎社会各界人士咨询与合作。 公司自成立以来，在整合产业服务资源的基础上，积累用户需求实现技术创新，专注为客户创造价值。公司是强调项目开发、设计和经营服务的科技型企业，严格按照高新技术企业规范财务制度。截止2017年底，公司经济状况无不良资产发生，并严格控制企业高速发展带来的高资产负债率。同时，为了创新需要及时的资金作保证，公司对研究开发经费的投入
和使用制定了相应制度，每季度审核一次开发经费支出情况，适时平衡各 开发项目经费使用，最大限度地保证开发项目的资金落实。undefined 公司将继续坚持以客户需求为导向，以产品开发与服务创新为根本， 以持续研发投入为保障，以规范管理为基础，继续在细分领域内稳步发展，做大做强，不断推出符合客户需求的产品和服务，保持企业行业领先地位 和较快速发展势头。公司近年来的快速发展主要得益于企业对于产品和服 务的前瞻性研发布局。公司所属行业对产品和服务的定制化要求较高，公 司技术与管理团队专业和稳定，对行业和客户需求理解到位，以及公司不 断加强研发投入，保证了产品研发目标的实施。未来，公司将坚持研发投入，稳定研发团队，加大研发人才引进与培养，保证公司在行业内的技术 领先水平。产品的研发效率和质量是产品创新的保障，公司将进一步加大 研发基础建设。通过研发平台的建设，使产品研发管理更加规范化和信息化；通过产品监测中心的建设，不断完善产品标准，提高专业检测能力， 提升产品可靠性。 （三）公司经济效益分析 上一年度，xxx公司实现营业收入18045.23万元，同比增长29.97%（4161.53万元）。其中，主营业业务植毛机生产及销售收入为16520.92 万元，占营业总收入的91.55%。 根据初步统计测算，公司实现利润总额4060.41万元，较去年同期相 比增长298.57万元，增长率7.94%；实现净利润3045.31万元，较去年同
高速双色牙刷植毛机机械结构设计
中文摘要 高速双色牙刷植毛机是提高效率，进行生产牙刷加工的先进设备。大大提高了生产效率，生产质量，生产品种。工效比原来的人工操作提高了6~ 7 倍, 日完成量达15000~ 20000支牙刷, 极大地满足了市场的需求, 取得了较好的经济效益。本课题的目的就是为了使每个流程之间联系起来，提高机械化程度，减少人工的参与，既能够减少成本又能够提高生产效率。 综合了以上考虑之后，我将本次设计的题目定为高速双色牙刷植毛机机械结构设计，设计中主要使用了CAD、Solidworks等工程制图软件进行绘图和结构分析。并对一些重要的部件进行必要的计算和校核。 关键词：植毛机，设计，结构分析
ABSTRACT High-speed color toothbrush tufting machine is improve efficiency and advanced processing equipment of toothbrushes.Greatly improved production efficiency,production quality, production varieties. Efficiency than the original manual operations increased by 6 to 7 times，completion 15000 amounted to 20000 Toothbrush in every day，great to meet the needs of the market.and achieved good economic.The purpose of this project is to make the link between each process, and enhance the degree of mechanization to reduce labor participation, both to reduce costs and to improve the efficiency of a production. After considering a combination of the above,I will be the topic of this design is the high-speed color toothbrush tufting machine mechanical structure design.Design of the main uses CAD, Solidworks and other engineering drawing software for drawing and structural analysis. And some important components necessary calculations and verification. Key words: toothbrush-hair planting;Design;Structural Analysis
KZ-803植毛机说明书1
KZ-803Z 三轴植毛/钻孔机控制器 说 明 书 江门凯智数控机电设备有限公司
目录 第一章产品简介-----------------------------------------3 第二章安装尺寸-----------------------------------------4 第三章电气接线图---------------------------------------4 第四章操作说明-----------------------------------------5 第五章常见故障及解决----------------------------------12
第一章产品简介 ●控制器简介: 本控制器适用于两、三轴植毛、钻孔机，加工速度快，每分钟300-600孔，3.5寸液晶屏中文显示，大容量存储，产品数据由教导或编辑生成，对产品的数据可以复制、删除、平移、分孔等操作，无需逐孔教导，方便快捷，功能强大的软件提供测试功能，为用户使用提供方便。 ●控制器特征： 1) 3.5寸液晶屏； 2) 3路脉冲输出(差分方式),可接步进或伺服电机驱动器； 3) 支持手提教导输入； 4) 保存45种款式，每款1600孔位，满足绝大多数机型； 5) 具有全自动、半自动、自动对孔、补孔、测试等功能； 6) 可以植单色、双色刷，可设置多个输出点； 7)产品数据可以教导或编辑生成；标准产品可以自动生产数据。 8)多台控制器的数据可以相互拷贝； 9)抗干扰能力极强，可靠性高，性价比优于同一类型的产品； 10)输入信号、驱动负载电源可采用直流24V供电； 11)可直接驱动电流小于200mA的气缸、电磁阀、电磁铁等直流负载，省去中间继电器，减少故障发生； 12)控制器外接工作电源直流24V； 13)接线同PLC一样方便，减少故障率； 14)产品年返修率小于5%，可能是制刷行业性价比最好的控制器. ●系统配置: 1. 检查配件: 1．KZ－803Z植毛/钻孔机控制器1台 2．操作说明书1本 3．电气接线图1份 2. 安装说明: 1、连接配备工作电源线 2、A轴为旋转轴，X、Y轴为直线运动轴 3、按照接线说明连接各个开关 4、按照接线说明连接输入信号电源、负载电源 5、按照接线说明连接脉冲、方向信号线，差分接法 6、不用轴的原点一定要与供电接近开关的直流电源的地短接，不能悬空或接电源正极
牙刷的评语
牙刷的评语 篇一：牙刷制造行业评估指南 牙刷制造行业评估指南 一、行业概况 我国是全球最大的牙刷产销国。自改革开放以来，国内牙刷整体发展较快，特别是近5年，牙刷总产量和牙刷出口量年平均增长超过22％，出口金额年平均增长达到36％以上。20XX年，中国大陆牙刷产量将近100亿支，其中：出口31.2亿支，实现销售68亿元，实现税金6.12亿。经过多年发展，牙刷重点企业快速做大做强，已形成一批具有一定规模的企业，据统计，前10名重点企业产品市场占有率占全国总量的60％，牙刷出口量占世界牙刷消费量的40％以上，其中，前10名重点企业有7名在江苏省扬州市邗江区杭集镇，其牙刷产量占全国总产量的70％。目前，邗江区杭集镇已成为我国牙刷的主产区，素有“中国牙刷之都”的美称，其“产业洼地”的效应逐步显现，产业链条逐步拉长，形成了以高露洁公司、两面针集团、山鹰纸业为龙头的旅游牙刷制造业、原材料供应业和纸箱包装配套业。二、行业特点 牙刷行业属于劳动密集型产业，在《国民经济行业分类》中，属c2673口腔清洁用品。其特点是： 1、资金投入大。由于牙刷是塑料产品，需要空间容积较大的原材料、半成品、产成品等车间或仓库，故需征用一定规模的土地，
新建成片的厂房。同时，还需购进多种配套的生产设备，据了解，一条生产流水线最低投入需100多万。 2、科技含量低。由于牙刷是劳动密集型产品，科技含量低，仅生产牙刷，就有配料、注塑、注胶、植毛、入盒、包装等十多道工序，且从业要求不高，其劳动密集度高于服装、玩具等产业。 3、回报周期长。由于牙刷是民用生活必需品，价廉物美，其正常零售价每支不足1元，且毛利率仅为15%左右。同时，牙刷耐磨耐用，使用周期长，故虽有需求市场，但需求量不大。 4、资源浪费高。由于牙刷是一次性消费品，特别是其原材料为聚本乙烯、聚丙烯等化工原料，对资源的依赖和消费程度较大。同时，其废品回收价值低，且回收成本高。 三、工艺流程简介 1、生产设备。立式注塑机，卧式注塑机，植毛机，磨毛机，修毛机，热合机，打包机等设备。 2、生产工序。配料――注塑――注胶――维修――植毛――磨毛――维修――检验――包装――入盒――托运等十多道工序。 3、生产流程。购进原材料后先进行配料，通过注塑机进行注塑、注胶生产牙刷柄，通过植毛机对牙刷头进行植毛，通过磨毛机、修毛机对牙刷丝进行维修，通过热合机、打包机对成品牙刷进行包装、入盒。四、行业涉税风险 篇二：我的牙刷 《我的牙刷》教学设计 【授课内容】人美版小学美术五年级下册第九课《我的牙刷》
植毛机机说明书
双永科技有限公司 植 毛 系 统 操 作 说 明 书
目录 第一章、系统特点、功能描述 第二章、主画面介绍 第三章、教导画面介绍 第四章、开关介绍 第五章、参数设置 第六章、诊断界面 第七章、开机操作说明 第八章、孔位输入 第九章、教导时按键说明 第十章、教导时功能说明 第十一章、文件编辑 第十二章、电器参数 第十三章、附录、注意事项
第一章系统特点、功能描述 一、植毛机/钻孔机系统特点： ◆用32位RISC微处理器，工作频率达70MHZ 。 ◆内置大容量掉电存储芯片,可实现动态存储数据而不丢失。 ◆可在线下载程序。 ◆具有串口调试功能。 ◆具有万年历时钟显示功能。 ◆320*240点阵中文液晶屏，界面友好,操作灵活。 ◆4路步进/伺服电机脉冲/方向输出，最高频率200KH；支持1—4轴步进/伺服电机运动控 制，可支多卡操作。 ◆1路编码器A、B相脉冲光耦隔离输入(也可做2路通用开关量输入用)。 ◆16路光耦隔离集电极开路输出，内部有续流二极管，每路负载能力200mA。 ◆20路光耦隔离输入路。 二、功能说明 ◆具有文件拷贝功能 ◆孔位分孔功能 ◆孔位复制功能 ◆孔位平移功能 ◆孔位较准和定位功能 ◆每个程序可记忆1000点数据 ◆40个程序记忆功能（可采用内置U盘将记忆个数扩展到1000个以上，选配）。 ◆每组数据可设定5个输出点,用于换色等。 ◆有全自动、半自动、对孔三种工作模式，工作过程中可动态切换。 ◆能够随时停止/启动/复位。 ◆可采用编辑或教导式输入点坐标。 ◆支持手摇编码器 ◆人性的输入、输出诊断界面
第二章、主画面介绍 开机进入主画面，如图： 1、按键说明： ‘ESC’键：用于退出相关画面，并将程序初始化； 设置键：进入参数设置画面； 诊断键：进入IO点测试界面； 教导键：进入教导界面； 文件键：选择文件编号； 复制键：将当前文件拷贝至另一文件编号； 归零键：将电机移至零点座标； 清零键：将当前产量清零； ‘1’键：电机回原点； ‘2’键：电机回起点； 运行键：手动运行钻孔动作； ‘0654’键：进入系统时间设置画面； LEFT 键：单步执行上孔动作； RIGHT键：单步执行下孔动作； 补孔键：执行补孔动作； ENTER 键：切换加工模式：‘全自动’、‘半自动’、‘对孔模式’； 2、按钮说明，在准备运行状态： ‘开始’按钮：进入运行状态，执行加工； ‘暂停’按钮：关闭变频电机； ‘重开’按钮：开启变频电机； ‘上孔’按钮：执行上孔动作； ‘下孔’按钮：执行下孔动作； ‘补孔’按钮：执行补孔动作；
毛刷辊定做厂家机器植毛方法介绍
一般情况下毛刷辊产品都是需要专门的定做的，因为不同行业和场所对其规格尺寸的要求不同，因此也没有说是一种固定的尺寸，需要客户提供图纸或者尺寸要求来专门的定做。制作毛刷辊的非常重要的一个环节就是植毛，植毛的方法有好几种，通常情况下比较常见和常用的有直接植毛法、尼龙套、缠绕式等，铝合金刷辊-新型磨毛辊制造成本过高，对工人的技术要求比较高，不适合用金属丝作为材料的毛刷辊的制造。 （信承毛刷辊-图片） 【毛刷辊植毛方法介绍】 1、直接植毛 这是较传统的一种方式，就是将尼龙丝、磨料丝直接种植在磨辊上。 优点：强度好，制造加工周期短。 缺点：植毛成本高，而且无法进行局部更换，是初期无奈的选择。
2、尼龙套 优点：制作工艺简单。现为耐高温尼龙丝毛刷辊的主要生产方式。 缺点：如果用质量差的尼龙制造，尼龙的热胀冷缩会导致尼龙变长，使辊体两端的尼龙长出磨毛辊而顶住机器也会导致尼龙套胀裂，使整支磨毛辊报废；使用骑马钉种植刷毛，强度不高，容易脱毛；尼龙的强度不高，无法提高种植密度等等。 3、缠绕式 优点：从国外引进的一种植毛方式，将磨料丝做成可以缠绕的金属条上，然后缠绕在磨毛辊上，可以根据磨毛辊长短定制，现为磨料丝毛刷辊的主要生产方式。 （信承毛刷辊-图片） 缺点：由于磨料丝是卡在金属条上，所以会导致抽丝（磨料丝被抽出来）的现象，强度不高，而且缠绕后只有两端固定，所以中间很难做的紧，如果一端松掉的话，就会产生事故，新双钢带缠绕较普通缠绕功能改进不少，但成本较大。 4、铝合金刷辊-新型磨毛辊 优点：生产的磨毛辊，产用铝合金筒拼接而成，可以定制任意长度的刷辊；高强度铝合金基板可使植
毛密度较高，而且产用较前沿的植毛技术，不脱毛，更不会像尼龙产生崩裂，变长的现象；该辊体可以将动平衡校验。 缺点：制造成本过高，对工人的技术要求比较高，不适合用金属丝作为材料的毛刷辊的制造。 【毛刷辊制作流程】 毛刷辊一般由金属轴、刷丝附着体（塑料管、尼龙管等）、刷丝组成。 加工程序包括：车轴、套管（浇注）、采眼、栽毛、平毛。对特别异形毛刷辊在杌植栽毛无法完成的情况下，用手工栽植毛料。 首先将钢轴裁切成合适尺寸，上机床车出毛坯，通过焊接、补强、较直，再经过车床制作出辊芯雏形；然后根据不同要求，分别在辊芯雏形外进行套管或放入模具直接注塑，这样，一条刷辊体的基本形状就已经形成了。将注塑成形或者套管后的辊体毛坯上机床按图纸要求的尺寸进行精细车造，根据不同的工艺要求进行后续处理，如对包胶的辊芯进行精细研磨，轴头需要制做不同的键槽或接口。 （信承毛刷辊-图片） 钻孔植毛式刷辊——使用数控冲孔设备对车造完成的刷辊进行冲孔，孔的深度及密度根据不同要求
植毛机解决方案
植毛机解决方案 一、项目工艺介绍 高速牙刷植毛机传动结构由主驱动轴和四个伺服驱动轴系统组成。四个伺服轴分别为水平X轴，垂直Y轴，换毛Z轴与旋转A轴。XY两轴坐标决定牙刷孔的位置，A轴起更换至下一个牙刷的作用，Z 轴起到更换牙刷毛色的作用。当主轴电机（变频器控制）运转，四个电控伺服轴随之运转，主轴停则其余四轴随动停止。主轴的转速决定植毛的速度，四个伺服轴响应要求协调驱动，否则会出现脱毛或者毛不齐的现象。 动作过程：夹子从Y轴方向上将牙刷把柄夹住→夹子做90度定位到Z轴方向→平台带动夹子做X，Y轴运动使刷毛可以被打到牙刷头的毛孔中→植毛完成，夹子向下旋转90度→夹子松开，一支牙刷加工完成。应用本公司（信捷）的XDM系列plc与DS5伺服系统可以做到 900次/分钟植毛速度。而且在高速启停的同时，整体动作的平稳性柔和性更尤为突出。通过PLC内部自制脉冲S曲线的应用可以做到跳孔植毛,且跳孔时，在保证了跳孔精度的同时机器跟平时基本一样平稳，不会出现明显的抖动。
二、项目中应用的产品 三、系统硬件构成 RS232通讯 脉冲输出 X 轴电机 Y 轴电机 Z 轴电机 A 轴电机 脉冲输出轴步进
四．现场设备 工艺流程如下： 五．动作次序 A 轴电机 Z 轴电机
六．控制方案 目前植毛机电控系统结构主要分为单片机控制系统或CNC数控系统。其中单片机控制系统以自动化系统制造商集成配套服务为主，牙刷设备制造商家自主研发为辅。 主要是控制轴脉冲命令信号实现伺服驱动，通常是四轴控制输出实现，信捷XDM-60T4-E，运动控制型PLC。具有0.1ms级的响应速度，4路高速脉冲，牙刷植毛机要求系统可以实现两轴插补运算。四套伺服驱动器型号是DS3系列交流伺服系统，功率400W-750W,驱动器具有多种功能控制，具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大、动态响应速度高，定位时间短等特点。主轴电机变频器型号是信捷的VB5N系列，功率大小为400W。 七．调试要点 伺服解决方案的开发难点是机电系统联合调试，其中主要是伺服增益的调整和plc的三角函数曲线的配合。四个伺服轴中X轴与Y轴由于丝杠传动结构机械惯量比较稳定，调试相对容易一些，修改速度增益就可以了。而翻板Z轴是一个旋转轴，高速旋转存在离心力，如果单纯将其增益设置的很高，电机起停时会有振动，这时可以修改位置滤波时间参数，消除振动。相对来说换毛U轴的凸轮机构机械的构造使得调试比较困难，再加上U轴的机械刚性不好，电机运行起来时惯量比变化较大，马达输出电流变化也较大，参数调不好，电机左右运行时，这个轴要么有振动或啸叫声，要么反应迟钝，参数调整时速度环增益，滤波时间参数和位置环增益都需要做相应的调整。
钻孔植毛机控制器ZDMC-803用户手册
中道数控ZDMC-803系列控制器资料 ZDMC-803系列多轴多功能控制器 钻孔/植毛机用户手册 郑州中道数控技术有限公司 2011年8月
目录 目录 (2) I. 概述 (3) 1 产品介绍及注意事项 (4) 1.1 产品介绍 (4) 1.2安全 (5) 1.2.1 运输与存储 (5) 1.2.2 接线 (5) 1.2.4 运行与调试 (6) 1.2.5 使用 (6) 1.2.6 维护 (6) 1.2.7废品处理 (6) 1.3 开箱检查 (6) 1.4环境要求 (7) 1.4.1 气候环境 (7) 1.4.2 海拔高度 (7) 1.4.3 运输和存放 (7) 1.4.4 机械环境 (7) 1.4.5 环境污染 (7) 1.5数控机器操作流程 (7) 1.6阅读本说明书的注意事项 (7) 1.7各种数据的注意事项 (8) II. 连接部分 (8) 2.2功能描述 (9) 2.2.1 控制器装置 (9) 2.2.2 DB37端子板 (9) 2.3 电源 (11) 2.4 控制器装置与手持操作盒的连接 (11) 2.4.1 ZDMC-803控制器装置的手持操作盒接口定义 (12) 2.4.2 数控装置与手持操作站连接框图 (12) 2.5 电磁兼容设计 (12) 2.6 安全与防护设计 (12)
2.6.1输入电源 (12) 2.6.2防护等级 (12) 2.7 系统安装 (13) 2.7.1 系统安装尺寸图 (13) 2.7.2 控制器的安装要求 (13) 2.7.3 控制器的安装环境 (14) 2.7.4 控制器安装的干扰问题 (14) 2.7.5 控制器安装的接地问题 (15) III. 操作部分 (15) 3. 操作面板及显示界面概述 (15) 3.1 操作面板 (15) 3.2 综合屏 (17) 3.2.1 半自动加工窗口 (18) 3.2.2 参数屏 (18) 3.3 控制器上电与下电 (20) 3.4 轴回零和清零 (21) 3.5 暂停或取消连续进给运行 (21) IV. 常见故障及解决方法 (21) I. 概述 郑州中道数控技术有限公司是从事控制器开发、生产及为机器提供智能化控制整体解决方案的高科技企业。自公司成立以来，致力于打造高效专业的团队，创造更安全、更快、更好、更方便的工业控制产品，从而为众多客户创造更多的财富。 ZDMC-803多轴控制器就在这样的环境中孕育而生。ZDMC-803多轴控制器是本公司新开发的控制系统。它吸收了国内外先进成熟的数控技术和思想，拥有全新的操作界面，方便新老用户很快的接