三轴转台陀螺伺服系统的模型分析与解耦设计

三轴转台陀螺伺服系统的模型分析与解耦设计

张东纯;曾鸣;苏宝库;陈守平;付文友

【期刊名称】《中国惯性技术学报》

【年(卷),期】1999(007)003

【摘要】本文对三轴陀螺伺服转台模型进行了较为详细的分析,并进行了适当的简化,在此基础上对系统进行了解耦设计.

【总页数】4页(58-61)

【关键词】转台;陀螺伺服系统;解耦

【作者】张东纯;曾鸣;苏宝库;陈守平;付文友

【作者单位】哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001;北京控制仪器研究所,北京,100854

【正文语种】中文

【中图分类】V666.16

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