国新动力 串一体机式BMS说明书
电池管理系统说明书
版本号日期修改内容作者审核人1.0 2015-10-26 初版
目录
1产品概述： (3)
1.1BMS简介 (3)
1.2国新动力BMS介绍 (3)
2适用范围 (3)
3系统方案 (4)
3.1一体机方案 (5)
3.2从控板方案 (6)
4 系统功能介绍 (6)
4.1一体机功能介绍 (6)
4.1.1一体机功能详细介绍 (6)
4.1.2一体机工作模式 (8)
4.2从控板功能介绍 (9)
5 技术指标 (10)
6 典型应用原理 (11)
7 接口定义 (12)
7.1一体机控制信号接插件定义： (12)
7.2一体机控制信号接插件定义： (13)
7.3一体机高压信号接插件定义： (15)
7.4一体机、从控板温度采集接插件定义： (16)
7.5一体机、从控板单体电压采集接插件定义： (17)
7.6从控板控制信号接插件定义： (18)
8 结构尺寸 (20)
8.1一体机结构 (20)
8.2从控盒结构 (20)
8.3电流传感器模块 (21)
9 上位机 (22)
9.1上位机介绍 (22)
9.2系统信息监控 (23)
9.3从控信息监控 (24)
9.4主控参数标定 (25)
9.5从控参数标定 (28)
9.6控制测试 (30)
9.7数据存储 (31)
10 故障诊断 (31)
11 设计规范 (32)
12 注意事项 (33)
1产品概述：
1.1BMS简介
电池管理系统（BMS）通过采集电池电压、电流、温度等数据，对电池SOC、SOH等进行估算，并根据以上信息做出相应的控制，提高电池的利用率，防止电池出现过充电和过放电，使电池在最佳的工作状态，从而延长电池的使用寿命。
1.2国新动力BMS介绍
国新动力BMS是一款性能优越、功能齐全、通用性能强的锂离子动力电池管理系统。本产品负责采集电池组系统中各串电池的实时电压、典型位置的温度、系统总电压、系统充放电总电流等数据，通过特定算法，实现对电池系统负荷状态SOC 、生命健康状态SOH、电池绝对电量SOE、电池实际容量、充放电累积安时、充放电循环次数、最大允许瞬时（5s/30s）及持续充放电功率等的估算；通过对采集到的数据进行快速有效的分析整理，诊断电池系统当前故障状态和BMS自身硬件故障状态并记录故障数据；通过高效的电池均衡算法实现电池均衡控制，温度场控制（散热/加热/热平衡）；监测电池系统正负母线对车体的绝缘电阻，防止漏电，确保人身安全；通过整车CAN总线实时向整车控制器、车载仪表、远程监控设备等上报当前系统数据及诊断状态并接受来自整车控制器、驾驶室、远程监控设备等发来的控制命令，结合BMS自身状态，有效实施系统的高压控制；根据系统充电连接状态，通过充电CAN总线与直流充电设备进行数据交换，有效实现智能充电，发挥电池最大性能，延长电池使用寿命；通过不同的参数配置，本产品可分别用于管理磷酸铁锂、锰酸锂、三元等多种正极材料类型电池。
2适用范围
EV/PHEV/HEV乘用车、物流车、客车；
场地车，纯电动叉车；
通讯基站，雷达地面站后备电源； 纯电动游轮； 储能电站等。
3系统方案
国新动力一体式BMS 集成了单体电压采集，电池温度采集，系统总电压、总电流采集，绝缘漏电检测，充电控制，整车通讯，均衡，I/O 检测、SOC/SOE/SOH 核心算法，高压控制等众多功能于一体，特别适用于场地车、物流车、巡逻车、小型乘用车等对成本和体积要求都比较高的车型。
通过一体式BMS 搭载一个或多个从控板（又称前端采集板，BMU ），从而满足像大巴，环卫车、大型储能系统等电池串联节数多，电池安放位置分散且总电压、总电流级别都比较高的场合。
一体式电池管
理系统
快充充电机
电池系统总体拓扑结构
电机控制器、仪表、车载充电设备通过整车CAN 与电池管理系统通信。车辆运行过程中，BMS 能通过整车CAN 将车辆运行必须的数据送达整车控制器、电机控制器。电池慢充电过程中，BMS 能通过整车CAN 实现和车载充电设备间
通信。上位机与内部CAN进行通信。快充模式下，BMS通过快充CAN与快充设备数据交换进行充电管理。电池管理系统程序刷新通过内部CAN进行刷新。
3.1一体机方案
系统集成电源转换、电芯电压采集、温度采集、均衡控制、加热/冷却、总电压采集、总电流采集、绝缘检测、高压控制及状态反馈、快速充电控制、车载充电控制、整车通讯、SOC/SOE/SOH策略算法、数字/模拟输入信号检测等众多功能于一体，能快速应用于低速车，场地车、物流车、乘用车等众多车型。
系统最大可管理由36个电池模块串联而成的电池组；8路个温度检测；3路高速CAN:整车CAN负责与整车MCU/VCU/OBC等整车布件通讯，上传数据或接受来自整车的控制命令；充电CAN负责在快充的时候与直流充电机通讯，实现安全高效充电；内部CAN负责诊断、标定、程序更新、历史故障数据读取等功能,扩展从控板，增加电压及温度采集点数(每个从控板可采集36串电压，8个温度点温度)。
系统集成6路高压继电器低边驱动输出、2路高边驱动输出，2路模拟/PWM 数模，具有2路以上高电平激活信号输入、1路低电平输入激活、实时时钟；符合GBT20234.3-2011充电接口标准，符合GBT/27930-2011直流通讯协议；符合CCP标定协议、UDS、OBD-ii诊断协议等。
一体机拓扑图
3.2从控板方案
从控板集成电源转换、电芯电压采集、温度采集、均衡控制、加热/冷却、数字/模拟输入信号检测等功能，通过一体式BMS搭载一个或多个从控板，可最大限度满足各种车型需求。
系统最大可管理由36个电池模块串联而成的电池组；8路个温度检测；通过内部CAN可完成与一体式BMS通讯、标定、程序更新、历史故障数据读取等功能。
从控模块拓扑图
4 系统功能介绍
4.1一体机功能介绍
4.1.1一体机功能详细介绍
?总电压测量：采集电池系统总电压，采集范围0~200V/300~800V，利用电阻分压法，采集最大漏电流<0.5mA,采集精度0.5%FSR。
?总电流测量：采集系统充放电电流，定义放电电流方向为正，充电电流方向为负，采用廉价的分流器作为传感元件，加入适当的温度补偿；分流器具有低温漂、迟滞好，响应速度快，一致性好，使用寿命长等特点；采集范围-400A~+400A，采精度0.5%FSR。
?正负母线绝缘检测：测量系统正负母线对车体绝缘电阻检测，在GBT18384
推荐基础上加以改良，检测时最大漏电流<1mA,检测误差<+8%FSR。
?浮空电压检测：测量系统输出电机母线端电压，检测方法与总电压检测方法一致，采用电阻分压法，检测误差<0.5% .
?继电器状态反馈：测量放电总正、充电总正、总负继电器粘连状态，并及时反馈给整车。
?故障存储：故障数据的存储和读取，当系统故障代码发生变化时记录并这需要时独处，如果存储已满，则覆盖最早的记录。
?低压控制：系统低压电源的转换、控制及诊断，根据整车需要进行上下电控制。
?高压控制：系统高压继电器逻辑控制，包含放电高压继电器控制及充电高压继电器控制、预充电高压继电器和加热/冷却继电器、总负继电器等。
?SOC估算：系统SOC的估算，利用安时积分法结合卡尔曼滤波法，加上OCV 等其他一些特定修正方法，确保估算精度达到5%以内。
?SOE估算：系统SOE估算，采用能量积分的方式，加上适当的修正，估算出电池组当前绝对能量，以更直观的方式反映出电池的可用电量，辅助整车准确计算续航里程。
?SOH估算：系统SOH估算，通过在充放电循环中学习电池系统的实际容量，再对比系统的额定容量，估算电池的健康状态，以便提前更换损坏的电池，辅助SOC/SOE的计算。
?功率估算：系统功率估算，根据系统设计，当前SOC及故障状态，估算电池系统瞬时可充放电功率（5s/30s）及持续可充放功率。
?内部通讯：通过内部CAN与从控板、上位机通讯，实现参数标定，故障数据读取，系统校准，程序更新等功能。
?整车通讯：通过整车CAN与整车MCU/VCU/OBC/车载仪表通讯，接收来自整车控制命令并执行相应动作；同时向整车实时上报系统的各种数据和状态，慢充的时候控制OC充电，支持SAE J1939、UDS、CCP等常用协议。
?充电机通讯：通过充电CAN与直流充电机通讯，时刻监测外部充电机的连接状态，与充电机进行信息交换，全程管理充电过程，实现高效智能充电。支持《GBT/27930-2011充电协议》和《GBT20234-2011充电接口标准》。
?故障诊断：系统故障诊断，故障诊断分电池系统运行故障及BMS自身硬件故障两大类；根据故障的严重程度，有的故障会划分一级故障（一般轻微故障，需要及时修理）和二级故障（严重故障，需要降功率行驶）、三级故障（致命故障，需要立即停车检修，疏散乘客）。
?单体电压采集：系统单体电池模块电压采集，管理5~36串电池模块，采集范围0~5V，精度达到+0.5%FSR。
?电池温度采集：系统单体电池模块温度采集，1~8个特殊温度点的温度，采集范围-40~125V，采集精度+1℃。
?温度场控制：通过对采集到的电池温度进行判断，控制加热器、风扇的开启与关闭，使电池温度保持在合适的工作范围内。
?均衡控制：根据电池系统的实时信息，控制均衡的开启与关闭，保持电池的一致性。
?均衡温度控制：均衡温度监控，在均衡开启状态下，为防止PCB过热。
?高压互锁：测量高压回路中高压连接器的连接状态，有异常是禁止上高压。?从控板管理：可管理1~10个从控板，每个从控板可最大可采集36路电压，8个温度采集点。1路风扇底边驱动,1路加热器底边驱动，3路数字/模拟输入。
?激活输入：2路高电平信号输入激活，1路电平信号输入激活。
4.1.2一体机工作模式
系统下电（Power_off）：单片机关断电源自锁开，关系统彻底断开状态。
系统上电（Power_on）：系统上电，板内电源自锁开关接通，系统从整车蓄电瓶获得供电。
系统初始化（Sys_init）：操作系统初始化，单片机端口初始化，单片机外设模块初始化，全局变量初始化，获取EEPROM标定硬件配置参数、软件配置参数、协议版本、运行参数，控制参数，上次SOC\SOH\SOE等。
系统自检（Sys_Checking）：系统各个功能模块自检，自检成功后进入下一步，关键模块检测到故障时表示自检失败，停留在自检模式，同时向整车发送重新上电请求。BMS自检过程中不对外发送报文。
系统等待（Standby）：检测系统电流、总电压、输出浮空电源检测、绝缘电阻，高压继电器粘连状态、ST状态、CC2 CC状态，系统电源状态，看门狗喂狗；与整车CAN通讯，内部CAN从板通讯，上位机参数标定响应，上位机历史数据读取响应，上位机历史故障读取响应，故障诊断，均衡策略，SOC策略，SOH策略，SOE策略等。
放电模式（Drive）：除了完成待机模式下的工作外，执行高压继电器控制策略；上高压时先闭合总正继电器，然后检测继电器是否粘连，500ms后闭合预充继电器；下高压时断开预充继电器。500ms后断开总正继电器，检测继电器是否粘连。
慢充电模式（Board Charge）：除了完成待机模式下的所有工作外，执行慢充电控制策略，与充电机实现信息交互等。
快充电模式（Fast Charge）：除了完成待机模式下的所有工作外，执行快充充电控制策略，与充电机实现信息交互等。
程序更新模式（BootLoad）：如果是一体机程序刷新请求则完成一体机程序刷新，如果是从控板程序刷新请求，则一体机实现透明传输。
4.2从控板功能介绍
?内部通讯：通过内部CAN与一体机、上位机通讯，实现参数标定，故障数据读取，系统校准，程序更新等功能。
?故障诊断：系统故障诊断，故障诊断分电池系统运行故障及从控板自身硬件故障两大类；根据故障的严重程度，有的故障会划分一级故障（一般轻微故障，需要及时修理）和二级故障（严重故障，需要降功率行驶）、三级故障（致命故障，需要立即停车检修，疏散乘客）。
?故障存储：故障数据的存储和读取，当系统故障代码发生变化时记录并这需要时独处，如果存储已满，则覆盖最早的记录。
?单体电压采集：系统单体电池模块电压采集，管理5~36串电池模块，采集范围0~5V，精度达到+0.5%FSR。
?电池温度采集：系统单体电池模块温度采集，1~8个典型温度点的温度，采集范围-40~125V，采集精度+1℃。
?温度场控制：通过对采集到的电池温度进行判断，控制加热器、风扇的开启与关闭，使电池温度保持在合适的工作范围内。
?均衡控制：根据电池系统的实时信息，控制均衡的开启与关闭，保持电池的一致性。
?均衡温度控制：均衡温度监控，在均衡开启状态下，为防止PCB过热。
5 技术指标
项目 规范 精度 备注
编
号
1 工作电压 12V（9V ~16V） --
2 BMS工作电流 250~300mA --
3 BMS静态电流 <1mA -- 彻底断电
4 BMS防护等级 IP52 -- 安装于密封
的电池包内
5 BMS安装位置 电池箱体内部 --
6 驱动继电器通道数 8 --
7 驱动继电器电流 1~4A -- 持续1A
8 单体电池电压采样 0～5V ≤±7mV
20ms ±5ms
9 单箱电池电压采样
周期
10 总电压测量 0～200V/300~800V ≤±0.5% FSR
11 总电压检测周期 20 ms ±5ms
12 温度监测通道数 1~8个 --
13 温度检测 -40~125℃ ≤±1℃
14 电流传感器 分流器 --
15 电流检测 -400A~+400A ±0.5%FSR
16 绝缘监测 0~20M ≤±8%FSR
17 均衡方式 被动均衡 --
18 均衡电流大小 200mA -- 19 SOC 估算 0%~100% ≤±5%FSR 20 SOE 估算 0~额定能量 ≤±5%FSR 21 SOH 估算 0%~100% ≤±5%FSR 22 高速CAN 通道数
3
-- 23 与充电机通信协议符合
符合国标 -- 24 电池系统故障诊断级数
3 -- 25 电池系统故障保护 有
-- 26 BMS 运行温度范围 －40~85℃ -- 27 BMS 存储温度范围 －40~95℃ -- 28 相对湿度 0～95%
-- 29 海拔高度 －1000～6000 m -- 30 质保
5年或12万公里 -- 国家规定 31 可扩展从控板数 1~10个 -- -- 32 高电平输入激活 4路 -- -- 33
低电平输入激活
2路
--
--
6 典型应用原理
C E L L _V
C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _V
C E L L _T 1
C E L L _V
C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _V
C E L L _T 3
C E L L _T 2
C E L L _V
C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _V
C E L L _T 4
EXT_CURR_TEMP_1_AI EXT_CURR_TEMP_2_AI EXT_DC_LINK_CURRH_AI EXT_DC_LINK_CURRL_AI
分流器C e l l _V o l t a g e 100_A I ~112_A I
C e l l _V o l t a g e 200_A I ~212_A I
E X T _T e m p 1_A I ~4_A I
熔断器
电池总负
EXT_DC_LINK_VOLTH_AI
E X T _D C _L I N K _V O L T L _A I
E X T _H R L Y S _
F D B K L _A I
EXT_CC2_AI EXT_RELAY_PRECHARGE_DO_LS
EXT_HRLYS_FDBKH_AI
VPOS_GND
EXT_VE_CAN_H EXT_VE_CAN_L EXT_IN_CAN_H EXT_IN_CAN_L
EXT_IGN_ON_DI_HS
C E L L _V
C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _V
C E L L _T 1
C E L L _V
C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _V
C E L L _T 3
C E L L _T 2
C E L L _V
C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _V
C E L L _T 4
C e l l _V o l t a g e 300_A I ~306_A I
C e l l _V o l t a g e 100_A I ~112_A I
C e l l _V o l t a g e 200_A I ~212_A I E X T _T e m p 1_A I ~4_A I
EXT_IN_CAN_S EXT_IN_CAN_H EXT_IN_CAN_L VPOS_GND
EXT_POS_SLAVE C e l l _V o l t a g e 300_A I ~306_A I C E L L _V
C E L L _C E L L _C E L L _V
C E L L _T 3
C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _V
C E L L _T 4
C E L L _V
C E L L _C E L L _C E L L _V
C E L L _T 3
C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _C E L L _V
C E L L _T 4
总正继电器
预充继电器
机控控控EXT_CC_AI EXT_POS_CHARGE
EXT_POS_CHARGE
EXT_RELAY_ANODE_DO_LS
EXT_RELAY_CHARGE_DO_LS EXT_POS_CHARGE
EXT_POS_CHARGE
EXT_CHARGE_CAN_L
EXT_CHARGE_CAN_H BCU BSU
EXT_CP_AI
EXT_SPARE_ON_DI_HS 总负继电器
7 接口定义
7.1一体机控制信号接插件定义：
插件
号：
J10
品牌：
MOLEX
规格型
号： 20P 弯插座，34691-0200
线端子
型号：
502306-0212
线端型
号：
34729-0200 正视图及引脚排布
Pin 脚
号： 信号名称
信号类型 电压范围 电流大小 信号描述 1 EXT_POS_B+ 18-32V/9-16V
0~5A 整车电源正
2 VPOS_GND
0V
0~5A 整车电源地 3 EXT_POS_CHARGE 18-32V/9-16V 0~5A 充电电源正 4 EXT_POS_SLAVE 18-32V/9-16V 0~3A 给从控板供电正 5
NC
6 EXT_IGN_ON_DI_HS DI
高有效4.5~16V 或18~32V
0~10mA
电池管理系统上电使能信号
当IGN_ON 为高有效时，要求电池管理系统上电。
当IGN_ON 为高阻状态或低电平时，要求电池管理系统下电 7 EXT_CC_AI AI 0~32V
0~10mA
交流充电连接确认
8 EXT_VE_CAN_H 2.5~3.5V 整车CAN高
9 EXT_VE_CAN_S 0V 整车CAN屏蔽
10 EXT_CHARGE_CAN_H 1.5~2.5V 充电CAN高
11 EXT_POS_B+ 18-32V/9-16V 0~5A 整车电源正
12 VPOS_GND 0V0~5A整车电源地
13 VPOS_GND 0V0~5A整车电源地
14 VPOS_GND 0V0~5A整车电源地
15 EXT_SPARE_ON_DI_HS DI 高有效
4.5~16V或
18~32V
0~10mA 预留上电使能信号
16 EXT_CC2_AI AI
0~32V 充电接口插入确认信号
17 EXT_CP_AI PWM 0~12V 0~10mA 交流充电控制确认
18 EXT_VE_CAN_L 1.5~2.5V 整车CAN低
19 EXT_CHARGE_CAN_S 0V 充电CAN屏蔽
20 EXT_CHARGE_CAN_L 1.5~2.5V 充电CAN低
7.2一体机控制信号接插件定义：
插件
号： J09 品牌： MOLEX
规格型
号：
20P弯插座，
34691-0201
线端
子型
号：
502306-0212
线端型
号：
34729-0201
正视图及引脚排布
Pin脚号： 信号名称
信号
类型
电压范围 电流大小 信号描述
1 EXT_IN_CAN_L 1.5~2.5V 内部CAN低
2 EXT_RELAY_ANODE_DO_LS DI 0V 0~3A正母线继电器低边驱动
3 EXT_RELAY_CHARGE_DO_LS DI 0V 0~3A充电继电器低边驱动
4 EXT_RELAY_PRECHARGE_DO_LS DI 0V 0~3A预充继电器低边驱动
5 EXT_RELAY_SPATE1_DO_LS DI 0V 0~3A预留1低边驱动
6 EXT_RELAY_HEAT_DO_LS DI 0V 0~3A加热继电器低边驱动
7 EXT_RELAY_CATHODE_DO_LS DI 0V 0~3A负母线继电器低边驱动
8 NC
9 EXT_CURR_TEMP_1_AI AI 0V 分流器温度采集信号输入
10 NC
11 EXT_IN_CAN_H 2.5~3.5V 0~5A 内部CAN高
12 EXT_IN_CAN_S 0V0~5A内部CAN屏蔽
13 EXT_SPATE_3_DO_HS DI 18-32V/9-16V 0~2A 预留3高边输出
14 VPOS_GND 0V0~5A预留3高边输出地
15 EXT_SPATE_2_DO_HS DI 高有效
4.5~16V或
18~32V
0~10mA 预留2高边输出
16 VPOS_GND AI
0~32V 预留2高边输出地
17 EXT_HALL_CH1_AI AI/DI 0~10mA 预留1信号输入
18 EXT_HALL_CH2_AI AI/DI 0~10mA预留2信号输入
19 VPOS_GND 0V 分流器温度采集地
20 EXT_HALL_GND 0V 预留信号屏蔽地
7.3一体机高压信号接插件定义：
插件
号：
J8
品牌：
TE
规格型
号： 16P 弯插座，174053-2
线端子
型号：
175180-1
线端型
号：
174046-1 正视图及引脚排布
Pin 脚
号： 信号名称
信号类型
电压范围 电流大小 信号描述
1
2 EXT_HRLYS_FDBKH_AI
AI 0~1000V 0~10mA 总正母线继电器负载端 3
4 EXT_DC_LINK_VOLTL_AI
AI 0~1000V 0~10mA 总负母线继电器电池端 5
6 7
8 EXT_DC_LINK_CURRH_AI
AI
0~1000V 0~10mA 分流器电池端
9 EXT_DC_LINK_VOLTH_AI AI 0~1000V 0~10mA 总正母线继电器电池端
10 11 12
13 EXT_HRLYS_FDBKL_AI AI 0~1000V 0~10mA 总负母线继电器负载端 14
15
16
EXT_DC_LINK_CURRL_AI AI 0~1000V 0~10mA 分流器负载端
7.4一体机、从控板温度采集接插件定义：
插件
号：
J5
品牌：
TE
规格型
号： 16P 弯插座，1318382-2
线端子
型号：
1123343-1
线端型
号：
1318386-1 正视图及引脚排布
Pin 脚
号： 信号名称
信号类型 电压范围 电流大小 信号描述 1 EXT_TEMP8H_AI AI 0~5V 0~10mA 8号温度传感器高 2 EXT_TEMP7H_AI AI 0~5V 0~10mA 7号温度传感器高 3 EXT_TEMP6H_AI AI 0~5V 0~10mA 6号温度传感器高 4 EXT_TEMP5H_AI AI 0~5V 0~10mA 5号温度传感器高 5 EXT_TEMP4H_AI AI 0~5V 0~10mA 4号温度传感器高 6 EXT_TEMP3H_AI AI 0~5V 0~10mA 3号温度传感器高 7 EXT_TEMP2H_AI AI 0~5V 0~10mA 2号温度传感器高 8 EXT_TEMP1H_AI AI 0~5V 0~10mA 1号温度传感器高 9 EXT_TEMPL_AI AI 0~5V 0~10mA 8号温度传感器低 10
EXT_TEMPL_AI
AI
0~5V
0~10mA
7号温度传感器低
11 EXT_TEMPL_AI AI 0~5V 0~10mA 6号温度传感器低 12 EXT_TEMPL_AI AI 0~5V 0~10mA 5号温度传感器低 13 EXT_TEMPL_AI AI 0~5V 0~10mA 4号温度传感器低 14 EXT_TEMPL_AI AI 0~5V 0~10mA 3号温度传感器低 15 EXT_TEMPL_AI AI 0~5V 0~10mA 2号温度传感器低 16
EXT_TEMPL_AI AI 0~5V 0~10mA 1号温度传感器低
7.5一体机、从控板单体电压采集接插件定义：
插件
号：
J7
品牌：
TE
规格型
号： 40P 弯插座，1318384-2
线端子
型号：
1123343-1
线端型
号：
1318389-1 正视图及引脚排布
Pin 脚
号： 信号名称
信号类型 电压范围 电流大小 信号描述
1 NC
2
CELL311_VOLT_AI
AI
-0.3~5V 0~10mA 311号电池正
3 CELL309_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 309号电池正
4 CELL307_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 307号电池正
5 CELL305_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 305号电池正
6 CELL303_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 303号电池正
7 CELL301_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 301号电池正
8 CELL211_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 211号电池正
9 CELL209_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 209号电池正
10 CELL207_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 207号电池正
11 CELL205_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 205号电池正
12 CELL203_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 203号电池正
13 CELL201_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 201号电池正
14 CELL112_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 112号电池正
15 CELL110_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 110号电池正
16 CELL108_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 108号电池正
17 CELL106_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 106号电池正
18 CELL104_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 104号电池正
19 CELL102_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 102号电池正
20 CELL100_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 101号电池负
21 CELL312_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 312号电池正
22 CELL310_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 310号电池正
23 CELL308_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 308号电池正
24 CELL306_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 306号电池正
25 CELL304_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 304号电池正
26 CELL302_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 302号电池正
27 CELL300_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 301号电池负
28 CELL212_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 212号电池正
29 CELL210_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 210号电池正
30 CELL208_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 208号电池正
31 CELL206_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 206号电池正
32 CELL204_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 204号电池正
33 CELL202_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 202号电池正
34 CELL200_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 201号电池负
35 CELL111_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 111号电池正
36 CELL109_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 109号电池正
37 CELL107_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 107号电池正
38 CELL105_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 105号电池正
39 CELL103_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 103号电池正
40 CELL101_VOLT_AI AI -0.3~5V 0~10mA 101号电池正
7.6从控板控制信号接插件定义：
插件
号：
J8
品牌：
TE
规格型
号：
12P 弯插座，1318772-2
线端子
型号：
1123343-1
线端型号：
1318774-1
正视图及引脚排布
Pin 脚
号： 信号名称
信号类型 电压范围 电流大小 信号描述
1 NC
2
EXT_SLAVE_CAN_H
1.5~3.5V
内部CAN 高
3 EXT_SPARE1_DI
DI
高有效4.5~16V 或18~32V
预留数字输入1
4 EXT_FAN__DO_HS 9~16V 或
18~32V 5A
风扇高边驱动输出 5 VPOS_SLAVE_GND 0V
从控电源地 6 VPOS_SLAVE
从控电源正 7 EXT_SLAVE_CAN_L 1.5~3.5V
内部CAN 低 8 EXT_SLAVE_CAN_SHLD 内部CAN 屏蔽 9 EXT_SPARE2_DI DI
有效 4.5~16V 或18~32V 预留数字输入2 10 EXT_FAN_POWER 9~16V 或
18~32V 5A
风扇电源 11
VPOS_SLAVE_GND
0V
从控电源地
12 VPOS_SLAVE 9~16V或
18~32V
从控电源正
8结构尺寸
8.1一体机结构
外形尺寸：278×134.3×35.3（单位：mm）
重量：1320g
一体机的外形尺寸和安装孔位见下图
一体机的实物图如下图所示：
8.2从控盒结构
外形尺寸：183.7×134.7×35.3（单位：mm）重量：670g