机械考研方向比较

机械工程一级学科所属的经典二级学科有四个：机械制造及其自动化、机械设计及理论、机械电子工程以及车辆工程。其中机械制造以工艺流程、工装夹具为主，机械设计以人机工程、结构设计为主，机械电子工程以信息处理、自动控制为主，车辆工程以汽车技术、设计理论为主。四个学科各有所长，偏重不同，优势互补，在近几年机械类考研不断升温的大环境下并驾齐驱，势头正猛。

机械制造及其自动化——新面貌，就业面广

机械制造及其自动化是一门研究机械制造理论、制造技术、自动化制造系统和先进制造模式的学科。该学科融合了各相关学科的最新发展，使制造技术、制造系统和制造模式呈现出全新的面貌。机械制造及其自动化目标很明确，就是将机械设备与自动化通过计算机的方式结合起来，形成一系列先进的制造技术，包括CAD(计算机辅助设计)、CAM(计算机辅助制造)、FMC(柔性制造系统)等等，最终形成大规模计算机集成制造系统(CIMS)，使传统的机械加工得到质的飞跃。具体在工业中的应用包括数控机床、加工中心等。

这些专业方向要求学生在本学科领域内具有扎实、系统的基础理论知识，较深的专业知识和熟练的实验技能。特别值得注意的是，这些专业还要求学生能熟练阅读本专业的外文文献资料，具备较好的外语听说水平及一定的外语写作能力。研究生须具有进行机械产品设计制造、计算机辅助设计制造、制造及设备控制及生产组织管理的能力。北京科技大学机械学院的研究生小季表示：“这个专业就业面相当广，被称为‘万金油’。我的师兄师姐毕业都是去科研院所、外资企业、高新技术公司、机械出口贸易公司这种单位，薪酬待遇也不错。”

就业情况：机械制造及其自动化专业的研究生多年来供不应求，供需比一直在1:10以上。根据北京、上海和深圳等地的人才市场调查显示，机械设计制造及其自动化专业一直排在人才需求的前列。

据了解，机械制造及其自动化专业的毕业生主要在各大城市及沿海地区高新技术的科研、开发和生产单位就业。加入WTO后，中国逐渐成为世界新的制造中心和加工中心，该专业的毕业生就业发展趋势良好。

研究方向：先进机械装备设计及加工技术、CAD/CAM集成及相关技术、数字化产品设计与制造、机械动力学

推荐院校：清华大学、大连理工大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、南京航空航天大学、华中科技大学、西安交通大学

机械设计及理论——潜力大，等待厚积薄发

机械设计及理论是对机械进行功能分析与综合定量描述与控制的基础技术学科，该学科主要培养从事机械设计、机械系统性能分析、系统仿真优化和相关理论研究的高级人才。该专业的研究生在力学、机构学、强度理论、流体力学理论等方面应具有扎实的基础，在CAD技术、计算机编程、机械参量测量、信号处理、微处理器应用等方面也应有较强的能力。

北京航空航天大学机械设计专业的研究生安林说：“机械设计专业毕业生可以搞设计，也可

以搞工艺、装配、维修等。机械类专业不像金融、工商管理等专业，学生一毕业就是白领。学机械设计的毕业后必须在生产第一线积累经验，对生产工艺包括机加工、热处理等有一定认识后，才能在以后的设计岗位上有所建树。建议学机械设计的同学做两到三年蓝领，再做三年灰领，日后没准就是金领了。”

就业情况：由于机械设计是最传统的机械学科，以培养现代机械工程师为目的，很多招聘机械类人才的单位大多倾向于招收机械设计专业的毕业生。据了解，机械设计专业的研究生毕业后可以去国家科研单位如中科院各研究院（所）、飞机设计研究院（所）等，也可以去外资、民营企业的研发、生产制造、销售、售后服务等部门。主要是在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等工作，目前毕业生就业多在北京、上海、浙江、辽宁、山东等地区。

研究方向：机械设计与制造、计算机集成设计与制造、机械强度分析及现代设计方法、智能机械系统设计、产品生命周期管理（PLM）、计算机三维图形学

推荐院校：清华大学、北京航空航天大学、北京科技大学、东北大学、燕山大学、上海交通大学、华中科技大学、中南大学、重庆大学、西安交通大学

机械电子工程——双选择，机械VS电子

机械电子工程是将机械学、电子学、信息技术、计算机技术、控制技术等有机融合而形成的一门综合性学科，广泛应用于交通、电力、冶金、化工、建材等各领域机电一体化设备及生产自动化过程。主要研究对象是机电一体化系统，包括执行机构、控制器、检测装置、动力装置和传动装置。此专业以现代控制理论、现代检测技术、故障诊断技术、微计算机技术为基础，重点研究机电一体化系统设计、制造、应用中的检测、诊断、控制和仿真等问题。该专业的研究生主要学习机械工程的相关知识，掌握基于计算机信息处理和自动控制理论的机电系统集成技术，日后多从事机电系统研究、开发、应用及教学工作。

就业情况：机械电子工程是工科专业，应用面非常广泛，就业也相对容易。毕业生可进入企业、科研院所、政府机关、高等院校等部门，从事机电系统设计、计算机辅助设计与制造、电气控制、工程设计与开发、控制系统设计等方向的理论研究、试验测试、产品开发、技术管理等工作。具体到地域，主要集中在东北、山东、湖北、江苏等机械发达地区。

研究方向：有机电控制及自动化、机器人技术、机械系统动态测试与故障诊断、现代传感器与测控技术、机电产品设计与控制

推荐院校：北京理工大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、上海大学、山东大学、华中科技大学、武汉理工大学

车辆工程——新热门，交叉学科

车辆工程原来是教育部专业目录外的一个专业，称“汽车工程”，1999年列入新调整的教育部专业目录，目前全国有30多所高校开设此专业。作为一个应用性较强的专业，车辆工程专业涉及的技术面非常广，涉及动力、控制、电子、计算机、信息、材料、能源等学科领域，

具有多学科交叉的特点。它的发展能促进和带动相关专业的发展，并能促进新兴学科的诞生，是一门涵盖多个高新技术领域的综合性专业。

车辆工程专业包括车辆系统动力控制、车辆仿真、车辆电子控制技术、电动车辆技术等方向，具体选择要看考生自身的基础及特长。如果原来是学车辆工程或内燃机工程的考生，建议报考车辆系统动力控制或车辆仿真方向，而车辆仿真做课题相对容易，但是如果要学精学深，最好能读到博士再就业。报考车辆电子控制技术方向的考生最好有扎实的电子基础，因为今后该专业的就业方向跟车辆没有太多关系，大多是从事与某部件的控制技术有关的工作。报考电动车辆技术方向则要求考生具备一定的电力电子基础知识，适合本科学电机控制、电力的学生报考。车辆故障诊断及检测曾被称作“汽车运用工程”或“车辆载运工程”，相对来说冷门一些，报考人数不多，考试的竞争压力也相对较小。

另外，由于车辆工程专业涉及大量机械制造方面的知识，因此研究生还可辅修机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、工业设计、过程装备与控制工程、机械工程及自动化、机械电子工程等相关专业课程。当然，该专业还开设有选修课，如英语和计算机技能，并有驾驶实习、生产实习等社会实践的机会。

清华大学汽车工程系研究生高高表示，车辆工程的研究生在公司的专业实习是本专业学习的一个重要环节。在生产车间里，学生们“零距离”感受实体零件的加工制作及工艺过程，把纯理论的知识运用于实际，检验自己所学的知识，从而在脑海中形成一个新的体系。

就业情况：据了解，该专业研究生毕业后可从事与汽车工程有关的设计、制造、实验、运用、研究与汽车营销，或车辆产品开发、制造、检测、营销、售后服务、维修等工作，也可从事现代汽车企业设计及管理方面的教学、科研和各类专业刊物的编辑、记者等工作，还可从事各类专业车辆的改装、制造、企业管理、交通管理等工作。很多院校该专业研究生的一次性就业率高达100%。

研究方向：汽车性能测试与仿真、汽车电控技术、汽车运输信息化、汽车CAD/CAE技术、网络化技术及其在汽车上的应用

推荐院校：吉林大学、同济大学、清华大学、北京理工大学、西南交通大学、上海交通大学、重庆大学、中南大学

机械设计基础总结讲解

机械设计基础总结 第一章平面机构的自由度和速度分析 1.1构件 ---- 独立的运动单元零件 ----- 独立的制造单元 运动副一一两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的连接。 机构——由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。 机器一一由零件组成的执行机械运动的装置。 机器和机构统称为机械。构件是由一个或多个零件组成的。 机构与机器的区别： 机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气，液压等其他装置；机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量，物料，信息的功能。 1.2运动副一一接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。 运动副元素——直接接触的部分（点、线、面） 运动副的分类： 1）按引入的约束数分有： I 级副（F=5）、II 级副（F=4）、III 级副（F=3）、IV 级副（F=2）、V 级副 （F=1）。 2）按相对运动范围分有：平面运动副——平面运动空间运动副一一空间运动 平面机构——全部由平面运动副组成的机构。 空间机构一一至少含有一个空间运动副的机构 3）按运动副元素分有： 咼副（；禺）点、线接触，应力咼；低副（）面接触，应力低 1.3机构：具有确定运动的运动链称为机构 机构的组成：机构=机架+原动件+从动件 保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度。 24y 原动件v自由度数目：不具有确定的相对运动。原动件〉自由度数目：机构中最弱的构件将损坏。 1.5局部自由度：构件局部运动所产生的自由度。出现在加装滚子的场合，计算时应去掉Fp。 复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动副相联。m个构件，有m—1转动副虚约束对机构的运动实际不起作用的约束。 计算自由度时应去掉虚约束。 出现场合：1两构件联接前后，联接点的轨迹重合，2?两构件构成多个移动副，且导路平行。3.两构件构成多个转动副，且同轴。4 运动时，两构件上的两点距离始终不变。5.对运动不起作用的对称部分。如多个行星轮。6.两构件构成高副，两处接触，且法线重合。

电子信息工程专业考研方向排名

电子信息工程考研方向解读 电子信息工程考研的方向其实很多的，不过大家所知道甚少，笔者就搜集整理一些有关该专业的考研方向，希望对大家有所帮助。考研方向中不同的学科是不同的，分为一级学科是学科大类, 二级学科是其下的学科小类；对于学校而言，二级学科无法申请成为一级学科，但是可以申请成为硕士和博士 学位授予点，而一级学科一旦申请成功，其下的所有二级学科都可申请成为博士学位授予点。 例如： 0809 一级学科：电子科学与技术 080901 物理电子学080902 电路与系统 080903 微电子学与固体电子学080904 电磁场与微波技术 0810 一级学科：信息与通信工程 081001 通信与信息系统081002 信号与信息处理 0811 一级学科：控制科学与工程 081103 系统工程081104 模式识别与智能系统 I 我找了以下专业方向以供大家参考，共十二大类。其中有些是与物理、机械、光电、电气、自动化、计算机等交叉的学科，但电信专业的学生可以报考 电路与系统

二、模式识别与智能系统 三、通信与信息系统 四、信号与信息处理 五、电子与通信工程 六、电力电子与电力传动 七、光电信息工程 八、物理电子学 九、自动控制工程 十、集成电路工程 十^一、精密仪器及机械简介 十二、测试计量技术及仪器 一、电路与系统 电路与系统学科研究电路与系统的理论、分析、测试、设计和物理实现。它是信息与通信工程和电子科学与技术这两个学科之间的桥梁，又是信号与信息处理、通信、控制、计算机乃至电力、电子等诸方面研究和幵发的理论与技术基础。因为电路与系统学科的有力支持，才使得利用现代电子科学技术和最新元器件实现复杂、高性能的各种信息和通信网络与系统成为现实。 学科概况 信息与通讯产业的高速发展以及微电子器件集成规模的迅速增大，使得电子电路与系统走向数字化、集成化、多维化。电路与系统学科理论逐步由经典向现代过渡，同时和信息与通讯工程、计算机科学与技术、生物电子学等学科交叠，相互渗透，形成一系列的边缘、交叉学科，如新的微处理器设计、各种软、硬件数字信号

机械原理考研濮良贵《机械设计》配套考研真题与复习笔记

机械原理考研濮良贵《机械设计》配套考研 真题与复习笔记 第一部分考研真题精选与解析 一、选择题 1在螺栓连接中，有时在一个螺栓上采用双螺母，其目的是（）。[桂林理工大学2019研；江苏大学2018研；空军工程大学2016研] A．提高强度 B．提高刚度 C．防松 D．减小每圈螺纹牙上的受力 【答案】CXXXX 【解析】双螺母防松属于摩擦防松，两螺母对顶拧紧后，旋合段螺栓受拉力、螺母受压力，使螺纹副间始终有纵向压力。 2以下各滚动轴承中，承受径向载荷能力最大的是（），能允许的极限转速最高的是（）。[中南大学2001研] A．N309/P2 B．6209 C．302091 D．6309

【答案】A；BXXXX 【解析】选项A为圆柱滚子轴承，有较大的径向承载能力。相比选项B，选项D外径更大，滚动体的质量更大，极限转速低。此题考查各种类型轴承的工作特点，属滚动轴承类型的选择方面的内容。要准确答题，必须清楚轴承型号的表示方法及各种类型轴承的工作特点。 3普通螺栓连接受横向载荷时，主要靠（）来承受横向载荷。[四川理工学院2019研] A．螺栓杆的抗剪切能力 B．螺栓杆的抗挤压能力 C．结合面的摩擦力 D．螺栓杆的抗挤压和抗剪切能力 【答案】CXXXX 【解析】当采用普通螺栓连接时，靠连接预紧后在接合面间产生的摩擦力来抵抗横向载荷；当采用铰制孔用螺栓连接时，靠螺杆受剪切和挤压来抵抗横向载荷。 4两个圆柱体相接触，其直径d1＝2d2，弹性模量E1＝2E2，泊松比μ1＝μ2，长度b1＝2b2，其接触应力σH1与σH2的关系是（）。[扬州大学2019研] A．σH1＝σH2 B．σH1＝2σH2 C．σH1＝4σH2

机械电子工程考研

一、复试要求： 统考生、推免生均须参加复试。要求考生系统深入地掌握所学过的每一门基础课和技术基础课的基本知识，基本理论和基本设计计算方法，并能灵活运用，具有运用这些知识分析问题和解决问题的能力。 二、复试分数与录取 复试由笔试和面试两部分组成，共280分，其中笔试200分，面试80分，笔试和复试都单独设定合格线，低于合格线的考生将失去被录取的资格。合格线以上的考生最后按初试4门科目成绩+复试成绩的排序进行录取，推免生的初试成绩按本学科统考生初试成绩的最高分计算。 三、复试笔试内容 大学物理、理论力学、材料力学、电工技术、电子技术、金属工艺学、计算机原理、自动控制原理、测试技术与仪器、机械制造技术基础10门课程为一张试卷，考生根据自己情况任选其中六门答题，每门33.3分，合计200分。多答科目者，只取高分数的六门成绩之和。 1）大学物理部分 a．机械运动的描述：物质和运动、时间和空间、质点和刚体、参考系和坐标系等基本概念，质点和刚体运动的描述，相对运动。 b．动量和动量守恒：惯性和质量，动量和动量守恒定律，动量的时间变化率，动量定理，非惯性系和惯性系，动量守恒。 c．角动量和角动量守恒：角动量和角动量守恒定律，质点系角动量，转动惯量，角动量的时间变化率，转动定律，角动量定理，质点系角动量守恒定律。 d．能量和能量守恒：动能，功，动能定理，势能，机械能守恒定律，能量守恒。 e．机械振动：简谐振动，阻尼振动，受迫振动，共振，振动的合成，振动的分解，傅立叶变换，两自由度振动。 f．机械波：平面简谐行波，波的干涉，驻波，波包，群速，多普勒效应。 g．相对论：狭义相对论的基本假设，狭义相对论运动学，狭义相对论动力学。 h．静电场：电荷，库仑定律，静电场的场强，高斯定理，静电场的环路定理和电势，静电场中的导体，电容，静电场中的电介质，静电场的能量。 i．电磁相互作用和稳恒磁场：电磁相互作用，稳恒电流，毕奥-萨伐尔定律，稳恒磁场的高斯定理，安培环路定理，磁场对运动电荷及电流的作用，磁介质。 j．电磁感应：电磁感应定律，动生电动势和感生电动势，互感，自感，磁场的能量。2）理论力学部分 a．静力学公理和物体的受力分析，静力学的一些基本概念，静力学公理，约束和约束力，受力分析与受力图。 b．汇交力系与力偶系：汇交力系合成与平衡的几何法与解析法，力对点的矩，力偶的概念、性质、合成与平衡。 c．平面任意力系：平面任意力系的简化与简化结果分析、平衡方程、物体系的平衡、静定和静不定问题、桁架内力计算。 d．空间力系：空间任意力系的简化与简化结果分析、平衡方程、重心。 e．摩擦：滑动摩擦、摩擦角和自锁、滚动摩阻。 f．点的运动学：点的运动描述的矢量法、直角坐标法、自然法。 g．刚体的简单运动：刚体平移的定义及特点，刚体定轴转动的运动方程、角速度、角加速度、定轴转动刚体内各点的速度与加速度、轮系传动比等。 h．点的合成运动：点的合成运动的概念，点的速度和加速度合成定理及练习。

心得体会 机械设计基础实验体会与收获

机械设计基础实验体会与收获 机械设计基础实验体会与收获 广西科技大学鹿山学院 实验报告 课程名称： 指导教师：班级：姓名：学号：成绩评定：指导教师签字： 年月日 实验一机构运动简图的测绘与分析 一、实验目的： 1、根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图； 2、学会分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法； 3、加深对机构结构分析的了解。 二、实验设备和工具； 1、缝纫机头； 2．学生自带三角板、铅笔、橡皮； 三、实验原理： 由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略符号（见教科书有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特

征。 四、实验步骤及方法： l、测绘时使被测绘的机械缓慢地运动，从原动件开始，仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目；2、根据相联接的两构件的接触特征及相对运动的性质，确定各个运动副的种类； 3、选定投影面，即多数构件运动的平面，在草稿纸上徒手按规定的符号及构 件的连接次序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图。用数字1、2、 3、……。分别标注各构件，用英文字母A、B、C、，……分别标注各运动副； 4、仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，并按一定的比例画出正式的机构运动简图。 五、实验要求： l、对要测绘的缝纫机头中四个机构即a．压布、b走针、c．摆梭、d．送布，只绘出机构示意图即可，所谓机构运动示意图是指只凭目测，使图与实物成比例，不按比例尺绘制的简图； 2、计算每个机构的机构自由度，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计 算结果与实际是否相符；

2017电子信息工程考研方向：电路与系统

2017电子信息工程考研方向：电路与系 统 电路与系统 电路与系统学科研究电路与系统的理论、分析、测试、设计和物理实现。它是信息与通信工程和电子科学与技术这两个学科之间的桥梁，又是信号与信息处理、通信、控制、计算机乃至电力、电子等诸方面研究和开发的理论与技术基础。因为电路与系统学科的有力支持，才使得利用现代电子科学技术和最新元器件实现复杂、高性能的各种信息和通信网络与系统成为现实。 学科概况 信息与通讯产业的高速发展以及微电子器件集成规模的迅速增大，使得电子电路与系统走向数字化、集成化、多维化。电路与系统学科理论逐步由经典向现代过渡，同时和信息与通讯工程、计算机科学与技术、生物电子学等学科交叠，相互渗透，形成一系列的边缘、交叉学科，如新的微处理器设计、各种软、硬件数字信号处理系统设计、人工神经网络及其硬件实现等。 电路与系统专业排名是 1西安电子科技大学A+ 2电子科技大学A+ 3东南大学A+ 4北京邮电大学A+ 5复旦大学A+ 6清华大学A 7华中科技大学A 8北京大学A 9西北工业大学A 10南京大学A 11中国科学技术大学A 12重庆大学A 13天津大学A 14浙江大学A 15上海交通大学A 16西安交通大学A 17安徽大学A 18华南理工大学A B+等(28个)：厦门大学、吉林大学、大连理工大学、北京航空航天大学、湖南大学、南京理工大学、北京理工大学、太原理工大学、北京工业大学、武汉大学、燕山大学、宁波大学、东北大学、杭州电子科技大学、武汉理工大学、大连海事大学、北京交通大学、南京航空航天大学、东北师范大学、南京邮电大学、同济大学、上海大学、合肥工业大学、华南师范大学、郑州大学、安徽理工大学、桂林电子科技大学、华中师范大学学科研究范围 根据国内需要及本学科在国际发展趋势，具体研究方向可归纳为：电路与系统理论，语、

濮良贵《机械设计》(第8版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(机械设计总论)【圣才出品】

第2章　机械设计总论 2.1　复习笔记 一、机器 1．机器的组成 （1）基本组成 ①原动机部分：驱动整部机器完成预定功能的动力源； ②执行部分：用来完成机器预定功能的组成部分； ③传动部分：把原动机的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需的运动形式、运动及动力参数的问题。 （2）附加组成：控制系统和辅助系统。 图2-1 2．设计机器的一般程序 根据长期以来的设计经验，一部机器的设计程序可归纳为如表2-1所示。 表2-1 设计机械的一般程序

3．设计机器应满足的要求 （1）使用功能要求：正确的选择机器的工作原理，正确地设计或选用能够全面实现功能要求的执行机构、传动机构和原动机，以及合理地配置必要的辅助系统来实现。 （2）经济性要求：设计制造的经济性表现为机器成本低，使用的经济性表现为高生产率，高效率，较少地消耗能源、原材料和辅助材料，以及低的管理和维护费用。 （3）劳动保护和环境保护要求：①要使所设计的机器符合劳动保护法规定的要求； ②要把环境保护提高到一个重要的位置。 （4）寿命与可靠性的要求：机器的可靠度是指在规定的使用时间（寿命）内和规定

的环境条件下机器能够正常工作的概率；机器由于某种故障而不能完成其预定的功能称为失效。 二、机械零件 任何机器的主体都是它的机械系统，机械系统总是由一些机构组成，而机构又是由许多零件组成。所以，机器的基本组成要素是机械零件。 按照使用情况将机械零件分为通用零件和专用零件两类。 1．机械零件的失效形式 （1）整体断裂：由于危险截面上的应力超过零件的强度极限，或由于零件的变应力超过其疲劳极限而造成的失效。如齿轮轮齿根部的折断。 （2）过大残余变形：由于作用于零件上的应力超过其材料的屈服极限而引起过大的变形量，使零件不能正常工作。 （3）零件的表面破坏：零件的表面破坏主要是腐蚀、磨损和接触疲劳，如齿轮齿面磨损、疲劳点蚀等。 （4）破坏正常工作条件引起的失效：有些机械零件只有在一定的工作条件下才能正常工作，如果这些必备的工作条件被破坏，就将导致零件的失效。如带传动，其工作条件是有效圆周力小于临界摩擦力，否则将会产生打滑的失效。 2．设计机械零件时应满足的基本要求 （1）避免在预定寿命期内失效的要求 组成机器的所有零件必须具有相应的工作能力，否则就会失效。为此，机械零件应具有足够的强度、刚度和规定的寿命。

东南大学考研之机械电子工程专业简介

东南大学考研之机械电子工程专业简介 一、学科简介 本学科的前身为60年代创建的“电子精密机械”和“电子设备结构”以及1993年创建的“机电控制及自动化”专业，是国内最早创建的机电结合类专业的高校之一，在国内外具有重要影响。1982年开始招收硕士研究生，1993年开始招收博士研究生，2004年设立博士后流动站并招收博士后。本学科有一支结构合理的高水平学术队伍，拥有教授9人，其中博导5人，副教授12人。建有机电控制及自动化研究所、电子设备环境与可靠性研究所、产品设计及可靠性工程研究所、工程机械研究所、电磁兼容研究室、活塞环技术研究所、东南大学-建德五星机电系统研究中心等7个产、学、研一体化研究机构。近年来，本学科共承担了国家自然科学基金课题10多项，国家863项目3项，教育部重点攻关项目1项，部省级项目15项，国际合作项目2项，国防科研40余项，企事业项目90多项。取得了丰硕科研成果，其中获全军科技进步奖4项，省部级以上科技进步奖5项，发明专利10多项，其它专利30余项，科研经费3000余万，发表论文300余篇。 二、培养目标 掌握马列主义毛泽东思想和邓小平理论，热爱祖国，遵纪守法、学风严谨，实事求是，有良好的敬业精神和合作精神。培养机械电子工程方面的技术、科研骨干，掌握坚实宽广的机械工程学科的基础知识，系统全面地掌握机械电子工程专业知识、具备在某一研究方向开拓创新的能力，在本研究方向上具有系统和较深入的专门知识与实验技术，具备独立从事科学研究工作的能力，能胜任科研、开发及教学工作。熟练掌握一门外语。 三、研究方向 (1)机电系统的电磁兼容性及环境可靠性(2)机电一体化(3)机器人与自动化技术(4)新型光源工艺及装备 四、培养年限 学习年限一般为2-2.5年，最长可延至4年。 五、学位论文 文献阅读在论文选题及研究方向范围内至少阅读文献20篇;其中外文文献10篇以上，完整翻译其中一篇，完成一篇综述。论文撰写除符合学校规定外，学位论文必须是一篇系统、完整的学术论文，要求概念清楚、立论正确、论述严谨、计算正确、数据可靠，且层次分明、文笔简洁、流畅、图标清晰。论文学术水平学位论文应在调查研究的基础上，选择有一定学术价值，对国民经济发展有一定意义的课题。围绕论文开展科研工作的时间不少于1年。本学科申请硕士学位前至少发表1篇与研究课题相关的学术论文。 本学科的前身可追溯到1916年创办的南京高等师范学校工艺专修科，现为国家重点(培育)学科、江苏省重点学科及江苏省科技创新团队，有教授13人、博导11人、硕导18人;有“国家百千万人才”、“教育部新世纪优秀人才”、“江苏省333工程二、三层次培养对象”、“江苏省有突出贡献中青年专家”、“江苏省六大人才高峰”8人;拥有微纳医疗器械江苏省重点实验室，与企业合建有江苏省数控机床、纺织机械和板材加工工程技术中心，是

机械设计考研培训听课笔记

机械设计听课笔记（）答案仅供参考1、普通平键是标准件.（） 2、普通平键地剖面市寸是根据轴地直径按标准选取地.（） 3、两端为圆形地平键槽用圆盘形铣刀加工.（） 4、两端为方形地平键槽用指状铣刀加工.（） 5、导键固定在轮毂上而轴可沿着键恻移动.（） 6、滑键固定在轮毂上随轮毂一同沿着轴上地键槽移动.（） 7、导键宽度与其相对滑动地键槽宽度之间地配合为间隙配合.（） 8、楔键上表面有1：100地斜度.（）9、常用地斜键有楔键和切向键.（） 10、为便于楔键地装拆,轴上键槽底面具有1/100地斜度.（） 11、一端圆头一端方头地C型平键一般用于轴地伸出端.（） 15、半圆键和平键能实现轴上零件地轴向固定,所以能传递轴向力.（） 16、切向键地工作面是键地侧面.（） 17、按标准规定普通平键应选用强度极限σ≥600MPa地材料制作.（） 18、切向键是由两个斜度为1：100地单边倾斜楔键组成地.（） 19、普通平键地定心精度高于花键地定心精度.（） 20、45度渐开线花键应用于薄壁零件地轴毂联接.（） 21、矩形花键地定心（对中）方式只有内径（小径）定心一种.（） 22、对于采用常见地材料组合按标准选取尺寸地平键联接（静）,主要失效形式是磨损.（） 23、导键地失效形式主要是剪断.（） 24、滑键地主要失效形式不是磨损而是键槽侧面地压溃.（） 25、在一轴上开有双平键键槽（成180度布置）,如此轴地直径等于一花键轴地外径（大径）（此处看不清楚了）….者对轴地削弱比较严重.（） 26、楔键因具有斜度所以能传递双向轴向力.（） 27、与矩形花键相比,渐开线花键地优点是,1）强度较高2）工艺性好.（） 29、平键联接包括轴、毂和键三个零件,验算联接地挤压强度对应时应按三者中强度最强应力是否小于等于许用挤压应力.（） 30、小径定心地矩形花键连接其大径处轴与孔有间隙.（） 31、切向键适用于高速轻载地轴毂联接.（） 32、平键联接中轴槽与键地配合分为松地和紧地,对于前者因工作面压强小,所以承载能力在相同条件下就大一些.（） 33、45度渐开线花键只按齿侧定心.（） 34、斜键因带有斜度打入键槽地轴毂间有摩擦力,因此它只是靠轴与孔之间地摩擦传递转矩地.（） 35、传递双向转矩时应选用两个对称布置地切向键,（即两健在轴上地位置相隔180度）.（） 36、虽然平键侧面分别置于轴槽和毂槽中,但因键地高度小于宽度且键不倾斜,所以键侧面上压力分布很均匀,计算所用地公式不属于条件性计算式.（） 答案1、√、2、√3、×4、×5、×滑键可以,导向键？6、√7、√（老师此处也不太明白,查书后他说应该是正确地）8、√（老师又查书了,好象也拿不准）9、√（斜键地说法不常用）10、×（键本身有斜度,槽不应有斜度）11、√12、√13、×14、×15、×（平键不能传轴向力,传圆周载荷）16、×（顶面和底面）17、√18、√19、×20、√（课本P106页,这个题可能有改动{45度渐开线好象有改动,酌情处理}）21、√22、×23、×（磨损）24、×25、×26、×（单向）27、√28、×29、√（楔键对心性差）30、√31、×32、×（紧,不会产生地接触应力；松,不会产生

机械电子工程复试面试问题汇总

1.什么是刀具前角,在哪个平面内测量? 前刀面：切屑沿其流出的刀具表面。 主后刀面：与工件上过渡表面相对的刀具表面。 基面：通过主切削刃上某一指定点，并与该点切削速度方向相垂直的平面。 切削平面：通过主切削刃上某一指定点，与主切削刃相切并垂直于该点基面的平面。 正交平面：通过主切削刃上某一指定点，同时垂直于该点基面和切削平面的平面。 前角：在正交平面内测量的前刀面和基面间的夹角。前刀面在基面之下时前角为正值，相反为负值。 后角：在正交平面内测量的主后刀面与切削平面的夹角，一般为正值。 主偏角：在基面内测量的主切削刃在基面上的投影与进给运动方向的夹角。 2.轴承分哪几种,简单介绍一下? 按照传力介质，可分为：球轴承、圆柱轴承、圆锥轴承 按照运动方式，可分为：滑动轴承、滚动轴承 按照受力方式，可分为：径向轴承、推力轴承、径向推力轴承 3.渐开线齿廓有哪些特征? 4.齿轮变位有哪几种,介绍一下它们的特征 变位齿轮与标准齿轮相比，其模数、齿数、压力角均无变化；但是正变位时，齿廓曲线段离基圆较远，齿顶圆和齿根圆也相应增大，齿根高减小，齿顶高增大，分度圆齿厚与齿根圆齿厚都增大，但齿顶容易变尖；负变位时，齿廓曲线段离基圆较近，齿顶圆和齿根圆也相应减小，齿根高增大，齿顶高减小，分度圆齿厚和齿根圆齿厚都减小。 5.什么是六点定位原理? 六点定位原理是指工件在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定工件的位置，就必须消除这六个自由度，通常用六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。 6.什么是过定位、欠定位，是否都允许，为什么,各举个例子 l）完全定位工件的六个自由度全部被夹具中的定位元件所限制，而在夹具中占有完全确定的惟一位置，称为完全定位。2）不完全定位根据工件加工表面的不同加工要求，定位支承点的数目可以少于六个。有些自由度对加工要求有影响，有些自由度对加工要求无影响，这种定位情况称为不完全定位。不完全定位是允许的。 3）欠定位按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。因为欠定位保证不了加工要求。 4）过定位工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为过定位。当过定位导致工件或定位元件变形，影响加工精度时，应该严禁采用。但当过定位并不影响加工精度，反而对提高加工精度有利时，也可以采用。 7.火车开来和离去的声音不同,为什么? 8.行走机器人的行走方式? 轮式、腿时、轮腿混合式。此外还有双足式的，目前是非常难做到的，做的好的只有日本人能做到真正的仿人双足步行。其难点在于机器人一脚抬起后，身体前倾，其重心的控制非常难，尤其对于真正的仿人形机器人，因其重量大，惯性就大，对电机的控制和性能要求非常高。 还有一种行走方式就相对简单，实际上是一脚迈出去后，后退不是提升后跟进，而是贴地跟进，这就不是绝对的仿人了。 9.齿轮的加工方式? （1）滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿 （2）铣床铣齿：可以加工直齿条 （3）插床插齿：可以加工内齿 （4）冷打机打齿：可以无屑加工 （5）刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮 （6）精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮 （7）磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮 （8）压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮

机械设计基础知识点总结

n P t P α γ C D A B ω P 12δδt h s = 12ωδt h v = 2=a 21222δδt h s =12 1 24δδωt h v =22 124t h a δω=2122)(2δδδ-- =t t h h s )(4121 2δδδω-=t t h v 22124t h a δ ω-=绪论：机械：机器与机构的总称。机器：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。机构：是具有确定相对运动的构件的组合。用来传递运动和力的有一个构件为机架的用构件能够相对运动的连接方式组成的构件系统统称为机构。构件：机构中的（最小）运动单元一个或若干个零件刚性联接而成。是运动的单元，它可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。零件：制造的单元。分为：1、通用零件，2、专用零件。 一：自由度：构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。 约束：对构件独立运动所施加的限制称为约束。运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。低副：两构件通过面接触而构成的运动副。根据两构件间的相对运动形式，可分为转动副和移动副。F = 3n- 2PL-PH 机构的原动件（主动件）数目必须等于机构的自由度。复合铰链：三个或三个以上个构 件在同一条轴线上形成的转动副。由m 个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应 为（m-1）个。虚约束：重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。局部自由度: 与输出件运动无关的自由度，计算机构自由度时可删除。 二：连杆机构：由若干构件通过低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传送动力。优点：(1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传力大。(2)低副易于加工，可获得较高精度，成本低。(3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制。(4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹。缺点：(1)低副中存在间隙，精度低。(2)不容易实现精确复杂的运动规律。铰链四杆机构：具有转换运动功能而构件数目最少的平面连杆机构。整转副：存在条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。构成：整转副是由最短杆及其邻边构成。类型判定：(1）如果：lmin+lmax ≤其它两杆长度之和，曲柄为最短杆；曲柄摇杆机构：以最短杆的相邻构件为机架。双曲柄机构：以最短杆为机架。双摇杆机构：以最短杆的对边为机架。(2)如果： lmin+lmax ＞其它两杆长度之和；不满足曲柄存在的条件，则不论选哪个构件为机架，都为双摇杆机构。急回运动：有不少的平面机构，当主动曲柄做等速转动时，做往复运 动的从动件摇杆，在前进行程运行速度较慢，而回程运动速度要快，机构的这种性质就是所谓的机构的“急回运动”特性。 压力角：作用于C 点的力P 与C 点绝对速度方向所夹的锐角α。传动角：压力角的余角γ，死点：无论我们 在原 动件上施加 多大的力都不能使机构运 动，这种位置我们称为死点γ=0。解决办法：（1）在机构中安装大质量的飞轮，利用其惯性闯过转折点；（2）利用多组机构来消除运动不确定现象。即连杆BC 与摇杆CD 所夹锐角。 三：凸轮: 一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。从动件: 被凸轮直接推动的构件。机架: 固定不动的构件(导路)。凸轮类型：(1)盘形回转凸轮(2)移动凸轮 (3)圆柱回转凸轮 从动件类型：(1)尖顶从动件(2)滚子从动件(3)平底从动件(1)直动从动件 (2)摆动从动件 1基圆：以凸轮最小向径为半径作的圆，用rmin 表示。2推程：从动件远离中心位置的过 程。推程运动角δt ；3远休止：从动件在远离中心位置停留不动。远休止角δs ；4回程:从动件由远离中心位置向中心位置运动的过程。回程运动角δh ；5近休止:从动件靠近中心位置停留不动。近休止角δs ˊ；6行程:从动件在推程或回程中移动的距离，用 h 表示。7从动件位移线图：从动件位移S2与凸轮转角δ1之间的关系曲线称为从动件位移 线图。1.等 速运动规 律: 1、特点：设计简单、匀速进给。始点、末点有刚性冲击。适于低速、轻载、从动杆质量不大，以及要求匀速的情况。 2、等加速等减速运动规律: 推程等加速段运动方程： 推 程 等减速段运动方程： 柔 性冲击:加速度发 生有限值的突变（适用于中速场合） 3、简谐运动规律: 柔性冲击 四：根切根念：用范成法加工齿轮时，有时会发现刀具的顶部切入了轮齿的根部，而把齿根切去了一部分，破坏了渐开线齿廓，如图这种现象称为根切。 根切形成的原因：标准齿轮：刀具的齿顶线超过了极限啮合点N 。 不根切的条件可以表示为： 不根切的最少齿数为： 标准齿轮：指m 、α、ha*、c* 均取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚s 等于齿槽宽e 的齿轮。 成型法：加工原理：成形法是用渐开线齿形的成形铣刀直接切出齿形。加工：(a) 盘形铣刀加工齿轮。(b)指状铣刀加工齿轮。缺点：加工精度低；加工不连续，生产率低；加工成本高。优点：可以用普通铣床加工。 范成法：加工原理：根据共轭曲线原理，利 用一对齿轮互相啮合传动时，两轮的齿廓互为包络线的原理来加工。加工：(a)齿轮插刀:是一个齿廓为刀刃的外齿轮。(b)齿条插刀（梳齿刀）:是一个齿廓为刀刃的齿条。原理与用齿轮插刀加工相同，仅是范成运动变为齿条与齿轮的啮合运动。(c)滚刀切齿:原理与用齿条插刀加工基本相同,滚刀转动时，刀刃的螺旋运动代替了齿条插刀的展成运动和切削运动。 九：失效：机械零件由于某种原因不能正常工作时，称为失效。类型：（1）断裂。在机械载荷或应力作用下(有时还兼有各种热、腐蚀等因素作用)，使物体分成几个部分的现象，通常定义为固体完全断裂，简称断裂。静力拉断、疲劳断裂。（2）变形。由于作用零件上的应力超过了材料的屈服极限，使零 1 1PN PB ≤2 sin sin * α α mz m h a ≤ α 2* min sin 2a h z = )]cos(1[212δδπt h s -=)sin(2112δδπδωπt t h v =)cos(2122122δδπ δωπt t h a =

机械电子工程复试面试问题汇总

机械电子工程复试面试问题汇 1.什么是刀具前角，在哪个平面内测量？前刀面：切屑沿其流出的刀具表面。 主后刀面：与工件上过渡表面相对的刀具表面。 基面：通过主切削刃上某一指定点，并与该点切削速度方向相垂直的平面。 切削平面：通过主切削刃上某一指定点，与主切削刃相切并垂直于该点基面的平面。 正交平面：通过主切削刃上某一指定点，同时垂直于该点基面和切削平面的平面。 前角：在正交平面内测量的前刀面和基面间的夹角。前刀面在基面之下时前角为正值，相反为负值。 后角：在正交平面内测量的主后刀面与切削平面的夹角，一般为正值。 主偏角：在基面内测量的主切削刃在基面上的投影与进给运动方向的夹角。 2.轴承分哪几种,简单介绍一下？

按照传力介质，可分为：球轴承、圆柱轴承、圆锥轴承按照运动方式，可分为：滑动轴承、滚动轴承按照受力方式，可分为：径向轴承、推力轴承、径向推力轴承 3.渐开线齿廓有哪些特征？ 4.齿轮变位有哪几种，介绍一下它们的特征 变位齿轮与标准齿轮相比，其模数、齿数、压力角均无变化；但是正变位时，齿廓曲线段离基圆较远，齿顶圆和齿根圆也相应增大，齿根高减小，齿顶高增大，分度圆齿厚与齿根圆齿厚都增大，但齿顶容易变尖；负变位时，齿廓曲线段离基圆较近，齿顶圆和齿根圆也相应减小，齿根高增大，齿顶高减小，分度圆齿厚和齿根圆齿厚都减小。 5.什么是六点定位原理？ 六点定位原理是指工件在空间具有六个自由度，即沿x、y、z 三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定工件的位置，就必须消除这六个自由度，通常用六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。 6.什么是过定位、欠定位，是否都允许，为什么，各举个例子1）完全定位工件的六个自由度全部被夹具中的定位元件所限制，而在夹具中占有完全确定的惟一位置，称为完全定位。 2）不完全定位根据工件加工表面的不同加工要求，定位支承点的数目可以少于六个。有些自由度对加工要求有影响，有些自由

电子信息工程与通信工程的区别

电子信息工程与通信工程的区别： 电子信息工程专业培养具备电子技术和信息系统的基础知识，能从事各类电子设备和信息系统的研究、设计、制造、应用和开发的高等工程技术人才。 通信工程专业学习通信技术、通信系统和通信网等方面的知识，能在通信领域中从事研究、设计、制造、运营及在国民经济各部门和国防工业中从事开发、应用通信技术与设备。 职业通路：研发员→研发工程师→高层市场或管理人员 电子信息工程专业是跨学科的复合型专业，口径宽、适应面较广。本专业以就业导向为理念，以培养职业素质优良，具有较高创新能力的人才为目标。本专业强调学科交叉，重在培养宽泛的知识面，加强了电子背景的学生在人机工程、人机交互、界面美学等知识的学习。毕业生应具备的能力有：掌握典型的信息系统、电子产品与系统的工作原理、设计方法、维护与营运技能；掌握信息系统的原理和设计、调试能力；掌握信息获取、处理、传输的基本理论和应用技术；掌握电子产品和信息系统的计算机辅助设计的技能；运用计算机进行信息处理、工程设计和应用软件开发的能力。 本专业毕业生适应面很广，可在电子信息领域相关研究所、设计院、学校从事科研、教学或管理工作；可到机关事业单位、工矿企业、能源交通、电力、家电、智能仪器、计算机应用等领域工作；也可在电子与计算机领域从事电子产品界面设计、外观设计、系统设计、辅助

设计和测试工作；还可以进一步深造攻读相关专业的硕士研究生。 主要课程：电路原理、电子电路基础、数字系统基础、软件基础、电子系统设计、电子产品设计基础、人机工程学、人机界面设计、电子产品设计与案例、电子产品可用性测试等。其中电子产品设计与案例为专业特色课程。 通信工程专业是21世纪高新技术的主体和前沿。本专业的目标是培养具有通信领域内的通信技术、通信系统和通信网等方面的基本理论与专业知识，具备综合的创新实践能力，能在国民经济各部门中从事各类通信电子设备和通信系统的研究、设计、开发、制造、测试和技术维护等方面的高级技术人才。本专业设置数字通信技术和网络通信技术两个专业方向。数字通信技术方向是侧重于通信系统中数字通信、移动通信、光通信等方向的基本理论与实践技能的人才培养，掌握通信设备的研究、设计、开发、测试与维护，熟悉通信的基本方针、政策与法规。通信网络技术方向是侧重于通信网络的构建、通信网络分析与设计方法、网络的运行、安全与维护等方面技术人员的培养。本专业是杭州市首批重点专业，毕业生深受社会的青睐，就业率均在95%以上，并且主要分布在沿海经济发达城市。本专业就业前景十分广阔、就业质量名列各行业前茅，毕业生可在通信企业的各知名公司从事设计与研发工作，如华为、贝尔、东方通信、UT斯达康等；也可以进入电信、移动、铁通、网通、数据交换局、广播电视部门以及相关研究所、设计院、学校从事科研、教学与管理等各方面工作；还

浙江大学机械电子工程推免笔试命题范围与复习大纲

浙江大学机械电子工程专业 外校免推和研究生入学专业复试—笔试命题范围浙江大学机械电子工程专业考研复试的笔试占复试成绩的35%，共计36道单项选择题，每题1分，答错不倒扣。笔试时间为90分钟。试题包括： 1.力学类6题：理论力学2题、材料力学2题、工程流体力学2题； 2.机械类6题：机械原理3题、机械零件3题； 3.电路类6题：电路原理2题、模拟电子电路2题、数字电子电路2题； 4.控制类6题：控制工程基础6题； 5.传感检测类6题：传感检测技术6题； 6.微机类6题：微机原理3题（8051与8086各3题，只计得分高的3题）、微机接口3题。 理论力学复习大纲（2题） 1.刚体的约束与受力分析：平面力系的静定与静不定、平面桁架的内力、空间力系的简化、 主矢与主矩、力系平衡、摩擦角、自锁、滚动摩阻等。 2.运动学分析方法：速度与加速度的矢量表示与合成定理、牵连运动、科氏加速度、速度瞬 心法等。 3.动量与动量矩定理：质心运动定理、相对质心的动量矩定理、平面运动微分方程等 4.动能定理与应用：功率方程、势能等。 5.达朗伯原理与惯性力系的简化。 6.虚位移原理：自由度和广义坐标、虚位移、虚功等。 7.动力学普遍方程与拉格朗日方程及其积分。 材料力学复习大纲（2题） 1.拉压杆的应力应变与强度分析：轴力图与应力、线应变和泊松比、胡克定律、应变能、应 力集中、材料的力学性能、强度条件、拉压杆的超静定问题等。 2.剪切件与扭转件的应力应变与强度分析：剪切件的变形特征、扭矩与扭矩图、切应变与剪 切胡克定律、切应力互等定律与强度条件、扭转超静定问题及非圆截面杆的扭转、截面的静矩、惯性矩、惯性积及平行轴公式、转轴公式等。 3.弯曲件的应力应变与强度分析：剪力与弯矩方程、剪力与弯矩图、平面刚架与曲杆的内力 图、弯曲正应力计算公式与强度条件、弯曲切应力计算公式与强度条件、弯曲变形的特征、挠度-转角曲线近似微分方程、梁的变形与刚度条件、梁的弯曲应变能、组合截面梁及超静定问题等。

机械设计基础知识点总结

机械设计基础知识点总结 1、通用零件， 2、专用零件。一：自由度：构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。 约束：对构件独立运动所施加的限制称为约束。运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。低副：两构件通过面接触而构成的运动副。根据两构件间的相对运动形式，可分为转动副和移动副。F =3n-2PL-PH机构的原动件（主动件）数目必须等于机构的自由度。复合铰链：三个或三个以上个构件在同一条轴线上形成的转动副。由m个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应为（m-1）个。虚约束：重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。局部自由度: 与输出件运动无关的自由度，计算机构自由度时可删除。二：连杆机构：由若干构件通过低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传送动力。优点： (1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传力大。 (2)低副易于加工，可获得较高精度，成本低。(3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制。(4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹。缺点：(1)低副中存在间隙，精度低。(2)不容易实现精确复杂的运动规律。CDAB铰链四杆机构：具有转换运动功

能而构件数目最少的平面连杆机构。整转副：存在条件：最短杆 与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。构成：整转副 是由最短杆及其邻边构成。类型判定：(1）如果：lmin+lmax≤其它两杆长度之和，曲柄为最短杆；曲柄摇杆机构：以最短杆的相 邻构件为机架。双曲柄机构：以最短杆为机架。双摇杆机构：以 最短杆的对边为机架。(2)如果： lmin+lmax＞其它两杆长度之和；不满足曲柄存在的条件，则不论选哪个构件为机架，都为双摇杆机构。急回运动：有不少的 平面机构，当主动曲柄做等速转动时，做往复运动的从动件摇 杆，在前进行程运行速度较慢，而回程运动速度要快，机构的这 种性质就是所谓的机构的“急回运动”特性。 压力角：作用于C点的力P与C点绝对速度方向所夹的锐角α。传动角：压力角的余角γ，死点：无论我们在原动件上施加多大的力都不能使机构运动，这种位置我们称为死点γ=0。解决办法：（1）在机构中安装大质量的飞轮，利用其惯性闯过转折点；（2）利用多组机构来消除运动不确定现象。即连杆BC与摇 杆CD所夹锐角。 三：凸轮: 一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。从动件: 被凸 轮直接推动的构件。机架: 固定不动的构件(导路)。凸轮类型：(1)盘形回转凸轮(2)移动凸轮 (3)圆柱回转凸轮从动件类型：(1)尖顶从动件(2)滚子从动件(3)平底从动件(1)直动从动件 (2)摆动从动件1基圆：以凸轮最小向径为半径作的圆，用rmin表示。2

电子信息工程专业研究方向知识讲解

电子信息工程专业研究方向 一、硕士研究生研究方向 目的是与本科与硕士研究方向接轨 1、通信与信号处理 （1）《数字移动通信系统和个人通信》研究第三代和三代后蜂窝移动通信和个人通信，以及新一代无线局域网、无线城域网支持宽带移动的理论、信号处理和实现技术。 （2）《未来宽带移动通信关键技术研究》主要研究未来移动通信中的多载波传输技术、多天线（复用、分集、波束成形）技术、多址技术、信道自适应技术、抗干扰技术、无线资源管理和跨层优化设计技术、新型网络结构。 （3）《移动通信与宽带无线技术》主要研究内容：无线通信网络与系统技术，移动通信中的无线传输理论及其应用技术，超宽带（UWB）无线通信技术，宽带无线接入技术，软件无线电技术，短距离微功率宽带无线通信技术，移动通信中的分集发射与接收技术。 （4）《通信软件和网络智能》本方向研究通信网由封闭式集中控制环境转向开放式分布控制环境后的网络智能理论和软件技术。着重研究开放式API、Web Services、中间件、移动代理、遍布计算等分布计算技术在环境感知通信、自适应业务提供、可重配置网络和实时多媒体协同系统中的应用。 （5）《下一代网络》着重研究以IP为核心的下一代网络（NGN）结构、模型和关键技术，包括：多业务IP通信网络QoS理论和技术；IP多媒体系统及控制技术；智能光网络的路由和控制；3G和B3G网络结

构和演进；固定/移动网络融合及三网融合模型和技术；IPv6技术及其在下一代网络中的应用。 （6）《宽带通信网理论和技术》着重研究面向未来的宽带通信网络理论和技术，包括：通用移动性和网络移动性技术；MPLS和GMPLS技术与应用；下一代因特网信令；家庭网络技术；基于元数据的自适应内容传递网络；无线自组织网络和传感器网络技术；可编程网络理论；宽带通信网络流量特征与理论。 （7）《光纤通信系统》主要研究光传输物理层的发展方向、新的光传输技术、新型光纤通信系统的体系架构、网络演进、控制与管理；核心网、城域网、接入网中光传输技术的新发展等，包括信号结构、传输码型、调制方式、复用方法、传输损伤、网络性能等方面的研究。（8）《现代数字通信》主要研究因特网出现之后对数字通信的影响、新型数字编码、纠错编码、数字通信的承载新技术、新型数字通信的性能参数、多媒体与数字通信的关系、数字通信与数据通信的关系、数字通信的发展方向等。 2、信号与信息处理 开展信息与信号检测、识别、处理及系统控制等方面的研究。开展人类语言信息处理、语声识别、综合合成、图文模式识别，寻找人机交互通讯更直接更方便友善的界面系统，结合实际开展自适应噪声抑制、滤波、信号压缩恢复、人工神经网络、优质音响工程、相干检测、DSP应用、虚拟电子仪器仪表，工业控制自动化、系统稳定性研究、工业数据总路线及通信系统、工业节能调速控制技术等。