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实验报告模板(管理统计学(B))

石家庄铁道大学

实验报告

课程名称：管理统计学（B）任课教师：陈慧青王迎春实验日期：班级：姓名：学号：

现代控制理论实验报告

实验报告 ( 2016-2017年度第二学期) 名称：《现代控制理论基础》题目：状态空间模型分析院系：控制科学与工程学院班级： ___ 学号： __ 学生姓名： ______ 指导教师： _______ 成绩：日期： 2017年 4月 15日

线控实验报告一、实验目的： l.加强对现代控制理论相关知识的理解； 2.掌握用 matlab 进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析；二、实验内容 1 第一题：已知某系统的传递函数为G (s) S23S2 求解下列问题：（1）用 matlab 表示系统传递函数 num=[1]; den=[1 3 2]; sys=tf(num,den); sys1=zpk([],[-1 -2],1); 结果： sys = 1 ------------- s^2 + 3 s + 2 sys1 = 1 ----------- (s+1) (s+2) （2）求该系统状态空间表达式： [A1,B1,C1,D1]=tf2ss(num,den); A = -3-2 10 B = 1 C = 0 1

第二题：已知某系统的状态空间表达式为： 321 A ,B,C 01：10 求解下列问题：（1）求该系统的传递函数矩阵：（2）该系统的能观性和能空性：（3）求该系统的对角标准型：（4）求该系统能控标准型：（5）求该系统能观标准型：（6）求该系统的单位阶跃状态响应以及零输入响应：解题过程：程序： A=[-3 -2;1 0];B=[1 0]';C=[0 1];D=0; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D); co=ctrb(A,B); t1=rank(co); ob=obsv(A,C); t2=rank(ob); [At,Bt,Ct,Dt,T]=canon(A,B,C,D, 'modal' ); [Ac,Bc,Cc,Dc,Tc]=canon(A,B,C,D, 'companion' ); Ao=Ac'; Bo=Cc'; Co=Bc'; 结果：（1） num = 0 01 den = 1 32 （2）能控判别矩阵为： co = 1-3 0 1 能控判别矩阵的秩为： t1 = 2 故系统能控。（3）能观判别矩阵为： ob = 0 1

通信工程专业综合实验报告..

通信工程专业综合实验实验报告（移动通信系统和网络协议部分）姓名: 学号：班级：指导教师：

实验一：主被叫实验一、实验目的 1、掌握移动台主叫正常接续时的信令流程。 2、了解移动台主叫时被叫号码为空号时的信令流程。 3、了解移动台主叫时被叫用户关机或处于忙状态时的信令流程。 4、了解移动台主叫时被叫用户振铃后长时间不接听的信令流程。 5、掌握移动台被叫正常接续时的信令流程。 6、掌握通话结束呼叫释放时的信令流程。 7、了解被叫用户振铃后长时间不接听时移动台被叫的信令流程。二、实验仪器 1、移动通信实验箱一台； 2、台式计算机一台； 3、小交换机一台：三、实验原理处于开机空闲状态的移动台要建立与另一用户的通信，在用户看来只要输入被叫号码，再按发送键，移动台就开始启动程序直到电话拨通。实际上，移动台和网络要经许多步骤才能将呼叫建立起来。以移动台和移动台进行通信为例，就包括主叫移动台和主叫MSC建立信令链接、主叫MSC通过被叫电话号码对被叫用户进行选路，即寻找被叫所处的MSC、被叫MSC寻呼被叫MS并建立信令连接过程等三个过程。本实验主要是让学生掌握移动通信中移动台主叫时MS和MSC之间的信令过程、以及为了完成通话连接，主叫MSC和被叫MSC之间的信令过程（即七号信令中的部分消息）。四、实验内容 1、记录正常呼叫的过程中，移动台主叫部分和被叫部分的信令流程 2、记录被叫关机时，移动台主叫部分的信令流程 3、记录被叫振铃后无应答时，移动台主叫部分和被叫部分的信令流程 4、记录被叫号码无效时，移动台主叫的信令流程 5、记录通话结束后，呼叫链路释放的信令流程五、实验步骤主叫实验： 1、通过串行口将实验箱和电脑连接，给实验箱上电。将与实验箱相连的电脑上的学生平台程序打开。在主界面上双击“主叫实验”图标，进入此实验界面。 2、点击“初始化”键，看到消息框中出现“初始化”完成。再点击“开机”键，从而使移动台处于开机状态。

现代控制理论实验

华北电力大学实验报告| | 实验名称状态空间模型分析课程名称现代控制理论 | | 专业班级：自动化1201 学生姓名：马铭远学号：2 成绩：指导教师：刘鑫屏实验日期：4月25日

状态空间模型分析一、实验目的 1.加强对现代控制理论相关知识的理解； 2.掌握用 matlab 进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析；二、实验仪器与软件 1. MATLAB7.6 环境三、实验内容 1 、模型转换图 1、模型转换示意图及所用命令传递函数一般形式： MATLAB 表示为： G=tf(num,den)，，其中 num,den 分别是上式中分子，分母系数矩阵。零极点形式： MATLAB 表示为：G=zpk(Z,P,K) ，其中 Z，P ，K 分别表示上式中的零点矩阵，极点矩阵和增益。传递函数向状态空间转换：[A,B,C,D] = TF2SS(NUM,DEN)；状态空间转换向传递函数：[NUM,DEN] = SS2TF(A,B,C,D,iu)---iu 表示对系统的第 iu 个输入量求传递函数；对单输入 iu 为 1。

例1：已知系统的传递函数为G（S）= 2 2 3 24 11611 s s s s s ++ +++ ,利用matlab将传递函数和状态空间相互转换。解：1.传递函数转换为状态空间模型： NUM=[1 2 4];DEN=[1 11 6 11]; [A,B,C,D] = tf2ss(NUM,DEN) 2.状态空间模型转换为传递函数： A=[-11 -6 -11;1 0 0;0 1 0];B=[1;0;0];C=[1 2 4];D=[0];iu=1; [NUM,DEN] = ss2tf(A,B,C,D,iu); G=tf(NUM,DEN) 2 、状态方程状态解和输出解单位阶跃输入作用下的状态响应： G=ss(A,B,C,D);[y,t,x]=step(G);plot(t,x). 零输入响应 [y,t,x]=initial(G,x0)其中，x0 为状态初值。

通信综合实训系统实验报告

通信综合实训系统实验（程控交换系统实验）学生姓名学号专业班级通信工程班指导老师年月日

实验1 局内呼叫处理实验一、实验目的 1. 通过对模拟用户的呼叫追踪，加深对程控交换机呼叫处理过程的理解； 2. 掌握程控交换机配置数据的意义及原理； 3. 根据设计要求，完成对程控交换机本局数据的配置。二、实验内容 1.学习ZXJ10 程控交换机本局数据配置方法； 2.模拟用户动态跟踪，深入分析交换机呼叫流程； 3.按照实验指导书的步骤配置本局数据，电话号码7000000～7000023 分配到ASLC 板卡的0～23 端口，并用7000000 拨打7000001 电话，按照实验指导书方法创建模拟用户呼叫跟踪，观察呼叫动态迁移，理解单模块呼叫流程。 4.本局数据配置需要配置如下：局信息配置局容量数据配置交换局配置物理配置号码管理、号码分析三、实验仪器程控交换机 1 套维护终端若干电话机若干四、实验步骤（一）、启动后台维护控制中心启动程控交换机网管终端计算机，点击桌面快捷方式的，启动后的维护控制中心如下图2-1(利用众友开发软件CCTS可省略该步骤)：（二）、启动操作维护台选中后台维护系统控制中心，单击右键，选中【启动操作维护平台】, 出现如下的对话框，输入操作员名【SYSTEM】, 口令为空，单击【确定】后，将会登陆操作维护系统。

（三）、告警局配置打开“系统维护（C）”---- “告警局配置（B）”,点击“局信息配置（B）”后，弹出如下界面。输入该局的区号532，局号 1 ，然后点击【写库】。 (四)、局容量数据配置打开【基本数据管理】－【局容量数据配置】, 点击后弹出如下操作界面（分别进行全局容量、各模块容量进行规划设置），点击【全局规划】,出现如下的对话框. 点击【全部使用建议值】, 当前值自动填上系统默认的数值，点击【确定】后返回容量规划界面，点击【增加】, 模块号 2 ，MP内存128 ，普通外围、远端交换模块，填写完，点击【全部使用建议值】。（五）、交换局配置在后台维护系统打开［数据管理→基本数据管理→交换局配置］弹出如下的对话框，按照图示，只填写【本交换局】－【交换局配置数据】，点击设置。（六）、物理配置在后台维护系统打开［数据管理→基本数据管理→物理配置］: 1. 新增模块点击【新增模块】，填完模块号，选中紧凑型外围交换模块，点击确定，返回开始的对话框。

现代控制理论实验报告

实验一系统能控性与能观性分析一、实验目的 1.理解系统的能控和可观性。二、实验设备 1.THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台；三、实验容二阶系统能控性和能观性的分析四、实验原理系统的能控性是指输入信号u对各状态变量x的控制能力，如果对于系统任意的初始状态，可以找到一个容许的输入量，在有限的时间把系统所有的状态引向状态空间的坐标原点，则称系统是能控的。对于图21-1所示的电路系统，设iL和uc分别为系统的两个状态变量，如果电桥中则输入电压ur能控制iL和uc状态变量的变化，此时，状态是能控的。反之，当时，电桥中的A点和B点的电位始终相等，因而uc不受输入ur的控制，ur只能改变iL的大小，故系统不能控。系统的能观性是指由系统的输出量确定所有初始状态的能力，如果在有限的时间根据系统的输出能唯一地确定系统的初始状态，则称系统能观。为了说明图21-1所示电路的能观性，分别列出电桥不平衡和平衡时的状态空间表达式：平衡时：

由式（2）可知，状态变量iL和uc没有耦合关系，外施信号u只能控制iL的变化，不会改变uc的大小，所以uc不能控。基于输出是uc，而uc与iL无关连，即输出uc中不含有iL的信息，因此对uc的检测不能确定iL。反之式（1）中iL与uc有耦合关系，即ur的改变将同时控制iL和uc的大小。由于iL与uc的耦合关系，因而输出uc的检测，能得到iL 的信息，即根据uc的观测能确定iL（ω）五、实验步骤 1．用2号导线将该单元中的一端接到阶跃信号发生器中输出2上，另一端接到地上。将阶跃信号发生器选择负输出。 2．将短路帽接到2K处，调节RP2，将Uab和Ucd的数据填在下面的表格中。然后将阶跃信号发生器选择正输出使调节RP1，记录Uab和Ucd。此时为非能控系统，Uab和Ucd没有关系（Ucd始终为0）。 3．将短路帽分别接到1K、3K处，重复上面的实验。六、实验结果表20－1Uab与Ucd的关系 Uab Ucd

通信技术综合实验报告

综合实验报告 ( 2010-- 2011年度第二学期) 名称：通信技术综合实验题目：SDH技术综合实验院系：电子与通信工程系班级：学号：学生姓名：指导教师：设计周数：两周成绩：日期：2011年 6 月

A C B D S1 P1S1 P1 主用备用 AC AC 环形保护组网配置实验一、实验的目的与要求 1、实验目的：通过本实验了解2M 业务在环形组网方式时候的配置。 2、实验要求：在SDH1、SDH2、SDH3配置成环网，开通SDH2到SDH3两个节点间的2M 业务，并提供环网保护机制。 1）掌握二纤单向保护环的保护机理及OptiX 设备的通道保护机理。 2）掌握环形通道保护业务配置方法。采用环形组网方式时，提供3套SDH 设备，要求配置成虚拟单向通道保护环。 3）了解SDH 的原理、命令行有比较深刻，在做实验之前应画出详细的实际网络连接图，提交实验预习报告，要设计出实验实现方案、验证方法及具体的步骤。 4）利用实验平台自行编辑命令行并运行验证实验方案，进行测试实验是否成功。二、实验正文 1.实验原理单向通道保护环通常由两根光纤来实现，一根光纤用于传业务信号，称S 光纤；另一根光纤传相同的信号用于保护，称P 光纤。单向通道保护环使用“首端桥接，末端倒换”结构如下图所示：业务信号和保护信号分别由光纤S1和P1携带。例如，在节点A ，进入环以节点C 为目的地的支路信号（AC ）同时馈入发送方向光纤S1和P1。其中，S1光纤按ABC 方向将业务信号送至节点C ，P1光纤按ADC 方向将同样的信号作为保护信号送至分路节点C 。接收端分路节点C 同时收到两个方向支路信号，按照分路通道信号的优劣决定选其中一路作为分路信号，即所谓末端选收。正常情况下，以S1光纤送来信号为主信号。同时，从C 点插入环以节点A 为目的地的支路信号(CA)按上述同样方法送至节点A 。

plc仿真实验报告

广东第二师范学院学生实验报告院（系）名称物理系班别11物理本四B 姓名专业名称物理教育学号115506020 实验课程名称通用技术实验项目名称plc仿真实验实验时间2014 年4月30日实验地点物理楼四楼实验成绩指导老师签名内容包含：实验目的、实验使用仪器与材料、实验原理、实验步骤、实验数据整理与归纳（数据、图表、计算等）、实验结果与分析、实验心得一、实验目的： 1、学习了解三菱PLC仿真教学软件FXTRN-BEG-C。 2、学习全自动控制智能系统。 3、自主设计全自动控制系统程序。二、实验实验仪器与材料：电脑、三菱PLC仿真教学软件FXTRN-BEG-C 三、实验原理： SWOD5C-FXTRN-BEG-C PLC培训软件在你的个人电脑里产生一个虚拟的生产场所，可使用在任何时候或地点学习PLC编程。生产场所和设备用3D的仿真图形显示，为PLC培训提供了一个生动的可视环境。在虚拟的区域内，看着你所创建的控制设备的程序！结构化的课程计划让用户可决定从哪一等级开始练习。每一个练习都有很清楚的练习目的，并附带了有帮助于学习的编程提示和范例。我们为初学者提供了大量的练习。高级用户可以选择一些带有挑战性的难度等级来练习。按照这个速度进行练习是对你很合适的。四、实验步骤： 1、根据老师实验演示，学习软件使用，了解软件程序的写作。 2、设计程序对输送带上三种不同大小部件分类。控制要求 1）当按下操作面板上的[PB1]（X10）后，机器人的供给指令（Y5）就被打开了。当松开[PB1]（X10），供给指令（Y5）被关闭。 2）当操作面板上的[开始操作]（X14）被打开后，输送带正转（Y3）被打开。当操作面板上的[开始操作]（X14）被关闭后，输送带正转（Y3）被关闭。 3）在传送带上的大，中或小的部件被传感器上（X0），中（X1）和下（X2）分别拣选，那么一个相应的灯点亮。

通信工程综合实验报告

通信工程专业综合实验实验报（计算机网络部分）姓名: 学号: 班级: 指导教师：

实验一路由器基本操作一、实验内容 1、通过Console 方式对路由器或交换机进行管理操作。 2、完成Telnet 方式对路由器或交换机访问操作。 3、利用tftp server 实现计算机和设备（交换机和路由器）之间的数据备份。二、实验组网图三、实验步骤 1用每台PC提供的Console连线和网线，选择一台路由器或者交换机连接好。 2、网线连接时，注意选择正确的接口（区分两种不同的以太网接口）。 3、按照实验指导书完成各项试验内容。 4、完成试验后，备份你试验中形成的配置文件，用U盘考走，用于写试验报告。四、路由器的配置文件内容 # version , Release 1809P01 # sysname H3C % # super password level 3 simple test 码为test 明文 # domain default enable system # telnet server enable 更改系统名为H3C % 用户级别切换到level 3 的密% 域名系统默认启用 %telnet 服务启用 #

dar p2p signature-file flash:/ # port-security enable # vlan 1 domain system access-limit disable state active idle-cut disable self-service-url disable 端口安全启用虚拟局域网 1 默认系统配置 user-group system # local-user admin password cipher .]@USE=B,53Q=AQ'MAF4<1!! authorization-attribute level 3 % service-type telnet % local-user test % password cipher =W6JJ'N_LBKQ=A Q'MAF4<1!! % service-type telnet # interface Aux0 用户群系统本地用户admin 密码显示为密文显示设置权限为level 3 服务方式为远程登录本地用户名改为test 密码显示为密文显示服务方式为远程登录设置Aux0 async mode flow link-protocol ppp # interface Cellular0/0 配置Cellular0/0 async mode protocol link-protocol ppp # interface Ethernet0/0 配置Ethernet0/0 port link-mode route ip address %ip # 地址为24 interface Serial0/0 link-protocol ppp # interface NULL0 interface Vlan- interface1 ip address # 设置ip 及掩码interface Ethernet0/1 port link-mode bridge

现代控制理论实验报告河南工业大学

河南工业大学现代控制理论实验报告姓名：朱建勇班级：自动1306 学号：201323020601

现代控制理论实验报告专业: 自动化班级: 自动1306 姓名: 朱建勇学号: 201323020601 成绩评定: 一、实验题目：线性系统状态空间表达式的建立以及线性变换二、实验目的 1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB 中建立状态空间模型的方法。 2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB 实现不同模型之间的相互转换。 3. 熟悉系统的连接。学会用MATLAB 确定整个系统的状态空间表达式和传递函数。 4. 掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将状态空间表达式转换为对角标准型、约当标准型、能控标准型和能观测标准型的方法。学会用MATLAB 进行线性变换。三、实验仪器个人笔记本电脑 Matlab R2014a 软件四、实验内容 1. 已知系统的传递函数 (a) ) 3()1(4)(2++=s s s s G

(b) 3486)(22++++=s s s s s G

(c) 6 1161)(232+++++=z z z z z z G （1）建立系统的TF 或ZPK 模型。（2）将给定传递函数用函数ss( )转换为状态空间表达式。再将得到的状态空间表达式用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。（3）将给定传递函数用函数jordants( )转换为对角标准型或约当标准型。再将得到的对角标准型或约当标准型用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。（4）将给定传递函数用函数ctrlts( )转换为能控标准型和能观测标准型。再将得到的能控标准型和能观测标准型用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。

RFID通讯技术实验报告

RFID通讯技术试验专业: 物流工程班级: 物流1201 学生: 学号: 指导教师:

一.前言射频识别（RFID）是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。无线电的信号是通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的标签上传送出去，以自动辨识与追踪该物品。某些标签在识别时从识别器发出的电磁场中就可以得到能量，并不需要电池；也有标签本身拥有电源，并可以主动发出无线电波（调成无线电频率的电磁场）。标签包含了电子存储的信息，数米之内都可以识别。与条形码不同的是，射频标签不需要处在识别器视线之内，也可以嵌入被追踪物体之内。许多行业都运用了射频识别技术。将标签附着在一辆正在生产中的汽车，厂方便可以追踪此车在生产线上的进度。仓库可以追踪药品的所在。射频标签也可以附于牲畜与宠物上，方便对牲畜与宠物的积极识别（积极识别意思是防止数只牲畜使用同一个身份）。射频识别的身份识别卡可以使员工得以进入锁住的建筑部分，汽车上的射频应答器也可以用来征收收费路段与停车场的费用。某些射频标签附在衣物、个人财物上，甚至于植入人体之内。由于这项技术可能会在未经本人许可的情况下读取个人信息，这项技术也会有侵犯个人隐私忧患。二．实验目的 1. 了解RFID相关知识，了解RFID模块读写IC卡数据的原理与方法（电子钱包试验）； 2. 模拟企业生产线上的物料跟踪情况，掌握RFID的应用（企业物流采集跟踪系统演示）。三．实验原理 1. 利用RFID模块完成自动识别、读取IC卡信息，实现RFID电子钱包的

功能，给IC卡充值、扣款（电子钱包试验）； 2．利用4个RFID模块代替4个工位，并与软件系统绑定（添加，删除），由IC卡模拟物料的移动，并对物料在生产线上所经过的工位的记录进行查询，而且可以对物料的当前工位定位。四．实验设备《仓库状态数据检测开发系统》试验箱、IC卡、、锂电池、ZigBee通讯模块、RFID阅读器，ID卡、条码扫描器。五．实验过程电子钱包试验（1）先用电源线将试验箱连上电源，打开电源开关，然后打开Contex-A8电源开关，如错误!未找到引用源。所示。（a）（b）图 1 连上电源（2）将RFID模块下方的开关拨至ON位置，给RFID模块上电，LED5灯会红色常亮。（3）将RFID模块下方的4位拨码开关1234 在编号1、2、3中选择一个拨到上侧，同时保证该选择的编号在ZigBee、IPV6、 Bluetooth下方的拨码开关中没有拨到拨到上侧，否则会起冲突（例如，RFID模块下方的拨码开关选择1拨到上侧，那么ZigBee、IPV6、

宽带通信网综合实验报告

《宽带通信网综合实验报告》组员：XX 组员：XX 学院：通信工程学院

FTTx实验【实验步骤和结果】 1、根据图13所示，搭建系统，其中三台ONU接计算机终端，还有一台ONU 接IPTV机顶盒。用ping命令检查接入系统是否可以连通？如果不能连通，请分析原因。如果可以连通，使用tracert命令检查路由，并给出HTTx的路由信息。图1（ping）图2（tracert） 2、用ipconfig检查接入终端的IP地址和网关，记录下来，并与LAN接入的地址相比较，它们有什么不同？原因是什么？经比较发现，两个地址的网段不同。

图3为ipconfig命令图4为LAN接入地址 3、用telnet远程登录R4101路由器，记录有关光接口的配置信息。 ESR实验【实验步骤和结果】 1、搭建系统，将三台S2016交换机组成一个ESR环，确定主节点为S2016(1),从节点为S2016(2)和S2016(3)。

（1）先配置主交换机：（2）进入ESR配置模式，并将该交换机配置成主站：（3）置ESR环所用接口和VLAN，并使能该ESR：（4）配置从交换机：先对S2016(2)进行配置：

步骤同上，对S2016(3)进行相同配置。（5）使用ping 192.168.6.254命令查看网络，网络连通成功。 3、人为切断ESR环路，由于前面对主、从交换机的成功配置，使得ESR域的master node 控制其第二接口的阻塞实现了保护倒换功能。系统正常运行。

WLAN实验【实验步骤和结果】 1、按照上面介绍的无线AP和连接计算机的配置方法进行配置，配置完成后，用无线网卡接入（注意输入密钥），连接后，使用ping 192.168.0.1命令查看网络是否连通？如果网络连通，使用ipconfig命令查看连接计算机的IP地址、网关以及DNS，记录相关信息。使用tracert 192.168.0.1命令查看路由，并分析该路由。图1 （配置界面图）

现代控制理论课程报告

现代控制理论课程总结学习心得从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程，在刚拿到课本的时候，没上张老师的课之前，咋一看，会认为开课的内容会是上学期学的控制理论基础的累赘或者简单的重复，更甚至我还以为是线性代数的复现呢！根本没有和现代控制论联系到一起。但后面随着老师讲课的风格的深入浅出，循循善诱，发现和自己想象的恰恰相反，张老师以她特有的讲课风格，精心准备的ppt 课件，向我们展示了现代控制理论发展过程，以及该掌握内容的方方面面，个人觉得，我们不仅掌握了现代控制理论的理论知识，更重要的是学会了掌握这门知识的严谨的逻辑思维和科学的学习方法，对以后学习其他知识及在工作上的需要大有裨益，总之学习了这门课让我受益匪浅。由于我们学习这门课的课时不是很多，并结合我们学生学习的需求及所要掌握的课程深入程度，张老师根据我们教学安排需要，我们这学期学习的内容主要有：1.绪论；2.控制系统的状态表达式；3.控制系统状态表达式的解；4.线性系统的能空性和能观性；5.线性定常系统的综合。而状态变量和状态空间表达式、状态转移矩阵、系统的能控性与能观性以及线性定常系统的综合是本门课程的主要学习内容。当然学习的内容还包括老师根据多年教学经验及对该学科的研究的一些深入见解。在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的必修课。经典控制理论的特点经典控制理论以拉氏变换为数学工具，以单输入－单输出的线性定常系统为主要的研究对象。将描述系统的微分方程或差分方程变换到复数域中，得到系统的传递函数，并以此作为基础在频率域中对系统进行分析和设计，确定控制器的结构和参数。通常是采用反馈控制，构成所谓闭环控制系统。经典控制理论具有明显的局限性，突出的是难以有效地应用于时变系统、多变量系统，也难以揭示系统更为深刻的特性。当把这种理论推广到更为复杂的系统时，经典控制理论就显得无能为力了，这是因为它的以下几个特点所决定。 1．经典控制理论只限于研究线性定常系统，即使对最简单的非线性系统也是无法处理的；这就从本质上忽略了系统结构的内在特性，也不能处理输入和输出皆大于1的系统。实际上，大多数工程对象都是多输入－多输出系统，尽管人们做了很多尝试，但是，用经典控制理论设计这类系统都没有得到满意的结果；2．经典控制理论采用试探法设计系统。即根据经验选用合适的、简单的、工程上易于实现的控制器，然后对系统进行分析，直至找到满意的结果为止。虽然这种设计方法具有实用等很多完整，从而促使现代控制理论的发展：对经典理论的精确化、数学化及理论化。优点，但是，在推理上却是不能令人满意的，效果也

RFID通讯技术实验报告

· RFID通讯技术试验专业: 物流工程班级: 物流1201 学生: 学号: 指导教师:

一.前言射频识别（RFID）是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。无线电的信号是通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的标签上传送出去，以自动辨识与追踪该物品。某些标签在识别时从识别器发出的电磁场中就可以得到能量，并不需要电池；也有标签本身拥有电源，并可以主动发出无线电波（调成无线电频率的电磁场）。标签包含了电子存储的信息，数米之都可以识别。与条形码不同的是，射频标签不需要处在识别器视线之，也可以嵌入被追踪物体之。许多行业都运用了射频识别技术。将标签附着在一辆正在生产中的汽车，厂方便可以追踪此车在生产线上的进度。仓库可以追踪药品的所在。射频标签也可以附于牲畜与宠物上，方便对牲畜与宠物的积极识别（积极识别意思是防止数只牲畜使用同一个身份）。射频识别的身份识别卡可以使员工得以进入锁住的建筑部分，汽车上的射频应答器也可以用来征收收费路段与停车场的费用。某些射频标签附在衣物、个人财物上，甚至于植入人体之。由于这项技术可能会在未经本人许可的情况下读取个人信息，这项技术也会有侵犯个人隐私忧患。二．实验目的 1. 了解RFID相关知识，了解RFID模块读写IC卡数据的原理与方法（电子钱包试验）；

2. 模拟企业生产线上的物料跟踪情况，掌握RFID的应用（企业物流采集跟踪系统演示）。三．实验原理 1. 利用RFID模块完成自动识别、读取IC卡信息，实现RFID电子钱包的功能，给IC卡充值、扣款（电子钱包试验）； 2．利用4个RFID模块代替4个工位，并与软件系统绑定（添加，删除），由IC卡模拟物料的移动，并对物料在生产线上所经过的工位的记录进行查询，而且可以对物料的当前工位定位。四．实验设备《仓库状态数据检测开发系统》试验箱、IC卡、、锂电池、ZigBee通讯模块、RFID阅读器，ID卡、条码扫描器。五．实验过程 5.1电子钱包试验（1）先用电源线将试验箱连上电源，打开电源开关，然后打开Contex-A8电源开关，如图1所示。

420TM焊接实验报告

420TM 焊接实验报告为替代宝钢材料420TM,使用梅钢产420TM 新钢种。按照 Q/TQJ0505.6-1999《焊接件通用技术条件》规定，参照执行如下国家标准： 1.GB4675.1-84《焊接性实验斜Y 型坡口焊接裂纹实验方法》 2.GB2651-89《焊接接头拉伸实验方法》 3.GB2650-89《焊接接头冲击实验方法》对宝钢产420TM 和梅钢420TM 进行焊接实验，报告如下：一、实验项目： 1.可焊性实验：主要测试钢材对焊接裂纹的敏感性。 2.焊接接头机械性能测试：σs 、 σb 、 Α kv (-20o c)。 3.焊接工艺实验：实验确定焊接工艺参数。二、实验材料： 1.母材：梅钢420TM(δ6)化学成分(%)：宝钢420TM(δ6)机械性能：梅钢420TM(δ6)化学成分(%)，见化学成分分析报告058-059。宝钢420TM(δ6)化学成分(%)，见化学成分分析报告067-070。梅钢420TM(δ6)机械性能，见机械性能实验报告A-22。宝钢420TM(δ6)机械性能，见机械性能实验报告A-28。 2.焊丝：山东索力得焊材有限公司产ER50-6 3.保护气体： CO 2气体保护焊三、实验结果： 1.可焊性实验：用梅钢420TM 和山东索力得焊材有限公司产ER50-6做刚性固定法焊接裂纹实验焊两件，焊后24 h 表面未发现裂纹；断面经磨削、腐蚀观察无裂纹发生。

2.焊接接头机械性能测试：梅钢420TM和山东索力得焊材有限公司产ER50-6，CO2气体保护焊，抗拉强度平均值530N/mm2。见机械性能实验报告A-28。宝钢420TM和常州产ER50-6，CO2气体保护焊，抗拉强度平均值530N/mm2。见机械性能实验报告A-29。关于焊接接头冲击性能测试，确定实验温度为常温和-20o C；由于母材为t6，按照标准制作小试样（5×10），委托泰安市质检所测试。梅钢420TM原材料，见市质检所检验报告JX05205。宝钢420TM原材料，见市质检所检验报告JX05206。梅钢420TM和山东索力得焊材有限公司产ER50-6，CO2气体保护焊，见市质检所检验报告JX05194。宝钢420TM和常州产ER50-6，CO2气体保护焊，见市质检所检验报告JX05204。 3.焊接工艺参数：四、实验结论：宝钢产420TM材料和梅钢产420TM材料性能及焊接性能相近。

现代控制理论实验报告3

实验三利用MATLAB 导出连续状态空间模型的离散化模型实验目的： 1、基于对象的一个连续时间状态空间模型，导出其相应的离散化状态空间模型； 2、通过编程、上机调试，掌握离散系统运动分析方法。实验原理：给定一个连续时间系统的状态空间模型： ()()()()()() x t Ax t Bu t y t Cx t Du t =+=+ （3.1）状态空间模型（3.1）的输入信号()u t 具有以下特性： ()(),u t u kT kT t kT T =≤≤+ （3.2）已知第k 个采样时刻的状态()x kT 和第k 个采样时刻到第1k +个采样时刻间的输入()()u t u kT =，可得第1k +个采样时刻(1)k T +处的状态 (1)((1))((1))()((1))()k T kT x k T k T kT x kT k T Bu d τττ++=Φ+-+Φ+-? （3.3）其中： ((1))((1))A k T kT AT k T kT e e +-Φ+-== ((1))((1))A k T k T e ττ+-Φ+-= 由于输入信号在两个采样时刻之间都取常值，故对式（3.3）中的积分式进行一个时间变量替换(1)k T στ=+-后，可得 0((1))()()()AT A x k T e x kT e d Bu kT τ σσ+=+? （3.4）另一方面，以周期T 对输出方程进行采样，得到 ()()()y kT Cx kT Du kT =+ 在周期采样的情况下，用k 来表示第k 个采样时刻kT 。因此，连续时间状态空间模型

（3.1）的离散化方程可以写成 (1)()()()()()()() x k G T x k H T u k y k Cx k Du k +=+=+ （3.5）其中： 0()()()AT A G T e H T e d B τσσ==? （3.6）已知系统的连续时间状态空间模型，MATLAB 提供了计算离散化状态空间模型中状态矩阵和输入矩阵的函数： [G ,H]=c2d(A,B,T) 其中的T 是离散化模型的采样周期。实验步骤 1、导出连续状态空间模型的离散化模型，采用MA TLAB 的m-文件编程； 2、在MA TLAB 界面下调试程序，并检查是否运行正确。例3.1 已知一个连续系统的状态方程是 010()()()2541x t x t u t ????=+????--???? 若取采样周期0.05T =秒，试求相应的离散化状态空间模型。编写和执行以下的m-文件： A=[0 1;-25 –4]; B=[0;1]; [G ,H]=c2d(A,B,0.05) 得到 G= 0.9709 0.0448 -1.1212 0.7915 H= 0.0012 0.0448 因此，所求的离散化状态空间模型是 0.97090.04480.0012(1)()()1.12120.79150.0448x k x k u k ????+=+????-????

北邮《现代通信技术》实验报告一

现代通信技术实验报告班级： 2012211110 学号： 2012210299 姓名：未可知

在学习现代通信技术实验课上，老师提到的一个词“通信人”警醒了我，尽管当初填报志愿时选择了通信工程最终也如愿以偿，进入大三，身边的同学忙着保研、考研、出国、找工作，似乎大家都为了分数在不懈奋斗。作为一个北邮通信工程的大三学生，我也不断地问自己想要学习的是什么，找寻真正感兴趣的是什么，通信这个行业如此之大，我到底适合什么。本学期，现代通信技术这本书让我了解到各种通信技术的发展和规划，也让我对“通信人”的工作有了更深刻的认识。一、通信知识的储备《现代通信技术》第一页指出，人与人之间通过听觉、视觉、嗅觉、触觉等感官，感知现实世界而获取信息，并通过通信来传递信息。所谓信息，是客观事物状态和运动特征的一种普遍形式，客观世界中大量地存在、产生和传递着以这些方式表示出来的各种各样的信息。信息的目的是用来“消除不可靠的因素”，它是物质运动规律总和。因此，我们通信人的任务就是利用有线、无线等形式来将信息从信源传递到信宿，在传输过程中保证通信的有效性和可靠性。而具体来讲，要实现信息传递，通信网是必需的通信体系，其中通信网分层的结构形式需要不同的支撑技术，包括业务网技术，向用户提供电话、电报、数据、图像等各种电信业务的网络；介入与传送网技术，实现信息由一个点传递到另一个点或一些点的功能。对此，我们通信工程专业学习课程的安排让我们一步步打下基础，建立起知识储备。知识树如下：如知识树所述，通信工程课程体系可以大致分为一下6类基础：

数学基础：工科数学分析，线性代数，复变函数，概率论基础，随机过程；电路基础：电路分析，模拟电子技术，数字逻辑电路，通信电子电路；场与波基础：电磁场与电磁波，微波技术，射频与天线；计算机应用能力：C 语言程序设计，微机原理与接口技术，计算机网络，数据结构，面向对象程序设计，实时嵌入式系统信号处理类课程：信号与系统，信号处理，图像处理，DSP 原理及应用；通信类课程：通信原理，现代通信技术，信息论基础，移动通信，光纤通信等。从大一开始学习的工科数学分析，大学物理，大学计算机基础等课程为基础类课程，旨在培养我们的语言能力，数学基础，物理基础，计算机能力，然后逐步加大难度，细化课程，方向逐渐明朗详细。同时，课程中加入了各种实验，锻炼了我们的动手能力。二、通信知识的小小应用实验课上老师说过，以我们所学的知识已经可以制作简单通信的手机的草图了，我对此跃跃欲试。经过思考和调研，以下是我对于简单手机设计的原理框图和思考结果。一部手机的结构包括接收机、发射机、中央控制模块、电源和人机界面部分，如下图手机结构设计图电路部分包括射频和逻辑音频电路部分，射频电路包括从天线到接收机的解调输出，与发射的I/O 调制到功率放大器输出的电路。其中，射频接收电路完成接收信号的滤波、信号放大、解调等功能；射频发射电路完成语音基带信号的调制、变频、功率放大等功能。要用到的超外差接收机、混频器、鉴相器等在《通信电子电路》书本中的知识。逻辑音频包括从接收解调到接收音频输出、送话器电路到发射I/O 调制器及逻辑电路部分的中央处理单元、数字语音处理及各种存储器电路。由核心控制模块CPU 、EEPROM 、 FLASH 、SRAM 等部分组成，一个基本天线接收机发射机频率合成电源逻辑音频人机交互

通信综合实训系统实验报告

. 通信综合实训系统实验（程控交换系统实验）学生姓名学号专业班级通信工程班指导老师年月日

实验1 局内呼叫处理实验一、实验目的 1.通过对模拟用户的呼叫追踪，加深对程控交换机呼叫处理过程的理解； 2.掌握程控交换机配置数据的意义及原理； 3.根据设计要求，完成对程控交换机本局数据的配置。二、实验内容 1.学习ZXJ10程控交换机本局数据配置方法； 2.模拟用户动态跟踪，深入分析交换机呼叫流程； 3.按照实验指导书的步骤配置本局数据，电话号码7000000～7000023分配到ASLC板卡的0～23端口，并用7000000拨打7000001电话，按照实验指导书方法创建模拟用户呼叫跟踪，观察呼叫动态迁移，理解单模块呼叫流程。 4.本局数据配置需要配置如下：局信息配置局容量数据配置交换局配置物理配置号码管理、号码分析三、实验仪器程控交换机1套维护终端若干电话机若干四、实验步骤（一）、启动后台维护控制中心启动程控交换机网管终端计算机，点击桌面快捷方式的，启动后的维护控制中心如下图2-1(利用众友开发软件CCTS可省略该步骤)：（二）、启动操作维护台选中后台维护系统控制中心，单击右键，选中【启动操作维护平台】,出现如下的对话框，输入操作员名【SYSTEM】,口令为空，单击【确定】后，将会登陆操作维护系统。

（三）、告警局配置打开“系统维护（C）”----“告警局配置（B）”,点击“局信息配置（B）”后，弹出如下界面。输入该局的区号532，局号1，然后点击【写库】。 (四)、局容量数据配置打开【基本数据管理】－【局容量数据配置】,点击后弹出如下操作界面（分别进行全局容量、各模块容量进行规划设置），点击【全局规划】,出现如下的对话框. 点击【全部使用建议值】,当前值自动填上系统默认的数值，点击【确定】后返回容量规划界面，点击【增加】, 模块号2，MP内存128，普通外围、远端交换模块，填写完，点击【全部使用建议值】。（五）、交换局配置在后台维护系统打开［数据管理→基本数据管理→交换局配置］弹出如下的对话框，按照图示，只填写【本交换局】－【交换局配置数据】，点击设置。（六）、物理配置在后台维护系统打开［数据管理→基本数据管理→物理配置］:

通用技术实验室学生实验守则

通用技术实验室学生实验守则一、学生必须按教学计划规定的时间到实验室上实验课，不得迟到、早退和旷课。二、实验前必须作好预习（或按要求写好预习报告）及其他准备工作，明确目的要求，预习实验内容，熟悉方法步骤，掌握基本原理并接受教师提问检查。三、进入实验室按编组就位，在实验室内，必须严格遵守实验室的一切规章制度，注意保持安静，不准高声谈笑或打闹；不准随地吐痰和乱丢纸屑；严禁自行摆弄实验仪器装置；严禁使用工具做无意义甚至危险动作，严禁用手触摸电源，杜绝违章操作。不准动用与本次实验无关的仪器、设备和室内其他设备。四、认真听教师讲解实验目的、步骤、仪器性能、操作方法和注意事项。五、实验前对实验所需仪器、工具、耗材进行认真清点。如发现问题，应立即报告老师。六、实验中，要仔细观察，认真记录数据，不得马虎从事，不准修改原始记录。不允许抄袭他人数据，不得擅自离开操作岗位或干扰他人。如有损坏仪器、设备、工具者，应主动告知指导教师。七、实验时遵守操作规程，工具、仪器和设备应按操作规程正确使用，按实验步骤进行，保证安全，细心观察实验现象，认真记录，实事求是地填写实验报告单。八、进行实验时，要注意安全，使用仪器、设备必须严格遵守操作规程，防发生事故。尽量节约用电和其他消耗材料。实验过程中，如发生事故，要保持冷静，迅速采取措施，切断电源，防止事故扩大，并注意保持现场，及时向指导教师报告。

九、爱护实验室的仪器设备，爱惜药品材料，爱护环境。废渣、废纸、等杂物不得乱抛乱倒，注意实验室的清洁。实验过程中损坏仪器工具要填写《实验仪器损坏赔偿记录》，因违章违纪造成仪器损坏和药品浪费的，当事人应照价赔偿。十、实验完成后，必须认真整理实验器材和工具，关闭电源等，清扫实验现场，经指导教师检查无误后方可离开实验室。十一、对于违反操作规程或擅自动用其他仪器、设备造成的损失，造成事故者应作书面检查，并视其认识态度和情节轻重，予以部分或全部赔偿，直至纪律处分。十二、凡实验室的物品，一律不得私自带出实验室。