航海仪器实操 斯伯利37型陀螺罗经

斯伯利37型罗经的使用与注意

1、快速启动罗经的方法、步骤

（1）检查项目：主罗经上的锁紧手柄应位于“锁紧”（CAGED）位置；电子控制器上的电源开关、方式转换开关应位于“切断”（OFF）位置；发送器箱上的电源开关和所有分罗经开关均应位于“切断”（OFF）位置。

（2）接通电子控制器箱上的电源开关（power），红色指示灯发亮。

（3）将工作方式转换开关置于“旋转（slew mode）”位置。

（4）根据主罗经刻度盘航向与真航向不一致的情况，将电子控制器箱上的旋转开关扳向“顺时针（CW）”

或“逆时针（CCW）”，使主罗经刻度盘航向近似等于真航向。

（5）将工作方式转换开关置于“启动（start mode）”位置，等待约10min，使陀螺电机转速达到正常转速。

（6）将锁紧手柄转至“非锁紧”（UNCAGE）位置。

（7）将工作方式转换开关指示“自动校平（automatic level mode）位置，等待约10s，使陀螺球主轴自动校平。

（8）将工作方式转换开关置于“运转“（run mode）位置，罗经进入正常启动状态，约1.5h可稳定指北。（9）接通航向发送器箱上的分罗经电源开关和分罗经开关，并核对分罗经航向是否与主罗经航向相等，若不相等，应调整分罗经航向与主罗经航向相等。

（10）将速、纬误差校正器箱上的速度旋钮（speed）指示“航行速度”，将纬度旋钮（latitude）指示与“船位纬度”相应的位置（北纬N或南纬S）。

2、关闭罗经

（1）将电子控制器箱上的工作转换开关置于“切断（off）”位置。

（2）将主罗经上的锁紧手柄转至“锁紧“位置。

（3）将航向发送器箱上的分罗经开关和分罗经电源开关置于“切断（off）”位置。

（4）将电子控制器箱上的电源开关置于“切断（off）”位置。

3、使用注意

（1）启动罗经时，当陀螺电机已经工作，可将电子控制器箱上的工作转换开关直接指示“运转/旋转（run\slew mode）”位置，使用旋转开关使主罗经刻度盘航向近似等于真航向后，再将工作转换开关指示“运转（run mode）即可。

（2）速、纬误差校正器箱上的速度旋钮和纬度旋钮，当航速变化5kn时重调一次，纬度变化5 时重调一次，并注意北纬、南纬开关的转换。

（3）启动罗经时，陀螺电机转速达到正常时应使锁紧手柄“解琐”（uncage），关闭罗经时，在切断电子控制器箱上的电源开关前应先将锁紧手柄“锁紧”（caged）。

（4）按罗经使用说明书的规定和要求对整机进行检查和维护保养，保证罗经正常工作。

斯伯利37型陀螺罗经概述

1、整机组成及主要作用

主罗经(master compass)：

灵敏部分自动找北并能稳定指北，刻度盘上读取航向；

电子控制器(electronic control unit)：

将船电转换为罗经所需要的三相交流电源、放大随动信号、进行快速启动罗经。

航向发送器(transmission unit)：

向分罗经分配航向信号并保护其正常工作，可12个；

速纬误差校正器箱(speed and latitude compensator unit)：

消除纬度与速度误差；

分罗经(repeater)：

分航向分罗经和方位分罗经，用于方便地读取航向和方位。

2、主要技术数据

直航时指向误差小于±0?.5；

工作电源为115V/400Hz的三相交流电和70V（或35V）的直流电；

主罗经正常工作环境温度-5?C ～+45?C范围内；

适用航速为0 ～40 kn；

适用纬度为80?N ~ 80?S；

正常启动约需4h稳定指北，快速启动约1.5h稳定指北；

陀螺球寿命为20000h。

3、主要特点

（1）灵敏部分的主要器件是单转子陀螺球，其动量矩指南。

（2）灵敏部分由液体支承（硅油），轴承限定陀螺球位置。

（3）控制设备为液体连通器，内充高粘度的硅油，产生重力控制力矩。

（4）采用重物阻尼器（30g），在陀螺球垂直轴产生重力阻尼力矩，存在纬度误差。（5）随动变压器产生随动信号。

（6）采用直流步进传向，光电发送器发送航向信号。

（7）主要误差为纬度误差和速度误差，采用内补偿法消除。

（8）采用静止逆变器产生罗经三相交流电源。

（9）可以快速启动罗经，约1.5h稳定指北。

（10）罗经工作时支承液体不需保持恒温，只起支承作用而不起导电作用。

斯伯利37型罗经5种工作方式的控制电路：

1、旋转方式（slew mode）：

控制电路使陀螺电机不工作而随动系统工作，人为调整陀螺球主轴近似指向真北（罗航向近似等于真航向），达到快速启动罗经的目的。

2、启动方式（start mode）：

控制电路使陀螺电机工作而随动系统不工作，是陀螺电机转速的加速过程，约10in达到正常转速。

3、自动校平方式（automatic level mode）：

控制电路使随动系统工作，向陀螺球垂直轴施加校平力矩，使陀螺球主轴趋向水平，达到快速启动罗经的目的。

4、运转方式（run mode）：

控制电路使罗经全部进入启动时的正常工作状态，快速启动时约1.5h可稳定指北。

5、运转/旋转方式（run/slew mode）：

陀螺电机和随动系统正常工作时，控制电路使陀螺球和主罗经航向可调，使其罗航向近似等于真航向，达到快速启动罗经的目的。

5种工作方式的转换由电子控制器箱上的“工作转换开关”转换。

速、纬误差校正电路：

纬度旋钮、速度旋钮和余弦解算器解算的误差校正信号，控制力矩器向陀螺球垂直轴施加误差校正力矩，使陀螺球主轴指示真北，纬度误差和速度误差就被消除了。

航海仪器实训指导书

航海仪器评估指导

实训一磁罗经的结构认识与性能检查 一、实验目的和要求： 1. 熟练并正确掌握磁罗经的使用、维护和保养。 2. 熟悉磁罗经主要部件的作用。 3.掌握罗盘灵敏度与半周期检查方法。 4.掌握气泡消除方法。 6.掌握校正器的保存方法。 二、实验设备及用具： 1．标准磁罗经1部 2．小磁铁、软铁球、秒表、螺丝刀 三、实验内容与步骤 （一）磁罗经结构 1．罗经柜其作用是支撑罗盆，安装校正器。 2．罗经盆其中罗盘是指示方向灵敏部分；盆内的液体中的酒精的作用是降低液体的冰点。 3．自差校正器分为磁棒（铁）、软铁片（球）和佛氏铁，分别用于校正磁罗经的半圆自差、象限自差和软半圆自差。此外还有垂直磁棒，用来校正磁罗经的倾斜自差。 4．方位圈用于观测目标方位的附属设备。 （二）磁罗经的性能检查和调整 1．磁罗经罗盘灵敏度的检查 1）检查的目的 检查罗盘灵敏度是否符合要求，其目的是检查轴帽与轴针之间的摩擦力大小、磨损状况。 2）检查时的环境要求 ①船舶停靠码头，保持船舶航向的稳定。 ②船上与邻近岸上的大型机械不工作，防止大型机械（主要指岸吊和船吊）工作时，对罗盘稳定产生的影响。 ③除固定自差外，自差应在准许的范围内（标准磁罗经自差不大于±3°，操舵磁罗经自差不大于±5°） 3）检查方法

①把罗盆搬上岸放稳，准确记下首基线所对的罗盘刻度。 ②用小磁铁将罗盘向左或右引偏2°～3°，移开小磁铁，观测罗盘稳定时是否的原来位置（即原罗盘刻度）。罗盘返回原航向的误差应小于0.2°，大于0.2°则说明轴帽与轴针之间的摩擦力大了，将引起罗盘灵敏度下降。 2．罗盘磁力（半周期）的检查 1）检查的目的 检查罗盘磁性的强弱是否符合要求，即检查罗盘磁矩的大小是否符合要求，罗盘磁性太弱时，会导致指北力减小，指向误差增大。 2）检查时的环境要求 ①船舶停靠码头，保持船舶航向的稳定。 ②船上与邻近岸上的大型机械不工作，防止大型机械（主要指岸吊和船吊）工作时，对罗盘稳定产生的影响。 ③除固定自差外，自差应在准许的范围内（标准磁罗经自差不大于±3°，操舵磁罗经自差不大于±5°） 3）检查方法 ①把罗盆搬上岸放稳，将罗盆的首基线对准罗盘的0°。 ②用小磁棒将罗盘向左或右引偏40°，稳定后（保持至少10s后）移去小磁棒，用秒表测罗盘的0°连续两次经过首基线的时间，即为半周期。 按厂家规定：在周围温度20℃，实测的半周期与工厂出产时技术性能中的半周期的相差值不能大于±1.5秒。在不同温度下测量应修正当时温度的半周期变化数值。只要罗经的灵敏度在0.1°以内，即使半周期稍长一些，该罗经仍然是可以用。 3．罗盆内的气泡的排除 方法有两种，可以任选择一种。方法一：将罗盆取下，在地上或桌子上垫上一些清洁的棉纱，将取下的罗盆侧放在棉纱上，使注射孔向上，旋出注射孔螺塞，稍稍摇动罗盆，使气泡从注射孔排除，然后用小漏斗注入罗经液直到溢出为止，随后旋入螺塞，平放罗盆，再摇一摇，如无气泡，则说明气泡已经排除。 方法二：将罗盆的注射孔转到最高点，旋出螺塞，用漏斗或针筒注入罗经液体，加满后用拇指按住注液孔，摇动罗盆，使气泡排出，再加满液体，再摇动，直至气泡完全消失，旋紧螺塞。 4．自差校正器的检查

虚拟仪器程序设计实验指导书

《虚拟仪器程序设计》实验指导书机械与电气工程学院舒华戴新编 广州大学2009年

目录 实验1 熟悉LabVIEW编程环境 实验1-1 LabVIEW的基本操作 (1) 实验1-2 练习 (4) 实验2 控件与程序框图应用 实验2-1 虚拟仪器前面板的设计 (5) 实验2-2 编写简单的LabVIEW 程序 (6) 实验3 子VI程序设计及调试程序技巧 实验3-1 创建子程序 (8) 实验3-2 子程序的调用 (10) 实验3-3 程序调试技巧 (12) 实验4 程序结构（1） 实验4-1 使用for循环结构 (14) 实验4-2 使用while循环结构 (16) 实验5 程序结构（2） 实验5-1 使用条件结构 (18) 实验5-2 使用顺序结构 (19) 实验5-3 使用事件结构 (20) 实验6 数据的表达与图形显示 实验6-1 Waveform Graph的应用 (23) 实验6-2 比较Waveform Chart和Waveform Graph (24) 实验6-3 使用XY Graph显示图形 (26) 实验6-4 公式节点及图形显示 (27) 实验6-5 虚拟信号发生器 (28) 实验7 非连线的数据传递方式 实验7-1 控制仿真 (30) 实验7-2 数制变换及计数仿真 (32) 实验7-3 全局变量编程 (33) 实验8 文件操作 实验8-1 文本文件操作 (34) 实验8-2 电子表格文件操作 (35) 实验8-3 仿真温度数据的记录 (36) 实验8-4 仿真温度数据的读取 (37) 实验9 应用程序设计 实验9-1 构建简单的信号分析与处理系统 (38) 实验9-2 频率响应函数与数字滤波实验 (38)

航海仪器题库(DOC)

1、GPS卫星导航系统分为距离型、多普勒型和距离多普勒混合型系指按( )分类。 A．工作方式 B．工作原理 C．测量的导航定位参量 D．用户获得的导航定位数据 2、GPS卫星导航系统是( )导航系统。 A．近距离 B．远距离 C．中距离 D．全球 3、GPS卫星导航系统是一种( )卫星导航系统。 A．多普勒 B．测距 C．有源 D．测角 4、GPS卫星导航仪可为( )定位。 A．水上、水下 B．水下、空中 C．水面、海底 D．水面、空中 5、卫星的导航范围可延伸到外层空间，指的是从( )。 A．地面 B．水面 C．近地空间 D．A+B+C 6、GPS卫星导航系统可为船舶在( )。 A．江河、湖泊提供定位与导航 B．港口及狭窄水道提供定位与导航 C．近海及远洋提供定位与导航 D．A+B+C 7、GPS卫星导航仪可为( )。 A．水下定位 B．水面定位 C．水面、空中定位 D．水下、水面、空中定位8、GPS卫星导航可提供全球、全天候、高精度、( )。 A．连续、不实时定位与导航 B．连续、近于实时定位与导航 C．间断、不实时定位与导航 D．间断、近于实时定位与导航 9、GPS卫星导航系统可提供全球、全天侯、高精度、连续( )导航。 A．不实时 B．近于实时 C．水下、水面 D．水下、水面、空中 10、GPS卫星导航系统可提供全球全天侯高精度( )导航。 A．不实时 B．连续近于实时 C．间断不实时 D．间断近于实时 11、GPS卫星导航系统与NNSS卫星导航系统相比较，其优点是( )。 A．连续定位 B．定位精度高 C．定位时间短 D．A+B+C 12、GPS卫星导航系统由( )部分组成。 A．2 B．3 C．4 D．5 13、GPS卫星导航系统由( )颗卫星组成。 A．24 B．18 C．30 D．48 14、GPS卫星分布在( )个轨道上。 A．3 B．6 C．18 D．24 15、GPS卫星导航系统共设置( )颗GPS卫星，分布在( )个轨道上。 A．21+3，8 B．18+3，6 C．21+3，6 D．18+3，8 16、GPS卫星的轨道高度为( )千米。 A．1946 B．1948 C．1100 D．20183 17、GPS卫星运行的周期为( )。 A．3小时 B．6小时 C．12小时 D．106分钟

【优质】航海英语阅读翻译+答案

Passage 3-01 Labour should be ordered by 0900 hrs for 2nd shift (1500 to 2300 hrs) on same day and by 1300 hrs for 1st shift (0700 to 1500 hrs) for next day. By1100 hrs, for 3rd shift (2300 to 0500 hrs) in same day. Under normal circumstances, no work is performed during meal hours 1100 to 1200 hrs and 1830 to 1930 hrs. unless the ship is classified as a key vessel or the agent orders work during the meal hours. 劳工应责令0900小时第二轮班同一天（1500至2300年时）小时和1300第一班的第二天（0700至1500小时）小时。 By1100小时，第三转变同一天（2300至0500小时）。 在正常情况下，没有工作是执行在用膳时间1100至1200年和1830年至1930年小时小时。除非该船舶被列为重点船舶或者其代理人的订单时，才会在用餐时间的工作。 C 001. If you want to order labour in this port for the third shift in same day, the order should be made by ________ .如果你想在这个港同日第三班劳动，顺序应该是在… A. any time任意时间 B. 0900 hours C. 1100 hours D. 1300 hours B 002.________is performed during meal hours under usual circumstances. 正常情况下，…会被安排在用餐时间工作 A. Cargo work货物装卸 B. No cargo work不进行货物装卸 C. Ordering work by Agent代理所下的订单工作 D. loading and discharging 装卸 A 003. Loading and discharging can be performed during meal hours _____ A. if the ship is classified as a key vessel 该船为重要船只 B. if agent orders work beforehand 代理预先有所要求 C. under normal circumstances 在正常情况下 D. either A or B A或者B C 004. What does the word “key” mean ________? A. laden满载的 B. small小的 C. pivotal重要的 D. big大的 Passage 3-02 Before arrival in the United Kingdom, the master will have informed his owners or agents of the approximate time of the vessel's arrival at the pilot station for the port of destination. The vessel should be flying her ensign and also her signal letters and the requisite pilot signal when approaching the pilot station. The international signals, as well as any local port signals, can be found in the Sailing Directions, which is also known as the "Pilot Book" When a pilot is required most ports now require due notice of the vessel's ETA to be sent in by radio. However, this does not relieve the ship's obligation to display the pilot signal ("G" by any of the methods of signaling ) until the pilot is aboard when "H" flag will be flown. If the master or first mate of the vessel has a pilotage certificate for the district then the above is unnecessary, in such case the pilot flag (white and red horizontal halves, as on the pilot vessel) will be flown. 在到达英国之前，船长会在引航站通知他的业主或代理到达目的港的大致时间。船舶应该在靠近引航站时升起船旗和她的信号字以及必要的控制信号。国际信号，以及本地港口的任何信号，都可以在航路指南也叫做水路指南的书中找到。大多数港口现在需要引航员通过无线电适时通知其船只的预计到达时间。但是，只有当引航员在甲板上升起H旗才算是免除船舶显示控制信号的义务（“G“的通过对信号的方法之一）。如果该船只的船长或大副有一个该区的引航证，则不需要进行上述行为。在这种情况下，将需升起引航旗。 B 005. While the pilot is on ship, ________should be displayed on the top of the ship mast. 当引航员在船上，…需要展示在船桅顶端 (1) "G" flag G旗(2) "H" flag H旗 A. only (1) 只有（1） B. only (2) 只有（2） C. both (1) and (2) （1）以及（2） D. (1) plus (2) （1）加上（2） A 006. What's the meaning of the "ETA"________ ETA的意思是…. A. Estimated time of Arrival 预计到达时间

航海仪器的正确使用

浙江交通职业技术学院 《航海仪器的正确使用》评估实训指导

书

任松涛主编 戴耀存主审 浙江交通职业技术学院海运学院

前言 《1978年海员培训、发证和值班标准国际公约》(简称STCW公约)于1978年7月7日在国际海事组织总部召开的国际海员培训，发证外交大会中得以通过，我国是该公约的签字国。 1993年,国际海事组织着手对STCW公约进行全面的修改。1995年6月26日到7月7日，在伦敦国际海事组织总部召开了STCW公约的缔约国大会。1995年7月7日，包括中国在内的缔约国代表在通过1995年STCW修正案和STCW 规则的1995STCW缔约国大会最终文件上签字。1995年STCW 修正案和STCW规则已于1997年2月1日生效。 我国政府对STCW公约给予高度重视。交通部和国家海事局相继颁布了船员考试、发证规则和相应的培训纲要，2004年6月22日交通部第15次部务会议通过了新的《中华人民共和国海船船员适任考试、评估和发证规则》，已于2004年8月1日起施行。新规则对申考甲类、乙类及丙类三副者在航海仪器的正确使用方面作了详细规定。 《航海仪器的正确使用》评估实训指导书是根据交通部和国家海事局颁布了的《船员考试、发证规则》和相应的培训纲要编写的，适用于甲类、乙类及丙类三副的考前培训。

实训一安许茨系列罗经（航海I型）的正确使用 一、目的与要求 掌握航海I型罗经的组成及各部分的作用，掌握航海I 型主罗经的组成及各部分的作用，掌握航海I型罗经启动前的准备工作及启动的过程，掌握航海I型罗经使用中的检查事项。 二、设备 航海I型陀螺罗经 三、组织与实施 先教师集中讲解，后分组进行实训 四、方法与步骤 1．罗经的组成及各部分的作用 1）主罗经：指示航向； 2）航向记录器：记录航向； 3）变流机组：将船电转变成罗经各部分需要的电源； 4）变压器箱和报警装置：对罗经进行启动，关闭和监视其工作； 5）分罗经：复示主罗经的航向。 2．主罗经的组成及各部分的作用 1）灵敏部分：陀螺球；找北、指北； 2）随动部分：跟踪灵敏部分一起转动，使航向刻度盘上0°～180°的刻度线与陀螺球主轴南北线始终保持一致； 3）固定部分：由罗经桌、罗经箱等组成，提供灵敏部分正常工作的外部条件。

虚拟仪器仪表综合实验装置实验指导书模板

虚拟仪器仪表综合实验装置实验指导 书 1

实验一 温度传感器实验 一、 实验目的 掌握温度传感器的特性、 工作原理及其应用。 二、 实验原理 实验电路图如图1-2所示, R2用作加热电阻, R3为负温度系数热敏 电阻NTC, 用来检测加热温度的变化, R3、 R4、 R5、 R6组成全桥电路, 当J1的1-2端、 J2的1-2端断开时, 则桥路后面的精密仪器放大器的输入电压为0, 此时能够经过调节电位器RW 对放大电路进行调0; 当J1的1-2端、 J2的1-2端接通时, 则桥路的输出电压信号经放大调理电路放大, 从而在Uo 的输出端得到随加热温度变化而变化的电压信号。 本实验中的温度传感器采用了热敏电阻, 热敏电阻是一种对热敏感的电阻元件, 一般用半导体材料做成, 能够分为负温度系数热敏电阻NTC( Negative Temperature coefficient Thermistor) 和正温度系数热敏电阻PTC( Positive Temperature Coefficient Thermistor) , 临界温度系数热敏电阻CTR( Critical Temperature Resistor) 三种, 本实验用的是负温度系数热敏电阻NTC, NTC 一般是一种氧化物的复合烧结体, 特别适合于C 0300~100-之间的温度测量, 它的电阻值随着温度的升高而减小, 其经验公式为: ??? ? ?-=0110T T B T e R R , 式中, R0是在25C 0时或其它参考 温度时的电阻, 0T 是热力学温度( K) , B 称为材料的特征 温度, 其值与温度有关, 主要用于温度测量。 NTC 和PTC 的特征曲线如图1-1所示:

虚拟仪器技术实验指导书

《虚拟仪器技术》 实验指导书 信息与通信工程学院 2014年3月

前言 一、课程性质 本课程是电子信息工程专业必修的专业实验课程。 通过本课程的教学，使学生深刻体会到虚拟仪器技术的应用，掌握LabVIEW的常用控件和函数，具备研究和开发虚拟仪器系统的能力。 二、项目设置 本课程总学时为16，开设的具体实验项目如下： ●实验1 小车行驶控制设计（4学时，必修） ●实验2 交通灯控制设计（4学时，选修） ●实验3 去极值平均滤波器的设计（4学时，必修） ●实验4 信号的拉氏变换和幅值分析（4学时，选修） ●实验5 信号生成器的设计（4学时，必修） ●实验6 二进制文件的读写操作（4学时，必修） 实验1-6均为设计性实验。 三、专业安排 电子信息工程专业选修全部实验。 四、本书特点 本指导书的特点是引入工程项目机制来管理实验项目，着重培养学生的方案设计、算法分析和现场调试能力，为将来成为卓越工程师打下坚实的基础。

目录 前言.................................................................................................................................. I 开发平台.. (1) 实验1 小车行驶控制设计 (5) 实验2 交通灯控制设计 (7) 实验3 去极值平均滤波器的设计 (8) 实验4 信号发生器的设计 (9) 实验5 信号的拉氏变换和幅值分析 (11) 实验6 二进制文件的读写操作 (13)

开发平台 一、虚拟仪器简介 虚拟仪器以计算机为核心，将计算机与测量系统融于一体，用软件代替传统仪器硬件的功能，用显示器代替传统仪器面板的测量仪器。 操作人员用鼠标和键盘控制仪器的启动、运行、结束，完成被测信号的数据采集、信号分析、谱图显示、数据存储回放及输出。 二、LabVIEW功能组成 图1.1 LabVIEW功能组成 三、LabVIEW开发流程 为项目建立文件夹，把相关的源程序和头文件等都保存到此文件夹。 1、启动LabVIEW 首先双击桌面LabVIEW图标，启动LabVIEW。 图1.2 LabVIEW启动界面 2、建立VI或工程 单击文件菜单，在下拉菜单选中新建VI或新建工程选项。 3、保存工程 单击文件菜单，在下拉菜单选中保存全部选项。

海事局航海仪器模拟试卷1参考答案#精选

上 海 海 事 大 学 试 卷 国家海事局三副适任证书统考 《 航海仪器 》（模拟卷） 参考答案 <1> 何谓自由陀螺仪( )。 A ．重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪 B ．主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 C ．不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 D ．高速旋转的三自由度陀螺仪 <参考答案>c <2> 在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进动角速度( ) A ．外力矩成正比，动量矩成正比 B ．外力矩成反比，动量矩成反比 C ．外力矩成正比，动量矩成反比 D ．外力矩成反比，动量矩成正比 <参考答案>c <3> 三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向( )，若在垂直主轴方向上加外力矩，主轴将( )。 A ．空间某一方向，产生进动 B ．真北，指向真北 C ．空间某一方向，保持指向不变 D ．A 和C 对 <参考答案>A <4> 在北纬自由陀螺仪主轴相对于午面向东做视运动，这是由于( )作用。 A 地球自转角速度 B ．地球自转角速度的水平分量 C ．地球自转角速度的垂直分量 D ．主轴高速旋转的角速度 <参考答案>c <5> 若在赤道上，陀螺仪主轴位于子午面内，随地球自转罗经主轴指北端将( )。 A ．向东偏 B ．向西偏 C ．保持在子午面内 D ．保持一定的高度角 <参考答案>c <6> 陀螺罗经必须具有控制力矩，其作用是( )。 A ．克服陀螺仪主轴在高度上的视运动 B ．消除纬度误差 C ．克服陀螺仪主轴在方位上的视运动 D ．消除速度误差 <参考答案>c --------------------------------------------------------------------------------------装 订 线------------------------------------------------------------------------------------

航海仪器实验指导手册

航海仪器实验指导书 1.1磁罗经的使用（20分） 1.1.1磁罗经的结构和作用（10分） 评估要素：罗经柜、罗盆、自差校正器 简述磁罗经主要组成部件和液体的作用 1 、罗经柜：材料：铜、木、铝非磁性材料 作用：支承罗盆，安放自差校正器 组成：1）罗经帽：保护罗盘，防风雨，防光泄露 2 ）佛氏铁：软铁，消除罗经后方桅杆、烟囱等产生的软铁半圆自差 3 ）软铁球：软铁，消除船舶水平软体产生的象限自差 4 ）垂直磁铁：硬铁，消除船舶垂直硬铁船磁力在船舶摇摆时的倾斜自差 5 ）横向磁铁：硬铁，消除硬铁船磁场横向力产生的半圆自差 6 ）纵向磁铁：硬铁，消除硬铁船磁场纵向力产生的半圆自差 2 、罗盘 组成：1）由罗盆本体，置于长平环上，保持水平 2 ）罗盘，罗盘是指示方向的灵敏部件。 3 ）罗盆内的液体：（酒精45%蒸馏水55%降低液体的冰点。 3 、方位仪：观测物标方位 1.1.2 磁罗经的检查、使用与维护（10分） 评估要素：罗盘灵敏度、罗盘半周期、气泡消除及校正器保存方法 1、检查 1）罗盆和罗盘的检查 1 ））罗盆保持水平，无气泡，液体无色透明无沉淀物，罗盘无变形 2 ））首尾基线准确位于船首尾面内，误差小于0.5度 3））检查灵敏度 检查目的：主要是检查其轴针与轴帽之间的磨损情况，摩擦力较大时，会直接影响罗盘指向的准确性。 检查方法：在船停靠码头、船上或岸上机械不工作的情况下，首先准确记下罗经基线所指的航向，然后用一小磁铁或铁器将罗盘从原来平衡位置向左引偏2° ~3°,拿开小磁铁, 观测罗盘是否返回原航向，再向右边做同样的检查，取其误差的平均值。 检查结果判断：与原航向读数相差大于0.2。，则说明轴针与轴帽之间的磨损较严重，需修理与更换。 4 ））检查罗盘摆动周期。作用：检查磁针磁性的强弱 检查目的：罗盘磁针磁性的强弱。 检查方法：用磁铁将罗盘从罗经基线引偏40°,移去磁铁，罗盘开始摆动，用秒表记下原航向值连续两次过基线的时间间隔，此间隔即为罗盘摆动的半周期。 检查结果判断：若测得的半周期比规定的标准值大很多，说明磁针的磁性减弱，需要立即更换。 5 ））消除气泡 消除气泡的目的：影响观测向位的精度，影响对罗盘的稳定和浮力作用 气泡产生原因：罗盆或罗盘浮室不水密

虚拟仪器实验指导书(doc 41页)

虚拟仪器实验指导书(doc 41页)

虚拟仪器技术实验指导

深圳大学测控技术与仪器 目录 实验一 LabVIEW编程环境与基本操作实验 (1) 实验二 LabVIEW编程的结构实验1 (7) 实验三LabVIEW编程的图形图表、数组与簇 (16) 实验四 LabVIEW编程的数据采集实验 (20) 实验五 NI ELVIS环境 (28) 实验六 RC 瞬态电路和数字温度计设计 (35)

实验一LabVIEW编程环境与基本操作实验 一、实验目的 1．了解LabVIEW的编程环境。 2．掌握LabVIEW的基本操作方法，并编制简单的程序。 3．学习建立子程序的过程和调用子程序的方法 二、实验原理 1．虚拟仪器 虚拟仪器（Virtual Instrument，简称VI）是基于计算机的软硬件测试平台。虚拟仪器技术的优势在于可由用户定义自己的专用仪器系统，且功能灵活，很容易构建，所以应用面极为广泛。20世纪80年代，随着计算机技术的发展，个人电脑可以带有多个扩展槽，就出现了插在计算机里的数据采集卡。它可以进行一些简单的数据采集，数据的后处理由计算机软件完成，这就是虚拟仪器技术的雏形。1986年，美国National Instruments公司（简称NI公司）提出了“软件

即仪器”的口号，推出了NI-LabVIEW 开发和运行程序平台，以直观的流程图编程风格为特点，开启了虚拟仪器的先河。 2．LabVIEW LabVIEW （Laboratory Virtual instrument Engineering ）是一种图形化的编程语言，一个标准的数据采集和仪器控制软件。LabVIEW 集成了与满足GPIB 、VXI 、RS-232和RS-485协议的硬件及数据采集卡通讯的全部功能。它还内置了便于应用TCP/IP 、ActiveX 等软件标准的库函数。这是一个功能强大且灵活的软件。利用它可以方便地建立自己的虚拟仪器，其图形化的界面使得编程及使用过程都生动有趣。图形化的程序语言，又称为“Ｇ”语言。使用这种语言编程时，基本上不写程序代码，取而代之的是流程图或流程图。 (1)LabVIEW 应用程序的构成 所有的LabVIEW 应用程序， 即虚拟仪器（VI ），它包括前面板 （front panel ）、流程图（block diagram ） 以及图标/连结器(icon/connector)三部分。 控制对象(输入) 显示对象 (输出)

航海仪器

目录 第一篇船用陀螺罗经 第一章陀螺罗经指北原理 (1) 第一节陀螺仪及其特性 (1) 第二节自由陀螺仪在地球上的视运动 (7) 第三节变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法 (9) 第四节摆式罗经等幅摆动和减幅摆动 (14) 第五节电磁控制式陀螺罗经 (20) 第六节光纤陀螺罗经 (21) 第二章陀螺罗经误差及其消除 (24) 第一节纬度误差(latitude error) (24) 第二节速度误差(speed error) (25) 第三节冲击误差(ballistic error) (28) 第四节其他误差 (30) 第五章磁罗经 第一节磁的基本概念 (61) 第二节船用磁罗经 (64) 第三节磁罗经的检查、保管与安装 (66) 第四节船正平时的自差理论 (68) 第五节倾斜自差理论 (75) 第六节罗经自差校正 (77) 第七节自差的测定和自差表计算 (83) 第二篇水声导航仪器 第六章回声测深仪 (86) 第一节水声学基础 (86) 第二节回声测深仪原理 (87) 第三节回声测深仪误差 (89) 第四节IES-10型回声测深仪 (91) 第七章船用计程仪 (94) 第一节电磁计程仪 (94) 第二节多普勒计程仪 (96) 第三节声相关计程仪 (99)

第一篇 船用陀螺罗经 第一章 陀螺罗经指北原理 陀螺罗经是船舶上指示方向的航海仪器。其基本原理是把陀螺仪的特性和地球自转运 动联系起来，自动地找北和指北。描述陀螺罗经指北原理所涉及的内容用式（1－1）表示: 陀螺罗经=陀螺仪+地球自转+控制设备+阻尼设备 （1－1） 第一节 陀螺仪及其特性 一. 陀螺仪的定义与结构 凡是能绕回转体的对称轴高速 旋转的刚体都可称为陀螺。所谓回 转体是物体相对于对称轴的质量分 布有一定的规律,是对称的。常见的 陀螺是一个高速旋转的转子。回转 体的对称轴叫做陀螺转子主轴,或 称极轴。转子绕这个轴的旋转称为 陀螺转子的自转。陀螺转子主轴相 当于一个指示方向的指针，如果这 个指针能够稳定地指示真北，陀螺 仪就成为了陀螺罗经。 如图1-1所示，一个陀螺用一 个内环（视其水平放置，也可称水平环）支承起来，在自转轴（主轴）水平面内，与主轴 相垂直的方向上，用水平轴将内环支承在外环（垂直环）上，而外环则用与水平轴相垂直 的垂直轴支承在固定环及基座上。把高速旋转的陀螺安装在这样一个悬挂装置上,使陀螺主 轴在空间具有一个或两个转动自由度,就构成了陀螺仪。可以看出高速旋转的转子及其支承 系统是构成陀螺仪的两个要素。 实用罗经中，陀螺仪转子的转速都是每分钟几千转到每分钟几万转。陀螺仪的支承系 统应具有这样的特点，即它应保证主轴在方位上指任何方向，在高度上指示任何高度，总 之，能指空间任何方向。由此，我们可以将陀螺仪概述为：陀螺转子借助于悬挂装置可使 其主轴指空间任意方向，这种仪器就叫陀螺仪。 实用陀螺仪，其转子、内环及外环等相对主轴、水平轴以及垂直轴都是对称的，无论 几何形体或质量都是对称的。重心与几何中心相重合的陀螺仪称为平衡陀螺仪。不受任何 外力矩作用的陀螺仪称为自由陀螺仪。工程上应用的都是自由陀螺仪。陀螺仪的转子能绕 一个轴旋转，它就具备了一个旋转自由，也就是具有一个自由度。像图1-1所示的陀螺仪，1－转子；2－内环；3－外环；4－固定环；5 －基座 图1－1

航海远洋仪器实操评估题卡及试题答案

题卡1 1.请正确读取航向 2.假设测试时间为2000年3月21日ZT=0600 δ=31°30′.0 N λ =121°30′.O E。 测太阳真出罗方位CB092°.0。求△C 因为3月21 日是春分点，赤纬等于0；方位角等于90度，太阳出正东没正西做周日视运动。所以太阳真出方位等于90度。所以罗经△C=TB-CB=90°-92°=-2°. 3.安许茨系列陀螺罗经开机前的检查与准备工作。 a)船电，变压器箱，随动开关－断开（安许茨特有的随动开关） b)主罗经各部分是否正常 保险丝完好，机械传动应灵活，导线接头应接触良好，对地接触良好。 c)各分罗经及船向记录器与主罗经匹配。 d)航向记录器中时标与船时一致，打印纸是否够用。 4.雷达选择物标的基本要求有那些 回波稳定，亮而清晰 孤立容易辨认，近而可靠 交角好的2－3个物标 海图上物质确定的物标 5.GPS开机并调整亮度 6.测深仪开机及深度的读取

7.请在AIS上输入一下数据：本货轮吃水7.8M，船员22名，在航状 态，预计下月10日到达日本神户港（KOBE） 题卡2 1.磁罗经的主要部件的位置及作用 罗经柜：（非磁性材料）支撑罗盘；安装校正器。 罗经盘：指示航向。 垂直磁棒：校正倾斜自差。 水平（横向；纵向）磁棒：校正半圆自差。 软铁片：校正象限自差 2．假设测试时间为2000年9月23日ZT=0600 δ=30°30′.0 N λ=121°30′.O E。 测太阳真没罗方位CB272°.0。求△C 因为9月23日是秋分点，赤纬等于0度，方位角等于270度； 太阳出正东没正西做周日视运动。所以太阳方位角等于270度。 所以罗经差△C=TB-CB=270°-272°=-2° 3. 安许茨关机 关随动开关，变压器箱开关，船电开关 4.雷达开机 船电开关→直流电源→面板开关→亮度→（3分钟后）发射开关→增益→调谐 5.在GPS上设置转向点：先清除所以转向点数据，设置1，35000′ 0N； 121015′0E

Labview实验指导书

Labview虚拟仪器实验指 导书 宋爱娟 2009．2

目录 实验一 Labview的认识性实验（2学时） (3) 实验二 Labview的基本操作（2学时） (4) 实验三数据操作实验（2学时） (6) 实验四 labview结构在编程中的应用（4学时） (10) 实验五 labview中字符串、数组、簇的实验（2学时） (16) 实验六图表和图形实验（4学时） (23) 实验七专业测试系统的搭建实验（2学时） (28) 实验八创建子VI（2学时） (32) 实验九人机界面交互设计实验（2学时） (35) 实验十波形编辑及频谱分析实验（3学时） (39) 实验十一救援用LED灯实验（4学时选作） (41)

实验一Labview的认识性实验 一、目的 1、熟悉Labview的基本组件 2、熟悉Labview的前面板、程序框图、快捷和下拉菜单 3、掌握Labview的选项板及在线帮助 二、环境 1、WINDOWS2000环境（将显示属性中的分辨率设置为1024*768） 2、Labview8.6软件 三、内容与步骤： [练习1] 启动Labview，查找Labview示例 步骤： 1.打开文件VibrationAnalysis.vi(c:/ProgramFiles/National Instruments/LabVIEW 8.6/examples/apps/demos.llb) 2.单击按钮Run运行该程序 3.改变采样速率 4.改变采样速度，验证希望速度与实际速度是否一致 [练习2] 熟悉前面板与程序框图的切换及观察程序流的执行过程 1.在练习1的基础上，利用快捷方式将前面板切换到程序框图。 2.单击高亮度显示按钮观察代码的数据流向。 [练习3] 熟练打开运行一个VI 1.练习查找所定VI，另用帮助查找含有FILTER的示例，找到其中的Express Filter.VI程序双击打开 2.运行该程序 3.改变仿真频率、仿真幅度和仿真噪声幅度观察指示器的值与图中值是否一致。 4.观察数据流执行过程 [练习4]练习查找运行 1.将上面程序在框图窗口双击程序框图中的Simulate Signal,将正弦信号改为其他信号之后运行程序。 2.熟练查找其他程序并运行 [练习5] 1.在Labview启动界面中选择新建选项 2.打开空VI或VI模板 3.任意打开VI模板并运行。

船长SMS职责熟悉试题及答案

船长SMS熟悉试题（满分100分） 姓名：船舶：日期：分数： 一、填空题：（每空1分，共34分） 1．最高管理层的________是做好安全管理工作的基础，就安全和防污染而言，各级人员的责任心、_______、态度和___________将决定其最终结果。 2.NSM规则的目标是保障_____________，防止____________，避免对环境，特 别是______________造成的危害以及对___________造成的损失。 3.SMS明确规定了所有涉及安全和环境保护人员的_______、_________和 _________，并确定相互间的联系渠道。 4.船舶在港区内发生海上交通事故，必须在事故发生后______小时内向当地海 事机构报告。船舶在港区以外的沿海水域发生海上交通事故，船舶必须在到达第一港口后小时内向当地海事主管机关提交报告。 5.船舶接受海事主管机关安全检查后，船长应立即将《船旗国监督检查报告》 所列的缺陷内容及主管机关的要求如实向公司报告，安检发现的不符合还应填写“____________________”报公司指定人员。 6.新聘或转岗的船长、大副和轮机长的职责熟悉培训由组织相关部门在 岸基进行，其中由SMS办主任协助海务部进行，由SMS办主任协助机务部进行，培训时间至少天。 7.新聘或转岗其他船员的职责熟悉培训由船长组织在船上进行，培训 时间至少天。 8.船员在岗期间其适任能力的考核须每进行一次。海务部经理负责对 船长考核，机务部经理负责对考核，船长负责对进行考核，轮机长负责对进行考核。 9.公司的安全和防污染管理部门有，，。 10.公司的安全和环境保护方针是，，，。 11.我公司SMS文件结构由____________、_____________、________________ 三个层次构成。 二、选择题：（每题1分，共15分） 1．公司的指定人员是。

航海仪器课后解答

航海仪器课后复习题 第一章陀螺罗经 1.叙述陀螺仪的定义及其基本特性。 定义：工程上将高速旋转的对称刚体（转子）及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。基本特性：定轴性进动性 2.何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？ 平衡陀螺仪：陀螺仪的中心和其几何中心相重合的陀螺仪。 自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。 4.位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？ 自由陀螺仪在地球上的视运动规律： 北纬东偏南纬西偏，（偏转角速度为w2）东升西降南北一样（升降角速度为w1a） 物理实质：当地球自转时，在北纬子午面北点N向西偏转，由于陀螺仪的定轴性，主轴空间指向不变，跟地球一起运动的观察者看到主轴北端在不断向东偏转。同理在南纬，主轴指北端向西偏转。当陀螺仪主轴指北端偏离子午面以东时，受w1的影响，水平面东半平面下降，陀螺仪主轴的指北端相对水平面产生上升的视运动；当陀螺仪主轴的指北端偏离子午面以西时，由于水平面西半平面上升，陀螺仪主轴则产生下降视运动。 5.影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？ W2是影响自由陀螺仪主轴不能指北的主要矛盾。克服该矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是利用陀螺仪的进动性，对陀螺仪水平轴施加一个外力M，使陀螺仪周周绕OZ轴进动，并满足w’=M/H=w2 6.叙述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。 第一种是重力下移法。将陀螺仪的重心沿垂直轴下移，时重心不与支架中心O 重合，当主轴不水平时，产生控制力矩。根据这种方法制成的罗经称为下重式罗经。 第二种是水银器法或液体连通器法。在平衡陀螺仪上悬挂液体连通器，液体连通器中注入适量的高比重液体（如水银或其他化学溶剂），用以产生控制力矩。这类罗经一般被称为水银器罗经或称液体连通器罗经。 7.为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同？ 由于地球自转，双转子摆式罗经主轴指北端偏离水平面后产生的重力控制力矩My使陀螺仪主轴指北端向子午面北端靠拢，自动找北。而液体连通器罗经随地球自转产生的控制力矩和双转子摆式罗经产生的控制力矩方向相反，要实现与双转子罗经同样的自动找北功能，只有两者动量矩H指向相反。

虚拟仪器实验指导书2015课案

《虚拟仪器》实验指导书 中南大学信息科学与工程学院

2015年3月

目录 实验一创建和编辑VI程序 (1) 实验二变量、数组与簇 (2) 实验三结构与属性控制 (4) 实验四波形显示 (5) 实验五字符串与文件I/O (6) 实验六数学分析与信号处理 (7) 实验七数据采集卡配置及应用 (8) 实验八应变测试 (12) 附录LABVIEW软件安装 (15)

前言 《虚拟仪器》实验分为软件实验部分和硬件实验部分：实验一至实验六为软件实验部分，主要学习图形化编程软件LabVIEW的原理及编程方法，按照实验内容和要求进行操作，循序渐进地掌握VI程序及子程序的创建和调用，编辑和调试，各种结构、图表、图形和数组的使用，以及字符串和文件I/O的操作，熟悉LabVIEW的各种函数以及菜单，选项的作用和功能。实验七至实验八为硬件实验部分，主要了解PCI-6024E多功能数据采集卡的使用方法和采集通道设置，并创建VI程序控制数据采集卡的I/O操作，利用信号发生器产生信号，实时检测，显示测量数据及波形，并写出实验报告。 在教学上，让学生学会使用LabVIEW系统的在线帮助，以获得更快更详细的帮助信息，帮助理解和掌握所学的内容。 实验注意事项： ●请同学们在F盘根目录下建立一个自己的文件夹，把课堂练习的文件存 在该文件夹中。 ●同学们在使用LabVIEW系统自带的示例程序后，关闭时不可保存，以免 改动原文件，但可以用另存的方式保存在其它文件夹中（如同学自己的 文夹）。 ●在硬件实验中，信号发生器的输出幅度不要超过±10V，千万注意连接 板的各导线之间不要短路，以免发生故障。

航海仪器

1.简述什么是平衡陀螺仪，什么是自由陀螺仪？ 答：3自由度陀螺仪的重心与中心点相重合，称为平衡陀螺仪。不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪称为自由陀螺仪。 2.简述自由陀螺仪的定轴性。 答：在不受外力矩的作用时，高速旋转的自由陀螺仪主轴将保持它在空间的初始方向不变。 3.简述自由陀螺仪外力矩作用下主轴的进动规律。 答：在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩矢端。当动量距为一定值时，进动角速度的大小与外力距的大小成正比;当外力距为一定值时，进动角速度的大小与动量距的大小成反比.公式为：ωp=M/H 4．陀螺罗经如何克服地球自转角速度垂直分量的影响? 答：对陀螺仪水平轴施加一力矩M Y，利用陀螺仪进动性从而抵消地球自转角速度垂直分量的作用效果，并满足ωPZ =M Y/H=ω2 5 简述地球上自由陀螺仪的视运动的规律 答：北纬东偏南纬西偏东升西降全球一样（除赤道外） 6 简述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。 实践中，一种方法是重心下移法,是将陀螺仪的重心沿垂直轴下移,使重心不与支架点O重合。另一方法是液体连通器法,在平衡陀螺仪上挂上盛有液体的容器，用以产生控制力矩 7 何谓罗经阻尼因数和阻尼周期? 阻尼因数f又称衰减因数,它表示主轴在方位角上减幅摆动过程的快慢程度。 阻尼周期Tn表示罗经作减幅摆动时,主轴作阻尼摆动一周所需的时间。 8 为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同？施加力矩指向不同（为了使主轴得到相同的进动方向） 9 安许茨系列陀螺罗经采用何种阻尼设备? 安许茨系列陀螺罗经采用液体连通器产生水平阻尼力矩。 10 Sperry系列陀螺罗经采用何种阻尼设备? Sperry系列陀螺罗经采用阻尼重物产生垂直阻尼力矩。 11 摆式罗经减幅摆动的运动轨迹是什么曲线? 收敛螺旋线轨迹。 12 何谓水平轴阻尼法?它有何特点? 定义:由阻尼设备产生的阻尼力矩作用于陀螺仪的水平轴OY上而得名。特点：不会引起罗经在稳态时产生附加方位角α偏差（αr＝0）,但阻尼装置的结构比较复杂。