多缸全气动步进顺序动作回路设计方法
实验三 双缸顺序动作回路实验
实验三双缸顺序动作回路实验 一、实验目的 1．学会使用换向阀、行程开关等液压元件来控制多个液压缸的顺序动作，加深对所学知识的理解与掌握； 2．培养使用各种液压元件进行系统回路的连接、安装和调试的操作能力； 3．进一步理解采用行程开关控制的顺序动作回路的工作原理及应用 二、实验内容 1.通过亲自装拆，了解液压元件及管路的正确连接与安装的方法。 2.了解顺序动作回路组成和性能。 三、实验基本原理 顺序动作回路的功用是使液压系统中的多个执行元件严格地按规定的顺序动作。按控制方式分为压力控制、行程控制和时间控制三类。 行程控制顺序动作回路，液压原理图见图1.3。工作过程见电磁铁动作表1.3，自动循环。
多缸顺序动作回路的工作原理为： 1．启动油泵，CT1通电，左换向阀处于左位，液压缸A中活塞向右运动，实现动作1； 2．缸A前进，活塞杆触头压下行程开关L2后，CT2通电，右换向阀处于左位，液压缸B中活塞向右运动，实现动作2； 3．缸B前进，活塞杆触头压下行程开关L3后，CT1断电，左换向阀恢复右位，液压缸A中活塞向左运动，实现动作3； 4．缸A退回，活塞杆触头压下行程开关L4后，CT2断电，右换向阀恢复右位，液压缸B中活塞向左运动，实现动作4； 5．缸B退回，活塞杆触头压下行程开关L1后，CT1通电，左换向阀处于左位，液压缸A中活塞向右运动，实现动作1； 6．二位二通电磁换向阀CT3通电，系统缸荷，液压缸停止工作。 采用行程开关控制多缸顺序动作回路的工作原理见图。工作过程见电磁铁动作表。 四、实验方法与步骤 1．实验方法： 本实验采用透明可视的液压元件和快速插装式的管路在液压实验台上完成。电气线路与控制按钮均在实验台，操作安全、控制方便。根据已学的液压回路的基本知识，选用正确的液压元件，在液压实验台上实现双缸的顺序动作。 2．实验步骤： （1）按照实验回路图的要求，取出要用的液压元件，检查型号是否正确。 （2）将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快
设计一台两缸顺序动作专用组合机床的液压系统
********学院 毕业设计（论文） 设计课题题目：设计一台两缸顺序动作专用 组合机床的液压系统专业系：机械制造工程系 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导老师
一、设计课题题目：（05） 设计一台两缸顺序动作专用组合机床的液压系统，要求液压系统： 1、工作循环： A缸水平向左快进---A缸水平向左工进---A缸死挡铁停留---B缸垂直向上快进---B缸垂直向上工进---B缸垂直向下快退---B缸原位停止---A缸水平向右快退---A 缸原位停止 2、A、B缸快进速度为4m/min、快退速度为5m/min,工进速度20—100mm/min; 3、A、B缸进给最大行程为400mm，其中工进行程200mm; 4、A、B缸最大切削力为12000N,运动部件自重均为8000N； 5、启动换向时间0.05s; 6、导轨为平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。 二、设计内容及要求： 1、液压系统： （1）设计液压系统图（含：工作循环图、电磁铁及其他元件动作表、液压系统原理图、液压元件目录表，用一张2号图纸打印）； （2）设计液压缸（B缸）并绘制液压缸组件装配图（用一张1号图纸打印）； 2、设计液压系统的电气控制原理图（含：工作循环图、电磁动作表电气控制系统原 理图、电气元件目录表，用一张2号图纸打印）； 3、PC编程（指令表、梯形图、功能图、PLC外部接线图），以实现自动控制；（功能 图和接线图画在一张3号图纸上\梯形土图用一张3号图纸）; 4、设计说明书一份(不少于30页),应有:封面、目录、封底、任务书、毕业小结、参 考文献及书目、致谢等内容。
目录 第一章绪论 (4) 第二章液压系统设计 (5) 第一节明确液压系统设计要求 (5) 第二节分析液压系统工况 (5) 第三节确定液压缸的主要参数 (6) 第四节初选液压缸的工作压力、流量和功率 (7) 第五节液压系统原理图的拟订 (10) 第六节选择液压元件 (14) 第三章机床电器原理图的设计 (16) 第一节设计概述和设计要求 (16) 第二节电器元件的选择 (17) 第四章 PLC编程设计 (20) 第一节 PLC设计的概述及要求 (20) 第二节 PLC功能图I/O接线图和梯形图的设计 (20) 第五章致谢 (25) 第六章参考文献 (26)
最新液压试题库及参考答案(绘制回路)
液压传动习题库及参考答案 六、绘制回路 1、试用两个单向顺序阀实现“缸1前进——缸2前进——缸1退回——缸2退回”的顺序动作回路，绘出回路图并说明两个顺序阀的压力如何调节。 解：采用单向顺序阀的顺序动作回路： 1Y得电，缸1和缸2先后前进，2Y得电，缸1和缸2先后退回。为此，p x1调定压力应比缸1工作压力高（10～15）％；p x2调定压力应高于缸1返回压力。 2、绘出双泵供油回路，液压缸快进时双泵供油，工进时小泵供油、大泵卸载，请标明回路中各元件的名称。 解：双泵供油回路： 1－大流量泵2－小流量泵3－卸载阀（外控内泄顺序阀）4－单向阀 5－溢流阀6－二位二通电磁阀7－节流阀8－液压缸 阀6电磁铁不得电时，液压缸快进，系统压力低于阀3、阀5调定压力，阀3、阀5均关闭，大、小流量泵同时向系统供油，q L=qp1+qp2。 阀6电磁铁得电，液压缸工进，系统压力为溢流阀5调定压力，阀3开启，大流量泵1卸载，溢流阀5开启，q L≤qp2。 3、写出图示回路有序元件名称。
解：（1）大流量泵（2）小流量泵（3）溢流阀（4）单向阀 （5）外控式顺序阀（卸荷阀）（6）调速阀 4、用一个单向定向泵、溢流阀、节流阀、三位四通电磁换向阀组成一个进油节流调速回路。解： 5、试用单向定量泵、溢流阀、单向阀、单向变量马达各一个，组成容积调速回路。 解：
6、写出下图所示回路有序号元件的名称。 解：1——低压大流量泵 2——中压小流量泵 3——外控内泄顺序阀做卸荷阀 4——溢流阀 5——二位三通电磁换向阀 6——调速阀 7、写出如图所示回路有序号元件的名称。
解：1——低压大流量泵 2——中压小流量泵 3——外控内泄顺序阀做卸荷阀； 4——单向阀； 5——溢流阀； 8、试用一个先导型溢流阀、两个远程调压阀组成一个三级调压且能卸载的多级调压回路，绘出回路图并简述工作原理。 解： （1）当1Y A不通电,系统压力为P y1由先导型溢流阀控制 （2）当1Y A通电,系统压力为P y2,由远程调压阀控制 9、绘出三种不同的卸荷回路，说明卸荷的方法。 解：
液压基本回路
第七章液压基本回路 7-4 多缸(马达)工作控制回路 一、顺序动作回路(sequencing circuit) 1、行程控制顺序动作回路 图a所示为用行程阀控制的顺序动作回路。在图示状态下，A、B两缸的活塞均在端。当推动手柄，使阀C左位工作，缸A左行，完成动作①；挡块压下行程阀D后，缸B左行，完成动作②；手动换向阀C复位后，缸A先复位，实现动作③；随着挡块后移，阀D复位，缸B退回实现动作④。完成一个工作循环。 图b所示为用行程开关控制的顺序动作回路。当阀E得电换向时，缸A左行完成 动作①；其后，缸A触动行程开关S 1使阀得电换向，控制缸B左行完成动作②；当缸B左 行至触动行程开关S 2使阀E失电时，缸A返回，实现动作③；其后，缸A触动S3使9断电， 缸B返回完成动作④；最后，缸月触动S4使泵卸荷或引起其它动作，完成一个工作循环。 2、压力控制顺序动作回路 图所示为使用顺序阀的压力控制顺序动作回路。
当换向阀左位接入回路且顺序阀D的调定压力大于缸A的最大前进工作压力时，压力油先进入缸A左腔，实现动作①；缸行至终点后压力上升，压力油打开顺序阀D进入缸B 的左腔，实现动作②；同样地，当换向阀右位接入回路且顺序阀C的调定压力大于缸B的最大返回工作压力时，两缸按③和④的顺序返回。 3、时间控制顺序动作回路 这种回路是利用延时元件(如延时阀、时间继电器等)使多个缸按时间完成先后动作的回路。图所示为用延时阀来实现缸3、4工作行程的顺序动作回路。
当阀1电磁铁通电，左位接通回路后，缸3实现动作①；同时，压力油进入延时阀2中的节流阀B，推动换向阀A缓慢左移，延续一定时间后，接通油路a、b，油液才进入缸4，实现动作②。通过调节节流阀开度，来调节缸3和4先后动作的时间差。当阀1电磁铁断电时，压力油同时进入缸3和缸4右腔，使两缸返向，实现动作③。由于通过节流阀的流量受负载和温度的影响，所以延时不易准确，一般都与行程控制方式配合使用。 二、同步回路(synchronizing circuit) 同步回路的功用是：保证系统中的两个或多个缸(马达)在运动中以相同的位移或相同的速度（或固定的速比）运动。在多缸系统中，影响同步精度的因素很多，如：缸的外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中含气量，都会使运动不同步。为此，同步回路应尽量克服或减少上述因素的影响。 1、容积式同步回路 (1)、同步泵的同步回路：用两个同轴等排量的泵分别向两缸供油，实现两缸同步运动。正常工作时，两换向阀应同时动作；在需要消除端点误差时，两阀也可以单独动作。 (2)、同步马达的同步回路：用两个同轴等排量马达作配流环节，输出相同流量的油液来实现两缸同步运动。由单向阀和溢流阀组成交叉溢流补油回路，可在行程端点消除误差。 (3)、同步缸的同步回路：同步缸3由两个尺寸相同的双杆缸连接而成，当同步缸的活塞左移时，油腔a与b中的油液使缸1与缸2同步上升。若缸1的活塞先到达终点，则油腔a的余油经单向阀4和安全阀5排回油箱，油腔b的油继续进入缸2下腔，使之到达终点。同理，若缸2的活塞先达终点，也可使缸1的活塞相继到达终点。
真空吸附回路设计与气动元件选型
引言 CTP(Computer-to-plate)即脱机直接制版。CTP就是计算机直接到印版，是一种数字化印版成像过程。CTP直接制版机与照排机结构原理相仿。起制版设备均是用计算机直接控制，用激光扫描成像，再通过显影、定影生成直接可上机印刷的印版。计算机直接制版是采用数字化工作流程，直接将文字、图象转变为数字，直接生成印版，省去了胶片这一材料、人工拼版的过程、半自动或全自动晒版工序。以前CTP供版过程大部分靠人工来完成，而且版材位置容易摆放不准确，造成版材不同程度损伤，而且也大大增加了劳工费用。为了解决这一问题，提高CTP的自动化程度，我们在现有的CTP设备上面增加了一套外围自动供版设备，使供版更加的安全和效率，大大的省去了劳动力。该设备主要通过真空泵进行抽气，使抽气端达到真空负压，然后靠在版材附近的吸盘因真空引力来垂直吸附版材，同时排气端对上升一定角度的版材吹气，产生向上的气流，吹落可能连带吸起的版材或者衬纸。 真空泵吸附系统设计 一般真空吸附通过真空发生器进行吸附，如下图所示： 1-减压阀 2-真空供应电磁阀 3-气控换向阀 4-真空发生器 5-真空压力开关 6-过滤器 7-真空电磁破坏阀 8-消声器 9-工作缸
真空发生器系统原理图如图所示, 图中的PV 为供压口，真空供应电磁阀2 通电后，气控换向阀3 左端进气，压缩空气通过气控换向阀3 和真空发生器4 喷射，使真空吸取口Ⅰ产生负压吸住工件。当吸稳工件，真空度达到真空压力开关 5 所设定的压力时，则发出电信号，进行工作。当真空破坏电磁阀7 通电后（真空供应电磁阀2 同时断电），空气经真空破坏电磁阀7、密闭腔Ⅱ处进入真空吸附夹具密封腔，消除真空，释放工件。 但是由于我们要用真空泵来产生真空负压，并需要排气端对版材进行吹气，所以真空发生器无法满足要求。一般真空泵吸附物体的整个系统需要有过滤器，电磁阀，消声器等气动元件组成，为了满足真空泵抽气端吸气产生真空负压，排气端吹气产生正压，设计了2套不同气压回路，如图所示： 图1 图1这套回路主要有1-喷嘴、2-气泵、3-两位三通电磁阀、4-过滤器、5-气源、6-减压阀、7-压力表、8-单向阀、9-消音器、10-两位三通电磁阀、11-过滤器、12-吸盘组合、13-版材或者衬纸。当供版系统准备吸附版材时，2-真空泵和10-两位三通电磁阀通电工作，2-真空泵进行抽气，10-两位三通电磁阀换向。气体从12-吸盘进入，通过11-过滤器过滤掉外界气体中的杂质，防止气体的夹带的小颗粒物体损坏和堵塞后面的气动元件。然后推开9-单向阀，进入到6-减压阀，调节6-减压阀来控制回路中气体的压力，从来达到调节吸盘吸附力的效果。吹气时，3-两位三通电磁阀通电换向，气体由5-气源进入经过4-过滤器，对板材进行吹气；而12-吸盘处将不再进行抽气，8-单向阀防止气体回流，保持吸盘附近的回路的真空度。当供版过程完成时，10-两位三通电磁阀通电换向，由于1-吸盘处存在真空负压，气体将从9-消音器进入，调节吸盘中的气压，从而释放工件。为了防止泄气产生噪音加装了9-消声器，减轻整个系统的噪音。该回路的优点是可以调节流量和真空度，针对不同的吸附物体可以调节不同的吸附力，而且具有延时功能，能有效地对版材进行吹气；缺点是由于整个回路中各种气动元件容易产生泄露现象，回路比较复杂，系统协调程度要求比较高。
顺序动作回路工作原理
顺序动作回路 顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。按照控制方式不同，可以分为行程控制和压力控制两种。 1.行程控制顺序动作回路 图7.32为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行，完成动作②;手动换向阀C复位后，实现动作③;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠;缺点是行程和顺序不容易更改 图7. 33为行程开关控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。电磁阀1YA通电时使阀左位工作，缸I的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后触动行程开关2S，使电磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右行，完成动作②;当缸2的活塞运动到终点后触动行程开关4S，电磁阀1Y A断电复位，实现动作③;油缸1的活塞运动到终点后触动行程开关15，电磁阀2Y A断电复位，缸2的活塞退回实现动作④。行程开关控制的顺序动作回路优点是位置精度高，调整方便，且可以更改顺序，所以应用较广，适合于工作循环经常要更改的场合。 2.压力控制顺序动作回路 利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动作是液压系统独具的控制特性。压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;缺点是可靠性不高，位置精度低。 图7.34为顺序阀控制的动作回路。当换向阀左位接入回路且顺序阀4的调定压力大于液压缸活塞伸出最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油进入液压缸1的左腔，缸1的右腔经顺序阀3的单向阀回油，实现动作①;当缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀4进人液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当换向阀右位接入回路且顺序阀3的调定压力大于液压缸活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进入缸2的右腔，缸2的左腔经顺序阀2的单向阀回油，实现动作③;当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀3进入缸1的右腔，缸I的左腔回油，实现动作④。为了保证顺序动作的可靠性，顺序阀的压力调定值应比前一个动作的最大工作压力高出0. 8MPa-1.OMPa，以免系统中的压力波动使顺序阀出现误动作，所以这种回路只适应于油缸数目不多且阻力变化不大的场合。 图7. 35为压力继电器控制的顺序动作回路。其T作过程如下:当电磁铁1YA通电时，
论顺序动作回路
论顺序动作回路 在由多缸组成的液压系统中，往往需要安照一定的要求实现各缸之间的顺序动作。例如，自动车床中车刀的纵横向运动，夹紧机构的定位和夹紧等。按其控制方式不同，顺序动作回路可分为：压力控制，行程控制和时间控制三类。其中前两类较多。下面我们就着重研究一下压力控制和行程控制阀的顺序动作回路 1 液压控制的顺序动作回路。 压力控制就是利用油路本身的压力变化来控制液压缸的先后动作顺序，它主要压力继电器或顺序控制阀来实现。 如图6——33，是采用两个单项顺序阀的顺序动作回路，其中单项顺序阀3控制两液压缸进给时的先后动作，单项顺序阀7控制两液压缸退回时的先后动作。该回路中，如果电磁铁2YA得电，则三项四通阀8右位接入系统，压力油先经单向阀6进入缸1的无杆腔，缸1的有杆腔油液则经阀7中的单向阀再经过阀8的右端，流回油箱。此时由于系统压力较低，阀3中顺序阀关闭，缸1的活塞先动作，进行夹紧。当缸1的活塞运动到终点后使系统油压升高，从而达到单项顺序阀3的调定压力则顺序阀开启，压力油过阀3进入缸2的无杆腔，缸2的活塞动作，缸2的有杆腔中的油液经调速阀4在经过阀8右位，流回油箱。缸2的活塞向左移动，开始镗孔。当缸2活塞左移到终点后让2YA失电1YA得电，
此时三项四通阀8左位接入系统，压力油先经阀5中的单向阀进入缸2的有杆腔而缸2的无杆腔中的油液经过阀3的单向阀再经过阀8流回油箱缸2活塞先缩回动作。当缸2活塞缩回到终点系统油压升高达到单项顺序阀7的调定压力，则顺序阀开启，压力油过阀7进入缸1的有杆腔，缸1的无杆腔中油液则经过阀6的单向阀再经过阀8流回油箱，从而缸1活塞返回，完成一次顺序动作循环。 需要注意的： 在液压控制的顺序动作回路中顺序阀的位置很关键，应加在后运动的液压缸上，这样才能实现液压缸的顺序动作，完成想要的工作顺序。 在设置顺序阀的开启压力时，应注意设定其开启压力大于前动作缸的工作压力0.8——1Mpa 2 行程控制阀的顺序动作回路。 行程控制顺序动作回路是利用运动部件到达一定位置时，通过发出信号来控制各液压缸的先后动作顺序。它可以采用行程开关，行程阀等来实现。 如图6——34，是采用电气行程开关控制电磁换向阀通断实现顺序动作的回路。该回路中，当电磁铁1YA得电，缸A活塞右行动作直至行程终点了，由挡铁触动行程开关2ST 得电，发出信号使电磁铁1YA失电，3YA得电，缸B活塞杆右行进给。当缸B右行至终点，由挡铁触动4ST得电，发
顺序动作回路工作原理
顺序动作回路工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
顺序动作回路 顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。按照控制方式不同，可以分为行程控制和压力控制两种。 1.行程控制顺序动作回路 图7.32为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行，完成动作②;手动换向阀C复位后，实现动作③;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠;缺点是行程和顺序不容易更改 图7. 33为行程开关控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。电磁阀1YA通电时使阀左位工作，缸I的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后触动行程开关2S，使电磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右行，完成动作②;当缸2的活塞运动到终点后触动行程开关4S，电磁阀1YA断电复位，实现动作③;油缸1的活塞运动到终点后触动行程开关15，电磁阀2YA断电复位，缸2的活塞退回实现动作④。行程开关控制的顺序动作回路优点是位置精度高，调整方便，且可以更改顺序，所以应用较广，适合于工作循环经常要更改的场合。
2.压力控制顺序动作回路 利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动作是液压系统独具的控制特性。压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;缺点是可靠性不高，位置精度低。 图7.34为顺序阀控制的动作回路。当换向阀左位接入回路且顺序阀4的调定压力大于液压缸活塞伸出最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油进入液压缸1的左腔，缸1的右腔经顺序阀3的单向阀回油，实现动作①;当缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀4进人液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当换向阀右位接入回路且顺序阀3的调定压力大于液压缸活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进入缸2的右腔，缸2的左腔经顺序阀2的单向阀回油，实现动作③;当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀3进入缸1的右腔，缸I 的左腔回油，实现动作④。为了保证顺序动作的可靠性，顺序阀的压力调定值应比前一个动作的最大工作压力高出0. 8MPa-1.OMPa，以免系统中的压力波动使顺序阀出现误动作，所以这种回路只适应于油缸数目不多且阻力变化不大的场合。 图7. 35为压力继电器控制的顺序动作回路。其T作过程如下:当电磁铁 1YA通电时，换向阀5左位接入油路，压力油进入液压缸的I左腔，缸1的右腔回油，实现动作①;当液压缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，继电器3发出电信号，使电磁铁3YA通电，压力油进入液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当3YA断电、 4YA通电时，换向阀6右位接入油路，压力油进入液压缸2右腔，实现动作③;当缸2的缩回行程结束到达终
液压系统三缸同步_顺序动作回路的设计与分析_邓乐
Mining & Processing Equipment 53 近年来，随着环境保护意识的增强，垃圾的处理和综合利用受到关注。在为某公司生产的垃圾送料器液压系统设计时，遇到了要求三个液压缸同步前进，然后顺序后退的回路设计问题，这里，液压系统的主要作用是完成垃圾的送料，为保证垃圾能够可靠地送料，要求在一个工作循环中，三个液压缸同步前进，到位后三个液压缸依次顺序后退至原位（此时卸料）。１ 主要技术问题及解决方法针对以上问题，在细致地分析了系统主要功能要求的基础上，可以把该系统设计的主要问题归纳为两个：单因此可以采用１所分别为固接Ⅲ缸筒外的机分流同步阀的出口相连（如图２、３所示）。其实现位移同步运动的原理为：缸筒左移时，Ⅰ、Ⅲ缸筒依靠单向分流同步阀实现同步，同时利用机械挡块１、３的作用迫使挡块２移动，从而使缸筒Ⅱ与Ⅰ、Ⅲ同步运动；缸筒右移时，则按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序运动。当机械挡块１、３按照图１中虚线所示的方式连接、而油路连接不改变时可以实现三缸筒同步向右移动，而按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序向左移动。三缸顺序动作可以采用行程控制方式 （行程阀和行程开关如图２所示）或压力控制方式（顺序阀或压力继电器）。２ 同步—顺序动作回路的几种方案根据以上分析，可以拟定以下４个方案：（１） 方案１如图２所示，采用行程阀实现三缸顺序动作。工作过程为：启动后，电磁换向阀１左位接通，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三缸筒同步左移；至左端点时，缸筒Ⅰ压下行程开关１ＸＫ，使阀１右位接通；三缸进、出油口 转换，首先缸筒Ⅰ右移，至右端点时压下行程阀３，接着缸筒Ⅱ右移，Ⅱ至右端点时压下行程阀２，缸Ⅲ右移，Ⅲ至右位时压下行程开关２ＸＫ，阀１左位接通，完成一个工作循环。（２） 方案２如图３所示，与方案１不同之处是采用两个顺序阀实现三缸的顺序动作，其中顺序阀２的动作 压力比阀３的小，左 移时三缸同步，右 移时按照Ⅰ、Ⅱ、 Ⅲ的顺序移动，其 动作顺序为：假设 三缸筒处于右位时 为原位，Ⅲ压下 ２ＸＫ，当阀１左位接 通时，三缸筒同步 左移，同时Ⅲ松开 ２ＸＫ，移至左端时，Ⅰ压下１换向，右位接通， 缸筒Ⅰ首先右移，右端时，开顺序阀２右移动，力进一步增加，阀３２Ｘ成一个工作循环。 （３） 方案３利用压力控制实现顺序动作的方式，可 以将图３中的顺序阀改为压力继电器和单向二位二通电磁 阀，其原理如图４所示。其缸筒向右顺序动作的原理为： 阀１右位工作，Ⅰ首先右移，到位后压力增高，压力继电 器２动作，阀２—ａ右位接通，Ⅱ向右移动，到右位后，压 力增大，压力继电器３动作，使阀３－ａ右位接通，Ⅲ向右 运动，完成Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序动作循环，同步左移的过程与图３相同。 （４）方案４液压回路如图５所示。该回路与前面三个回路的不同之处在于，其功能更加完善，只要改变机械挡块的连接方式就可以实现两个方向的同步—顺序运动。 方案４的工作原理为：利用二位四通机动换向阀１实现液压缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的换向，利用三位四通手动换向阀９ 控制３个插装阀６、７、８的开启与关闭，４个单向行程阀２、 ３、４、５的配合作用实现三缸的双向顺序动作。其工作过程简述如下。 假设初始时，三缸筒处于右位，缸Ⅱ、Ⅲ分别压 下行程阀２、３，阀１左移接通。 当阀９都处于左位时，阀６、８均关闭，阀７打开，进油分别经阀６、２、３进入三缸左腔，回油分别经阀７、４、１回油箱，三缸同步左移，同时缸Ⅱ、Ⅲ分别松开 行程阀２、３，使阀２、３下位工作；当三缸筒运动至左 图２采用行程阀的方案论文编号：１００１－３９５４－（２００３）０５－００５３－５４ 液压系统三缸同步—顺序动作回路的设计与分析邓乐赵铁 焦作工学院机械系河南４５４０００
,教案顺序动作回路教案
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ ,教案顺序动作回路教案 高级技工学校教案共 5 页第 1 页章节课题第十一章液压基本回路液压系统实例 11-1 液压基本回路审阅者签名授课时间 2008 年 4 月 14 日第八周星期（一）第 1，2 节授课时数 2 教学目的 1、掌握用压力控制的顺序动作回路的工作原理及其应用特点 2、掌握用行程控制的顺序动作回路的工作原理及其应用特点教学方法讲授法、讨论法、多媒体演示、 flash 动画教学重点顺序动作回路的工作原理教学难点顺序动作回路的工作原理教具挂图作业题号 P218 第 8 题习题册第十一章教学过程时间分配主要教学内容及步骤组织教学 3 分钟复习 3+3 分钟提问师生致礼、点名、检查学生学习准备情况、使学生集中注意力上课。 提出问题 1、什么是顺序阀及其功用？ 2、压力继电器的用途是什么？学生回答，教师小结归纳。 1、顺序阀的作用是当控制压力达到预先调定值时，阀芯开启，使液流通过以控制执行元件的顺序动作。 2、压力继电器的用途是当液压系统中的压力达到某一调定值时，压力继电器发出电信号，使系统中相关电气元件动作。 新课导入 6+4 分钟讲授法新课传授 10+5 分钟讲授法11-1 液压基本回路在液压传动的机械中，有些执行元件的运动需要按严格的顺序依次动作。 1 / 8
例如液压传动的机床常要求先夹紧工件，然后使工作台移动以进行切削加工，这在液压传动系统中则采用顺序动作回路来实现。 四、顺序动作回路控制液压系统中执行元件动作的先后次序的回路称为顺序动作回路。 1、用压力控制的顺序动作回路高级技工学校教案（续页）第 2 页教学过程时间分配主要教学内容及步骤新课传授 15+12 分钟讲授、flash 动画（ 1）、采用顺序阀控制的顺序动作回路。 图 11-19 为采用顺序阀控制的顺序动作回路。 阀 A 和阀 B 是由顺序阀与单向阀构成的组合阀单向顺序阀。 系统中有两个执行元件： 夹紧液压缸和加工液压缸。 两液压缸按夹紧（活塞向右运动）工作进给（活塞向右运动）快退松开的顺序动作。 图 11-19 采用顺序阀控制的顺序动作回路系统工作过程如下： 【教师动画演示各个动作的同时讲授其运动过程】夹紧： 二位四通电磁阀通电，左位接入系统，压力油液进入夹紧液压缸左腔（由于系统压力低于单向顺序阀 A 的调定压力，顺序阀未开启），活塞向右运动实现夹紧，回油经阀 B 的单向阀流回油箱。 工进： 当活塞右移到终点，工件被夹紧，系统压力升高，超过阀 A 中
基本气动回路
1.1 换向回路 单作用气缸控制回路气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动，另一个方向则靠其他外力，如重力、弹簧力等驱动。回路简单，可选用简单结构的二位三通阀来控制常断二位三通电磁阀控制回路 通电时活塞杆伸出，断电时 靠弹簧力返回 常通二位三通电磁阀控制回路 断电时活塞杆缩回，通电时 靠弹簧力返回 三位三通电磁阀控制回路 控制气缸的换向阀带有全封闭 型中间位置，可使气缸活塞停止在任 意位置，但定位精度不高 两个二位二通电磁阀代替一个二位三 通阀的控制回路 两个二位二通电磁阀同时通电换 向，可使活塞杆伸出。断电后，靠外 力返回 双作用气缸控制回路 气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用二位五通阀来控制 采用单电控二位五通 阀的控制回路 通电时活塞杆伸出，断电时 活塞杆返回 双电控阀控制回路 采用双电控电磁阀，换向信号 可以为短脉冲信号，因此电磁铁 发热少，并具有断电保持功能 中间封闭型三位五通阀控制回路 左侧电磁铁通电时，活塞杆伸出。 右侧电磁铁通电时，活塞杆缩回。左、 右两侧电磁铁同时断电时，活塞可停 止在任意位置，但定位精度不高 中间排气型三位五通阀控制回路 当电磁阀处于中间位置时活塞 杆处于自由状态，可由其他机构驱 动 中间加压型三位阀控制回路 电磁远程控制回路 采用二位五通气控阀作为主控 阀，其先导控制压力用一个二位三通 电磁阀进行远程控制。该回路可以应 用于有防爆等要求的特殊场合 双气控阀控制回路
当左、右两侧电磁铁同时断电时，活塞可停止在任何位置，但定位精度不高。采用一个压力控制阀，调节无杆腔的压力，使得在活塞双向加压时，保持力的平衡 采用带有双活塞杆的气缸，使活 塞两端受压面积相等，当双向加压时， 也可保持力的平衡 主控阀为双气控二位五通阀， 用两个二位三通阀作为主控阀的先 导阀，可进行遥控操作 双 作 用 气 缸 控 制 回 路 采用两个二位三通阀的控制回路 两个二位三通阀中，一个为常通阀，另一个为常断阀，两个 电磁阀同时动作可实现气缸换向采用一个二位三通阀的差动回路 气缸右腔始终充满压缩空 气，接通电磁阀后，左腔进气， 靠压差推动活塞杆伸出，动作比 较平稳，断电后，活塞自动复位 带有自保回路的气动控制回路 两个二位二通阀分别控制气缸运 动的两个方向。图示位置为气缸右腔 进气。如将阀2按下，由气孔管路向 阀右端供气，使二位五通阀切换，则 气缸左腔进气，右腔排气，同时自保 回路a、b、c也从阀的右端增加气压， 以防中途气阀2失灵，阀芯被弹簧弹 回，自动换向，造成误动作（即自保 作用）。再将阀2复位，按下阀1，二 位五通阀右端压气排出，则阀芯靠弹 簧复位，节能型切换，开始下一次循 环 二位四（五）通阀和二位 二通阀串接的控制回路 二位五通阀起换向作用，两个 二位二通阀同时动作，可保证活塞 停止在任意位置。当没有合适的三 位阀时，可用此回路代替
气动回路设计
其它气动回路 在气动系统中除了换向回路、速度控制回路和压力控制回路外，根据工作要求，还经常使用下列一些回路。 一、气液联动回路 目的：把气压传动转换为液压传动，这就使执行件的速度调节更加稳定．运动干稳。若采用气液增压回路，则还能得到更大的推力。气液联动回路装置简单，经济可靠。 1．气液速度控制回路 1）气液转换器 说明：执行元件3是液压缸；1、2是气液转换器。 作用：气压→液压，获得平稳易控制的活塞运动速度 调速：供气节流调速 注意：气液转换器中贮油量应不少于液压缸有效容积的1.5倍，同
时需注意气液间的密封，以避免气体混入油中。 2）气—液阻尼缸 在这种回路中，用气缸传递动力，由液压缸阻尼和稳速，并由液压缸和调速机构进行调速。由于调速是在液压缸和油路中进行的，因而调速精度高、运动速度平稳。因此，这种调速回路应用广泛，尤其在金属切削机床中用得最多。 图中所示为串联型气液阻尼缸双向调速回路。由换向阀1控制气液阻尼缸2的活塞杆前进与后退，阀3和阀4调节活塞杆的进、退速度，油杯5起补充回路中少量漏油的作用。 2．气液增压回路 当工作时既要求工作平稳，又要求有很大的推力时，可用气液增压回路。
1）气液增压缸：较低的气压→较高的液压力。该回路中用单向节流阀调节 2）气液缸：工进(右行)液压驱动，返回时用气压驱动。 二、安全保护回路 由于气动执行元件的过载、气压的突然降低以及气动执行机构的快速动作等原因，都可能危及操作人员或设备的安全。因此，在气动回路中，常常要加入安全回路。 l. 双手操作安全回路 所谓双手操作回路就是使用两个启动用的手动阀，只有同时按动这两个阀时才动作的回路。这在锻压、冲压设备中常用来避免误动作，以保护操作者的安全及设备的正常工作。
液压回路分析总题库
六、回路分析 1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题： （1）液控顺序阀3何时开启，何时关闭？ （2）单向阀2的作用是什么？ （3）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。 答：（1）当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时，阀3被打开，使液压泵卸荷。当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时，阀3关闭。 （2）单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。 （3）活塞向右运动时： 进油路线为：液压泵1 →单向阀2 →换向阀5左位→油缸无杆腔。 蓄能器→换向阀5左位→油缸无杆腔。 回油路线为：油缸有杆腔→换向阀5左位→油箱。 2、在图示回路中，如pY1=2MPa，pY2=4MPa，卸荷时的各种压力损失均可忽略不计，试列表表示A、B两点处在不同工况下的压力值。（单位：MPa） 解： 1DT(＋) 2DT(＋) 1DT(＋) 2DT(－) 1DT(－) 2DT(＋) 1DT(－) 2DT(－) A 4 0 4 0 B 6 2 4 0 3、如图所示的液压回路，试列出电磁铁动作顺序表（通电“+”，失电“-”）。 解： 1DT 2DT 3DT 快进－＋＋
工进＋＋－ 快退－－＋ 停止－－－ 4、如图所示的液压系统，两液压缸有效面积为A1=A2=100×10?4m2，缸Ⅰ的负载F1=3.5×104N，缸Ⅱ的的负载F2=1×104N，溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4.0MPa，3.0MPa和2.0MPa。试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。 （1）液压泵启动后，两换向阀处于中位。 （2）1Y A通电，液压缸Ⅰ活塞移动时及活塞运动到终点时。 （3）1Y A断电，2YA通电，液压缸Ⅱ活塞移动时及活塞杆碰到死挡铁时。 解：p1=F1/A=3.5×104/(100×10－4)= 3.5MPa p2=F2/A=1×104/(100×10?4)=1MPa （1）4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa （2）活塞运动时：3.5MPa、3.5MPa、2.0MPa；终点时：4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa （3）活塞运动时：1Mpa、0MPa、1MPa；碰到挡铁时：4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa 5、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求。 （1）说出图中标有序号的液压元件的名称。 （2）填出电磁铁动作顺序表。 答：（1）1－变量泵，2－调速阀，3－二位二通电磁换向阀，4－二位三通电磁换向阀，5－单杆液压缸。 （2） 动作电磁铁1Y A 2YA 3YA 快进－＋＋ 工进＋＋－ 快退－－＋ 停止－－－ 6、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求 （1）说出图中标有序号的液压元件的名称。
6用顺序阀实现两液压缸顺序动作回路
6.用顺序阀实现两液压缸顺序动作回路 一、实验目的及要求 1、锻炼学生看图组合液压回路的能力； 2、锻炼学生识别液压元件的能力； 3、加深对液压缸顺序动作回路的理解。 4、按实验室操作要求进行实验或实训。 二、液压系统图及实验所需器件 1、液压系统图 液压系统图见图2.1-1。 2、实验所需器件 ＱＣＳ０１４型实验台； 单向顺序阀； 液压缸； 三位四通电磁换向阀； 快速接头油管等。 三、操作步骤 1、扭开钥匙开关，打开总电源开关（指 示灯亮），按下照明钮（日光灯亮）。接通两个 单级自动开关（即过载保护按钮）。两个自动 开关的直流电压表有２４Ｖ的直流电压指 数。 ２、将需要的液压元件从元件板储存柜中 取出，参照图4把它们布置在工作台框架上。 两液压缸分别装在工作台面上的两根Ｔ形槽 中。最后按图4把管路接好。 ３、矩阵板上把插头插好。在三位四通电 磁阀３元件板上1Y A和2YA的插座中，分别 插上两端都有插头的导线，然后将导线的另一 端按顺序插入侧板上输出信号的插座上。将选 择开关ＺＫ旋钮（见图2-3）置于“手动”位 置。 ４、全部打开溢流阀２，关闭顺序问４， 使三位四通电磁阀３处于中位。启动泵１，调节溢流阀２，使压力p1调至４ＭＰａ。拨扳倒开关ｌ，使ＩYA接通（此时手动开关２一定处于关闭位置）。液压缸１快进，待其达到终点后，调顺序阀４，直至液压缸2快速运动，观察压力表p3。 为使顺序阀动作可靠，溢流阀２的调定压力p1应大于顺序阀的压力p3，一般大０.４～０.６ＭPa。缸2到达终点后，拨动扳倒开关２，使2Y A接通（此时手动开关１必须处于关闭位置）两缸快退。此实验重复进行二、三次。 四、实验报告 1、按照表2.1-1填写实验内容。 2、在表格内相应位置填写电磁铁动作顺序表。
1采用顺序阀的顺序动作回路
中国计量大学 实验报告 实验课程：液压传动与气压传动实验名称：采用顺序阀的顺序动作回路班级：学号： 姓名：实验日期： 采用顺序阀的顺序动作回路 一、实验目的及要求 1）、进一步锻炼学生看图组合液压回路的能力； 2）、锻炼学生识别液压元件的能力； 3）、加深对液压缸顺序动作回路的理解； 4）、按实验操作要求进行实验或实训 二、实验原理 图1 采用顺序阀的顺序动作回路图2顺序动作回路电气控制原理图 实验成绩：指导教师签名：
三、实验步骤 1、按照实验回路图的要求,取出所要用的液压元件,检查型号是否正确。 2、将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快插接头和液压软管按回路要求连接。 3、根据采用顺序阀的顺序动作回路电气控制原理图的要求完成电器元件的接线，确定控制的逻辑联接“通”或“断”，实现正确的控制逻辑。 4、安装接线完毕，拧开溢流阀，启动泵，调节溢流阀压力为2Mpa，分别调节单向顺序阀开口（单项顺序阀1的开口大于单项顺序阀2的开口）。 5、启动油源，依选择的电磁铁动作要求实现顺序动作。 四、实验报告 1、用文字描述该顺序阀的顺序动作回路的执行过程。 2、单向顺序阀1开口是否可以小于单向顺序阀2的开口，为什么？
3、列表说明本实验装置中各种液压控制元件的型号规格、图形符号、厂家及数量。 序号元件名称型号规格图形符号厂家数量 1 单向顺序阀DZ10-1-30/21M 2 油缸G50-10-100 3 三位四通换向阀 （O型） DSG-03-3C2-D24 4 定量油泵YALA0072 5 溢流阀DG-01/7.5 6 单向阀SV10PA1-30 4、实验过程记录（遇到的问题、争论、解决的办法与途径、收获总结及对本实验的改进建议）：
气动控制技术速度控制回路
气动控制技术—速度控制回路 教案首页
课题：速度控制回路 课前准备： 1、气动实训一体化装置26台； 2、计算机26套，多媒体投影仪1台，云台摄像头系统1套； 3、常用电工工具、六角扳手各26套。 授课内容： 时间 教学内容和过程备注 2分钟 考勤、填写教学日志，调节课堂气氛，调动学生主动参与课堂， 创造和谐活泼课堂，做好接受新知识的准备工作。让学生把下课的心放到课堂上来，用故事、激励、表扬等方法实现。 5分钟 教师提问：1、我们前面所学的气动控制基本回路有哪几种？ 学生回答：方向控制回路、压力控制回路 教师提问：2、常见控制阀的图形符号有哪些？ 学生上黑板画或由教师画出符号，学生回答符号代表的意思和所 起的作用复习前面所学的控制回路，巩固所学的知识。 复习几种常见控制阀符号和作用，为新课做铺垫。 6分钟 让学生观看自动化生产线工件加工过程的视频，总结出工作台的动作过程。假如你们是工程技术人员，现在要你设计一台气动传动的机床，要求这台机床工作时自动刀架先带刀具快速接近工件，后以慢速工进，对工件进行加工，加工完快速退回原处。那么你启发学生，引导学生思考，让学生各抒己见，不一定要用课本的知识，只要有自己的见解或是创造性思维的就给予表扬，然后引入本课内容举例、演示、情境教学，让学生有主人翁的感觉。设疑，引起学生的兴趣。 一、组织教学 二、复习回顾 三、任务引入
们如何设计才能满足这种要求呢？ 12分 钟 一、快进回路 二、工进回路 三、快退回路用逐步演示动画的方式让学生清清楚楚地看到速度控制回路的工作过程，对其原理及工作过程进行详细的分析。答疑，前面在导入新课时所设的问题这里给了明确的答复。 四、任务分析
实验七 气动顺序动作回路实验指导书
实验七气动顺序动作回路实验 1、实验目的 （1）通过本次实验，使同学们了解各种顺序动作回路的工作原理及工作过程。 （2）学会使用各种顺序动作回路。 （3）学会automation simulator软件使用，绘制气动原理图并模拟气动回路运行过程。 2、实验原理 顺序动作是指在气动回路中，各个气缸按一定程序完成各自的动作，例如单缸单次往复运动、连续往复动作等。 3、实验仪器： 主要仪器如表7-1所示。 4、实验步骤： 1）单缸单次往复运动 (1)利用automation simulator软件绘制如图7-1所示原理图。 (2)模拟气动回路运行过程。 (3)将各个元件按照绘制的原理图的位置固定在实验台的实验架上，并检查是否紧固。 (4)打开气源，按下手动换向阀A的按钮，观察缸动作，记录气缸往复次数。 (5)关闭气源，拔下气管，将原件从实验台上取下放回设备箱。 图7-1 单缸单次往复回路原理图 2）单缸连续往复运动 (1)利用automation simulator软件绘制如图7-2所示原理图。 (2)模拟气动回路运行过程。 (3)将各个元件按照绘制的原理图的位置固定在实验台的实验架上，并检查是否紧固。
(4)打开气源，按下手动换向阀A的按钮，观察气缸动作。 (5)关闭气源，拔下气管，将原件从实验台上取下放回设备箱。 图7-2 单缸连续往复回路原理图5、实验报告： （1）填写实验记录表7-1、7-2 表7-1 单缸单次往复回路实验记录表 表7-2 单缸连续往复回路实验记录表 6、思考题： （1）分析每个实验的原理。 （2）单次往复和连续往复的连接方式的区别是什么？
《汽车机械基础》第十八章液压速度控制回路顺序动作回路
灌南中专 教师授课教案 2018 /2019 学年第一学期课程汽车机械基础
教学内容 旧知复习：1.压力控制回路和方向控制回路的工作原理。 2.分析压力控制回路和方向控制回路。 讲授新课：第十八章液压基本回路 第3节速度控制回路 作用：用于控制执行元件的运动速度。 分类：调速回路和快速运动回路。 一、调速回路 1．节流调速回路 节流调速回路是将节流阀串联在液压泵与液压缸之间，控制进入液压缸的流量。 （1）进油节流调速回路 定义：将节流阀串联在液压缸的进油口前，控制进入液压缸的流量，达到调速目的的回路。 特点：进油节流调速回路的结构简单，调节活塞的运动速度方便，可获得较大的推力，但速度较低。 应用：适用于功率较小、载荷变化不大的液压系统中。 （2）回油节流调速回路 定义：将节流阀串联在液压缸的出油口前，控制流出液压缸的流量，达到调速目的的回路。 特点：具有较大的背压，当载荷发生变化时可起缓冲作用，活塞的运动平稳性比进油节流调速回路要好，但回油容易发热。 应用：适用于功率不大、载荷变化较大或运动平稳性要求较高的液压系统中。 （3）旁油节流调速回路 定义：将节流阀并联安装在液压缸的进、出油口，调节液压泵溢回油箱的流量，达到控制进入液压缸的流量的目的，这种回来称为旁油节流调速回路。 应用：适用于高速、重载、对速度平稳性要求不高的场合。 2.容积调速回路
定义：容积调速回路是通过改变液压泵或液压马达的流量，来调节执行元件运动速度的回路。 特点：具有效率高、发热少的特点，但是液压泵的结构复杂，价格较高。 应用：适用于大功率的调速系统。 3．容积节流调速回路 定义：用变量液压泵和节流阀（或调速阀）配合进行调速的回路。 工作原理：调节调速阀节流口的开口大小，就能改变进入液压缸的流量，从而改变液压缸活塞的运动速度。如果变量泵的流量大于调速阀调定的流量，由于系统中没有设置溢流阀，多余的油液会使油液的压力升高，当达到变量泵设定的压力值后，泵的流量会随工作压力的升高而自动减少。 特点：容积节流调速回路的变量泵输出流量与通过调速阀的流量相适应，所以效率高，发热少，液压缸的工作速度不受载荷变化的影响，运动较稳定。 二、快速运动回路 结构：图18-16所示的快速运动回路，液压缸的回油口与进油口相通。 工作原理：液压泵输出的压力油同时进入液压缸的左腔和右腔，由于左腔为无杆腔，右腔为有杆腔，左腔的有效面积比右腔的有效面积大，所以左腔产生的推力大于右腔的推力，导致活塞向右移动。右腔多余的油液