1. 液压泵的额定压力为31.5Mpa,排量V=168mL/r,转速n=950r/min 。在额定压力下实测流量为150L/min,额定工况的总效率η=0.88。试
求1)泵的理论流量:2)泵额定工况下泵的容积效率;3) 泵额定工况下泵的机械效率;4)泵额定工况下泵的输出功率;5)泵额定工况下泵所需电动机的驱动功率;6)泵额定工况下驱动泵的转矩。
解:
m N 90060
/95014.3249.89n 2P T )649.8988.0/5.78/)575.78)60/10150()105.31()4%
9494.0/88.0/)3%
946.159/150/)2min
/6.159********)1i 363?=??======???=========??==--πηηηηηkW P P kW
Pq P q q L n V q O i O V m t V P t 2. 已知液压泵的额定压力P s =21Mpa,额定流量q s =200L/min,总效率η=0.9,机械效率ηm =0.93。试求:
1) 驱动泵所需的额定功率P ;
2) 泵的泄露量Δq 。
解:驱动泵所需的功率 min /67.6min /)20093.0/9.0200q -q q 8.77108.779.060102001021S V S 336L L kW W q P P S
S =-==?=?=????==-(泵的泄漏量ηη
液压泵的结构及工作原理 一、泵的分类 二、泵的参数及计算公式 三、齿轮泵 四、叶片泵 五、柱塞泵
一、液压泵的分类 液压泵是将原动机的机械能转换为液压能的能量转换元件、在液压传动中、液压泵作为动力元件向液压系统提供液压能。 液压泵
2.1 液压泵的主要技术参数 (1)泵的排量(mL/r)泵每旋转一周、所能排出的液体体积。 (2)泵的理论流量(L/min)在额定转数时、用计算方法得到的单位时间内泵能排出的最大流量。 (3)泵的额定流量(L/min)在正常工作条件下;保证泵长时间运转所能输出的最大流量。 (4)泵的额定压力(MPa)在正常工作条件下,能保证泵能长时间运转的最高压力。 (5)泵的最高压力(MPa)允许泵在短时间内超过额定压力运转时的最高压 (6)泵的额定转数(r/min)在额定压力下,能保证长时间正常运转的最高转数。 (7)泵的最高转数(r/min)在额定压力下,允许泵在短时间内超过额定转速运转时的最高转数。 (8)泵的容积效率(%)泵的实际输出流量与理论流量的比值。 (9)泵的总效率(%)泵输出的液压功率与输入的机械功率的比值。(10)泵的驱动功率(kW)在正常工作条件下能驱动液压泵的机械功率。
2.2液压泵的计算公式 参数名称单位计算公式符号说明 流量L/min q =V·n q=V·n·η0 V—排量(mL/r) n—转速(r/min) q0—理论流量(L/min) q—实际流量(L/min) 输入功率kW P i=2πTn/600P i—输入功率(kW)T—转矩(N·m) 输出功率kW P0=pq/60 P0—输出功率(kW)p—输出压力(MPa) 容积效率% η0= q/q0 *100 η0——容积效率(%)机械效率% ηm=1000pq0/2πTn*100ηm——机械效率(%)总效率% ηm=p0/p i *100η—总效率(%)
1.绪论 例1:图1中,两个液压缸水平放置,活塞5用以推动一个工作台,工作台的运动阻力为Fr 。活塞1上施加作用力F ,缸2的孔径为20mm ,缸4的孔径为50mm ,Fr=1962.5N 。计算以下几种情况下密封容积中液体压力并分析两活塞的运动情况。 (1) (1) 当活塞 1上作用力F 为314N 时; (2) (2) 当F 为 157N 时; (3) (3) 作用力 F 超过314N 时。 解: (1)密封腔内液体压力为 1Mpa N/m 01102.04/3142621=?=?== πA F p 液体作用在活塞5上的力为 1962.5N /0.020.05314F F 221 2 ' R =?=? =A A 由于工作台上的阻力F R 为1963.5N ,故活塞1通过液体使活塞5和工作台作等速运动,工作台速度为活塞1速度的4/25。 (2)密封腔内液体压力为 Mpa 5.0N/m 010.502.04/1572 621=?=?== πA F p 作用于活塞5上的力为 N 981425 157F F 12' R =?=? =A A 不足以克服工作台的阻力,活塞1和活塞5都不动。 (3)由于工作台上阻力为1962.5N ,由(a ),当活塞1上作用力为314N 时,两活塞即以各自的速度作等速运动。故作等速运动时,活塞1上的力只能达到314N
例2:图1-8中有两个同心圆筒,内筒外径 ?100mm,内筒外壁与外筒内孔在半径方向的间隙为0.05mm 。筒长200mm ,间隙内充满某种液体。当外筒不转,内筒以每分钟120转的速度旋转时,测得所需转距1.44N ·m (不计轴承上的摩擦转距)。已知液体密度为870kg/m 3。 求液体的动力粘度和运动粘度。 解: 由F=μAdu/dz 因为间隙很小,所以可以看成 F=μAU/h 轴上的转距为 22D h U A D F M μ== 所以 AUD Mh 2= μ 1 .060120 1.02.01.0105.044.124 ?????????= -ππ =3.6×10-2Pa ·S /s m 100.41870 106.324-2 ?=?==ρυu 所以图1-8表示了一种测量油液粘度的方法。 2.流体力学基础 2-1、如图2-4(a )所示U 型管测压计内装有水银,U 型管左端与装有液体的容 器相连,右端开口与大气相通,已知:mm h mm h 30,201==,容器内液体为水, 水银的密度为3 3/106.13m kg ?。 (1) (1) 试利用静压力基本方程中等压面的概念,计算A 点的相对压力和 绝对压力。 (2) (2) 又如图2-4(b )所示,容器内装有同样的水,mm h mm h 30,151==试求A 点处的真空度和绝对压力。
液压泵的性能检测 实验内容: 测试一种液压泵(齿轮泵或叶片泵)的下列特性: 1、 液压泵的压力脉动值; 2、 液压泵的流量-压力特性; 3、 液压泵的容积效率-压力特性; 4、 液压泵的总效率-压力特性。 液压泵的主要性能包括:额定压力、额定流量、容积效率、总效率、压力脉动值、噪声、寿命、温升和振动等项。其中以前几项为最重要,泵的测试主要是检查这几项。 实验方法: 液压泵由原动机械输入机械能(M ,n )而将液压能(P ,Q )输出,送给液压系统的执行机构。由于泵内有摩擦损失(其值用机械效率η机表示),容积损失(泄漏)(其值用容积效率η容表示)和液压损失(其值用液压损失η液表示,此项损失较小,通常忽略),所以泵的输出功率必定小于输入功率,总效率为: 容机入出总ηηη?≈=N N 要直接测定η机比较困难,一般测出η容和η总,然后算出η机。 图1-1为QCS003B 型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。图中8为被试泵,它的进油口装有线隙式滤油器22,出油口并联有溢流阀9和压力表P 6。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加载。 图1-1 液压泵的特性实验液压系统原理图 5、 液压泵的压力脉动值: 把被试泵的压力调到额定压力,观察记录其脉动值,看是否超过规定值。测时压力表P 6不能加接阻尼器。 6、 液压泵的流量-压力特性(Q -P ): 通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量,得出它的流量-压力特性曲线Q =f(P)。调节节流阀10即得到被试泵的不同压力,可通过P 6观测。不同压力下的流量用椭圆齿轮流量计和秒表确定。压力调节范围从零开始(此时对应的流量为空载流量)到被试泵额定压力的1.1倍为宜。 7、 液压泵的容积效率-压力特性(ηPV -P ): 理论流量实际流量容积效率=, 在实际生产中,泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算,通常以空载流量代替理论流量。本实验中应在节流阀10的通流截面积为最大的情况下测出泵的空载流量。
一、什么是液压泵? 依靠密闭工作容积的改变实现吸、压液体,从而将机械能转换为液压能的装置。 二、液压泵的作用什么? 液压泵是液压系统的动力元件,其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液 压系统中的油泵,它向整个液压系统提供动力。 三、液压泵的工作原理是什么? 当齿轮旋转时,在A 腔,由于轮齿脱开使容积逐渐增大,形成真空从油箱吸油,随着 齿轮的旋转充满在齿槽内的油被带到B 腔,在B 腔,由于轮齿啮合,容积逐渐减小, 把液压油排出 利用齿和泵壳形成的封闭容积的变化,完成泵的功能,不需要配流装 置,不能变量。 四、液压泵的特点是什么? (1) 必须有若干个密封且可周期性变化的空间。液压泵的理论输出流量与此空间变 化量及单位时间内变化数量成正比,和其他因素无关。 (2) 油箱内的液体绝对压力恒等于或大于大气压力,为了能正确吸油,油箱必须与 大气相通或采用充气油箱。 (3) 必须有合适的配流装置,目的是将吸油和压油腔隔开,保证液压泵有规律地、 连续地吸、排油。液压泵机构原理不同,其配流装置也不同。 五、液压泵的主要性能参数有哪些?(见p35) 1.压力与吸入性能 什么是液压泵的工作压力?什么是液压泵的额定压力?什么称为吸入压力? 实际工作时的输出压力为液压泵的工作压力。 液压泵的额定压力是指泵在正常工作的条件下,按实际标准规定能连续运转的最高压 力。 液压泵进油口处的压力称为吸入压力。 2.排量和流量 液压泵的排量是指泵每转一转,所输出的液体体积,用V 表示。其值是密封容积几何 尺寸变化量。排量可调的液压泵称为变量泵,不可调的液压泵称为变量泵。 流量是指液压泵在单位时间输出液体的体积。 实际流量是指泵工作时出口实际输出的流量。 额定流量是指泵在正常工作条件下,按实验标准规定所必须保证的流量,用n q 表 实际流量和额定流量均小于理论流量。 排量与流量的关系:nV q t V ——液压泵排量 n ——主轴转速(r/min ) 六、功率和效率? 液压泵是靠电动机带动,输入的是转矩和转速即机械能,输出的是液体压力和流量即压 力能。 输入功率 P?=T ω 输出功率 Pn=pq T ——转矩 P ——输出压力(Pa )
练习 一、填空题: 1.变量泵是指()可以改变的液压泵,常见的变量泵有( )、( )、( )其中()和()是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量,()是通过改变斜盘倾角来实现变量。 (排量;单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵;单作用叶片泵、径向柱塞泵;轴向柱塞泵) 2.液压泵的实际流量比理论流量();而液压马达实际流量比理论流量()。(小;大) 3.斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为()与()、()与()、()与()。 (柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘) 4.外啮合齿轮泵的排量与()的平方成正比,与的()一次方成正比。因此,在齿轮节圆直径一定时,增大(),减少()可以增大泵的排量。(模数、齿数;模数齿数)5.外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是()腔,位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是()腔。 (吸油;压油) 6.为了消除齿轮泵的困油现象,通常在两侧盖板上开(),使闭死容积由大变少时与()腔相通,闭死容积由小变大时与()腔相通。(卸荷槽;压油;吸油)7.齿轮泵产生泄漏的间隙为()间隙和()间隙,此外还存在()间隙,其中()泄漏占总泄漏量的80%~85%。 (端面、径向;啮合;端面) 8.双作用叶片泵的定子曲线由两段()、两段()及四段()组成,吸、压油窗口位于()段。
(长半径圆弧、短半径圆弧、过渡曲线;过渡曲线) 9.调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉(弹簧预压缩量),可以改变泵的压力流量特性曲线上()的大小,调节最大流量调节螺钉,可以改变()。(拐点压力;泵的最大流量) 二、选择题: 1.双作用叶片泵从转子_径向力_平衡考虑,叶片数应选_偶数__;单作用叶片泵的叶片数常选__奇数__,以使流量均匀。 (a) 轴向力、(b)径向力;(c) 偶数;(d) 奇数。 2、_________叶片泵运转时,存在不平衡的径向力;___________叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好。 (a) 单作用;(b) 双作用。 3、对于直杆式轴向柱塞泵,其流量脉动程度随柱塞数增加而____________, ___________柱塞数的柱塞泵的流量脉动程度远小于具有相邻_____________柱塞数的柱塞泵的脉动程度。 (a) 上升;(b) 下降。(c) 奇数;(d) 偶数。 4、液压泵的理论输入功率____________它的实际输出功率;液压马达的理论输出功率__________其输入功率。 (a) 大于;(b) 等于;(c) 小于。 5、双作用叶片泵具有()的结构特点;而单作用叶片泵具有()的结构特点。 (A)作用在转子和定子上的液压径向力平衡 (B)所有叶片的顶部和底部所受液压力平衡 (C)不考虑叶片厚度,瞬时流量是均匀的 (D)改变定子和转子之间的偏心可改变排量 (A、C;B、D)
液压泵的工作原理及主要结构特点 外啮合齿轮泵由于轮齿脱开使容积逐渐增大,形成真空从油箱吸油,随着齿轮的旋转充满在齿槽内的油被带到 在 容积逐渐减小,把液压油排出 内 啮合齿轮泵转时,与此相啮合的内齿轮也随着旋转。吸油腔由于轮齿脱开而吸油,经隔板后,油液进入压油腔,压油腔由于轮齿啮合而排油
叶片泵心力和压力油的作用下,尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积,先由小到大吸油后再由大到小排油,叶片旋转一周时,完成两次吸油和两次排油 柱塞泵成,柱塞在缸体内作往复运动,在工作容积增大时吸油,工作容积减小时排油。采用端面配油 螺杆泵动螺杆相互啮合,三根螺杆的啮合线把螺旋槽分割成若干个密封容积。当螺杆旋转时,这个密封容积
液压泵工作原理及叶片泵 支红俊 授课时间:2学时 授课方法:启发式教学 授课对象:职高学生 重点、难点:泵和叶片泵的工作原理、叶片泵的符号 液压泵 引入: 问:人与液压传动有无紧密的联系。学生活动 归纳:24小时伴随人的活动。人的心血管系统是精致的液 压传动系统。 问:血液为什么能周而复始、川流不息地在全身流动?学 生活动 归纳:依靠人的心脏。二尖瓣 问:心脏是如何工作的?学生活动 归纳:如图所示: 当心脏舒张时左边的二尖瓣打开,右边的二尖瓣关闭,产生吸血。当心脏收缩时,左边的二尖瓣关闭,右边的二尖瓣打开,产生压血。 问:心脏工作的必备条件有哪些。 归纳:三条:1、内腔是一密闭容积;2、密闭容积能交替变化;3、有配血器官(二尖瓣)。 一、液压泵的工作原理 如图所示: 介绍结构及组成。 提问:找出液压泵与心脏工作 原理的共同点。学生活动 归纳:1、柱塞与缸形成密封容积; 2 3、单向阀起到配流作用。 提问:有什么不同点。学生活动 归纳:当密封容积增大时,产生部分真空,在大气压的作用下产生吸油。 举例说明:如图所示: 将鸡蛋放到与其大小差不多杯口上,鸡蛋 放不进去,若将燃烧的纸先放到水杯里,接着 将鸡蛋放到瓶口上,鸡蛋在大气压的作用下迅速进入 水杯里。水杯
3.1 某一减速机要求液压马达的实际输出转矩T=, 转速n=30r/min。设液压马达的排量V M=12.5cm3/r,液压马达 的容积效率=0.9,机械效率=0.9,求所需要的流量和 压力各为多少? 3.2 某液压马达每转排量V M=70mL/r,供油压力p=10MPa,输 入流量q=100L/min ,液压马达的容积效率=0.92,机械效率=0.94,液压马达回油腔的背压为0.2MPa,试求1. 液压马达输出转矩2.液压马达的转速 3.3 液压马达的排量V M=40ml/r,当马达在p=6.3MPa和n=1450r/min时,马达输入的实际流量q M=63L/min,马达的 实际输出转矩T M=37.5N.m ,求液压马达的容积效率机械效率和总效率 3.4 如图所示,A1和A2分别为两液压缸有效作用面积,A1=50cm2, A2=20cm2,液压泵流量q P=3L/min,负载W1=5000N,W2=4000N,不计损失,求两缸工作压力p1 p2及两活塞运动速度 V1 V2 6.6如图所示为某专用铣床液压系统,已知:泵的输出流量q P=30L/min,溢流阀调整压力P Y=2.4MPa,液压缸两腔作用面积分别为A1=50cm2, A2=25cm2,切削负载F L=9000N,摩擦负载F f=1000N,切削时通过调速阀的流量为q i=1.2L/min,若忽略元件的泄漏和压力损失,试求 1.活塞快速趋近工件时,活塞的快进速度v1及回路的效率n2 2.切削进给时,活塞的工进速度v2及回路的效率n2 1.快进时,1Y断电,2Y得电,只克服摩擦负 载2.切削进给时,由调速阀调速,1Y得电。2Y得电 2.9 有一齿轮泵,已知顶圆直径=48mm,齿宽B=24mm,齿数z=13。若最大工作压力p=10MPa,电动机转速n=980r/min。求电动机功率(泵的容积效率,总效率
实验二液压泵实验 一、实验目的 了解液压泵的主要性能,掌握液压泵的实验原理及测试方法。 二、实验内容 测试定量叶片泵和限压式变量泵的压力——流量特性,并绘出其特性曲线,计算出该泵在额定压力下的容积效率(一点)。 三、实验原理图 图1 定量泵实验原理图
图2 变量泵实验原理图 四、实验步骤 1、定量泵实验(中间实验台): (1)实验准备:开始实验前顺时针关闭开关9、11,逆时针打开开关10。松开溢流阀6和节流阀8,启动泵2(定量泵)。空运转约一分钟; (2)系统安全压力设定:调节溢流阀6,配合调节节流阀8,使压力表P4的读数为7MPa,该压力即为系统安全压力。 (3)全部松开节流阀8,卸下压力,此时压力表P4的读数降至最低点,记下这点的压力表P4的读数P值和流量计读数Q值; (4)逆时针调节节流阀8,逐步给定量泵加载,每次加1MPa,直到6.3MPa(泵的额定压力)为止,记录每次的P值和Q值,并填入下面的表格中。松开节流阀8和溢流阀6,关闭泵2。 (5)根据记录的P、Q值,用坐标纸绘出P-Q特性曲线; (6)计算额定压力下的容积效率和泵的最大输出功率(额定压力下的压力和流量的乘积)。 2、变量泵实验(左侧实验台) (1)实验准备:开始实验前顺时针关闭开关8、10,逆时针打开开关9。松开溢流阀3和节流阀4,启动泵1(变量泵)。空运转约一分钟; (2)系统安全压力设定:调节溢流阀3,配合调节节流阀4,当压力表P2的读数达到6.3MPa且流量突然下降后,继续调节溢流阀3半圈,该压力即为系统安全压力。 (3)全部松开节流阀4,卸下压力,此时压力表P2的读数降至最低点,记下这点的压力表P2的读数P值和流量计读数Q值; (4)逆时针调节节流阀4,逐步给定量泵加载,每次加1MPa,到5MPa,然后每次加载0.2PMPa,直到6.3MPa(泵的额定压力)为止,记录每次的P值和Q值,并填入下面的表格中。松开节流阀4和溢流阀3,关闭泵1。(5)根据记录的P、Q值,用坐标纸绘出P-Q特性曲线;
第二章液压泵和液压马达三、习题 (一)填空题 1.常用的液压泵有、和三大类。 2.液压泵的工作压力是,其大小由决定。 3.液压泵的公称压力是的最高工作压力。 4.液压泵的排量是指。 5.液压泵的公称流量。 6.液压泵或液压马达的总效率是和的乘积。 7.在齿轮泵中,为了,在齿轮泵的端盖上开困油卸荷槽。 8.在CB-B型齿轮泵中,减小径向不平衡力的措施是。 9.是影响齿轮泵压力升高的主要原因。在中高压齿轮泵中,采取的措施是采用、、自动补偿装置。 10.双作用叶片泵定子内表面的工作曲线是由、和组成。常用的过渡曲线是。 11.在YB1型叶片泵中,为了使叶片顶部和定子内表面紧密接触,采取的措施是。 12.在高压叶片泵中,为了减小叶片对定子压紧力的方法有和。 13.变量叶片泵通过改变,来改变输出流量,轴向柱塞泵通过改变,来改变输出流量。 14.在SCYl4-1B型轴向柱塞泵中,定心弹簧的作用是。 15.在叶片马达中,叶片要放置,叶片马达的体积小,转动惯量小,动作灵敏,适用于的场合。由于泄漏大,叶片马达一般用于、、和的场合。 (二)判断题 1.液压泵的工作压力取决于液压泵的公称压力。( ) 2.YB1型叶片泵中的叶片是依靠离心力紧贴在定子内表面上。( ) 3.YB1型叶片泵中的叶片向前倾,YBX型叶片泵中的叶片向后倾。( ) 4.液压泵在公称压力下的流量就是液压泵的理论流量。( ) 5.液压马达的实际输入流量大于理论流量。( ) 6.CB-B型齿轮泵可作液压马达用。( ) (三)选择题
1.液压泵实际工作压力称为;泵在连续运转时,允许使用的最高工作压力称为;泵在短时间内过载时所允许的极限压力称为。 A.最大压力 B.工作压力 C.吸入压力 D.公称压力 2.泵在单位时间内由其密封容积的几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积称为。 A.实际流量 B.公称流量 C.理论流量 3.液压泵的理论流量实际流量。 A.大于 B.小于C.等于 4.YB1型叶片泵中的叶片靠紧贴在定子内表面;YBX型变量叶片泵中的叶片靠紧贴在定子内表面。 A.叶片的离心力 B.叶片根部的油液压力 C.叶片的离心力和叶片根部的油液压力 5.CB-B型齿轮泵中,泄漏途径有三条,其中对容积效率的影响最大。 A.轴向间隙 B.径向间隙 C.啮合处间隙 6.对于要求运转平稳,流量均匀,脉动小的中、低压系统中,应选用。 A.CB-B型齿轮泵 B.YB1型叶片泵 C.径向柱塞泵 7.液压泵的最大工作压力应其公称压力,最大输出流量应其公称流量。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 E.小于或等于 8.公称压力为6.3MPa的液压泵,其出口接油箱。则液压泵的工作压力为。A.6.3MPa B.O C.6.2MPa (四)问答题 1.液压泵要完成吸油和压油,必须具备的条件是什么? 2.在齿轮中,开困油卸荷槽的原则是什么? 3.在齿轮泵中,为什么会产生径向不平衡力? 4.高压叶片泵的结构特点是什么? 5.限压式变量叶片泵的工作特性是什么? (五)计算题 1.某液压泵的工作压力为10MPa,实际输出流量为60L/min,容积效率为0.9,机械效率为O.94,试求: 1)液压泵的输出功率。 2)驱动该液压泵的电动机所需功率。 2.某液压马达的排量为V M=100mL/r,输入压力为p=10MPa,背压力为1MPa,容积效率ηMV=O.96,机械效率ηMm=0.86,若输入流量为40L/min,求液压马达的输出转速、转矩、输入功率和输出功率。 3.已知液压泵的输出压V M=100mL/r力p=12MPa,其机械效率ηm=0.94,容积效率ηV=0.92,排量V=10mL/r;马达的排量为V M=100mL/r,马达的机械效率为ηMm=0.92,马达的容积效率ηMV=O.85,
液压泵的工作原理及主要结构特点
心力和压力油的作用下,尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积,先由小到大吸油后再由大到小排油,叶片旋转一周时,完成两次吸油和两次排油片间容积变化,完成泵的作用。在轴对称位置上布置有两组吸油口和排油口径向载荷小,噪声较低流量脉动小 ?柱塞泵由缸体与柱塞构成,柱塞在缸体内作往复运动,在工作容积增大时吸油,工作容积减小时排油。采用端面配油?径向载荷由缸体外周的大轴承所平衡,以限制缸体的倾斜利用配流盘配流传动轴只传递转矩、轴径较小。由于存在缸体的倾斜力矩,制造精度要求较高,否则易损坏配流盘 ? 一根主动螺杆与两根从 动螺杆相互啮合,三根螺杆的啮合线把螺旋槽分割成若干个密封容积。当螺杆旋转时,这个密封容积?利用螺杆槽内容积的移动,产生泵的作用不能变量无流量脉动径向载荷较双螺杆式小、尺寸大,质量大 沿轴向移动而实现吸油和
排油 液压泵工作原理及叶片泵 支红俊 授课时间:2学时 授课方法:启发式教学 授课对象:职高学生 重点、难点:泵和叶片泵的工作原理、叶片泵的符号 液压泵 引入: 问:人与液压传动有无紧密的联系。学生活动 归纳:24小时伴随人的活动。人的心血管系统是精致的液压传动系统。 问:血液为什么能周而复始、川流不息地在全身流动?学 生活动 二尖瓣归纳:依靠人的心脏。 问:心脏是如何工作的?学生活动 归纳:如图所示:全靠心脏节律性的搏动,通过舒张和收缩来推动血液流动。 当心脏舒张时左边的二尖瓣打幵,右边的二尖瓣关闭,产生吸血 当心脏收缩时,左边的二尖瓣关闭,右边的二尖瓣打幵,产生压血。 问:心脏工作的必备条件有哪些
第二章 液 压 泵 一、液压泵选择题 1、液压泵的工作压力取决于( )。 A 、泵的容积效率 B 、泵零部件的工作寿命 C 、液压负载 D 、泵主要零件的强度极限 2、液压泵的容积效率表示为( )。 A 、t Q Q v ?+ =1η B 、t Q Q v ?-=1η C 、t Q Q v ?=η D 、t Q Q Q v ?-=η 3、CY14-1型斜轴式轴向柱塞泵的配流方式是( )。 A 、配流轴配流 B 、配流阀配流 C 、配流盘配流 D 、无需设置专门的配流机构 4、液压泵是液压系统的( )。 A 、液压执行元件 B 、液压动力源 C 、液压辅助元件 D 、液压控制元件 5、液压泵的流量与压力关系曲线如图所示,图中曲线( )表示液压
7、液压泵的机械效率表示为( )。 A 、M M m ?=η B 、 Mt M m ?+=1η C 、M M m ?-=1η D 、Mt M m ?-=1η 8、双作用叶片泵是( )。 A 、变量泵 B 、定量泵 C 、非平衡式叶片泵 D 、限压式变量叶片泵 9、外啮合齿轮泵的两个密封工作密积布置在( )。 A 、两齿轮连心线一侧 B 、两齿轮连心线一端 C 、两齿轮连心线两铡 D 、两齿轮连心线两端 10、外啮合齿轮泵( )进行配流。 A 、采用配流盘 B 、采用配流阀 C 、采用配流轴 D 、无需设置专门的配流机构 11、合理的泵的吸油管应该比泵的压油管( )。 A 、长 B 、粗 C 、细 12、外啮合齿轮泵出口装蓄能器主要是为了( )。 A 、缓和冲击 B 、消除脉动 C 、补偿泄漏 D 、储存能量 13、液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转正常工作的最高工 作压力称为液压泵的( )。 A 、最高压力 B 、额定压力 C 工作压力 14、液压泵的工作压力、最高压力和额定压力三者之间一般应保持( ) 关系。 A 、工作压力<最高压力<额定压力 B 、工作压力>最高压力>额定压力 C 、最高压力>工作压力>额定压力 D 、工作压力<额定压力<最高压力 15、外啮合齿轮泵由于不平衡径向力作用,使齿轮泵的( )。 A 、主动轮轴承比从动轮轴承磨损严重 B 、从动轮轴承比主动轮轴承磨损严重
第一章液压与气压传动概述 1.液体传动有哪两种形式?它们的主要区别是什么? 2.液压传动有哪些基本组成部分?试说明各组成部分的作用。 3.液压传动有哪些优缺点? 4..如何绘制常用液压元件的图形符号? 5. 气压传动系统与液压传动系统相比有哪些优缺点? 第二章流体传动基础 1.压力有哪几种表示方法?液压系统的压力与外负载有什么关系?表压力是指什么压力? 2.解释下述概念:理想液体、恒定流动、层流、紊流和雷诺数。 3.理想伯努力方程的物理意义是什么? 4.液压缸直径D=150mm,柱塞直径d=100mm,液压缸中充满油液。如果在柱塞上(如图2-1a 所示)和缸体上(如图2-1 b所示)的作用力F=50000N,不计油液自重所产生的压力,求液压缸中液体的压力。 图2-1 5.如图2-2所示,一管道输送ρ=900Kg/m3液体,h=15mm。测得压力如下:(1)点1、2处的压力分别是P1=0.45MPa、P2=0.4MPa;(2) P1=0.45MPa、P2=0.25MPa。试确定液流方向。 图2-2 6.如图2-3所示,当阀门关闭时压力表的读数为0.25MPa;阀门打开时压力表的读数为 0.06MPa。如果d=12mm,ρ=900Kg/m3,不计液体流动时的能量损失,求阀门打开时的液体量Q。
图2-3 7.某一液压泵从油箱吸油。吸油管直径d =60mm,流量Q =150L/min ,油液的运动粘度ν=30×106 m 2/s ,ρ=900Kg/m 3 ,弯头处的局部损失系数ξ=0.2,吸油口粗滤器网上的压力损失ΔP=0.02MPa 。若希望泵吸油口处的真空度不大于0.04MPa ,求泵的安装(吸油)高度(吸油管浸入油液部分的沿层损失可忽略不计)。 图2-4 8.如图2-5所示:已知:D=150mm ,d=100 mm ,活塞与缸体之间是间隙配合且保持密封,油缸内充满液体,若F = 5000N 时,不计液体自重产生的压力,求缸中液体的压力。 图2-5 9.如图2-6所示为一粘度计,若D=100mm,d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时,测得的转矩T=40N ·cm,试求其油液的动力粘度。
实验一液压泵的性能实验 (2) 实验二液压元件拆装实验 (5) 实验三节流调速性能实验 (8)
实验一液压泵的性能实验 一、试验目的 了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法 二、实验内容 测试一种泵(齿轮泵或叶片泵)的下列特性: 1、液压泵的压力脉动值; 2、液压泵的流量—压力特性; 3、液压泵的容积效率—压力特性; 4、液压泵的总效率—压力特性。 附:液压泵的主要性能表 图1—1所示为QCS003B型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。图中8为被试泵,它的进油口装有线隙式滤油器22,出油口并联有溢流阀9和压力表P6。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加压。 1、液压泵的压力脉动值 把被试泵的压力调到额定压力,观测记录其脉动值,看是否超过规定值。测试压力表P6不能加接阻尼器。 2、液压泵的流量—压力特性 通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量,得出它的流量压力特性曲线q=F(p)。调节节流阀10即得
到被试泵的不同压力,可通过压力表P6观测。不同压力下的流量用齿轮流量计和秒表测定。压力调节范围从零开始(此时对应的流量为空载流量)到被试泵额定压力的1.1倍为宜。 3、液压泵的容积效率—压力特性 容积效率=理论流量 实际流量 在实际生产中,泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算,通常以空载流量代替理论流量。 容积效率=空载流量 实际流量 即η PV = 空 实q q 4、液压泵总效率—压力特性 总效率= 泵输入功率 泵输出功率 即ηP = 入 出 N N N 出= 1000 pq (kW) 式中 p —泵的工作压力(Pa ),q —泵的实际流量(m 3/s ) N 入=2πn T 式中 T —泵的实际输入扭矩,n —泵的转速(本实验中为1410rpm ) 本实验中液压泵的输入功率用电功率表测出。功率表指示的数值N 表为电动机的输入功率。再根据该电动机的功率曲线,查出功率为N 表时的电动机效率η电,则 N 入=N 表η 电。 液压系统总效率:ηP =电 表ηN pq 1000 四、实验步骤: 参照图1—1、图1—3进行实验 1.将电磁阀12的控制旋钮置于“0” 位,使电磁阀处于中位,电磁阀11的控制旋钮置于“0” 位,阀11断电处于下位。全部打开节流阀10和溢流阀9,接通电源,让被试泵8空载运转几分钟,排除系统内的空气。 2.关闭节流阀10,慢慢关小溢流阀9,将压力p 调至7MPa (额定压力的1.1倍),然后用锁母将溢流阀9锁住。 3.逐渐开大节流阀10的通流面积,使系统压力p 降至泵的额定压力—6.2 MPa ,观测泵的压力脉动值(做两次)。 4.全部打开节流阀10,使被试泵的压力为零(或接近零),测出此时的流量,此即为空载流量。再逐渐关小截流阀10的通流面积,作为泵的不同负载,对应测出压力p 、流量q 和电动机的输入功率N 表。注意节流阀每次调节后,需运转一、两分钟后,再测有关数据。 压力p —从压力表p 6上直接读出。 流量q —用秒表测量椭圆齿轮流量计指针旋转一周所需时间,根据公式q = t V ?求出。
第四章 液压泵和液压马达 液压泵完成吸油和排油,必须具备什么条件 泵靠密封工作腔的容积变化进行工作,容积增加吸油,容积减小排油。 什么是齿轮泵的困油现象有何危害如何解决 一部分的油液困在两轮齿之间的密闭空间,空间减小,油液受积压,发热,空间增大,局部真空,气穴、振动、噪声。在两侧盖板上开卸荷槽。 齿轮泵、双作用叶片泵、单作用叶片泵各有哪些特点。如何正确判断转向、油腔和进出油口。 齿轮泵结构简单、尺寸小、重量轻、价格低、流量压力脉动大、泄漏大。 叶片泵流量压力脉动小、噪声小、结构复杂、吸油差、对污染敏感。 单作用叶片泵可做成变量泵。 叶片泵根据叶片方向判断转向。根据容积变化判断进出油口。 为什么轴向柱塞泵适用于高压 柱塞泵配合精度高、泄漏小、容积效率高。 已知泵的额定压力和额定流量,管道压力损失忽略不计,图c 中的支路上装有节流小孔,试说明图示各种工况下泵出口处的工作压力值。 a) b) c) d) e) F F T ,n M 题图 a) b)油回油箱,出口压力为0。 c) 节流小孔流量ρP A C q d ???=20
出口压力 20)( 2A C q P d ?=?ρ d) 出口压力A F P = e) 功率关系M T T V q T T q P ? ?=?=?πω2 出口压力M V T P ?=π2 设液压泵转速为950r/min ,排量为V P =168m l /r ,在额定压力和同样转速下,测得的实际流量为150l /min ,额定工况下的总效率为,求: 1) 泵的理论流量q t ; 2) 泵的容积效率ηv ; 3) 泵的机械效率ηm ; 4) 泵在额定工况下,所需电机驱动功率P ; 5) 驱动泵的转矩T 。 1)理论流量min /6.159/168min /950l r ml r V n q p t =?=?= 2) 容积效率94.06 .159150===t v q q η 3) 机械效率93.094 .087.0===v m ηηη 4) 电机功率kW l Mpa q p P 48.887.0min//15095.2/=?=?=η 5) 转矩Nm n P P T 3.85602===πω 某液压马达排量V M =250ml/r ,入口压力为,出口压力为,总效率η=,容积效率ηV =。当输入流量为×10-3m 3/s 时,试求: 1) 液压马达的输出转矩; 2) 液压马达的实际转速。 1)功率关系n T V n p p m m ??=???-πη2)(21 输出转矩Nm V p p T m m 5.3622)(21=??-=π η v m ηη η=
实验指导书 院(系):机械工程学院 课程名称:液压与气动技术 重庆科技学院
一、液压泵的性能调试实验 一、实验目的: 1、测定小功率液压泵的工作特性和掌握测试方法。通过对叶片泵的性能测试,作出压力流量曲线,确定被试油泵在额定工况下的容积效率和总效率,了解油泵的主要性能。通过本实验,熟悉油泵实验系统的原理和测试方法。 2、增进对液压泵工作时的噪声、振动、油压脉动等情况的感性认识。 二、实验内容和原理: 液压泵的工作特性主要包括流量特性、功率特性和效率特性。 1、流量特性(Q-p 曲线)的测定。 液压泵的实际输出流量随其工作压力的提高而稍有下降,其原因是泄漏流量的增大。而液压泵的理论流量只取决于泵的几何参数和电机转速,与工作压力无关。即: min)/(103l Vn q bl -?=。式中,bl q 是液压泵理论流量,V 是泵的排量(ml/min ) ,n 为电机转速(rpm ) 液压泵的实际输出流量为: q q q bl b ?-= 。式中,q ?为液压泵的泄漏流量。 μpq C q L =?,式中,p 为液压泵工作压力,μ是油液动力粘度,L C 为泄漏系数。 由上式可知,液压泵的实际输出流量与其工作压力呈线性下降关系。 实验时把泵空载时测得的流量q 0近似代表为泵的理论流量bl q 。此时即节流阀的通流截面全部打开。 2、功率特性: 在QSC003B 液压综合实验台上,可从三相功率表上测出电机在液压泵不同工作压力下的输入功率表N ,再根据电机的效率曲线(由实验室提供)查出功率为相应值时的对应电机效率电η,则:电表η*N N i = 则机械效率i i i bj N q p =η 但实验室该设备的电压表已损坏,故本次实验不做该内容。但须掌握其原理。 3、效率特性 液压泵的容积效率bl b bV q q =η,分别为泵的实际流量和空载时流量。 总效率bj bv b ηηη=,即容积效率与机械效率之积。 4、压力振摆的测定。 给液压泵加载至额定压力,并通过额定流量。此时压力表指针在额定压力附近会出现有
第一章 液压与气压传动概述 1.1 谓液压传动和气压传动?液压传动和气压传动系统有哪些基本组成部分?各部分的作用是什么? 1.2 气压传动与液压传动有什么不同? 第二章 液压传动的基础知识 2.1 为什么压力会有多种不同测量与表示单位? 2.2 为什么说压力是能量的一种表现形式? 2.3 液压与气压传动中传递力是依据什么原理? 2.4 为什么能依据雷诺数来判别流态?它的物理意义是什么? 2.5 伯努利方程的物理含义是什么? 2.6 试述稳态液动力产生的原因? 2.7 为什么减缓阀门的关闭速度可以降低液压冲击? 2.8 为什么在液压传动中对管道内油液的最大流速要加以限制? 2.9 有半径mm R 100=的钢球堵塞着垂直壁面上直径R d 5.1=的圆孔,当钢球恰好处于平衡状态时,钢球中心与容器液面的距离H 是多少?已知钢密度为3/8000m kg ,液体密度为3 /820m kg 。
题2.9 图 题2.10 图 2.10 喷管流量计直径mm D 50=,喷管出口直径mm d 30=。局 部阻力系数8.0=ζ,油液密度3/800m kg =ρ,喷管前后压力差由水 银差压计读数mm h 175=。试求通过管道的量q 。 2.11 图2. 11为齿轮液压泵,已知转速为min /1500r n =,工作压 力为MPa 7,齿顶圆半径mm R 28=,齿顶宽mm t 2=,齿厚 cm b 9.2=。设每个齿轮与液压泵壳体相接触的齿数为110=Z ,齿顶 间隙mm h 08.0=,油液粘度s Pa ??=-2 103μ,试求通过齿顶间隙 的泄漏量q 。
题2.11 图 题 2.12 图 2.12 mm d 20=的柱塞在力N F 40=作用下向下运动,导向孔与 柱塞的间隙如图2. 12所示,mm h 1.0=,导向孔长度mm L 70=,试 求当油液粘度s Pa ??=-1 10784.0μ,柱塞与导向孔同心,柱塞下移m 1.0所需的时间0t 。 2.13 若通过一薄壁小控的流量min /10L q =时,孔前后压差为 MPa 2.0,孔的流量系数62.0=d C ,油液密度3/900m kg =ρ。试 求该小孔的通流面积。 2.14 当气源及室温均为C ?15时,将压力为MPa 7.0(绝对)的压 缩空气通过有效截面积2 30mm A =的阀口,充入容积为L 85的气罐中, 压力从MPa 02.0上升到MPa 6.0时,试求充气时间及气罐的温度。 2.15 液压油L 18,质量为kg 1.16此液压油的密度。 2.16 某液压油在大气压下的体积是L 50,当压力升高后,其体积减少到L 9.49,设液压油的体积弹性模数MPa K 700=求压力升高值。 2.17 一液压泵供油给液压缸压紧工件,其压力腔的容积为L 2,如果 溢流阀失效堵塞,而液压泵继续供油,求s 1.0后,液压缸压力升高值。 设液压泵流量min /10L ,压缩性系数 n m K /106210-?=。 2.18 用恩氏粘度计测得3/850m kg =ρ的某液压油200ML 流过的时
液压与气压传动实验指导书 中南林业科技大学 机电实验中心
前言 本实验指导书是根据机械设计制造及自动化等专业《液压传动与气压传动》教学大纲及实验教学大纲的要求编写的,共编入七个教学实验,适用于在YCS系列液压教学实验台上进行。 通过实验教学,目的是使学生掌握常用液压元件及常用液压回路的性能及测试方法,培养学生分析解决实际工程问题的能力。 由于水平所限,不妥之处在所难免,欢迎批评指正。
目录 实验一液压泵(马达)结构实验----------------------------------4 实验二液压控制阀结构实验--------------------------------------5 实验三液压泵性能实验------------------------------------------6 实验四溢流阀性能实验------------------------------------------11 实验五节流调速性能实验----------------------------------------17 实验六液压回路设计实验----------------------------------------23 实验七气压回路设计实验----------------------------------------24
实验一液压泵(马达)结构实验 一、实验目的 1.通过实验,熟悉和掌握液压系统中动力与执行元件的结构、工作原理。 2.通过实验,能熟练完成各种泵(马达)的拆卸和组装。 二、实验内容 将实验中给出的液压泵(马达)分别拆开,观察其组成零件、结构特征、工作原理,并记录拆装顺序以便于正确组装。 1.齿轮泵的拆装:将齿轮泵按顺序拆开,观察泵的密封容积由哪些零件组成,困 油区、卸荷槽在什么位置,泵内压力油的泄漏情况,如何提高容积效率。 2.叶片泵的拆装:将叶片泵按顺序拆开,观察泵的密封容积由哪些零件组成,如 何区分配油盘上的配油窗口,分析配油盘上的三角沟槽有什么作用,叶片能否反 装,泵在工作时叶片一端靠什么力始终顶住定子内圆表面而不产生脱空现象。 3. 轴向柱塞泵的拆装:将柱塞泵按顺序拆开,观察泵的密封容积由哪些零件组成, 分析三对摩擦副的特点,变量机构的变量原理及特点,柱塞上的小槽和中心弹簧 有什么作用。 4. 叶片马达的拆装:将叶片马达按顺序拆开,观察马达的密封容积由哪些零件组成, 分析叶片马达与叶片泵相比结构上的特点,起动转矩的产生。 5. 单作用连杆型径向马达的拆装:将马达按顺序拆开,观察马达的密封容积由哪些 零件组成,分析配流轴的特点,马达内部油道的布置。 三、实验报告要求 1.填写实验名称、实验目的和实验内容, 2.将自己拆解的过程、遇到的问题以及如何解决问题的过程进行详细说明。 3.回答下列问题: ①齿轮泵高压化的主要障碍是什么?可在结构上采用哪些措施减少液压径向不平 衡力和提高容积效率? ②双作用叶片泵与马达在结构上有何异同?比较双作用式与单作用式叶片泵,说明 各自的特点。 ③定性地绘制限压式叶片泵的压力—流量特性曲线,并说明“调压弹簧”、“调压 弹簧刚度”、“流量调节螺钉”对压力—流量特性曲线的影响。 ④CY14-1轴向柱塞泵的有哪些结构特点? ⑤总结容积泵工作的必要条件及常用的三种配流方式。这三种配流方式分别运用在 何种结构的泵(马达)上?
第2章 液压与气压传动流体力学基础思考题和习题 2.1 什么叫压力?压力有哪几种表示方法?液压系统的压力与外界负载有什么关 系?(答案略) 2.2 解释下述概念:理想流体、定常流动、过流断面、流量、平均流速、层流、 紊流和雷诺数。(答案略) 2.3 说明连续性方程的本质是什么?它的物理意义是什么?(答案略) 2.4 说明伯努利方程的物理意义并指出理想液体伯努利方程和实际液体伯努利方 程有什么区别?(答案略) 2.5 如图2.32所示,已知测压计水银面高度,计算M 点处的压力是多少? 解:取B -C 等压面,C B p p =: H g a C p p γ?+5.0= 因为D -B 为等压面,故 C B D p p p ==。 取M 水平面为等压面,O H D M p p 2)5.05.1(γ-+=O H H g a p 20.15.0γγ++=。 2.6 一个压力水箱与两个U 形水银测压计连接如图2.33,a ,b ,c ,d 和e 分别为 各液面相对于某基准面的高度值,求压力水箱上部的气体压力p g 是多少? 解:由等压面概念:)(0d e p p H g d ?-?+γ= )(2d c p p O H c d ?-?+γ= )(b c p p H g c b ?-?+γ= )(2b a p p p O H b a gas ?-?-γ== 整理:20()()gas Hg H O p p c e b d b d c a γγ+?+?-?-?+?-?+?-?= (a p 为e ?处大气压力) 2.7 如图2.34所示的连通器,内装两种液体,其中已知水的密度ρ1= 1 000 kg/m ,h1= 60 cm ,h1= 75 cm ,试求另一种液体的密度ρ是多少? 解:取等压面1—1列方程: 11gh p p a ρ+=左 22右=gh p p a ρ+