CloudCompare V2.7 Beta版
大致功能如下:
1.支持放大、缩小、旋转、平移等功能
2.支持俯视图、侧视图、前视图、后视图等方式
3.支持正交投影和透视投影
4.支持颜色、强度、hsv等渲染模式,颜色渲染方式可由用户配置
5.可设置点大小
5.支持相机显示设置
6.支持选点以及测量功能
7.支持多边形、矩形选择点云功能
8.支持按BOX裁切点云
*9.支持多个点云的配准
*10.可计算点云之间的距离
*11.支持多种数据格式(las、ptx、fls、pcd、asc、txt、xyz、dxf、shp、obj等常见数据格式)
*12.支持数据简单的数据格式转换,如(las->txt,lat->shp,xyz->las等)
*13.支持点云重采样,构建octree
*14.可对实体进行坐标转换
*15.根据点云构造MESH(Delaunay三角形)
*16.支持点云分类(坡度、高斯过滤、贝塞尔过滤等方式)
*17.支持点云栅格化,转换成tiff,自动提取等高线等
缺点及改进方向:
1.点云数据过大时,加载效率较低(测试了4000万点的点云数据)
>>后期考虑点云抽稀算法或者对点云数据分块(类似金字塔方式)进行显示
2.Beta版部分点云处理功能不够稳定
>>待Release版本出来,或部分功能自己定制修改
3.基于点云的交互和分类功能较少
>>后期扩展功能和研究相关分类算法