物联网环境下群体机器人协同演化机制研究

物联网环境下群体机器人协同演化机制研究

【摘要】在自然界中存在各种各样复杂的群集行为，如：蜜蜂觅食，蚂蚁搬家，大雁迁徙等。这一系列行为都是把个体智慧集结后体现出来的群体智慧。研究群体行为的机制和规律对于理解生物界和人类社会中复杂现象具有非常

重要的意义，同时也为不断研制和开发新技术、新应用提供了不可或缺的理论基础。各种复杂的生物界群集行为给群体机器人的研究提供了非常好的启发，从而产生了一个全新的研究领域――群体机器人学。与单个机器人相比，群体机器人系统在复杂环境中具有更好的鲁棒性，个体间有更好的交互性，可扩张性以及在成本上更加经济。从而使得群体机器人具有更加广泛的应用前景。

1 引言

生物界的群体行为很普遍，如：大雁迁徙，蚂蚁搬家，野狗围捕。这些群体行为都很好的为个体规避了自身的缺陷，使得个体能够利用群体的优势使自己能在自然界存活下来。对此生物学家做了大量的研究，积累了大量的数据，再通过计算机的模拟实验，最后通过数学建模，使得生物界的群体行为能够仿生应用到人类社会中。比如刚刚发射成功的嫦娥三号，深海维修的机器人，军事无人侦察机。

2 Vicsek模型和群体方向同步的建模

在Boid模型中，单个个体的行为由排斥区域，一致区域，吸引区域半径内个体决定，这样给问题的理论分析带来相当大的困难。Vicsek等人在1995年从统计力学的角度引出了一个简单却不改变其本质的模型，称之为Vicsek模型。这个模型是由多个自由的个体所组成的时间离散系统，它是这样的一个系统：每一个个体有着相同不变的速度，而角度的话，是通过邻居区域每一个个体角度矢量的平均值来决定的。

Vicsek模型用数学语言可以描述为：对于个体，在时刻，以其所在的位置为中心，半径为画圆，只要是个体在范围内（包括），那么该个体就是个体的邻居，用表示个体在对应的时刻的邻居，则可以表示为：

用来表示个体在对应时刻的位置，并且每个个体的具体位置可以用向量来表示，每个个体都是自己本身的邻居。我们规定每一个个体的速率为正值且恒定不变。而个体下一时刻的位置是按照下面的方程来进行更新的：

式中的表示个体对应时刻的角度，它的更新规律如下：

3 物联网环境下群体机器人协同演化实现方案

3.1无线传感器节点结构

无线传感器节点结构主要由四个部分组成：（1）传感部分：主要由传感器与AD转换器构成。（2）处理部分：主要由处理器，存储器，嵌入形式的操作系统和相关软件组成。

（3）通信部分。（4）电源部分。还可以根据实际的应用选择单独供电系统，GPS定位系统，移动系统等。

3.2无线传感网络结构

无线传感网络具有很强的灵活性，可以为各种具有通信功能的终端提供服务。无线传感网络节点可以通过各种形式布置，如：飞机撒播，任意布置。可以大量的布置在具有感知对象的内部或者邻近区域。这些节点再通过自行组建无线传感网络系统，通过协同感知获取信息，从而处理获取的信息。接着通过多跳网络把信息传送给Sink节点，最后由Sink 节点把信息传送给处理中心。

3.3无线传感网络体系结构

所谓网络体系结构就是将网络协议进行分层以及对网

络协议进行集合，是对其所连接设备所需实现功能的一种描述与定义。因其有极强灵活性，与传统固定网络有着极大的不同，所以无线传感网络体系与传统的网络体系结构有着相当明显的区别。

3.4“虚拟体”的产生和诱导模型

由前面群体方向建模的仿真分析可知，当个体间的距离越大，群体要保持联通就会越困难。近年来，物联网有了飞速的发展，以其具有通过二维码识读设备、射频识别（RFID）装置、红外感应器、全球定位系统和激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信

息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的优势，为群体间的交互提供了丰富的通道。利用物联网的协同感知技术来获取群体行为的状态信息和目标任务信息。而虚拟体则是一种建立在这种通道上的无线传感器网络与群体间交互的一种机制。物联网通过协同感知能力来获取群体状态缺陷信息、环境突变信息、目标任务突变信息来控制虚拟体的产生和消亡。

4 总结

利用物联网强大的全面感知能力和无线传感器网络技术的灵活性，对群体机器人之间和机器人与环境之间的一种交互，联系和演化研究。利用机器人的状态信息和机器人之间的相互作用和影响，适时的在无线网络节点上产生“虚拟体”，并且通过“虚拟体”来诱导机器人群体的运动状态，使得在初始状态不连通的机器人能够有效的连通，最后让它们向着所期望的目标进行演化。针对群体机器人的动态演化建立了演化模型，并且通过matlab的仿真实验证明了论文中所提供的理论和算法是有效的。这为研究群体协同演化开辟了一条新的思路，同时也为全球互联这以目标做出了进一步地贡献。

参考文献：

[1]裴惠琴，大规模机器人群体的协作控制研究[D]，华东交通大学，2010

[2]刘祚时，张海英，林桂娟，群体机器人研究的现状和发展[J]，《技术应用》，2004

中国农业地理集聚格局演化及其机制

中国农业地理集聚格局演化及其机制 随着我国市场经济不断发展，农业逐渐成为我国经济的支柱产业之一，农业的发展不仅关系着我国社会主义新农村的建设，而且关系着我国社会的和谐与稳定。基于农业在国民经济中的重要地位，本文从农业地理集聚格局演化入手，对中国农业集聚格局的具体机制进行了分析。 标签：中国农业；地理集聚格局；演化；机制 前言：现阶段我国农业地理整体空间集聚程度逐渐扩大，专业化与多样化程度逐渐增强，呈现跨区域增长的态势。虽然大宗农产品区域专业化程度较低，不过经济作物区域专业化程度却很高。对我国农业地理集聚与专业化发展的格局演化进行分析，有利于寻找出具有生产潜力的具体区位，有利于推动我国农业的发展。 一、中国农业地理集聚格局演化 （一）农业重心发生转移 近30年来我国农业中心主要处于我国偏东南方向，农业分布东部多于西部，南部多于北部[1]。然而近年来农业重心逐渐由东南向西南方向移动，由于近年来麻类以及谷物等农作物的生产重心向东北方向移动，我国农业重心向西南方向整体迁移。从农业中心迁移速度分析，我们可以发现农业重心向西移动速度较为缓慢，向南移动速度相对较快，且农业重心迁移大多发生在上世纪90年代前。 （二）农业地理分布相似性减弱 由于农作物市场对于农业生产要求越来越高，相邻省区农业地理集聚现象存在着不稳定的现象，近年来农业地理集聚总体上呈现着递减趋势。由于我国现阶段处于农业结构调整时期，在我国整体农业地理集聚程度增大的背景下，各个行政区划内为了追求农业生产的利润，发展适合本地发展的特色农业，导致农业地理分布相似性减弱。 （三）具体农作物的发生地理迁移 随着我国自然气候逐渐发生着改变，同时各区域市场对于农作物的需求发生着改变，因此具体农作物的地理集聚格局逐渐发生着迁移。例如蔬菜、茶叶向西迁移，而棉类种植持续性向西北迁移，烟叶种植持续向西南迁移等。虽然我国农业从整体看地理集聚情况并不明显，但对农作物进行细分后可以发现具体农作物呈现地理连片迁移状态。 （四）龙头企业集聚格局

物联网技术的背景应用介绍

发表于 2010-4-12 定义 物联网的英文名称为"The Internet of Things”。由该名称可见，物联网就是“物物相连的互联网”。这有两层意思：第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础之上的延伸和扩展的一种网络；第二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。因此，物联网的定义是通过射频识别(RFID)装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。 这里的“物”要满足以下条件才能够被纳入“物联网”的范围：1、要有相应信息的接收器；2、要有数据传输通路；3、要有一定的存储功能；4、要有CPU； 5、要有操作系统； 6、要有专门的应用程序； 7、要有数据发送器； 8、遵循物联网的通信协议； 9、在世界网络中有可被识别的唯一编号。 背景 物联网的概念是在1999年提出的。过去在中国，物联网被称之为传感网。中科院早在1999年就启动了传感网的研究，并已取得了一些科研成果，建立了一些适用的传感网。 1999年，在美国召开的移动计算和网络国际会议提出了，“传感网是下一个世纪人类面临的又一个发展机遇”。 2003年，美国《技术评论》提出传感网络技术将是未来改变人们生活的十大技术之首。 2005年11月17日，在突尼斯举行的信息社会世界峰会（WSIS）上，国际电信联盟（ITU）发布了《ITU互联网报告2005：物联网》，正式提出了“物联网”的概念。报告指出，无所不在的“物联网”通信时代即将来临，世界上所有

的物体从轮胎到牙刷、从房屋到纸巾都可以通过因特网主动进行交换。射频识别技术（RFID）、传感器技术、纳米技术、智能嵌入技术将到更加广泛的应用。 根据ITU的描述，在物联网时代，通过在各种各样的日常用品上嵌入一种短距离的移动收发器，人类在信息与通信世界里将获得一个新的沟通维度，从任何时间任何地点的人与人之间的沟通连接扩展到人与物和物与物之间的沟通连接。 2009年１月２８日，奥巴马就任美国总统后，与美国工商业领袖举行了一次“圆桌会议”，作为仅有的两名代表之一，ＩＢＭ首席执行官彭明盛首次提出“智慧地球”这一概念，建议新政府投资新一代的智慧型基础设施。 2009年2月24日消息，IBM大中华区首席执行官钱大群在2009IBM论坛上公布了名为“智慧的地球”的最新策略。 此概念一经提出，即得到美国各界的高度关注，甚至有分析认为ＩＢＭ公司的这一构想极有可能上升至美国的国家战略，并在世界范围内引起轰动。ＩＢＭ认为，ＩＴ产业下一阶段的任务是把新一代ＩＴ技术充分运用在各行各业之中，具体地说，就是把感应器嵌入和装备到电网、铁路、桥梁、隧道、公路、建筑、供水系统、大坝、油气管道等各种物体中，并且被普遍连接，形成物联网。 针对中国经济的状况，钱大群表示，中国的基础设施建设空间广阔，而且中国政府正在以巨大的控制能力、实施决心、和配套资金对必要的基础设施进行大规模建设，“智慧的地球”这一战略将会产生更大的价值。 在策略发布会上，IBM还提出，如果在基础建设的执行中，植入“智慧”的理念，不仅仅能够在短期内有力的刺激经济、促进就业，而且能够在短时间内为中国打造一个成熟的智慧基础设施平台。 钱大群表示，当今世界许多重大的问题如金融危机、能源危机和环境恶化等，实际上都能够以更加“智慧”的方式解决。在全球经济形势低迷的同时，也孕育着未来的发展机遇，中国不仅能够籍此机遇开创新乐观产业和新的市场，加速发展，摆脱经济危机的影响。 IBM希望“智慧的地球”策略能掀起了“互联网”浪潮之后的又一次科技革

智能机器人的现状和发展趋势

智能移动机器人的现状和发展 姓名 学号 班级：

智能移动机器人的现状及其发展 摘要：本文扼要地介绍了智能移动机器人技术的发展现状，以及世界各国智能移动机器人的发展水平，然后介绍了智能移动机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能移动机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能移动机器人的发展趋势以及对未来技术的展望，最后提出了自己的建议和设想，分析我国在智能移动机器人方面发展并提出期望。 关键词：智能移动机器人；发展现状；应用；趋势 1引言 机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能移动机器人则是一个在感知 - 思维 - 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能移动机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能 力。智能移动机器人与工业机器人的根本区别在于，智能移动机器人具有感知功 能与识别、判断及规划功能[1] 。 随着智能移动机器人的应用领域的扩大，人们期望智能移动机器人在更多领 域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。然而,智能移动机器人所处的环境 往往是未知的、很难预测。智能移动机器人所要完成的工作任务也越来越复杂; 对智能移动机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前，国内外对 智能移动机器人的研究不断深入。 本文对智能移动机器人的现状和发展趋势进行了综述，分析了国内外的智能 移动机器人的发展，讨论了智能移动机器人在发展中存在的问题，最后提出了对 智能移动机器人发展的一些设想。 1

工业机器人应用技术课程标准

工业机器人应用技术课程标准 、课程基本信息 先修课程：机械设计基础、电气控制与PLG机电设备故障诊断与维修 后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型：专业选修课 二、课程性质 工业机器人技术是一种综合性的机电一体化技术，包括传动机构、伺服系统、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等。 本门课程致力培养学生具有机器人安装、调试和维护方面等基础知识的专业选修课，课程理论和应用技术紧密结合，使学生能在较短的时间内了解生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体，设计课程结构；以职业岗位能力要求为基础，改革课程内 容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。 四、课程设计 该课程以工业机器人常用的技术原理与应用知识为载体，让学生了解工业机器人基 本原理和应用技能为目标，选取基本工业机器人的机械机构和运动控制、基本操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、焊接机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用等内容，采用任务驱动的方式组织教学内容，以典型案例为载体讲述工业机器人的基础知识，培养学生了解和掌握工业机器人应

用能力。教学的过程是：案例导入T相关知识一案例讲解一知识拓展。 五、课程的目标 （一）总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的使用的一般方法与流程，具备工业机器人选型、操作以及工作站设计等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1知识: 通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人的结构，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人控制，工业机器人系统等方面的知识。 2、能力 （1）了解如何操作工业机器人，完成简单的动作。 （2）掌握各种工业机器人的构造原理以及特点。 （3）能分析出简单的故障所在。 （4）能设计出简单的末端操作器。 3、素质 （1）培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神 （2）培养科学的学习态度与作风，利用先进技术进行开拓创新的专业思维。 （3）培养良好的专业触觉。 六、课程内容与学时分配 （一）课程内容与学时分配表

工业机器人原理及应用实例

工业机器人原理及应用实例 一、工业机器人概念 工业机器人是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用 机械装置；由计算机控制，是无人参与 的自主自动化控制系统；他是可编程、 具有柔性的自动化系统，可以允许进行 人机联系。可以通俗的理解为“机器人 是技术系统的一种类别，它能以其动作 复现人的动作和职能；它与传统的自动 机的区别在于有更大的万能性和多目 的用途，可以反复调整以执行不同的功 能。” 二、组成结构 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座 和执行机构，包括臂部、腕部和手部， 有的机器人还有行走机构。大多数工业 机器人有3～6个运动自由度，其中腕 部通常有1～3个运动自由度；驱动系 统包括动力装置和传动机构，用以使执 行机构产生相应的动作；控制系统是按 照输入的程序对驱动系统和执行机构 发出指令信号，并进行控制。 三、分类 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直 角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升 降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部 能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有 多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。 点位型只控制执行 机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、 装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机 构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和 涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程 输入型是将计算机上已编好的作业程 序文件，通过RS232串口或者以太网等 通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵 盒)，将指令信号传给驱动系统，使执 行机构按要求的动作顺序和运动轨迹 操演一遍；另一种是由操作者直接领动 执行机构，按要求的动作顺序和运动轨 迹操演一遍。在示教过程的同时，工作 程序的信息即自动存入程序存储器中 在机器人自动工作时，控制系统从程序 存储器中检出相应信息，将指令信号传 给驱动机构，使执行机构再现示教的各 种动作。示教输入程序的工业机器人称 为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作； 如具有识别功能或更进一步增加自适 应、自学习功能，即成为智能型工业机 器人。它能按照人给的“宏指令”自选 或自编程序去适应环境，并自动完成更 为复杂的工作。 四、主要特点 工业机器人最显著的特点有以下几个： (1)可编程。生产自动化的进一步发 展是柔性启动化。工业机器人可随其工 作环境变化的需要而再编程，因此它在 小批量多品种具有均衡高效率的柔性 制造过程中能发挥很好的功用，是柔性 制造系统中的一个重要组成部分。 (2)拟人化。工业机器人在机械结构 上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、 手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。 此外，智能化工业机器人还有许多类似 人类的“生物传感器”，如皮肤型接触 传感器、力传感器、负载传感器、视觉 传感器、声觉传感器、语言功能等。传 感器提高了工业机器人对周围环境的 自适应能力。 (3)通用性。除了专门设计的专用的 工业机器人外，一般工业机器人在执行 不同的作业任务时具有较好的通用性。

物联网宏观微观环境分析

物联网宏观环境 物联网是通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。 政治环境 “政策先行，技术主导，需求驱动”成为中国物联网产业发展的主要模式。以1999年全国技术创新大会为标志，《中共中央、国务院关于加强技术创新，发展高科技，实现产业化的决定》及其相关配套政策颁布后，高新技术产业化的政策体系初步形成。2009年，在“感知中国”的国家战略背景下，物联网的发展引起政府、资本、产业等各个层面的高度关注，物联网发展政策也渐渐明朗起来。2010年，中国出台了一系列与物联网发展相关的产业政策，其中很多涉及促进和加速物联网产业发展的配套扶持政策。在2010《政府工作报告》中，温家宝总理明确提出要把物联网的研发和应用作为战略性新兴产业进行培育和发展。在2010上海开幕的中国国际物联网大会上，物联网已正式列入国家重点发展的五大战略性新兴产业之一。物联网作为战略性新兴产业已被写入我国政府制定的“十二五”规划，上升为国家战略。 我国早在1999年就开始了物联网产业的相关研究，但由于发展阶段原因，并未引起大量企业和民众的关注，物联网产业一直处于匍匐前进的状态。2009年10月，国脉物联网产业化与市场研究中心发布了《中国物联网产业现状与投资机会研究报告》，报告指出，攻破物联网核心技术，加快实现大规模的行业应用，国家必须尽早出台物联网产业财政，税收及金融方面的优惠政策，以吸引和鼓励相关企业机构的参与。 国脉物联网产业化与市场研究中心建议：国家整体的税收政策可兼顾不同地区的经济发展水平，考虑我国物联网产业的现状，把握补贴的程度和力度，尽量避免因大量企业涌入市场引发的恶性竞争和资源浪费问题。地方政府在国家政策的前提下，制定出适合本地发展的地方性法规，在行政审批、财税等方面积极引导，促进我国物联网产业的发展。 未来三年是物联网产业发展的关键三年，据以往的经验表明，任何新兴产业发展都离不开政府部门的统筹规划和优惠政策扶持。我国欲在物联网产业形成国际领先优势，必须加大政府、研究机构和企业之间的沟通与合作，在物联网发展初期形搭好产业发展的温床。 经济环境 物联网对经济发展产生了又一次信息推动,以实现人与物之间的实时信息传递改进社会活动过程中各种功能的运作方式、对经济效率产生推动,其功能在于以实时管理提高时间、空间上的资源配置效率、促进经济发展,提高社会运作效率,促进社会发展水平的提高;在微观层面改善人与物的关联,促进生活质量的提高。物联网的发展可以持续提高经济活动在各个方面的效率,不断降低各方面成本,因此可以为经济的良性发展产生推动作用,是经济复苏和发展的有效路径。物联网对于经济发展的引领主要在于其在技术上和生产方式、流通方式等方面所带来的创新。物联网与经济增长相互依存,是经济增长的主要构成要素,是经济系统形成与发展的一种主导力量。此外,物联网的发展在长期会从根本上改变经济发展模

工业机器人应用技术课程标准

《工业机器人应用技术》课程标准 课程名称：工业机器人应用技术 课程性质：职业技术课 学分：2 计划学时：32 1前言 《工业机器人应用技术》课程是机电一体化各专业方向的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。 1.1课程定位 本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导；把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。 1.2设计思路

以点带面，讲解授课为主的教学方式。课程主要可以分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。 我们让学生联系已学各门科目的知识点，达到温故知新的目的。由于涉及的已学课程较多，学生由于基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。 传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用：板书、实物模型、多媒体课件等。尤其是在机械部分，考虑到学生的立体思维能力较为薄弱，多媒体和实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。 2课程目标 2.1总体目标 《工业机器人应用技术》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。 2.2具体目标 2.2.1知识目标 1．了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。 2．了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。

区域产业集群形成机理研究

区域产业集群形成机理文献综述 摘要：区域产业集群的形成与变迁有其理论依据,首先大体按照时间先后顺序对产业集群相关文献进行了梳理和考查，阐述了产业集群的相关理论，对区域产业集群形成机理现状进行了评述，并对区域产业集群形成的条件和催生其发展的因素作了相关探讨。以期能够使大家对产业集群的形成机理有更好的了解。 关键词：区域产业集群；形成机理；述评；评析 一、前言 区域产业集群是指业务上相互联系的一群企业、科研机构、大学等组织在一定区域内的集中，这种集中给区域所带来的外部经济效应：包括知识的溢出效应，劳动力和中间投入的专门化，竞争的激化，信任和合作的加强等。产业集群作为一种组织形式，其发展与产业结构调整、技术创新以及国家和地方经济发展关系十分密切，而产业集群的形成与变迁有其理论依据。 19世纪末经济学家与管理学家便开始了产业集群经济的研究，其代表人物包括马歇尔、韦伯、巴顿、胡佛和波特。一直到上个世纪80年代以前,学者更多地把研究的重点放在了产业集群形成之后的分析上,过分强调集群的空间性,而忽视了一个区域产业集群形成的时间性和动态性,研究方法以实证研究为主,强调增长极理论,通过政府行政手段来推行主导产业,从而带动地方经济的发展。80年代以后,研究产业集群的学者们开始把眼光投向以内力发展地方经济的道路上,并且寻求一种演进、动态的观点来解释产业集群的形成。 二、产业集群的一般理论 对于产业集群形成与演化机理的研究，可以追溯到马歇尔（1920）。在《经济学原理》中，马歇尔用一章的篇幅研究特定产业部门在一定地区集聚的“本地化”现象，他提出“本地贸易秘密”（local trade secrets ）和“本地化技能”（localized skills ）是产业集聚的主要原因。在对区域产业集聚的考察中，马歇尔提出了外部规模经济的概念，即市场规模的扩大带来了中间投入品的规模效应、劳动力市场规模效应以及信息交换和技术扩散，从而可以导致外部规模经济（范围经济）。马歇尔关于产业集群理论起源的外部性理论，成为产业集群形成机理分析的经典，被称为“马

人工智能原理及其应用(王万森)第3版 课后习题答案

第1章人工智能概述课后题答案 1.1什么是智能?智能包含哪几种能力？ 解：智能主要是指人类的自然智能。一般认为，智能是是一种认识客观事物和运用知识解决问题的综合能力。 智能包含感知能力，记忆与思维能力，学习和自适应能力，行为能力 1.2人类有哪几种思维方式?各有什么特点？ 解：人类思维方式有形象思维、抽象思维和灵感思维 形象思维也称直感思维，是一种基于形象概念，根据感性形象认识材料，对客观对象进行处理的一种思维方式。 抽象思维也称逻辑思维，是一种基于抽象概念，根据逻辑规则对信息或知识进行处理的理性思维形式。 灵感思维也称顿悟思维，是一种显意识与潜意识相互作用的思维方式。 1.3什么是人工智能?它的研究目标是什么？ 解：从能力的角度讲，人工智能是指用人工的方法在机器（计算机）上实现智能；从学科的角度看，人工智能是一门研究如何构造智能机器或智能系统，使它能模拟、延伸和扩展人类智能的学科。 研究目标： 对智能行为有效解释的理论分析； 解释人类智能； 构造具有智能的人工产品； 1.4什么是图灵实验？图灵实验说明了什么？ 解：图灵实验可描述如下，该实验的参加者由一位测试主持人和两个被测试对象组成。其中，两个被测试对象中一个是人，另一个是机器。测试规则为：测试主持人和每个被测试对象分别位于彼此不能看见的房间中，相互之间只能通过计算机终端进行会话。测试开始后，由测试主持人向被测试对象提出各种具有智能性的问题，但不能询问测试者的物理特征。被测试对象在回答问题时,都应尽量使测试者相信自己是“人”，而另一位是”机器”。在这个前提下，要求测试主持人区分这两个被测试对象中哪个是人，哪个是机器。如果无论如何更换测试主持人和被测试对象的人，测试主持人总能分辨出人和机器的概率都小于50%，则认为该机器具有了智能。 1.5人工智能的发展经历了哪几个阶段？ 解：孕育期，形成期，知识应用期，从学派分立走向综合，智能科学技术学科的兴起

物联网在环境保护行业中三大应用

物联网在环境保护行业中三大应用 环境保护是中国乃至世界范围内经久不衰的热议话题。工业发展、人口剧增、环境污染等等这些问题毫无疑问的增加了环境保护的必然性。环保不是污染后的处理，是要前期预测、中间控制、后期处理综合为一体的系统工程。环保不仅能提供更加舒适的生产生活环境，也能节省资源提高生产效率。下面跟着物联网解决方案供应商云里物里一起来看下吧。 传统环保存在信息滞后、处理繁琐、方法单一等问题，载物联网蓬勃发展的今天，利用信息反馈等即时技术能从源头发现污染信息，第一时间做出信号反馈，大大提高环保效率。 1.水文监控 水文监测系统适用于水文部门对江、河、湖泊、水库、渠道和地下水等水文参数进行实时监测。监测内容包括：水位、流量、流速、降雨(雪)、蒸发、泥沙、冰凌、墒情、水质等。系统采用无线通讯方式实时传送监测数据，可以大大提高水文部门的工作效率。 系统组成 水文监测系统由监测中心、通信网络、前端监测设备、测量设备四部分组成。 监测中心：由服务器、公网专线(或移动专线)、水文监测系统软件组成。 通信网络：GPRS/短消息/北斗卫星、Internet公网/移动专线。 前端监测设备：水文监测终端。 测量设备：雨量传感器、水位计、工业照相机或其它仪表变送器。 系统功能 管理功能：具有数据分级管理功能，监测点管理等功能。 采集功能：采集监测点水位、降雨量等水文数据。 通信功能：各级监测中心可分别与被授权管理的监测点进行通讯。 告警功能：水位、降雨量等数据超过告警上限时，监测点主动向上级告警。 查询功能：监测系统软件可以查询各种历史记录。

存储功能：前端监测设备具备大容量数据存数功能;监测中心数据库可以记录所有历史数据。 分析功能：水位、降雨量等数据可以生成曲线及报表，供趋势分析。 扩展功能：支持通过OPC接口与其它系统对接。 2.污水处理远程监控 部分企业污水处理厂分布分散，互相距离遥远。按照常规的运营管理模式，各厂均配套生产车间、设备维护车间、技术部、化验室以及办公后勤等机构，独自运营污水处理厂。生产管理、专业技术资源无法实现共享，公司总部对各生产厂生产信息得不到及时把控，大量的管理成本消耗在克服空间距离上。为了解决上述问题，公司提出建立污水处理厂之间的物联网系统，运用现代科技手段，使污水处理厂生产管理得到提升，提高管理效率。 建造完善的污水处理厂物联网，就要把各种设备和仪表并入互联网，进行远程监视和控制，自动生成各类生产参数、生产报表和历史曲线，记录主要设备运行现状，建立设备运行档案，在数间污水处理厂中任何一间都可以对其它厂生产实现远程控制。 其中包括以下部分： 完善各厂的自控系统 组建光纤网络 视频监控联网 组建生产信息管理系统(污水处理物联网系统) 应用效益： 建立了污水处理厂新的管理模式 强化了专业技术水平 减低生产成本 实现信息共享 3.节能减排 通过对建筑各个能源消耗指标的报警监控机制，可以实时掌握整个建筑能源的消耗情况，从而为合理分配与使用能源提供第一手的参考数据，整个监控平台主要包括能源实时监控、重点能源消耗设备监控、能源分项统计、能源消耗率分析、能源消耗趋势分布分析、数据查询等几部分，使有关部门准确的掌握能源成本比重和发展趋势，制定有效的节能措施与策略。 该系统特点： 能够实时监测整体建筑的能源消耗情况，并可以进行精细化管理; 监测二氧化碳的变化情况，为温室效应的发展提供数据支持; 通过对水、电、气、热量等多类能耗监测，使消耗数据更加透明化; 通过获得各类消耗数据为其他更高级应用提供数据支持; 为将来建筑设施的节能改造提供数据帮助;

对产业集群演化的认识

对产业集群演化的认识 作者：晏示林 来源：《现代交际》2011年第06期 ［摘要］本文通过对国内外相关研究的分析，发现现有对产业集群演化的研究多是从连续性的周期化发展着手，而忽视了实际生活中可能出现的间断或转化现象。故本文重视分析其发生变化的原因和机制，并利用中国彩电业的实证研究对其进行论证。针对这种情况，提出了相关对策和建议。 ［关键词］产业集群突变机制选择机制 ［中图分类号］F062.9［文献标识码］A［文章编号］1009-5349（2011）06－0114－02 前言 产业集群，是指在某特定领域中，一群在地理上临近、有交互关联性的企业和相关法人机构，以彼此的共通性和互补性相联接的现象（迈克尔?波特）。而产业集群演化则是其在经济社会中演变的过程，国内外对此都有诸多研究。 克鲁格曼(1991)认为产业集群的成长过程如同生物一般，存在某种生命周期形态。一个典型的集群成长周期大体包括集群形成、持续增长、饱和与转型、衰退、解体或复兴成长等五个阶段。迈克尔?波特（1998）将产业集群生命周期分为三个阶段，即诞生、发展、衰亡。蔡宁（2003）将产业集群生命周期分为诞生、成长、成熟和衰退四个阶段。陶一山和姚海琳（2006）将集群演化分为三个阶段：地理集聚但未形成产业分工联系的集群、地理集聚并形成产业分工联系的产业集群、空间扩展但有产业分工联系的产业集群。 通过对国内外相关文献的学习，认识到目前的研究主要是基于生命周期理论，把集群发展看作是一个连续的发展过程，而忽视了产业集群这个过程中可能出现的中断甚至终止情况。就如同生物进化理论，也存在突变和自然选择。只是在产业集群中，单个的企业被视为有机体，产业被视为群体，盈利性被视为适应，惯例被视为基因，而创新被视为突变（杰克.J.弗罗门）。以下就这一观点进行讨论。 一、产业集群演化产生变化的原因 （一）制度因素 本质上讲，制度是用来规范人们行为的，也就是从微观上解释了制度变更对产业集群演化的影响。一是通过激励机制影响个人的努力程度，进而影响产业集群演化的速度和质量；二是通过产生不同的交易费用、交易风险，从而产生不同的区域产出率；三是通过影响产业集群的贸易和专业化范围，进而影响或改变产业集群演化的广度和深度，乃至于方向；四是通过影响

物联网技术在生态环境中的应用

物联网技术在生态环境中的应用 我国于1970年开始着手环境监测工作，受经济、技术、人力等 方面的影响，我国生态环境监测工作尚不完善，再加上时间、天气、 距离等因素的影响，我国生态环境监测的结果及效率皆不尽人意。随 着科学技术的发展，物联网技术逐渐兴起，在进行深入研究与分析之后，我国正式将物联网技术引入生态环境监测当中，并发文增强物联 网技术的发展与应用。 1物联网技术 1.1物联网的基本概念物联网，简称IOT，是一种基于互联网并 将信息交流范围朝物与物之间联系的方向进行扩展和延伸而产生的一 种新型的信息技术。物联网的定义源于1999年的麻省理工学院的专家们，其将物联网定义为按照相关协议，利用各种信息传感设备如射频 识别、红外感应器等，连接互联网与物体，并通过对信息进行交换和 通信的方式，从而实现物体识别、定位、跟踪、监控及管理等方面智 能化和网络化的一种新型网络技术1。总体而言，物联网就是利用传感器，通过连接互联网和物体，从而实现物体的智能化管理。物联网技 术的使用将人类的生产和生活与互联网相互连接，再对资源进行充分 利用，提升社会劳动生产率的基础上实现了人类生产、生活的智能化、网络化。

1.2物联网的架构物联网的架构有三层，包括感知层、网络层和 应用层。感知层主要是指物联网系统的传感设备，如RFID标签、GPS、传感器、摄像头等。感知层就像是人类的皮肤和感官，用于与外界事 物进行接触并感知外界事物，感知层主要是用于识别并采集物体的各 类信息。网络层主要是指物联网系统的通信信号和网络中心，如网络 管理中心、监控中心、信息处理中心等。网络层就像是人类的神经中 枢和大脑，将所收集的信息传输至监控中心并进行处理。应用层主要 是指物联网系统的应用范围和方向。应用层就像是人类社的行业分工。现物联网技术已广泛应用于各行各业，根据行业物点，不同领域在利 用物联网技术的基础上建立了具行业特色的物联网系统，物联网技术 的使用有效实现了行业发展的智能化和网络化。 2物联网技术在生态环境监测中的应用 2.1大气监测物联网技术应用于大气监测主要是对大气进行流动 监测和固定在线监测两种方法。流动监测不但可实现监测功能，同时 还可具预报功能。流动监测是未来我国物联网技术应用于大气监测的 主要方式。固定监测是指通过在排污口安装监测设备，同时在监测范 围内以网格的形式安装传感器的方式对大气进行监测的一种方法。一 旦监测范围内的大气发生了变化，相关工作人员通过网络迅速接收到 传感器所感知到的信息并对其进行分析，加快了问题解决的速度，同 时还提升了决策的科学性，为制定预防计划提供了信息依据。据了解，现我国已有多个城市建立起了完善的空气智能监测系统，以对空气常 规指标进行实时监测，如武汉市。据统计，武汉市现已拥有8个监测

智能机器人论文

智能机器人的发展与应用前景 摘要 本文介绍了智能机器人的发展概况、机器人的感官系统、机器人运动系统及人工智能技术在机器人中的应用,智能机器人是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术,研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。 关键词: 智能机器人感官仿生人工智能 1.引言 人们通常把机器人划分为三代。第一代是可编程机器人。这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序,完成一些简单的重复性操作。这一代机器人是从60年代后半叶开始投入实际使用的,目前在工业界已得到广泛应用。第二代是“感知机器人”,又叫做自适应机器人,它在第一代机器人的基础上发展起来的,能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期,到1982年,美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统,宣告了感知机器人的诞生,在80年代得到了广泛应用。第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定的环境下作业,称之为智能机器人。智能机器人与工业机器人的根本区别在于,智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。而感知本身,就是人类和动物所具有的低级智能。因此机器的智能分为两个层次:①具有感觉、识别、理解和判断功能; ②具有总结经验和学习的功能。所以,人们通常所说的第二代机器人可以看作是第一代智能机器人。 2.智能机器人的感官系统 2.1触觉传感器 英国近几年在阵列触觉传感方面开展了相当广泛的研究。例如:Sussex大学和Shack-leton系统驱动公司研制的基于运动的介电电容传感的阵列;由威尔士大学和软件科学公司研制的采用压强技术的装在机器人夹持器上的传感器。 2.2视觉传感 在机器人视觉方面,目前市场上销售的有以下6类传感器:①隔开物体的二维视觉:双态成像;②隔开物体的二维视觉:灰度标成像;③触觉或叠加物体的二维视觉;④二维观察;⑤二维线跟踪;⑥使用透视、立体、结构图示或范围找寻技术从隔开物体中提取三维信息。在这类系统方面,它们只能做一些很简单的操作。例如:为了使机器人具有某种程度的人眼功能,已进行大量的研究工作并向如下两类系统发展:①从一维物体中提取三维信息;②活动机器人导航、探路和躲避障碍物的现场三维分析。伦敦大学目前正在研究一种双目视觉机器人的实时图像处理机。还有正在研究机器人视觉系统的教育机构有:考文垂工业大学、爱丁堡大学、格拉斯哥大学、格温特大学;而伯明翰大学则专门研究惯性传感器。另外,还有许多从事传感系统开发的单位,都进行了传感反馈研究。如米德尔塞克斯工业大学致力于使机器人能组织和使用来自不同类型传感器的数据。这种机器人能“看”、“感”和“听”,它更接近于人。 2.3听觉传感

工业机器人常见五大应用领域及关键技术

工业机器人常见五大应用领域及关键技术 去年全球工业机器人销量达到24万台，同比增长8%。其中，我国工业机器人市场销量超过6.6万台，继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。但是，按机器人密度来看，即每万名员工对应的机器人保有量，我国不足30台，远低于全球约为50多台的平均水平。 前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示：2015年我国工业机器人产量为32996台，同比增长21.7%。2016年机器人产业将继续保持快速增长，今年一季度我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。此外，数据显示，2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台，同比增长31.3%。国产自主品牌得到了一定程度的发展，但与发达国家相比，仍有一定差距。 2016年未来全球工业机器人市场趋势包括：大国政策主导，促使工业与服务机器人市场增长；汽车工业仍为工业机器人主要用户；双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。 一、什么是工业机器人 工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。 当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。 二、工业机器人的特点

自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显著的特点归纳有以下几个。 1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。 2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。 4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。 三、工业机器人常见的五大应用领域 1.机械加工应用（2%）

合作的演化机制研究

合作的演化机制研究 随着社会的发展进步，分工的深入细化，企业已不太可能具备所有的优势资源，能够在各个领域都居于领先地位，单打独斗的模式已经越来越难以适应现代竞争的需要。越来越多的企业认识到，与经济活动中的其他个体进行合作，已成为企业竞争优势的重要来源。然而在现实的经济活动中，个体间的合作却面临困境，能够建立长期稳定合作关系的比率并不高。本论文将主要研究在由追求自身收益最大化的个体组成的经济社会中，合作行为的生成与演化机制。 本论文包括七章内容。第一章在对以往学者关于竞争优势的研究进行总结的基础上，提出本文的研究目标和研究框架。到目前为止，在众多的战略管理文献中，对企业竞争优势的分析有两大主流学派，即强调竞争优势来源于外部产业定位的竞争战略理论，和强调竞争优势来源于企业内部的资源理论和能力理论。但它们都把对竞争优势的思考建立在企业间彼此对抗竞争的基础上。 而事实上，获取和保持竞争优势的关键在于企业在持续的价值创造与价值分配过程中能否保持价值流的顺畅通达。这就要求企业必须改变纯粹对抗竞争的思维模式，辩证地处理竞争与合作的关系。但目前企业间合作仍没有获得与竞争同等的关注和研究，对合作的解释和描述显得相对不足。所以本文以企业间的合作为切入点，着重研究个体间合作关系的形成与演化机制。 第二章对供应链合作、企业战略联盟、企业集群网络这三种重要的企业合作形式的国内外相关研究做了总结。分析了这些合作形式对企业竞争优势的影响，以及它们内在的行为机理，并讨论了以往研究中存在的一些不足之处。这为本论文随后进行的合作演化机制的研究提供了基础。第三章主要对本论文的研究方法做了说明。 本论文在研究时，设定研究对象是“经济人”，即个体行为的目标是追求自身效用最大化。本论文的研究内容主要围绕合作行为的产生、发展和消亡的演化过程而进行，分析合作行为背后的内在的演化机制。本论文的研究实证建立在模拟实验的基础上，在26个群体中，采用顺序决策的合作困境博弈模型，对合作行为的产生及演化情况进行了测试，获得了第一手的数据，这是随后进行的研究的基础。第四章讨论了二人博弈中的合作形成机制。 从“经济人”假设看，因为互惠结果可以带来合作双方彼此收益的增加，所

浅谈机器人视觉技术

浅谈机器人视觉技术 摘要 机器人视觉是使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。机器人视觉广义上称为机器视觉，其基本原理与计算机视觉类似。计算机视觉研究视觉感知的通用理论，研究视觉过程的分层信息表示和视觉处理各功能模块的计算方法。而机器视觉侧重于研究以应用为背景的专用视觉系统，只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟－数字转换器和帧存储器等组成。本文介绍了机器人的发展以及视觉计算理论和视觉的关键技术。 关键词：机器人、视觉、计算、关键技术 一、机器人发展概述 科学技术的发展,诞生了机器人。社会的进步也提出要求,希望创造出一种能够代替人进行各种工作的机器,甚至从事人类不能及的事情。自从1959年诞生第一台机器人以来,机器人技术取得了很大的进步和发展,至今已成为一门集机械、电子、计算机、控制、传感器、信号处理等多学科门类为一体的综合性尖端科学。当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点:一个是在横向上,机器人的应用领域在不断扩大,机器人的种类日趋增多;另一个是在纵向上,机器人的性能不 断提高,并逐步向智能化方向发展。前者是指应用领域的横向拓宽,后者是在性能及水平上的纵向提高。机器人应用领域的拓宽和性能水平的提高,二者相辅相成、相互促进。 智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器,是机构学、自动控制、计算机、人工智能、微电子学、光学、通讯技术、传感技术、仿生学等多种学科和技术的综合成果阎。智能机器人可获取、处理和识别多种信息,自主地完成较为复杂的操作任务,比一般的工业机器人具有更大的灵活性、机动性和更广泛的应用领域。要使机器人拥有智能,对环境变化做出反应,首先,必须使机器人具有感知

物联网背景介绍

物联网 超级计算机和云计算将互联网整合起来，湖南大学有一个超级计算机，大家知道吗？后面我们也会介绍。这是我们国家的第三超仿真机，超仿真机跟云计算结合在一起了，有了这些东西以后，然后呢又跟物联网整合到一起来以后，才能够形成一个大的产业。实现人类社会与物理系统的整合。人类社会更多的是人的问题，那么物理系统更多的是物的问题，那现在的说又转到了那一点了，天人合一，人和物可以有机的结合成一个完整的系统。然后呢，人类可以对待清淅的，动态的，清淅的，动态的方式来管理生产和生活才能达到自费的状态。 感知中国，这是09年的8月7号？？到无锡去考查的时候，无锡（高清威？？）要强调要把工程技术？？研究信息？？，GND中国的传感信息中心或者叫感知中国中心，由此感知中国这个概念就提出来了。当时的无锡只是一个地级市，在09年就拿了300个亿出来，接着把物联网叫无锡物联网。到目前为止我们湖南这一块投入了多少呢？到目前为止都没见到什么。 接下来还有一个很大的概念叫智慧城市，地球，中国，城市一级一级递减，这个智慧城市的选取可以看到，有数字城管，应急系统，平安城市，数字环保，数字物流，数字邮政，智能交包，智能品检，食品安全，数字医疗，数字社区，数字校园，数字警区，数字监察，数字政务，数字执法。再看，数字政务，数字民生，数字产业形成的是智慧城市平台，这里面保稳定，保增长才能保民生。能不能做到呢，做得到！不是全面的做到，而是行业的一块一块的在做了。而哪一块可能更多的引进物联起来了。比例可能不一样，往下看，它的价值在于物体也有了智慧，最在的物体在我们看来是地球，刚才说了智慧地球，从而实现人与人，大家看下人与人的沟通可以是面对面的沟通我们也可以不必那样沟通，因为大家知道我们还有电子产品，电子商务可以实现不谋面来实现交易，所以不谋面也没问题人与人，人与物，还有物与物之间的沟通，物和物之间还可以沟通，已经看到那窗帘并不是靠人去亲自操纵的，而启动按钮以后立马就可以了。物与物的沟通，物联网的特征在于感知，互联，智能三块。感知这一块目前最多的是二维码和条形码，mid非接触的，传感器各类传感器可以感应温度，湿度，压力等等什么都是可以，实现给物端感知与识别，最重要的是标识感知与识别，接着第二块传输网络，即通过现有的网络，我们有无线网，移动网，互联网，广电网等实现数据的传输，我又做一个小小的调查：在坐的各位自己家里能不能实现任意一个地方都是可以上网，互联，打电话干什么都是免费的，有没有可以通过什么手段，如果家里实现的请举个手。家里有宽带网的请举个手，基本上都有吧，很好，那就是说你上网的地方是一个固定的，是不是？你上网的地方是任意一个地方，可以吗？这里面我们还要说明一个概念，就是后面还有一个概念，那么我们的网络之间是可以任意组合的，组合以后是不是可以任意通信，信息可以任意传递，那么家里三台电脑啊，手机啊最终通过路由器都与宽带网相连，所以网络的话很大一块不管怎么样，首先有些网络，宽带网可以，无线网络，但是我们还有一些其它的，自己家里近距离的传输设施，比如我们有蓝牙还有址分等等，蓝牙可能听得多一点，这上块解决近距离的这样一个通信，这个信息进来以后，而且这种近距离的是大规模的数据进来以后再进入我们的宽带，再经过宽带以后，快速的传输到我们的数据中心去实现处理，这年产数据我要跟大家说，有可能你已经接到超计算机去了，你可以通过云计算实现云服务，对云计算大家有没有听说过，听说过吧。接着我们把这个东西也说一说。 智能处理，集云计算处理中心之间通过实现物体之间的智能控制与智能管理，或者智能行动，最终这个物体你要它去干嘛，而且是在指定的时间内，指定的地点，指定的范围，完成指定的任务，要达到智能的效果。是因为说到物联网的话，智能化。