必须得去炸神庙的武器 致胜大炮强烈推荐
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“八·一三”抗战中的秘密武器—李文斯抛射炮
“八·一三”抗战中的秘密武器—李文斯抛射炮 李文斯抛射炮的炮身、底座、抛射药与炮弹 李文斯抛射炮因其发明者而得名，最早是在一战期间由英国的李文斯上尉研制出来。从1916年开始到30年代中期，它一直是各国列强最主要的化学战武器之一。但鲜为人知的是，它也曾远涉重洋来到中国，装备过中国第一支化学战部队，并且参加了“八·一三”抗战，为抗击日本侵略者作出过一定贡献。本文所要介绍的正是这一段近乎湮没的历史。 一 1916年初，英国皇家工兵部队组建了一个特种连来研究喷火器在战场上的运用，即著名的“Z”连。其指挥官是土木工程师出身的威廉·霍华德·李文斯上尉，当时他正致力于研制各种燃烧武器。当时的喷火器还不是二战中那种小型便携型号，相当庞大和笨重，最大的一种要近14米长的战壕才能够展开，射程也不远，士兵们不得不冒着极大危险爬过战壕把大油罐拖到最前沿。李文斯受德军用铁制通气管改造成简易臼炮的启发，制作了一个简陋的类似“掷雷器”的武器，用底径12英寸、高20英寸的12加仑油桶焊接成身管，弹丸则是用3加仑
油桶改制成的，试射时这个装满易燃油料的弹丸被投射出183米（200码），着地引爆后把燃烧着的油料撒布在相当大的一块面积上，综合效果超过了当时的喷火器。 埋设在协约国与同盟国战线中间无人地带的李文斯抛射炮 通过对不同的密封垫、抛射药和点火具的试验，李文斯上尉只用了一周时间就把这个试验品发展成实用的杀伤性武器。第一次实战是在1916年7月25日，尽管只有三分之二的抛射炮得以按计划发射，但三个预定目标一枪未发便全被摧毁，实战效果令人满意。李文斯从工厂订制了专用的炮管和抛射炮弹，并不断加以改进，不久即达到320米的射程。1917年4月发射药和点火电路再次得到改进，使射程进一步增加到1189米。所有皇家工兵部队特种连都接受了使用这种武器的训练。1917年4月4日阿拉斯战役中李文斯抛射炮被第一次大规模使用，一次齐射便把2340枚毒气弹投到德军阵地内，释放出近20吨光气，使德军伤亡惨重。李文斯仍在继续改进他的发明，在战争结束前使其射程达到了2286米。 标准型李文斯抛射炮的结构十分简单，只是一根0.914米（3英尺）长、内径203毫米（8英寸）的滑膛钢管，底部封死并呈圆球形。在安设炮位时，炮管底部垫有一个钢制的圆形底座，底座中间凹下的部分与炮管底部的形状相吻合，用来防止炮身因后座力而钻入地下。使用前先计算好目标方位，将炮身的三分之二以一定角度埋入地下，再按顺序装入抛射药、密
中国SH5型105毫米车载榴弹炮
目前世界上装备的压制火炮主要以北约的155毫米和105毫米口径为主。从火炮的最大射程看，155毫米榴弹炮为20～70千米，105毫米榴弹炮为12～20千米，两者匹配使用更经济，更符合军队体制的需要。从作战使用和需求看，压制火炮的射程覆盖范围要全面。虽然不同身管长度的155毫米火炮在射程上可以调整，但其重量、体积等因素难以满足营连级压制火炮的使用要求，因此需要配置口径和体积重量较小的压制火炮。就目前装备情况和未来发展看，同时配置155毫米和105毫米口径压制火炮的国家会越来越多。 和传统的履带式和牵引式火炮相比，车载榴弹炮以其重量轻、战术机动性能好、威力大、列装成本低、操作维修方便等特点，成为许多国家发展新型压制火炮的选择。它以各种越野卡车底盘作为机动和作战平台，并配以先进的火力、火控和指挥系统。法国、瑞典、英国、以色列、荷兰等国相继研制了口径为105毫米和155毫米的车载榴弹炮， 以满足本国装备更新和国际军贸市场的需求。 我国车载炮的发展紧跟国际步伐，北方工业公司先后研制了SH1型155毫米车载榴弹炮和SH2型122毫米车载榴弹炮。SH1车载榴弹炮，采用52倍口径155毫米火炮身管，可发射北方工业公司研制的155毫米各型弹药和北约标准弹药。SH2车载榴弹炮采用122毫米火炮身管，可发射北方工业公司研制的122毫米各型弹药。
SH2车载榴弹炮 面对竞争日益激烈的国际军贸市场，我国近期又开发出了SH5型105毫米车载榴弹炮，以满足在这一通用口径领域市场上的需求，也为我国车载炮家族增添了一名新丁。该炮具有更加出色的性能，在车载炮发展史上写下了精彩的 一笔。 系统概况
抗日战争时期国民政府 武器装备建设之考察
抗日战争时期国民政府武器装备建设之考察 2010年04月16日 13:53 凤凰网历史 一前言 武器装备是战争的重要因素，随著科技的进步，战争一般已不表现为肉身相搏，而是人使用武器来彼此对抗。陆军武器装备，是陆军用于实施和保障作战行动的武器、武器系统和军事技术器材的统称1。在以陆战为主的抗日战争中，抵抗日本侵略者的担子压在了中国陆军官兵的肩上，而官兵们只有依托手中的武器装备才能在战场上与日军浴血奋战，陆军武器装备实乃影响战争胜负的重要因素。为了获得对日作战的胜利，就得有相应的武器装备，作为正面战场领导力量的南京国民政府（下简称国府）对此自然高度重视。 依据武器装备学的理论，武器装备建设可分为平时武器装备建设与战时武器装备建设。抗日战争爆发前为国府平时陆军武器装备建设时期，关于这一时期建设的具体情况，笔者于《二十一世纪》（网络版）第36期和第40期发表拙文〈南京国民政府成立初期的陆军武器装备建设〉和〈九一八事变后南京国民政府陆军武器装备建设之考察〉分别做了论述。笔者认为:国府成立初期，面对国民政府陆军（下简称国民党陆军）落后的装备状况，国民党当局展开了一系列陆军武器装备的建设事宜，但由于成绩有限，且面临国防建设与军队建设的现实需要，国府又不得不从国外购买陆军军火。大量引进外国先进陆军兵器，虽然大大加快了国府陆军兵种建设的步伐，同时也严重阻碍了国府谋求兵器自给的努力。截至九一八事变爆发前，国府陆军的武器装备水平并没有整体性的提高，中国的军事实力也没有实质性的改观2。九一八事变后，应对对日备战的需要，国府在引进德国制造的兵器和谋求兵器自制方面颇下功夫，但由于政治、经济、科技、军事等各种因素的制约作用依然存在，国府最终还是在不知不觉中又陷入了愈建设愈依赖外国军火的怪圈之中。国府虽然部分地提高了中国陆军的装备水平，但并未实质性地改变国民党陆军装备落后的面貌3。 七七事变爆发，拉开了抗日战争的序幕，国府的陆军武器装备进入了战时建设时期。由于抗日战争是一个受军事、政治、经济、社会、地理等各方面因素影响的漫长进程，具有明显的阶段性，因此，尽管战时装备建设的目标很明确，即保证军队对武器装备的需求，但国府在不同阶段上的战时陆军装备建设在内容与方法上并不尽相同。基于此，并在综合国民党当局对抗战的指导以及战时国内外形势更迭的基础上，笔者以为，国府在抗战中陆军武器装备建设可划分为三个时期:抗战初期（1937年7月至1938年12月）、抗战中期（1939年1月至1944年12月）与抗战后期（1945年1月至1945年9月）。这前后连贯又彼此差异的三个时期，为我们后人展示了一幅并不轻松的图景。 二抗战初期武器装备的损耗与补充 抗战初期，国府举行的具有战略性质的战役乃淞沪会战、南京保卫战、徐州会战和武汉会战。笔者在之前的文章中已经得出结论，战前国民党陆军的武器装备水平不抵日军4，由此造成的直接后果，便是国民党陆军的官兵与装备在战场上损失惨重。 淞沪会战中，由于日军在武器装备上占有优势，日军的进攻流程大体是飞机、舰炮轰炸→炮击→坦克进攻→步兵冲锋。虽然战前国民党陆军引进了不少先进装备，像专门对付坦克的战车防御炮在第三十六、第八十七、第八十八师等精锐部队中均有所配备，但从实际的战场效果来看:国民党陆军缺少大口径高射炮，加之机枪对空只能射五百米，步枪只能到二百米，对日机多是无可奈何5；炮兵为了躲避日机轰炸，不能
国产30毫米自动炮炮塔武器系统
国产30毫米自动炮炮塔武器系统 随着小规模局部战争成为当前战争的主要形式，武器装备如何适合城市巷战、反恐怖活动，武器装备如何提高机动性、快速部署能力等问题曾一度成为全球军方的“拦路虎”。适者生存，轻型装甲车辆以其良好的战略机动性能走上前台，并在这种需求的推动下发展越来越快。不过，轻型装甲车辆不能搭载重型火力是它的先天不足，为了最大限度地发挥其战斗力，适合它的大威力上装武器系统应运而生。在中国北方公司的大力推动下，我国也不失时机地针对不同作战环境及不同国家的经济状况，推出了一系列以30毫米口径自动炮为主炮的炮塔武器系统，最终形成了系列化产品，部分系统填补了国内同类武器装备发展的空白，同时也探索出一条更适合我国国情、更有利于成熟技术的继承与发展、更注重装备实用性的系列化装备研发之路。 武器系统共同特点 系列30毫米自动炮炮塔武器系统的研制自2002年开始。经过多轮样机研制。目前已经初具规模。最典型的代表作品有HJ－8／30毫米弹炮武器系统、轻型装甲车辆顶置武
器站，以及30毫米自动炮单人炮塔武器系统等。这一系列炮塔武器系统有以下共同特点。 第一，配置了具有弹种自动转换及首发弹药自动装填功能的30毫米自动炮，可实现双路单向供输两种弹药的射击功能。 该30毫米自动炮弹种配置齐全，有穿甲弹、杀伤爆破榴弹等多个弹种，具有连发和点射功能，连发射速高，每分钟不少于300发。能够对地面轻型装甲目标、简易防御工事、有生力量实施有效打击，以及对空目标实施打击威慑，而且该炮重量较轻，可满足绝大多数轻型车辆的作战使用要求。该系列化炮塔之所以选择该火炮作为主炮，正是它有着这样出色的火力性能和广泛的应用范围。 第二，配装通用车载并列机枪。根据不同用户的要求，并列机枪可选择5.8毫米或7.62毫米口径，实现与30毫米自动炮的火力互补。 第三。采用通用系列化的座圈。设计接口通用性较强。具备对多种车辆底盘的适装能力，能通过配装不同车辆底盘，满足各种不同的作战任务。 第四，采用能够与底盘防护能力协调一致的可升级防护设计，满足执行不同作战任务的各种车辆的防护要求。 第五，配置烟幕弹发射装置，为系统提供辅助防护。 HJ－8／30毫米弹炮武器系统
经典随动控制系统.
经典控制系统 ——随动控制系统设计 1，概述 控制技术的发展使随动系统广泛地应用于军事工业和民用工业，随动系统是一种带反馈控制的动态系统。在这种系统中输出量一般是机械量，例如：位移，速度或者加速度等等。反馈装置将输出量变换成与输入量相同的信号，然后进行比较得出偏差。系统是按照偏差的性质进行控制的，控制的结果是减少或消除偏差，使系统的输出量准确地跟踪或复现输入量的变化。系统中的给定量和被控制量一样都是位移（或代表位移的电量），可以是角位移，也可以是直线位移。根据位置给定信号和位置反馈反馈信号以及两个信号的综合比较来分类，可分成模拟式随动系统和数字式随动系统。 由于随动系统的输出量是一种机械量，故其输出常常以机械轴的运动形式表示出来。该机械轴称为输出轴。通常输出轴带动较大的机械负荷而运动，在随动系统中，如果被控量是机械位置或其导数时，这类系统称之为伺服系统。 位置随动系统的应用例子如: (1)机械加工过程中机床的定位控制和加工轨迹控制是位置随动系统的典型实例 (2)冶金工业中轧刚机压下装置以及其它辅助设备的控制在轧制钢材的过程中，必须使上、下轧辊之间的距离能按工艺要求自动调整；焊接有缝钢管或钢板；要求焊机头能准确地对正焊缝的控制。 (3)仪表工业中各种记录仪的笔架控制，如温度记录仪、计算机外部设备中的x-y记录仪，各种绘图机以及计算机磁盘驱动器的磁头定位控制。 (4)制造大规模集成电路所需要的制图机、分布重复照相机和光刻机，机器人或机械手的动作控制等。 (5)火炮群跟踪雷达天线或电子望远镜瞄准目标的控制:舰船上的自动探舱装置使位于船体尾部的舱叶的偏角模仿复制位于驾驶室的操作手轮的偏转角,以便按照航向要求来操纵船舶的航向:陀螺仪惯性导航系统,各类飞行器的姿态控制等,也都是位置随动系统的具体应用。 2结构原理 位置随动系统是一种位置反馈控制系统,因此,一定具有位置指令和位置反馈的检测装置，通过位置指令装置将希望的位移转换成具有一定精度的电量，利用位置反馈装置随时检测得到的偏差信号放大以后，控制执行电机向消除偏差的方向旋转，直到达到一定的精度为止。这样被控制机械的实际位置就能跟随指令变化，构成一个位置随动系统。 原理框图可描述如图1所示。 因为控制存在惯性，当输入X(t)变化时，输出Y(t)难以立即复现，此时Y(t)≠X(t)，即：e(t)= Y(t)-X(t)≠0，——测量元件将偏差e(t)转换成电压输出——经小信号放大器放大，功率放大器——执行电机转动——减速器——使被控对象朝着消极误差的方向转动，只要X(t)≠Y(t)，就有e(t)≠0，执行电机就会转动，一直到偏差e(t)=0，执行电机停止转动，此时系统实现了输出Y(t)对输入量X(t)的复现。当X(t)随时间变化时，Y(t)就跟着X(t)作同样变化，这种现象就称为随动。 图1 位置随动控制系统原理框图 随着机电产品及电子元件的不断发展与完善，图1中各个环节均可采用多种不同的元器件来实现。组成系统的元部件按职能分类主要有以下几种。 测量元件：是用来检测被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般要转换为电量，如电位器、旋转变压器或自整角机用于检测角度转换成电压；测速发电机用于检测电动机的速度转换为电压。而光电编码器作为位置与角度的检测元件应用在计算机位置控制系统及计算机速度控制系统中。 放大元件：其职能是将偏差信号进行放大，用来推动执行电机去控制被控对象。可用 晶体管、晶闸管、集成电路等组成的电压放大级和功率放大级将偏差信号放大。 执行元件：其职能是直接推动被控对象，使其被控量发生变化。用来作为执行元件的有电动机等。 减速器：其职能是实现执行元件与负载之间的匹配由于执行元件常为高转速、小转矩的电动机，而负载通常均为低转速、大转矩，所以在执行元件到负载之间需要引入减速器以达到两者之间的匹配，减速器通常为一齿轮组。 典型的随动系统框图如图2所示
自动控制原理课程设计-火炮跟踪随动控制系统
课程设计名称：自动控制原理课程设计题目：火炮跟踪随动控制系统
课程设计任务书 一、设计题目：车载武器随动系统设计 二、设计任务：设计一个随动系统，使其发射端口 在要求的精度和时间范围内跟踪 目标. 三、设计计划：1.查阅相关资料 2.确定设计方案 3.进行设计并定稿 四、设计要求：要求设计的随动系统在跟踪过程 有足够的稳定性与快速性
课程设计成绩评定表
摘要 随动控制系统又名伺服控制系统。其参考输入是变化规律未知的任意时间函数。随动控制系统的任务是使被控量按同样规律变化并与输入信号的误差保持在规定范围内。这种系统在军事上应用最为普遍.如导弹发射架控制系统，雷达天线控制系统等。其特点是输入为未知。 本文对一个随动系统进行研究，在准确把握研究的方向基础上，始终以系统的高运行性能为目标，在控制系统的稳定性，快速性，准确性这三者之间的固有矛盾中寻找最佳的平衡点。通过建立模型，元件确定，参数分析，串联校正四大模块，整合自动控制理论的各个知识点，包含了经典控制理论的大部分内容，知识点相互穿插，紧密联系，并有机结合成一篇完整的论文。
目录 一系统设计的步骤――――――――――――――――――――――――― 1 1.1 设计方案―――――――――――――――――――――――――――1 1.1.1 控制系统的基本组成――――――――――――――――――――1 1.1.2 系统的构造――――――――――――――――――――――――1 1.2 系统的方框图及开环传函――――――――――――――――――――5 2.1系统方框图――――――――――――――――――――――――――5 2.2系统开环传函―――――――――――――――――――――――――6 1.3 火炮系统的工作过程――――――――――――――――――――――6 1.4 性能指标的确定――――――――――――――――――――――――6 二控制系统方案和主要元部件的选择―――――――――――――――――7 2.1 系统方案―――――――――――――――――――――――――――7 2.2 元部件选择――――――――――――――――――――――――――7 三开环增益和静态误差计算―――――――――――――――――――――8 3.1 系统无测速反馈――――――――――――――――――――――――8 3.2 系统加入测速反馈―――――――――――――――――――――――8 3.2.1劳斯判据分析――――――――――――――――――――――――9 3.2.1 根轨迹分析――――――――――――――――――――――――9 3.2.3频域分析―――――――――――――――――――――――――10 3.3 静态误差的计算――――――――――――――――――――――――11 四动态分析和校正装置的设计――――――――――――――――――――13 五结论――――――――――――――――――――――――――――――15 六设计体会――――――――――――――――――――――――――――16 七参考文献――――――――――――――――――――――――――――17
经典随动控制系统方案
经典控制系统 ---- 随动控制系统设计 1,概述 控制技术的发展使随动系统广泛地应用于军事工业和民用工业，随动系统是一种带反馈控制的动态系统。在这种系统中输出量一般是机械量，例如：位移，速度或者加速度等等。反馈装置将输出量变换成与输入量相同的信号，然后进行比较得出偏差。系统是按照偏差的性质进行控制的，控制的结果是减少或消除偏差，使系统的输出量准确地跟踪或复现输入量的变化。系统中的给定量和被控制量一样都是位移(或代表位移的电量)，可以是角位移，也可以是直线位移。根据位置给定信号和位置反馈反馈信号以及两个信号的综合比较来分类，可分成模拟式随动系统和数字式随动系统。 由于随动系统的输出量是一种机械量，故其输出常常以机械轴的运动形式表示出来。该机械轴称为输出轴。通常输出轴带动较大的机械负荷而运动，在随动系统中，如果被控量是机械位置或其导数时，这类系统称之为伺服系统。 位置随动系统的应用例子如： (1) 机械加工过程中机床的定位控制和加工轨迹控制是位置随动系统的典型实例 (2) 冶金工业中轧刚机压下装置以及其它辅助设备的控制在轧制钢材的过程中，必须使上、下轧辊之 间的距离能按工艺要求自动调整；焊接有缝钢管或钢板；要求焊机头能准确地对正焊缝的控制。 (3) 仪表工业中各种记录仪的笔架控制，如温度记录仪、计算机外部设备中的x-y记录仪，各种绘图机 以及计算机磁盘驱动器的磁头定位控制。 (4) 制造大规模集成电路所需要的制图机、分布重复照相机和光刻机，机器人或机械手的动作控制等。 (5) 火炮群跟踪雷达天线或电子望远镜瞄准目标的控制：舰船上的自动探舱装置使位于船体尾部的舱叶 的偏角模仿复制位于驾驶室的操作手轮的偏转角，以便按照航向要求来操纵船舶的航向：陀螺仪惯性导航系统,各类飞行器的姿态控制等，也都是位置随动系统的具体应用。 2结构原理 位置随动系统是一种位置反馈控制系统，因此,一定具有位置指令和位置反馈的检测装置，通过位置指令装置将希望的位移转换成具有一定精度的电量，利用位置反馈装置随时检测得到的偏差信号放大以后，控制执行 电机向消除偏差的方向旋转，直到达到一定的精度为止。这样被控制机械的实际位置就能跟随指令变化，构成 一个位置随动系统。 原理框图可描述如图1所示。 因为控制存在惯性，当输入X(t)变化时，输出丫(t)难以立即复现，此时丫(t)散t)，即：e(t)= 丫(t)-X(t) 和，——测量元件将偏差e(t)转换成电压输出——经小信号放大器放大，功率放大器——执行电 图1位置随动控制系统原理框图 随着机电产品及电子元件的不断发展与完善，图1中各个环节均可采用多种不同的元器件来实现。组成系 统的元部件按职能分类主要有以下几种。 测量元件：是用来检测被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般要转换为电量，如电位器、旋转 变压器或自整角机用于检测角度转换成电压；测速发电机用于检测电动机的速度转换为电压。而光电编码器作 为位置与角度的检测元件应用在计算机位置控制系统及计算机速度控制系统中。 放大元件：其职能是将偏差信号进行放大，用来推动执行电机去控制被控对象。可用晶体管、晶闸管、集成电路等组成的电压放大级和功率放大级将偏差信号放大。 执行元件：其职能是直接推动被控对象，使其被控量发生变化。用来作为执行元件的有电动机等。 减速器：其职能是实现执行元件与负载之间的匹配由于执行元件常为高转速、小转矩的电动机，而负 载通常均为低转速、大转矩，所以在执行元件到负载之间需要引入减速器以达到两者之间的匹配，减速器通常为一齿轮组。
解放战争时期的国民党军武器装备
解放战争时期的国民党军武器装备类型与编制在解放战争时期，国民党武器装备由以下几种类型组成。日械,美械,国械,并非象有些人所说的“国军的装备有全美械、半美械和杂牌装备三类”。美械可分为全美械、半美械二类,当时的美械师的正式名称为美械轻装备师,师应辖步兵三团,炮兵两营（榴弹炮、山炮各一营）及工兵、辎重各一营、特务连、搜索连、卫生队、军乐队、无线电队、军医院各一，每团步兵三营、迫击炮、战防炮各一连、特务排、卫生队各一；营辖3个步兵连与1个机炮连,每个师应装备有冲锋枪约１０８０支，卡宾枪约５４０支，步枪约４５００支（新一军、新六军每师有步枪７０００余支），重机枪７２挺，轻机枪约２７０余挺，六零迫击炮约１７０门，八一迫击炮约３６门，山炮１２门,榴弹炮12门。但这只装备了新编22师与新编38师,而后,因为运输困难与为了适应复杂地形起见,新编30师、14师、50师把炮兵改为一营（山炮营），新编22师与新编38师则因为原准备将第8师空运印缅,但未去,出现了两个师瓜分三个师的装备的情况,新编22师因而辖有2个炮兵营,新编38师则辖3个炮兵营；新编38师即使在解放战争中被歼两个团后,通过将库存的武器补充后,仍能达到团有迫击炮12门与战防炮8门,营有8挺重机枪与4具火箭筒,连有六零炮6门,班有1挺轻机枪与2支冲锋枪的水平。因此、驻印军的各师（后编成了N1A和N6A）是国民党装备最精良的部队。 而因为运输上的原因,国内的30个全美械师的武器则是三个师只给了两个师的美式装备，由军内自行调整,因此、当时的国内美械部队都没有达到美械轻装备师的编制水准，即使是整编11师与第5军这样的国民党主力部队也有美日装备混装的现象。当时国内各美械军的编制为：每军一个榴弹炮营，每营配备105榴弹炮12门；每师一个山炮营，每营配备75山炮12门；每团一个战防炮连，配备战防炮4门，每营一个迫击炮排，配备81迫击炮两门；每营一个火箭筒排，配备“伯楚克”火箭筒两具；每个步兵连配有轻机枪9挺，“汤姆森”手提机枪18只，60迫击炮六门（每排两门）及火焰喷射器1个。每个军部和师部配备设备完善的野战医院一所。自军
某新型火炮随动系统的性能测试系统设计
某新型火炮随动系统的性能测试系统设计 摘要：提出一种新型火炮随动系统的性能测试系统设计，采用 TMS320LF2407A DSP 作为火炮随动系统性能测试系统的核心，利用DSP 的捕获单元完成了随动系统跟踪速度的实时数据采集，并详细介绍CAN 总线通信 模块的设计。测试结果表明，该测试系统满足设计要求，效果良好。关键词：DSP；CAN；随动；测试；TMS320LF2407A 某新型火炮随动系统为数字式随动系统，用于驱动火炮炮塔，是整个自行 高炮武器系统的核心部分。火炮随动系统性能的优劣将直接影响防空武器系统 的整体作战效果，因此必须进行随动系统性能参数的测试，以判定其是否满足 性能指标的要求，为武器系统的保障维修提供依据。这对保证装备处于良好状态、提高系统战斗效能、提高训练效果、降低维修成本、使部队尽快形成基本 保障能力，都有重要意义。本文利用DSP 和CAN 总线技术的良好性能设计了火炮随动系统性能测试系统。数字信号处理器DSP 具有高速、强大的数据处理能力及丰富的外设资源，CAN 总线是一种多主串行通信协议。可有效地支持分布式实时传输，具有较强的抗干扰能力。将DSP 与CAN 总线技术相结合， 系统的可靠性和实时性能也得到很大提高。 1 测试系统总体结构设计1．1 测试系统测试对象分析本设计要对角位移、跟踪速度和加速度3 个能够反映系统性能的重要参量进行准确实时的测量，从 而正确评价火炮随动系统的性能。角位移信号的变化情况反映了位置式随动系 统的工作状态变化，角速度和加速度的大小也能反映出系统调转快速性和跟踪 快速性的好坏。根据火炮随动系统的内部结构可推知，方位、高低系统的跟踪速度和方位、高低执行电机的转速存在线性关系，对执行电机转速进行测试，再根据积分、微分运算就可以得到系统的角位移和角加速度，进而可对火炮随
车载火炮的现状及发展趋势===
摘要 在未来的信息技术高度发达的数字化战场中，当我方火炮进行发射时,敌方先进的监视和侦察技术会迅速而准确地确定出我方火炮的发射位置，并采取有效的反击摧毁我方的火炮阵地。因此,未来的自行火炮系统必须从过去传统的相对静止的战术转变为高度机动的战术,在最短时间内以强大的火力同敌人迅速交战。轮式自行火炮在现在及未来的战场上有很好的应用前景。本文重点了介绍轮式自行火炮，阐述其产生，装备现状，独到之处以及未来发展趋势。 关键字：轮式自行火炮，历史，装备现状，独到之处，发展趋势 1.历史发展：
早在二战时期，轮式自行火炮就已投入战场使用。如在1933年，苏联制造出世界上最早的“喀秋莎”轮式自行火箭炮，令德军闻风丧胆，成为当时苏军主要的火力突击力量。特别是在斯大林格勒保卫战中，为苏军最终赢得胜利起到了举足轻重的作用。“喀秋莎”轮式自行火箭炮与T-34坦克一样成为当时战场上赫赫有名的武器。在随后的年代里，世界各国相继出现了一些采用轻型汽车底盘的轮式自行榴弹炮、火箭炮和迫击炮，大大提高了火炮的机动性。从上世纪70年代起，自行火炮逐渐成为火炮发展的主流，但履带式几乎成为自行火炮的唯一模式，轮式自行火炮收到冷落。到80年代，由于世界各地中低强度的局部战争和武装冲突时有发生，战争爆发的突然性加大且战场分布广，因此快速反应部队从美国到欧洲，乃至世界各国迅速发展起来。2003年，英国陆军向阿富汗战场派遣了一支装备新型120毫米轮式自行火炮的部队。这是英国2003年初刚刚研制成功的一种先进轮式自行迫击炮系统。该炮在阿富汗战场突出显示了它射程远、精度高、机动能力强等特点。当该炮配用精确制导追击炮弹时，多次有效地摧毁了远距离的装甲车辆。这种制导炮弹内装多枚子弹药，炮弹的头部装有半主动激光导引头，根据需要还可换装红外导引头，最远可摧毁15千米以外的目标。由于该炮的底盘是在LAV型8×8轮式装甲车底盘的基础改进而成的，它同LAV装甲车一样具有两栖能力。车轮无内胎，被击伤后仍可以20千米的时速行驶200千米，或以40千米的时速行驶40千米。在水中行驶时，由车体后下部的单螺旋桨推动，时速可达10千米。
共和国第一神炮手赵章成 曾一人操作三门火炮
如对您有帮助，可购买打赏，谢谢 共和国第一神炮手赵章成曾一人操作三门火炮 导语：赵章成原是西北军的迫击炮手，在旧军队，尽管他没有文化，但在严格的旧式军棍训练下，结合自己的天赋和战斗经验，练就了精湛的迫击炮操作技 赵章成原是西北军的迫击炮手，在旧军队，尽管他没有文化，但在严格的旧式军棍训练下，结合自己的天赋和战斗经验，练就了精湛的迫击炮操作技术，射击技术十分娴熟，而且总结出许多土办法。1931年参加红军，在军史上写下了特殊的一笔。 所传说的每次射击前要拜佛，其实这是误传，赵章成射击前的姿势是在为火炮赋予射向和用跳眼法测距。为火炮赋予射向，其姿势为右臂前伸，肘部略微弯曲，手掌五指并拢拇指稍微弯曲掌心向左，指向目标方向。这是在观察所指挥员向炮兵侦查兵指示目标，也是炮阵地指挥员向瞄准手指示射击目标，统称赋予射向。跳眼法测距这是炮兵使用的一种简易测距方法。这种方法误差很大，判断两点间隔是关键，只能用来大致估算距离。只有炮兵才懂得这个指挥手势。当年红军很多人从未见过。而且这个姿势有点像单掌拜佛，所以就以讹传讹说赵章成信佛，射击之前要拜佛。 时任国防部长的林彪对此曾大加赞赏。甚至以他的元帅身份公开提出练兵标准是“象赵章成同志那样，使技术达到艺术的标准。”开国后吾军迫击炮装备和使用的是越来越少了，赵老将军的炮技除了在大比武时灵光一现外也就没了用场，1964年大比武时60岁的赵将军手操炮时还能弹无虚发。无怪乎杨成武在向毛主席汇报比武结果时曾专门提到，经过大比武，我们的迫击炮手不用炮架、底盘、瞄准镜也能发发命中，比赵章成还行了。主席听了当时就开心的笑了。 开国少将赵章成为人憨厚随和，与世无争，在洛阳老城的老宅子日 生活常识分享
火炮自动机
火炮自动装填考试试题 1.1阐述大口径自行榴弹炮自动化技术的基本内涵. 答：随着现在信息技术的发展，衡量大口径自行榴弹炮的自动化技术水平主要是看其3个方面：1.自动装弹系统的自动化水平； 2.其指挥控制系统的自动化水平； 3.以及自动瞄准的自动化水平.。 ①衡量涉及火炮自动装弹，其基本内涵就是能够提高自行榴弹炮系统的爆发射速和持续射速，大大缩短战斗反应时间，减轻乘员的工作强度，提高战斗效率，简化战场操作，提高自行榴弹炮的战斗力和生存能力。 ②涉及其指挥控制系统，其基本内涵就是接受武器系统指挥中心发出的装填弹种，药号，允许装填等命令，或者装填手依据战场需要发出装填命令，实施将弹丸，发射药从弹仓，药仓取出，送入炮膛并保证弹丸正确卡膛，发射药的定位全过程的机构动作控制。并将弹药装填系统的状态与弹仓中余弹，药仓中的余药等弹丸，发射药管理情况实时地上报给武器系统指挥中心。 ③涉及自动瞄准，其内涵就是自动或人工输入初始参数，自动完成倾斜修正，在配置定位定向系统后自动赋于射向。 1.2简要论述坦克电子信息系统发展的基本思路。 答：现在信息技术的发展，例如空中多元导航系统，以C 4 ISR为基础的自动化指挥系统以 及多型普火炮武器平台指挥系统的发展，赋予了战时网络新的作战功能。通过战时网络的实时指挥与控制，可实现战场情报信息共享，以及全战场兵力的指挥控制。现时局部战场诸兵种的联合作战。 网络环境下新的作战样式多样化，提高了火炮武器装备自动化，精确化，轻型化，智能化与信息化的发展要求，为各种火炮武器作战平台的发展提出了新的发展思路。火炮武器平台信息化的实现，不仅要求对“外部”的信息化，而且要求“内部”的信息化，要求在火控系统与指挥系统综合集成的基础上，还包括网络通讯与网络指挥功能系统，以适应未来数字化战争需要。火炮武器平台“内部”的信息化，则要求武器内部的机械系统向自动化和信息化的方向发展，机械系统应该能在中央计算机的管理下，根据所面临的战斗任务，战场环境，目标特征，实现自动瞄准，自动选择弹药类型和数目，自动弹药装填入膛和发射，弹药自动补给，工作状态可视化，故障自我诊断与容错控制，最终实现对目标的快速反应和精确打击。 1.3简述大口径自行榴弹炮弹药自动装填系统和坦克火炮自动装弹机的基本设计要求。 答：1.大口径自行榴弹炮弹药自动装填系统的基本设计要求是： ⑴爆发射速：不小于3发/15s。最大射速：8~12发/min。 ⑵具有根据射击指令自动选择弹丸类型，装药种类及模块数的能力，可在任意高低，方位射角下进行弹丸和装药模块的自动装填和发射，不会妨碍身管的高低运动和炮塔的360°回转。 ⑶可处理所有当前和未来的弹丸，包括制导炮弹。
抗战期间双方主要火炮性能
迫击炮 1.九四式90mm轻迫击炮 步兵轻型支援火炮，装备日军野战师团步兵联队，每个联队4-6门，用来对付机枪阵地与战壕，并配合联队山炮或野炮进行战场压制 2.九六式150mm中迫击炮 战场支援火炮，装备日军迫击炮联队，独立迫击炮联队，破坏力很大 3.九七式90mm轻迫击炮 94式90mm轻迫击炮的修改型，使用很广泛，在中国江南战场，这类火炮对日军步兵联队的重要性比联队山炮或野炮还高 4.九七式150mm短迫击炮 属于战场支援火炮，装备日军一些迫击炮联队，独立迫击炮联队，用于登陆作战及山地战，是97式150mm中迫击炮的短炮管型 5.九七式150mm中迫击炮 属于战场支援火炮，装备日军迫击炮联队，独立迫击炮联队，重量比96式150mm 中迫击炮轻很多，是96式150mm中迫击炮的改进型 6.二式120mm中迫击炮 属于战场支援火炮，装备日军迫击炮联队，独立迫击炮联队，本土沿岸设置师团迫击联队，这种迫击炮射程与威力都令人满意，是当时日军迫击炮部队最喜爱的装备，战争末期日军疯狂的生产这种迫击炮，用来代替山炮野炮武装新增设的沿岸设置师团。 火箭炮 1.四式203mm重火箭 重型炮兵火箭，主要装备火箭炮兵联队，这种火箭也可以直接放在木架子或地面斜坡上发射，这种火箭威力大，使用方便，日军在各个战场均有大量使用，为了争取火箭的精度，日军这种火箭的射程是不远的，主要用于近迫攻击 2.四式400mm重火箭 重型炮兵火箭，主要装备火箭炮兵联队，这种火箭也可以直接放在木架子或地面斜坡上发射，使用情况与203mm重火箭一样，当然，这种火箭的威力更大 3.五式150mm多管火箭炮 支援压制射击用途，野战炮兵火箭炮，主要装备本土防御师团迫击联队，火箭炮联队，这种火箭精度好，火力密度大，真在战场上使用起来那是很恐怖的，不过这种火箭炮出现的太晚，并没有在本土以外部署，因美军没有与日军发生本土决战，这种多管火箭炮也就失去了实战机会 山炮
国产30毫米自动炮炮塔武器系统
国产30 毫米自动炮炮塔武器系统 随着小规模局部战争成为当前战争的主要形式，武器 装备如何适合城市巷战、反恐怖活动，武器装备如何提高机动性、快速部署能力等问题曾一度成为全球军方的“拦路虎”。适者生存，轻型装甲车辆以其良好的战略机动性能走 前台，并在这种需求的推动下发展越来越快。不过，轻型装甲车辆不能搭载重型火力是它的先天不足，为了最大限度地发挥其战斗力，适合它的大威力上装武器系统应运而生。 在中国北方公司的大力推动下，我国也不失时机地针对不同作战环境及不同国家的经济状况，推出了一系列以30 毫米 口径自动炮为主炮的炮塔武器系统，最终形成了系列化产品，部分系统填补了国内同类武器装备发展的空白，同时也探索出一条更适合我国国情、更有利于成熟技术的继承与发展、更注重装备实用性的系列化装备研发之路。 武器系统共同特点 系列30 毫米自动炮炮塔武器系统的研制自2002 年开 始。经过多轮样机研制。目前已经初具规模。最典型的代表作品有HJ－8／30 毫米弹炮武器系统、轻型装甲车辆顶置武 器站，以及30 毫米自动炮单人炮塔武器系统等。这一系列炮塔武器系统有以下共同特点。
第一，配置了具有弹种自动转换及首发弹药自动装填功 能的30 毫米自动炮，可实现双路单向供输两种弹药的射击功能。 该30 毫米自动炮弹种配置齐全，有穿甲弹、杀伤爆破 榴弹等多个弹种，具有连发和点射功能，连发射速高，每分钟不少于300 发。能够对地面轻型装甲目标、简易防御工事、有生力量实施有效打击，以及对空目标实施打击威慑，而且该炮重量较轻，可满足绝大多数轻型车辆的作战使用要求。 该系列化炮塔之所以选择该火炮作为主炮，正是它有着这样出色的火力性能和广泛的应用范围。 第二，配装通用车载并列机枪。根据不同用户的要求，并列机枪可选择5.8 毫米或7.62 毫米口径，实现与30 毫米自动炮的火力互补。 第三。采用通用系列化的座圈。设计接口通用性较强。 具备对多种车辆底盘的适装能力，能通过配装不同车辆底盘，满足各种不同的作战任务。 第四，采用能够与底盘防护能力协调一致的可升级防护设计，满足执行不同作战任务的各种车辆的防护要求。 第五，配置烟幕弹发射装置，为系统提供辅助防护。 HJ－8／30 毫米弹炮武器系统 HJ-8／30 毫米弹炮武器系统采用单人、半顶置式炮塔总 体设计，乘员处于炮塔下部，通过显控终端对战场态势进行感知并进行瞄准射击，乘员的战场生存能力较强，具有较高
随动系统
l a b 3 11 .g f k d . m t n 经典控制系统——随动控制系统设计 1 概述 控制技术的发展使随动系统广泛地应用于军事工业和民用工业随动系统是一种带反馈控制的动态系统在这种系统中输出量一般是机械量例如位移速度或者加速度等等反馈装置将输出量变换成与输入量相同的信号然后进行比较得出偏差系统是按照偏差的性质进行控制的控制的结果是减少或消除偏差使系统的输出量准确地跟踪或复现输入量的变化系统中的给定量和被控制量一样都是位移 或代表位移的电量可以是角位移也可以是直线位移根据位置给定信号和位置反馈反馈信号以及两个信号的综合比较来分类可分成模拟式随动系统和数字式随动系统 由于随动系统的输出量是一种机械量故其输出常常以机械轴的运动形式表示出来该机械轴称为输出轴通常输出轴带动较大的机械负荷而运动在随动系统中如果被控量是机械位置或其导数时这类系统称之为伺服系统 位置随动系统的应用例子如 1机械加工过程中机床的定位控制和加工轨迹控制是位置随动系统的典型实例 2冶金工业中轧刚机压下装置以及其它辅助设备的控制在轧制钢材的过程中必须使上下轧辊之间的距离能按工艺要求自动调整焊接有缝钢管或钢板要求焊机头能准确地对正焊缝的控制 3仪表工业中各种记录仪的笔架控制如温度记录仪计算机外部设备中的x-y 记录仪各种绘图机以及计算机磁盘驱动器的磁头定位控制 4制造大规模集成电路所需要的制图机 分布重复照相机和光刻机机器人或机 械手的动作控制等 5 火炮群跟踪雷达天线或电子望远镜瞄准目标的控制舰船上的自动探舱装置使位于船体尾部的舱叶的偏角模仿复制位于驾驶室的操作手轮的偏转角以便按照航向要求来操纵船舶的航向陀螺仪惯性导航系统各类飞行器的姿态控制等也都是位置随动系统的具体应用 2 结构原理 位置随动系统是一种位置反馈控制系统因此一定具有位置指令和位置反馈的检测装置通过位置指令装置将希望的位移转换成具有一定精度的电量利用位置反馈装置随时检测出被控机械的实际位移也把它转换成具有一定精度的电量与指令进行比较把比较得到的偏差信号放大以后控制执行电机向消除偏差的方向旋转直到达到一定的精度为止这样被控制机械的实际位置就能跟随指令变化构成一个位置随动系统 原理框图可描述如图1所示 工作过程 因为系统存在惯性当输入X (t ) 变化时输出Y (t )难以立即复现此时Y (t )≠X (t ) 即e (t )= Y (t )X (t )≠ 0——测量元件将偏差e (t )转换成电压输出—— 经小信号放大器放大功率放大器——执行电机转动——减速器——使被控对象朝着消除误差的方向运动只要X (t )≠Y (t )就有e (t )≠ 0执行电机就会转动一直到偏差e (t )=0执行电机停止转动此时系统实现了输出量Y (t )对输入量X (t )的复现当X (t )随时间变化时Y (t )就跟着X (t )作同样变
抗战重武器之火炮篇
抗战重武器之火炮篇(1) 国民革命军（以下简称国军）野战炮兵部队创立于黄埔建军，开始装备的是苏联援助的火炮，建立之初炮兵的规模很小，火炮的数量也有限。北伐开始的时候，蒋介石的第一集团军炮兵仅有1个团，装备18门俄制山炮而已。通过北伐期间大败北洋军阀，这才缴获了一批火炮，但战争结束时候，也仅有2个炮兵团，这里面装备的火炮各式各样有德式，日式，俄式等而且都是些型号不一，口径不同的破烂货。 随着北伐战争的胜利，国民政府逐渐控制全国，各兵工厂生产的火炮开始进入国军的装备中，同时为了抗战做准备国民政府还从国外进口了大批军火，这其中就有很多的大炮，国军的炮兵建设这才有了起色。 炮兵的编制通常分为两种：即队属炮兵和预备炮兵。队属炮兵就是直接隶属于步兵师或装甲师的火力支援单位，受隶属部队的部队长指挥；而预备炮兵则是直接受统帅部指挥，根据战事的需要被临时配属予指定的部队，进行火力的加强。国军的炮兵编制也遵循这一原则。 炮兵在国军陆军中兵种色为蓝色，这可以通过炮兵佩戴的军衔的领章的底色来区分。在如今拍摄的战争片中几乎所有的国军兵种戴的领章底色都是步兵的红色，真无语。 炮兵少尉军衔 炮兵的兵种旗 接下来我就采用时间的顺序，按预备炮兵和队属炮兵的分类对国军在抗战时使用的主要火炮给大家做一下科普，希望能帮助大家更好的理解70年前的那场关乎中华民族生死命运的决战。 预备炮兵 1935年3月1日，陆军整理处在武昌正式成立。设立炮兵整理处，专负整理炮兵之责。将全国原有的火炮和近年进口的火炮按炮的种类统一进行了整编，此时炮兵共有炮567门
(一个拥有200多万陆军的国家就装备了这么点火炮也真是个笑话），其中已不能使用的110门过于陈旧的，予以废弃。国军堪用的火炮共有457门，整理时按照炮种统筹编成，并补充器材、马匹。经过改订编制，划一炮种，裁汰老弱。 编制如下： 炮兵第1旅（瑞典博福斯Bofors式75山炮L/20） 炮兵第1团装备博福斯山炮二十四门（第1营、第2营） 炮兵第5团装备博福斯山炮二十四门（第1营、第2营） 炮兵第2旅（瑞典博福斯Bofors式75山炮L/20） 炮兵第2团装备博福斯山炮二十四门（第1营、第2营） 炮兵第3团装备博福斯山炮二十四门（第1营、第2营） 炮兵第6旅（德制克虏伯式野炮Krupp，75野炮，L/29) 炮兵第7团克虏伯式野炮（第1营、第2营、第3营）36门 炮兵第12团克虏伯式野炮（第1营、第2营、第3营）36门 炮兵第8旅（辽十四式L/30 77式野炮） 炮兵第15团（第1营、第2营、第3营）36门 炮兵第16团（第1营、第2营、第3营）36门 独立炮兵第4团（日三八式75野炮）L/30 36门 独立炮兵第6团（日三八式75野炮）L/30 36门 独立炮兵第8团（辽十四式十五生榴弹炮L/12）16门 独立炮兵第17团（辽十四式十五生榴弹炮L/12）16门 独立山炮第一、第二、第三营每营12门博福斯山炮 独立野炮第四、第五、第六营每营12门克式野炮 以上编制合计：山炮132门，野炮252门，榴弹炮32门。 是时，又将第三十二师所属炮兵团划出，改编为独立炮兵第九团，辖野炮、重迫营各1个。 不久，将野炮营划归师属炮兵，而将重迫营与独立重迫第一、第二、第三营，合编为独立步兵炮团。 同时将广东省所属山炮28门（法制施耐德式M1919 75毫米山炮）重新编成炮兵第九团（原为克式75野炮和重迫各1营），辖重山炮1个营、轻山炮2个营。 1936年中国从德国订购的24门32倍径的150毫米榴弹炮运到，随即成立独立炮兵第十团，1937年底运到的另24门30倍径的150毫米榴弹炮被编为炮兵第十四团。之后到货的105毫米榴弹炮被编为炮兵第十一和第十三团。 1.博福斯75毫米山炮 其中炮兵第一旅和第二旅和3个独立山炮营装备的为瑞典的博福斯M1930 L/20 75毫米山炮。
抗日战争期间中日轻武器性能对比 2
抗日期间中日轻武器性能对比 中国战场上交战双方的机械化程度都不高。前期中国的机械化部队只有靠苏联援助装甲车建立的第五军（基干为第200师）。日军对华作战时投入的全机械化部队也只有第五师团和第三战车师团。在中日两军的作战伤亡中，枪伤都占一半以上，可见轻武器在战场上仍唱主角。 日本军队使用的兵器 一、6.5MM友坂三八式步枪：口径6.5毫米，初速760米/秒，表尺射程2400米，是日本明治三十八年（1905年）定型生产。特点是枪机盖上有一防尘盖，随枪机前后进退，防止沙尘进入，所以又称“三八大盖”。日本在侵华前曾向中国出口。中国辽宁、太原等兵工厂也先后仿造。但因其威力不足而不受欢迎。该步枪的瞄准基线长，所以射击精度较好，加之日军射击准确，给中国军队造成不少伤亡。但该枪口径小，杀伤威力小，只要不命中要害，较易医治。 二、6.5MM十一年式及九一式轻机枪：两枪口径都为6.5毫米，外形、结构相似。该枪外形怪异，枪托偏右，俗称“歪把子”机枪。采用漏斗式供弹。该枪口径小，威力不大，故障较多。其表尺射程均为1500米，理论射速500发/分。但装弹方法繁琐，实战中很难达到150发/分。 三、6.5MM三年式及7.7MM九二式重机枪：这两种重机枪都仿法国的“哈其开斯”，只是将原8MM口径改为 6.5MM，重新设计改进。后在实战中发现威力不足，将口径改为7.7MM，定型为九二式重机枪。该枪初速732米/秒，表尺射程2700米，射速500发/分。由于采用30发弹板供弹，其实际射速只有200发/分，加之全重54.4公斤，在战场上机动时受到一定限制。 四、九五式军刀：在八年抗战中，中日军队经常进行肉搏战。日本军队当时大量装备的是九五式军刀。该刀在日军中俗称“曹长刀”，刀柄长230毫米，刀鞘长237毫米，刀刃锋利，制作坚固、精良。日军用其与中国军队的鬼头大刀对阵，并没占到多少便宜。但日军用该刀残杀中国平民，进行杀人比赛。 中国军队使用的兵器 抗战前期，中国军队派系杂乱，不过从清末起，军界大多看中德式7.9毫米口径枪械，最早大批装备的步枪便是毛瑟枪的改进型-“汉阳造”。据相关人士回忆，毛瑟枪在实战中，枪伤“进口小，出口大”。而日军的6.5毫米口径的“三八大盖”不仅口径小，且因其弹道设计缺陷，所以杀伤力大大降低，当时有人戏称：“三八枪打中抗日战士，养几天伤继续抗日”。 一、7.9MM“毛瑟”二四式步枪：中国军队使用的步枪有部分是由德国、捷克等国进口的 7.9毫米“毛瑟”98式步枪，更多的是仿造的各型7.9毫米“毛瑟”步枪。该枪初速810米/秒，表尺射程2000米。该枪在二战中的欧美、苏德战场上也广泛使用，是一种性能比较好的步枪，其性能优于三八式。