整车装配板链线、零件输送悬挂线控制方案

整车装配板链线、零件输送悬挂线

控制方案

1概述

摩托车整车装配线包括整车装配板链线和零件输送悬挂线，整车装配板链线用于装配摩托车整车，零件输送悬挂线用于输送摩托车零部件。因为装配工艺的需要，零件输送悬挂线的每个吊篮内均放置了1台摩托车的全部零部件，摩托车装配结束时相应吊篮内的零部件也全部用完，所以要求装配板链线和零件输送悬挂线同步连续运行或同步节拍运行。

2控制要求

3线体工作方式

第一种工作方式：单独连续运行模式。整车装配板链线可以单独运行，零件输送悬挂线也可以单独运行，它们均处于独立运行状态而不是同步运行状态，可以随意启动/停止任何一条线体。这种工作方式适用于线体调试、产品/零部件单独输送或其它需要的场合。

第二种工作方式：同步节拍运行模式。整车装配板链线和零件输送悬挂线均处于节拍（步进）同步运行方式运行工作状态（以设定速度运行1个工位的距离，然后停止一段时间<这个时间就是工位的装配时间，可以在人机界面上更改>，然后又以设定速度运行1个工位的距离……如此循环运行）。在整车装配板链线和零件输送悬挂线并行运行过程中，整车装配板链线的夹具和零件输送悬挂线相应吊篮的相对位置不会发生改变。

第三种工作方式：同步连续运行模式。整车装配板链线和零件输送悬挂线均处于同步连续运行工作状态。在整车装配板链线和零件输送悬挂线并行运行过程中，整车装配板链线的夹具和零件输送悬挂线相应吊篮的相对位置不会发生改变。

正常生产时，根据生产工艺和管理的需要，可以使两条线工作在第二种工作方式或第三种工作方式。

3.1控制功能

控制柜面板功能：控制电源指示；整车装配板链线单独启动、单独停止、单独运行指示；零件输送悬挂线单独启动、单独停止、单独运行指示；整车装配板链线和零件输送悬

全部紧急停止指示。

人机界面功能：整车装配板链线运行速度（米/分，下同）设定、运行速度显示；零件输送悬挂线运行速度设定、运行速度显示；整车装配板链线和零件输送悬挂线全部同步连续运行速度设定、全部节拍运行停止时间（秒）设定；PLC复位（PLC相应存储器清零，在控制紊乱时使用）；

4控制方案

4.1原控制方案功能更改

4.1.1功能删节分析

4.1.1.1删节理由

新控制方案取消原控制柜面板上的整车装配板链线的速度微增控制按钮/速度微增指示灯/速度微减控制按钮/速度微减指示灯、零件输送悬挂线的速度微增控制按钮/速度微增指示灯/速度微减控制按钮/速度微减指示灯。这些按钮指示灯并不从控制柜面板上拆除，只是从控制功能上不使用这些按钮指示灯了。取消原因如下所述：

当两条线处于单独运行工作方式时，板链线和悬挂线的运行速度改变都可以通过修改人机界面上相应的设定值来实现，速度微增控制按钮和速度微减控制按钮没有必要。

当两条线处于同步节拍运行工作方式或同步连续运行工作方式时，板链线与悬挂线是主从控制关系——板链线按照设定速度运行，悬挂线跟随板链线运行。这种情况下，在人机界面上只能对板链线的速度进行设定，这个速度也就是同步运行速度，而不能对悬挂线的速度进行设定（即使设定了也没有任何意义）。所以在这两种工作方式下，速度微增控制按钮和速度微减控制按钮也没有必要。

4.1.1.2保留理由

当线体编码器出现故障或同步出现失控时，需要线体处于手动控制模式运行，这时就需要两条线体处于开环运行模式。这个时候就需要速度微增和微减控制，所以笔者还是考虑保留这个功能。只不过在人机界面中设1个操作者可以更改的标志位，由该标志位的状态选择线体运行在单独连续PID运行模式还是单独连续开环运行模式。默认状态下，在单独连续运行时系统以单独连续PID运行方式运行。

原控制柜顶上的告警设备是通过PLC外部时间继电器来驱动的，因此该告警设备只适合作为启动告警，而不适合作为故障告警（因为出现故障时告警设备应当立即告警而不应当延迟告警）。况且控制告警设备的时间继电器是并联在同步运行指示灯上面由PLC驱动的，因此就没有考虑将故障告警在外部进行显示（当然变频故障还是可以在变频器上看到的）。时间继电器的触点也没有送入PLC输入端。

正常的启动告警过程为：按下启动按钮后立即进行告警，告警持续设定时间以后，告警停止，设备开始运转。

所以，原控制方案只有当时间继电器的设定值等于PLC中的延时启动时间的情况下，才能实现正常的告警过程。一旦对时间继电器的值进行调节，就无法实现正常的告警过程了。

如果取1个时间继电器的动作信号到PLC，就可以实现在PLC外部调解启动告警时间的目的。但原控制方案中PLC输入点已经全部被用完，PLC无法再取得时间继电器的动作信号，因此，线体启动告警功能维持原方案不变。

4.2控制设备条件

变频器：富士FRV-E9S系列变频器2台，分别用于驱动2条生产线的电机。

接近开关：欧姆龙TL-N20ME1型接近开关2个，分别安装在两条生产线的驱动附近；用于检测板链装配线的每一个夹具和悬挂输送线的每一个吊篮（每个夹具和吊篮中心位置都有一个铁片供接近开关检测）。

编码器：欧姆龙E6B2-CWZ6C系列增量式旋转编码器2个，分辨率为360脉冲/转；分别与两条线体的主动大链轮同轴连接，用于检测线体的速度。

TD200文本显示器：订货号6ES7 272-0AA00-0YA0，英文文本显示器，背光LCD，20字符/每行，8个功能键；软件版本为1.0的老版本。

西门子PLC模块：

西门子CPU 224 AC/DC/继电器CPU单元：订货号6ES7 214-1BD23-0XB0，集成14点DC24V数字量输入/10点继电器输出、AC120-240V电源、1个RS-485通讯接口；

西门子EM 223 24V DC 输入/继电器输出数字量扩展模块：订货号6ES7 223-1HF22-0XA0，4点DC24V输入/4点继电器输出；

西门子EM 232 2输出×12位模拟量输出模块：订货号6ES7 232-0HB22-0XA0，2点12位模拟量输出。

其它：板链装配线夹具的间距＝悬挂输送线吊篮的间距。

经过实践，原控制方案在更该线体长度、更换驱动减速机以后同步控制实效。

由于不了解原控制方案（浙大方面并不提供控制方案<可能是当时控制方案没形成书面文件或者居于技术秘密而言不提供给用户>，而且PLC也加了密码，无法对程序进行分析），所以无法在原程序的基础上进行修改，只能设计一套新的控制方案。

4.3.1板链线开环控制

板链线开环控制：PLC输出给板链线变频器的DC 0-10V信号与设定速度成线性对应关系。控制算法所用到的公式如下：

变频器DC 0-10V输入与输出频率的关系：

变频器给定值(V)÷10(V)＝变频器输出频率(Hz)÷变频器上限频率(Hz)

变频器上限频率：最大给定值时的变频器输出频率。

三相异步电动机的转速公式：

n＝n0×(1－s)=【60×f÷P】×(1-s)

n―电机实际转速；单位：转/分钟；

n0―电机同步转速；单位：转/分钟；

s―电机转差率；

f―电机实际频率；单位：Hz；

P―电机磁极对数。

板链线运行速度与电机速度的关系：

V＝n×i

V―板链线运行速度，在人机界面上的设定速度；

n―电机实际转速；单位：转/分钟；

i ―传动比。传动比是指板链线运行速度（米/分钟）与电机转速（转/分钟）的比值，包括连体减速电机的减速比、减速电机输出速度与板链线运行速度的比值。只要机械设计成型，这个比值就是已知的。最简单的计算方法：把变频器频率调到50Hz，实测线体速度和电机转速（可以通过编码器来测量，如果电机转速测量不方便，也可以认为n=1400转/分钟），然后可以计算出i值。

根据以上公式可以推导出PLC输出给板链线变频器的DC0-10V信号给定值：

变频器给定值(V)＝【10(V)×P×V(m/min)】÷【60×i×(1-s)×变频器上限频率(Hz)】从上述公式可以看出，变频器给定值（直接决定线体实际运行速度）和电机极数、传动比、电机转差率、变频器上限频率有关系，一旦这些值发生变化而在PLC中不进行相应更改，在人机界面上设定的速度和线体实际运行速度将不一样！

而且线体实际运行速度不一样，也就直接影响到两条线的同步精度（一条线运行速度不准确而另外一条线运行速度准确，必然导致不同步）！这就是为什么上海新大洲的另一

对于板链线来说，这种控制方式适合单独连续运行、同步节拍运行、同步连续运行三种运行方式。但因为计算的原因，这种控制方式的精度不高，实际运行速度和设定速度存在偏差。

4.3.2板链线速度环PID控制

板链线速度环PID控制：以板链线设定速度为给定值，将编码器信号换算成速度信号后作为反馈信号，以输出给板链线驱动变频器的信号作为输出值，实现板链线速度的PID 控制。编码器信号与实际运行速度的关系：

线体实际运行速度(m/min)＝编码器每秒发出的脉冲数(个/秒)×60(秒/分) ×π×板链线主动链轮节圆的直径(m)÷编码器每转一圈产生的脉冲(个)

从上述公式可以看出，板链线的实际运行速度的准确性只和编码器的型号、板链线的主动链轮有关系。一般情况下，即使设备扩容或者维修，一般也不会去改编码器型号和主动链轮大小，因此这两项的参数也不会发生变化。

说明：这里以测量每秒钟编码器的脉冲个数的测速方式来测速，实际上这种测速方式只适合高速场合，实际测速方式以具体测速控制方案为准。

对于板链线来说，这种控制方式适用于单独连续运行、同步连续运行两种运行方式。

4.3.3悬挂线开环控制

悬挂线开环控制与板链线开环控制类同，这里就不再赘述了。

对于板链线来说，这种控制方式适用于单独连续运行、同步节拍运行两种运行方式。但因为计算的原因，这种控制方式的精度不高，实际运行速度和设定速度存在偏差。

4.3.4悬挂线速度环PID控制

悬挂线速度环PID控制与板链线速度环PID控制类同，这里就不再赘述了。

对于板链线来说，这种控制方式适用于单独连续运行、同步连续运行两种运行方式。

4.3.5悬挂线位置环控制

悬挂线位置环控制：以板链线设定速度为给定值，再减去悬挂线吊篮和板链线的相对位置信号（当悬挂线吊篮位于板链线对应的夹具之前时，该信号为正；当悬挂线吊篮位于板链线对应的夹具之后时，该信号为负），作为悬挂线速度环PID控制的给定值。

对于悬挂线来说，这种控制方式适用于同步连续运行方式。但因为没有直接控制悬挂线的速度，这种控制方式达到动态平衡的时间比较长，在出现干扰时，系统也会变得不稳

4.3.6悬挂线速度环PID控制＋位置环控制

因为在同步连续运行时，最终目的是要保证悬挂线吊篮与板链线对应夹具的相对位置不变，而使两条线速度一致只是实现该目的的一种手段，所以可以采用位置环和速度环结合的方式实现控制。

对于悬挂线来说，这种控制方式适用于同步连续运行方式。而且控制精度高、控制性能稳定。

4.4新控制方案

4.4.1单独连续开环运行

采用以下公式对变频器设定频率进行计算：

变频器给定值(V)＝【10(V)×P×V(m/min)】÷【60×i×(1-s)×变频器上限频率(Hz)】采用线体对应的频率微增/微减控制按钮对变频器输出频率进行更改，当然也可以通过改变设定速度的方式进行频率的更改。

4.4.2单独连续PID运行

在板链线和悬挂线单独连续运行模式下，两条线以人机界面上各自的设定速度（需要进行数学处理，下同）为给定值，以各自编码器反映的实际运行速度为反馈值，以PLC输出给各自变频器的DC0-10V信号为输出值，进行PID控制（负反馈比例—积分—微分闭环控制系统），最终使线体实际运行速度恒定在各自的设定速度左右。

4.4.3同步节拍运行

在板链线和悬挂线同步节拍运行模式下，有3个控制部分：线体的启动信号、运行速度、停止信号（运行时间）。

启动信号：线体首次启动信号由设备启动信号提供，线体处于工作状态时的启动信号由工位装配时间信号提供。

运行速度：板链线和悬挂线的运行速度均以板链线的设定速度为给定值，采用开环控制直接换算为变频器的DC0-10V信号作为输出值，使板链线和悬挂线在运行时段中（运行1个工位的时间），实际运行速度恒定在板链线的设定速度左右（加减速时段除外）。

经过实践验证，同步节拍运行采用PID控制是不可行的，因为同步节拍运行方式的运行时段比较短（不会超过半分钟），在这么短的时间内无法达到PID调节平衡（P过大，输出值无法达到设定值；P过小，容易产生超调），所以PID就失去了调节的意义！

停止信号（运行时间）：板链线和悬挂线的运行时间由各自的工位检测接近开关信号决定。当板链线对应的接近开关动作时，板链线就立即停止；当悬挂线对应的接近开关动作时，悬挂线就立即停止。

4.4.4同步连续运行

在板链线和悬挂线同步连续运行模式下，板链线的运行速度以其设定速度为给定值，以其编码器反映的实际运行速度为反馈值，以PLC输出给板链线驱动变频器的DC0-10V信号为输出值，进行PID控制，最终使板链线实际运行速度恒定在其设定速度左右。

悬挂线的控制采用PID速度环＋位置环的控制方式。经过实践验证，该控制方案是可行的。

由于考虑到编程/调试方面的难度问题，没有采用更复杂的串级控制方式——位置信号作为主控变量，速度信号作为副控变量的控制方式。

4.4.

5.1工艺参数设置/显示

工艺参数设置包括：板链线设定速度、悬挂线设定速度、单独连续运行方式（选择单独连续PID控制还是单独连续开环控制）、节拍运行速度、节拍运行工位装配时间。

工艺参数显示包括：板链线实际运行速度、悬挂线实际运行速度。

4.4.

5.2系统参数设置

在人机界面上增设控制算法中需要用到的设备参数设置功能。控制时PLC将直接调用这些参数，所以这些参数是至关重要的。一旦这些参数值不正确，将直接影响到线体运行速度的精度和同步运行的精度。所以，这些参数设置仅供调试时使用，最终用户不能修改（设置相应的权限密码）。

这些参数包括：板链线主动链轮的周长【主动链轮转一圈对应的板链线行程，计算方法：π×D（指节圆的直径，节圆是位于链轮齿根圆和齿顶圆中间的圆，齿顶圆半径－节圆半径＝节圆半径－齿根圆半径）】、板链线夹具之间的距离（等于悬挂线吊篮之间的距离）、板链线编码器转一圈输出的脉冲数、悬挂线主动链轮的周长（主动链轮转一圈对应的悬挂线行程）、悬挂线编码器转一圈输出的脉冲数。

设置这些参数的目的：使PLC程序成为悬挂线跟随板链线同步运行这种形式线体的通用程序，当另外一套设备需要相同的控制功能时，可以直接移植。需要做的工作就只剩下这些参数的设置和PID参数的调节了。

4.4.6控制算法

4.4.6.1编码器测速

采用“M/T法”进行测速。

下面是对各种测速方法的描述。

1.悬挂线比板链线快的情况：

2.悬挂线比板链线慢的情况：

4.4.6.3永同步

理论上来说，在同步节拍运行、同步连续运行控制时，如果因为多种因素导致控制失去平衡时，吊篮比相应的夹具多运行或少运行了N个工位的距离（这是个比较极端的假设），就需要记忆到底多运行或少运行了几个工位的距离（2个接近开关的计数差值），然后进行控制，实现吊篮相对于夹具永远同步。

当悬挂线速度较快，运行工位数超过板链线运行工位数1个或以上（指同步误差已经大于了1个工位的距离），那么就控制悬挂线停下来，直到悬挂线工位计数值－板链线工位计数值=1为止。

当板链线速度较快，运行工位数超过悬挂线运行工位数1个或以上（指同步误差已经大于了1个工位的距离），那么就控制板链线停下来，直到悬挂线工位计数值－板链线工位计数值=－1为止。

实际编程时，从设备运行情况等方面考虑，可以不设这部分控制。有时间考虑到接近开关不可能检测到每一个铁片，因此不能采用用同步，采用实时同步就可以了。同时，程序中设置相关程序，当2个接近开关动作的间隔时间超过设定时间（小于工位间距÷最大速度÷2），例如超过30秒以后，就把这个信号丢弃。

4.4.7方案说明

无论两条线体处于哪一种运行模式，板链线的编码器都实时反映板链线的实际运行速

原控制方案中线体实际运行速度精度、线体同步运行精度和电机到线体主传动链轮的传动比、线体长度、编码器型号等参数有密切的关系，而新控制方案线体实际运行速度精度、线体同步运行精度只和编码器型号、线体主传动链轮的直径有关系。所以新控制方案是比较完美的控制方案。

从理论上来说，在新控制方案中，当两条线体处于同步连续运行时，悬挂线可以实现位置环控制、位置环＋速度环控制两种控制方式的切换（因为要求位置同步，所以不能只采用速度环控制）。不过当只有位置环控制时，达到控制稳定的时间稍微要长一点，但也能满足生产要求。

但实际上，因为该系统属于小系统，当因为外部设备故障而导致设备控制失控时不会造成非常严重的损失，不像大型DCS系统那样涉及非常复杂而又重要的控制环境，所以该系统中所有硬件、软件不需要做冗余。也就是说，当两条线体处于同步连续运行时，悬挂线不做控制方式的切换。

5调试

5.1外部控制回路调试

关于外部控制回路的调试，请参阅相关资料，这里就不赘述了。

5.2PLC程序调试

关于PLC程序的调试，请参阅相关资料，这里就不赘述了。

5.3PID参数调试

从设备结构可以看出，这是个没有控制迟滞的系统，不像暖通空调、加热系统那样具有非常大的控制迟滞（控制输出增加后，被控制变量要比较长的时间才会有所变化）。所以，PID控制器中的D参数（微分）可以设为0。

下面是PID控制器参数整定的一般方法：

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID 控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有

按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；

(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。

比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。

PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：

温度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s；

压力P： P=30~70%，T=24~180s；

液位L： P=20~80%，T=60~300s；

流量L： P=40~100%，T=6~60s。

书上的常用口诀：

参数整定找最佳，从小到大顺序查；

先是比例后积分，最后再把微分加；

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大；

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳；

曲线偏离回复慢，积分时间往下降；

曲线波动周期长，积分时间再加长；

曲线振荡频率快，先把微分降下来；

动差大来波动慢。微分时间应加长；

理想曲线两个波，前高后低4比1；

一看二调多分析，调节质量不会低。

经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P 在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。

这里介绍一种经验法。这种方法实质上是一种试凑法，它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法，并在现场中得到了广泛的应用。

这种方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参

经验法简单可靠，但需要有一定现场运行经验，整定时易带有主观片面性。当采用PID 调节器时，有多个整定参数，反复试凑的次数增多，不易得到最佳整定参数。

下面以PID调节器为例，具体说明经验法的整定步骤：

让调节器参数积分系数S0=0，实际微分系数k=0，控制系统投入闭环运行，由小到大改变比例系数S1，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止。

取比例系数S1为当前的值乘以0.83，由小到大增加积分系数S0，同样让扰动信号作阶跃变化，直至求得满意的控制过程。

积分系数S0保持不变，改变比例系数S1，观察控制过程有无改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。否则，将原比例系数S1增大一些，再调整积分系数S0，力求改善控制过程。如此反复试凑，直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。

引入适当的实际微分系数k和实际微分时间TD，此时可适当增大比例系数S1和积分系数S0。和前述步骤相同，微分时间的整定也需反复调整，直到控制过程满意为止。

PID参数是根据控制对象的惯量来确定的。大惯量如：大烘房的温度控制，一般P可在10以上，I=3-10，D=1左右。小惯量如：一个小电机带一台水泵进行压力闭环控制，一般只用PI控制。P=1-10，I=0.1-1，D=0，这些要在现场调试时进行修正的。

6附录

PID控制

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID 控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

比例（P）控制：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。

积分（I）控制：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。

微分（D）控制：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

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行车滑触线安装方案： 很多客户因为车间改造为题而要考虑安装方案，就钢结构车间来说，很多旧的车间进行改造，就要好好考虑行车滑线安装方案了。不考虑特殊情况，滑触线采用架空式，而不是采用地沟式。就架空式滑触线安装方案来说，安全是首要考虑的问题。 一、行车滑触线安装 1、车间整体改造，拆除旧设备，在拆除旧设备之前，一定要保证各路电源断掉，以免电源有电危及到，拆除人员的安全，一般拆除过程，先将旧的滑线，按照之前安装的反向秩序拆除。先拿下滑触线、之后拿下提挂架、固定架、接头护套、动力输入等等，之后再将行车轨道压板下面的角钢支架拿下来，拆除基本算是完成。 2、行车滑线安装： a、根据滑触线现场情况，滑触线采购好后，根据厂家提供的说明说，进行安装。先将角钢支架按照1.5米的距离焊接或者固定在行车轨道压板底下。 b、固定好角钢支架后，在角钢支架下面安装好提挂架和固定架。 c、之后再将滑触线固定在提挂架和固定架之下，并安装好动力输入，各滑触线连接点的铝接头，之后安装接头护套和端冒。 d、集电器安装，将集电器支架焊接在行车的标准位置，将集电器穿入集电器支架上，并调整好集电器与滑触线的平行距离。 3、滑线调试。各项设备安装好后，要进行滑线调试准备。用专用设备保持好角钢支架的平行，各滑线不弯曲。之后，通电测试行车运行。 4、行车滑线安装突发情况，如果遇到行车调试运行时，集电器打火花，需要检查一下导轨接头，适当磨合电刷，同时要保证60%接触面积。 二、一种厂房内行车滑触线安装方法，滑触线支架安装步骤，该方法包括下列步骤： 1.根据滑触线的安装高度制作“Ｚ”字型滑触线支架安装模具； 2.在行车轨道平台上将滑触线支架安装模具固定在行车轨道上； 3.利用该安装模具的调节螺杆调节模具，并通过水平仪观测安装模具的平直度，使其达到水平并固定； 4.吊笼中的施工人员将滑触线支架放置在所述安装模具下部水平端上并焊接牢固；滑触线的调直步骤：在行车轨道平台上利用滑触线调直检测器检测已安装完毕的滑触线，确定滑触线是否达到标准。

行车配套地轨平板车运行设计方案

行车配套地轨平板车设计方案 我公司主要生产：1-300吨KPD低压轨道型、KPJ电缆卷筒型、KPX蓄电池型、KPT拖缆型、KPC滑触线型、KP手推平板车；转弯电动平车；旋转台面电动平车；电动平车；轨道平车；电动地平车；升降平台轨道车；液压称重台车；无动力平板车；摆渡轨道车；转盘电动平车；钢包车；防爆电动平车；电动平板车；轨道平板车；轨道安装工程，起重机小车；无轨电动平车等六大系列八十多个品种。 十年来，百分百累计推出各系列型号的电动轨道车产品近80种，是产品系列最为齐全、款式品种最多的电动轨道车厂家之一。百分百以丰富的产品选择、过硬的质量、领先的技术与优良的售后服务赢得了国内外众多客户的认可，到目前为止，产品销往河北、河南、山东、山西、内蒙古、东北等30个省、市、自治区，产品还走出了国门，出口到俄罗斯、叙利亚、荷兰、印尼、土耳其、沙特等多个国家和地区。 我公司可承接各类非标电动轨道车设计、制造、安装、轨道安装、服务一条龙交钥匙工程项目。 ——先进、专业的技术支持： 公司众多一流人才的深层磨合，对最新技术执拗的探讨精神，产品质量的全面把关，使我们能够保证为你提供最专业的应用，最专业的服务。——完善、快速的售后服务： 以最快的速度、最有效的方法、最先进的技术保障系统的效果发挥到极至，解除您的后顾之忧。 外观外观优美 优点2噪音低 优点3容易维护 性能3性能稳定、使用寿命长 优点4使用寿命长 性能4平车额定载重量1-300t 宣传最佳运输解决方案 优点环保 成本低运营成本 结构2紧凑合理结构 性能5台面不易变形 设计1先进的设计理念

电动平车技术要求 1减速机采用国内优质电动平车平车专用减速机，具有体积小、传动扭矩大、运行噪音低、使用寿命长的优点。 2电动机采用国内优质起重电机，具有启动力矩大，过载能力大的优点，能确保平车过载情况下的正常启动和运行。 3平车装有行走警示装置，两端装有警示灯，夜里工作时起到警示作用。 4电动平车的所有主要金属材料（板材、型材）在使用前均进行相应处理及预处理。所有毛坯件的质量均符合国家的相关标准和规范所规定的要求，不会出现超过标准所允许的气孔及夹渣现象，涂装底漆一道，防锈漆一道，面漆两道，面漆5年内不脱落，颜色为中黄色，两侧四角涂装黑斜条移动标识。 5小车行进速度为恒速，具体速度由需方确定。

天车滑触线基础知识与安装

多级管式滑线 一、产品概述 DHG、DHGJ安全滑接输电装置（安全滑触线）是目前发达国家日益重视的一种安全、可靠、新颖的移动输电装置，是替代钢质裸滑线和电缆卷筒等供电的理想产品。 DHG、DHGJ装置是在特殊配置的半封闭工程塑料导管或铝合金导管内，嵌有多极输电铜导轨或带绝缘槽板的铜导轨作为输电母线，导管内装有配合紧凑、移动灵活的集电器，能在地哦那个受电设备如起重机、电动葫芦、悬挂输送机等设备的拖动下同步移动，同时通过在集电器上配置的多极电刷在铜导轨上华东接触，将铜导轨上的电源或信号可靠地输送给移动手电设备。 产品适应于输送交流660V以下，直流1000V以下，可作动力或信息传输用。 产品特点： 安全：该产品外壳防护等级可达IP23级，防雨雪冰冻、放异物触及、产品经过多种试验环境、绝缘性能的严格考核，操作、维护人员触及输电导管的外部无任何危险。 可靠：该产品集电器在导管内行走，输电铜导轨嵌在导管中，所以集电器行走轨道与铜导轨相对位置恒定，集电器电刷与铜导轨始终在恒压状况下接触，保证了接触的可靠性。电刷由具有高导电性能、高耐磨性能的金属陶瓷材料制成。集电器移动灵活，定向性能好，能有效控制接触电弧和串弧现象。 经济：该产品结构简单，由于以铜代钢导电，与铜质裸线相比节点15%，且大大节省材料和安装费用。 方便：DHG与DHGJ装置集多极母线于一根导管中，安装简便，其固定支架、连接、悬吊装置均以标准件提供，装拆、调整、维修十分方便。 产品用途：DHG与DHGJ滑接输电装置适用于以下场合传输电能和控制信息： 电动葫芦、电动桥式起重机、龙门式起重机、装卸桥、堆垛机等仓储设备；移动式电动工具、照明器具、自动生产线、检测线等一切需移动受电的设施与场所。 产品型号和类别：a.输电导管：

行车滑触线设计方案

行车滑触线设计方案 一、滑触线选型及结构特征 1.滑触线选型 该行车电机总功率为75KW、行车行程为100M， 经我公司技术部对行车所用滑触线进行设计：规 格型号 HXPNR-H-500A（采用三相四线制）。 数量 100M×4=400M 2.滑触线结构特征： a.滑触线输电导轨采用LXZG稀土铝合金作导电 体； b.导电体顶部开有V型沟槽，保证良好的移动导 向性和足够的接触面积； c.在V型沟槽内冷压不锈钢带，以增加集电器电 刷接触耐磨性能； d.导电体外壳护套采用PVC挤压成型，具有良好 的绝缘性能； e.滑触线的其它附件由集电器、牵引器、连接器、 吊挂夹、终端盖及安装支架等组成。 二、滑触线技术工艺方案 1.滑触线设计、制造、验收执行标准 滑触线在设计、制造、安装、验收均执行以下标准 a.GB7251.1-2005 低压成套开关设备和控制 设备第一部分，型式试验 和部分型式试验成套设备 b.GB7251.2-2006 低压成套开关设备和控制

设备第二部分，对母线干 线系统的特殊要求 c.JB/T6391.1-92 起重机滑接输电装置型式 和基本参数 d.JB/T6391.2-92 起重机滑接输电装置技术 条件 2.重要技术性能 额定电流：500A 额定电压：AC380V（50HZ） 绝缘电阻：＞10MΩ 绝缘介电强度：工频交流2500V/5S无击穿闪烁 外壳击穿电压：＞20KV/min 外壳防护等级：IP23 耐化学腐蚀性：耐酸、耐碱、耐盐雾 防触电等级：0级 额定电流时温升K：≤30℃ 接触压降：0.15-0.3V 接触压力：20N 水平方向不平行度：±40㎜ 垂直方向不平行度：±40㎜ 额定速度：300m/min 最大运行速度：500m/min 三、滑触线施工方案 1.货物的交付与验收 滑触线及其附件至合同签订日期起10日内交货，并与需方现场验收，验收按相关标准执行。

全套天车滑触线安装技术交底(通用)

行车滑触线安装技术交底 一前言: 转炉炼钢工程中最重要的起重设备是转炉车间行车（天车）。其中给行车供电的滑触线的安装质量是保证行车正常运行的关键施工工序。 二滑触线的安装: （一）：产品特点： 根据目前在高温、高湿、高灰尘的恶劣环境下或需要高电压、大电流的供电方式，如炼钢、铸造等，采用普通的安全滑线已不能满足要求,使用轻轨滑触线进行供电，安装空间大且阻抗大，浪费严重。本工程采用型复合式刚体滑触线。运行可靠,不会发生电源断电故障.主要特点是: 适用于高温.高粉尘.高腐蚀气体等恶劣环境. 机械强度大,不宜弯曲变形.能耐受强大的短路冲击电流. 采用铜质导体,可大幅度降低电能损耗. 可通过添加辅助电缆的方式来减小电抗. 安装、维修更加方便，维修次数明显减少。

分低压型和高压型两种.广泛应用于炼焦\炼钢\铸造等高温场合. （二）钢体滑触线安装 安装流程图 1． 滑触线支架的制作与安装 滑触线通过绝缘子被固定在滑触线支架上,桥式起重机滑触线支架固定在起重机结构钢梁上,安装支架时,先装好两端两个支架，终端支架距滑触线末端应不大于800.（支架安装距离:直线部分为1.5m.）在两支架中间拉条细钢丝,依次按顺序装上中间支架,使水平和垂直都达到质量要求. 滑触线的支架制作图见附图：滑触线支架等非带电金属部件，均应涂防锈漆 2． 绝缘子的安装 绝缘子.绝缘套不应有机械损伤或缺陷,表面应清洁，绝缘性能良好. 320T 天车滑触线电源采用3电压供电，为此采用—145高压型绝缘子。

将支座和绝缘子安装在滑触线支架上固定直。 由于采用3电压供电,因此在安装支持件(由支座和绝缘子组成)前,需要对绝缘子和集电器进行绝缘耐压试验，进行检测.确保绝缘正常. 3. 滑触线的安装固定 根据设计图纸,滑触线采用三相四线制型复合式刚体低阻抗铜滑线,侧装侧滑式安装. 高压安装时，相间距不得小于450。 在支撑件上安装刚体滑触线.安装滑触线需要根据安装图纸,事先计算好尺寸,确定滑触线温度补偿装置、滑线供电位置、检修段隔离装置及辅助电缆接线板位置.为了使集电器碳刷磨损均匀不致出现沟槽现象，滑线按齿形方案进行安装,如图。 侧滑式安装示意图： 滑接线的连接，应符合下列要求： 连接后应有足够的机械强度，且无明显变形。 接头处的接触面应平正光滑，保证其高差合格，连接后高出部分应修整平正。 导线与滑接线连接时，滑接线接头处应镀锡或加焊有电镀层的接线板。 4. 补偿电缆的敷设:

行车安装施工方案

行车安装施工方案 一、 行车轨道承载工字梁制作安装 按图制作工字梁 运输至施工现场 根据土建检测报告复测土建工字梁基础 吊装工字梁 校正工字梁达规范要求 焊接固定支座 油漆 验收。 二、轨道安装： 1、准备工作： （1）熟悉技术文件，熟悉与轨道有关的建筑、结构及工艺设计图，特别要仔细阅读有关吊车梁、吊车轨道连接图样和设备安装工程施工及验收规范中的有关条款和有关安全技术标准。 （2）检查土建吊车梁：依照设计图纸首先对吊车梁安装的水平度、直线度和跨度进行全面检查，并放好中心基准线。然后检查预留螺栓孔（或螺栓）的纵横尺寸和预留孔直径与垂直度，预留孔应无堵塞现象，将测量结果填入表。在吊车梁几何形状和相互位置均达到国家有关验收规范后，方可进行轨道安装工作，否则要向建设单位或土建部门提出意见。 （3）吊车梁的质量要求，按下列允许偏差进行检查： a 、梁中心线对定位轴线位置偏移 <5mm b 、梁上表面标高 -5~0mm c 、梁上预留螺栓孔（或螺栓）对梁中心线位置偏移 <5mm d 、梁上表面螺栓孔（或螺栓）400毫米宽范围内水平度 <2mm e 、梁上表面全长各螺栓孔（或螺栓）处标高 <5mm f 、预留螺栓孔沿梁横向及纵向的位置偏移 <5mm g 、预留螺栓孔应比螺栓直径大2~7毫米 （4）材料准备：清点钢板、鱼尾板、压板、螺栓孔及弹性垫板等材料，其规格、型号必须符合设计要求，所有材料必须有合格证或材质证明书。 （5）备必要的施工机具，给组织施工所需技术人员和技术工人。 （6）安全措施：搭设可靠的防坠落安全设施，根据多年的施工经验比较方便可靠的方法是：在柱子上沿着吊车梁全长拉一根钢丝绳，将安全绳在柱子上绑牢，工作时将安全带挂扣在安全绳上，以防坠落。 2、钢轨矫正 轨道安装的质量能否符合国家验收规范和有关的技术、安全检验标准，主要取决于钢轨自身的质量。由于部分钢轨的轧制、运输、堆放等过程中，产生了超质量标准塑性变形，这就需要对钢轨的弯曲部分进行调直工作。 （1） 检查测量： 钢轨的弯曲通常有顶变和侧弯，钢轨弯曲程度的测量，一般可彩目测、拉线测和钢尺比较法等方法，测量时，应使钢轨处于自由状态。 （2） 矫正钢轨 a 、钢轨的调直方法有机械法、火焰法和机械、火焰法三种方法，通常可根据

吊车滑触线设计

吊车滑触线设计 1 吊车滑触分类 1) 型钢滑触线（园钢、扁钢用于小型起重机，角钢、槽钢、工字钢、钢轨用于大、中型起重机，方钢用于大型直流起重机） 2) 刚体滑触线（不同厂家生产的刚体滑触线结构形式有所不同，设计时根据厂家样本选择。） 3) 安全滑触线（不同厂家生产的安全滑触线结构形式有所不同，设计时根据厂家样本选择。） 4)软电缆（钢缆式、滑车式）：通常采用橡胶绝缘橡胶护套移动式电缆。 2 安全滑触线与型钢滑触线及刚体滑触线相比有如下特点 1)供电质量高。安全滑触线的集电器是在不锈钢V型槽内滑行，集电器又做成万桡向桡性结构，使电刷总是垂直于滑触线，而且始终保持面接触，因此，接触可靠，输送容量大，供电质量高。 2) 安全可靠。安全滑触线导体镶嵌在绝缘壳体内，这种结构避免了金属性相间短路，单相接地及人身触电事故。另外，集电器可在滑触线不停电的情况下，很容易地拉开，为检修起重机上的设备提供方便。因此，使用安全滑触线不必设检修段。安全滑触线还可安装在驾驶室同侧。 3) 电压降小，节能效果好。安全滑触线其导体材料是由铝合金和不锈钢组合而成，与型钢滑触线相比，具有电阻小，载流量大的特点。另外，由于绝缘加强，相间距离缩小致使阻抗减小、电压损失减

小、消耗在滑触线上的电能大为减少。 4) 耐磨性能好。安全滑触线的铝导体滑触面上镶嵌有V形不锈钢条，极大地增加了铝导体的耐磨性。用在型钢滑触线上的电刷，约1~2个月就得更换，而用在安全滑触线上的电刷，寿命可长达1~2年。 5) 安装方便。安全滑触线采用成套专用附件拼接，与一般型钢滑触线相比，具有结构简单、组合灵活、占地空间小、易于施工、调整方便等优点。 安全滑触线虽然在安装、维护、节能、安全等方面有独到之处，但是价格比较贵。在设计中应进行综合的技术经济比较，按不同工程的投资状况进行选择。 3 滑触线选择 1) 主厂房大、中型起重机滑触线可采用型钢滑触线、刚体滑触线或安全滑触线，具体采用那种滑触线需与甲方协商好，在总包项目中需在合同附件中明确。（三种滑触线的投资成本一般型钢滑触线(辅助线采用扁铝)＜刚体滑触线＜安全滑触线） 2) 检修电葫芦采用型钢滑触线、软电缆或导管式安全滑触线。 注：在营口项目中检修电葫芦采用的是角钢滑触线，现场出现的问题主要是集电器与滑触线接触不好，电葫芦偏心。主要是因为电葫芦没带集电器，在现场购买的集电器与电葫芦不匹配。 在吊车滑触线采用型钢（角钢、槽钢或工字钢）和刚体滑触线时，吊车集电器均应随吊车配套。 检修电葫芦的供电，建议采用软电缆或导管式安全滑触线供电。

滑触线技术规范书

滑触线技术规范书 山西通才工贸公司 二期炼钢工程 行车滑触线技术条件书 山西通才工贸公司二期炼钢项目部 2010.3.4 二期炼钢工程60T转炉行车滑触线技术条件书 1( 总则: 1.1 本技术条件书的使用范围，仅限于山西通才工贸有限公司二期炼钢工程行车滑触线 及集电器等设备招标采购。它包括行车滑触线及集电器及其辅助设备的功能设计、 结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.2 本技术条件书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出要求。也未 充分引述有关标准和规范的条文。卖方应保证提供符合工业标准和本技术条件书的 优质产品。 1.3 本技术条件书所使用的标准如与卖方所执行的标准有矛盾时，按较高标准执行。 1.4 招标方有权在考察或技术交流后对本技术条件书进行产生的一些补充要求，具体项 目由双方共同商定。 2( 执行标准

2.1 JB/T 6391.1-92 起重机滑接输电装置型号和基本参数。 2.2 JB/T 6391.2-92 起重机滑接输电装置技术条件 3. 供货范围 3.1 加料跨刚体滑触线 : JGH?-600 1800A 49根 (L=6m) 3.2 加料跨行车集电器: 1800A 3套 (125/32T 1台) 3.3 出钢跨刚体滑触线: JGH-240? 1300A 49根 (L=6m) 3.4 出钢跨行车集电器: 1300A 3套 (125/32T 1台) 3.5 浇铸跨刚体滑触线: JGH-240 700A 49根 (L=6m) 3.6 浇铸跨行车集电器: 700A 3套 (20T 1台) 3.7 出坯跨刚体滑触线: JGH-170 500A 49根 (L=6m) 3.8 出坯跨行车集电器: 700A 3套 (20T 1台) 3.9 加料低跨滑触线: JGH-85 300A 30根 (L=6m) - 1 - 二期炼钢工程60T转炉行车滑触线技术条件书 3.10 加料低跨行车集电器: 700A 6套 (15t 2台) 3.11 转炉低跨滑触线: JGH-85 300A 30根 (L=6m) 3.12 转炉低跨行车集电器: 700A 3套 (16T 1台) 以上滑触线、集电器、绝缘子组件、支架、检修段、供电端子、连接板等配件配套齐全。 4. 技术参数 4.1 额定电压: 380V 4.2 额定绝缘电压: 660V 4.3 绝缘电阻值: ?20 MΩ 4.4 额定峰值耐受电流(A) 30×额定电流0.1s

行车滑触线与起重机滑线的区别

行车滑触线与起重机滑线的区别 随着国内经济的发展，国内的船业，矿业，机械业都日益怎么增多，相关的企业也日益增多，企业的生产中，不过避免的会用到机械化地设备，如行车，起重机等等，但是这些设备又不可避免的需要用到滑触线，本文就着重介绍下如果依靠看，摸等直观的手段辨别滑触线的好坏。起重机滑触线，行车滑触线，我们又把它称为安全滑触线，简称之为滑线。经过十几年的发展，国内外的研究人员通过滑触线在实际运用中进行统计与分析，得出很多滑触线的各项性能指标，各位客户可以根据指标的对比，来辨别滑触线的好坏。 起重机滑线即滑线的质量可根据以下标准恒量： 首先我们关键滑触线的碳刷，碳刷是滑触线最重要的配件之一，碳刷使用寿命一般不长，属于易耗物品，她的寿命受到使用频率与使用距离的影响，行驶距离影响设备维护周期，所以我们在使用行车滑触线设备时，要严格注意行车滑触线的行驶距离，这就像机车车，一般寿命都和行驶距离成正比。然后我们要观察滑触线的外表，滑触线有很多规格，有普通型，有防腐蚀，防磨损，耐高温等等滑触线，大家一定要根据滑触线的使用环境来选择适合自己的滑触线。滑触线外表皮即滑线外壳质量，适用温度，环境等，比如：太阳不能暴晒，冬天不能太冷，长时间不用时要注意合理收藏，防止风化等等问题。 滑触线集电器性能--主要从轮子使用寿命、转弯轮设计和集电器是否满足各种环境下使用。要特别注意的是，山坡和下坡问题，注意在不同的行驶路线下，对转弯轮设计和集电器咬进行特别处理。触线变形即滑线膨胀问题--长度超过100米以后就要考虑膨胀问题。在使用起重机滑线的过程中，一定要注意电压降的问题，根据各种铜条长度电压降有所不同，然后在安装起重机滑线之后要进行合适的调整，保证起重机滑线的正常，高效率的使用。 转：https://www.wendangku.net/doc/ac19080879.html,/news_001_d_162.html

滑触线安装施工方案

广州佛清从高速公路施工三分部 制梁场 滑触线安装方案 编制： 复核： 审核： 河南省铁山起重设备有限公司 2019年12月

目录 一、编制说明.............................................................................................................................. - 1 - 二、技术参数.............................................................................................................................. - 1 - 三、编制依据 ............................................................................................................................ - 1 - 四、工程简介.............................................................................................................................. - 2 - 五、施工方案.............................................................................................................................. - 2 - 5.1、施工程序 ............................................................................................................ - 2 - 5.2施工方法及技术措施 ............................................................................................. - 2 - 5.2.1施工准备 ................................................................................................... - 2 - 5.2.2、设备验收................................................................................................. - 3 - 5.2.3人员安排 ................................................................................................... - 3 - 5.2.4施工周期 ................................................................................................... - 4 - 5.2.5机具选用 ................................................................................................... - 4 - 5.2.6 钢结构选用............................................................................................... - 5 - 5.2.7 滑触线选用............................................................................................... - 5 - 六、施工安装及材料技术要求 ..................................................................................................... - 6 - 6.2滑线型号及技术要求 ............................................................................................. - 8 - 6.2.1选择滑线的依据......................................................................................... - 8 - 6.2.2 技术指标 .................................................................................................. - 9 - 6.2.3性能指标 ................................................................................................... - 9 - 6.3附件结构............................................................................................................. - 10 - 6.3.1附属结构示意图....................................................................................... - 10 - 6.3.2 悬吊夹.................................................................................................... - 10 - 6.3.3 连接夹.................................................................................................... - 10 - 6.3.4供电器..................................................................................................... - 11 - 6.3.5端帽 ........................................................................................................ - 11 - 6.3.6 热膨胀段 ................................................................................................ - 11 - 6.3.7集电器..................................................................................................... - 12 - 七、质量目标、质量保证体系及措施......................................................................................... - 13 - 7.1质量目标............................................................................................................. - 13 - 7.2创优措施............................................................................................................. - 13 - 7.3质量管理组织机构与保证体系............................................................................. - 13 - 7.3.1质量管理组织机构 ................................................................................... - 13 - 7.4质量保证体系及框图 ........................................................................................... - 14 - 7.5建立完善的质量自检体........................................................................................ - 14 - 八、安全目标、安全保证体系及措施......................................................................................... - 15 - 8.1安全目标............................................................................................................. - 15 - 8.2安全管理组织机构及保证体系............................................................................. - 15 - 8.2.1安全管理组织机构设置 ............................................................................ - 15 - 8.2.2安全保证体系及框图................................................................................ - 15 - 8.2.3安全保障人员配备 ................................................................................... - 16 -

行车安装施工方案74845

行车安装施工方案 按图制作工字梁运输至施工现场 油漆验收。 吊装工字梁校正工字梁达规范要求焊接固定支座 二、轨道安装： 1、准备工作： （1）熟悉技术文件，熟悉与轨道有关的建筑、结构及工艺设计图，特别要仔细阅读有关吊车梁、吊车轨道连接图样和设备安装工程施工及验收规范中的有关条款和有关安全技术标准。 （2）检查土建吊车梁：依照设计图纸首先对吊车梁安装的水平度、直线度和跨度进行全面检查，并放好中心基准线。然后检查预留螺栓孔（或螺栓）的纵横尺寸和预留孔直径与垂直度，预留孔应无堵塞现象，将测量结果填入表。在吊车梁几何形状和相互位置均达到国家有关验收规范后，方可进行轨道安装工作，否则要向建设单位或土建部门提出意见。 （3）吊车梁的质量要求，按下列允许偏差进行检查： a、梁中心线对定位轴线位置偏移<5mm b、梁上表面标高-5~0mm c、梁上预留螺栓孔（或螺栓）对梁中心线位置偏移<5mm d、梁上表面螺栓孔（或螺栓）400毫米宽范围内水平度<2mm e、梁上表面全长各螺栓孔（或螺栓）处标高<5mm f、预留螺栓孔沿梁横向及纵向的位置偏移<5mm g、预留螺栓孔应比螺栓直径大2~7毫米 （4）材料准备：清点钢板、鱼尾板、压板、螺栓孔及弹性垫板等材料，其规格、型号必须符合设计要求，所有材料必须有合格证或材质证明书。 （5）备必要的施工机具，给组织施工所需技术人员和技术工人。 （6）安全措施：搭设可靠的防坠落安全设施，根据多年的施工经验比较方便可靠的方法是：在柱子上沿着吊车梁全长拉一根钢丝绳，将安全绳在柱子上绑牢，工作时将安全带挂扣在安全绳上，以防坠落。 2、钢轨矫正 轨道安装的质量能否符合国家验收规范和有关的技术、安全检验标准，主要取决于钢轨自身的质量。由于部分钢轨的轧制、运输、堆放等过程中，产生了超质量标准塑性变形，这就需要对钢轨的弯曲部分进行调直工作。 （1）检查测量： 钢轨的弯曲通常有顶变和侧弯，钢轨弯曲程度的测量，一般可彩目测、拉线测和钢尺比较法等方法，测量时，应使钢轨处于自由状态。 （2）矫正钢轨 a、钢轨的调直方法有机械法、火焰法和机械、火焰法三种方法，通常可根据

大车导电滑线施工方案

xx起重机大车滑线施工方案 1.工程项目内容： xx起重机大车导电滑触线工程。 2.主要参数 2.1起重机运距离:580米 2.2一条轨道运行起重机的数量:4xx 3.滑线供电方式的特点 滑线供电的方式一次投资建成、一劳永逸。裸线散热快适合大容量供电，高空架线不占货位，架线简单、维护方便费用低。与轮轴滑移式、角钢滑触式相比其电压降小、电耗小、没有虚接等现象。 工作效率高，安全可靠，易于维修。动力滑线与电刷的紧密接触，实现供电滑线受电器在门式起重机行走过程中的持续不断供电 门式起重机滑触式供电装置，其结构简单，成本低，能同时对同一走行轨道上的多台门式起重机持续不断供电。 运行在轨道上的门式起重机、沿门式起重机的走行方向平行布设在运行轨道外侧的动力滑线、以及安装在门式起重机主粱的侧端并与动力滑线配合使用的供电滑线受电器相组合，构成供电系统。 4现场测量: 首先测量吊车运行的距离、吊车至滑线的距离及龙门吊车的高度,从而确定滑线的长度、滑线至大车轨道的安全距离和滑线铁塔的高度。通过现场测量，起重机运行距离为580米，吊车高度为8米左右，为确保起重机及用电安全,大车滑线应与吊车保持一定的安全距离,所 以我们设计铁塔的高度为 9.5米,滑线距吊车5米。

5大车导电滑触线设计 采用设立铁塔来架设滑线的方式,吊车运行580米,在其两端设立截面为 800×800mm的铁塔,其高度为 9.5m,中间铁塔截面为500×500mm,高度9m,铁塔采用∠63×63×6的角钢焊接而成。铁塔上部设有5m的钢结构伸臂，以保证吊车与滑线的安全距离。全长范围内共设立20根铁塔，铁塔间距30m。 三根滑线采用φ8mm的园铜棒制做，用钢丝绳吊挂在铁塔上，铁塔与铜滑线之间采用绝缘体绝缘。 吊车上安装导电支架，支架装有弹簧可调式三相滑线托，吊车行走时滑线托在铜滑线上滑动，获取电源。 6．施工作业 6.1按照现场测量数据的要求及尺寸制做铁塔,铁塔的型式为∠63×63×6的角钢焊接而成的桁架结构,由四根立柱和横向支撑及斜向支撑组成。 钢结构焊接严格钢结构焊接标准执行，焊条采用E43。立柱长度方向的垂直度不大于5mm，不得有扭曲变形等缺陷。 6.2铁塔下面预设钢筋混凝土基础，基础尺寸长×宽×高为 1000×1000×1500mm。由φ8的钢筋编成网状与混凝土浇注在一起,然后埋入紧固铁塔用的地脚螺栓。 混凝土基础养生完毕后，开始吊装铁塔，由汽车吊将铁塔逐个吊起安装在混凝土基础上,紧固好地脚螺栓。 6.3架设钢丝绳电源拉线,用紧线器紧固拉线,将拉线拉紧到合适的松弛度。 6.4在拉线上安装用于吊挂铜滑线的夹具,夹具上安装铜滑线,将铜滑线紧固好。 6.5在龙门吊车上安装大车导电支架,导电支架上安装导电滑块,调整导电滑块与铜墙铁壁滑线之间的合适距离。

最新行车安装施工方案

行车安装施工方案 一、行车安装施工方案 按图制作工字梁运输至施工现场行车安装施工方案吊装工字梁 校正工字梁达规范要求焊接固定支座 油漆验收. 二、轨道安装： 1、准备工作： （1）熟悉技术文件，熟悉与轨道有关的建筑、结构及工艺设计图，特别要仔细阅读有关吊车梁、吊车轨道连接图样和设备安装工程施工及验收规范中的有关条款和有关安全技术标准. （2）检查土建吊车梁：依照设计图纸首先对吊车梁安装的水平度、直线度和跨度进行全面检查，并放好中心基准线.然后检查预留螺栓孔（或螺栓）的纵横尺寸和预留孔直径与垂直度，预留孔应无堵塞现象，将测量结果填入表.在吊车梁几何形状和相互位置均达到国家有关验收规范后，方可进行轨道安装工作，否则要向建设单位或土建部门提出意见. （3）吊车梁的质量要求，按下列允许偏差进行检查： a、梁中心线对定位轴线位置偏移<5mm b、梁上表面标高-5~0mm c、梁上预留螺栓孔（或螺栓）对梁中心线位置偏移<5mm d、梁上表面螺栓孔（或螺栓）400毫米宽范围内水平度<2mm e、梁上表面全长各螺栓孔（或螺栓）处标高<5mm f、预留螺栓孔沿梁横向及纵向的位置偏移<5mm g、预留螺栓孔应比螺栓直径大2~7毫米 （4）材料准备：清点钢板、鱼尾板、压板、螺栓孔及弹性垫板等材料，其规格、型号必须符合设计要求，所有材料必须有合格证或材质证明书. （5）备必要的施工机具，给组织施工所需技术人员和技术工人. （6）安全措施：搭设可靠的防坠落安全设施，根据多年的施工经验比较方便可靠的方法是：在柱子上沿着吊车梁全长拉一根钢丝绳，将安全绳在柱子上绑牢，工作时将安全带挂扣在安全绳上，以防坠落. 2、钢轨矫正 轨道安装的质量能否符合国家验收规范和有关的技术、安全检验标准，主要取决于钢轨自身的质量.由于部分钢轨的轧制、运输、堆放等过程中，产生了超质量标准塑性变形，这就需要对钢轨的弯曲部分进行调直工作. （1）检查测量： 钢轨的弯曲通常有顶变和侧弯，钢轨弯曲程度的测量，一般可彩目测、拉线测和钢尺比较法等方法，测量时，应使钢轨处于自由状态. （2）矫正钢轨 a、钢轨的调直方法有机械法、火焰法和机械、火焰法三种方法，通常可根据

行车(天车)安装方案

行车施工方案 某厂房新增32/5t桥式起重机3台、S=28.5m，10t桥式起重机2台、S=28.5m，16/3t桥式起重机1台、S=28.5m，5t桥式起重机1台、S=22.5m。轨道安装总长1896m，安全滑触线共948m。 一.轨道安装 1.安装前的准备工作 1.1利用吊车梁本身螺栓孔固定临时立柱,在立柱之间拉钢索 作为安全护栏。 1.2检查轨道质量。用全长拉线或局部用钢板尺靠量的方法， 查明弯曲所在部位，然后用轨道调直工具，或千斤顶调直架进行调直。 1.2检查轨道梁 ●用经纬仪测量，每根柱子处测量一点，放线每2-3米测一 点。 ●吊车梁的水平用水平仪测，每根柱子处测量一点。 ●跨距测量用钢卷尺，弹簧秤测量。 2.混凝土梁上安装轨道、找平层的处理工作。 混凝土粱上找平层施工时，要在吊车粱上每隔2.4—3米设置一个控制混凝土找平层顶面标高的基准点，用仪器测量调整好基准点顶面标，定出找平层顶面标高基准线，然后安装侧摸板，消除吊车梁顶面和螺栓孔内的杂物，并将螺拴孔口堵住，洒水润湿后即可浇捣混凝土。

找平层顶面必须找平压光，不得有石子外露和凹凸不平现象，也不允许再在表面另铺水泥浆的方法抹平。 混凝土找平层要搞好养护。当混凝土试块达到70％设计强度后，即可进行轨遣安装工作。 3.轨道安装方法 3.1放线 吊车梁放线，用经纬仪在轨道中心的一边约40—80毫米处，按吊车梁的纵向位置每隔2—3米打一点，再弹上线，作为安装轨道找正用的基准线。 3.2轨道起吊就位 把调直好的轨道吊到吊车梁上，其吊装方法是利用屋架作起重固定点，栓紧超重滑轮进起吊作业。这种方法可以根据钢轨长度，在钢屋架靠近柱子处栓上两个绑扎起重滑轮，在钢轨上均匀绑扎两个吊点，然后用卷扬机或绞磨起吊。 轨道摆放位置是取与吊车梁的平行方向，分布放置。就位时要在底面用20毫米左右木板垫起来，以便放置钢垫板和防震垫片。 3.3轨道找正、定位、紧固 当轨道安装所需的一切料具，如螺拴，垫圈、压扳等起吊至吊车梁上之后，开始对轨道进行组对工作。当钢垫板或橡胶垫扳、防震垫片垫好后，再将轨道下的木板抽出，然后用鱼尾板把轨道联成一体。根据中心线大体上找成一直线，用螺栓压板把紧轨道初步固定，最后进行全面找正，达到要求为止，最后将所有螺栓紧固好。

行车安装施工方案doc资料

行车安装施工方案

行车安装施工方案 一、行车轨道承载工字梁制作安装 按图制作工字梁运输至施工现场 根据土建检测报告复测土建工字梁基础 吊装工字梁 校正工字梁达规范要求 焊接固定支座油漆验收。 二、轨道安装： 1、准备工作： （1）熟悉技术文件，熟悉与轨道有关的建筑、结构及工艺设计图，特别要仔细阅读有关吊车梁、吊车轨道连接图样和设备安装工程施工及验收规范中的有关条款和有关安全技术标准。 （2）检查土建吊车梁：依照设计图纸首先对吊车梁安装的水平度、直线度和跨度进行全面检查，并放好中心基准线。然后检查预留螺栓孔（或螺栓）的纵横尺寸和预留孔直径与垂直度，预留孔应无堵塞现象，将测量结果填入表。在吊车梁几何形状和相互位置均达到国家有关验收规范后，方可进行轨道安装工作，否则要向建设单位或土建部门提出意见。 （3）吊车梁的质量要求，按下列允许偏差进行检查： a、梁中心线对定位轴线位置偏移 <5mm b、梁上表面标高 -5~0mm c、梁上预留螺栓孔（或螺栓）对梁中心线位置偏移 <5mm d、梁上表面螺栓孔（或螺栓）400毫米宽范围内水平度 <2mm e、梁上表面全长各螺栓孔（或螺栓）处标高 <5mm f、预留螺栓孔沿梁横向及纵向的位置偏移 <5mm g、预留螺栓孔应比螺栓直径大2~7毫米 （4）材料准备：清点钢板、鱼尾板、压板、螺栓孔及弹性垫板等材料，其规格、型号必须符合设计要求，所有材料必须有合格证或材质证明书。 （5）备必要的施工机具，给组织施工所需技术人员和技术工人。 （6）安全措施：搭设可靠的防坠落安全设施，根据多年的施工经验比较方便可靠的方法是：在柱子上沿着吊车梁全长拉一根钢丝绳，将安全绳在柱子上绑牢，工作时将安全带挂扣在安全绳上，以防坠落。 2、钢轨矫正 轨道安装的质量能否符合国家验收规范和有关的技术、安全检验标准，主要取决于钢轨自身的质量。由于部分钢轨的轧制、运输、堆放等过程中，产生了超质量标准塑性变形，这就需要对钢轨的弯曲部分进行调直工作。 （1）检查测量： 钢轨的弯曲通常有顶变和侧弯，钢轨弯曲程度的测量，一般可彩目测、拉线测和钢尺比较法等方法，测量时，应使钢轨处于自由状态。 （2）矫正钢轨 a、钢轨的调直方法有机械法、火焰法和机械、火焰法三种方法，通常可根据

行车滑触线操作规范

行车滑触线操作规范 行车滑触线又称滑触线，安全滑触线。用于给移动中的设备供电，由两部分组成，滑线导轨（固定部分，与电源相接，常导轨由单长4.5m/根或者6米/根连接而成），集电器（滑动部分，可在滑线轨道上或内滑动并与铜条接触取电，集电器用于与移动电机相连）。 目前普遍采用安全滑触线（管式，封闭），排式滑触线，刚体滑触线，单极滑触线等，在防护等级、绝缘方面有很大改进，安全可靠。 大家都知道要延长行车滑触线使用寿命，最重要的是购买质量可靠的滑触线，其次，在日常生产使用过程中规范使用滑触线也是延长行车滑触线使用寿命的原因之一。 那么规范使用滑触线的具体方法是什么呢？接下来前卫滑触线小编就给您仔细说说这个话题。 1.由于在电机启动的时候会产生很大的冲击电流，同时车间过长也会有电压降产生，所以为了最大程度的保护安全滑触线和使其价值最大化利用，在选择滑触线的时候可以适当增加行车滑触线截面积，并将电源线接在滑触线的中部。 2.在安全滑触线接入电源的时候，电源线都应该安装隔离电器以及短路保护电器。 3.如有两台或是两台以上行车使用的时候，建议安装检修段，这样起重一台如需维修，可以通过检修段断开检修部分的电源，

而另一台行车可以正常使用。 4.当车间过长或者是供电系统大于100M时，可以根据环境和设备数量增加膨胀段，避免因为热胀冷缩对滑触线造成伤害。需要定期检验滑触线使用情况一般滑触线需要一年效验一次角钢支架，保持角钢支架都平行。 5.检查集电器磨损情况，当集电器磨损超过三分之二的时候，需要更换集电器，或者更换集电器碳刷； 6.检查各滑触线铝接头、接头护套、提挂架等配件是否完好，是否有松动现象。如有需要及时更换。在检查这些配件之前，一定要注意切断总电源，以免造成不必要的安全隐患。