基于自整角机的位置随动系统设计与分析

伺服电机的三种控制方式

选购要点：伺服电机的三种控制方式 伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的，位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。接下来，松文机电为大家带来伺服电机的三种控制方式。 如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。 一般说驱动器控制的好不好，每个厂家的都说自己做的最好，但是现在有个比较直观的比较方式，叫响应带宽。当转矩控制或者速度控制时，通过脉冲发生器给他一个方波信号，使电机不断的正转、反转，不断的调高频率，示波器上显示的是个扫频信号，当包络线的顶点到达最高值的70.7%时，表示已经失步，此时的频率的高低，就能显示出谁的产品牛了，一般的电流环能作到1000Hz以上，而速度环只能作到几十赫兹。 换一种比较专业的说法： 1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。 应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

弱电智能化系统设计说明

XX·XX花园弱电智能化系统 各子系统说明： 一、数字（网络）高清视频监控系统 1)在小区的主次要出入口，地下车库出入口、大堂前厅、公共区域、电梯轿厢等重要部分设置高清网络摄像机、确保监控无死角，对这些区域人员进出及活动情况进行监视与录像。 2)系统传输采用联网光纤+交换机（带光模块千兆交换机）+网络线方式传输视频信号，交换网络设备计入计算机网络系统。 3)监控中心设置电视墙、操作台。 4)系统供电采用UPS集中供电方式，即由各监控点部位敷设6条YJV3*6+1*4MM2主干电源线至弱电井内配电箱，配电箱内设置防雷保护器和断路开关，各楼层摄像机电源由一层配电箱分配至安装点，分支电源线采用RVV2*1.0型；室外立杆设备箱内设置防雷器。 5)监控系统录像存储采用IP数字专业存储设备进行存储，录像保存时间约为20天。 二、周界报警系统 1)本系统所有工作信号均接入管理中心报警主机 2)系统主要考虑两大区域，一为室外周边围墙、二为室内报警（可扩展），室内报警根据业主需求可扩展商铺、仓库联动报警及主要进出口通道报警，具体设计如下： 3)室外周边为保障车辆及中心财产安全，在周边围墙设置4线制电子围栏；每个防区设置1个防水设备箱，箱内安装总线地址模块，为便于安保人员及时发现报警防区情况，在每个防区可设置视频监控与报警系统联动功能；室内报警可扩展对主要进出口及商铺、

仓库联动防盗报警。 4)系统采用总线制结构，报警信号总线采用RVVP2*1.0屏蔽线，即由配送2监控中心敷设电子围栏室外模块，电源线路采用RVV2*1.5线。 5)系统由管理中心集中管理，在监控中心设置1台报警电子地图管理电脑，系统各报警点触发报警时在管理电脑上显示报警区域，管理人员通过电子地图可第一时间确定报警区域；系统通过后台硬件与监控系统联动，当防区触发报警时联动的摄像机图像将显示在监控屏幕上并进行录像，便与安防取证。 三、数字可视楼宇对讲 1)本工程采用数字可视对讲系统（带智能家居、可视对讲、安防等功能；可扩展电梯控制），信号系统配置IC门禁卡，本卡可与小区其它刷卡系统实现一卡通功能。 2)采用IP/TCP协议，系统传输通过采用“超五类网线+交换机+光缆+交换机+超五类网线”的架构进行传输，可实现语音、视频和数据通信以及信息存储、转发、应用、共享等功能。 3)本系统采用数字彩色可视对讲系统，住宅住户每户配置一台7寸室内直按室内分机；每个单元楼单元大门配置7寸数字彩色屏单元门口机；地下室配置3.5寸数字彩色屏单元门口机；在小区进出口设置栅栏门口机，方便管理外来进出人员。 4)本次设计电源等设备箱均采用300*200*150规格的电源箱（带二+三电源插座）安装。 5)每栋楼层间设备箱内设置可视对讲的24口或16口接入交换机。 四、车牌识别停车场管理系统 1)自动识别系统内车辆车牌后自动开闸；临时客户根据停车时间计费，缴费后方可离开； 2)车牌自动识别停车场，提升了立体高清车牌识别摄像机图像的清晰度、处理速度

低压电器及其控制设计实验指导书

低压电器及其控制设计实验指导书

目录 D Z SZ-1型电机及电气技术实验装置受试电机铭牌数据一览表......... II D Z SZ-1型电机及自动控制实验装置简介 (1) 三相异步电动机点动和自锁控制线路设计及 三相异步电动机的正反转控制线路设计 (4)

D Z SZ-1型电机及电气技术实验装置受试电机铭牌数据一览表

DZSZ-1型电机及自动控制实验装置简介 《电力拖动自动控制系统》、《电机控制》是电器工程及自动化、自动化等专业重要的专业课。DZSZ-1型电机及自动控制实验装置采用组件挂箱式结构，可根据不同实验内容进行组合，结构紧凑、使用方便、功能齐全、综合性能好，可满足《电机控制》、《直流调速系统》、《交流调速系统》等课程的实验教学。 一．系统配置的组件 1.DZ01 电源控制屏 2.DZ02实验桌 3.DZ03电机导轨、测速发电机及转速表 4.DZ04直流电压、电流表 5.DD05测功支架、测功盘及弹簧秤 6.DJ11三相组式变压器 7.DJ13直流复励发电机 8.DJ14直流串励电动机 9.DJ15直流并励电动机 10.DJ16三相鼠笼式异步电动机 11.DJ17三相绕线式异步电动机 12.DJ17－1绕线式异步电机起动与调速电阻箱 13.DJ20单相电容运转异步电动机 14.DJ21单相电阻起动异步电动机 15.DJ23校正过的直流测功机 16.DJ24三相鼠笼式异步电动机 17.D31直流数字电压、毫安、安培表（三只） 18.D32交流电流表（三只） 19.D33交流电压表（三只） 20.D34-3单、三相智能功率及功率因数表 21.D41三相可调电阻器（90欧×2，1.3A） 22.D42三相可调电阻器（900欧×2，0.41A） 23.D43三相可调电抗器 24.D45-1测功专用电阻、电容器 25.D51波形测试及开关板

弱电施工图纸设计说明.doc

１建筑概况 本工程位于陕西省咸阳市彬县县城。建筑面积（１５３１６.２ｍ２）。地上（15）层，主要为办公室、会议室、餐厅、宿舍等。２设计依据 （１）各市政主管部门对初步设计的审批意见； （２）甲方设计任务书及设计要求； （３）中华人民共和国现行有关规范： 《民用建筑电气设计规范》ＪＧＪ１６－２００８； 《建筑与建筑群综合布线系统工程设计规范》ＧＢ／Ｔ５０３１２－２００７；《智能建筑设计标准》；ＧＢ／Ｔ５０３１４－２００６； 《民用闭路监视电视系统工程技术规范》；ＧＢ５０１９８－２０１１； 其它有关的国家及地方现行规程、规范； （４）各专业提供的设计资料。 ３设计范围 本设计包括以下子系统内容： （１）综合布线系统（电话、网络）； （２）安全防范系统（保安监视、门禁）； （３）无线网络系统 （４）会议室音响等系统（投影、扩音系统）（与专业厂家配合）；（５）系统集成； （６）根据甲方要求，本工程设计时，公共场所及所有办公室的TV点位均只做预留，TV穿线管暗敷由弱电竖井经电缆桥架或线槽引至房间内，具体位置参考室内装修图纸； （７）本工程网络分界点在弱电井配线架处。 ４综合布线系统 （１）综合布线系统是将语音信号、数字信号的配线，经过统一的规范设计，综合在一套标准的配线系统上，此系统为开放式网络平台，以方便用户在需要时，形成各自独立的子系统。综合布线系统可以实现世界范围资源共享，综合信息数据库管理、电子邮件、个人数据库、报表处理、财务管理、电话会议、电视会议等。本设计仅考虑布线不涉及网络设备； （２）由市政引来外线电缆，进入二层通讯机房。与外部通讯，应充分考虑安全性，有效防止外界非法入侵。通讯机房由二次深化设计，本设计仅负责总配线架以下的配线系统； （３）本工程网络和电话采用非屏蔽综合布线系统，水平选用（超６类）电缆，穿KBG管暗敷。网络垂直干线选择（六芯６２．５／１２５μｍ）光纤，电话垂直干线选择（３类大对数）电缆，配线架在竖井内（挂墙机柜）明装。竖井内竖向桥架应与平面图中水平桥架连接。楼层配线间若安装网络设备，应考虑环境条件，并根据网络的

自整角机的工作原理

自整角机的工作原理 1 控制式自整角机的工作原理 控制式自整角机的工作原理可以由左图来说明。图中由结构、参数均相同的两台自整角机构成自整角机组。一台用来发送转角信号，它的励磁绕组接到单相交流电源上，称为自整角发送机，用ZKF表示。另一台用来接收转角信号并将转角信号转换成励磁绕组中的感应电动势输出，称之为自整角接收机，用ZKJ表示。两台自整角机定子中的整步绕组均接成星形，三对相序相同的相绕组分别接成回路。 图7-31 控制式自整角机工作原理图 在自整角发送机的励磁绕组中通入单相交流电流时，两台自整角机的气隙中都将产生脉振磁场，其大小随时间按余弦规律变化。脉振磁场使自整角发送机整步绕组的各相绕组生成时间上同相位的感应电动势，电动势的大小取决于整步绕组中各相绕组的轴线与励磁绕组轴线之间的相对位置。当整步绕组中的某一相绕组轴线与励磁绕组轴线重合时，该相绕组中的感应电动势为最大值，用EFm表示电动势的最大值。 设发送机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为θJ，接收机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为θF ，如图上图所示。发送机整步绕组中各相绕组的感应电动势有效值为 可以证明：接收机励磁绕组的合成电动势，即输出电动势E0为 式中E0m ——最大输出电动势有效值

从上式看出，失调角=0 时，接收机的输出电动势为最大而不是零， 且与失调角有余弦关系的输出电动势不能反映发送机转子的偏转方向，故很不实用。实际的控制式自整角机是将接收机转子绕组轴线与发送机转子绕组轴线 垂直时的位置作为计算的起始位置。此时，输出电动势表示为 由于接收机转子不能转动，即是恒定的。控制式自整角机的输出电动势的大小反映了发送机转子的偏转角度，输出电动势的极性反映了发送机转子的偏转方向，从而实现了将转角转换成电信号。 2力矩式自整角机的工作原理 力矩式自整角机的工作原理可以由左图来说明。图中由结构、参数均相同的两台自整角机构成自整角机组，一台用来发送转角信号，称自整角发送机，用ZLF 表示；另一台用来接收转角信号，称为自整角接收机，用ZLJ表示。两台自整角机中的整步绕组均接成星形，三对相序相同的相绕组分别连接成回路。两台自整角机转子中的励磁绕组接在同一个单相交流电源上。 图7-35 力矩式自整角机接线图及磁动势图 在励磁绕组中通入单相交流电流时，两台自整角机的气隙中都将生成脉振磁场，其大小随时间按余弦规律变化。脉振磁场使整步绕组的各相绕组生成时间上同相位的感应电动势，电动势的大小取决于整步绕组中各相绕组的轴线与励磁绕组轴线之间的相对位置。当整步绕组中的某一相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线重合时，该相绕组中的感应电动势为最大，用Em表示电动势的最大值。 设发送机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为 F ，

伺服控制系统(设计)

第一章伺服系统概述 伺服系统是以机械参数为控制对象的自动控制系统。在伺服系统中，输出量能够自动、快速、准确地跟随输入量的变化，因此又称之为随动系统或自动跟踪系统。机械参数主要包括位移、角度、力、转矩、速度和加速度。 近年来，随着微电子技术、电力电子技术、计算机技术、现代控制技术、材料技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高，伺服技术已迎来了新的发展机遇，伺服系统由传统的步进伺服、直流伺服发展到以永磁同步电机、感应电机为伺服电机的新一代交流伺服系统。 目前，伺服控制系统不仅在工农业生产以及日常生活中得到了广泛的应用，而且在许多高科技领域，如激光加工、机器人、数控机床、大规模集成电路制造、办公自动化设备、卫星姿态控制、雷达和各种军用武器随动系统、柔性制造系统以及自动化生产线等领域中的应用也迅速发展。 1.1伺服系统的基本概念 1.1.1伺服系统的定义 “伺服系统”是指执行机构按照控制信号的要求而动作，即控制信号到来之前，被控对象时静止不动的；接收到控制信号后，被控对象则按要求动作；控制信号消失之后，被控对象应自行停止。 伺服系统的主要任务是按照控制命令要求，对信号进行变换、调控和功率放大等处理，使驱动装置输出的转矩、速度及位置都能灵活方便的控制。

1.1.2伺服系统的组成 伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统。它由检测部分、误差放大部分、部分及被控对象组成。 1.1.3伺服系统性能的基本要求 1）精度高。伺服系统的精度是指输出量能复现出输入量的精确程度。 2）稳定性好。稳定是指系统在给定输入或外界干扰的作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。 3）快速响应。响应速度是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度。 4）调速范围宽。调速范围是指生产机械要求电机能提供的最高转速和最低转速之比。 5）低速大转矩。在伺服控制系统中，通常要求在低速时为恒转矩控制，电机能够提供较大的输出转矩；在高速时为恒功率控制，具有足够大的输出功率。 6）能够频繁的启动、制动以及正反转切换。 1.1.4 伺服系统的种类 伺服系统按照伺服驱动机的不同可分为电气式、液压式和气动式三种；按照功能的不同可分为计量伺服和功率伺服系统，模拟伺服和功率伺服系统，位置

电机设备THDSZ-1使用说明讲解

DDSZ-1型电机及电气技术实验装置 一、概述 “DDSZ-1型电机及电气技术实验装置”是由本企业设计的新颖综合性的实验装置，它针对目前我国高等院校“电机学”、“电机与拖动”、“微特电机”、“电机控制”、“继电接触控制”、“可编程控制器技术”及“工厂电气控制”等课程实验大纲的要求，能开设上述课程的相关实验。本实验装置特别适用于高等院校现有的电机、电气技术实验设备的更新改造，为中等专业学校、职业技术学院等新建或扩建实验室，迅速开设实验课提供了理想的实验设备，同时也为教师或研究生开发新的实验或进行科学研究提供了良好的硬件条件。 二、特点 1．综合性强本装置综合了目前国内各类院校电机及电气类课程的全部实验项目。 2．适应性强能满足各类学校相应课程的实验教学，实验的深度与广度可根据需要作灵活调整，普及与提高可根据教学的进程作有机地结合。装置采用组件式结构，更换便捷，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加部件即可，永不淘汰。 3．整套性强从仪器仪表、专用电源、电机及其它实验部件到实验连接专用导线等均配套齐全，配套部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配置。 4．直观性强各实验挂件采用分隔结构形式，组件面板示意、图线分明，各挂件任务明确，操作、维护方便。 5．科学性强装置占地面积少，节约实验用房，减少基建投资；配套的小电机均经特殊设计，可模拟中小型电机的特性和参数；小电机耗电少，节约能源；实验噪声小，整齐美观，改善实验环境；电气控制实验，内容丰富，设计合理，除了巩固与加深理论知识外，还为学生走向社会打下良好的基础；测量仪表采用指针式（带超量程告警等）、数模双显、数字式、智能化及人机对话等相结合，密切结合教学实验需要进行配置，使装置测量手段现代化；设有定时器兼报警记录仪，为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。 6．开放性强控制屏供电隔离（浮地设计），并设有内、外电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置，确保操作者的安全；各电源输出均有监示及短路保护等功能，使用方便；各测量仪表均有保护功能，整套装置经过精心设计，加上可靠的元器件质量及精致的工艺，产品性能优良，所有这些均为开放性实验创造了条件，有利于提高学生分析和解决问题的能力。 三、技术性能 1.输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz 2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m 3.装置容量：＜1.5kVA 4.重量： 480kg 5.外形尺寸：187cm×73cm×160cm 四、实验项目 1.直流电机实验 (1)认识实验 (2)直流发电机 (3)直流并励电动机 (4)直流串励电动机 (5)并励电动机转动惯量测试 2.变压器实验 (1)单相变压器 (2)三相变压器(3)三相变压器的联接组和不对称短路 (4)三相三绕组变压器

DDSZ1实验指导书

Tianhuang Teaching Apparatuses 天煌教仪 电机系列实验 DDSZ－1型 电机及电气技术实验装置Motor And Electric Technique Experimental Equipment 实验指导书 天煌教仪 浙江天煌科技实业有限公司

DDSZ-1型电机及电气技术实验装置受试电机铭牌数据一览表

DDSZ-1型电机及电气技术实验装置交流及直流电源操作说明 实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。开启三相交流电源的步骤为： 1）开启电源前。要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下角）及“励磁电源”开关（左下角）都须在“关”断的位置。控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位，即必须将它向逆时针方向旋转到底。 2）检查无误后开启“电源总开关”，“关”按钮指示灯亮，表示实验装置的进线接到电源，但还不能输出电压。此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。 3）按下“开”按钮，“开”按钮指示灯亮，表示三相交流调压电源输出插孔U、V、W及N上已接电。实验电路所需的不同大小的交流电压，都可适当旋转调压器旋钮用导线从这三相四线制插孔中取得。输出线电压为0-450V（可调）并可由控制屏上方的三只交流电压表指示。当电压表下面左边的“指示切换”开关拨向“三相电网电压”时，它指示三相电网进线的线电压；当“指示切换”开关拨向“三相调压电压”时，它指示三相四线制插孔U、V、W和N输出端的线电压。 4）实验中如果需要改接线路，必须按下“关”按钮以切断交流电源，保证实验操作安全。实验完毕，还需关断“电源总开关”，并将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。将“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关拨回到“关”断位置。 开启直流电机电源的操作： 1）直流电源是由交流电源变换而来，开启“直流电机电源”，必须先完成开启交流电源，即开启“电源总开关”并按下“开”按钮。 2）在此之后，接通“励磁电源”开关，可获得约为220V、0.5A不可调的直流电压输出。接通“电枢电源”开关，可获得40～230V、3A可调节的直流电压输出。励磁电源电压及电枢电源电压都可由控制屏下方的1只直流电压表指示。当将该电压表下方的“指示切换”开关拨向“电枢电压”时，指示电枢电源电压，当将它拨向“励磁电压”时，指示励磁电源电压。但在电路上“励磁电源”与“电枢电源”，“直流电机电源”与“交流三相调压电源”都是经过三相多绕组变压器隔离的，可独立使用。 3）“电枢电源”是采用脉宽调制型开关式稳压电源，输入端接有滤波用的大电容，为了不使过大的充电电流损坏电源电路，采用了限流延时的保护电路。所以本电源在开机时，从电枢电源开合闸到直流电压输出约有3～4秒钟的延时，这是正常的。 4）电枢电源设有过压和过流指示告警保护电路。当输出电压出现过压时，会自动切断输出，并告警指示。此时需要恢复电压，必须先将“电压调节”旋钮逆时针旋转调低电压到正常值（约240V以下），再按“过压复位”按钮，即能输出电压。当负载电流过大（即负载电阻过

控制式自整角机

控制式自整角机 一、实验目的 1、通过实验测定控制式自整角机的主要技术参数 2、掌握控制式自整角机的工作原理和运行特性 二、预习要点 1、控制式自整角机的工作原理和运行特性 2、控制式自整角机的主要技术指标 三、实验项目 1、测自整角变压器输出电压与失调角的关系U2=f（θ） 2、测定比电压Uθ和零位电压U0 四、实验方法 1、测定控制式自整角变压器输出电压与失调角的关系U2=f（θ） （1）按图7-8接线。发送机加额定电压，旋转发送机刻度盘至0o位置并固紧。 （2）用手缓慢旋转自整角变压器的指针圆盘，接在L1′、L2′两端的数字电压表就有相应读数，找到输出电压为最小值的位置，即为起始零点。 （3）然后，用手缓慢旋转自整角变压器的指针圆盘，在指针每转过10 o时测量一次自整角变压器的输出电压U2。测取各点U2及θ值并记录于表7-16中。 2、测定比电压Uθ 比电压是指自整角变压器在失调角为1o时的输出电压，单位为v/deg。 在刚才测定控制式自整角变压器输出电压与失调角关系的实验时，用手缓慢旋转自整角变压器的指针圆盘，使指针转过起始零点5 o，在这位置记录自整角变压器的输出电压U2值，计算失调角为1 o时的输出电压。

图7-8 控制式自整角机实验接线图 3、测定零位电压U 0 1）按图7-9接线。调压器输出电压为最小位置，绕组T 2′、T 3′两端点短接。 2）合上交流电源，缓慢调节调压器使输出电压为49V ，并保持不变。 3）用手缓慢旋转指针圆盘，找出控制式自整角机输出电压为最小的位置，即为基准电气零位。指针转过180 o ，仍找出零位电压位置。 4）同样方法，改接绕组（使T 1′、T 3′短接，T 1′、T 2′短接），找出零位电压位置，测量六个位置的零位电压值并记录于表7-17中。 图7-9 测定控制式自整角机零位电压接线图 V L '2L ' 1

幼儿园弱电系统设计说明

幼儿园弱电初步设计说明 一、设计依据 二、设计范围 三、本设计包括以下内容： 网络电话布线系统 有线电视系统 自办节目播出系统 视频监控系统 防盗报警系统 公共广播系统 多媒体会议系统 门禁管理系统 考勤管理系统 幼儿园接送系统 交互式智能白板 显示屏 电子巡更系统 防雷接地系统 不间断电源

一、网络电话布线系统 计算机网络系统就是利用通信设备和线路将地理位置不同、功能独立的多个计算机系统互联起来，以功能完善的网络软件实现网络中资源共享和信息传递的系统。通过计算机的互联，实现计算机之间的通信，从而实现计算机系统之间的信息、软件和设备资源的共享以及协同工作等功能，其本质特征在于提供计算机之间的各类资源的高度共享，实现便捷地交流信息和交换思想。 功能特点： 计算机网络系统是由网络硬件和网络软件组成的。在网络系统中，硬件的选择对网络起着决定的作用，而网络软件则是挖掘网络潜力的工具。 ①计算机网络建立的主要目的是实现计算机资源的共享。计算机资源主要是指计算机硬件、软件与数据。 ②互连的计算机是分布在不同的地理位置的多台独立的“自治计算机”。连网的计算机既可以为本地用户提供服务，也可以为远程用户提供网络服务。 ③连网计算机之间遵循共同的网络协议。 程控电话系统是一种特殊用途的交换设备。一般由外线与分机构成。它有若干电话共用一条外线，适用于中、小型企业，也可用于住宅和秘书电话。集团电话交换机一般不需要专职的话务员和维护人员。当外线呼入时，可由任一部电话应答，并可以转给所需的被叫。它具有的功能一般有：会议电话、缩位拨号、热线服务、群呼、遇忙回叫、呼叫转移、呼出限制、呼叫等待、停电自动转移等功能。是现代化办公中常用的通讯管理手段,使电话管理者可集团性管理外线来电与内线呼出。

自整角机实验

力矩式自整角机实验 自整角机是一种对角位移或角速度的偏差有自整步能力的控制电机，他广泛用于显示装置和随动系统中，使机械上互不相连的两根或多根转轴能自动保持相同的转角变化或同步旋转，在系统中通常是两台或多台自整角机组合使用。产生信号的一方称发送机，接收信号的一方称为接收机。 使用说明 1、自整角机技术参数 发送机型号BD-404A-2 接收机型号BS-404A 激磁电压220V±5% 激磁电流0.2A 次级电压49V 频率50H Z 2、发送机的刻度盘及接收机的指针调准在特定位置的方法 旋松电机轴头螺母，拧紧电机后轴头，旋转刻度盘（或手拨指针圆盘）至某要求的刻度值位置，保持该电机转轴位置并旋紧轴头螺母。 3、接线柱的使用方法 本装置将自整角机的五个输出端分别与接线柱对应相连，激磁绕组用L1、L2（L1′、L2′）表示；次级绕组用T1、T2、T3、（T1′、T2′、T3′）表示。使用时根据实验接线图要求用手枪插头线分别和接线柱连接，即可完成实验要求。（注：电源线、连接导线出厂配套）。 4、发送机的刻度盘上边和接收机的指针两端均有20小格的刻度线，每一小格为3′，转角按游标尺方法读数。 5、接收机的指针圆盘直径为4cm，测量静态整步转矩=砝码重力×圆盘半径=砝码重力×2cm。 6、将固紧滚花螺钉拧松后，便可用手柄轻巧旋转发送机的刻度盘（不允许用力向外拉，以防轴头变形）。如需固定刻度盘在某刻度值位置不动，可用手旋紧滚花螺钉。 7、需吊砝码实验时，将串有砝码勾的另一线端固定在指针小圆盘的小孔上，将线绕过小圆盘上边凹槽，在砝码勾上吊砝码即可。 8、每套自整角机实验装置中的发送机、接收机均应配套，按同一编号配套。 9、自整角机变压器用力矩式自整角接收机代用。 10、需要测试激磁绕组的信号，在该部件的电源插座上插上激磁绕组测试线即可。

弱电各系统设计说明书(实例)

本工程采用的主要标准及法规 ●《民用建筑设计通则》GB50352-2005 ●《供配电系统设计规范》GB50052-95 ●《低压配电设计规范》GB50054-95 ●《通用用电设备配电设计规范》GB50055-93 ●《电力装置的继电保护和自动装置设计规范》GB50062-92 ●《建筑照明设计标准》GB50034-2004 ●《电力工程电缆设计规范》GB50217-94 ●《10KV及以下变电所设计规范》GB50053-94 ●《高层民用建筑设计防火规范》GB50045-95（2005年版） ●《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》GB50067-97 ●《人民防空地下室设计规范》GB50038-94（2003年版） ●《住宅设计规范》GB50096-1999（2003年版） ●《民用建筑电气设计规范》JGJ/T16-92 ●《建筑与建筑群综合布线工程设计规范》GB/T50311-2000 ●《民用闭路监视系统工程技术规范》GB50198-94 ●《有线电视系统工程技术规范》GB50200-94 ●《视频安防监控系统技术要求》GA/T367-2001 ●《火灾自动报警系统设计规范》GB500116-98 ●《安全防范工程技术规范》GB50348-2004 ●《智能建筑设计标准》GB/T50314-2000 ●《电子计算机房设计规范》GB50174-93 ●《建筑物防雷设计规范》GB50057-94（2000年版） ●《建筑物电子信息系统防雷技术规范》GB50343-2004 ●《工业与民用电力装置的接地设计规范》GBJ65-83 ●《工业企业通信接地设计规范》GBJ79-85 ●《建筑工程设计文件编制深度的规定》2003年版，建质[2003]84号6.2设计范围 本工程电气设计包括如下内容： 6.2.110/0.4kV变配电、自备发电系统6.2.2动力配电系统 6.2.3电气照明及控制系统 6.2.4防雷接地系统 6.2.5火灾自动报警及联动控制系统6.2.6公共/应急广播系统 6.2.7会议系统 6.2.8综合布线系统 6.2.9通信网络系统 6.2.10计算机网络系统 6.2.11有线电视及卫星接收系统 6.2.12安全防范系统 6.2.13停车场管理及车行导向系统 6.2.14信息发布系统 6.2.15可视对讲系统 6.2.16三表自动抄送系统 6.2.17建筑设备监控系统 6.2.18各弱电子系统的集成（BMS） 6.4 6.5 6.6 6.7

伺服电机三环控制的原理

伺服电机三环控制的原理（位置环，运动换，电流环） 一、运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。 1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反馈给电流环的。 2、速度环：速度环的输入就是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值，我们称为“速度设定”，这个“速度设定”和“速度环反馈”值进行比较后的差值在速度环做PID调节（主要是比例增益和积分处理）后输出就是上面讲到的“电流环的给定”。速度环的反馈来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的。 3、位置环：位置环的输入就是外部的脉冲（通常情况下，直接写数据到驱动器地址的伺服例外），外部的脉冲经过平滑滤波处理和电子齿轮计算后作为“位置环的设定”，设定和来自编码器反馈的脉冲信号经过偏差计数器的计算后的数值在经过位置环的PID调节（比例增益调节，无积分微分环节）后输出和位置给定的前馈信号的合值就构成了上面讲的速度环的给定。位置环的反馈也来自于编码器。 编码器安装于伺服电机尾部，它和电流环没有任何联系，他采样来自于电机的转动而不是电机电流，和电流环的输入、输出、反馈没有任何联系。而电流环是在驱动器内部形成的，即使没有电机，只要在每相上安装模拟负载（例如电灯泡）电流环就能形成反馈工作。 二、谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。 2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒数我们在伺服系统里通常叫它为积分时间常数，积分时间常数越小意味着系统的变化速度越快，所以同样如果增大积分速度（也就是减小积分时间常数）将会降低控制系统的稳定程度，直到最后出现发散的震荡过程。这个环节最大的好处就是被调量最后是没有残差的。

自整角机伺服系统的设计与仿真

四川师范大学本科毕业设计伺服系统的设计与仿真 学生姓名叶峻嘉 院系名称工学院 专业名称电子工程及其自动化 班级2008 级 2 班 学号2008180243 指导教师杨楠 完成时间2012年 5 月 15 日

伺服系统的设计与仿真 姓名：叶峻嘉指导教师：杨楠 内容摘要：伺服广义上是指用来控制被控对象的某种状态或某个过程，使其输出量能自动地、连续地、精确地复现或跟踪输入量的变化规律。其控制行为的主要特征表现为输出“服从”输入，输出“跟随”输入（为此伺服系统也叫做随动系统）。本设计选择以自整角机为检测元件的伺服系统为具体研究对象。系统包括以下几个环节：自整角机、相敏整流器、可逆功率放大器、执行机构及减速器。基于上述模型，本文通过具体实例分析了系统的稳定性、动态性能，并对系统的误差进行了简单分析，指出各种误差来源并写出具体表达式和数学关系，并针对性地提出了有效校正方案并采用串联校正装置进行仿真分析，结果表明校正后的系统总体工作稳定可靠，指标满足设计要求。 关键词：MATLAB 自整角机伺服系统动态性能仿真分析

Design and simulation of the servo system Abstract：Servo broadly refers to the variation used to control the controlled object in a state or a process, so that output can automatically,continuously and accurately reproduce or track the variation of the input.The main features of the control behavior for the output "obey" input and output follow theinput (this servo system is also called servo systems).This design choice selsyn for the detection of components for the specific object of study to servo system. The system consists of the following links: synchro, the phase-sensitive rectifier, reversible power amplifier, implementing agencies and reducer. Based on the above model, through concrete examples and analysis ofsystem stability,dynamic performance, and system errors, a simple analysis, pointing outthe various sources of error and write specific expression and mathematical relationships, and puts forward effective correction programs and using the regulatorto simulate and analyze the results show that the overall system stable and reliableindicators to meet the design requirements. Keywords: MATLAB Synchro Servo System Dynamic Correction SimulationAnalysis

弱电设计说明

弱电设计说明 一、项目概述 1、《G03609-14号宗地调整地块三(星河雅宝高科创新园一期五地块）》项目是由深圳雅宝房地产开发有限公司投资兴建，用地东西长约240米，南北宽约84米，东西向为斜坡地有6米高差，用地北向紧邻雅宝1,3,4号地块，西北向民治水库开敞，东南倚靠银湖山郊野公园、紧邻雅宝水库，用地面积为19178平方米，总建筑面积154457平方米，计容面积111732平方米，不计容面积42725平方米，其中主塔楼A座建筑高度148.2米，B座建筑高度81.6米，容积率5.5，绿地率35%。 2、本项目由A座（超高层建筑）、B座（高层建筑）二座组成，其使用功能均为办公。其中：A座地上32层，十二层和二十四层为消防避难层；B座地上18层。A、B座之间一层为架空车库。地下共3层，主要功能为车库、设备房，停车数1169辆。建筑总高度为148.2米，属一类高层建筑。项目耐火等级一级，结构选型为框架核心筒结构、框架剪力墙结构，设计使用年限为50年，建筑物抗震烈度按7度设防。 二、设计规范和标准 弱电系统的设计将按照以下国家颁布的各种相关的法律、法规以及指导性文件，国际标准、国际专业协会的设计指引作为设计依据、并融合我 司以往的工程经验： 1. 综合布线系统工程设计规范（GB/T 50311-2007） 2. 综合布线国际标准ISO/IEC11801，EIA/TIA 568A 3. 智能建筑设计标准（GB/T50314-2006） 4. 视频安防监控系统工程设计规范（GB 50395-2007） 5. 出入口控制系统工程设计规范（GB 50396-2007）

6. 民用闭路监视电视系统工程技术规范（GB50198-2011） 7. 火灾自动报警系统设计规范（GB50116-2013） 8. 中华人民共和国公共安全行业标准（GA/T70-94GA/T75-94） 9. 安全防范工程技术规范（GB 50348-2004） 10. 有线电视系统工程技术规范（GB50200-94） 11. 电子信息机房设计规范（GB50174-2008） 12. 民用建筑电气设计规范（JGJ 16-2008） 13. 建筑物防雷设计规范 ( GB50057 2010版) 14. 高层民用建筑设计防火规范（GB50045-95 2005版） 15. 汽车库、修车库、停车场设计防火规范（GB50067-97） 16. 建筑物电子信息系统防雷设计规范 (GB50343-2012) 17. 甲方设计任务书及设计要求 18. 各专业提供之设计资料 三、系统概要 本弱电系统将采用先进的技术理念进行设计，由以下主系统和子系统组成： 1) 通讯系统 ? 电话通讯系统 ? Internet接入 ? 室内移动通信覆盖系统（预留配套）

力矩式自整角机

实验报告 课程名称：控制电机 实验项目：力矩式自整角机 实验地点：电机馆一层电机实验室专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师：王淑红 2013年04 月25 日

一、 实验目的和要求 1、 了解力矩式自整角机精度和特性的测定方法。 2、 掌控力矩式自整角机系统的工作原理和应用知识。 二、 实验内容 1、 测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系 ) (θf T =2、 测定力矩式自整角机的静态误差jt θ? 3、 测定力矩式自整角机的比整步转矩θT 三、 主要仪器设备 四、 操作方法与实验步骤 1、 测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系)(θf T = （1） 确保断电情况下，按图1-3接线。 （2） 将发送机和接收机的励磁绕组加额定激磁电压220V ，待稳定 后，发送机和接收机均调整到0o 位置。固紧发送机刻度盘在该位置。 （3） 在接收机的指针圆盘上吊砝码，记录砝码重量以及接收机转轴

偏转角度。在偏转角从零至90o 之间取7~9组数据并记录于表1-4中。 2、 测定力矩式自整角机的静态误差jt ?? （1） 接线图仍按图1-3. （2） 发送机和接收机的励磁绕组加额定电压220V ，发送机的刻度盘 不固紧，并将发送机和接收机均调整到0o 位置。 （3） 缓慢旋转发送机刻盘，每转过20o ，读取接收机实际转过的角度 并记录于表1-20中。 3、 测定力矩式自整角机的比整步转矩θT （1） 比整步转矩是指在力矩式自整角机系统中，在协调位置附近， 单位失调角所产生的整步转矩称为力矩式自整角机的比整步转矩。 （2） 测定接收机的比整步转矩时，可按图1-3接线，T2’、T3’用导 线短接，在励磁绕组L1-L2两端上施加电压，在指针圆盘加砝码，使指针偏转5o 左右，测得比整步转矩。 （3） 实验在正、反两个方向各测一次，两次测两的平均值应符合标 准规定。将数据记录于表1-6中。

五星级酒店弱电智能化设计说明

设计说明 一、工程概述 项目名称：XXXX五星级酒店；项目地址：某省XXXX市；项目规模：整个项目总建筑面积约为3万㎡。酒店办公塔楼位于本项目东南部，办公楼层设置于5至12层，办公门厅设置于塔楼首层的南侧，面向支路。酒店入口设置于塔楼首层的西，并与宴会厅入口结合。酒店附属功能设置在1至4层，其中设置大堂吧，中餐厅，全日制餐厅，特色餐厅，游泳池，健身中心，办公中心，宴会厅等功能。 项目包括：裙楼-2至4层（4层一部分）为酒店公共区，不包含停车场及商业区域；塔楼5层至13层为湘潭XXXX集团办公场地（不在本次酒店设计范围），14-24层为酒店客房区，约有280间客房。本设计针对酒店部分弱电智能化设计。 二、设计依据 《民用建筑电气设计规范》JGJ16-2008 《全国民用建筑工程设计技术措施》电气，2009 《智能建筑设计标准》GB/T50314-2015 《综合布线系统工程设计规范》GB50311-2007 《有线电视系统工程技术规范》GB50200-94 《安全防范工程技术规范》GB50348-2004 《入侵报警系统工程设计规范》GB50394-2007 《出入口控制系统工程设计规范》GB50396-2007 《视频安防监控系统工程设计规范》GB50395-2007 喜达屋智能化技术要求、会议意见等 三、设计内容 本次设计的酒店智能化系统共分为五大部分，主要有： 1、基础设施系统 2、面向酒店营运系统 3、面向住店客人系统 4、面向会议客人系统 喜来登酒店智能化系统整体包含以下子系统：综合布线系统、计算机网络系统、程控交换系统、无线对讲系统、卫星及有线电视系统、客房智能控制系统、保安视频监控系统、防盗报警系统、门禁系统、电子巡更系统、电梯五方对讲系统、楼宇自控系统、智能照明系统、能耗计量系统、多媒体面板、电视伴音、机房工程等。 四、系统说明 1. 综合布线系统 本工程综合布线系统为数据、语音通讯布线系统，支持数据、语音、图像等多媒体信息的传输。系统采用结构化布线方式，星形网络拓扑结构。系统由工作区子系统、配线子系统、干线子系统、建筑群子系统、设备间子系统、进线间子系统和管理子系统组成。 系统采用光纤+6类非屏蔽双绞线的解决方案。系统采用全星型拓扑结构，电话网络机房引出光缆和大对数电缆至各楼层配线间。按照光缆使用芯数并考虑将来其他数据业务的预留芯数，综合布线系统配置1根6芯多模光纤，弱电设备网配置1根6芯多模光纤。分别接至电话网络机房和消防控制中心。 信息点布置按照各系统需要布置，每间客房为互动电视系统（IPTV系统）预留数据点；所有水平线缆长度不应超过90米；语音和数据点水平端接均采用19"标准数据配线架端接，

三菱伺服位置控制

细数三菱伺服绝对值位置控制系统 绝对值位置控制系统对于经常使用的点位控制系统来说，是一种非常方便实用的位置控制方式。一旦原点设置后，完毕每次停电后开机时，这种系统不需要回原点，大大方便了操作。三菱mr-j2s-a系列的伺服系统和三菱fx2n系列PLC是在实际中经常用到的伺服系统和控制器，本文讨论在某些特殊的应用场合，如何应用它们来构建一个绝对值位置控制系统。 控制任务简介 这是一个实际使用的控制任务，a点是设备的原始位置，b点是设备的工作位置。开始工作后，设备以位置控制方式移到工作位置b，然后，设备从b以速度控制方式点向a点移动。在移动过程中，执行一些其他的任务，当这些任务完成后在a与b之间的任一位置c点停止。然后以位置控制方式回到原始位置a点，这样整个工作循环结束。 控制平台 三菱j2s-a系列的伺服系统和三菱fx2n系列plc的功能和特性：三菱mr-j2s-a 系列的伺服系统中伺服电机的编码器为每转为131072线的绝对值编码器，伺服驱动器能够在停电情况下记住伺服电机的当前位置。该伺服系统有位置控制、速度控制和转矩控制三种运行方式。同时该伺服系统内置绝对位置专用传输协议，如果菱mr-j2s-a系列的伺服系统工作在位置方式，则可配合fx2n系列plc的dabs（读绝对位置）指令，在伺服驱动器通电后伺服on（son信号）有效时，plc中读出伺服电机的当前位置。但仅在son信号接通时的上升沿开始传输当前伺服电机位置一次，在son信号接通以后将不再传输伺服电机的当前绝对位置。伺服电机的当前绝对位置

由位置控制装置（如fx2n-1pg模块）根据发出的脉冲数来确定。这实际上是一个开环控制系统。在不发生报警或者脉冲传输不受到干扰的情况下，整个位置控制系统的位置将不会丢失。如果工作在速度控制方式则不能在son接通时读取伺服电机的绝对位置，在整个工作过程中，也无法确定取伺服电机的绝对位置。 任务分析 在本任务中，伺服驱动器将工作在位置控制和速度控制两种方式。a点和b点的定位操作，要求控制系统必需记住伺服电机的位置，但由于b点与c点之间的速度运行方式，使得传统的控制系统不能获知伺服电机的位置。因为尽管在位置方式位置控制器能确定伺服电机的位置，但在伺服驱动器从位置方式转变为速度方式后，位置控制器将不起作用，所以也无法确定伺服电机的位置。由于在整个控制过程中，既有位置控制方式，又有速度控制方式，所以典型的传统控制配置将不能满足本控制任务，必须采用一种新的控制方式来实现控制。 控制方案的硬件配置 上述问题的基本解决思路是通过plc与伺服驱动器的通讯方式，来实时读取伺服电机的当前实际位置，这样不管伺服系统处于位置控制方式，还是在速度控制方式，控制系统都能知道伺服电机的当前位置，从而使系统能正确地定位在a点和b 点。通过查阅资料，我们了解到三菱j2s系列伺服系统除了内置绝对位置专用传输协议外，还内置了三菱伺服通讯协议；三菱fx2n系列内置了无协议通讯指令（rs指令），所以我们可使用rs指令根据伺服驱动器的通讯协议来读取电机当前位置。 fx2n系列plc为主控制器，扩展特殊模块fx2n-1pg为定位模块，其输出为频率和脉冲数可控的定位脉冲。当plc主系统通过通讯方式获得伺服电机当前位置的前提下，能在定位指令的驱动下，驱动伺服电机到给定位置；扩展特殊模块fx2n-4da