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Kvaser_canking使用说明

使用Kvaser Leaf Light v2 实现CAN通信

一、硬件连接

Kvaser Leaf Light v2一端为USB接口接计算机,一端为DB9接口,其管脚定义如图1所示。

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图1 Kvaser Leaf Light v2 DB9端口管脚定义

使用Kvaser Leaf Light v2实现CAN通信时,USB接口端接计算机USB口,DB9端的2脚接电控单元的CAN_L,7脚接电控单元的CAN_H即可。

二、软件安装

1、Kvaser CanKing软件安装

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2、Kvaser驱动安装

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驱动安装完成,在设备管理器中即可显示Kvaser硬件设备,如图2所示。

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图2 CAN Hardware(Kvaser)硬件连接成功

三、Kvaser CanKing软件使用步骤

1、点击电脑的“开始”选择“所有程序”里面的Kvaser CanKing,即可进入CanKing 软件,见图3:

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图3 Kvaser CanKing打开

点击CanKing软件,弹出警告对话框,如图4所示。

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图4 Kvaser CanKing打开弹出警告对话框

选择OK,弹出Kvaser CanKing工程选择对话框,见图5:

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图5 Kvaser CanKing工程选择对话框

2、选择OK,弹出Template对话框,可以选择支持单通道的测试仪或者双通道的

测试仪,见图6,因为本说明中使用的是Kvaser USBcan Ⅱ,因此选择CAN kingdom(2 channels)。

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图6 Template对话框

3、选择OK进入到Kvaser CanKing软件界面,见图7:

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图7 Kvaser CanKing软件界面

在CAN1设置框中的“Bus Parameters”栏中设置波特率250000bit/s,选择

应用即可,如图8所示。

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图8 Kvaser CanKing软件CAN1参数设置界面

4、设置发送数据帧显示格式,选择Kvaser CanKing菜单栏的Options→Global,见图9所示。

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图9 Kvaser CanKing菜单栏Options

弹出Program Option对话框,见图10所示。选择Hexadecimal,并单击OK,即可设置发送数据帧ID号、数据长度设置、数据字段均显示为十六进制。

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图10 Program Option对话框

5、双击Active Formatters in Order of Execution框中的“Stadard Text Format”,见图11:

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图11 “Stadard Text Format”对话框

弹出“Text Formatter Options”对话框,选择Hexadecimal,设置Output Window

接收CAN数据帧显示为十六进制,见图12:

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图12 “Text Formatter Options”对话框6、点击Start Run图标,开始接收CAN帧数据。

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图13 数据接收发送显示框

7、CAN发送扩展帧数据

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图14 发送数据配置框

在CAN Identifier中配置好要发送帧的ID号,$符号表示ID号按照十六进制显示;Channel 中设置CAN通道,本次试验采用CAN1,因此选择CAN1;在DLC中设置数据段长度(字节),$符号表示数据字段长度按照十六进制显示;Message Data中设置要发送的数据字段内容,设置完成,点击send按键发送。(注:要发送扩展帧需在ID号后加大写X字符。)如图15所示。

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图15 发送数据帧