行车滑触线集电器

组件介绍

1、导轨

HXTS 导轨是在高强度的绝缘套内嵌以导电铜排。单位长度 4M 。可弯曲成弧形。 HXTL 导轨是在高强度铝合金导管内，嵌以带绝缘体扭电铜排作输电母线。单位长度 4M ，可弯曲成弧形。

2、连接夹（兼作中间供电器）

由工程塑料压塑成形，固定导管接头处，防止导管变形，保证接头不裸露。可以在该处引入电源至铜排，作中间供电器作用。

3、吊架

由金属成形，用于悬吊导管。

4、端帽（顶端供电器）

由工程塑料制成，保证导管顶端不裸露，可以兼作顶端供电器。

5、集电器

导管内的集电器电刷与导管内铜排作滑动接触。将电源传送给同步移动的受电设施。四个滚动导向轮使集电器小车在导管内滑动灵活。

安装示意图

天车滑触线基础知识与安装

多级管式滑线 一、产品概述 DHG、DHGJ安全滑接输电装置（安全滑触线）是目前发达国家日益重视的一种安全、可靠、新颖的移动输电装置，是替代钢质裸滑线和电缆卷筒等供电的理想产品。 DHG、DHGJ装置是在特殊配置的半封闭工程塑料导管或铝合金导管内，嵌有多极输电铜导轨或带绝缘槽板的铜导轨作为输电母线，导管内装有配合紧凑、移动灵活的集电器，能在地哦那个受电设备如起重机、电动葫芦、悬挂输送机等设备的拖动下同步移动，同时通过在集电器上配置的多极电刷在铜导轨上华东接触，将铜导轨上的电源或信号可靠地输送给移动手电设备。 产品适应于输送交流660V以下，直流1000V以下，可作动力或信息传输用。 产品特点： 安全：该产品外壳防护等级可达IP23级，防雨雪冰冻、放异物触及、产品经过多种试验环境、绝缘性能的严格考核，操作、维护人员触及输电导管的外部无任何危险。 可靠：该产品集电器在导管内行走，输电铜导轨嵌在导管中，所以集电器行走轨道与铜导轨相对位置恒定，集电器电刷与铜导轨始终在恒压状况下接触，保证了接触的可靠性。电刷由具有高导电性能、高耐磨性能的金属陶瓷材料制成。集电器移动灵活，定向性能好，能有效控制接触电弧和串弧现象。 经济：该产品结构简单，由于以铜代钢导电，与铜质裸线相比节点15%，且大大节省材料和安装费用。 方便：DHG与DHGJ装置集多极母线于一根导管中，安装简便，其固定支架、连接、悬吊装置均以标准件提供，装拆、调整、维修十分方便。 产品用途：DHG与DHGJ滑接输电装置适用于以下场合传输电能和控制信息： 电动葫芦、电动桥式起重机、龙门式起重机、装卸桥、堆垛机等仓储设备；移动式电动工具、照明器具、自动生产线、检测线等一切需移动受电的设施与场所。 产品型号和类别：a.输电导管：

滑触线路的电压降问题

滑触线路的电压降问题 过去设计滑触线路时，采用最大电流来检验电压降。即从低压屏上的馈电形状到滑触线取末端，包括供电电缆在内的电压降不得超过12%，也就是滑触线和供电线路当作一个整体来考虑，在满足电压降的要求下，务使投资最少。随着近年来引进工程增多，综合国外资料，国外一般都以负荷计算电流来检验电压降，包括供电线路在内到滑触线最末的电压降值不得超过5%。 电压计算公式： △u=√3 ×I×I×Z 或△u=√3 ×I×I×（RCOSρ+XSinΨ） 式中：△u=电压降（V），I=负荷计算电流（V），R=电阻（Ω/km） X=电感（Ω/km），Z=阻抗（Ω/km），L=滑触线诸长度（m） 滑触线计算长度方式：为滑触线全长（m） 在滑触线端部供电时：I=L 在滑触线中部供电时：I=L/2 在滑触线两端部同时供电时：I=L/4 在滑触线两端端部距L/6处供电时：I=L/6 1、滑触线https://www.wendangku.net/doc/b05133634.html,/选型：先计算出设备额定电流，初步选定滑触线。然后再计算出设备启动电流峰值Ijf，再校验滑触线的电压降：△U=√3×Ijf×Z×L △U%=△U/U额×100% （滑线末端的压降不超过电源的8%即可满足设计要求） Ijf：滑触线上的尖峰电流，(I) Z：滑触线阻抗(Ω/km) L：滑触线计算长度(Ω/km) △U：吊车一端滑触线压降(V) U额：供电电源电压( 380V ) 只有电压降满足要求，才能最后选定滑触线。若是一点供电,供电点选择在滑触线的中间。如果计算电压降不能满足要求，可适当加大滑触线或采用多点供电的办法。然后再进行一次电压降校验。选择滑线侧滑方式，便于减小相间距，节约空间，减小阻抗，节约支架材料，建议推广。 2、多路多点供电滑触线当单路多点也难以满足压降要求时，可采用多路（2-3路）多点供电的滑触线，每路载流可相应减小，阻抗也低，可以有效解决压降问题。缺点是占用安装空间。多点供电应考虑供电电缆与变压器的距离最短。

行车滑线相关 文档

行车滑触线安装方案： 很多客户因为车间改造为题而要考虑安装方案，就钢结构车间来说，很多旧的车间进行改造，就要好好考虑行车滑线安装方案了。不考虑特殊情况，滑触线采用架空式，而不是采用地沟式。就架空式滑触线安装方案来说，安全是首要考虑的问题。 一、行车滑触线安装 1、车间整体改造，拆除旧设备，在拆除旧设备之前，一定要保证各路电源断掉，以免电源有电危及到，拆除人员的安全，一般拆除过程，先将旧的滑线，按照之前安装的反向秩序拆除。先拿下滑触线、之后拿下提挂架、固定架、接头护套、动力输入等等，之后再将行车轨道压板下面的角钢支架拿下来，拆除基本算是完成。 2、行车滑线安装： a、根据滑触线现场情况，滑触线采购好后，根据厂家提供的说明说，进行安装。先将角钢支架按照1.5米的距离焊接或者固定在行车轨道压板底下。 b、固定好角钢支架后，在角钢支架下面安装好提挂架和固定架。 c、之后再将滑触线固定在提挂架和固定架之下，并安装好动力输入，各滑触线连接点的铝接头，之后安装接头护套和端冒。 d、集电器安装，将集电器支架焊接在行车的标准位置，将集电器穿入集电器支架上，并调整好集电器与滑触线的平行距离。 3、滑线调试。各项设备安装好后，要进行滑线调试准备。用专用设备保持好角钢支架的平行，各滑线不弯曲。之后，通电测试行车运行。 4、行车滑线安装突发情况，如果遇到行车调试运行时，集电器打火花，需要检查一下导轨接头，适当磨合电刷，同时要保证60%接触面积。 二、一种厂房内行车滑触线安装方法，滑触线支架安装步骤，该方法包括下列步骤： 1.根据滑触线的安装高度制作“Ｚ”字型滑触线支架安装模具； 2.在行车轨道平台上将滑触线支架安装模具固定在行车轨道上； 3.利用该安装模具的调节螺杆调节模具，并通过水平仪观测安装模具的平直度，使其达到水平并固定； 4.吊笼中的施工人员将滑触线支架放置在所述安装模具下部水平端上并焊接牢固；滑触线的调直步骤：在行车轨道平台上利用滑触线调直检测器检测已安装完毕的滑触线，确定滑触线是否达到标准。

行车配套地轨平板车运行设计方案

行车配套地轨平板车设计方案 我公司主要生产：1-300吨KPD低压轨道型、KPJ电缆卷筒型、KPX蓄电池型、KPT拖缆型、KPC滑触线型、KP手推平板车；转弯电动平车；旋转台面电动平车；电动平车；轨道平车；电动地平车；升降平台轨道车；液压称重台车；无动力平板车；摆渡轨道车；转盘电动平车；钢包车；防爆电动平车；电动平板车；轨道平板车；轨道安装工程，起重机小车；无轨电动平车等六大系列八十多个品种。 十年来，百分百累计推出各系列型号的电动轨道车产品近80种，是产品系列最为齐全、款式品种最多的电动轨道车厂家之一。百分百以丰富的产品选择、过硬的质量、领先的技术与优良的售后服务赢得了国内外众多客户的认可，到目前为止，产品销往河北、河南、山东、山西、内蒙古、东北等30个省、市、自治区，产品还走出了国门，出口到俄罗斯、叙利亚、荷兰、印尼、土耳其、沙特等多个国家和地区。 我公司可承接各类非标电动轨道车设计、制造、安装、轨道安装、服务一条龙交钥匙工程项目。 ——先进、专业的技术支持： 公司众多一流人才的深层磨合，对最新技术执拗的探讨精神，产品质量的全面把关，使我们能够保证为你提供最专业的应用，最专业的服务。——完善、快速的售后服务： 以最快的速度、最有效的方法、最先进的技术保障系统的效果发挥到极至，解除您的后顾之忧。 外观外观优美 优点2噪音低 优点3容易维护 性能3性能稳定、使用寿命长 优点4使用寿命长 性能4平车额定载重量1-300t 宣传最佳运输解决方案 优点环保 成本低运营成本 结构2紧凑合理结构 性能5台面不易变形 设计1先进的设计理念

电动平车技术要求 1减速机采用国内优质电动平车平车专用减速机，具有体积小、传动扭矩大、运行噪音低、使用寿命长的优点。 2电动机采用国内优质起重电机，具有启动力矩大，过载能力大的优点，能确保平车过载情况下的正常启动和运行。 3平车装有行走警示装置，两端装有警示灯，夜里工作时起到警示作用。 4电动平车的所有主要金属材料（板材、型材）在使用前均进行相应处理及预处理。所有毛坯件的质量均符合国家的相关标准和规范所规定的要求，不会出现超过标准所允许的气孔及夹渣现象，涂装底漆一道，防锈漆一道，面漆两道，面漆5年内不脱落，颜色为中黄色，两侧四角涂装黑斜条移动标识。 5小车行进速度为恒速，具体速度由需方确定。

起重机安全滑触线安装

起重机安全滑触线安装 安全滑触线，起重机滑触线，天车滑触线，行车滑触线又称滑触线，滑线，安全滑线。安全滑触线用于给移动中的设备供电，由两部分组成，滑线导轨（固定部分，与电源相接，常导轨由单长4m/根或者6米/根连接而成），集电器（滑动部分，可在滑线轨道上或内滑动并与铜条接触取电，集电器用于与移动电机相连）。 起重机安全滑触线安装： 一、根据滑触线现场情况，滑触线采购好后，根据厂家提供的说明说，进行安装。先将角钢支架按照1.25米的距离焊接或者固定在行车轨道压板底下。 二、固定好角钢支架后，在角钢支架下面安装好提挂架和固定架。 三、之后再将滑触线固定在提挂架和固定架之下，并安装好动力输入，各滑触线连接点的铝接头，之后安装接头护套和端冒。 四、集电器安装，将集电器支架焊接在行车的标准位置，将集电器穿入集电器支架上，并调整好集电器与滑触线的平行距离。 作为可以给起重的大、小车供电的重要部分，起重机安全滑触线的安装只是知道安装方法是不够的，安装时还应符合相关安装要求，如： 一：位置。首先是起重机安全滑触线安装的位置选择。应尽量选择靠近传动机构的区域，并且和移动被供电设施在同一边来

作为起重机安全滑触线的安装位置。同时，还要确保该区域不会有剧烈震动、异物冲击等情形发生，并远离高温高热源点。 二：通道方便。为了安全起见，起重机安全滑触线的安装应尽量避免对人员和运输物料造成通行障碍。鉴于设备可能会发生故障，安装时还要考虑到维修人员在维修设备时是否方便。 三：检查。安装前要先检查起重机安全滑触线的组件是否符合要求，不合格的一律更换掉。安装好后也要注意检查以免存在潜在隐患或是有遗漏。 安装好之后还要进行调试：各项设备安装好后，要进行滑线调试准备。用专用设备保持好角钢支架的平行，各滑线不弯曲。之后，通电测试行车运行。 还有一点，选单梁、双梁起重机安全滑触线推荐你选择质量好、品牌好、信誉好的企业，如前卫滑触线。

桥式起重机的常见故障及排除方法

桥式起重机的常见故障及排除方法 下面就从机械、电气和金属结构三个方面阐述桥式起重机的常见故障及排除方法。 一、机械传动方面的常见故障 1、制动器刹车不灵、制动力矩小，起升机构发生溜钩现象；在运行机构中发生溜车现象。其原因分析及其解决方法叙述于后： (1) 制动轮表面有油污、摩擦系数减小导致制动力矩减小故刹不住车。可用煤油或汽油将表面油污清洗干净即可解决。 (2) 制动瓦衬磨损严重、铆钉裸露，制动时铆钉与制动轮表面接触，不但降低制动力矩刹不住车而且又拉伤制动轮表面，危害较大。更换制动瓦衬即可。 (3) 主弹簧调整不当、张力小而导致制动力矩减小、刹不住车而产生溜车或溜钩现象。重新调整制动器使其主弹簧张力增大。 (4) 主弹簧疲劳、材料老化或产生裂纹、无弹力、张力显著减小而刹不住车。应更换新弹簧并调整之。 (5) 制动器安装不当、其制动架与制动轮不同心或偏斜而导致溜钩或溜车现象。通常先把制动器闸架地脚螺栓松开，然后将制动器调紧，使闸瓦抱紧制动轮，这时再将悬浮的制动器闸架底部间隙填实，然后再紧固地脚固定螺栓，即可达到二者同心。 (6) 电磁铁冲程调整不当或长行程制动电磁铁水平杆下面有支承物，导致刹不住车。通常重新调整磁铁冲程或去掉支承物即可解决。 (7)液压推动器的叶轮转动不灵活，导致刹车力矩减小。调整叶轮消除卡塞阻力，使叶轮转动滑块即可解决。 2、制动器打不开。导致制动器打不开的原因及排除方法有以下几种： (1) 主弹簧张力过大、电磁铁磁拉力小于主弹簧的张力，故打不开闸，重新

调整制动器，使主弹簧张力减小即可。 (2) 制动器杠杆传动系统有卡住现象，松闸力在传递中受阻，故打不开闸。检查传动系统，消除卡塞现象即可解决。 (3) 制动器制动螺杆弯曲，螺杆头顶碰不到磁铁动铁芯，故无法推开制动闸瓦。拆开制动器，取下螺杆将其调直或更换螺杆即可。 (4) 制动瓦衬胶粘在有污垢的制动轮工作面上。 消除制动轮表面上的污垢即可解决。 (5) 电磁铁线圈被烧毁或其接线折断、制动电磁铁无磁拉力所致。 更换制动线圈或接通线圈接线即可。 (6) 液压推动器的叶轮卡住。 消除叶轮卡塞故障即可。 (7) 线路电压降过大，导致制动电磁铁线圈电压低于额定电压的80%、磁铁磁拉力小于主弹簧的张力，故打不开闸。 消除电压降和原因，恢复正常电压值即可解决。 3、制动器工作时，制动瓦衬发热，“冒烟”，并有烧焦味道产生，瓦衬迅速磨损。 (1) 制动瓦衬与制动轮间的间隙调整不当、间隙过小、工作时瓦衬始终接触制动轮工作面而摩擦生热所致。 重新调整瓦衬与制动轮间的间隙，使其均匀且在工作时完全脱开，不与制动轮接触。 (2) 短行程制动器的副弹簧失效，推不开制动闸瓦，使闸瓦始终贴于制动轮表面上工作，长期摩擦生热所致。 更换副弹簧且重新调整制动器。 (3) 制动器闸架与制动轮不同心，制动瓦边缘与制动轮工作面脱不开而摩擦

防止触电的技术方法和措施

为了达到安全用电的目的，必须采用可靠的技术措施，防止触电事故发生。绝缘、安全间距、漏电保护、安全电压、遮栏及阻挡物等都是防止直接触电的防护措施。保护接地、保护接零是间接触电防护措施中最基本的措施。所谓间接触电防护措施是指防止人体各个部位触及正常情况下不带电，而在故障情况下才变为带电的电器金属部分的技术措施。专业电工人员在全部停电或部分停电的电气设备上工作时，在技术措施上，必须完成停电、验电、装设接地线、悬挂标示牌和装设遮栏后，才能开始工作。 一、绝缘 1.绝缘的作用绝缘是用绝缘材料把带电体隔离起来，实现带电体之间、带电体与其他物体之间的电气隔离，使设备能长期安全、正常地工作，同时可以防止人体触及带电部分，避免发生触电事故，所以绝缘在电气安全中有着十分重要的作用。良好的绝缘是设备和线路正常运行的必要条件，也是防止触电事故的重要措施。绝缘具有很强隔电能力，被广泛地应用在许多电器、电气设备、装置及电气工程上，如胶木、塑料、橡胶、云母及矿物油等都是常用的绝缘材料。 2.绝缘破坏绝缘材料经过一段时间的使用会发生绝缘破坏。绝缘材料除因在强电场作用下被击穿而破坏外，自然老化、电化学击穿、机械损伤、潮湿、腐蚀、热老化等也会降低其绝缘性能或导致绝缘破坏。绝缘体承受的电压超过一定数值时，电流穿过绝缘体而发生放电现象称为电击穿。气体绝缘在击穿电压消失后，绝缘性能还能恢复;液体绝缘多次击穿后，将严重降低绝缘性能;而固体绝缘击穿后，就不能再恢复绝缘性能。在长时间存在电压的情况下，由于绝缘材料的自然老化、电化学作用、热效应作用，使其绝缘性能逐渐降低，有时电压并不是很高也会造成电击穿。所以绝缘需定期检测，保证电气绝缘的安全可靠。 3.绝缘安全用具 一些情况下，手持电动工具的操作者必须戴绝缘手套、穿绝缘鞋(靴)，或站在绝缘垫(台)上工作，采用这些绝缘安全用具使人与地面，或使人与工具的金属外壳，其中包括与相连的金属导体，隔离开来。这是目前简便可行的安全措施。为了防止机械伤害，使用手电钻时不允许戴线手套。绝缘安全用具应按有关规定进行定期耐压试验和外观检查，凡是不合格的安全用具严禁使用，绝缘用具应由专人负责保管和检查。常用的绝缘安全用具有绝缘手套、绝缘靴、绝缘鞋、绝缘垫和绝缘台等。绝缘安全用具可分为基本安全用具和辅助安全用具。基本安全用具的绝缘强度能长时间承受电气设备的工作电压，使用时，可直接接触电气设备的有电部分。辅助安全用具的绝缘强度不足以承受电气设备的工作电压，只能加强基本安全用具的保安作用，必须与基本安全用具一起使用。在低压带电设备上工作时，绝缘手套、绝缘鞋(靴)、绝缘垫可作为基本安全用具使用，在高压情况下，只能用作辅助安全用具。 二、屏护 屏护是指采用遮栏、围栏、护罩、护盖或隔离板等把带电体同外界隔绝开来，以防止人体触及或接近带电体所采取的一种安全技术措施。除防止触电的作用外，有的屏护装置还能起到防止电弧伤人、防止弧光短路或便利检修工作等作用。配电线路和电气设备的带电部分，如果不便加包绝缘或绝缘强度不足时，就可以采用屏护措施。开关电器的可动部分一般不能加包绝缘，而需要屏护。其中防护式开关电器本身带有屏护装置，如胶盖闸刀开关的胶盖、

行车滑触线设计方案

行车滑触线设计方案 一、滑触线选型及结构特征 1.滑触线选型 该行车电机总功率为75KW、行车行程为100M， 经我公司技术部对行车所用滑触线进行设计：规 格型号 HXPNR-H-500A（采用三相四线制）。 数量 100M×4=400M 2.滑触线结构特征： a.滑触线输电导轨采用LXZG稀土铝合金作导电 体； b.导电体顶部开有V型沟槽，保证良好的移动导 向性和足够的接触面积； c.在V型沟槽内冷压不锈钢带，以增加集电器电 刷接触耐磨性能； d.导电体外壳护套采用PVC挤压成型，具有良好 的绝缘性能； e.滑触线的其它附件由集电器、牵引器、连接器、 吊挂夹、终端盖及安装支架等组成。 二、滑触线技术工艺方案 1.滑触线设计、制造、验收执行标准 滑触线在设计、制造、安装、验收均执行以下标准 a.GB7251.1-2005 低压成套开关设备和控制 设备第一部分，型式试验 和部分型式试验成套设备 b.GB7251.2-2006 低压成套开关设备和控制

设备第二部分，对母线干 线系统的特殊要求 c.JB/T6391.1-92 起重机滑接输电装置型式 和基本参数 d.JB/T6391.2-92 起重机滑接输电装置技术 条件 2.重要技术性能 额定电流：500A 额定电压：AC380V（50HZ） 绝缘电阻：＞10MΩ 绝缘介电强度：工频交流2500V/5S无击穿闪烁 外壳击穿电压：＞20KV/min 外壳防护等级：IP23 耐化学腐蚀性：耐酸、耐碱、耐盐雾 防触电等级：0级 额定电流时温升K：≤30℃ 接触压降：0.15-0.3V 接触压力：20N 水平方向不平行度：±40㎜ 垂直方向不平行度：±40㎜ 额定速度：300m/min 最大运行速度：500m/min 三、滑触线施工方案 1.货物的交付与验收 滑触线及其附件至合同签订日期起10日内交货，并与需方现场验收，验收按相关标准执行。

全套天车滑触线安装技术交底(通用)

行车滑触线安装技术交底 一前言: 转炉炼钢工程中最重要的起重设备是转炉车间行车（天车）。其中给行车供电的滑触线的安装质量是保证行车正常运行的关键施工工序。 二滑触线的安装: （一）：产品特点： 根据目前在高温、高湿、高灰尘的恶劣环境下或需要高电压、大电流的供电方式，如炼钢、铸造等，采用普通的安全滑线已不能满足要求,使用轻轨滑触线进行供电，安装空间大且阻抗大，浪费严重。本工程采用型复合式刚体滑触线。运行可靠,不会发生电源断电故障.主要特点是: 适用于高温.高粉尘.高腐蚀气体等恶劣环境. 机械强度大,不宜弯曲变形.能耐受强大的短路冲击电流. 采用铜质导体,可大幅度降低电能损耗. 可通过添加辅助电缆的方式来减小电抗. 安装、维修更加方便，维修次数明显减少。

分低压型和高压型两种.广泛应用于炼焦\炼钢\铸造等高温场合. （二）钢体滑触线安装 安装流程图 1． 滑触线支架的制作与安装 滑触线通过绝缘子被固定在滑触线支架上,桥式起重机滑触线支架固定在起重机结构钢梁上,安装支架时,先装好两端两个支架，终端支架距滑触线末端应不大于800.（支架安装距离:直线部分为1.5m.）在两支架中间拉条细钢丝,依次按顺序装上中间支架,使水平和垂直都达到质量要求. 滑触线的支架制作图见附图：滑触线支架等非带电金属部件，均应涂防锈漆 2． 绝缘子的安装 绝缘子.绝缘套不应有机械损伤或缺陷,表面应清洁，绝缘性能良好. 320T 天车滑触线电源采用3电压供电，为此采用—145高压型绝缘子。

将支座和绝缘子安装在滑触线支架上固定直。 由于采用3电压供电,因此在安装支持件(由支座和绝缘子组成)前,需要对绝缘子和集电器进行绝缘耐压试验，进行检测.确保绝缘正常. 3. 滑触线的安装固定 根据设计图纸,滑触线采用三相四线制型复合式刚体低阻抗铜滑线,侧装侧滑式安装. 高压安装时，相间距不得小于450。 在支撑件上安装刚体滑触线.安装滑触线需要根据安装图纸,事先计算好尺寸,确定滑触线温度补偿装置、滑线供电位置、检修段隔离装置及辅助电缆接线板位置.为了使集电器碳刷磨损均匀不致出现沟槽现象，滑线按齿形方案进行安装,如图。 侧滑式安装示意图： 滑接线的连接，应符合下列要求： 连接后应有足够的机械强度，且无明显变形。 接头处的接触面应平正光滑，保证其高差合格，连接后高出部分应修整平正。 导线与滑接线连接时，滑接线接头处应镀锡或加焊有电镀层的接线板。 4. 补偿电缆的敷设:

基于故障树和规则推理的穿梭车故障诊断研究

基于故障树和规则推理的穿梭车故障诊 断研究 本文从网络收集而来，上传到平台为了帮到更多的人，如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载本文档（有偿下载），另外祝您生活愉快，工作顺利，万事如意！ 0 引言 穿梭车作为自动化物流系统中一种智能型轨道导引搬运设备，在自动化物流系统中的应用日益广泛。它具有沿着固定路径动态移载的功能，可实现物料在不同站点之间的传送，使得自动化输送系统的设备布局更加紧凑、简捷。然而，实际工程应用中穿梭车的正常运行完全依赖于各组件装置的固有可靠性，对穿梭车缺少有效的状态监测与故障诊断，时常出现故障误报、漏报等现象，而且一旦发生故障，维修人员只能凭借个人经验逐一排查找出故障原因，故障处理效率低下，严重影响了整个物流系统的工作效率。 故障诊断技术已越来越多地在自动化物流系统领域得到应用。章採品等研究了基于故障树分析法的堆垛机故障诊断专家系统，重点阐述了专家系统知识获取与表示方式；李小平等建立了一种基于Internet、OPC以及故障树技术的堆垛机远程故障诊断及维修系统，对堆垛机信息的采集、传输、故障分析等相关技

术进行了介绍；聂峰提出运用上位和下位监控系统对穿梭车在应用过程中发生的常见故障进行诊断分析，并通过监控系统和设计的作业跟踪与设备任务管理功能进行故障定位的方法，该方法实现了穿梭车故障远程诊断功能，但是对于故障原因分析仍需要人工查询确认，存在故障定位不精确、故障报警信息不明确等缺陷。 本文针对某卷烟厂出入库穿梭车时常因当前站点信息丢失或激光脱靶等故障而无法正常运行的实际问题，提出了一种组合条码识别与激光测距的冗余定位方法，以增强定位的可靠性；设计了一种基于故障树与规则的穿梭车故障诊断系统，以实现故障自诊断功能，使用Visual Studio2010和Microsoft SQL 2008开发的原型系统在该卷烟厂穿梭车的故障诊断中得到了成功应用。 1 定位技术分析 定位技术作为穿梭车控制技术中的关键技术，直接关系着穿梭车的安全性和运行效率，一旦定位出现偏差、错误等故障，极易导致物料出入库不正常、物料跌落损毁等事故的发生。穿梭车的定位方法主要有：1) 认址片定位，即采用沿着穿梭车的行进方向设置认址片，控制器通过检测认址片来判断穿梭车位置和站

行车安装施工方案

行车安装施工方案 一、 行车轨道承载工字梁制作安装 按图制作工字梁 运输至施工现场 根据土建检测报告复测土建工字梁基础 吊装工字梁 校正工字梁达规范要求 焊接固定支座 油漆 验收。 二、轨道安装： 1、准备工作： （1）熟悉技术文件，熟悉与轨道有关的建筑、结构及工艺设计图，特别要仔细阅读有关吊车梁、吊车轨道连接图样和设备安装工程施工及验收规范中的有关条款和有关安全技术标准。 （2）检查土建吊车梁：依照设计图纸首先对吊车梁安装的水平度、直线度和跨度进行全面检查，并放好中心基准线。然后检查预留螺栓孔（或螺栓）的纵横尺寸和预留孔直径与垂直度，预留孔应无堵塞现象，将测量结果填入表。在吊车梁几何形状和相互位置均达到国家有关验收规范后，方可进行轨道安装工作，否则要向建设单位或土建部门提出意见。 （3）吊车梁的质量要求，按下列允许偏差进行检查： a 、梁中心线对定位轴线位置偏移 <5mm b 、梁上表面标高 -5~0mm c 、梁上预留螺栓孔（或螺栓）对梁中心线位置偏移 <5mm d 、梁上表面螺栓孔（或螺栓）400毫米宽范围内水平度 <2mm e 、梁上表面全长各螺栓孔（或螺栓）处标高 <5mm f 、预留螺栓孔沿梁横向及纵向的位置偏移 <5mm g 、预留螺栓孔应比螺栓直径大2~7毫米 （4）材料准备：清点钢板、鱼尾板、压板、螺栓孔及弹性垫板等材料，其规格、型号必须符合设计要求，所有材料必须有合格证或材质证明书。 （5）备必要的施工机具，给组织施工所需技术人员和技术工人。 （6）安全措施：搭设可靠的防坠落安全设施，根据多年的施工经验比较方便可靠的方法是：在柱子上沿着吊车梁全长拉一根钢丝绳，将安全绳在柱子上绑牢，工作时将安全带挂扣在安全绳上，以防坠落。 2、钢轨矫正 轨道安装的质量能否符合国家验收规范和有关的技术、安全检验标准，主要取决于钢轨自身的质量。由于部分钢轨的轧制、运输、堆放等过程中，产生了超质量标准塑性变形，这就需要对钢轨的弯曲部分进行调直工作。 （1） 检查测量： 钢轨的弯曲通常有顶变和侧弯，钢轨弯曲程度的测量，一般可彩目测、拉线测和钢尺比较法等方法，测量时，应使钢轨处于自由状态。 （2） 矫正钢轨 a 、钢轨的调直方法有机械法、火焰法和机械、火焰法三种方法，通常可根据

滑触线ProfiBus通讯

通过滑触线进行ProfiBus通讯的系统设计 1 引言 自行小车是在物流转运输送线常见设备，它是通过车体上安装集电器和预装在轨道内的滑触线在移动接触中进行取电，提供给移动的小车，这种取电方式已经是很成熟的技术，在很多场合都有多种形式的应用。但通过滑触线和集电器滑动接触进行ProfiBus通讯的方式 却是一个比较特殊和困难的课题，因为通讯线路的滑触线和供电线路的滑触线在轨道内是平行敷设的，并且距离很近，之间仅有绝缘，线体裸露且没有屏蔽层的防护，滑触线和集电器滑动接触之间存在很大阻抗(相对常规通讯方式)，而且滑动过程中接触的效果不稳定等因素，使得其通讯的成功率和可靠性很难保证，因此在国内还是零记录应用，特别是在滑动距离比较远，范围比较广的自行小车产品中更是一个全新的尝试。 2 项目简介 传统自行小车产品是通过车体上安装的集电器(又称电刷)和预装在轨道上的滑触线滑 动接触进行取电。地面控制柜内设有主控PLC，小车上一般也装有PLC和变频器，主控PLC 通过滑触线控制小车执行相应的工艺动作。但是由于轨道和滑触线的尺寸、安装的要求及经济指标等各方面因素的局限性，使得轨道上的滑触线在数量都采用八根。这样，小车响应主控PLC的指令就无法进行全程反馈和监控，更不能传递模拟量的参数，使系统很难形成闭 环控制，控制的稳定性和可靠性较差，故障率也比较高。 随着物流输送线自动化程度的不断提高，传统的PLC继电控制已经无法满足现代生产 的要求，因而考虑采用通讯的方式提高设备自动化程度。笔者在东风柳州汽车有限公司乘用车涂装车间PVC自行葫芦输送系统的工程项目中利用SIEMENS公司的ProfiBus总线将自行小车和地面的PLC等控制设备组成ProfiBus-DP网，统一进行控制管理。该项目已于2004 年12月安装调试完毕并运行正常。 3 自行小车采用通讯方式控制的特点 (1) 控制系统简单，操作和维护都很方便。 (2) 整个系统由ProfiBus-DP总线组成，可以远程编程和操作，通讯的信息量大，可以使系统达到闭环控制的效果，并且具有诊断功能。 (3) 通过SIEMENS的S7-315-2DP主站与小车上的ET200S/CPU的从站通讯，还与MITSUBISHI的Q02CPU的PLC进行通讯，把信息通过ProfiBus-DP与车间三菱MELSECNET/H网进行交换。 (4) 小车行走通过变频器控制，并且小车的行走电机带有制动装置，使得行走的启停及运行速度平滑且定位精度高。 (5) 系统操作简便，可以通过人机界面完成部分参数的设定，停机故障也可由人机界面来查找，画面设计友好，方便准确，使得处理故障时间短，可提高工作效率。

关于天车常见故障的原因及分析

关于天车常见故障的原因及分析 今天，我们一起来探讨天车在使用中，常见故障的原因及表象的分析。本次交流会重点针对新入职不久的员工。在开始前我想请各位配合一下，把您手机的响闹装置调到静音或关闭状态，以免会议过程中一鸣惊人，谢谢合作。 概述：我们首先来认识一下我们分厂天车的控制系统，主要有凸轮控制器直接控制和经接触器控制以及PLC和变频控制三大类。 供电：供电部分主要有滑触线、受电器、主开关及主接触器组成。其主常见故障有所有连锁限位开关都已锁好但无法启动，或行进中突然断电无法重新启动，及运行中无法换向（且空调无法正常运转）。故障原因主要为：划线停电或受电器脱落。还有就是配电柜内断路指示显示断项错误，有时伴有断电后工作指示灯常亮时，大多是主开关坏或主接触器粘连。 连锁开关：常见故障有;供电部分正常上车后无法启动或运行中遇到颠簸后突然电后无法启动。故障原因多为限位开关坏或松动（包括急停和钥匙开关）。 大车：常见故障有；只向一侧行进或跳档。其故障原因大多为：前者是接近限位器坏及限位线断，或红外防撞限位坏或着放置不适。后者多为接触器坏（正反转接触器坏几率较大）或零位不正（凸轮直接控制式多为档位触头坏）。注：就其故障原因除变频式外升降、小车判断方法均通用后面不再一一注解。还就是两侧电机不同步其故障原因多为两侧抱闸调整不适或配电柜内有线头脱落以及电机坏。 小车拖动电缆：其故障多为随着小车行走位置不同，而造成小车行走、升降系统出现间断性单向运行的现象。故障原因多为供电及各信号线缆破损或断裂。 升降：常见故障有；单向运行、跳档或直接高档位运行时，出现摩擦音或运行无力。前者判断方法前面已经介绍过了就不再重复啦。后者原因多为抱闸调整不合适如以排除抱闸为题后故障仍存在大多时电机内碳刷或滑环线出现问题。再有就是吊运中突然溜钩，很有可能是电机烧坏。 电铃：故障多为不踩开关自己鸣响或工作，其原因多为连线或配电柜内空开跳闸及脚踏开关坏。 过流继电器：当操作手柄工作时频繁出现掉闸现象时多为过流继电器调整不合适或坏。 减速机：常见故障为运行中出行砊砊声时，其故障原因多为地脚螺丝松动，用脚转动联轴器时其空转距离大于周长的三分之一时就是减速机内齿轮坏。 车轮及清障铲：行走过程中有摩擦音且阻力较大，其原因多为车轮轴承坏、车轮啃轨或清障铲磨轨及脱落。

吊车滑触线设计

吊车滑触线设计 1 吊车滑触分类 1) 型钢滑触线（园钢、扁钢用于小型起重机，角钢、槽钢、工字钢、钢轨用于大、中型起重机，方钢用于大型直流起重机） 2) 刚体滑触线（不同厂家生产的刚体滑触线结构形式有所不同，设计时根据厂家样本选择。） 3) 安全滑触线（不同厂家生产的安全滑触线结构形式有所不同，设计时根据厂家样本选择。） 4)软电缆（钢缆式、滑车式）：通常采用橡胶绝缘橡胶护套移动式电缆。 2 安全滑触线与型钢滑触线及刚体滑触线相比有如下特点 1)供电质量高。安全滑触线的集电器是在不锈钢V型槽内滑行，集电器又做成万桡向桡性结构，使电刷总是垂直于滑触线，而且始终保持面接触，因此，接触可靠，输送容量大，供电质量高。 2) 安全可靠。安全滑触线导体镶嵌在绝缘壳体内，这种结构避免了金属性相间短路，单相接地及人身触电事故。另外，集电器可在滑触线不停电的情况下，很容易地拉开，为检修起重机上的设备提供方便。因此，使用安全滑触线不必设检修段。安全滑触线还可安装在驾驶室同侧。 3) 电压降小，节能效果好。安全滑触线其导体材料是由铝合金和不锈钢组合而成，与型钢滑触线相比，具有电阻小，载流量大的特点。另外，由于绝缘加强，相间距离缩小致使阻抗减小、电压损失减

小、消耗在滑触线上的电能大为减少。 4) 耐磨性能好。安全滑触线的铝导体滑触面上镶嵌有V形不锈钢条，极大地增加了铝导体的耐磨性。用在型钢滑触线上的电刷，约1~2个月就得更换，而用在安全滑触线上的电刷，寿命可长达1~2年。 5) 安装方便。安全滑触线采用成套专用附件拼接，与一般型钢滑触线相比，具有结构简单、组合灵活、占地空间小、易于施工、调整方便等优点。 安全滑触线虽然在安装、维护、节能、安全等方面有独到之处，但是价格比较贵。在设计中应进行综合的技术经济比较，按不同工程的投资状况进行选择。 3 滑触线选择 1) 主厂房大、中型起重机滑触线可采用型钢滑触线、刚体滑触线或安全滑触线，具体采用那种滑触线需与甲方协商好，在总包项目中需在合同附件中明确。（三种滑触线的投资成本一般型钢滑触线(辅助线采用扁铝)＜刚体滑触线＜安全滑触线） 2) 检修电葫芦采用型钢滑触线、软电缆或导管式安全滑触线。 注：在营口项目中检修电葫芦采用的是角钢滑触线，现场出现的问题主要是集电器与滑触线接触不好，电葫芦偏心。主要是因为电葫芦没带集电器，在现场购买的集电器与电葫芦不匹配。 在吊车滑触线采用型钢（角钢、槽钢或工字钢）和刚体滑触线时，吊车集电器均应随吊车配套。 检修电葫芦的供电，建议采用软电缆或导管式安全滑触线供电。

钢体滑触线集电器安装使用说明书

钢体滑触线集电器安装使用说明书

钢体滑触线集电器安装使用说明书

钢体滑触线安装使用说明书 概述：钢体滑触线是向移动设备馈电的供电系统的中一种，它适用于高温、高粉尘、高腐蚀比较恶劣的环境。因此，在焦炉，炼铁、炼钢、连铸、热轧的高温环境被广泛应用。 钢体滑触线一般是两种金属复合而成，如钢铜复合、钢铝复合也可以单一金属做导体。由于导体截面比较大，因此可以承载较大的电流。 注：1、高温钢体滑触线一般情况下按6m定尺长度供货。 2、高温钢体滑触线分单线和双线平行馈方式两种，单线又分为复合式和 组合式。 3、高温钢体集电器分单刷和双刷两种。 三、高温钢体滑触线零部件图： 绝缘子组件 滑触线连接夹板 钢体滑触线连接时导体不能顶死应留间隙、用M10×40mm螺栓将接头装置板紧固在滑线上、要求接头处平整不能有错位，（接头两侧500mm处必须安装角钢支架保证接头处平行、垂直、顺滑。）

温度补偿装置 动力输入装置 检修段装置

四、高温钢体滑触线的安装方式： 高温钢体滑触线的安装方式，一般常用上部和下部及侧部滑触式三种。也可以根据客户特殊要求，采用其它安装方式。 五、钢体滑触线的安装步骤： 1、钢体滑触线角钢支架的安装： 根据设计要求，一般角钢支架间距为3m、 我们公司平均为2m(如下图)，也可以根据 用户的特殊要求定做。将角钢支架采用螺 栓或焊接的方法，固定在行车道轨梁上， 固定角钢支架时应注意水平和垂直两个 方向的平直，然后紧固角钢支架。使在同 一跨内的角钢支架要平行不能有歪斜，且 垂直于道轨。如右图

2、 钢体滑触线连接装置的安装：角钢支架安装完毕后，再将绝缘子组件按设计要求安装在钢体滑触线上，架在角钢支架上，装上连接板，穿上螺栓轻紧螺母，滑线不能顶死，应留间隙，待整体安装完毕调整好后，再旋紧螺母。 要求在100m 内误差，水平和垂直方向不超过10mm 。 3、动力输入装置的安装： 动力输入的安装位置可根据设计要求，和车间动力输入端相近处安装，根据导体的截面积配置相应的输入电源连接板，以保证通过同等电流的载流量。将连接长板和短板通过螺栓连接在滑触线上，一定要压紧。 若滑触线线路过长，导致电压降过大时，可改变供电方式，由一端输入电源，可改为中间输入或两点或多点输入，以减少电压降。 动力输入连接示意图 动力输入位置安装示意图 4、检修段装置的安装： 检修段装置是根据客户要求配置的，在同一条供电系统中为了不影响其他设备的正常运行，可以设置 检修段装置，在检修某一台车时不影响其他吊车的正常运行。检修段的安装步骤：将绝缘块放置两根滑触线中间，两边用绝缘板连接，用螺栓紧固。在检修段两端300处安装动力输入装置，500mm 处必须增加角钢支架， 加强支

桥式起重机常见的故障及排除方法

桥式起重机常见的故障及排除方法 下面就从机械、电气和金属结构三方面阐述桥式起重机常见的故障及排除方法。 一、机械传动方面的常见故障 1、制动器刹车不灵、制动力矩小，起升结构发生溜钩现象；在运行机构中发生 溜车现象。其原因分析及其解决方法叙述于后： （1）制动轮表面有油污，摩擦系数减小导致制动力矩减小故刹不住车。可用煤油或者汽油将表面油污清洗干净即可解决。 （2）制动瓦衬磨损严重、铆钉裸露，制动时铆钉与制动表面相接触。不但降低制动力矩刹不住车而且又拉伤制动轮表面。危害较大。更换制动瓦衬即可。 （3）主弹簧调整不当、张力小而导致制动力矩减小、刹不住车而产生溜车或溜钩现象。重新调整制动器使其主弹簧张力增大。 （4）主弹簧疲劳，材料老化或产生裂纹、无弹力、张力显著减小而刹不住车。应更换新弹簧并调整之。 （5）制动器安装不当、其制动架与制动轮不同心或偏斜而导致溜钩或溜车现象。通常先把制动器闸架地脚螺丝松开，然后将制动器调紧，使闸瓦抱紧制动轮，这 时再将悬浮的制动器闸架底部间隙填实，然后再紧固地脚固定螺丝，即可达到 二者同心。 （6）电磁铁冲程调整不当或长行程制动电磁铁水平杆下面有支承物，导致刹不住车。 通常重新调整磁铁冲程或去掉支承物即可解决。 （7）液压推动器的轮叶转动不灵活，导致刹车力矩减小。调整叶轮消除卡塞阻力，使叶轮转动滑块即可解决。 2、制动器打不开。导致制动器打不开的原因及其排除方法有以下几种： （1）主张力弹簧张力过大、电磁铁拉力小于主张力弹簧的张力，故打不开闸，重新调整制动器，使主弹簧张力减小即可。 （2）制动器杠杆传动系统有卡住现象，松闸力在传递中受阻，故打不开闸。检查传动系统，消除卡塞现象即可解决。 （3）制动器制动螺杆弯曲，螺杆头顶碰不到磁铁动铁芯，故无法推开制动闸瓦。拆开制动器，取下螺杆将其调直或更换螺杆即可。 （4）制动瓦衬胶粘在有污垢的制动轮工作面上。清除制动轮表面上的污垢即可解决。

滑触线技术规范书

滑触线技术规范书 山西通才工贸公司 二期炼钢工程 行车滑触线技术条件书 山西通才工贸公司二期炼钢项目部 2010.3.4 二期炼钢工程60T转炉行车滑触线技术条件书 1( 总则: 1.1 本技术条件书的使用范围，仅限于山西通才工贸有限公司二期炼钢工程行车滑触线 及集电器等设备招标采购。它包括行车滑触线及集电器及其辅助设备的功能设计、 结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.2 本技术条件书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出要求。也未 充分引述有关标准和规范的条文。卖方应保证提供符合工业标准和本技术条件书的 优质产品。 1.3 本技术条件书所使用的标准如与卖方所执行的标准有矛盾时，按较高标准执行。 1.4 招标方有权在考察或技术交流后对本技术条件书进行产生的一些补充要求，具体项 目由双方共同商定。 2( 执行标准

2.1 JB/T 6391.1-92 起重机滑接输电装置型号和基本参数。 2.2 JB/T 6391.2-92 起重机滑接输电装置技术条件 3. 供货范围 3.1 加料跨刚体滑触线 : JGH?-600 1800A 49根 (L=6m) 3.2 加料跨行车集电器: 1800A 3套 (125/32T 1台) 3.3 出钢跨刚体滑触线: JGH-240? 1300A 49根 (L=6m) 3.4 出钢跨行车集电器: 1300A 3套 (125/32T 1台) 3.5 浇铸跨刚体滑触线: JGH-240 700A 49根 (L=6m) 3.6 浇铸跨行车集电器: 700A 3套 (20T 1台) 3.7 出坯跨刚体滑触线: JGH-170 500A 49根 (L=6m) 3.8 出坯跨行车集电器: 700A 3套 (20T 1台) 3.9 加料低跨滑触线: JGH-85 300A 30根 (L=6m) - 1 - 二期炼钢工程60T转炉行车滑触线技术条件书 3.10 加料低跨行车集电器: 700A 6套 (15t 2台) 3.11 转炉低跨滑触线: JGH-85 300A 30根 (L=6m) 3.12 转炉低跨行车集电器: 700A 3套 (16T 1台) 以上滑触线、集电器、绝缘子组件、支架、检修段、供电端子、连接板等配件配套齐全。 4. 技术参数 4.1 额定电压: 380V 4.2 额定绝缘电压: 660V 4.3 绝缘电阻值: ?20 MΩ 4.4 额定峰值耐受电流(A) 30×额定电流0.1s

【CN209940292U】龙门吊行车滑触线供电装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920666606.7 (22)申请日 2019.05.10 (73)专利权人 山东三原混凝土桩业有限公司 地址 264200 山东省威海市临港经济技术 开发区汪疃镇石家泊村 (72)发明人 占昌成　 (74)专利代理机构 青岛高晓专利事务所(普通 合伙) 37104 代理人 宋文学 (51)Int.Cl. B66C 13/12(2006.01) (54)实用新型名称 龙门吊行车滑触线供电装置 (57)摘要 本实用新型提供一种龙门吊行车滑触线供 电装置，包括供电装置本体，所述供电装置本体 包括滚轮固定支架和绝缘层，滚轮固定支架沿纵 向方向设置在龙门吊上，并且绝缘层设置在滚轮 固定支架与龙门吊之间，所述滚轮固定支架内设 有滚轮和碳刷组件，所述滚轮包括绝缘的滚轮本 体和设置在滚轮本体外表面的环形导电外圈，导 电外圈外表面中部设有环形凹槽；碳刷组件包括 碳刷本体，碳刷本体一端面与导电外圈外表面贴 合，碳刷本体与龙门吊供电输入端之间电连接。 本实用新型的有益效果是由于采用上述技术方 案对龙门吊进行供电，改变了传统电缆滚筒圈线 供电的方式，解决了易故障，不宜维修，并且具有 安全可靠、节能降耗、易安装和维护、使用寿命长 的优点。权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 209940292 U 2020.01.14 C N 209940292 U

权　利　要　求　书1/1页CN 209940292 U 1.一种龙门吊行车滑触线供电装置，包括供电装置本体(1)，其特征在于：所述供电装置本体(1)包括滚轮固定支架(2)和绝缘层(8)，滚轮固定支架(2)沿纵向方向设置在龙门吊上，并且绝缘层(8)设置在滚轮固定支架(2)与龙门吊之间； 所述滚轮固定支架(2)内设有滚轮(3)和碳刷组件(4)； 所述滚轮(3)包括绝缘的滚轮本体(31)和设置在滚轮本体(31)外表面的环形导电外圈(32)，导电外圈(32)外表面中部设有环形凹槽； 碳刷组件(4)包括碳刷本体(41)，碳刷本体(41)一端面与导电外圈(32)外表面贴合，碳刷本体(41)与龙门吊供电输入端之间电连接。 2.根据权利要求1所述的龙门吊行车滑触线供电装置，其特征在于：还包括供电线路组件(5)，所述供电线路组件包括： 电线杆(51)，沿龙门吊轨道方向等距离设置多个； 导线支撑架(52)，绝缘的导线支撑架(52)设在每个电线杆(51)上，用于搭设导线； 裸导线(53)，裸导线(53)铺设在导线支撑架(52)上，裸导线(53)与外部供电电源连接，裸导线(53)在滚轮(3)上端导电外圈(32)环形第一凹槽内。 3.根据权利要求1所述的龙门吊行车滑触线供电装置，其特征在于：所述滚轮(3)的两侧表面与固定支架(2)内表面之间分别设有绝缘隔层(6、7)。 4.根据权利要求1-3任意一项所述的龙门吊行车滑触线供电装置，其特征在于：所述凹槽横截面为U形或半圆形，凹槽内直径与裸导线(53)的直径相配合。 5.根据权利要求1或2所述的龙门吊行车滑触线供电装置，其特征在于：所述滚轮固定支架(2)上设有多个碳刷安装孔(21)，碳刷组件(4)还包括碳刷安装座(42)，碳刷安装座(42)安装在碳刷安装孔(21)上。 6.根据权利要求5所述的龙门吊行车滑触线供电装置，其特征在于：所述安装孔(21)中轴线位于滚轮(3)中轴线下方，所述滚轮(3)中轴线所在的水平面与安装孔(21)中轴线和滚轮(3)中轴线之间的连线形成的角度为10°-20°。 7.根据权利要求5所述的龙门吊行车滑触线供电装置，其特征在于：所述滚轮固定支架(2)上设有2个碳刷安装孔(21)，每个碳刷安装孔(21)上安装一个或二个碳刷安装座(42)。 8.根据权利要求1或2所述的龙门吊行车滑触线供电装置，其特征在于：绝缘层(8)包括绝缘板(81)和绝缘的空心环形套(82)，绝缘板(81)设置在滚轮固定支架(2)与龙门吊之间，绝缘板(81)和滚轮固定支架(2)与绝缘板(81)相接触的面设有通孔，绝缘板(81)通孔与滚轮固定支架(2)通孔相互连通，空心环形套(82)设置在绝缘板(81)与滚轮固定支架(2)的通孔内，螺栓穿入空心环形套(82)内通过螺母固定连接。 2