台达变频器
台达变频器和PLC通讯功能的实现方法
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1 引言
plc和变频器是自动化设备上最常见的部件。其最初的控制型式大多是用plc的i/o点和模拟量模块直接控制变频器的启停和实现调速，但这种控制方式有两大弊端，最大的弊端是占用plc的i/o点和需要增加昂贵的模拟量模块，造成控制成本的增加。当被控制的变频器数量较多时，此弊端更是明显。第二个弊端是模拟量控制容易受干扰，传输距离也容易受限制。
近几年来自动化产品不断更新换代，性能不断提升，功能日益强大。在小型plc方面这个变化更加明显，现在的小型plc不仅执行速度大大提高，指令功能日益丰富，更重要的是大都支持多种通讯协议，并提供了更多的通讯接口。同时大多的变频器也具有了rs485接口，也能支持多种通讯协议，最常见的就是modbus协议。这种技术的进步为plc和变频器通讯的实现，提供了软件上的协议和硬件上的物理接口，从而为低成本高性能的通讯控制的实现打下了良好的基础。
2 通讯相关的基础知识
2.1 通讯协议communications protocol
通信协议是指通信双方的一种约定。这个约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程。
modbus协议是工业控制器中使用较普遍的一种网络协议。通过此协议，各种控制器之间（比如plc、变频器、伺服驱动器、各种智能仪表）、控制器通过其它网络（比如以太网）和其它设备之间都可以通信交换信息。该协议定义了一个控制器可以识别的信息架构，从而使不同厂商生产的支持此协议的各种工控产品可以连接到一个网络上进行集中控制和信息交换。
2.2 rs485接口的特点
rs485接口是在大家熟知的rs232接口的基础上推出的性能更优的一种串口。由于rs485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站功能等优点，它成为应用越来越广泛的串行接口。此外，rs485接口组成的半双工网络一般只需二根屏蔽双绞电线，这为长距离的通讯线路节省了很多配线，降低了系统的成本。
3 台达plc和变频器通讯功能的特点
台达的dvp系列plc都具有两个通讯口，com1是rs232，com2是rs485，支持modbus a scii/rtu通讯格式，通讯速率最高可达115200bps，两通讯口可以同时使用。所以无需用任何扩展模块就可以实现既可连接用于参数设置的人机界面又可用通讯的方式控制变频器等
其它设备。并且dvp系列plc提供了针对modbus ascii/rtu模式的专用通讯指令，这样在编写通讯程序时就可以大大简化，无需像用串行数据传送指令rs那样要进行复杂的校验码计算和遵循复杂的指令格式。
台达的vfd系列变频器内建有单独的rs485串联通讯界面，并且也遵循modbus ascii/rtu通讯格式（vfd-a系列除外）。基与以上特点，台达的plc和变频器之间可以有三种方式的通讯控制。一是用串行通讯rs指令，但这种通讯方式要遵守特定的指令格式和进行复杂的校验计算，比较繁杂，本文不作说明。二是利用dvp系列plc提供的modbus专用通讯指令实现，这个功能适用于全系列的dvp系列plc。三是利用dvp系列plc的easy plc link功能来实现，这个功能适用除es/ex/ss外的其它系列plc。本文就讲述以后两种方式的通讯功能的实现。
4 实现plc和变频器通讯时的准备工作
4.1 plc相关通讯口通讯格式的设置方法
台达dvp系列plc的每一个通讯口都对应有相关的特殊寄存器d和特殊继电器m，以进行通讯相关的参数设置和信息的传送。本文中要使用的com2对应的主要特d特m及其意义见表1。
表1 特殊寄存器和特殊继电器的意义
表1中的d1120是16位的寄存器，通过程序设置此寄存器的数值，以便使plc的通讯协议与待通讯的从机协议一致。d1120中各数据位代表的意义如表2所示，使用delta的专用m odbus通讯指令时d1120高8位的数据可以不设置，可以看作全为0。比如我们要用的通讯格式为：7位数据长、偶数、1位停止位（亦即常说的协议为：7e1），通讯速率为9600，则通过此图表我们可以知道d1120中的数据为：0000 0000 1000 0110，即d1120=h86。这样在编通讯程序时把h86写入d1120，然后set m1120，就设定好了plc com2口的通讯协议。
表2 d1120中各数据位代表
4.2 进行通讯时变频器需要设定的相关参数及需要使用的通迅地址
变频器需要设定的参数及说明见图表3。如果进行变频器的通讯控制时必需设定这些参数，并且设定值要和plc的d1120值设置一致。
表3 变频器需设置参数表
当plc对变频器通讯进行数据的写入和读出时，就需要知道变频器所定义的相关功能的地址。然后依据这些地址进行数据写入和读出，才能实现对变频器的控制和得到变频器的当前信息。vfd-m系列变频器定义的本通讯实例中需用到的字址及其意义如表4所示。根据此表可以知道，当需要变频器以20hz正向运转时，就只需在变频器通讯相关的参数字址2000h写
入：0000 0000 0001 0010，即十六进制的h12或十进制的k18；在2001h中写入k2000。
表4 变频器的通讯参数字址定义
4.3 plc和变频器间的通信线的连接
变频器通讯接口各脚分布及定义如图1所示。当与plc进行rs485通讯时，仅需使用编号为3和4的脚，其中3脚和plc的rs485接口的－相连，4脚与rs485口的+相连即可。变频器接口为rj－11接口，和常用的电话机的接口是相同的，而plc端是普通接线端子埠，因此通讯线的制作非常简单，无需用专用接口焊接通讯线。笔者曾用从电话机上拆下的一段电话线实现了plc与变频器间的通讯。
图1 变频器rs-485接口各脚定义
5 用modrw指令实现plc对变频器的通讯控制
modrw指令是dvp系列plc提供的modbus数据读写指令，此指令适于dvp全系列plc。因此可以利用低端的es主机完成与变频器的通讯控制，实现控制系统的最佳性价比配合。本通讯实例就以es系列plc控制vfd-m变频器，以实现多段速的调速操作。
modrw指令格式为：modrw s1 s2 s3 s n。s1为联机装置的地址，与变频器通讯时即为参数p88的设置值。s2为通讯功能码，此指令支持三个功能码，即h03(读取多笔命令)、h 06(单笔数据写入命令)、h10(多笔数据写入命令)。s3为欲读写的通讯从机的地址。s为欲读写的数据的存储地址。n是欲读写的数据长度，es系列plc当为ascii 模式时此值设定范围是k1-k8，当为rtu模式时为k1-k16。
本通讯实例是利用plc对变频器进行多段速调速控制，以实现一个单轴定位操作。其实现过程是这样的，自动动作开始时，plc以通讯的方式让变频器带动电机高速运转，用plc的高速计数器接收机械运转的位置信息，然后通过对位置信息的判断，实现在接近设定位置时变频器带动电机减速运动，直到最后位置到达时停止，以实现定位功能。实现此功能的plc程序主要分三个部分，其一是高速计数程序及比较输出，其二是根据高速计数器的比较输出准备待通讯的数据，其三就是通讯程序。第一部分不是本文讨论范围，第二部分和第三部分的例子程序见图2、图3。
图2 待通讯数据写入程序
图3 通讯程序
6 用easy plclink功能实现plc与变频器的通讯
台达的plc link功能是以modbus通讯协议为基础来进行数据读写，其特点是进行数据读写时不需要特殊应用指令，只需用mov指令进行数据交换。eh/eh2/sv plc作主站时支持m1 353=on，可启动32台link功能及超过16笔读写功能；sa/sx/sc主机仅支持16台link功能及16笔读写功能。但能控制16台主机的能力就足以应付大多简单控制系统。用plc实现link功能时同样需要让主从设备的通讯口的通讯格式设置一致，所设置的方法同前文所述。
进行plc link读写从站数据时，作为主站的plc其它需要设置的项目如表5所示。
表5 plc link时需设置的寄存器
知道上述这些需要设置的数据，就可以编写plc与从机间实现link功能的程序了。本例以s a plc作主机控制vfd-m变频器实现上例所述之多段速控制功能。变频器的设置及通讯线的连接和上例相同。
7 结束语
从两个通讯实例可以看出，台达的plc和变频器间实现高性能的通讯控制非常简单容易，且性价比极高，值得推广应用。但需要注意的是由于rs485口是半双工工作模式，因此当程序中有多条通讯程序段时，一定不能出现两个或以上的通讯程序同时被执行的情况。
台达变频器功能参数说明-8
2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 5-36 當驅動器發生異常（只限OV, OC, OCC 三種） ，而異常自動消失時，此參數允許驅動器自動復歸並以異常前之參數設定運轉。 若發生異常之次數超出08-09設定，驅動器拒絕再啟動，需使用者介入復歸才可以繼續運轉。 08-10 異常再啟動次數自動復歸時間 出廠設定值 600 設定範圍 00 to 60000 sec 此參數設定異常再啟動次數自動復歸時間，若發生異常且再啟動成功之後，於08-10設定時 間之內沒有任何異常發生，則驅動器會將異常次數紀錄復歸為零。 08-11 禁止操作頻率一Up 08-12 禁止操作頻率一Down 08-13 禁止操作頻率二Up 08-14 禁止操作頻率二Down 08-15 禁止操作頻率三Up 08-16 禁止操作頻率三Down 設定範圍 0.00-120.00 Hz 出廠設定值 0.00 此參數設定驅動器禁止運轉之頻率範圍。此功能可以使驅動器不會持續運轉在電機或負載系 統的共振頻率或其他原因禁止運轉之頻率。 此參數設定必須符合08-11≧08-12≧08-13≧08-14≧ 08-15≧08-16之限制。 主頻率命令仍可設定於禁止運轉頻率範圍之內，此時輸出頻率將限制為禁止運轉頻率範圍之下限。 驅動器在作加減速時，輸出頻率仍會經過禁止運轉頻率範圍。 08-17 自動省電運轉 出廠設定值 00 設定範圍 00 無效 01 有效 此參數可設定自動省電運轉功能。
2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 5-37 70% 輸出電壓 100%頻率 最大可降低正常的輸出電壓 30% 08-18 自動穩壓功能(AVR) 出廠設定值 00 設定範圍 00 開啟AVR 01 取消AVR 02 停車減速時取消AVR 此參數可設定自動穩壓Automatic Voltage Regulation 是否動作。 此參數設為01：取消AVR 時,驅動器以DC Bus 為定值(620VDC)計算輸出電壓，輸出電壓 值將因DC Bus 電壓飄動而飄動，可能造成輸出電流不足、太大或震盪。 此參數設為00：開啟AVR 時，驅動器以實際DC Bus 電壓值計算輸出電壓，輸出電壓將不 因DC Bus 電壓飄動而飄動。 此參數設為02：時,驅動器只在停車減速時取消AVR ，可以在某種程度內加速煞車。 08-19 軟體煞車位準設定 a 出廠設定值 760.0 設定範圍 740V~820VDC 00 Disable 此參數可設定軟體煞車位準設定。 VFD055~150F43A 機種內含煞車晶體，使用者可以選用適當煞車電阻，以達到最佳減速特 性。 煞車晶體的動作準位可以由此參數設定。
台达变频器使用说明
1 序言 感謝您採用台達高性能?迷你型交流馬達驅動器 VFD-M 系列。VFD-M 係採用高品質之元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。 本手冊提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護本交流馬達驅動器相關注意事項。為了確保能夠正確地安裝及操作本交流馬達驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本使用手冊，並請妥善保存及交由該機器的使用者。 以下為特別需要注意的事項： 實施配線，務必關閉電源。 在交流馬達驅動器內部的電子元件對靜電特別敏感，因此不可將異物置入交流馬達驅動器內部或觸摸主電路板。 切斷交流電源後，交流馬達驅動器數位操作器指示燈未熄滅前，表示交流馬達驅動器內部仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。 交流馬達驅動器端子 務必正確的接地。 絕不可將交流馬達驅動器輸出端子 U/L1，V/L2，W/L3 連接至AC 電源。
2 標準規格 115系列： 型號 VFD- M 002 004 007 馬達輸出額定功率(kW) 0.2 0.4 0.75 馬達輸出額定功率(HP) 0.25 0.5 1.0 額定輸出容量(kVA) 0.6 1.0 1.6 額定輸出電流(A) 1.6 2.5 4.2 最大輸出電壓(V) ¨J 輸 出 最高輸出頻率(Hz) 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2/1.5 額定輸入電流(A) 6 9 16 容許電壓變動範圍 單相電源100~120VAC 電 源 容許頻率變動 50/60Hz ±5% 230系列： 型號 VFD- M 004 007 015 022 037 055 馬達輸出額定功率(kW) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 馬達輸出額定功率(HP) 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 額定輸出容量(kVA) 1.0 1.9 2.7 3.8 6.5 9.5 額定輸出電流(A) 2.5 5.0 7.0 10 17 25 最大輸出電壓(V) 對應輸入電壓 輸 出 最高輸出頻率(Hz) 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2 3.2 3.2 額定輸入電流(A) 6.3/2.9 11.5/7.6 15.7/8.8 27/12.5 19.6 28 單相機種三相輸入電流 3.2 6.3 9.0 12.5 - - 單/三相電源 三相電源 容許電壓變動範圍 180~264VAC 電 源 容許頻率變動 50/60Hz ±5% 460系列： 型號 VFD- M 007 015 022 037 055 075 馬達輸出額定功率(kW) 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 馬達輸出額定功率(HP) 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 額定輸出容量(kVA) 2.3 3.1 3.8 6.2 9.9 13.7 額定輸出電流(A) 3.0 4.0 5.0 8.2 13 18 最大輸出電壓(V) 對應輸入電壓 輸 出 最高輸出頻率(Hz) 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 1.5 1.5 2.0 3.2 3.2 3.3 額定輸入電流(A) 4.2 5.7 6.0 8.5 14 23 單相機種三相輸入電流 - - - - - - 三相電源 容許電壓變動範圍 342?528VAC 電 源 容許頻率變動 50/60Hz ±5%
台达变频器故障
台达变频器故障标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]
花了2个晚上总结出来的所有台达变频器无显示故障解决办法 花了2个晚上总结出来的所有台达变频器无显示故障解决办法 本文来源：台达变频器兴陆官网 台达变频器无显示故障的维修? 例一：一台台达变频器VFD-F功率为11KW 故障现象：通电无显示故障? 故障分析：变频器高压直流供电LED灯亮，说明高压直流供电正常。检测低压直流供电都没有直流电压，这正是开关电源电路不工作的现象。开关电源电路不工作实际上就是开关管（K1317）不工作，检测直流电压没有送过来。查出是连接高压直流电端与脉冲变压器初级端之间降压电阻损坏开路。 故障原因：降压电阻老化损坏开路，致使高压直流电未能加到脉冲变压器的初级绕组上。开关电源无法工作，整个变频器无低压直流供电，出现无显示故障。 故障处理：更换降压电阻。? 例二：一台台达变频器VFD-M功率为7.5KW 故障现象：没有任何显示，黑屏? 故障分析：测量IGBT模块正常，拆开机器，发现电源电路有明显炸黑的痕迹，说明开关电源已经烧坏。测量开关管K1317损坏，Z1二极管IN4746开路，保护电阻R1，R8，1R/1/2W 断路，LED灯也炸飞，只有UC3844正常。 故障原因：由于器件老化造成。? 故障处理：更MOS管K1317，R1，R81R/1/2W，二极管IN4746，变频器恢复工作。 例三：一台台达变频器VFD-F功率为1。5KW 故障现象：没有任何显示? 故障分析：变频器高压直流供正常，面板无任何显示，而且变频器控制电路上都没有一点电压，属于开关电源电路不正常工作。 故障原因：变频器是由UC3844损坏后输出电流高电平，使开关管长期导通状态，长时间过流导致开关管损坏。
台达变频器的控制方式
低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。 1U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式： 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 电压空间矢量（SVPWM）控制方式： 它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。 矢量控制（VC）方式： 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。 直接转矩控制（DTC）方式：
台达变频器参数设置
必设参数：（MODE--菜单, ENTER--确认） 最高操作频率P03-- (出厂设定值：60HZ) 电机额定电流P52-- (根据电机铭牌电流设置，已问过官方不是百分比) 电子热动电驿P58-- 00 以标准型电机动作 (这个一定要设) （变频器端子默认功能：M0—正转，M1—反转，M2—复位，GND—公共端） 一、面板操作 频率给定：P00--04 面板旋钮给定 运转命令：P01--00 面板RUN控制 三、模拟电压控制:（变频器端子：AVI，GND） 频率给定：P00--01 模拟信号0-10V给定（AVI） 运转命令：P01--01 运转指令由外部端子控制，键盘STOP 键有效 模拟电压0-10V上下限：P128-- 最小频率对应AVI输入电压值 P129--最大频率对应AVI输入电压值 四、模拟电流控制:（变频器端子：ACI，GND） 频率给定：P00--02 模拟信号4-20ma给定(ACI) 运转命令：P01--01 运转指令由外部端子控制，键盘STOP 键有效 模拟电流4-20mA上下限：最小频率对应ACI输入电流值 最大频率对应ACI输入电流值 计算公式：（毫安=(16÷40x压力)+4 ，40是传感器量程) （对应 13-18MPa，稳定在15，16MPa） （传感器接线：上面有1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线）五、多段速控制： 频率给定：P00--00 运转命令：P01--01 P40 用默认值06（M3）
P41 用默认值07（M4） 变频器控制面板的主频率设置为15赫兹 P17第一段速度设置设置为30赫兹 P18第二段速度设置设置为35赫兹 P19第三段速度设置设置为45赫兹 六、重置设定P76 ： 设为09时是所有的参数值重置为50Hz的出厂设定值 设为10时是所有的参数值重置为60Hz的出厂设定值（不用这个）七、 自动转矩补偿增益P54：（范围：0-10，出厂设定值：00） 开机显示画面选择P64-- 00显示实际运转频率 02 显示输出电压 06 显示设定频率 09 显示电机运转电流 二、端子控制 频率给定：P00--04 面板旋钮给定 运转命令：P01--01 外部端子控制 八、故障代码 OC-过电流 OV--过电压 OL--过载 LV-电压不足 OH--过热 PHL--电源欠相
台达变频器参数设置简易
台达变频器参数设置 必设参数：（MODE--菜单, ENTER--确认） 最高操作频率P03-- (出厂设定值：60HZ) 电机额定电流P52-- (根据电机铭牌电流设置，已问过官方不是百分比) 电子热动电驿P58-- 00 以标准型电机动作 (这个一定要设) （变频器端子默认功能：M0—正转，M1—反转，M2—复位，GND—公共端） 一、面板操作 频率给定：P00--04 面板旋钮给定 运转命令：P01--00 面板RUN控制 三、模拟电压控制:（变频器端子：AVI，GND） 频率给定：P00--01 模拟信号0-10V给定（AVI） 运转命令：P01--01 运转指令由外部端子控制，键盘STOP 键有效 模拟电压0-10V上下限：P128-- 最小频率对应AVI输入电压值 P129--最大频率对应AVI输入电压值 四、模拟电流控制:（变频器端子：ACI，GND） 频率给定：P00--02 模拟信号4-20ma给定(ACI) 运转命令：P01--01 运转指令由外部端子控制，键盘STOP 键有效 模拟电流4-20mA上下限：P131--9.2 最小频率对应ACI输入电流值 P132--11.2 最大频率对应ACI输入电流值 计算公式：（毫安=(16÷40x压力)+4 ，40是传感器量程) （9.2-11.2对应 13-18MPa，稳定在15，16MPa） （传感器接线：上面有1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线） 五、多段速控制： 频率给定：P00--00 运转命令：P01--01 P40 用默认值06（M3） P41 用默认值07（M4） 变频器控制面板的主频率设置为15赫兹 P17第一段速度设置设置为30赫兹 P18第二段速度设置设置为35赫兹 P19第三段速度设置设置为45赫兹 六、重置设定P76 ： 设为09时是所有的参数值重置为50Hz的出厂设定值 设为10时是所有的参数值重置为60Hz的出厂设定值（不用这个） 七、 自动转矩补偿增益P54：（范围：0-10，出厂设定值：00） 开机显示画面选择P64-- 00显示实际运转频率 02 显示输出电压 06 显示设定频率 09 显示电机运转电流
台达变频器在桥式起重机上的应用
台达变频器在包钢氧气厂 桥式起重机上的应用 一、引言 包钢氧气厂现有一台桥式起重机，其电动运行机构由三个独立的拖动系统组成，分别是大车拖动系统、小车拖动系统、吊钩拖动系统。大车拖动系统和小车拖动系统采用制动器、减速器和电动机组合的“三合一”驱动方式；吊钩拖动系统采用绕线式电机转子串电阻调速和制动方式，由于使用的继电器和接触器较多，线路复杂，年久失修，导致故障率较高，所以决定对吊钩拖动系统进行改造。考虑到吊钩拖动系统的提升机构运转具有大惯性，四象限运行的特点，所以采用专为起重机类负载而设计的台达VE系列变频器。台达VE系列变频器具有如下特点：（1）具有全程矢量控制。在1HZ的低频下，即使无速度反馈环节，也能提供150%额定转矩的启动力矩。（2）四象限运行。可配置制动单元，实现四象限运行，而且动态响应好。（3）恒转矩特性。在全速范围内，具有恒转矩特性。在全速范围内，具有恒转矩特性。 二、VE变频器在提升机构上的应用设计 该桥式起重机的提升电机型号为YZR200L-8（绕线电机），功率15Kw，额定输入电压380V，额定输入电流，电机极数8极，额定频率为50HZ，额定转速为712rpm，无编码器。抱闸采取电磁阀方式，使用3相380V电源控制。考虑到以后超负荷运行的可能，以及长期运行的稳定性，选用台达VFD220V43A-2变频器。 1主电路设计 由于台达变频器功率大于11KW型号等级无内置刹车单元，所以选配外置推荐刹车单元VFDB4030一台，标配的刹车电阻型号为4800W/欧姆。 VE系列变频器电气接线图如下。
2.变频器控制方式 变频器控制方式采用无速度传感器矢量控制（也称为SVC控制方式），可以获得接近闭环控制的性能，同时省去了速度传感器，具有较低的维护成本。与传统V/Hz控制比较，无速度传感器矢量控制可以获得改进的低速运行特性，变负载下的速度调节能力亦得到改善，同时还可获得高的起动转矩，能够很好的满足起重设备上启动时需要满负载（甚至是过负载，通常运行时间很短）运行，能够获得优异的动静态特性。 3．报闸时序控制 在起重设备的应用上，一般都会存在机械抱闸机构，这主要是考虑到安全方面的因素。提升机构在机械抱闸机构抱住之前和松开之后的瞬间，极易发生重物由停止状态下滑的现象（称为溜钩），防止溜钩是桥式起重机控制系统设计中的安全控制环节。当吊钩起吊重物停止在半空中时，如果要作上升或者下降动作，变频器的运行和对机械抱闸机构的控制，这两者之间的配合就显得非
台达变频器常见问题
a.直流电源并联 dc bus b.独立交流电源并联
VFD-M LED 面板出现8888或9999 的显示故障排除 此部分应该有几个原因 : 1. 如变频器仍可正常运转，只有显示的问题，那就是面板故障，请尝试更换控制面板 2. 如变频器完全停机无法动作，请客户重新送电看是否正常，如仍然无法动作，则判断为变频器故障，则可请客户送修，或是直接请客户更换 为何无法与台达驱动器建立通讯连线？ 请先确认使用何种通讯介面，再确认接线及通讯参数设定是否正确。 台达驱动器支援何种通讯介面？ 目前台达驱动器均内建国际标准 MODBUS 通讯协定、并采用 RS-485 通信介面。
如何设定驱动器的通讯参数？ 驱动器参数群组09-xx为通讯参数，使用者可在此群组中设定所有相关的通讯参数。 除了标准 MODBUS 通讯协定外，台达驱动器还支援其它通讯介面吗？ 在台达新一代的驱动器型号 C2000、CP2000 和 C200 均可选购高速通讯介面 PROFIBUS-DP、DeviceNet、MODBUS TCP 及EtherNet/IP 通讯卡；然而除了标准 MODBUS 通讯协定，C2000 和 VFD-VL 还内建 CANopen，此外 CP2000 也内建了 BACnet 通讯介面，如此多样化的通讯方式，台达驱动器满足了客户对多样控制上的需求。 变频器输入侧加装交流电抗器的好处为何？ (1)降低变频器产生的谐波，同时增加电源侧阻抗。 (2)吸收削弱附近设备产生的浪涌电压、电流和主电源突波电压对变频器的冲击。
(3)提高功率因数 为何客户使用手持式电流勾表量到的变频器输出电流与变频器显示不同？ 一般手持式电流勾表测量的频率范围约40 ~ 60Hz，在其他频率范围时测量会有误差。 为何客户量到的变频器输出电压会高达600V？ 因为量测到的是PWM输出电压的直流成分。需使用有RMS功能的电表，或是指针式电表。 如何用万用电表简易测量IGBT的好坏？ 电表调整至二极体档，使用电表黑棒对DC+ (+1, +2)红棒分别测量R、S、T、U、V、W。测量数值为顺向偏压左右。
台达变频器内置PLC功能应用原理
台达变频器内置PLC功能应用原理 发布时间：2007.08.30阅览次数：207作者：李忠华单位：中达电通公司变频器产品处 摘要：本文讨论变频器的划时代产品——PLC嵌入型变频器。通过介绍台达VFD-E系列变频器，展示变频器前沿技术发展。 关键词：变频器内置PLC嵌入集成 1引言 在绝大多数变频器调速工程应用领域，都需要外围辅助机电联控系统实现变频器的自动化运行。外围机电联控系统随着调速对象的不同要求千变万化，有时可以是相当的复杂，例如最常见的机电一体化运动系统，所以工程上变频器经常与PLC集成联控运行。台达VFD-E（图1）系列变频器在内部集成嵌入可编程控制器。VFD-E为机电一体化等复杂调速系统开创精简型整体解决方案时代。 2VFD-E变频器内置PLC简介 ?PLC逐行扫描标准运行方式。 ?丰富的编程语言：指令语句；梯形图；SFC。 ?丰富的指令语句：45个指令种类，包括28个基本指令，17个应用指令。 ?350步长程序容量。 ?uS级基本指令的处理速度。 ?结束再生的输入/输出控制方式（当执行END指令时输入输出有立即刷新指令）。 ?8点基本I/O配置：6个输入点（X）,2个输出点（Y）。 ?I/O模块扩展功能：通过I/O卡可以配置9个输入点，4个输出点。 ?通用辅助继电器M：160点。（M0-M159,特殊用继电器共32点M1000-M1031） ?定时器：16只。T0～T15（100ms）。 ?计数器：8个16位（C0～C7）；1个32（C235）。 ?通用内部寄存器D：30点（D0～D29） ?特殊寄存器D：45点。（D1000~D1044）。主要作为存放系统状态、错误信息、监控。 ?通过RS485编程。 3VFD-E变频器的PLC程序执行方式 PLC程序的上传和下载通过PLC2编程页面执行。首先按MODE键到“PLC0”页面，然后按上键
台达VFD-M系列变频器常用参数教学文案
台达VFD-M系列变频器常用参数： 一：与参数相关的功能键： 该系列变频器面板上的ENTER键可用于参数修改确认保存功能。 MODE键为功能切换键，在待机或运行时可用于切换要显示的频率、电流等值，也可切换到参数界面。 二：控制回路端子功能： （注：M0~M5只有SNK拉电流模式，不可以使用外部电源。） RA/RB-RC：多功能指示输岀继电器接点. M0~M2-GND：正转、反转、异常复位. M3~M5-GND：多段速指令输入. AVI-+10V-GND（0~10VDC）：外接调速电位器（3~5千欧姆）. AVI-GND（0~10VDC）：模拟电压输入. ACI-GND（4~20mA）：模拟电流输入. MO1（接正极）-MCM（接负极）：多功能光耦合输出接点. AFM-GND（0~10vDC）：模拟输岀 三：常用参数： *1*P00/P142：主频/第二频率来源： 《00：面板按键 01：AVI：DC0~10v 02：ACI：DC4~20mA 03：RS485通讯 04：面板电位器》 *2*P01：运转指令來源： 《00：面板 01/02：外部端子（二线式模式1时端子M0、M1作正、反转功能；二线式模式2时M0作启动功能，M1作正反转切换功能；三线式模式时M0作启动功能，M2接常闭作停止功能，M1作正反转切换功能。） 03/04：通讯》 *3*P02：停车方式： 《00：减速刹车 01：自由运转》 *4*P03/08：最高/最低操作频率 *5*P10/P11：第一加/减速时间
*6*P12/p13：第二加/减速时间 *7*P24：禁止反转功能： 《00：可反转 01：禁止反转》 *8*P26/p27：加速/运转中过电流检岀位准：《20~200%》 *9*P38：多功能端子M0、M1、功能： 《02：三线式运转》 *10*P39/P40/P41/P42：多功能端子M2/M3/M4/M5功能： 《14/15：频率递增/减 28：频率指令來源由P00切换到P142》 *11*P43/P44：模拟输岀端子AFM（DC0~10V输岀）信号/增益（0~200%）选择：《00/01：模拟频率/输岀电流 02：PID回授信号输岀 03：输岀功率》 *12*P45/P46：M01/RELAY输岀端子功能： 《00：运行中指示 07：故障指示 22/23：随正转/反转命令闭合 24：零速含停机闭合》 *13*P52：电机额定电流 *14*P59：电子热动电驿动作时间：《30~300秒》 *15*P58：电子热动驿选择： 《00：以标准电机动作 01：以特殊电机动作 02：不动作》 *16*P60：过转矩检岀功能： 《00：不检测 01/02：定速运行中检测，oL2动作后继续/停止运行 03/04：加速运行中检测，oL2动作后继续/停止运行》 *17*P61：过转矩检岀准位：《30~200%额定电流》 *18*P62：过转矩检岀时间：《0.1~10秒》
台达变频器使用说明.
序言 感謝您採用台達高性能?迷你型交流馬達驅動器 VFD-M系列。VFD-M係採用高品質之元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。 本手冊提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護本交流馬達驅動器相關注意事項。為了確保能夠正確地安裝及操作本交流馬達驅動器,請在裝機之前,詳細閱讀本使用手冊,並請妥善保存及交由該機器的使用者。 以下為特別需要注意的事項: 實施配線,務必關閉電源。 在交流馬達驅動器內部的電子元件對靜電特別敏感,因此不可將異物置入交流馬達驅動器內部或觸摸主電路板。 切斷交流電源後,交流馬達驅動器數位操作器指示燈未熄滅前,表示交流馬達驅動器內部仍有高壓十分危險,請勿觸摸內部電路及零組件。 交流馬達驅動器端子務必正確的接地。 絕不可將交流馬達驅動器輸出端子 U/L1,V/L2,W/L3 連接至AC電源。 標準規格 115系列:
型號 VFD- M 002 004 007 馬達輸出額定功率(kW 0.2 0.4 0.75 馬達輸出額定功率(HP 0.25 0.5 1.0 額定輸出容量(kVA 0.6 1.0 1.6 額定輸出電流(A 1.6 2.5 4.2 最大輸出電壓(V ¨J 輸 出 最高輸出頻率(Hz 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2/1.5 額定輸入電流(A 6 9 16 容許電壓變動範圍單相電源100~120VAC 電源 容許頻率變動 50/60Hz ±5% 230系列: 型號 VFD- M 004 007 015 022 037 055 馬達輸出額定功率(kW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 馬達輸出額定功率(HP 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 額定輸出容量(kVA 1.0 1.9 2.7 3.8 6.5 9.5 額定輸出電流(A 2.5 5.0 7.0 10 17 25 最大輸出電壓(V 對應輸入電壓輸出 最高輸出頻率(Hz 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2 3.2 3.2 額定輸入電流(A 6.3/2.9 11.5/7.6 15.7/8.8 27/12.5 19.6 28 單相機種三相輸入電流 3.2 6.3 9.0 12.5 - - 單/三相電源三相電源 容許電壓變動範圍 180~264VAC 電源
台达变频器型号大全_台达变频器价格表_台达变频器接线图解
台达变频器型号大全_台达变频器价格表_台达变频器接线图解台达变频器简介台达VFD变频器目前已在工业自动化市场建立广泛的品牌知名度。各系列产品针对力矩、损耗、过载、超速运转等不同操作需求而设计，并依据不同的产业机械属性作调整；可提供客户最多元化的选择，并广泛应用在工业自动化控制领域。具有高功率体积比、品质卓越、能针对不同行业开发专用产品的特点。 变频器是台达自动化的开山之作，也是目前台达自动化销售额最大的产品。在竞争激烈的市场中，台达变频器始终保持着强劲的增长势头，在高端产品市场和经济型产品市场均斩获颇丰。在应用领域，继OEM市场取得不可撼动的市场地位之后，2008年，台达变频器又将目光投向了更广阔的领域——电梯、起重、空调、冶金、电力、石化以及节能减排项目，都是长袖善舞之所。在参与这些工程项目的过程中，台达变频器团队提供系统解决方案的能力也得以提升。同时，台达又不断推出高端产品，拓展在高端领域的应用，以实力取胜竞争日趋白热化的变频器市场。 台达变频器的参数设置变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。 控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。 最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
台达变频器经典故障案例维修方法
台达变频器经典故障案例维修方法 台达变频器经典故障案例维修方法一 接手两台同型号台达-B系列变频器，检查都为逆变输出模块损坏和驱动电路严重损坏：驱动集成电路T250V或炸裂，或输出端与供电地短路、滤波电容喷液、稳压管击穿或开路、电阻开路或阻值变大、电路板碳化受损等，继续检查，发现一台变频器的三相整流桥已有一臂击穿、充电限流电阻、充电电阻短接继电器触点粘连等，损坏情况较为严重。发现驱动集成电路的输入侧的信号引入电阻也有几只呈现开路状态，此电阻的另一端即接至CPU触发脉冲输出端，相必CPU也遭受了强大的电冲击，如果CPU控制板再有损坏的话，则此两台变频器已无太大的修理价值 1将主电路及驱动电路画图后进行全面检查，将线路板碳化部分用小刀刮净，将损坏元件尽数拆除。测量主电路不存在短路现象，送电检查，显示正常，说明开关电源、控制部分基本上正常。用示波器测六路驱动输入（从CPU来的触发信号），有峰值1.5V（万用表测0.6V）、载波10kHz随频率调整脉宽相应变化的触发波形。由此才算放下心来，看来除逆变及驱动电路部分损坏外，其余电路都正常，CPU三相脉冲输出端的耐冲击力能力还真不错。即开始购件，做好全面修复准备。 2、将驱动电路损坏部分全部换新（30多只元器件），通电检测各驱动集成电路各脚直流静态电压，均正常；用示波器测各个集成电路的输出波形也在正常范围内，然后焊接逆变输出模块。
3、上电检查，用万用表交流档测量发现有三相不平衡现象，换用直流500V档测量，V、W之间无直流成份，但U、V和U、W之间有直流电压！无论频率与电压高低，俱不应有直流成份在内。在输出端挂接三只星形连接的灯泡试验，观察闪烁现象太明显。根据经验，一般频率调至20赫兹以上时，应感觉不出明显的闪烁，15赫兹以下逐渐明显；调至30赫兹左右，仍有闪烁现象。结合上述检测，判断U相输出的两路正负半波电压中，有一路是无输出的！ 4、赶紧停下电来，检查发现EU回路触发电源中的稳压二极管DD11，由于原贴片元件损坏后，换用普通元件后搭焊不结实，安装逆变模块时不慎将其脱焊，致使U相中的上管触发端一直被强制为低电平——负压，上管一直在截止中，即该相只有下管导通的负半波输出，因而在输出中产生了直流成份！将DD11补焊，通电试机，测三相输出平衡，直流成份为零，将其接一5.5kW潜水电泵试验，起动与运行都正常，于是第一台变频器顺利修复。修复第二台机器时，重复了第一台的清理步骤，最后焊接逆变模块。接入三只灯泡后通电，先将输出频率调至几赫兹，然后将控制端子DCM与FWD端子（正转起动控制）瞬时短接了一下，耳听得“啪啦”一声，心里只叫得一声苦，明白刚换上的MG25Q6ES42逆变输出模块已于瞬间炸裂损坏！ 接手两台同型号台达变频器，检查都为逆变输出模块损坏和驱动电路严重损坏：驱动集成电路T250V或炸裂，或输出端与供电地短路、滤波电容喷液、稳压管击穿或开路、电阻开路或阻值变大、电路板碳
台达变频器C2000使用说明
台达变频器C2000使用说明 当用户拿到产品机种时，请参考下列步骤，以确保使用安全。 1）打开包装后，先确认产品是否因运送途中有所损坏。检查并确定印在外箱及机身的铭牌标签，是否相符合。 2）确认配线是否适用符合该交流马达驱动器的电压范围。安装交流马达驱动器时，请参照安装手册内容说明进行安装。 3）连接电源前，请先确认连接电源、马达、控制板、操作面板等等，是否装置确定。 4）交流马达驱动器在进行配线时，请留意输入端子『R/L1、S/L2、T/L3』与输出端子『U/T1、V/T2、W/T3』接线位置，请勿接错端子以避免造成机器损坏。5）通电后，藉由数字操作器(KPC-CC01)可自由选择语言、设定各参数群。先以低频率试运转，慢慢调高频率到达指定的速度。 检查&建议 ?请勿让各种纤维、纸片、木片(屑)或金属碎块等异物进入交流马达驱动器内或粘附于散热风扇上。 ?应安装于如金属等不会燃烧的控制盘中，否则容易发生火灾事故。 ?交流马达驱动器应该安装符合污染等级 2 之环境与干净循环空气。干净循环空气定义为无污染物质以及具电子污染粉尘物质之气体
接线方式 打开交流马达驱动器上盖后，露出各接线端子排，检查各主回路电路及控制回路电路之端子是否标示清楚及接线时注意以下各项说明，千万不要接错线。 ?交流马达驱动器的主回路电源端子R/L1、S/L2、T/L3 是输入电源端。如果将电源错误连接于其它端子，则将损坏交流马达驱动器。另外应确认电源应在铭牌标示的允许电压/电流范围内(参考1-1 产品外观之铭牌说明)。 ?接地端子必须良好接地，一方面可以防止雷击或感电事故，另外能降低噪声干扰。 ?各连接端子与导线间的螺丝请确实锁紧，以防震动松脱产生火花。 ?若要改变接线，首先应关掉运转的变频器电源，因为内部回路直流部分滤波电容器完成放电需要一定时间。为避免危险，客户可使用直流电压表作测试。确认电压值小于25Vdc 安全电压值后，才能开始进行配线。若使用者未让变频器充分时间放电，内部会有残留电压，此时进行配线会造成电路短路并发生火花现象，所以请用户最好在无电压条件下进行作业以确保自身安全。 ?配线作业应由专业人员进行。确认电源断开（OFF）后才可作业，否则可能发生感电事故。 ?配线时，配线线径规格之选定，请依照电工法规之规定施行配线，以策安全。 ?完成电路配线后，请再次检查以下几点： 1.所有连接是否都正确无误? 2.有无遗漏接线? 3.各端子和连接线之间是否有短路或对地短路?
台达变频器和PLC通讯功能的实现方法
台达变频器和PLC通讯功能的实现方法 1 引言 plc和变频器是自动化设备上最常见的部件。其最初的控制型式大多是用plc的i/o点和模拟量模块直接控制变频器的启停和实现调速，但这种控制方式有两大弊端，最大的弊端是占用plc的i/o点和需要增加昂贵的模拟量模块，造成控制成本的增加。当被控制的变频器数量较多时，此弊端更是明显。第二个弊端是模拟量控制容易受干扰，传输距离也容易受限制。 近几年来自动化产品不断更新换代，性能不断提升，功能日益强大。在小型plc方面这个变化更加明显，现在的小型plc不仅执行速度大大提高，指令功能日益丰富，更重要的是大都支持多种通讯协议，并提供了更多的通讯接口。同时大多的变频器也具有了rs485接口，也能支持多种通讯协议，最常见的就是modbus协议。这种技术的进步为plc和变频器通讯的实现，提供了软件上的协议和硬件上的物理接口，从而为低成本高性能的通讯控制的实现打下了良好的基础。 2 通讯相关的基础知识 2.1 通讯协议communications protocol
通信协议是指通信双方的一种约定。这个约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程。 modbus协议是工业控制器中使用较普遍的一种网络协议。通过此协议，各种控制器之间（比如plc、变频器、伺服驱动器、各种智能仪表）、控制器通过其它网络（比如以太网）和其它设备之间都可以通信交换信息。该协议定义了一个控制器可以识别的信息架构，从而使不同厂商生产的支持此协议的各种工控产品可以连接到一个网络上进行集中控制和信息交换。 2.2 rs485接口的特点 rs485接口是在大家熟知的rs232接口的基础上推出的性能更优的一种串口。由于rs485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站功能等优点，它成为应用越来越广泛的串行接口。此外，rs485接口组成的半双工网络一般只需二根屏蔽双绞电线，这为长距离的通讯线路节省了很多配线，降低了系统的成本。 3 台达plc和变频器通讯功能的特点 台达的dvp系列plc都具有两个通讯口，com1是rs232，com2是rs485，支持modbus ascii/rtu通讯格式，通讯速率最高可达115200bps，两通讯口可以同时使用。所以无需用任何扩展模块就可以实现既可连接用于参数设置的人机界面又可用通讯的方式控制变频器
台达 VFD-V变频器说明书0
序言 感謝您採用台達高機能?向量型交流馬達驅動器VFD-V 系列。VFD-V 係採用高品質之元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。 本手冊提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護本交流馬達驅動器相關注意事項。為了確保能夠正確地安裝及操作本交流馬達驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本使用手冊，並請妥善保存及交由該機器的使用者。 交流馬達驅動器乃精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員安裝試車及調整參數，本手冊中有”危險”、”注意”等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商洽詢，我們的專業人員會樂於為您服務。 以下為特別需要注意的事項： 1. 實施配線，務必關閉電源。 2. 不要把可燃物放在附近，有發生火災的危險。 3. 切斷交流電源後，交流馬達驅動器數位操作器指示燈未熄滅前，表示交流馬達驅動內部仍有 高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。 4. 絕對不可以自行改裝交流馬達驅動器內部的零件或線路。 5. 絕不可將交流馬達驅動器輸出端子U/T1、V/T2、W/T3連接至AC 電源。 6. 交流馬達驅動器端子 務必正確的接地。230V 系列第三種接地，460V 系列特種接地。 7. 配線作業需由電器合格人員執行，並依電工法規之規定實施配線。 8. 有設自動再啟動之功能時，馬達於運轉停止後會自動再啟動，請勿靠近機械以免危險。 9. 必須在面板蓋妥之後才可送電，送電中請勿打開外殼否則可能會引起作業者之觸電受傷。 危險 警告
10. 切勿以潮濕的手扳動開關，否則可能會導致作業者觸電。 11. 變頻器送電中，即使馬達在停止的狀態下，不可觸摸變頻器端子，否則可能會引起作業者觸 電。 12. 請設置一個緊急停止開關，否則可能會對機械及人體造成傷害。 13. 除經訓練的合格服務人員外，請勿逕行實施保養，檢查零件更換等作業，作業前請先取下手 上的金屬物品【手錶、鍊子】並使用有絕緣防護的工具，以策安全。 14. 機械運轉的危險：變頻器會自動驅動機械運轉。確保任何此類的運轉，而不會導致不安全的 狀態是使用者的責任。工廠提供的配線連結以及操作指示不應該被忽視或修正。 15. 觸電以及燒毀的危險：當使用類似示波器這樣的儀器來量測已通電的變頻器時，示波器的底 架應該接地而且應該使用輸入差動振幅放大器。在探棒以及導線的選取上以及示波器的調整上應該特別留意，如此才能夠獲得準確的讀數。要進一步瞭解針對儀器所做的適當操作與調整，請參閱儀器生產者的指導手冊。 16. 扭曲變形的危險：不恰當的舉吊會引起嚴重或是致命的傷害。只能在具備充分的設備以及受 過訓練的人員在場時才能進行舉吊。 17. 火災以及爆炸的危險：火災或是爆炸可能是由於把變頻器安裝於易燃氣體或是塵埃存在的危 險地區。即使所使用的馬達是能夠適用於危險地區的，變頻器的安裝仍然應該遠離危險地區。 18. 觸電的危險：所有馬達的配線以及設備內附的線路都應該依據國際電氣法規或同等法規來接 地。從變頻器至接地的漏損電流通常多過３mA。V系列變頻器已經指示了二條接地線或是一條橫斷面至少為10平方公釐的接線為其指定接線。 19. 馬達過速的危險：由於具有400Hz變頻輸出的可能性，變頻器能夠驅動馬達從事高於基底 速度6到7倍的運作。千萬不要以高於最高機械速度的情況來操作馬達，否則可能導致劇烈的損壞。 20. 觸電的危險：當電源連接時，不要碰觸變頻器的零組件；而在電源被切斷後，至少必須等到 「Charge」指示燈熄滅後才能碰觸變頻器。 21. 請務必在安裝好主機後再進行配線；並防止觸電、受傷的危險。 22. 在確定輸入電源已處於切斷狀態之後，再進行作業；防止觸電的危險。
台达变频器、编码器在自动分条机上成功应用
台达变频器、编码器在自动分条机上成功应用 时间:2009-12-09 一．前言 胶带、保护膜生产设备主要包括各种胶粘制品及无胶纸类、布类、皮革类、多种塑料制品类物料的上胶、多层贴合、分条、复卷、分切、冲型机械等。分条机主要将宽幅整卷材料切成短幅材料，包括放卷和收卷两个过程，张力控制是难点。中达为客户提供的方案在原有控制的基础上不增加任何其它费用，选用两台V系列的变频器作为收放卷，运用转矩控制方式达到了非常好的效果。 二．系统构成 1．硬件组成 2．系统框图 （1）.设备图片 多功能贴合复卷分条机 （2）.系统控制框图
图1 三．工艺要求及控制原理 1.工艺要求： （1）. 恒张力控制：张力的给定通过张力控制器。张力控制器控制的原理是通过检测收卷的线速度计算卷径，负载转距=F＊D/2（F为设定张力，D为当前卷径），因此当设定了张力的大小，因为当前卷径通过计算已得知，所以负载转距就算出来了。张力控制器能够输出标准的0～10V的模拟量信号，对应异步电机的额定转距。所以我们用该模拟量信号接入变频器，选择转距给定。这样在整个收卷的动态过程中，能够保证张力的恒定。 （2）.转距模式下，对速度进行限制。在张力控制模式下，不论直流电机、交流电机还是伺服电机都要进行速度限制，否则当电机产生的转距能够克服负载转距而运行时，会产生转动加速度，而使转速不断增加，最终升速到最高速，就是所谓的飞车。如图1所示，收放卷的速度是通过主轴B系列变频器的模拟量输出AFM而限定的，也就是将主轴B系列的变频器上3—05（模拟信号输出选择）参数设定为03（频率指令输出），如下图所示。将该信号分别接到收放卷变频器的模拟量输入端口上，作为频率给定和上限频率的设定信号。
PLC-与台达-VFD-M-系列变频器通讯使用方法
PLC 与台达VFD-M 系列变频器通讯使用方法 PLC 与台达 VFD-M 系列变频器通讯使用方法是什么呢?成都永浩机电工程技术有限公司做了以下总结供大家参考： 【控制要求】 1、读取 VFD-M 系列变频器主频率（频率指令）、输出频率并将其分别于D0、D1 中。（MODRD指令实现） 2、设置变频器以主频率为 40Hz 正方向启动。（MODWR 指令实现） 【VFD-M 变频器参数必要设置】 当出现变频器因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置 P76=10（回归出厂值），再按照上表进行参数设置。 【元件说明】 【控制程序】
【程序说明】
1、对 PLC RS-485 通讯口进行初始化，使其通讯格式为 MODBUS ASCII，9600，7，E，1。 变频器 RS485 通讯口通讯格式需与 PLC 通讯格式一致。 2、MODBUS 通讯只会出现 4 种情况，正常通讯完成对应通讯标志 M1127、通讯错误对应通讯标 应用指令通讯设计范例： 志：M1129、M1140、M1141，所以，在程序中通过对这 4 个通讯标志信号的On/Off 状态进行计数，再利用 C0 的数值来控制 3 个 MODBUS 指令的依次执行，保证通讯的可靠性。 1、当 M0=On 时，[ MODRD K1 H2102 K2 ] 指令被执行，PLC 读取变频器的“主频率”和 “输出频率”以 ASCII 码字符形式存放在 D1073~D1076，并自动将其内容转化成 16 进制数值储存至 D1050、D1051 中。 2、当 M1=On 时，[ MODWR K1 H2000 H12 ] 指令被执行，变频器启动并正方向运转。 3、当 M2=On 时，[ MODWR K1 H2001 K4000 ] 指令被执行，将变频器的主频率设置为40Hz。 4、程序的最后两行[ MOV D1050 D0 ] 是将变频器的主频率存储在 D0 中，[ MOV D1051 D1 ] 是把变频器的输出频率存储于 D1 中。 5、PLC 一开始 RUN，比较 C0=0，就一直反复地对变频器进行通讯的读写。 如果您要想了解更多关于PLC 与台达 VFD-M 系列变频器通讯方面的信 息，成都永浩机电工程技术有限公司就是一个不错的选择！ 成都永浩机电工程技术有限公司引进德国先进的技术，开发了艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品，长期与德国许多大型仪表企业技术合作，产品不断更新换代。研发的AP200系列压力变送器采用了先进的模块一体化设计，独立菜单操作，液晶背光显示。产品变送器防护等级达到IP65~IP68，适应于潮湿、浸泡等恶劣环境下的使用。