机电传动控制考试复习

一、填空题（每空1分，共20分）

1、当直流电机带恒转矩负载时，若为他励电动机，当电枢电压下降时，其转速，电枢电流。

2、和的差称为转差。当三相异步电动机的转差率S=1时，电动机处于状态，当S趋近于零时，电动机处于状态。

3、一台三相异步电动机的额定电压220V，频率60 Hz，转速1140r/min,电动机的极数为，转差率为，转子电流的频率为。

4、直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向，因此电磁转矩为（驱动、阻碍）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向，因此电磁转矩为（驱动、阻碍）转矩。

5、晶闸管由导通转变为阻断的条件是。

6、直流电动机常用的制动方法有：制动、制动和制动。

7、生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、、和。

二、选择题（每题1分，共10分）

1、一台三相四极的异步电动机，当电源频率为50Hz时，它的旋转磁场的速度应为（）

A、750r／min

B、1000r／min

C、1500r／min

D、3000r／min

2、桥式起重机在人工操作改变电源相序，下放重物时，重物能保持一定的速度匀速下降，而不会像自由落体一样的落下，主要是电机此时处于

（）

A、电源反接制动状态

B、能耗制动状态

C、反馈制动状态

D、倒拉反接制动状态

3、直流电动机额定值之间的关系表达式为（）

A、P N＝U N I N

B、P N＝3U

N I NηN C、P N＝

3U

N I N D、P N＝U N I NηN

4、当三相异步电动机的电源电压下降20﹪时，其输出转矩（）

A、下降20﹪

B、下降40%

C、下降36﹪

D、不变

5、某生产机械的负载转矩大小不变，但负载转矩的方向始终保持与生产机械的运动方向相反，该负载属于

（）

A、恒功率负载

B、反抗性恒转矩负载

C、恒转矩负载

D、通风机型负载

6、步进电动机转角与脉冲电源的关系是（）

A、与电源脉冲频率成正比

B、与电源脉冲数成正比

C、与电源脉冲宽度成正比

D、与电源脉冲幅值成正比

7、他励直流电动机改变电枢电压调速时，其特点是（）

A、理想空载转速不变，特性曲线变软

B、理想空载转速变化，特性曲线变软

C、理想空载转速变化，特性曲线斜率不变

D、理想空载转速不变，特性曲线斜率不变

8、线绕式异步电动机在转子绕组中串频敏变阻器起动，则（）

A、起动电流减小，起动转矩减小

B、起动电流减小，起动转矩增大

C、起动电流增大，起动转矩减小

D、起动电流增大，起动转矩增大

9、三相异步电动机采用直接起动方式时，在空载时的起动电流与负载时的起动电流相比较，应为

（ ）

A 、空载时小于负载时

B 、负载时小于空载时

C 、一样大

D 、无法确定

10、要获得鼠笼式异步电机的各种人为机械特性，下列方法不适合的是 （ ）

A 、降低电源电压

B 、定子电路接电抗

C 、改变定子电源频率

D 、转子串电阻

三、 判断题（每题1.5分，共15分）

1、单相电机一般需借用电容分相方能起动，起动后电容可要可不要。 （ ）

2、异步电动机的“异步”是指转子转速与磁场转速存在差异。 （ ）

3、三相异步电动机在起动时，由于某种原因，定子的一相绕组断路，电动机还能起动，但是电动机处于很危险的状态，电动机很容易烧坏。 （ ）

4、直流电机电枢元件中的电势和电流都是直流的。 （ ）

5、直流电动机在负载运行时，可以将励磁回路断开。 （ ）

6、转差率S 是分析异步电动机运行性能的一个重要参数，当电动机转速越快时，则对应的转差率也就越大。 （ ）

7、改变电流的相序，就可以改变旋转磁场的旋转方向。 （ ）

8、三相绕线式异步电动机转子串入频敏变阻器，实质上是串入一个随转子电流频率而变化的可变阻抗。 （ ）

9、直流力矩电动机通常转矩大，转速高。 （ ）

10、三相鼠笼式异步电动机铭牌标明：“额定电压380／220V ，接线Y ／△”当电源电压为380伏时，这台三相异步电动机可以采用星——三角换接起动。 （ ）

机电传动控制习题课

第二章 机电传动系统的动力学基础

1、为什么机电传动系统中低速轴转矩大，高速轴转矩小？

2、有一机电传动系统，已知每根轴的飞轮惯量和转速分别为2214.87Nm GD =，

m in /25001r n =；222

245Nm GD =，m in /10002r n =；223735Nm GD =，m in /15001r n =。负载转矩Nm T L 98'=，电动机拖动转矩Nm T M 4.29=，电动机拖动生产机械运动时的传动效率9.0=c η。试求：

（1）生产机械轴的加速度是多少？

（2）为使生产机械具有1min)/(3-?s r 的加速度，要加装飞轮惯量225.612Nm GD =的飞

轮，问此飞轮应装在哪根轴上？

第三章 直流电机的工作原理及特性

1、为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？

2、并励直流发电机正转时可以自励，反转时能否自励？

3、他励直流电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？若忘了先合励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通，这时会产生什么现象（试从TL=0 和TL=TN 两种情况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕阻断开，此时又将出现什么情况？

4、直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？如切除太快，会带来什么后果？

5、一台直流他励电动机，其额定参数为kW P N 17=，V U N 220=，A I N 91=，min

/1500r n N =，Ω=22.0a R 。试求： （1）额定转矩N T ；

（2）直接启动时的启动电流st I ；

（3）如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻为多少？此时的启动转矩为多少？

（4）如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压为多少？

第四章 交流电动机的工作原理及特性

1、一台JO 2-32-4三相异步电动机，其技术数据如下表所示

（1）该电动机的同步转速？

（2）该电动机有几对磁极？

（3）电源线电压为380V 时，此电动机三相定子绕组应如何正确连接？

（4）满载是转差率多大？

（5）满载时电动机的额定转矩为多少？

（6）直接启动时启动转矩为多少？

（7）最大转矩为多少？

（8）直接启动时启动电流为多少？

（9）满载时电动机输入功率为多少？视在功率为多少？

（10）满载时电动机总损耗为多少？

第五章控制电动机

一、选择

1．伺服电动机将输入的电压信号变换成（），以驱动控制对象。

A.动力；

B.位移；

C.电流；

D.转矩和速度

2．交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成（）电角度的两相绕组，分别为励磁绕组和控制绕组。

A.0；

B. 90；

C. 120；

D.180

3．无刷直流电动机是利用了（）来代替电刷和换向器。

A.电子开关线路和位置传感器；

B. 电子开关；

C. 传感器；

D.复杂设备

4．空心杯非磁性转子交流伺服电动机，当只给励磁绕组通入励磁电流时，产生的磁场为（）磁场。

A.脉动；

B.旋转；

C.恒定；

D.不变

5．无刷直流电动机与一般的直流电动机一样具有良好的伺服控制性能，可以通过改变（）实现无级调速。

A.电枢绕组电阻；

B.转子电阻；

C.负载；

D.电源电压

6．要改变无刷直流电动机的旋转方向，除了改变励磁磁场极性或电枢电流方向外，还需要（）配合才能实现。

A.电子开关电路；

B.定子绕组；

C.转子绕组；

D.传感器

二、判断题

1．对于交流伺服电动机，改变控制电压大小就可以改变其转速和转向。（）

2．交流伺服电动机当取消控制电压时不能自转。（）

3．直线电机是一种需要中间转换装置，而作直线运动的电动机械。（）

4．单相异步电动机能自己起动和运行。（）

《机电传动控制》考试总复习A卷

一、教材信息：

《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社

二、考试题型

客观题（单项选择、判断题）

主观题（填空、分析与简答、计算）

三、总的复习题

一、选择题

1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。（ D ）

A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩

2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速B．加速

C．匀速D．停止

3、机电传动系统中如果T M

4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变

化是。（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止

5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对

6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩

7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩

C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性

8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）

A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇

9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。（ D ）A．串联B．并联

C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联

10、直流电动机最常用的启动方式是_________。（ B ）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动

11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。（ A ）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B

12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。（ B ）A．K e B．ΦC．I a D．U

13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_________。 （ D ）

A ．K e

B ．Φ

C ．I a

D ．U

14、τm 是反映机电传动系统_________的物理量。 （ B ）

A ．时间惯性

B ．机械惯性

C ．热惯性

D ．电磁惯性

15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_________。 （ A ）

A ．GD 2

B ．n

C ．T d

D ．T M

16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩_________。（ D ）

A ．愈大

B ．愈小

C ．不变

D ．不一定

17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会_________。（ A ）

A ．增加

B ．不变

C ．减小

D ．等于零

18、一台三相异步电动机运行时转差率为25.0=s ，此时通过气隙传递的功率有 。（ A ）

A ．%25的转子铜耗

B ．%75是转子铜耗

C ．%75是输出功率

D ．25%是铁损

19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时 。 （ D ）

A ．起动转矩增大，起动电流增大

B ．起动转矩减小，起动电流增大

C ．起动转矩增大，起动电流不变

D ．起动转矩增大，起动电流减小

20、设计在Hz f 501=电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为Hz 60的电网上，其电动机的 。 （ D ）

A ．st T 减小，m ax T 不变

B ．st T 减小，m ax T 增大

C ．st T 增大，m ax T 增大

D ．st T 减小，m ax T 减小

21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。（ B ）

A ．增加

B ．不变

C ．减小

D ．等于零

22、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。 （ B ）

A ．全压启动

B ．逐级切除启动电阻

C ．延边三角形启动

D ．Y-?降压启动

23、 不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。 （ B ）

A ．理想空载点

B ．负载工作点

C ．启动工作点

D ．临界工作点。

24、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是 。 （ C ）

A ．切断三相交流电源

B ．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电

C ．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电

D ．三相交流电源中任意两相反接

25、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是 。 （ C ）

A ．变电源频率调速

B ．变极对数调速

C ．串级调速

D ．变电源电压调速

26、普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是 。 （ B ）

A ．阴极电流增加

B ．阳极电压取反

C ．触发控制极电压取消

D ．阳极电压增加

27、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。 （ C ）

A ．22U 、23U

B ．22U 、26U

C ．22U 、22U

D ．23U 、26U

28、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，α的移向范围是_________，而对应的θ的变化范围为_________。 （ C ）

A ．π~0、π~0

B ． 3/~0π、π~0

C ．π~0、0~π

D ．0~3/π、π~0

29、带电阻性负载的三相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。 （ B ）

A ．22U 、23U

B ．22U 、26U

C ．2U 、2U

D ．23U 、26U

30、在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。（ C ）

A ．I 调节器

B ．PI 调节器

C ．P 调节器

D ．PID 调节器

31、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。 （ B ）

A ．相同

B ．1/（1+K ）倍

C ．（1+K ）倍

D ． K 倍

32、正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将 。 （ C ）

A ．停止运转

B ．在接近给定转速下运转

C ．在给定转速下运转

D ．以上都不是

33、消除交流伺服电动机“自转”现象的方法是？ （ A ）

A ．增加转子导条的电阻

B ．减少极对数

C ．增加极对数

D ．增加电源频率

34、对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于_________。 （ C ）

A ．电源脉冲的频率

B ．电源脉冲的幅值

C ．电机的通电方式

D ．电机的负载大小

35、步进电动机转角与脉冲电源的关系是_________。 （ B ）

A ．与电源脉冲频率成正比

B ．与电源脉冲数成正比

C ．与电源脉冲宽度成正比

D ．与电源脉冲幅值成正比

36、步进电动机的主要性能指标不包含 。 （ B ）

A ．步距角

B ．启动转矩

C ．最大静转矩

D ．空载启动频率

37、决定电动机容量的主要因素是_________。 （ A ）

A ．电动机的过载能力

B ．电动机的启动能力

C ．电动机的允许最高工作温度

D ．电动机的运行效率

38、下列电器哪一种不是自动电器？ （ A ）

A ．组合开关

B ．直流接触器

C ．继电器

D ．热继电器

39、接触器的常态是指？ （ A ）

A ．线圈未通电情况

B ．线圈带电情况

C ．触头断开时

D ．触头动作

40、电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是 。 （ C ）

A ．电压继电器的线圈与被测电路串联

B ．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小

C ．电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大

D ．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大

41、当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在( B )

A ．导通状态

B ．关断状态

C ．饱和状态

D ．不定

42、若增大SPWM 逆变器的输出电压基波频率，可采用的控制方法是 。 ( C )

A ．增大三角波幅度

B ．增大三角波频率

C ．增大正弦调制波频率

D ．增大正弦调制波幅度

43、将直流电能转换为交流电能馈送给交流电网的变流器是 。 （ A ）

A ．有源逆变器

B ．AC/D

C 变换器

C ．DC/AC 变换器

D ．无源逆变器

44、单相半波可控整流带电阻性负载R 电路，设变压器二次侧相电压有效值为U 2，则直流电流平均值为 。 （ B ）

A ．)cos 1(5.402α+R U

B ． )cos 1(25.202α+R

U C ．)cos 1(.902α+R U D ．)2

cos 1(5.402α-R V 45、晶闸管串联时，为达到静态均压，可在晶闸管两端并联相同的 。 （ A ）

A ．电阻

B ．电容

C ．电感

D ．阻容元件

46、采用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路，在合上电源开关后，电动机启动、停止控制都正常，但转向反了，原因是 。 （ C ）

A ．接触器线圈反相

B ．控制回路自锁触头有问题

C ．引入电动机的电源相序错误

D ．电动机接法不符合铭牌

47、在鼠笼式异步电动机反接制动过程中，当电动机转速降至很低时，应立即切断电源，防止 。 （ B ）

A ．损坏电机

B ．电动机反转

C ．电动机堵转

D ．电机失控

48、接触器的文字符号是 。 （ A ）

A ．KM

B ．KS

C ．KT

D ．KA

二、填空题

1. 机电传动系统的发展经历了 成组拖动 、单电动机拖动和 多电动机拖动 三个阶段。

2. 生产机械的机械特性指电动机轴上的 负载转矩 和 转速 之间的函数关系。

3. 直流电动机的结构包括 定子 和 转子 两部分。

4. 直流发电机按励磁方法来分类，分为 他励 、并励、串励和 复励 四种。

5. 直流发电机的重要运行特性是 空载特性 和 外特性 。

6. 直流他励电动机的制动状态分为 反馈制动 、反接制动和 能耗制动 三种形式。

7. 直流他励电动机的反接制动分为 电源反接制动 和 倒拉反接制动 两种。

8. 直流电动机的启动方法有 降压启动 和 电枢电路外串启动电阻 。

9. 要有效地缩短过渡过程的时间，应设法 减少GD 2 和 加大动态转矩T d 。

10. 常用的交流电动机有 三相异步电动机 和 同步电动机 。

11. 三相鼠笼式异步电动机的启动方式有 全压启动 和 降压启动 。

12. 三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式 变极调速 和 变频调速 。

13. 直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、 改变电枢电压 和 改变主磁

通 。

14. 电气控制系统中常设的保护环节是 短路保护 、 过电流保护 、长期过载保护、零

电压与欠电压保护和弱励磁保护。

15. 晶闸管的导通条件是 阳极加正向电压 与 控制极加正向电压 。

16. 晶闸管由导通转变为阻断的条件是 阳极电压降到零或反向 ，阻断后它所承受的电压

大小决定于 电源电压 。

17. 我国规定的标准短时工作制运行时间是 10min 、 30min 、60min 及90min 。

18. 我国对顶专供重复短时工作制的标准暂载率为 15% 、 25% 40%及60%。

19. 交流异步电动机常用的调速方法有 调压 、 改变极对数 、 变频 。

20. 异步电动机，现运行在正向电动状态，现采用电 源反接制动停车，则应把 电动机三相

电源的相序改变 ，当转速接近零时，应 将电源切断 。

21. 在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有 启动 能力，所以为了解决这一问题，经

常采用 电容分相式（或罩极式单相） 异步电动机。

22. 自动调速系统的动态技术指标为 最大超调量 、 过渡过程时间 、 震荡次数 。

23. 伺服电动机是将 电 信号转换成 轴上的转角或转速 信号的控制电机。

24. 单闭环直流调速系统，放大器采用比例调节器，则该系统是一个 有静差调速 系统。

25. 三相异步电机转速为n ，定子旋转磁场的转速为1n ，当1n n <时为 电动 运行状态；

当1n n >时为 发电 运行状态；当n 与1n 反向时为 电磁制动 运行状态。

三、判断题

1、实际的拖动系统常是单轴拖动系统，这是因为多轴拖动系统中克服传动摩擦耗损的能量过多。 （ × ）

2、机电传动系统中，电动机的转矩始终大于负载的转矩，就是稳定系统。 （ × ）

3、典型生产设备的机械特性中，反抗转矩方向总是与运动方向相反。 （ √ ）

4、电动机运行在启动状态下，电动机转矩和转速方向是相反的。 （ × ）

5、机电传动系统中低速轴转矩大，高速轴转矩小。 （ √ ）

6、在机电传动系统的运动方程式中，位能转矩符号有时为正、有时为负。 （ √ ）

7、机电传动系统中，电动机能够以一定速度匀速运转的，就是稳定系统。 （ × ）

8、直流电机作发电机运行产生电动势E ，而作电动机运行时产生电磁转矩T ，两者不可共存。 （ × ）

9、直流他励电动机启动前必须先加励磁电流，在运转过程中，决不允许励磁电路断开或励磁电流为零。 （ √ ）

10、电动机的调速即由于电动机负载转矩发生变化（增大或减小），而引起的电动机转速变化（下降或上升）。 （ × ）

11、直流他励电动机通过串电阻的方式既可以实现电动机的启动又可以实现电动机的调速，因此为了简化电路，常常共用一个电阻做为启动电阻和调速电阻。 （ × ）

12、直流他励电动机的制动是指电动机脱离电网，靠摩擦阻转矩消耗机械能使转速慢慢下降，直到转速为零而停车。 （ × ）

13、直流他励电动机的弱磁调速常常和降压调速配合使用，以扩大调速范围。 （ √ ）

14、倒拉反接制动常用在生产机械要求迅速减速、停车和反向的场合及其要求经常正反转的机械上。 （ × ）

15、采用反馈制动下放重物，可以通过附加电阻来改变电动机的转速，使重物低速安全下放。 （ × ）

16、电源倒拉反接可以通过改变附加电阻的大小，得到极低的下降速度，保证生产的安全。（ × ）

17、直流电动机电动运行时，只要把外接电枢电压切除，就进入能耗制动状态。 （ × ）

18、直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。（√ ）

19、缩短机电传动系统过渡过程时间应设法减少GD2。（√ ）

20、电源线电压为380V，三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V时，不能采用星形——三角形启动。（× ）21、电源线电压为380V，三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时，不能采用星形——三角形启动。（√ ）

22、三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩大。（× ）

23、要改变三相异步电动机的旋转方向，只要把定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调即可。（√ ）

24、交流异步电动机在启动时转差率S最小，额定转速时转差率S最大。（× ）

25、交流同步电动机的转差率S比较小。（× ）

26、对于异步电动机，转差功率就是转子铜耗。（× ）

27、交流鼠笼式异步电动机在Y-△启动时转矩T st大于额定转矩T n。（× ）

28、当三相异步电动机转子绕组短接并堵转时，轴上的输出功率为零，则定子侧输入功率亦为零。（× ）

29、交流同步电动机的启动比交流异步电动机方便。（× ）

30、异步电动机的负载转矩在任何时候都绝不可能大于额定转矩。（× ）

31、三相异步电动机转子和旋转磁场之间的转速差是保证转子旋转的主要因素。（√ ）

32、转子电路传电阻的调速方法只适用于绕线式异步电动机。（√ ）

33、带变动负载时电动机用等值法初选容量后，还必须效验其启动转矩和过载能力。（√ ）

34、带电感性负载的可控整流电路，由于负载电感愈大，导通角愈大，所以输出电压和输出电流的平均值也就愈大。（×）

35、单相半控桥线路主要用于电动机需要正反转的逆变电路中。（× ）

36、很多场合中，同一套晶闸管电路即可实现整流，又可实现逆变。（√ ）

37、晶闸管一旦导通后，控制极就失去控制作用。（√ ）

38、三相半波可控整流电路中的三个晶闸管的触发脉冲相位按相序依次互差90°。（×）

39、直流电器的线圈能串联使用。（√ ）

40、交流电器的线圈能串联使用。（× ）

41、直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合。（√ ）

42、交流电器的线圈能接入与其额定电压相等的直流电源中使用。（√ ）

43、单闭环无静差调速系统，是按偏差进行控制的，能减少偏差并最终消除偏差。（√ ）

44、SPWM交流调速系统称为脉冲宽度调制型变频调速系统。（× ）

45、变频器基频以下的变频调速时，要求U/f保持常数。（√）

46、变频调速系统属于转差功率回馈型调速系统。（× ）

47、变频调速系统属于转差功率不变型调速系统。（√ ）

48、串极调速系统属于转差功率消耗型调速系统。（× ）

49、无刷直流电动机属于异步电动机。（× ）

50、带变动负载时电动机用等值法初选容量后，还必须效验其启动转矩和过载能力。（√ ）

51、电器控制中熔断器的作用是防止电气线路短路。（√ ）

52、单电压限流型步进电动机驱动电路的优点是功率消耗小。（× ）

53、力矩电动机一般转速比较低。（√ ）

54、伺服电动机是将电信号转换成轴上的转角或转速信号的控制电机。（√ ）

55、当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在关断状态。 （ √ ）

56、三相半波可控整流电路输出的整流电压脉动比三相全波可控整流电路输出的整流电压脉动小。 （ × ）

四、分析与简答题

1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。

a) 电动机的机械特性曲线n =f （T M ）和生产机械的特性曲线n =f （T L ）有交点（即拖

动系统的平衡点）；

b) 当转速大于平衡点所对应的转速时，T M ＜T L ，即若干扰使转速上升，当干扰消除后

应有T M －T L ＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M ＞T L ，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M －T L ＞０。

2. 请解释机电传动系统稳定运行的含义。

a) 是系统应能以一定速度匀速运转

b) 是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变

化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。

3. 请简述并励发电机电压能建立的条件。

a) 发电机的磁极要有剩磁；

b) 起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；

c) 励磁电阻不能过大。

4. 请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。

a) 两种制动状态的区别在于转速是否变化

b) 两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。

5. 请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

a) 反馈制动为正常接法；

b) 反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附

加电阻；

c) 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。

6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a

N ST R U I =很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？

a) 启动转矩大，电流小

b) 平滑，安全可靠

c) 简单方便，功耗小

8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后

果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？

a) T L =0时飞车

b) T L =T N 时电枢电流很大。

9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？

a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又

必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。

b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静

差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。

10. 什么是整流器？什么是逆变器？什么是有源逆变器？什么是无源逆变器？

a) 交流电变成直流电的装置称为整流器，反之称为逆变器

b) 把直流电逆变为同频率的交流电反馈到电网去，称为有源逆变器；把直流电逆变为

某一频率或可变频率的交流电供给负载，则成为无源逆变器。

11. 对晶闸管触发电路产生触发脉冲有哪些要求。

a) 足够大的触发电压和电流

b) 有一定的脉冲宽度

c) 不触发时的输出电压小，最好为负，前沿要陡

d) 与主电路同步

12. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？

a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之

比，即0/n n S ?=

c) D 与S 之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求

的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。

13. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转

矩的实际作用方向）

T M >T L T M >T L

a)

b)

T M =T L T M

c) d)

a ）加速

b ）减速

c ）减速

d ）加速

14. 在图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？

哪些不是？

n

n

n

n T

1、2、4稳定运行，3不稳定运行。

15. 在电动机控制线路中，已装有接触器，为什么还要装电源开关？它们的作用有何不同？ 答：电源开关如铁壳开关、自动空气开关一般不适宜用来频繁操作和远距离控制，而一般的电动机控制都有这方面的要求。交流接触器适用于频繁地遥控接通或断开交流主电路，它具有一般电源所不能实现的遥控功能，并具有操作频率高、工作可靠和性能稳定等优点。但交流接触器保护功能较差，不具备过载、短路等保护功能，而这些功能又是通常电动机控制回路所必须的。一般电源开关，特别是自动空气开关，它的保护机构完善齐全，能对电动机进行有效保护。所以需由两者配合使用才能做到控制灵活、保护齐备。

16. 热继电器能否作短路保护？为什么？

答：热继电器不能作短路保护。因为热继电器主双金属片受热膨胀的热惯性及操作机构传递信号的惰性原因，使热继电器从过载开始到触头动作需要一定的时间，也就是说，即使电动机严重过载甚至短路，热继电器也不会瞬时动作，因此热继电器不能用作短路保护。

17. 直流调速系统如下图所示，试分析是何种调速系统？有哪些反馈？并分析当负载增加后，系统的调整过程。（四道题目，图分别是P309图11.9的速度负反馈、P312图11.10的电压负反馈、P313图11.11的电压负反馈和电流正反馈系统、P315图11.13电流截止负反馈）。 调整过程可参考下面电压负反馈调速系统的形式：

18. 在变压变频的交流调速系统中，给定积分器的作用是什么？

答：给定积分器是一个具有限幅的积分环节，它将给定的正、负阶跃信号转换成正、负斜坡信号。正斜坡信号使启动过程变得平稳，实现软启动；负斜坡信号使停车过程变得平稳。

五、计算题

1. 有一直流电动机脉宽调速系统（PWM-M ）, 若外加电源电压U (E )=100V ，脉冲频率

f =4000H Z ，在脉冲周期内全导通时的理想空载转速n 01=1000r/min ，如要求电动机的理想空载转速n 02=400r/min ，问：此系统在一脉冲周期内的导通时间（脉冲宽度）T 1应是多少？ 解：ms ms n n n T T ms s f T 175.010002)4001000(25.0225.04000110102011=?+=+====

）（故因 2. 一台三相异步电动机，定子绕组接到频率为Hz f 501=的三相对称电源上，已知它运行

在额定转速min /960r n N =。问：

（1） 该电动机的极对数p 是多少？

（2） 额定转差率S N 是多少？

（3） 额定转速运行时，转子电动势的频率f 2是多少？

解：（1） 已知异步电动机额定转差率较小，现根据电动机的额定转速min /960r n N =，便可判断出它的同步转速m in /10000r n =。于是

3100050606001=?==

n f p （2）额定转差率

04.01000

960100000=-=-=n n n S N N （3）转子电动势的频率f 2

Hz Hz f S f N 25004.012=?==

3. 有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：KW P N 102= ,min /1460r n N = ,

V U N 380=，?接法，868.0=N η，88.0cos =N ?，5.1/=N st T T ，5.6/=N st I I 。试求：

（1） 定子磁极数p ；

（2） 额定输入电功率P IN ，额定电流I N ；

（3） 采用Y —?换接启动时的启动电流和启动转矩。

解：（1）现根据电动机的额定转速min /1460r n N =，便可判断出它的同步转速m in /15000r n =。于是21500

50606001=?==n f p

（2）KW KW P P N N

N 52.11868

.0101===η A A U P I N N

N 2088.0380352

.11cos 31=??==?

（3）A A A I I I N st stY 3.433

205.635.63=?=== m N m N T T T N st stY ?=??===7.323

4.65

5.135.13 4. 有一直流调速系统，

min /145001r n =，m in /14502r n =，m in /10r n N =?，试求：系统的调速范围和系统允许的静差度。

解：系统的调速范围

67.10135

1440101451014500201min max ==--=?-?-==N N n n n n n n D 系统允许的静差度

069.0145

10022==?==n n S S N 5. 如图所示，在单相半波可控整流电路中，设负载为纯电阻，交流电源电压U 2为220V ，

输出的直流平均电压U d =50V ，输出电流平均值I d =20A 。试求：

（1） 晶闸管的控制角α

R U d T （2） 电流有效值e I 。

解：（1）根据2cos 145.02α+=U U d 故 0199

100122045.0502145.02cos 2≈-=-??=-=U U d α ο90≈α

（2）单项半波纯电阻的电流波形系数K=2.22，故电流有效值

A A KI I d e 4.442022.2=?==

6. 一台直流他励电动机，其额定数据为：KW P N 17= ,min /1500r n N = ,V U N 220=，

A I N 91=，Ω=22.0a R 。试求：

（1） 额定转矩N T ；

（2） 直接启动时的启动电流st I ；

（3） 如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？ 解：（1）额定转矩

m N m N n P T N N N ?=??==2.1081500

101755.955.93

（2）直接启动时的启动电流

A A R U I a N st 100022

.0220=== （3）降压启动时

N a st I R U I 2=='

故电源电压 V V R I U a N 4022.09122=??==

7. 一台直流他励电动机，其额定数据为：KW P N 2.2= ,min /1500r n N = ,V U N 110=，

8.0=η，Ω=4.0a R 。试求：

（1） 额定转矩N T ，额定电枢电流N I ；m N T N ?=14， A U P I N N N 25==

η

（2） 直接启动时的启动电流st I ；A I st 275=

（3） 如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？ N ad

a N st I R R U I 2≤+=' 故Ω=Ω??

? ??-?=-≥8.14.02521102a N N st R I U R ， 8．一台Hz 50、八极的三相感应电动机，额定转差率04.0=N s ，问该机的同步转速是多少？当该机运行在min /700r 时，转差率是多少？当该机运行在min /800r 时，转差率是多少？当该机运行在起动时， 转差率是多少？

解 同步转速 min /750min /4

50606011r r p f n =?== 额定转速 m in /720m in /750)04.01()1(1r r n s n N N =?-=-=

当min /700r n =时，转差率 067.0750

70075011=-=-=n n n s 当min /800r n =时，转差率 067.0750

80075011-=-=-=n n n s 当电动机起动时，0=n ，转差率 175075011==-=

n n n s 9. 一台三相四极Hz 50感应电动机，kW P N 75=，m in /1450r n N =，V U N 380=，A I N 160=，定子Y 接法。已知额定运行时，输出转矩为电磁转矩的%90，21Cu Cu p p =，kW p Fe 1.2=。试计算额定运行时的电磁功率、输入功率和功率因数。

解 转差率 0333.0150014501500=-=

s 输出转矩 m N n P P T N

N ?===2.49455.9n 5.5922 电磁功率 kW kW T T P em em 21.8660

150029.02.4949.0121=??=Ω=Ω=π 转子铜耗 W W sP p em Cu 2870862100333.02=?==

定子铜耗 W p p Cu Cu 287021==

输入功率 W W P p p P em Fe Cu 91180)8621021002870()(11=++=++=

功率因数 867.01603803911803cos 1

1=??==N N I U P ?

10. 有一电阻性负载，需要直流电压U d =70V 、电流I d =30A 供电，若采用单相半波可控整流电路，直接接在220V 的交流电网上，试计算晶闸管的导通角θ。

解：()d 21cos 0.452U U α+=

65.5α?= 晶闸管的导通角θ =180-65.5=114.5°

《机电传动控制》考试总复习B 卷

一、填空题

1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和__动态转矩_之和所平衡。

2、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 加速 。

3、机电传动系统中如果T M

4、机电传动系统稳定工作时，如果T M =T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 匀速。

5、设电动机某一转动方向的转速n 为正，则约定电动机转矩T M 与n __一致、_的方向为_正向__。

6、_位能转矩__的作用方向恒定，与运动方向无关。

7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_位能型恒转矩__。

8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？励磁绕组

9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是 一部分串联其他的并联 。

10、直流电动机最常用的启动方式是_降压启动_。

11、_调压调速__的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。

12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_Φ__。

13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变__ U __。

14、τm 是反映机电传动系统_机械惯性_的物理量。

15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_ GD 2 _。

16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩__不一定_。

17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会__增加__。

18、一台三相异步电动机运行时转差率为25.0=s ，此时通过气隙传递的功率有 %25的转子铜耗 。

19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时 起动转矩增大，起动电流减小

20、设计在Hz f 501=电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为Hz 60的电网上，其电动机的 st T 减小，m ax T 减小 。

21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩___不变____。

22、鼠笼式异步电动机不采用__逐级切除启动电阻__方法启动。

23、负载工作点不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。

24、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是 切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电

25、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是 串级调速 。

26、普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是 阳极电压取反 27、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为__22U 、___，最大反向电压为__22U ____。

28、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，α的移向范围是__π~0___，而对应的θ的变化范围为___π~0___。

29、带电阻性负载的三相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为__22U ____，最大反向电压为___26U ____。

30、在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_ P 调节器__。

31、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_1/（1+K ）倍__。

32、正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将 在给定转速下运转 。

33、消除交流伺服电动机“自转”现象的方法是？ 增加转子导条的电阻

34、对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于__电机的通电方式____。

35、步进电动机转角与脉冲电源的关系是__与电源脉冲数成正比_____

36、步进电动机的主要性能指标不包含 启动转矩 。

37、决定电动机容量的主要因素是_电动机的过载能力____。

38、下列电器哪一种不是自动电器？ 组合开关

39、接触器的常态是指？ 线圈未通电情况

40、电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是 电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大 。

41、当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在( 关断状态 )

42、若增大SPWM 逆变器的输出电压基波频率，可采用的控制方法是 增大正弦调制波频率

43、将直流电能转换为交流电能馈送给交流电网的变流器是 有源逆变器 。

44、单相半波可控整流带电阻性负载R 电路，设变压器二次侧相电压有效值为U 2，则直流电流平均值为 )cos 1(25.202α+R

U 。 45、晶闸管串联时，为达到静态均压，可在晶闸管两端并联相同的 电阻

46、采用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路，在合上电源开关后，电动机启动、停止控制都正常，但转向反了，原因是 引入电动机的电源相序错误 。

47、在鼠笼式异步电动机反接制动过程中，当电动机转速降至很低时，应立即切断电源，防止 电动机反转 。

48、接触器的文字符号是 KM 。

二、填空题

1. 机电传动系统的发展经历了 成组拖动 、单电动机拖动和 多电动机拖动 三个阶段。

2. 生产机械的机械特性指电动机轴上的 负载转矩 和 转速 之间的函数关系。

3. 直流电动机的结构包括 定子 和 转子 两部分。

4. 直流发电机按励磁方法来分类，分为 他励 、并励、串励和 复励 四种。

5. 直流发电机的重要运行特性是 空载特性 和 外特性 。

6. 直流他励电动机的制动状态分为 反馈制动 、反接制动和 能耗制动 三种形式。

7. 直流他励电动机的反接制动分为 电源反接制动 和 倒拉反接制动 两种。

8. 直流电动机的启动方法有 降压启动 和 电枢电路外串启动电阻 。

9. 要有效地缩短过渡过程的时间，应设法 减少GD 2 和 加大动态转矩T d 。

10. 常用的交流电动机有 三相异步电动机 和 同步电动机 。

11. 三相鼠笼式异步电动机的启动方式有 全压启动 和 降压启动 。

12. 三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式 变极调速 和 变频调速 。

13. 直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、 改变电枢电压 和 改变主磁

通 。

14. 电气控制系统中常设的保护环节是 短路保护 、 过电流保护 、长期过载保护、零

电压与欠电压保护和弱励磁保护。

15. 晶闸管的导通条件是 阳极加正向电压 与 控制极加正向电压 。

16. 晶闸管由导通转变为阻断的条件是 阳极电压降到零或反向 ，阻断后它所承受的电压

大小决定于 电源电压 。

17. 我国规定的标准短时工作制运行时间是 10min 、 30min 、60min 及90min 。

18. 我国对顶专供重复短时工作制的标准暂载率为 15% 、 25% 40%及60%。

19. 交流异步电动机常用的调速方法有 调压 、 改变极对数 、 变频 。

20. 异步电动机，现运行在正向电动状态，现采用电 源反接制动停车，则应把 电动机三相

电源的相序改变 ，当转速接近零时，应 将电源切断 。

21. 在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有 启动 能力，所以为了解决这一问题，经

常采用 电容分相式（或罩极式单相） 异步电动机。

22. 自动调速系统的动态技术指标为 最大超调量 、 过渡过程时间 、 震荡次数 。

23. 伺服电动机是将 电 信号转换成 轴上的转角或转速 信号的控制电机。

24. 单闭环直流调速系统，放大器采用比例调节器，则该系统是一个 有静差调速 系统。

25. 三相异步电机转速为n ，定子旋转磁场的转速为1n ，当1n n <时为 电动 运行状态；

当1n n >时为 发电 运行状态；当n 与1n 反向时为 电磁制动 运行状态。

三、判断题

3√、典型生产设备的机械特性中，反抗转矩方向总是与运动方向相反。

5√、机电传动系统中低速轴转矩大，高速轴转矩小。

6√在机电传动系统的运动方程式中，位能转矩符号有时为正、有时为负。

9√直流他励电动机启动前必须先加励磁电流在运转过程中决不允许励磁电路断开或励磁电流为零

13√直流他励电动机的弱磁调速常常和降压调速配合使用，以扩大调速范围。

18√直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。

19√缩短机电传动系统过渡过程时间应设法减少GD 2。

21√电源线电压为380V ，三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V 时，不能采用星形——三角形启动。 31√三相异步电动机转子和旋转磁场之间的转速差是保证转子旋转的主要因素。

32√转子电路传电阻的调速方法只适用于绕线式异步电动机。

33√带变动负载时电动机用等值法初选容量后，还必须效验其启动转矩和过载能力。 36√很多场合中，同一套晶闸管电路即可实现整流，又可实现逆变。

37√晶闸管一旦导通后，控制极就失去控制作用。

39√直流电器的线圈能串联使用。

41√直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合。

42√交流电器的线圈能接入与其额定电压相等的直流电源中使用。

43√单闭环无静差调速系统，是按偏差进行控制的，能减少偏差并最终消除偏差。

机电传动控制课后习题答案

第二章机电传动系统的动力学基础 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静 态的工作状态。 T M-T L>0说明系统处于加速，T M-T L<0 说明系统处于减速， T M-T L=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 试列出以下几种情况下（见题图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减 速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） T M T T M=T L T M< T L T M-T L>0说明系统处于加速。 T M-T L<0 说明系统处于减速 T M T L T M T L T M> T L T M> T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T M T L T T L

T M= T L T M= T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？ 因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。 为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多? 因为P=Tω，T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 在题图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点 交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点

第三章 为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？ 直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗.. 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：P N =180kW, U N =230V,n N =1450r/min, η N =%，试求： ①该发电机的额定电流； ②电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输出功率（设此时η= η N ） P N =U N I N 180KW=230*I N I N =782.6A 该发电机的额定电流为782.6A P= I N 100/η N P= 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：P N =, U N =220V, n N =1500r/min, η N =%, 试求该电机的额定电流和转矩。 P N =U N I N η N 7500W=220V*I N * I N =38.5A T N =n N = 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 电动机在未启动前n=0,E=0,而R a 很小,所以将电动机直接接入电网并施加额 定电压时,启动电流将很大.I st =U N /R a 直流串励电动机能否空载运行?为什么？ 串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足

机电传动控制期末考试复习题

机电传动与控制 一、填空题 1、凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。 2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。 3、低压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。 4、高压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。 5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。 6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。 7、电磁式电器大多主要由感测部分（电磁机构）和执行部分（触头系统）组成。 8、电磁机构是电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，从而完成接通和分断电路。 9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。 10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。 11、电磁式电器分为直流和交流两大类，都是利用电磁感应原理制成。 12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。 13、所谓电磁铁的吸力特性，是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 14、所谓电磁铁的反力特性，是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。 16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。 17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、灭弧罩灭弧和栅片灭弧等。 18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。 19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。 20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。 21、转换开关又称组合开关。 22、断路器俗称自动开关，是用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载或欠电压等故障时，能自动分断故障电路，是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。 23、漏电保护断路器是一种安全保护电器，在电路中作为触电和漏电保护之用。 24、熔断器是用于配电线路的严重过载和断路保护。 25、熔断器的安秒特性是指熔断器的熔断时间与熔断电流的关系曲线。 26、熔断器的类型主要有：插入式、螺旋式、封闭管式和新型熔断器四种。 27、选择熔断器时，其额定电压应大于或等于线路的工作电压。 28、熔体额定电流电流的大小与负载的大小及性质有关。 29、主令电器是自动系统中专用于发布控制指令的电器。 30、主令电器按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关和主令控制器等。 31、行程开关是一种利用生产机械的某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。 32、接近开关又称无触点行程开关，是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关。 33、万能转换开关是一种多档位、控制多回路的组合开关，用于控制电路发布控制指令或用于远距离控制。 34、接触器能频繁地接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。 35、接触器有交流接触器和直流接触器两类。 36、继电器是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。 37、继电器按输出形式分为有触点和无触点两类。

机电传动控制试题及答案

1、如图所示，判断哪组是正确的。 （a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T < A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态 C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态 2、关于交流电动机调速方法正确的有： A ：变频调速； B ：改变磁通调速； C ：改变转差率调速； D ：定子串电阻调速 3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。 A ：减少； B ：增加； C ：等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 矩 。 A ：相同； B ：大； C ：小。 5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电 动机能否在A 点稳定运行 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成： A 正比; B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为?接法，在额定电压下启动，其 N st T T 2.1=，若采用?-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否 启动 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A 反接制动； B 反馈制动； C 能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C ：；由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：

机电传动控制复习题与答案(1)

西南科技大学成教学院德阳教学点 《机电传动控制》练习题 姓名：学号：班级：成绩： 一、单项选择题 1．机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是：（） A．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D．成组拖动、单电机拖动、网络拖动 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变 化是。（） A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果T M

《机电传动控制》经典考试题试卷

《机电传动控制》课程总复习2016 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。 （ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速B．加速 C．匀速D．停止 3、机电传动系统中如果T M

机电传动控制课后习题答案《第五版》

习题与思考题 第二章机电传动系统的动力学基础 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态 转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统 处于稳态（即静态）的工作状态。 试列出以下几种情况下（见题图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是 加速，减速，还是匀速（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） TM< TL TM-TL<0说明系统处于减速。 TM-TL<0 说明系统处于减速 T M T L T M T L T M> T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T M T L T T L T M= T 系统的运动状态是减速

多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则 因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p 不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=ω2 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小 因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。 为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多 因为P=Tω，T=GD2/375. P=ωGD2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。 如图（a）所示，电动机轴上的转动惯量J M=, 转速n M=900r/min; 中间传动轴的转动惯量J L=16kgm2,转速n L=60r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j2+ JL/j12=+2/9+16/225= .如图（b）所示，电动机转速n M =950 r/min，齿轮减速箱的传动比J 1 = J 2 =4， 卷筒直径D=,滑轮的减速比J 3=2，起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD2 M = m2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为。试球体胜速度v和折算到电动机轴上 的静态转矩T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2 z.。 ω M =*2n/60= rad/s. 提升重物的轴上的角速度ω=ω M /j 1 j 2 j 3 =4*4*2=s

机电传动控制期末考试试卷及答案

五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V

4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解： 1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向) 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜ ０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M －T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在 干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

机电传动控制考试试卷及答案讲解学习

机电传动控制考试试 卷及答案

机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；

c) 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I =很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不 变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统， 即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即 min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载 转速之比，即0/n n S ?=

机电传动控制课后习题答案1

第二章机电传动系统的动力学基础 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和 静态的工作状态。 T M-T L>0说明系统处于加速，T M-T L<0 说明系统处于减速， T M-T L=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加 速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） T M T T M=T L T M< T L T M-T L>0说明系统处于加速。 T M-T L<0 说明系统处于减速 T M T L T M T L T M> T L T M> T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T M T L T T L

T M= T L T M= T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？ 因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。 2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多? 因为P=Tω，T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。 2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2.11 在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点 交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点

第三章 3.1为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？ 直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗.. 3.5 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：P N=180kW, U N=230V,n =1450r/min,ηN=89.5%，试求： N ①该发电机的额定电流； ②电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输出功率（设此时η =ηN） P N=U N I N 180KW=230*I N I N=782.6A 该发电机的额定电流为782.6A P= I N100/ηN P=87.4KW 3.6 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：P N=7.5KW, U N=220V, n =1500r/min, ηN=88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。 N P N=U N I NηN 7500W=220V*I N*0.885 I N=38.5A T N=9.55P N/n N =47.75Nm 3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 电动机在未启动前n=0,E=0,而R a很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.I st=U N/R a 3.14直流串励电动机能否空载运行?为什么？ 串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足以

机电传动控制考试试卷及答案

机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？

因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I = 很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即0/n n S ?= c) D 与S 之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。 11. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向）

《机电传动控制》期末考试重点总结

第三章、直流电机 1、机械传动系统负载特性：恒转矩型（反抗性恒转矩负载、位能性恒转矩负载）、离心式通风机型、直线型、恒功率型负载特性。 2、要加快电动机系统过渡过程，应设法减小系统飞轮转矩和增加动态转矩。 3、他励直流电动机 （1）、为什么直流电动机不能直接启动？直流电动机启动方法： 电动机启动之前，n=0,E=0,Ra很小。电动机直接并入电网并施加额定电压时，启动电流Ist=Un/Ra,为额定电流的10-20倍。①在换向过程中，产生危险的电火花，甚至烧坏整流子。 ②过大的电枢电流产生过大的电动应力，可能引起绕组的损坏。③产生与启动电流成正比的启动转矩，在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏。④对电网供电电动机来说，过大的启动电流将使保护装置动作，从而切断电源，使生产机械停止工作，或引起电网电压下降，影响其它负载正常运行。 启动方法：①降压启动②在电枢回路中串接外加电阻启动。 问：为什么要逐级切除启动电阻？如果切除太快，会带来什么后果？ 如果启动电阻一下全部切除，在切除瞬间，由于机械惯性作用使电动机转速不能突变，再次瞬间转速维持不变。机械特性会转移到其他特性曲线上，此时冲击电流很大。如果切除太快，会有可能烧坏电动机。 （2）、调速：①改变电枢电路串接电阻Rad、(空载转速不变，随着电阻增加，转速降落增大，特性变软) ②改变电枢供电电压U、（空载转速随电压减小而减小，转速降落不变，特性硬度不变，恒转矩调速）③改变电动机主磁通φ（理想空载转速随磁通改变而改变，转速降落随磁通改变而改变，特性变软，恒功率调速） （3）、制动：反馈制动、反接制动（电源反接，倒拉反接制动）、能耗制动 4、问：一台直流电动机拖动一台卷扬机构，在重物匀速上升时将电枢电源反接，电动机经历了几种运行状态？①正向电动状态，由a到b特性曲线转变②反接制动状态，n降低，到达c点转速为零③反向电动状态，c→f，转速n逐渐反向增加④稳定平衡状态，到达f 平衡点，转速n不再变化 5、单相异步电动机采用定容分相式和罩极式法进行启动 第四章、交流电机 1、三相异步电动机 （1）、启动特性：启动电流大、启动转矩小。 启动方法：①直接启动、②电阻或电抗器降压启动、③Y-△降压启动、④自耦变压器降压启动、⑤软启动器------绕线异步电动机：逐级切除启动电阻法、频敏变阻器启动法。（2）、调速方法：①变极对数调速、②变转差率调速（调压调速、转子电路串接电阻调速）③变频调速（变压变频调速、恒压弱磁调速） （3）、制动方法：反馈制动、反接制动（电源反接，倒拉制动）、能耗制动 2、单相异步电动机启动：电容分相式异步电动机、罩极式单相异步电动机 3、同步电动机启动方法：异步启动法 4、三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机的转矩、电流及转速有无变化？如何变化？ 若电源电压降低, 电动机的转矩减小, 电流也减小. 转速不变. 5、结合交流异步电动机的机械特性分析，在负载转矩不变的情况下，当电源电压降低很多

机电传动控制试题及答案

判 断 哪组 是正 确 的 (a ) T M T L (b) T M T L (C ) T M T L A :图(a ) T M 为正，是拖动转矩，加速状态 B :图(b ) T M = T L ，匀速状态 C :图(c ) T M 为正，T L 为负，减速状态 2、 关于交流电动机调速方法正确的有： A :变频调速； B :改变磁通调速； C :改变转差率调速； D :定子串电阻调速 3、 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 _____ < A :减少； B :增加； C :等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动 A :能； B :不能； 6 .恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: A 正比；B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为 接法，在额定电压下启动，其 丁戎1.2T N ，若采用 换接启动，试问当负载转矩 T L 35%T N ，电动机能否 启动? A :能； B :不能； C :不能确定 8 ?三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A :相同; B :大; C :小。 5、如下图所示，曲线 机能否在A 点稳定运行? 1 如 图所示

A 反接制动； B 反馈制动；C能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10 、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B：—簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C:;由（0, no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11 、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法： A :增大转子转动惯量； B :增大转子电阻； C:减小转子转动惯量 12 .直流发电机E与la的方向： A 相同； B 相反； C 不一定。。 二、简答题 1 常用的变频调速方式有哪几种? 变压变频调速、恒压弱磁调速。 2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些? 脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等 3 交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？ 交流电动机由定子,转子,机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流; 带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转, 称为交流感应电动机；其调速方法有变频（无级平滑）,变极（有级不平滑）,变S（特性变软） 4 什么是调速？它包含哪两方面的涵意？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？各表示什么意义？ 通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速；它包括人为变速和自动稳速两方面；衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围（D）, 转差率（S）, 平滑性, 经济性. 三、计算题 1、一台并励电动机,额定功率P N 2.2kW , 额定电压U N 220V , 额定电流l N 12.2A, 额定转速n N 3000r / min , 最大励磁功率P fN 68.2W 。试求:（1）最大励磁电流l fN； 0.31A （2）额定运行时的电枢电流l aN ；11.89（3）额定转矩T N ；7NM （4）额定运行时的效率N 。0.82 2、有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为: P2N 10kW ,

机电传动控制期末试题

机电传动控制复习提纲 第一章机电传动的动力学基础 1.机电传动运动方程的几种形式 2.1、2.2、2.3题 2.飞轮矩、转动惯量的折算 2.7、2.8 3.机电传动系统稳定平衡点的判断 2.11 第三章直流电机的工作原理与特性 1.基本方程 电动势方程：E k e n 电磁转矩方程：T k t I a 电枢回路电动势平衡方程：U E I aR 2.固有机械特性与人为机械特性（电枢串接电阻、改变电枢电压、改变磁通）的曲线与特点 3.计算题类型：3.10、3.15；分析题类型：3.21 第四章机电传动系统的过渡过程（略）

第五章交流电动机的工作原理及特性 1.固有机械特性（式5.27）与人为机械特性（降低电源电压、定子回路串接电阻或电抗、改变电源频率、转子回路串接电阻） 2.交流电机启动方法 3.三相异步电动机调速特性（式5.36） 4.单相异步电动机工作原理 5.计算题类型：5.6、5.11 第六章控制电机 1.两相交流伺服电机消除自转的方法 第七章机电传动控制系统中常用的检测元件 略 第八章继电器-接触器控制 1.继电器-接触器控制的基本线路 （直接启动、转子串接电阻启动、正反转控制、Y—△接法降压启动） 例题：8.18 第九章PLC控制 1.PLC基本结构 2.PLC等效继电器 3.梯形图编程 4.例题：三相异步电机启停控制、三相电机正反转控制、三相电机Y-△启动控制、搬运机械手控制

《机电传动控制》复习重点 第2xx机电传动的动力学基础 机电传动系统的运动方程式 会判断驱动力矩和负载力矩的正负号 并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态 动态转矩的概念 机电传动的负载特性 什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系 4种典型的负载特性曲线 恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载 机电传动稳定运行的条件 充分必要条件 掌握判断稳定工作点的方法 第三章直流电机的工作原理及特性 直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机 任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的 直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T，但是不同的运行方式下其作用是不同的 电势平衡方程 力矩平衡方程 并励发电机电压建立的三个条件是什么？

机电传动控制课后习题答案

习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） TM-TL>0说明系统处于加速。 TM-TL<0 说明系统处于减速 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速

系统的运动状态是减速 2.7 如图2.3（a ）所示，电动机轴上的转动惯量J M =2.5kgm 2, 转速n M =900r/min; 中间传 动轴的转动惯量J L =16kgm 2,转速n L =60 r/min 。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。 折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3 ,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j 2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm 2 . 2.8 如图2.3（b ）所示，电动机转速n M =950 r/min ，齿轮减速箱的传动比J 1= J 2=4，卷 筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J 3=2，起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD 2M =1.05N m 2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试球体胜速度v 和折算到电动机轴上的静态转矩T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD 2z.。 ωM =3.14*2n/60=99.43 rad/s. 提升重物的轴上的角速度ω=ωM /j 1j 2j 3=99.43/4*4*2=3.11rad/s v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s T L =9.55FV/ηC n M =9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM GD 2Z =δGD M 2+ GD L 2/j L 2 =1.25*1.05+100*0.242/322 =1.318NM 2

机电传动控制期末考试试卷及答案

五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为： PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V 4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m

2．某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解：1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩 Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用 Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)

机电传动控制试题库

《机电传动控制》课程总复习2013、01 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总就是由轴上的负载转矩与_________之与所平衡。 ( D ) A.静态转矩 B.加速转矩 C.减速转矩 D.动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化就是。( B ) A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 3、机电传动系统中如果T M

C.反抗型恒转矩 D.直线型机械特性 8、下面哪个部分就是属于直流电动机的定子部分？( C ) A.换向器 B.电枢绕组 C.励磁绕组 D.风扇 9、复励直流电机的励磁绕组与电枢绕组就是。( D ) A.串联 B.并联 C.单独分开连接 D.一部分串联其她的并联 10、直流电动机最常用的启动方式就是_________。( B ) A.串电阻启动 B.降压启动 C.直接启动 D.调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。( A ) A.调压调速 B.串电阻调速 C.弱磁调速 D.A与B 12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________。( B ) A.K e B.Φ C.I a D.U 13、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变_________。( D ) A.K e B.Φ C.I a D.U 14、τm就是反映机电传动系统_________的物理量。( B ) A.时间惯性 B.机械惯性 C.热惯性 D.电磁惯性 15、加快机电传动系统的过渡过程,可以减少_________。( A ) A.GD2 B.n C.T d D.T M 16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩_________。( D ) A.愈大 B.愈小 C.不变 D.不一定 17、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会_________。( A ) A.增加 B.不变 C.减小 D.等于零