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五杆变胞机构下肢康复机器人的性能分析

下肢康复机器人

XYKXZFK-9型智能下肢反馈康复训练系统 1. 产品研发背景 1. 我国每年新发脑卒中病例120-150万人，死亡者80-100万人，死亡率高达 66.7%! 存活者中约75%致残，丧失了行走的能力。另外造成下肢瘫痪的疾病还有脊髓损伤、外伤、比如下肢关节性疾病(如膝关节退行性骨关节炎、脊髓性肌萎缩症、多发性硬化症等。下肢康复机器人作为一种自动化的康复治疗设备，可以帮助患者进行科学有效的康复训练，使患者的运动功能得到更好的恢复。20 世纪80 年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界领先地位，1990 年以后康复机器人的研究进入到全面发展时期。目前，康复机器人已经广泛应用到康复治疗方面，不仅促进了康复医学的发展,同时带动了相关领域的新技术和新理论的发展。研发背景： 1.我国每年新发脑卒中病例120-150万人，死亡者80-100万人，死亡率高达66.7%! 存活者中约75%致残，丧失了行走的能力。另外造成下肢瘫痪的疾病还有脊髓损伤、外伤、比如下肢关节性疾病(如膝关节退行性骨关节炎、脊髓性肌萎缩症、多发性硬化症等。 2. 下肢活动障碍导致的严重并发症，长期卧床，下肢静脉血液回流受阻，下肢生理功能衰退，下肢组织血液供应不足，废用综合症 3. 传统康复训练治疗存在严重不足医护人员劳动强度大且不能保证稳定持续的运动训练 4. 单纯的直立床训练也存在着缺陷。患者下肢关节活动度得不到锻炼下肢康复机器人应运而生二. 产品设计原理：

按照正常行走时不同肌肉收缩的时序通过预先设定的程序在预定的时间内刺激各组肌肉群产生一种协调动作模拟正常的行走动作 3. 产品参数及优势： XYKXZFK-9型智能下肢反馈康复训练系统技术参数 ·电源电压：220V 50／60Hz 功率400VA

2020机器人行业现状及前景趋势分析

2020年机器人行业分析调研报告 2020年

目录 1.机器人行业概况及市场分析 (5) 1.1机器人行业定义及现状介绍 (5) 1.2机器人市场规模分析 (6) 1.3机器人市场运营情况分析 (7) 2.机器人行业发展趋势 (10) 2.1机器人产品多样化，场景更加丰富 (10) 2.2人和机器人协作工作 (10) 2.3用户体验提升成为趋势 (11) 2.4机器人变得更智能 (11) 2.5机器人走向数字化 (11) 2.6行业协同整合成为趋势 (12) 2.7服务模式多元化 (12) 2.8新的价格战将不可避免 (12) 2.9生态化建设进一步开放 (13) 2.10呈现集群化分布 (13) 3.机器人行业存在的问题分析 (15) 3.1智能机器人核心零部件、专用传感器技术落后 (15) 3.2智能工业机器人、智能服务机器人研发力度不足 (15) 3.3空间机器人、海洋机器人等特种智能机器人需求大，研制与推广慢 15

3.4行业服务无序化 (16) 3.5供应链整合度低 (16) 3.6基础工作薄弱 (16) 3.7产业结构调整进展缓慢 (16) 3.8盈利点单一 (17) 3.9供给不足，产业化程度较低 (17) 4.机器人行业政策环境分析 (19) 4.1机器人行业政策环境分析 (19) 4.2机器人行业经济环境分析 (19) 4.3机器人行业社会环境分析 (19) 4.4机器人行业技术环境分析 (20) 5.机器人行业竞争分析 (21) 5.1机器人行业竞争分析 (21) 5.1.1对上游议价能力分析 (21) 5.1.2对下游议价能力分析 (21) 5.1.3潜在进入者分析 (22) 5.2中国机器人行业品牌竞争格局分析 (22) 6.机器人产业发展前景 (23) 6.1国产机器人市场需求旺盛 (23) 6.2需求逐步释放，下游应用场景不断扩大 (23) 6.3工业机器人产业发展基础良好 (23)

上肢康复机器人说明书

0 生产许可证：粤食药监械生产许号产品标准号：YZB/粤0824－2010 肢体智能反馈训练系统A2 （商品名称：上肢康复机器人）说明书广州一康医疗设备实业有限公司

3. 安全须知 (2) 4. 符号说明 (2) 5. 简介 (3) 6. 功能特点 (3) 7. 规格标准 (4) 配置清单表 (6) 8. 设备操作说明 (6) 9. 软件操作说明 (9) 系统主界面 (9) 选择患者 (10) 训练设置 (11) 进入训练 (12) 训练信息 (13) 评估系统 (14) 评估报告 (15) 10. 清洁及维护 (17) 11. 保修条款 (17) 1. 适用范围适应上肢偏瘫及功能障碍的患者针对脑血管疾病、严重脑外损伤或其它的神经系统疾病造成上肢功能障碍及手术后恢复上肢功能的患者，如脑卒中、帕金森、脑血栓等。级以上肌力等级的偏瘫患者。由于是主动训练系统，所以要求患者的上肢至少要有微弱运动能力。肢体智能反馈训练系统A2是用于治疗的训练仪器，而非以诊断为目的的医疗设备。 2. 治疗指导

根据患者的不同，治疗的目的可以是保持活动（预防治疗），或者手术、受伤后的康复。我们建议肢体智能反馈训练系统作为医生或治疗师开出的训练方案的一个部分。为了提高训练的积极性和追求更好的训练效果，我们建议利用强化的反馈训练进行具体任务的功能训练治疗。 3. 安全须知 ●肢体智能反馈训练系统只可以连接在与标牌上的规格相符的电源上。将设备连接在合适的电源插座中。（电源插座必须要有接大地） ●主机的信号输出部分与计算机连接时，必须用配套的USB线相连。 ●电源线的放置应该不影响行人，不会触及可移动的结构，并且不会被其他设备所损坏。不得使用损坏的电源线，只可以使用设备原装的电源线。 ●为了防止触电，肢体智能反馈训练系统不可以在潮湿或高温等恶劣环境中使用：仪器工作温度应在5℃～40℃，环境相对湿度应小于80%。 ●在首次使用时，应由医生或供应商展示如何操作此设备。 ●在设备运转过程中，不要靠近或试图卸下活动着的部分。 ●若患者在训练过程中或训练之后出现任何异常症状，要立即与医生联络。 ●只有当电源线插头从电源插座中完全拔出来以后，训练器才完全断电。 ●在打开外设备外壳之前，一定要将插头从插座中拔出。外壳打开时设备不可使用。 ●维修只可以由授权的专业人士进行。若设备有任何损坏、任何噪声或气味异常，立即停止训练，把电源切断，联系服务工程师。 ●清洁设备时不可以使用有腐蚀性的液体。 ●系统部件中未规定的组件不得接入系统。 ●操作者和患者的不允许触电脑USB线的输出接口 4. 符号说明在此手册以及训练器上的符号，是为了起你的注意，以避免潜在的危险。在使用设备以前应该完全理解这些符号的含义，以便更安全有效地使用设备。

康复机器人

康复机器人 Handy1康复机器人是目前世界上最成功的一种低价的康复机器人系统，现在有100多名严重残疾的人经常在使用它。在许多发达国家都有人采用了这种机器人。目前正在生产的机器人能完成3种功能，是由3种可以拆卸的滑动托盘来分别实现的，它们是吃饭/喝水托盘，洗脸/刮脸/刷牙托盘以及化妆托盘，它们可以根据用户的不同要求提供。由于不同的用户要求不同，他们可能会要求增加或者去掉某种托盘，以适应他们身体残疾的情况，因而灵活地生产可更换的托盘是很重要的。部件多了就很复杂了，为此给这种机器人研制了一种新的控制器，它是以PC104技术为基础的。为了将来便于改进，设计了一种新颖的输入/输出板，它可以插入PC104控制器。它具有以下能力：话音识别，语音合成，传感器的输入，手柄控制以及步进电机的输入等。可更换的组件式托盘装在Handy1的滑车上，通过一个16脚的插座，从内部连接到机器人的底座中。目前该系统可以识别十五种不同的托盘。通过机器人关节中电位计的反馈，启动后它可以自动进行比较。它还装有简单的查错程序。 Handy1具有通话的能力，它可以在操作过程中为护理人员及用户提供有用的信息，所提供的信息可以是简单的操作指令及有益的指示，并可以用任何一种欧洲语言讲出来。这种装置可以大大提高Handy1的方便用户的能力，而且有助于突破语言的障碍。以进食为例，Handy1的工作过程是这样的：在Handy1的托盘部分装有一个光扫描系统，它使用户能够从餐盘的任何部分选择食物。简而言之，一旦系统通电，餐盘中的事物就被分配到若干格中，共有7束光线在餐盘的后面从左向右扫描。用户只用等到光线扫到他想吃的食物的那一格的后面时，就可以按下单一的开关，启动Handy1。机器人前进到餐盘中所选中的部分，盛出一满勺食物送到用户的嘴里。用户可以按照自己希望的速度盛取食物，这一过程可以重复进行，只到盘子空了为止。机器人上的计算机始终跟踪盘子中被选中食物的地方，并自动控制扫描系统越过空了的地方。利用托盘上的第8束光线，用户在吃饭时可以够得到任何地方的饮料。 Handy1的简单性以及多功能性提高了它对所有残疾人群体以及护理人员的吸引力。该系统为有特殊需求的人们提供了较大的自主性，使他们增加了溶入到“正常”环境中的机会。

康复机器人项目简介

Rehabilitation and Assistive Robots for Healthcare of Disabled and Elderly Persons Dr. Low Kin Huat Professor School of Mechanical and Aerospace Engineering Nanyang Technological University (NTU) Singapore 639798 Research Interests: Rehabilitation Robots, Assistive Robots, Underwater Robots, Unmanned Aerial Vehicles September 2014

Background Spinal cord injury (SCI) and stroke are the leading cause of permanent disability around the world. In United States, there are approximately 795,000 new stroke cases [1], and an estimated 12,000 new spinal cord injury cases [2] occurring each year. While in China, the number of stroke patients is high up to 70 million [3]. Loss of walking ability is a debilitating outcome in post-stroke and spinal cord injury, with more than 50% of the post-stroke patients demonstrating persistent walking deficits, and more than 90% of the SCI patients lose their sensory and motor control of the lower limbs. In addition, the risk of stroke increases exponentially with aging which is an important social problem in China. As reported [4], by the year of 2040, the number of people with the age of above 60 will reach 400 million which is 26% of the whole population. On the other hand, the modern rehabilitation method or recovery model is recently inspired by the principle of neuroplasticity. Neuroplasticity allows the neurons in the brain to compensate for injury and disease and to adjust their activities in response to new situations or to changes in their environment [5-7]. Therefore, it is possible that with appropriate rehabilitation methods and processes, neuronal circuits of stroke patients that have been affected by brain lesion can potentially be retrained, resulting in improving motor control. However, for the conventional therapist assisted gait rehabilitation approach, the labor costs are high as up to three therapists can be required to assist each patient. Thus the popularity of this approach has dwindled due to initial high cost outlay for the equipment, following by high labor not to mention staff training in the use of the system. Rehabilitation robot is gaining its popularity in gait rehabilitation since it can help tackle these issues and enable the patients to regain their independence. For patients with severe conditions, even after rehabilitation, these patients are still unable to walk well, or walk safely. As a result, ambulation is the major concern for them and affects their independence of daily life. Using wheelchairs can aid mobility and some patients are likely to opt for the use of wheelchair rather than using their ambulation skills after rehabilitation [8]. However, using the wheelchair will cause some constraints for the patients [9]. For example,

下肢康复训练机器人的研究现状与趋势

专题(康复医学) Thematic Forum(Rehabilitation Medicine) 收稿日期：2010-02-08 作者简介：谢欲晓，教授，硕士生导师，主任医师，中日友好医院物理康复科主任，中国康复医学会理事，副秘书长、科普工作委员康复机器人(rehabilitation robots)是近年出现的一种新型机器人，它属于医疗机器人范畴。它分为康复训练机器人和辅助型康复机器人，康复训练机器人的主要功能是帮助患者完成各种运动功能的恢复训练，如行走训练、手臂运动训练、脊椎运动训练、颈部运动训练等；辅助型康复机器人主要用来帮助肢体运动有困难的患者完成各种动作，如机器人轮椅、导盲手杖、机器人假肢、机器人护士等[1]。传统的康复程序依赖于治疗师的经验与徒手操作技术。随着病人数目迅速增大，节省治疗时间越来越成为关注的问题。如果机器人可以协助执行康复评估与治疗程序，应该是一个很大的进步。近年来，已经有很多研究涉及机器人在协助残疾者康复训练的作用[2,3]。康复机器人能通过机器带动肢体做成千上万的重复性的运动, 对控制肢体运动的神经系统刺激并重建, 从而恢复肢体功能运动的一种新的临床干预手段。 1 康复训练机器人的研发沿革康复机器人技术是国际前沿技术，它的历史虽然很短，但发展的速度却很快，近一两年来不断有新的研究成果出现。从第一台在商业上获得巨大成功的康复机器人一Handy [4]至今，康复机器人的研究获得了巨大的发展。为了更好地促进运动康复和实现运动控制，自动化和机器人辅助的运动康复从上世纪90年代开始出现[5]。 1993年，Lum 等就研制了一种称作“手——物体——手”的系统(hand —object —hand system)，尝试对一只手功能受损的患者进行康复训练。1995年，Lum 等又研制了一种双手上举的康复器(bimanual lifting rehabilitation)，用来训练患者用双手将物体上举这一动作[6]。Hogan 与Krebs 等于研制出一种称作MIT-MANUS 的脑神经辅助康复机器人。MANUS 提供平面运动和手部三维运动两个训练模块，具有反向可驱动性并可以通过阻抗控制实现训练的安全性、稳定性和平顺性。MANUS 具有辅助或阻碍手臂的平面运动功能，也可以精确测量手的平面运动参数，并为患者提供视觉反馈。MANUS 的不足在于，它实现的动作基本上是平面的，这就限制了训练方案的改进；而且它向患者提供的训练动作不是从患者本身的需要出发，因而不能达到最佳的训练效果。 2000年，美国国家航空航天局(NASA)喷气推进实验室和加州大学洛杉矶分校(UCLA)研制了一种用于脊椎神经受损病患者下肢康复的机器人设备，它运用一对机械臂引导下肢在脚踏车上运动，并且通过几个传感器来测量病人的力、速度、加速度以及运动阻力。在国内，哈尔滨工业大学研制了一种下肢康复训练机器人，对下肢运动障碍者在机器人辅助运动过程中的重心控制进行了研究[7] 总结康复机器人的研发现状，下肢康复机器人以被动运动模式为主，但现有运动模式单一，缺乏目标导向训练设计；上肢康复机器人已实现主动、被动、助动三种模式相结合的运动，并实现神经控制参与的目标导向运动，将对临床治疗有突破性的贡献，应大力推广；而手部康复机器人是目前国际研究的难点，暂无突破性的产品。

上肢康复机器人说明书

0 生产许可证：粤食药监械生产许20030845号产品标准号：YZB/粤0824－2010 肢体智能反馈训练系统A2 （商品名称：上肢康复机器人）说明书广州一康医疗设备实业有限公司

目录 1. 适用范围 (1) 2. 治疗指导 (1) 3. 安全须知 (1) 4. 符号说明 (2) 5. 简介 (2) 6. 功能特点 (3) 7. 规格标准 (4) 8. 设备操作说明 (6) 9. 软件操作说明 (8) 9.1 系统主界面 (8) 9.2 选择患者 (9) 9.3 训练设置 (11) 9.4 进入训练 (12) 9.5 训练信息 (13) 9.6 评估系统 (14) 9.7 评估报告 (14) 10. 清洁及维护 (16) 11. 保修条款 (16)

1. 适用范围适应上肢偏瘫及功能障碍的患者针对脑血管疾病、严重脑外损伤或其它的神经系统疾病造成上肢功能障碍及手术后恢复上肢功能的患者，如脑卒中、帕金森、脑血栓等。级以上肌力等级的偏瘫患者。由于是主动训练系统，所以要求患者的上肢至少要有微弱运动能力。肢体智能反馈训练系统A2是用于治疗的训练仪器，而非以诊断为目的的医疗设备。 2. 治疗指导根据患者的不同，治疗的目的可以是保持活动（预防治疗），或者手术、受伤后的康复。我们建议肢体智能反馈训练系统作为医生或治疗师开出的训练方案的一个部分。为了提高训练的积极性和追求更好的训练效果，我们建议利用强化的反馈训练进行具体任务的功能训练治疗。 3. 安全须知 ●肢体智能反馈训练系统只可以连接在与标牌上的规格相符的电源上。将设备连接在合适的电源插座中。（电源插座必须要有接大地） ●主机的信号输出部分与计算机连接时，必须用配套的USB线相连。 ●电源线的放置应该不影响行人，不会触及可移动的结构，并且不会被其他设备所损坏。不得使用损坏的电源线，只可以使用设备原装的电源线。 ●为了防止触电，肢体智能反馈训练系统不可以在潮湿或高温等恶劣环境中使用：仪器工作温度应在5℃～40℃，环境相对湿度应小于80%。 ●在首次使用时，应由医生或供应商展示如何操作此设备。 ●在设备运转过程中，不要靠近或试图卸下活动着的部分。 ●若患者在训练过程中或训练之后出现任何异常症状，要立即与医生联络。 ●只有当电源线插头从电源插座中完全拔出来以后，训练器才完全断电。 ●在打开外设备外壳之前，一定要将插头从插座中拔出。外壳打开时设备不可使用。 ●维修只可以由授权的专业人士进行。若设备有任何损坏、任何噪声或气味异常，立即停止训练，把电源切断，联系服务工程师。

服务机器人行业分析

服务机器人行业分析一、服务机器人行业概述服务机器人定义机器人是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。按照国际机器人联盟IFR（International Federation of Robotics）的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人。服务机器人指用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供有益服务的设备。相比于工业机器人，服务机器人更靠近下游终端消费者，因此服务机器人的客户群体更加广泛。更加靠近终端消费者使得服务机器人具备耐用消费品如电子类、家电类产品的属性。目前，服务机器人主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等，应用范围十分广泛。服务机器人的分类从实体形态来分，可以分为虚拟服务机器人和实体服务机器人。 1）虚拟服务机器人已经被广泛运用于商业化，例如银行、电信系统的自动客服应答系统等，例如苹果的Siri、微软的小冰等都是虚拟服务机器人。 2）实体服务机器人就是通常意义下的具备实物的机器人，包括送餐、客服导购、陪护、教育机器人等。实物服务机器人主要是基于功能性需求场景开发。根据应用领域来分，可以分为个人/家用机器人和专业服务机器人。

根据形态区分：可以分为人形机器人和非人形机器人人形机器人：包含头、躯干、四肢这种结构，同时行为、决策和感知也类似于人。非人形机器人：人形机器人以外的服务机器人。服务机器人的产业链服务机器人行业的产业链可以分为上游、中游和下游。上游企业是指生产各种服务机器人所需零部件的零部件供应商或材料供应商。其中，主要零部件包括自动焊机、电子器件、微处理器、机器人用伺服电机、高精度减速器、机加件、气动元器件、传感器、电池、单板机、舵机等，归属于标准零部件、电子设备以及电子元器件等。中游制造环节包括总装厂、操作系统提供商、云系统提供商等。下游则主要是医疗、家用、农用、军事等行业和领域的消费和流通环节。服务机器人个人/家庭机器人教育/娱乐机器人家政服务机器人陪护/助残机器人其他机器人专业服务机器人军用机器人医用机器人农业机器人其他机器人

用于康复训练的机器人前景展望

康复训练机器人前景展望摘要：本系统通过遥操作机器人技术、计算机网络技术与现代康复医学理论相结合，研制成功多款异构型康复训练机器人样机，辅助老年人等肢体运动功能障碍人群进行康复训练，并构建网络化远程康复训练机器人系统，实现一个治疗师可以同时监视和控制多台康复机器人对多个老人进行康复训练。该系统以北京四季青敬老院和上海市第一福利院为平台进行应用示范应用，得到了较好的评价。关键词：机器人，康复训练，网络化，远程监控 1 背景我国已经进入老龄化社会，据世界卫生组织预测，到2020年我国老年人口将达到2.5亿以上，而老年人失能占全人口失能总数的49%，失能率达到19.5%。这给家庭和社会带来了沉重的负担。为了帮助这些残障者和肢体功能退化的老人提高生存质量，国内外相关研究机构将机器人技术应用于康复医疗领域，竞相开展康复机器人技术的研究并取得一些重要成果。美国NSF残疾人项目部主任Jaeger在2006年年度研究报告中指出，为了从根本上提高残疾人生活质量，机器人研究基金资助的重点已由生活辅助机器人转向康复训练机器人的研究。近年来，随着计算机网络技术和遥操作机器人技术的发展，遥操作机器人技术逐渐在远程医疗、远程手术、远程康复等领域得到应用。网络化的康复机器人与康复治疗师相比，在康复临床应用方面具有诸多潜在优点，如：一方面，通过网络控制，康复机器人能给患肢提供长期的、精确的、量化的运动刺激和引导，并记录训练者在各个训练阶段详

实的康复治疗模式与参数、训练者对应的生理数据或图形信息，提供客观、准确的治疗和评价参数，有助于医师深入分析、研究康复治疗模式与治疗效果，设计合适的、个性化的康复训练方案；另一方面，医师和训练者可以通过网络实现远程一对多的康复训练，使社区和家庭康复医疗成为可能。与传统的康复训练机器人系统相比，远程康复机器人系统无论对训练者和治疗师都更为经济便利。东南大学、华中科技大学、中国科学院物质科学研究院以及常州市钱璟康复器材有限公司联合开展研究，针对我国康复医疗领域目前面临的“康复治疗师少而训练者众多”的突出矛盾，研制成功网络化远程康复训练机器人产品样机，利用网络传输图像和传感器数据，使治疗师能够在控制中心同时远程监控多个老年人的康复训练过程，并根据不同老年人的情况在线调整康复训练方案，老年人则在治疗师的远程指导下进行康复锻炼。 2 主要构成与功能本康复训练机器人系统主要开发构建了一对三的远程康复训练机器人网络化体系。远程康复训练机器人系统主要有三大功能模块：康复训练功能模块、信息传输功能模块以及远程康复监控与评价模块，系统结构如图 1所示。 1）康复训练功能模块训练者端根据系统提供的治疗方案可对老年人进行四种模式的康复训练：被动锻炼模式、主动锻炼模式、阻尼锻炼模式和助力锻炼模式。在训练过程中，为了让老年人了解自己训练相关信息，同时将这些信息

2020年智能机器人行业市场分析报告【调研】

2020年智能机器人行业市场分析报告【调研】 2020年2月

目录 1. 智能机器人行业概况及市场分析 (6) 1.1 智能机器人行业市场规模分析 (6) 1.2 智能机器人行业结构分析 (6) 1.3 中国智能机器人行业市场驱动因素分析 (7) 1.4 智能机器人行业特征分析 (7) 1.5 智能机器人行业PEST分析 (8) 2. 智能机器人行业政策环境 (11) 2.1 行业政策体系趋于完善 (11) 2.2 一级市场火热，国内专利不断攀升 (11) 2.3 宏观环境下智能机器人行业的定位 (12) 2.4 “十三五”期间智能机器人建设取得显著业绩 (12) 3. 智能机器人产业发展前景 (14) 3.1 中国智能机器人行业市场规模前景预测 (14) 3.2 中国智能机器人行业市场增长点 (14) 3.3 智能机器人进入大面积推广应用阶段 (15) 3.4 政策将会持续利好行业发展 (15) 3.5 细分化产品将会最具优势 (15) 3.6 智能机器人产业与互联网等产业融合发展机遇 (16) 3.7 智能机器人人才培养市场大、国际合作前景广阔 (17) 3.8 巨头合纵连横，行业集中趋势将更加显著 (18) 3.9 建设上升空间较大，需不断注入活力 (18)

3.10 行业发展需突破创新瓶颈 (19) 4. 智能机器人行业竞争分析 (21) 4.1 智能机器人行业国内外对比分析 (21) 4.2 中国智能机器人行业品牌竞争格局分析 (23) 4.3 中国智能机器人行业竞争强度分析 (23) 4.4 初创公司大独角兽领衔 (24) 4.5 上市公司双雄深耕多年 (25) 4.6 互联网巨头综合优势明显 (26) 5. 智能机器人行业存在的问题分析 (27) 5.1 政策体系不健全 (27) 5.2 基础工作薄弱 (27) 5.3 地方认识不足，激励作用有限 (27) 5.4 产业结构调整进展缓慢 (27) 5.5 技术相对落后 (28) 5.6 隐私安全问题 (28) 5.7 与用户的互动需不断增强 (29) 5.8 管理效率低 (30) 5.9 盈利点单一 (30) 5.10 过于依赖政府，缺乏主观能动性 (31) 5.11 法律风险 (31) 5.12 供给不足，产业化程度较低 (31) 5.13 人才问题 (32)

智能机器人行业市场分析报告

目录第一节智能化“大脑”推动产业进入关键历史时期 (5) 第二节智能机器人爆发的两大主因：交互+应用 (8) 一、主因一：机器人有望成为下一代人机互动新交口 (8) 1.1、人机交互有望再次被颠覆 (8) 1.2、智能机器人符合人机交互的发展规律 (16) 二、主因二：愈发强大的数据获取、处理与应用能力 (17) 第三节AI——智能机器人发展的核心推动力 (22) 一、AI 是提升人机交互体验的关键 (24) 二、AI 显著提升机器人的数据处理与应用性能 (30) 第四节产业趋势：重心向服务类机器人转移 (40) 第五节中央到地方，政策多点开花 (45) 第六节机器人发展趋势分析 (48)

图表目录图表1：1998-2014 年全球工业机器人销量（万台） (5) 图表2：全球工业机器人市场分布情况 (5) 图表3：中国本土品牌的份额在提升 (6) 图表4：2016 年新兴科技技术成熟度曲线图 (7) 图表5：人机交互的四个阶段 (8) 图表6：基本交互时代 (10) 图表7：基本交互时代的代表设备 (10) 图表8：图形交互时代 (12) 图表9：图形交互时代的代表设备 (12) 图表10：语音交互时代 (13) 图表11：语音交互时代的代表设备 (14) 图表12：体感交互时代 (15) 图表13：体感交互时代的代表设备 (15) 图表14：人机交互的发展规律和趋势 (16) 图表15：2008-2013 年全球手机、智能手机市场规模 (18) 图表16：中国智能手机市场规模 (18) 图表17：处理器芯片的进化 (19) 图表18：CPU 制程发展趋势 (20) 图表19：NVIDIA 移动端历代GPU 性能天梯图 (20) 图表20：软硬一体化促生“机器人+”模式. (21) 图表21：AI 的技术构成 (23) 图表22：机器人产业链 (23) 图表23：各单词平台识别准确率 (24) 图表24：2013-2015 美国智能手机用户使用语音助手的比例 (25) 图表25：语音搜索份额正在提升 (26) 图表26：谷歌语音搜索量较2008 年增长35 倍以上 (26) 图表27：国际语音识别市场份额 (27)

国内外机器人行业发展情况分析

国内外机器人行业发展情况分析一、世界机器人行业发展现状 1、工业机器人和服务机器人的市场规模持续扩大根据国际机器人联合会IFR的统计，过去十多年，全球工业机器人景气度较高，2015年，全球工业机器人总销售量达到248000台，同比增长15%，2002-2008年，全球工业机器人年复合增长率为8.6%，2009-2015年全球工业机器人年复合增长率为23.5%，是过去6年的2.7倍，近几年全球工业机器人增速明显加快。中国、韩国、日本、美国和德国的总销量占全球销量的3/4。中国、美国、韩国、日本、德国、以色列等国是近年工业机器人技术、标准及市场发展较活跃的地区。全球工业机器人销量及同比增速数据来源：国际机器人联合会IFR 2、工业机器人发展高度集中工业机器人的主要产销国集中在日本、韩国和德国，这三国的机器人保有量和年度新增量位居全球前列。日本、韩国和德国的机器人密度和保有量处于全球领先水平。据IFR统计，2014年日本每万名工人拥有323台工业机器人，韩国为437台，德国为282台；2013年日本的机器人保有量为30.4万台，韩国为15.6万台，德国为16.8万台。 2014年，日本、韩国、德国三国的机器人市场新增量占全球的30.9%，市场规模分别为2.9万台、2.1万台、2万台。受全球制造业转型升级的影响，2014年三国工业机器人市场份额占全球市场总额的30.9%，同比减少6.6%。日本机器人市场成熟，其制造商国际竞争力强，发那科、那智不二越、川崎等品牌在微电子技术、功率电子技术领域持续领先。韩国的半导体、传感器、自动化生产等高端技术为机器人快速发展奠定了基础。德国工业机器人在人机交互、机器视觉、机器互联等领域处于领先水平，德国本土的库卡公司是世界工业机器人四大制造商之一，年产量超过1.8万台。 3、服务机器人市场处于起步阶段服务机器人主要包括专业服务机器人和个人/家庭服务机器人。全球服务机器人市场化程度仍然处于起步阶段，受到劳动力不足、人口老龄化等刚性需求的驱动，与人均可支配收入提升和物联网、大数据、计算机、人机交互等先进技术快速迭代的影响，服务机器人行业发展空间巨大。2017年服务机器人市场年复合增长率将达到17.4%，市场规模预计将在2017年达到461.8亿美元。

2020智能机器人行业市场趋势及现状分析

2020年智能机器人行业市场趋势及现状分析 2020年

目录 1.智能机器人行业前景趋势 (4) 1.1仍需增强研发能力 (4) 1.2智造升级势不可挡 (4) 1.3生态化建设进一步开放 (4) 1.4扶持政策将趋于规范 (5) 1.5服务机器人或将赶超 (5) 1.6用户体验提升成为趋势 (6) 1.7行业协同整合成为趋势 (6) 1.8细分化产品将会最具优势 (6) 1.9需求开拓 (7) 2.智能机器人行业现状 (7) 2.1智能机器人行业定义及现状介绍 (7) 2.2智能机器人市场规模分析 (9) 2.3智能机器人未来发展方向 (10) 2.4智能机器人市场运营情况分析 (11) 2.5尖端技术尚未实现全球领先 (14) 2.6服务机器人关键技术待突破 (14) 2.7产品价格高、功能安全与信息安全难保证 (15) 2.8行业标准缺失，产品良莠不齐 (15) 2.9产业结构调整进展缓慢 (16) 3.智能机器人行业政策环境分析 (16)

3.1智能机器人行业政策环境分析 (16) 3.2智能机器人行业经济环境分析 (17) 3.3智能机器人行业社会环境分析 (17) 3.4智能机器人行业技术环境分析 (18) 4.智能机器人行业竞争分析 (19) 4.1智能机器人行业竞争分析 (19) 4.1.1对上游议价能力分析 (19) 4.1.2对下游议价能力分析 (20) 4.1.3潜在进入者分析 (20) 4.1.4替代品或替代服务分析 (21) 4.2中国智能机器人行业品牌竞争格局分析 (21) 4.3中国智能机器人行业竞争强度分析 (21) 5.智能机器人产业投资分析 (22) 5.1中国智能机器人技术投资趋势分析 (22) 5.2中国智能机器人行业投资风险 (23) 5.3中国智能机器人行业投资收益 (23)

世界机器人产业市场化应用情况分析

世界机器人产业市场化应用情况分析 Titan是目前世界上最大的工业机器人，它能用一条手臂举起一辆宝马车，在空中转动一圈后再原封不动地把它放回到原来的位置。对Titan机器人来说，搬运轿车是一项非常容易的工作。Titan由德国机器人制造商KUKA公司制造，它是一台负荷量为1000公斤的重型机器人，手臂伸长后能与长颈鹿的高度相媲美。Titan主要工作在建筑行业、铸造行业、玻璃行业和汽车行业。图1 轿车生产线上工作的机器人与Titan工业机器人相比，另外一台由丰田公司制造的身高为1.4米的“Partner Robot”机器人则显得非常羸弱，但它的优势并不在力量上，而是其功能的多样化。“Partner Robot”机器人具有人类的许多特点，不像Titan工业机器人的两只脚总是固定在地面上，“Partner Robot”的两腿关节可以活动并且能自由行走。Titan拥有巨大而笨重的两条手臂，而“Partner Robot”是一台非常小巧的机器人，它的每条手臂上都有一只带有四根手指和一根大拇指的手。如果把小提琴架在下颚，“Partner Robot”机器人就能为你演奏一曲英国爱国名曲《Land of Hope and Glory》。如果你推一下它，为了不让自己倒下，“Partner Robot”机器人会面无表情地保持住平衡。以上介绍的两种机器人在很多方面都不相同，但有一点是相同的，即它们都起源于工业机器人。世界第一台工厂机器人诞生于20世纪60年代，但这种机器人仅能从事一些简单、单调和乏味的工作，例如，把物体从一条生产线上搬到另外一条生产线上，在当时，他们充当的只是苦力的角色。1921年，捷克著名画家与作家卡雷尔·恰佩克（Karel Capek）在其剧本《P．U．R》中将捷克斯洛伐克语中的“Robota”（意为被奴役的劳工）稍作改动，创造了“Robot”一词，即机器人的意思。到了20世纪90年代，工厂机器人可以熟练地从事与切削、碾磨、焊接和仓库搬运有关的工作。这时，与人工相比，工业机器人的价格已出现了大幅下降，使得它们的数量迅速膨胀到了一百万。但它们大多数由欧洲和日本制造，约一半被用在亚洲。