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北航计算机控制_作业题目

北航计算机控制_作业题目
北航计算机控制_作业题目

第1章思考题:(可以不交)

1.举例说明你生活中看到的模拟控制系统和计算机控制系统

2.解释差拍现象的原因(p15,图c →图b )

第2章作业:

(课堂作业) 1、求以下函数的稳态值:

(1)()z F z z =-2; (2)0.4()0.8

z F z z +=- (课堂作业) 2、求以下函数的初值:

(1)0.2()z F z z +=

-2; (2)0.4()0.8z F z z -=+

(A2-4)1、若数字计算机的输入信号为10()5t f t e -=,试根据采样定理选择合理的采样周期T 。设信号中的最高频率为m ω定义为()0.05(0)m F j F ω=。 (A2-5) 2、已知信号x =1cos()A t ω,试画出该信号的频谱曲线以及它通过采样器和理想滤波器以后的信号频谱。设采样器的采样频率分别为4ω1和1.5ω 1这2种情况。解释本题结果。

(A2-10)3、用z 变换法求解差分方程:

(1)()()c k bc k r k +-=,已知输入信号()k r k a =,初始条件(0)0c =。 (A2-11)4、已知以下离散系统的差分方程,求系统的脉冲传递函数。 13023(3)(2)()(3)(1)()c k a c k a c k b r k b r k b r k ++++=++++且初始条件为零。

(B2-9)5、用相机拍一个转轮的图片,转轮上标有标记(如题图B 2-9) ,转轮转动频率为2r r ωπ=,照相机快门开关频率为2/s T ωπ=,试讨论:

s r n ωω=时,从相机所拍图像上看到的情况。

n=0.3,n=0.35,n=0.4,n=0.5,n=1,n=2,n=3,n=4。

题图B2-9 转轮示意图

(B2-13)6、车床进给伺服系统如题图B2-13(a )所示。

电动机通过齿轮减速机构带动丝杠转动,进而使工作台面实现直线运动。该系统为了改善系统性能,利用测速电机实现测速反馈。试将该系统改造为计算机控制系统。连续系统的结构框图如题图B 2-13(b )所示。若()1D s =,试求数字闭环系统传递函数。令T=0.1秒,K 1 =K x =1,K 2 =0.1,K m =30,a=2。

题图B 2-13 习题B 2-13车床进给伺服系统

第3章作业:

(A3-6)1、已知系统的结构图如题图A3-6所示。

其中1,0.1

=+,试用稳态误差系数法求稳态误差,并分==,输入()1()

k T s

r t t t

析误差系数与T的关系。

题图A3-6

(A3-10)2、给定系统如题图A3-10所示,设指令输入()1/,()R s s D z k ==,扰动输入()/N s A s =,210.2,(),()11

p T s G s G s s ==

=+,当1,2A k ==,系统的稳态误差如何?

题图A3-10

(B3-9)3、试求下面热蒸汽加热系统的闭环传递函数、相位、幅值稳定裕度及单位阶跃响应特性和稳态误差。令()d D z k =分别为1、10,采样周期T 分别为0.2s

及1s 。

本热蒸汽加热系统如题图A2-15(a )所示。进气阀门开度由线圈控制的铁心带动。水箱内水温由热电偶检测。系统方块图如题图A2-15(b )所示。

(b )

题图A 2-15 题A2-15加热系统结构图

第4章作业:

1、一个温控系统的对象为:081.()1

s

e G s T s τ-=+,其中 τ =10秒,T 1 = 60秒。给温控系统的设计指标为:①采样周期为:T=15秒;②系统的阶跃响应无超调且Ts<300秒。要求:

(1)设计一个PID 控制器以实现设计指标,并通过仿真验证设计结果。

(2)检验当τ =15、30、60、90秒时,仍采用前面设计的PID 控制器是否可以达到预定的指标要求?考虑一下,若不可该怎么办?

(A4-1)2、已知连续传递函数21()0.21

D s s s =++,采样周期T=0.5s ,若分别采用向前差分法、向后差分法和tustin 方法将其离散化,试画出s 域和z 域对应极点的位置,并说明其稳定性。

第5章作业:

(A5-5)1、对题图A5-5所示的火星漫游车控制系统,试用z 平面根轨迹法采用零极点对消技术设计D(z)。设计要求为:(1)超调量<20%,调节时间2s t s <,上升时间<0.7s 。(2)速度误差系数5v K >。采样周期T =0.1s 。

控制系统的主要任务就是保证漫游车对斜坡输入信号(),0r t t t =>具有较好的动态跟踪性能。

题图A5-5 火星漫游车控制系统

(B5-8)2(选作) 现考察导弹滚转控制问题。导弹绕纵轴滚转特性近似用下述传递函数描述

1()(15)G s s s =

+ 其控制系统结构如题图B5-8所示。

1) 试用连续域-离散化方法设计控制器D(s) ,满足下述指标:

.150v k ≥

.相位裕度055m γ≥

.控制器增益尽可能低

.采用双线性变换法求取数字控制器D(z) 。

设采样周期0.002T s ≥。

2) 利用w '变换方法直接设计数字控制器D(z) ,满足上述指标要求。 设采样周期0.004T s ≥。

题图B5-8 导弹滚转控制系统

第6章作业:

(A6-3)1、给定下述系统

122012()0(1)003()1()000()0x k x k x k u k x k ????????????+=+??????????????????

(1)试确定一组控制序列,使系统从(0)[111]T x =达到原点。

(2)该控制序列最少步数是多少。

(3)能否找到一组控制序列,使系统从原点到达[111]T ,解释为什么。 (A6-4)2、伺服系统的状态方程为

10.09520.00484(1)()()00.9050.0952x k x k u k ????+=+????????

试利用极点配置法求全状态反馈增益,使闭环极点在s 平面上位于0.46, 4.2/n rad s ξω==。假定采样周期0.1T s =。

(A6-5)3、对上题所示系统设计全阶状态预测观测器及现今值观测器

要求观测器的特征根是相等实根,该实根所对应的响应的衰减速率是控制系统衰减速率的4倍。若()[10]()y k x k =,试设计降阶状态观测器,要求观测器极点位于原点,并求由观测器而引入系统的数字滤波器传递函数。

若()[01]()y k x k =,试问能设计降价状态观测器吗?

(B 6-2)3、数控系统由下述方程描述

122000()1(1)00.50()0()002()1x k x k x k u k x k ????????????+=+??????????????????

1) 确定系统的可控性;

2) 系统通过下述常系数状态反馈能稳定吗?12()[u k k k =- 3]()k x k

第7章作业:

(B7-19)1、已知控制器的传递函数为3.01.142.05.0)(2+--=

z z z z D , 1) 试用直接法、串联法和并联法画出系统的编排结构图;

2) 对直接实现法进行比例因子的配置,并写出对应的算法I 及算法II 的迭代方程,画出其流程图。

第8章作业(选作):

(B8-6)1、一阶模拟滤波器的传递函数为7684

.25762.4)(++=s s s D ,现采用突斯汀法离散,采样周期为T=0.5s ,0.005s ,并用八位微机定点小数实现,试分析采样周期对滤波器的影响。

希望说明:

(1) 当T 太小的时候,极点跑向单位圆1处,会导致参数量化引起的灵敏度

变大。

(2) 分析由于量化引起的死区或者极限环的幅值会随着T 的减少而增大。

北航计算机组成原理-实验报告

北京航空航天大学计算机学院 计算机组成原理课程设计 实验报告 姓名:****** 学号:******* 时间:2011年7月20日

目录 第一章MIPS部件基础实验 (1) 实验1-1 存储单元 (1) 预习题 (1) 思考题 (6) 实验1-2 运算单元 (9) 预习题 (9) 思考题 (14) 实验1-3 协处理器 (23) 实验1-4 其它部件 (26) 第二章MIPS处理器综合实验 (31) 实验2-1 指令系统 (31) 思考题 (31) 实验2-2 数据通路 (38) 预习题 (38) 思考题 (39) 实验2-3 多周期控制器设计 (43) 预习题 (43) 思考题 (72) 实验2-4 多周期处理器设计 (75) 预习题 (75) 思考题 (80) 第三章MIPS高级设计实验 (86) 实验3-1 MIPS指令扩展处理器设计 (86) 预习题 (86) 思考题 (92)

第一章MIPS部件基础实验 实验1-1 存储单元 预习题 (1)对照实验原理中只读存储器ROM的电路结构,简要说明其工作原理。 答:根据inclock的时钟信号,在inclock上升沿阶段,address[5..0]为读入的6位地址,译码得到该数据的地址,q[23..0]为输出的数据。 (2)如何在图形编辑窗口中设计LPM_ROM存储器?怎样设计地址宽度和数据线的宽度? 怎样导入和存储LPM_ROM的设计参数文件? 答:打开QuartusII,选菜单File-New,在弹出的New对话框中选择Device Design Files 页的原理图文件编辑输入项Block Diagram/Schematic File,按OK按钮后将打开原理图编辑窗口。在编辑窗口中任意空白处双击,可出现输入元件对话框,在Name一栏中输入lpm_rom,此元件便出现在显示窗口中,点OK,可进入元件定制对话框。设置参数值,将地址总线宽度address[]和数据总线宽度q[]分别设置为6位和24位。可通过.mif 文件进行参数设计和编辑。 设计好相应的mif文件如下图所示。

实验7_北航研究生计算机网络实验

实验九IPv6实验 1. 3.5节步骤2中,请思考下面问题: 主机加入到组播组中的过程是什么? 答:1. 主机通过地址自动配置,获得多播组地址; 2.主机发送MLD多播侦听报文给本地链路的路由器; 3.路由器根据报文中的信息,向多播转发表中添加表项,以记录多播组的成员身份。 4. 3.5节步骤3中,仔细观察PC1与RT1之间的交互报文,回答下述问题: 1)为什么报文中的“next header”采用hop-by-hop的选项? 答:因为hop-by-hop选项规定该报文的传送路径上每台中间节点都要读取并处理该拓展报头,起到提醒路由器对MLD报文进行深入检查的作用。 2)为什么跳数被限制为1? 答:为了将此报文限制在链路本地上。 3)在“Hop-by-Hop”选项中,有一个“Padn”,它的作用是什么? 答:为了使字段符合对齐要求。 5. 3.5节步骤4中,仔细观察Router Solicitation的报文,回答下述问题: 1)在前面的multicast listener report报文中,报文的跳数限制为1,而在这里, 同样是主机发给路由器的报文,为什么跳数却采用255? 答:因为节点只接受跳数限制为Cur Hop Limit字段的RA报文,所以主机无须担心接收到链路外的RA报文,所以主机在发送RS报文时无须担心RS报文传递到本地链路外。 2)报文中的ICMP选项中的“source link-layer address”的作用是什么? 答:表示发送该RS报文的接口的链路层地址,这样路由器在接收到RS报文后无须进行地址解析就可以返回单播的RA报文。

6. 3.5节步骤6中,仔细观察Router Advertisement的报文,回答下述问题: 1)“Cur hop limit”的含义是什么? 答:主机发送普通报文时使用的默认跳数限制。 2)报文中“lifetime”的含义是什么? 答:发送该RA报文的路由器作为缺省路由器的生命周期。 3)“reachable time”的含义是什么? 答:本链路上所有节点的“可达”状态保持时间。 4)“retransmit time”的含义是什么? 答:重传NS报文的时间间隔,用于邻居不可达检测和地址解析。 5)这里为什么会有“source link-layer”地址呢? 答:为了表示路由器发送RA报文的接口的链路层地址。

15秋北航《计算机组成原理》在线作业二满分答案

北航《计算机组成原理》在线作业二 一、单选题(共20 道试题,共80 分。) 1. 基址寻址方式中,操作数的有效地址是( ) A. 基址寄存器内容加上形式地址(位移量) B. 程序计数器内容加上形式地址 C. 变址寄存器内容加上形式地址 D. 寄存器内容加上形式地址 -----------------选择:A 2. 系统总线中地址线的功能是______。 A. 用于选择主存单元地址 B. 用于选择进行信息传输的设备 C. 用于选择外存地址 D. 用于指定主存和I/O设备接口电路的地址 -----------------选择:D 3. 从下面浮点运算器的描述中选出一个描述正确的句子()。 A. 定点运算器可用两个松散连接的定点运算部件—阶码部件和尾数部件。 B. 阶码部件可实现加、减、乘、除四种运算。 C. 阶码部件只进行阶码相加、相减和比较操作。 D. 尾数部件只进行乘法和除法运算。 -----------------选择:C 4. CPU通过()启动通道。 A. 执行通道命令; B. 执行I/O指令; C. 发出中断请求; D. 程序查询 -----------------选择:B 5. CPU响应中断的时间是_________。 A. 中断源提出请求; B. 取指周期结束; C. 执行周期结束; D. 间址周期结束。 -----------------选择:C 6. 在浮点机中,判断原码规格化形式的原则是______。 A. 尾数的符号位与第一数位不同 B. 尾数的第一数位为1,数符任意 C. 尾数的符号位与第一数位相同 D. 阶符与数符不同 -----------------选择:B 7. 在取指周期中,是按照()的内容访问主存,以读取指令 A. 指令寄存器IR B. 程序状态寄存器PS C. 存储器数据寄存器MDR D. 程序计数器PC -----------------选择:D

17春北航《项目风险管理》在线作业1

2017秋17春北航《项目风险管理》在线作业1 一、单选题(共10 道试题,共30 分。) 1. 当项目风险潜在威胁发生可能性太大,不利后果也太严重,又无其他策略可用时,主动放弃项目或改变项目目标与行动方案,这种风险应对策略称为()。 A. 风险接受 B. 风险回避 C. 风险转移 D. 风险储备 正确答案: 2. 从一个管理者的角度来看,风险的最重要的方面是其()。 A. 原因 B. 结果 C. 费用 D. 暴露值 正确答案: 3. 项目风险管理规划的成果是()。 A. 项目风险管理计划 B. 项目范围说明 C. 项目管理知识 D. 项目环境因素 正确答案: 4. 所谓(),是对一个风险事件所采取的行动,它是为减小风险发生的可能性,或者降低它的有害影响的严重性而采取的行动。 A. 风险应对 B. 风险响应 C. 风险控制 D. 风险决策 正确答案: 5. 敏感性分析和头脑风暴法是许多不同的识别风险方法中的两种。敏感性分析的()。 A. 项目中可变因素的影响能被很好地理解 B. 它用于独立的答案 C. 管理层能理解有一个可能结果的范围 D. A和C 正确答案: 6. 在风险分析中标准差非常重要,因为它可以测量一个估算的可变性,因此,估算的标准差_ (),其可变性和风险就()。

A. 越大、越大 B. 越大、越小 C. 越小、越大 D. 越小、为常态 正确答案: 7. 在风险管理的()过程,我们会用风险的分类作为输入。 A. 风险识别 B. 风险定性分析 C. 风险定量分析 D. 风险应对规划 正确答案: 8. 风险分析最简单的形式是()。 A. 概率分析 B. 敏感分析 C. 德尔菲技术 D. 效用理论 正确答案: 9. 在风险应对控制中,纠错行动主要由()组成。 A. 执行己计划的风险应对 B. 改变进度和成本基准计划 C. 更新概率和价值的估算 D. 更新风险管理计划 正确答案: 10. 项目风险监测后的行动措施包括()。 A. 纠正措施和预防措施 B. 纠正措施和控制措施 C. 预防措施和控制措施 D. 预防措施和管理措施 正确答案: 北航《项目风险管理》在线作业1 二、多选题(共10 道试题,共40 分。) 1. 下列有关项目决策树的说法正确的是()。 A. 决策树是一个从左至右展开的树状图 B. 决策树只能进行单级决策分析 C. 决策树分级越多,决策树图就会也复

计算机组成原理实验课程大纲

《计算机组成原理实验》课程大纲 一、 课程基本情况 二、 教学目标 《计算机组成原理实验》是配合《计算机组成原理》的理论教学中计算机硬件系统的组成、各部件的结构和工作原理而设置的教学内容,是相应教学内容的配套课程,是计算机组成原理的重要环节。 通过本课程的各项实验,使同学进一步掌握计算机各部件的基本原理和结构,掌握计算

机各部件的基本设计方法和实验方法,帮助同学建立计算机时间-空间的整体概念,巩固课堂知识,初步培养学生的实验操作能力和分析解决问题能力。 三、 课程简介 配合理论教学,提供了不同类型(如验证型、设计型、综合型)的共七个实验单元。实验内容分为部件实验和综合实验,由浅入深,循序渐进。部件实验主要包括存储器,运算单元,微控制器等,综合实验分别为8位CISC CPU设计和32位RISC CPU——MIPS-C设计。这些实验承接先开的《数字逻辑》实验,并为后续的《计算机接口与通讯技术》实验奠定坚实的基础。 四、 实验教学内容及其基本要求 课程实验(一) 实验名称:存储器与运算器高级设计(4学时,验证型和设计型) 实验目的:了解存储器、运算器的电路结构和工作原理。掌握FPGA中先进先出存储器LPM_FIFO 的功能、工作特性、测试方法和读写方法;了解FPGA中LPM_FIFO的功能,掌握LPM_FIFO的参数设置和使用方法。掌握FPGA与外部RAM的硬件接口技术,通过FPGA控制,向外部RAM写入数据,通过FPGA控制,从外部RAM读出数据,并且利用数码管显示读出的数据。利用Verilog HDL语言编程设计带进位算术逻辑运算单元,移位运算器。验证带进位控制的算术运算功能发生器的功能,按指定数据完成集中指定的算术运算。验证移位运算器的组合功能。 实验内容: (1)采用LPM宏单元设计一个先进先出存储电路FIFO,增加“空”、“未满”、“满” 设计仿真波形并进行分析和验证。根据实验电路选择适当的模式,设计相应的引脚锁定方案,并下载到实验台。观察并记录当LPM_FIFO为“空”、“未满”、“满”是,各种输出信号的变化情况。 (2)用FPGA与外部RAM接口,设计一个实现对外部RAM的读写控制电路,设计仿真波形并进行分析和验证。根据实验电路选择适当的模式,设计相应的引脚锁定

计算机基础知识培训教案

计算机基础知识培训教案 第一课时 发展史略(一) 时间:2007年5月11日 地点:微机室 辅导:高勇刚 世界上第一台电子数字式计算机于1946年2月15日在美国宾夕法尼亚大学正式投 入运行,它的名称叫ENIAC(埃尼阿克),是电子数值积分计算机(The Electronic Numberical Intergrator and Computer)的缩写。目前,计算机的应用已扩展到社会的 各个领域。 电子计算机还在向以下四个方面发展: 巨型化 微型化 网络化 智能化 第二课时 时间:2007年5月18日 地点:微机室 辅导:高勇刚 基本配置(一) 计算机系统由主机、显示器、键盘、鼠标组成。具有多媒体功能的计算机配有音箱和话筒、游戏操纵杆等。除此之外,计算机还可以外接打印机、扫描仪、数码相机等设备。 第三课时 时间:2007年5月25日 地点:微机室 辅导:高勇刚 基本配置(二) 键盘。键盘上有很多的按键,各个按键有着不同的功能,按键每受一次敲击,就给计算机的中枢神经系统送去了一个信号,计算机就是根据这些信号的指示来办事,执行一个又一个任务。 键盘的使用比较简单,实际操作一下,您很快就会熟悉的。为了提高打字速度,十指应分工负责不同的按键,这就是"指法" 鼠标鼠标(看起来小小的身子拖着一条长尾巴,满不起眼的,可你千万别小瞧它,它和键盘一样是给计算机的中枢送信号、下指令的。鼠标一般有左键、右键、中键,底部有一个小球。你只须握住它,使它底部的小球滚动,这时,屏幕上就会有一个箭头样的"光标"移动,当光标停在屏幕上你要执行的命令位置时,根据具体情况按动左键、右键或中键,计算机就会执行你下达的操作命令。现在,有的鼠标表面还带有滚轮,增加了特殊的功能。一 音箱和话筒 计算机的音箱有一对,个头一般不大,上有音量旋钮,放在显示器的左右两边。有的音箱没有电源线,只要和计算机相连,打开计算机,也就给音箱通上了电,叫做无源音箱;有的音箱备有自己的电源线,叫做有源音箱,这个"源"字就是指的电源。

2018年北航科学与技术教育考研(045117)考试科目、招生人数、参考书目、复习指导---新祥旭考研

2018年北航科学与技术教育(045117)考试科目、招生人数、参考书目、 复习指导 一、招生信息 所属学院:人文社会科学学院 招生人数:25 所属门类代码、名称:教育学[04] 所属一级学科代码、名称:教育硕士[0451] 二、研究方向: 01不区分研究方向 三、初试考试科目: ①101思想政治理论 ②204英语二 ③333教育综合 ④911材料综合或921通信类专业综合或933控制工程综合或942机械设计综合或951力学基础或961计算机基础综合或971机械工程专业综合 四、参考书目 911材料综合 《物理化学》高等教育出版社傅献彩 《材料现代分析测试方法》北京理工大学出版社,2006 王福耻主编 《材料科学基础》上海交大出版社胡赓祥 , 蔡珣 , 戎咏 921通信类专业综合 《电子电路基础》(第二版)高等教育出版社张凤言 《模拟电子技术基础》(第四版)高等教育出版社华成英、童诗白 《电磁场与电磁波》(二——四、六、七、十、十一章)高等教育出版社(2008)苏东林《电磁场理论学习辅导与典型题解》电子工业出版社(200509)苏东林等

《信号与系统》高等教育出版社(2011年1月第一版)熊庆旭、刘锋、常青 933控制工程综合 《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编 《数字电子技术基础》(2007年二月第一版)北京航空航天大学出版社胡晓光主编或《数字电子技术基础》(2001第四版)高等教育出版社阎石主编 942机械设计综合 面向21世纪课程教材《材料力学》Ⅰ、Ⅱ高等教育出版社单辉祖编 《机械设计基础》下册(2007年第二版)北京航空航天大学出版社吴瑞祥主编 951力学基础 《理论力学》高等教育出版社 (2009-12出版)。谢传锋、王琪、程耀等 《静力学》高等教育出版社谢传锋 《动力学》高等教育出版社谢传锋 《材料力学I》高等教育出版社出版(第三版)单辉祖 《材料力学II》高等教育出版社出版(第三版)单辉祖 961计算机基础综合 《数据结构教程》(第二版,第三次印刷〕北航出版社唐发根著 图像工程(上册)图像处理(第2版)清华大学出版社张毓晋编著 数据库系统概论(第四版)高等教育出版社王珊萨师煊著 971机械工程专业综合 ?动力学?高等教育出版社谢传锋 ?机械原理?科学出版社2010年出版郭卫东 《机械原理教学辅导与习题解答》科学出版社2010年出版郭卫东 ?机械设计基础下册?(25-34章)北京航空航天大学出版社吴瑞祥等 《机械设计》北京航空航天大学出版社王之栎、马纲、陈心颐编 ?自动控制原理?第四版1-6章科学出版社出版胡寿松(或?自动控制原理?1-6章)(中央广播电视大学出版社出版)(孙虎章) 五、复习指导 1、参考书的阅读方法

北航计算机学院关于2014年硕士研究生招生复试录取的规定与安排

计算机学院关于2014年硕士研究生招生 复试录取的规定与安排 为了做好2014年硕士研究生统考生源招生复试工作,保证硕士研究生的生源质量,促进硕士研究生招生复试工作的规范化和制度化,按照教育部和学校有关文件的精神,计算机学院现将有关2014年硕士研究生招生复试录取的规定及安排如下。 一、总原则 1.坚持公平、公正和公开的原则。 2.招生专业: 1)计算机科学与技术专业学术型硕士;软件工程专业学术型硕士; 2)计算机技术领域专业学位硕士。 3.招生计划与分数线: (1)计算机科学与技术专业学术型硕士,招收62人,其中网络信息安全班8人; (2)软件工程专业学术型硕士,招收7人; (3)计算机技术领域专业学位硕士,招收77人,其中网络信息安全班12人。 以上计划数均指统考生源计划数(不含推免和强军计划)。 计算机学院2013年强军计划考生5人。 计算机学院2014年硕士研究生招生复试分数线 报考我院全国统考生一志愿报考专业复试资格基本线如下表: 4.每个导师2014年的招生计划总数由上述各类招收计划构成,考生请在计算机学 院网站上了解导师信息。 5.复试形式:采取差额复试,复试包括C语言上机考试和综合面试两部分,C语言 上机考试为资格考试,通过上机考试后方可进入面试环节。面试总成绩300分。 6.面试小组至少由5位教师组成(含秘书),每生面试时间一般不少于20分钟。 7.面试注重能力和培养潜力的考核,面试过程中秘书必须做好详细记录,以备复 查。 8.各面试小组根据面试成绩排序提出拟录取名单,报学院复试工作领导小组审核。

二、组织管理 1.学院成立复试工作领导小组、工作小组和督察小组,负责招生复试过程中的工 作部署和纪律督查。 领导小组: 组长:吕卫锋副组长:王蕴红 工作小组: 组长:王蕴红副组长:郝爱民 成员:庄杰、高小鹏、李超、晏海华、孙自安、牛建伟、万寒、谭萍督查小组: 组长:刘旭东成员:卢静、王莉莉、顾广耀 2.复试工作领导小组即工作小组,负责复试工作的准备、组织与实施。 3.督查小组负责复试过程中的纪律监督、考试与面试过程巡查、违规违纪举报的 接待与调查等。 三、复试 复试报到:3月27日上午8:30,参加复试的考生到新主楼G849报到,递交复试资格审查材料,进行考生复试资格审核,同时领取志愿表。在2013年暑期学院组织的招生宣传活动中通过计算机C语言上机考试的同学交C语言测试通过证明办理免上机考试手续。 1)12:00召开复试政策说明会,会议地点届时通知。参加复试的考生根据招生类别、导师介绍、导师招生人数等情况填报志愿,下午18:00前将志愿表返回G849 (过时无故不交,视为自动放弃复试)。3月28日进行面试分组。 2.复试形式:复试包括C语言上机考试和综合面试两部分,C语言上机考试为资 格考试,通过上机考试后方可进入面试环节。面试总成绩300分。复试全程需 携带身份证和学生证待查。 四、C语言上机考试 C语言上机考试满分为50分,该测试为资格测试,通过测试方能参加面试。 有任何违背考场纪律的行为的,一经发现,立即终止该考生复试资格。 五、考试时间及方式 1.C语言上机考试:时间为3月27日下午2:00 系统环境为Microsoft Visual Studio 6.0,建议使用标准C编程。 1)C语言上机考试主要测试考生的C语言编程能力,考试直接在计算机上进行; 2)3月27日下午2:00,参加复试的考生到计算机学院教学实验中心(新主楼F327、 F332、G301)参加C语言上机考试。 3)采取机器自动阅卷和人工阅卷相结合的方式评卷。 4)C语言上机考试成绩不合格的需经三位阅卷教师共同确认并签字。 2. 面试:面试时间为3月29日上午8:30,面试分组及地点于3月28日下午5点在 新主楼G座8层公示栏中公布。

实验3北航研究生计算机网络实验

实验三网络层实验 2. 分析2.6.1步骤6中截获的报文,统计“Protocol”字段填空:有2个ARP报文,有8个ICMP 报文。在所有报文中,ARP报文中ARP协议树的“Opcode”字段有两个取值1,2,两个取值分别表达什么信息? 答:1表示request,即请求报文,2表示reply,即回复报文。 3.根据2.6.1步骤6分析ARP报文结构:选中第一条ARP请求报文和第一条ARP应答报文,将 4.(1)比较ping1-学号中截获的报文信息,少了什么报文?简述ARP Cache的作用。 答:少了ARP报文。主机的ARP Cache存放最近的IP地址与MAC地址的对应关系,一但收到ARP应答,主机将获得的IP地址和MAC地址的对应关系存到ARP Cache中,当发送报文时,首先去ARP Cache中查找相应的项,如果找到相应的项则将报文直接发送。 (2)按照图-4重新进行组网,并确保连线正确。修改计算机的IP地址,并将PC A的默认网关修改为192.168.1.10,PC B的默认网关修改为192.168.2.10。考虑如果不设置默认网关会有什么后果? 答:如果不设置默认网关则无法访问不同网段的主机。

5.根据2. 6.2步骤12分析ARP报文结构:选中第一条ARP请求报文和第一条ARP应答报文,将ARP请求报文和ARP应答报文中的字段信息与上表进行对比。与ARP协议在相同网段内解析的过程相比较,有何异同点? 答:请求报文中,相同网段网络层中的Target IP address为PCB的IP192.168.1.21,而不同网段网络层中的Target IP address为PCA的默认网关的IP 192.168.1.10;应答报文中,相同网段链路层的Source和网络层的Sender MAC address都是PCB的MAC地址00:0c:29:99:cb:04,而不同网段链路层的Source和网络层的Sender MAC address都是PCA默认网关S1 e0/1的MAC地址3c:e5:a6:45:6b:bc,相同网段网络层的Sender IP address为PCB的IP192.168.1.21,而不同网段网络层的Sender IP address为PCA的默认网关的IP 192.168.1.10。 6.根据3.6.1步骤2——在PC A 和PC B上启动Wireshark软件进行报文截获,然后PC A ping PC B,分析截获的ICMP报文:共有8个ICMP报文,分别属于哪些种类?对应的种类和代码字段分别是什么?请分析报文中的哪些字段保证了回送请求报文和回送应答报文的一一对应? 答:这些报文都是询问报文。具体来分,第1,3,5,7属于request类型,对应的字段为Type: 8 (Echo(ping) request);第2,4,6,8属于reply类型,对应的字段为Type: 0 (Echo(ping) reply)。 网络层的Source和Destination字段保证了请求报文和应答报文一一对应。 7.根据3.6.1步骤3——在PC A 和PC B上启动Wireshark软件进行报文截获,运行pingtest程序,设置地址掩码请求报文参数,分析截获报文填写下表: 8.根据3.6.1步骤4——在PC A 和PC B上启动Wireshark软件进行报文截获,运行pingtest程序,设置时间戳请求报文参数,分析截获报文填写下表:

17春北航《机电控制工程基础》在线作业一

2017秋17春北航《机电控制工程基础》在线作业一 一、单选题(共20 道试题,共40 分。) 1. 系统的开环传递函数为100/S^2(0.1S+1)(5S+4),则系统的型次为()。 A. Ⅱ型 B. Ⅰ型 C. 0型 D. 系统不稳定 正确答案: 2. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5),则该系统是()。 A. 临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 D. 零阻尼系统 正确答案: 3. 最小相位系统的开环增益越大,则其()。 A. 振荡次数越多 B. 稳定裕量越大 C. 相位变化越小 D. 稳态误差越小 正确答案: 4. 阻尼比为1时,特征根为()。 A. 两个不等负实根 B. 两个纯虚根 C. 两个相等负实根 D. 两个负实部共轭复根 正确答案: 5. 惯性环节和积分环节的频率特性()相等。 A. 幅频特性的斜率 B. 最小幅值 C. 相位变化率 D. 穿越频率 正确答案: 6. 采样频率满足()条件时,采样信号频谱不发生重叠。 A. ωs≥2ωmax B. ωs<2ωmax C. ωs<ωmax

D. ωs≥ωmax 正确答案: 7. 若系统的特征方程为D(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0,则此系统中包含正实部特征的个数有()。 A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 正确答案: 8. 人为地给系统施加某种测试信号,记录其输出响应,并用适当地数学模型逼近的方法又称为()。 A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 自适应控制 正确答案: 9. 若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s),则其开环传递函数G(s)等于()。 A. φ(s)/(1+φ(s)) B. φ(s)/(1-φ(s)) C. (1+φ(s))/φ(s) D. (1-φ(s))/φ(s) 正确答案: 10. 单位阶跃函数的z变换为()。 A. 1 B. 1/(z-1) C. z/(z-1) D. z/(z+1) 正确答案: 11. 描述线性离散系统运动状态通常用()。 A. 微分方程 B. 传递函数 C. 定常差分方程 D. 信号流图 正确答案: 12. 系统开环伯德图上,低频段反映了闭环系统的()特性。 A. 稳态 B. 动态 C. 抗干扰 D. 以上均正确 正确答案: 13. 对一阶微分环节G(s)=1+Ts,当频率为ω=1/T 时,其相频特性∠G(jω)为()。 A. 45° B. -45°

北京航空航天大学保研—北航计算机学院保研接收推免研究生办法

北京航空航天大学保研—北航计算机学院保研接收推免研究生办法 一、北航计算机学院保研申请条件 1.热爱祖国,拥护中国共产党的领导,具有高尚的爱国主义情操和集体主义精神,社会主义信念坚定,社会责任感强。 2.具有推荐免试资格的高校优秀应届本科毕业生。 3.研究兴趣浓厚,有较强的专业基础、创新意识和创新能力。 4.诚实守信,品行端正,无任何考试作弊、学术不端以及其他违法违纪处分记录。 5.身体健康状况符合《普通高等学校招生体检工作指导意见》的体检要求。 二、北航计算机学院保研申请者需提供的材料 1.《北京航空航天大学接收推荐免试攻读2015年研究生申请表》(见附件一)一份。 2.对申请有参考价值的本人自述(限1000字以内)一份。 3.加盖所在学校教务处公章的本人本科阶段成绩单一份。 4.若本人发表过学术论文或出版物,提交复印件一份。 5.若本人在学期间,有学科竞赛、科技活动等各种获奖证明,提交复印件一份。 6.身份证的正反面复印件一份(正反面需复印在A4纸的同一页面上)。 7.近一个月内由二级甲等以上(含二级甲等)医疗机构出具的体格检查表(样式见附件二)一份。 8.所申请学院要求的其他材料。 三、北航计算机学院保研流程 1.申请 (1)申请者9月10日后,请到北航研究生招生信息网https://www.wendangku.net/doc/b07976746.html,/查阅相关说明及要求,下载申请表(见附件一),按照申请学院要求的时间节点将全部申请材料(统一用A4纸)寄(或送)达所申请学院的研究生教务办公室。 (2)申请者需及时登录教育部“全国推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生信息公开暨管理服务系统”(网址:https://www.wendangku.net/doc/b07976746.html,/tm,以下简称“推免服务系统”),完成注册、填写个人基本信息、上传照片、网上支付、填写志愿等步骤,网报志愿须与纸质材料填写志愿一致。 2.复试 (1)学院招生工作小组依据所公布的工作方案相关规定,对申请者各项材料(含体格检查表及推免服务系统填写的网上报名志愿)进行综合评审,确定复试名单,通过“推免服务系统”发放复试通知。接到“推免服务系统”复试通知的申请者,须通过“推免服务系统”接受学院的复试通知。 (2)学院将对接受复试通知的申请者组织复试,复试时申请者需交纳复试费100元/人。 (3)复试名单、安排、形式、内容及办法等,见各学院网站上公布的相关文件。 3.录取 (1)学院将通过“推免服务系统”向拟录取的申请者发放待录取通知。接到“推免服务系统”待录取通知的申请者,应在学院要求的时间内登录“推免服务系统”进行确认,否则学院可撤销待录取。 (2)申请者一旦接受待录取通知,则不可再接受其它志愿的待录取通知,也不得再报名参加全国硕士研究生统一招生考试,否则将取消推免生录取资格,列为统考生。 (3)被拟录取的申请者需在2015年3月与报考学院联系,确认协议、政审、录取等相关事宜。 四、北航计算机学院保研其它说明 1.政审不合格者取消录取资格。 2.若2015年9月份未取得本科毕业证书,则取消入学资格。 3.一经发现提供的各项材料不实,即刻取消其推荐免试录取资格。 4.已于6月份获得各学院发放的“拟接收证明”的申请者、具有推荐免试资格的北航应届本科毕业生,也均须执

计算机网络实验报告范例

实验1 绘制网络拓扑结构图 实验内容: 1 熟悉Visio绘图软件; 2 使用Visio绘图软件绘制网络拓扑结构图; 3 体会Visio中绘图与Word中绘图的不同。 Visio中绘图与Word中绘图的不同: Visio比word中的更清晰,专业,标准。“对系统、资源、流程及其幕后隐藏的数据进行可视化处理、分析和交流,使图表外观更专业。通过 Visio连接形状和模板快速创建图表,提高工作效率,使用图表交流并与多人共享图表。” 业务流程图,项目管理图,灵感激发图,统计、营销图表,因

果图,组织结构图等等都可以画。 实验2 指令ping和tracert的使用实验内容: 1 查看自己计算机设置的TCP/IP网络参数 2 ping指令的选项及其含义; 3 tracert指令的选项及其含义; 4 ping 3个网址(青岛、国内和国外各1个):https://www.wendangku.net/doc/b07976746.html, https://www.wendangku.net/doc/b07976746.html, https://www.wendangku.net/doc/b07976746.html, 5 tracert 3个网址(青岛、国内和国外各1个):https://www.wendangku.net/doc/b07976746.html, https://www.wendangku.net/doc/b07976746.html,

https://www.wendangku.net/doc/b07976746.html, 1.计算机设置的TCP/IP网络参数: 本地连接2: Connection-specific DNS Suffix(具体连接的DNS后缀): IP Adress( IP地址):192.168.1.2 Subnet Mask(子网掩码):255.255.255.0 Default Gateway(默认网关):192.168.1.1 无线网连接: Connection-specific DNS Suffix(具体连接的DNS后缀): IP Adress( IP地址):192.168.1.8 Subnet Mask(子网掩码):255.255.255.0 Default Gateway(默认网关):192.168.1.1 2. ping指令的选项及其含义: Ping是测试网络联接状况以及信息包发送和接收状况非常有用的工具,是网络测试最常用的命令。Ping向目标主机(地址)发送一个回送请求数据包,要求目标主机收到请求后给予答复,从而判断网络的响应时间和本机是否与目标主机(地址)联通。 命令格式:

计算机网络实验实验二、交换机组网实验1

实验二:交换机组网实验 一、实验目的: 1.熟悉计算机网络的IP寻址和子网划分 2.生成树路由配置实验 3.配置VLAN实验 二、实验内容: 1.IP寻址和子网划分 1)理解网络上的一些术语,例如网络、IP地址、主机地址、网络地址、广播地址、子网、子网掩码、IP地址的分类等等 2)了解IP地址对网络中的计算机的相互连通的影响 3)解答IP寻址和子网划分问题 2.生成树路由配置实验 1)配置交换机观察生成树路由的情况 2)改变交换机、端口的优先级观察生成树路由的变化情况 3)禁止某些端口或者转发成本对于生成树路由的影响 3.配置VLAN实验 1)在一台交换机上配置VLAN,理解VLAN对物理网络的分割作用 2)在多台交换机上配置VLAN,理解VLAN跨越交换机的工作方式 3)修改主机的IP地址,进一步理解网络中机器互通的条件 三、预备知识: 1.IP寻址和子网划分:

表2-1 IP寻址术语 1)IP地址分组的概念 网络中的计算机往往是分组的,而如果其地址也能相应分组,也就是说某一类地址都能集中在一个地方,则无疑将能更好地进行路由选择(只要发现是这类地址那么路由就一样,这点将在后面的路由器实验中讲到)。这就象我们在信封上写地址时往往先写城市,再写具体地址是一样的道理,这样发信的邮局可以不管具体地址先将信送到适当的城市的邮局,然后再由该城市的邮局去处理具体地址。当然现在往往邮政编码起到了代替城市名称的作用。 IP地址是分配计算机接口的,而不是整个计算机,所以一台计算机(或者更普遍地说一个网络设备,比如路由器)可以拥有多个IP,这样IP地址分组的概念可以理解为: 在同一个组中的IP地址不能被路由器分隔开,路由器分隔开的IP地址必须在不同的组中。而同一台计算机或者网络设备可以拥有多个IP,甚至可以以不同接口连接到不同网络中。正是因为这种连接,才使得许多独立的网络可以互相通信,从而组合成一个最大的网络——Internet。 2)分类网址 RFC 790定义了IP协议,其中包括三种不同类别的网络。详细规定如下: IP地址是32位二进制数。它可以分成两个部分,前面的一部分是网络部分,相当于城市,而后面的一部分是主机部分,相当于具体地址。例如1100000,10101000,00000001,00000001就是一个IP地址(用逗号分隔只是为了清晰),我们方便,我们也常常将IP地址写成如下形式的十进制数:192.168.1.1。大家可以自行验证它正好是将每八位二进制数转换为十进制的结果,其中的.也仅仅是分隔符。 在同一网络中,不同的主机拥有相同的网络部分和不同的主机部分。例如A的IP地址为8.1.0.3,B的IP地址为8.2.0.5,其中网络部分为8,主机部分分别为1.0.3和2.0.5,所以两台机器属于同一个网络。 但如果网络部分是16位,则显然上述两台机器就不属于同一网络了,那么如何确定网络部分和主机部分的大小呢?

北航《计算机组成原理》在线作业三15秋满分答案

北航《计算机组成原理》在 线作业三15秋满分答案-标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

北航《计算机组成原理》在线作业三 单选题多选题 一、单选题(共 20 道试题,共 80 分。) 1. 所谓三总线结构的计算机是指______。 A. 地址线、数据线和控制线三组传输线。 B. I/O总线、主存总统和 DMA总线三组传输线; C. I/O总线、主存总线和系统总线三组传输线; D. 以上都不对。 -----------------选择:B 2. 以下叙述中( )是错误的。 A. 取指令操作是控制器固有的功能,不需要在操作码控制下完成 B. 所有指令的取指令操作都是相同的 C. 在指令长度相同的情况下,所有指令的取指操作都是相同的 D. 一条指令包含取指、分析、执行三个阶段 -----------------选择:B 3. 在堆栈寻址中,设A为累加器,SP为堆栈指示器,Msp为SP指示的栈顶单元。如果进栈操作顺序是:(SP)-1→SP,(A)→Msp;那么出栈操作的顺序应是() A. (Msp)→A,(SP)+1→SP B. (SP)+1→SP,(Msp)→A C. (SP)-1→SP,(Msp)→A D. (Msp)→A,(SP)-1→SP -----------------选择:A 4. 假定下列字符码中有奇偶校验位,但没有数据错误,采用奇校验的字符码有______。(四个数为①10011010 ②11010000 ③11010111 ④10111100) A. ①③ B. ① C. ②④ D. ④ -----------------选择:C 5. 当采用( )对设备进行编址情况下,不需要专门的I/O指令组。 A. 统一编址法 B. 单独编址法 C. 两者都是 D. 两者都不是 -----------------选择:A 6. CPU中的译码器主要用于()。 A. 地址译码; B. 指令译码; C. 选择多路数据至ALU; D. 数据译码。 -----------------选择:B 2

实验4_北航研究生计算机网络实验

实验四OSPF协议分析 1.查看R2的OSPF的邻接信息,写出其命令和显示的结果: 答:display ip routing-table Destination/Mask Proto Pre Cost NextHop 1.1.1.1./32 OSPF 10 1 168.1.1.1 2.2.2.2/32 Direct 0 0 127.0.0.1 127.0.0.0/8 Direct 0 0 127.0.0.1 127.0.0.1/32 Direct 0 0 127.0.0.1 168.1.1.0/24 Direct 0 0 168.1.1.2 168.1.1.2/32 Direct 0 0 127.0.0.1 2.将R1的router id 更改为3.3.3.3,写出其命令。显示OSPF的概要信息,查看此更改是否生效。如果没有生效,如何使其生效? 答:[R1] undo router id [R1] router id 3.3.3.3 没有生效,需重启ospf进程: reset ospf process 3.6.1 OSPF协议报文格式 3.分析截获的报文,可以看到OSPF的五种协议报文,请写出这五种协议报文的名称。 并选择一条Hello报文,写出整个报文的结构(OSPF首部及Hello报文体)。 答: HELLO报文、DB Description报文、LS Request报文、LS Update报文和LS Acknowledge报文。 OSPF Header Version: 2 Message Type: Hello Packet (1) Packet Length: 48 Source OSPF Router: 1.1.1.1 Area ID: 0.0.0.0 (Backbone) Checksum: 0x4d92 [correct] Auth Type: Null (0) Auth Data (none): 0000000000000000 OSPF Hello Packet Network Mask: 255.255.255.0 Hello Interval [sec]: 10 Options: 0x02 ((E) External Routing) Router Priority: 1 Router Dead Interval [sec]: 40 Designated Router: 168.1.1.1 Backup Designated Router: 0.0.0.0

北航14秋《计算机组成原理》在线作业三答案

北航《计算机组成原理》在线作业三 单选题多选题 一、单选题(共20 道试题,共80 分。) 1. 在CPU的寄存器中,______对用户是完全透明的。 A. 程序计数器; B. 指令寄存器; C. 状态寄存器; D. 通用寄存器。 -----------------选择:B 2. 在调频制记录方式中,是利用()来写0或1。 A. 电平高低的变化 B. 电流幅值的变化 C. 电流相位的变化 D. 电流频率的变化 -----------------选择:D 3. 机器数______中,零的表示形式是唯一的。 A. 原码 B. 补码 C. 移码 D. 反码 -----------------选择:C 4. 在独立请求方式下,若有N个设备,则______。 A. 有一个总线请求信号和一个总线响应信号; B. 有N个总线请求信号和N个总线响应信号; C. 有一个总线请求信号和N个总线响应信号; D. 有N个总线请求信号和一个总线响应信号。 -----------------选择:B 5. I/O 与主机交换信息的方式中,中断方式的特点是______ 。 A. CPU 与设备串行工作,传送与主程序串行工作 B. CPU 与设备并行工作,传送与主程序串行工作 C. CPU 与设备并行工作,传送与主程序并行工作 -----------------选择:B 6. 若定点整数64位,含1位符号位,补码表示,则所能表示的绝对值最大负数为() A. -264 B. -(264-1) C. -263 D. -(263-1) -----------------选择:C 7. 带有处理器的设备一般称为()设备。 A. 智能化

17春北航《C++程序设计》在线作业三

2017秋17春北航《C++程序设计》在线作业三 一、单选题(共25 道试题,共100 分。) 1. 假定变量b和pb定义为"int b[10], *pb=b;",要将24赋值给b[1]元素中,不正确的语句是.____ A. *(pb+1)=24; B. *(b+1)=24; C. *++b=24; D. *++pb=24; 正确答案: 2. for(int x=0,y=0;!x&&y<=5;y++)语句执行循环的次数是 A. 0 B. 5 C. 6 D. 无数次 正确答案: 3. 下列各种高级语言中,______是面向对象编程语言。 A. BASIC B. C语言 C. C++语言 D. Pascal语言 正确答案: 4. 下面关于类的对象性质的描述,正确的是 A. 对象之间不可以相互赋值 B. 不可以说明指向对象的指针 C. 对象不能用作数组元素 D. 一个对象能用作另一个对象的成员 正确答案: 5. 下面说法中,正确的是() A. 公有派生类的成员函数可以访问基类的私有成员 B. 私有派生类的成员函数可以访问基类的私有成员 C. 无论公有派生还是私有派生,派生类的成员函数均可以访问基类的公有成员 D. 无论公有派生还是私有派生,派生类的成员函数均可以访问基类的私有成员 正确答案: 6. 在C++语言中,下列变量命名正确的是______。 A. char 89_name; B. bool is-loan;

C. int class; D. int _abc; 正确答案: 7. 可以访问类对象的私有数据成员的是______。() A. 该类的对象 B. 该类友元类派生的成员函数 C. 类中的友元函数 D. 公有派生类的成员函数 正确答案: 8. 已知函数test定义为:void test() { …………} 则函数定义中void的含义是() A. 执行函数test后,函数没有返回值 B. 执行函数test后,函数不再返回 C. 执行函数test后,函数返回任意类型值 D. 以上三个答案都是错误的 正确答案: 9. 下列选项中,全部都是C++关键字的选项为______。 A. while IF static B. sizeof case extern C. switch float integer D. break char go 正确答案: 10. 关于对象的描述中,错误的是_______ A. 创建对象时,系统将分配给它所有成员占用的内存空间 B. 对象成员的表示与C语言中结构变量成员的表示方法相同 C. 一个类可以定义多个对象、指向对象的指针和对象数组 D. 创建对象时应调用相应的构造函数进行初始化 正确答案: 11. 以下函数的返回结果是____.int function(char *x) { char *p=x; while(*p++); return(p-x-1); } A. 求字符串的长度 B. 将字符串x连接到字符串p后面 C. 将字符串x复制到字符串p中 D. 将字符串x反向存放 正确答案: 12. 在每个C++程序中都必须包含有这样一个函数,该函数的函数名为 A. main B. MAIN C. name D. function 正确答案: 13. 将两个字符串连接起来组成一个字符串时,选用___函数。 A. strlen( ) B. strcpy( )

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