婴幼儿DQ测评

使用方法：

除了先测查主测月龄组（用红色字表示）的所有项目外，还需分别向前2个月、向后2个月测查相邻月龄组的所有项

目。通过的项目（YES），得1分；未通过的项目（NO），得0分。最终，根据“测查日期”和“出生日期”，推

算出宝贝的实足年龄（月龄，精细到小数点后一位）。然后，再据测试表中测查结果和推算出来的实足年龄，测出本

月幸运宝贝的智龄（5项功能区总得分除以5）和发育商（DQ=DA/CA×100,DA代表发育年龄，可由测验结果推算出来。发育商即发育年龄除以实际年龄再乘100，DQ的计算方法与意义与IQ相似。≥85正常，70-85可疑，70以下异常），并提出促进发

育的建议。

婴幼儿的智能主要表现为大运动、精细动作、适应能力、语言、社交行为等五个方面的能力。

1.大运动

大运动主要指头颈部、躯干和四肢幅度较大的动作，比如抬头、翻身、坐、爬、站、走、跳、独脚站、上下楼梯、四肢活动和姿势反应、躯体平衡等各种运动能力。婴幼儿动作的发展与心理的发展有密切关系，早期动作的发展在某种程度上标志着心理发展的水平，同时动作的发展可以促进整个心理的发展。

2.精细动作

精细动作主要是指手的动作，以及随之而来的手眼配合能力。比如抓握、摇动、耙弄、拇食指对捏、握笔乱画、搭积木、穿扣眼、模仿画竖道、折纸、用筷子、画人像等。这些动作为书写、绘画和劳作的技巧和技能的发展奠定了基础。精细动作的发展和婴幼儿整个神经、心理的发展也是密切相关的。从某个角度说，大运动和精细动作的发展有着特殊的意义，因为行为成熟的程序，是从大运动和精细动作的逐步成熟开始的。

3.适应能力

适应能力主要指婴幼儿对外界刺激的分析和综合能力。如对物体和环境的精细感觉，解决实际问题时运用运动器官的能力，对外界不同情景建立新的调节能力等等。由此可见，适应能力是在视觉、听觉、大运动和精细动作发展的基础上所形成的综合判断能力，通过它可直接观察出婴幼儿的智慧。比如听声音有反应和找到声源，玩具失落后会找，积木从一只手换到另一只手，伸手拿远处的玩具，有意识的摇铃，积木对敲，从杯子中取出物或寻找盒内东西，盖瓶子盖，积木搭高和搭桥，能一页一页的翻书，知道主要的颜色和简单的数目，能理解各种简单的几何图形，用拼板拼出圆形、方形、椭圆形和长方形，能指点出画的物体少画了什么等等。

4.语言能力

语言是人类所特有的心理活动。比如，孩子彼此之间交谈，听音乐、歌曲，读故事、歌谣，写字、画图画等，这些听、说、读、写都是不同形式的语言活动，语言对儿童的心理发展有着十分重要的作用。它不仅可以促进孩子间的交往。扩大知识面，而且可以调节自身的心理活动，使自己的行动有一定的目的和方向，同时还可促进孩子认识能力的发展。语言可以帮助儿童记忆，可以促进儿童思维，还可以增强儿童的想象。总之，言语活动可以促进儿童心理活动的迅速发展。

5.社交行为

社交行为是指孩子对现实社会文化的个人反应。其行为模式也是由内在成长因素所决定的，有一定的发展程序。孩子大小便的控制是适应外界要求所形成的，但是最终能否控制，还得取决于神经功能的成熟程度。

社交行为主要指以下几个方面的能力：

①社会交往能力。如逗引时有反应，见人会笑，能认识亲人，认生，懂得家长的面部表情等等。

②生活自理能力。如开口表达个人要求，穿衣服时知道配合，会脱袜子，会穿鞋，会扣扣子和解扣子，会穿上衣等。

③适应外界要求的能力。如会控制大小便，有简单的是非观念，见食物兴奋，能自己吃饼干等等。

④懂得社会常识。如懂得常见物和人的名称，会说常见物的用途，懂得桌子等用具是用什么材料做的，认识各种颜色等等。

第一个月

第二个月

第三个月

第四个月

第五个月

第六个月

第七个月

第八个月

第九个月

第十个月

第十一个月

MB中的abcdq相坐标变换

坐标变换总结 姓名： 日期：2011.11.4

坐标变换的总结 一．由三项坐标系变换到两相旋转坐标系 1.三相到两相静止坐标系的变换首先，确定三相电压的相序： cos() 2cos()34cos()3A m B m c m u U wt u U wt u U wt ππ==- =- 在坐标图上表示三相到两相静止坐标系上的变换，如图所示： 图13-2s 变换 由上图，我们可以将A u 、B u 、c u 转化到两相静止坐标系上，具体等式如下： 211()3222()322A B C B C u u u u u αβ?=--????=-?? 插入系数2、 3是为了保证两相坐标系中合成矢量的模与各相电压的模相同。后面会推导为什么可以保证模不变。 整理成状态方程的形式，如下： 1112223022A B C u u u u u αβ????-- ???????=?????????-??????2.两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换 我们知道，在两相静止坐标系中，合成矢量是旋转的，我们令旋转坐标系的d 轴与旋转矢量重合，则可将其转换到旋转坐标系中。坐标变换如图所示：

图22s-2r 变换 此时，我们可以得到，两相静止坐标系到两相旋转坐标系的公式，其中θ一般取为A 相的相角。 cos sin sin cos d q u u u u αβθθθθ??????=??????-???? ??二．反向变换 1.若需要将旋转坐标系转化到静止坐标系上，只需相应的将d-q 向αβ-投影即 可，根据图二，我们可以得到： cos sin sin cos d q u u u u αβθθθθ????-??=???????????? 2.同理，根据图1，我们可以将αβ-分别投影到A 、B 、C 上，获得其逆变换： 102133221322A B C u u u u u αβ??????????????=-???????????????--???? 三．关于乘以2/3保持模不变的问题首先，我们已经能够确定了电压相序 cos() 2cos()34cos()3A m B m c m u U wt u U wt u U wt ππ==- =-经过变换后： 211()322 A B c u u u u α=--

dq坐标变换分析

dq坐标变换的理解 由于dq变换有四种，而不同的书中写的dq变换不一致，应用起来很麻烦。所以为了便于更好理解每一种用法，不至于使用中陷入混乱，特写此报告理清每一种dq变换。 一、滞后无功dq变换结构图 1.1、q轴有功d滞后无功 b c 图1、q轴有功d轴滞后无功（张兴的书） 其中矢量I以电网基波频率 逆时针方向旋转。 如图1可得下列公式：

sin()cos() d m q m m i I i I I θγθγ?=-??=-??=?? cos cos(120) cos(120)a m o b m o c m i I i I i I γγγ=??=-??=+? 解上述两个方程可得： 0cos cos(120)cos(120)2sin sin(120)sin(120)3111222o o q a o o d b c i i i i i i θθθθθθ????-+??????????=-+???????????????? ???? 0sin cos 1sin(120)cos(120)1sin(120)cos(120)1a d o o b q o o c i i i i i i θθθθθθ????????????=--????????????++?????? 1.2、d 轴有功q 滞后无功 相对应的d 轴有功、q 轴滞后无功的换算方法，只需将以上公式的d 、q 对换即可。 二、超前无功dq 变换结构图 2.1、d 轴有功q 超前无功

a b c 图2、d 轴有功q 轴超前无功 如图1可得下列公式： cos() sin() d m q m m i I i I I θγθγ?=-+??=-+??=?? cos cos(120) cos(120)a m o b m o c m i I i I i I γ γγ=??=-??=+? 解上述两个方程可得：

PQ变换与DQ变换的理解与推导

PQ变换与DQ变换的理解与推导

一、 p-q 变换与d-q 变换的理解与推导 1. 120变换和空间向量 120坐标系是一个静止的复数坐标系。120分量首先由莱昂（Lyon ）提出，所以亦成为莱昂分量。下面以电流为例说明120变换。a i 、b i 、c i 为三相电流瞬时值，120坐标系与abc 坐标系之间的关系为[1]： ?????++=++=++=0 2210212021i i a ai i i ai i a i i i i i c b a 式中a 和2a 分别为定子绕组平面内的120°和240°空间算子，?=120j e a ， ?=2402j e a ，上式的逆变换为： ???? ?????++==++=++=*)(31)(31)(31012221c b a c b a c b a i i i i i ai i a i i i a ai i i 可以看出，120变换在形式上与矢量对称分量变换很相似，不过这里的c b a i i i 、、是瞬时值而不是矢量，21i i 、是瞬时复数值，所以120变换亦称为瞬时值对称分量变换。由于是瞬时值之间的变换，所以120变换对瞬态（动态）和任何电流波形都适用，而矢量对称分量法仅适用于交流稳态和正弦波的情况。另外，由于a 和2 a 是空间算子，所以1i 和2i 是空间向量而不是时域里的矢量；所以瞬时值对称分量和矢量对称分量具有本质上的区别。另外，从上式可知，2i 等于1i 的共轭值，所以2i 不是独立变量。 用矩阵表示时，可写成 ??????????=??????????-0211120i i i C i i i c b a ，???? ??????=??????????c b a i i i C i i i 120021 （1-1） ??????????=-11111221120a a a a C ，???? ??????=111113122120a a a a C 此变换矩阵为等幅变换①。 ① 如何理解式（1-1）中的变换矩阵是等幅值变换？？？

PQ变换与DQ变换的理解与推导

一、 p-q 变换与d-q 变换的理解与推导 1. 120变换和空间向量 120坐标系是一个静止的复数坐标系。120分量首先由莱昂（Lyon ）提出，所以亦成为莱昂分量。下面以电流为例说明120变换。a i 、b i 、c i 为三相电流瞬时值，120坐标系与abc 坐标系之间的关系为[1]： ?????++=++=++=0 22 10212 021i i a ai i i ai i a i i i i i c b a 式中a 和2 a 分别为定子绕组平面的120°和240°空间算子，? =120j e a ， ?=2402j e a ，上式的逆变换为： ??? ? ?? ???++==++=++=*)(31)(31)(310122 21c b a c b a c b a i i i i i ai i a i i i a ai i i 可以看出，120变换在形式上与矢量对称分量变换很相似，不过这里的c b a i i i 、、是瞬时值而不是矢量，21i i 、是瞬时复数值，所以120变换亦称为瞬时值对称分量变换。由于是瞬时值之间的变换，所以120变换对瞬态（动态）和任何电流波形都适用，而 矢量对称分量法仅适用于交流稳态和正弦波的情况。另外，由于a 和2 a 是空间算子，所以1i 和2i 是空间向量而不是时域里的矢量；所以瞬时值对称分量和矢量对称分量具有本质上的区别。另外，从上式可知，2i 等于1i 的共轭值，所以2i 不是独立变量。 用矩阵表示时，可写成 ??????????=??????????-0211120i i i C i i i c b a ，??????????=?? ??? ?????c b a i i i C i i i 120021 （1-1） ????? ?????=-11111 2 2 1 120 a a a a C ，???? ? ?????=111113 12 2120a a a a C 此变换矩阵为等幅变换①。 所谓等幅值变换，是指原三相电流形成的总的磁动势（MMF ：Magnetic Motive Force ）和变换后的电流形成的磁动势MMF 幅度一样。 由于本文中120变换的目的是生成电压电流的空间矢量。而电流矢量的定义为其单独产生的磁动势与原三相电流产生的磁动势相等，所以此处从abc 到120的变换应以磁动势不变为准则，应选取等幅值变换。 ① 如何理解式（1-1）中的变换矩阵是等幅值变换？？？

MATLAB中的abc-dq相坐标变换

MATLAB中的abc-dq相坐标变换

坐标变换总结 姓名： 日期：2011.11.4

坐标变换的总结 一． 由三项坐标系变换到两相旋转坐标系 1. 三相到两相静止坐标系的变换 首先，确定三相电压的相序： cos()2cos()34cos() 3A m B m c m u U wt u U wt u U wt ππ ==- =- 在坐标图上表示三相到两相静止坐标系上的变换，如图所示： A u B u C u α β 图1 3-2s 变换 由上图，我们可以将A u 、B u 、c u 转化到两相静止坐标系上，具体等式如下： 211()322233()322A B C B C u u u u u u αβ? =--??? ?=-?? 插入系数2、3是为了保证两相坐标系中合成矢量的模与各相电压的模相同。 后面会推导为什么可以保证模不变。 整理成状态方程的形式，如下： 11122 2333022A B C u u u u u αβ????- - ???????=?? ???????-????? 2. 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换 我们知道，在两相静止坐标系中，合成矢量是旋转的，我们令旋转坐标系的d 轴与旋转矢量重合，则可将其转换到旋转坐标系中。坐标变换如

图所示： β θ d q 图2 2s-2r 变换 此时，我们可以得到，两相静止坐标系到两相旋转坐标系的公式，其中θ一般取为A 相的相角。 cos sin sin cos d q u u u u αβθθθ θ???? ??=????? ?-???? ?? 二． 反向变换 1. 若需要将旋转坐标系转化到静止坐标系上，只需相应的将d-q 向αβ-投影即可，根据图二，我们可以得到： cos sin sin cos d q u u u u αβθ θθ θ?? ??-??=???????????? 2. 同理，根据图1，我们可以将αβ-分别投影到A 、B 、C 上，获得其逆变换： 1 021332132 A B C u u u u u αβ?? ????? ? ?? ????=-????????????? ?-?? 三． 关于乘以2/3保持模不变的问题 首先，我们已经能够确定了电压相序 cos()2cos()34cos() 3A m B m c m u U wt u U wt u U wt π π ==- =- 经过变换后：

dq坐标变换分析

dq 坐标变换的理解 由于dq 变换有四种，而不同的书中写的dq 变换不一致，应用起来很麻烦。所以为了便于更好理解每一种用法，不至于使用中陷入混乱，特写此报告理清每一种dq 变换。 一、滞后无功dq 变换结构图 1.1、q 轴有功d 滞后无功 a b c 图1、 q 轴有功d 轴滞后无功（张兴的书） 其中矢量I 以电网基波频率ω逆时针方向旋转。 如图1可得下列公式： sin()cos() d m q m m i I i I I θγθγ?=-??=-??=?? cos cos(120) cos(120)a m o b m o c m i I i I i I γγγ=??=-??=+? 解上述两个方程可得：

0cos cos(120)cos(120)2sin sin(120)sin(120)3111222o o q a o o d b c i i i i i i θθθθθθ????-+??????????=-+???????????????? ???? 0sin cos 1sin(120)cos(120)1sin(120)cos(120)1a d o o b q o o c i i i i i i θθθθθθ????????????=--????????????++?????? 1.2、d 轴有功q 滞后无功 相对应的d 轴有功、q 轴滞后无功的换算方法，只需将以上公式的d 、q 对换即可。 二、超前无功dq 变换结构图 2.1、d 轴有功q 超前无功 a b c 图2、d 轴有功q 轴超前无功 如图1可得下列公式：

cos()sin() d m q m m i I i I I θγθγ?=-+??=-+??=?? cos cos(120) cos(120)a m o b m o c m i I i I i I γγγ=??=-??=+? 解上述两个方程可得： 0sin()sin(120)sin(120)2cos()cos(120)cos(120)3111222sin sin(120)sin(120)2cos cos(120)cos(120)31112 22o o q a o o d b c o o a o o b i i i i i i i i i θθθθθθθθθθθθ????--+--??????????=--+--???????????????? ???? ????----+??=-+????????c ?????????? 00cos()sin()1cos(120)sin(120)1cos(120)sin(120)1cos sin 1cos(120)sin(120)1cos(120)sin(120)1a d o o b q o o c d o o q o o i i i i i i i i i θθθθθθθθθθθθ--????????????=-+-+????????????----?????? -????????=---????????+-+???? 2.2、q 轴有功d 超前无功 相对应的q 轴有功、d 轴超前无功换算方式只需将上面的式子中d 、q 对换即可。 总结： 基本上与θ有余弦关系的就是有功轴。q 轴有功d 轴滞后无功（张兴的书）与matlab 中的原配算法是一模一样的。 以上式子中的t θω?=+，改变?的值即可改变dq 变换的起始角度。单锁相环输出即为d i 、 q i 、ω、θ，且此时θγ=（即d 轴与Im 轴重合）。双锁相可输出输出即为d i +、q i +、d i -、