煤矿绞车提升能力及制动力验算

煤矿绞车提升能力及制动力验算

一、已知条件:所提支架最大重量G1=26.5T=26500KG

井筒平均倾角:α=9o

井筒斜长:L=530M

提升机型号:JK-2/20A

平板车重量:G2 =1.5T=1500 KG

钢丝绳型号:6*7/24.5-1700

钢丝绳最大静张力及最大静张力差:F J=F JMAX=60KN

盘型闸对数:n=4对

二、提升作用力及钩头牵引力验算:

(1).上提时钩头牵引力

F=Q(SINα+fCOSα)=(26500+1500)(SIN9o+0.01COS9o)

=4656.7KG=46.567KN<60KN (2).下放时钩头牵引力

F=Q(SINα-fCOSα)= (26500+1500)(SIN9o-0.01COS9o)

=4103.6KG=41.036KN<60KN

有以上计算可知在上提或下放时钩头牵引力均小于60KN该绞车钩头牵引力满足要求

三、钢丝绳验算:

(1).钢丝绳静张力计算:

F JMAX=Q(SINα+fCOSα)+q L(SINα+f/COSα)

=(26500+1500)(sin9+0.01cos9)+2.129*530(sin9+0.1cos9) =4952.9KG=49.529KN

(2).钢丝绳安全系数验算

m a=Q q/ F JMAX

=37850/4952.9=7.64>6.5

钢丝绳安全系数满足要求

四、制动力验算

(1).正压力验算

制动力矩M

z =2*N*μ*R

m

*n

式中:N为正压力

μ为摩擦系数0.4

R m为摩擦半径R m =1.144米

n为制动盘对数

制动力矩M z按三倍的静力矩计算 M j=F c*D/2

单钩提升时F c= F JMAX

M j=F c*D/2=4952.9KG.M

M z=2*N*μ*R m*n=3 M j

N=3 M j/2*μ*R m*n

=3*4952.9/2*0.4*1.144*4 =4058.9 KG

则M

z =2*N*μ*R

m

*n=2*4058.9*0.4*1.144*4

=14858.7 KG.M=148.587KN.M

根据盘型制动闸型表可知该种盘型闸所能产生的三倍的制动力矩为

180KN.M,由此可知,在该绞车提升重量为28000KG的重物时其制动力矩可以满足.

结论:经以上计算该绞车钩头牵引力、钢丝绳安全系数及制动力均可满足提升支架的需要.但要求在提升前必须对绞车制动闸按标准调整，对现用钢丝绳做全面检查，钢丝绳不得出现断丝变形等现象.

列车制动力计算公式

1，紧急制动计算列车总制动力列车制动力计算 B h K h (kN) 式中K h ------ 全列车换算闸瓦压力的总和，kN； h --- 换算摩擦系数； 列车单位制动力的计算公式 b B 1000 1000 h K h ( N / kN ) ( P G) g ( P G) g 其中 (P K h G) g h ( N / kN ) ，则b 1000 h h 式中P G ------------ 列车的质量，t ； h --- 换算摩擦系数； h ------------------ 列车制动率； K h ------ 全列车换算闸瓦压力的总和，kN； 2，列车常用制动计算 b c 1 c b 由此可得b c c b 1000 h h c ( N / kN ) 式中 c ------------- 常用制动系数 b c ------- 列车单位制动力 表1 常用制动系数p1 为列车管空气压力 列车管减压量r/kPa 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 旅客 p1 600kPa 列车0.19 0.29 0.39 0.47 0.55 0.61 0.69 0.76 0.82 0.88 0.93 0.98 1.00 货物 p1 600kPa 列车0.17 0.28 0.37 0.46 0.53 0.60 0.67 0.73 0.78 0.83 0.88 0.93 0.96

p1 600kPa 0.19 0.32 0.42 0.52 0.60 0.68 0.75 0.83 0.89 0.95 --- --- --- 3, 多种摩擦材料共存时列车制动力的计算 同一列车中的机车，车辆可能采用不同材料的闸瓦或闸片，他们具有不同的换算摩擦系数列车总制动力应当是各种闸瓦的换算闸瓦 压力与该种闸瓦的换算摩擦系数乘积的总和。即 B h1 K h1 h2 K h2 h3 K h3 （ h K h ）（kN） 式中，K h1 ,h1 代表机车的闸瓦制动，K h 2 ,h2 代表车辆的闸瓦 制动，K h3 , h3 代表车辆的盘形制动，等等。 列车单位制动力 1000 ( h b K h) 1000 ( h h )( N / kN ) 。 ( P G) g 4，列车制动的二次换算法 表2 不同摩擦材料换算闸瓦压力的二次换算系数 类别 基型高磷（中磷）闸瓦高摩合成闸片高摩合成闸瓦 高磷（中磷）闸瓦 1.0 0.56 0.63 高摩合成闸片 1.8 1.0 1.1 高摩合成闸瓦 1.6 0.9 1.0 低摩合成闸瓦0.8 0.45 0.5 粉末冶金闸瓦 1.3 0.7 0.8 种类 表3 机车的计算质量及每台换算闸瓦压力表 机型计算质量/t 闸瓦种别每台换算闸瓦压力 /kN SS1、SS3 、SS6 138 铸铁700<435>《355》 SS 3B 、SS 6B 138 高摩合成300（480）《240》

(完整版)绞车提升能力计算

七采区1510 JD-25KW绞车提升能力核算 一、已知条件 1、使用地点：七采区1510进风材上 使用地点斜巷最大倾角（α）25度，使用地点斜巷长度（L） 22.5m； 绞车钢丝绳端载荷（包括提升容器自身重量）（W）4000kg； 2、绞车性能参数： 绞车型号：JD-25KW；绞车额定牵引力（F）：16KN； 电动机功率：25KW 最大绳速：1.20m/s 电动机转速：1470r/min 重量：1470kg 容绳量：400m 钢丝绳直径：16mm 钢丝绳直径（φ）：18.5mm；传动比：35.2 绞车用钢丝绳每米重量（q）：1.11Kg； 绞车用钢丝绳最小总破断力（Q）：158KN。 二、提升能力验算 1、实际提升时最大静拉力 Pmax=Wg（sinα+f1cosα）+qLg（sinα+f2cosα） =4000*9.8*（sin25°+0.015cos25°）+1.11*22.5*9.8 （sin25°+0.5cos25°） =17.314KN 式中W：绳端载荷（提升容器自身重量+载荷的质量），kg g：重力加速度，9.8m/S2 α：斜井中产生最大拉力处的倾角25度（应根据斜井坡度 图逐点计算后确定） f1：提升容器在轨道上运行时的实测阻力系数，采用0.015； f2：钢丝绳在运行中的实测阻力系数，采用0.5；

q：钢丝绳单位长度的质量，Kg/m； L：使用地点斜巷长度，m。 2、钢丝绳安全系数 K=Q（钢丝绳最小总破断力）/Pmax（实际提升时的最大静力） =158/17.314=9.13 3、判断 F（绞车额定牵引力）＜Pmax（实际提升时的最大静力） K（钢丝绳安全系数）9.13>6.5（提物时） 4、判断结果 由于绞车额定牵引力小于绞车实际提升的最大静力，所以JD-25KW绞车不能进行2个渣车的提升运输。 三、绞车最大提升能力计算 根据P=Wg（sinα+f1cosα）+qLg（sinα+f2cosα）公式可得提升绞车绳端载荷 W=P/ 〔g（sinα+f1cosα）+qLg（sinα+f2cosα）〕 =16000/〔9.8*（sin25°+0.015cos25°）+1.11*22.5*9.8（sin25°+0.5cos25°）〕 =3799kg 所以该绞车最大绳端载荷为3799kg。

绞车选型计算

十矿斜坡运输绞车选型计算 一、说明： 1.根据我矿实际情况,现所使用1.6米以下绞车型号一般为JD-11.4、JD-25、JD-40和JD-55四种。 2.根据提升能力一般提升矿车数量为： 根据实际情况，我矿所使用载重工具一般为1吨矿车，车轮直径Φ300mm，轨距600mm，轴距550mm,外型尺寸2050×880×1150mm,重量638kg，则根据公式计算绳端荷重为： Q0=Q车+Q载 可得各型号绞车绳端载重量 型号JD11.4 JD25 JD40 JD55 数量(辆) 1 1/2 2 2 二、相关参数： 使用地点相关参数： 使用地点： 使用地点斜巷最大倾角（α）度，斜巷长度（L）m； 绞车绳端载荷（矿车自身重量+载荷的质量）（G）kg； 三、选型计算 1、实际提升时最大静拉力 Q j =n·G·g（sinα+f1cosα）+P·L·g（sinα+f2cosα） 式中: n：串车的数量 G：绳端载荷（矿车自身重量+载荷的质量），kg

g ：重力加速度，9.8m/s 2 a ：斜巷最大倾角， f 1：提升容器在轨道上运行时的实测阻力系数，f 1=0.01~0.02； f 2：钢丝绳在运行中的实测阻力系数，f 2=0.15~0.2； P ：钢丝绳单位长度的质量，Kg/m ； L ：使用地点斜巷长度，m 。 2.选择斜井提升钢丝绳的型号为 012(sin cos )(sin cos ) b Q f P L f g m θθσθθρ +≥ -+ 式中 P: 钢丝绳每米重量（kg/m ）； Q 0: 绳端荷重； Θ: 坡度； f 1: 提升容器运动的阻力系数：（f1=0.01－0.02）； f 2: 钢丝绳与底板和托辊间的摩擦系数：（f2=0.15－0.2）； b σ: 钢丝绳钢丝的公称抗拉强度； g: 重力加速度：g=9.8m/s 2 ； m: 钢丝绳的安全系数； ρ: 钢丝绳的密度；（注：我矿一般使用的是6×19的钢丝绳，其密度为9450kg/m3） L: 钢丝绳的倾斜长度； 四、绞车选型验算： 1、绞车牵引力：

机电运输提升能力计算

机电提升运输系统能力核定 机电科 二〇一〇年六月一日

副立井提升机能力核定 一、副立井概况 矿副立井提升机选用上海冶金矿山机械厂生产的JKD4╳4Z型多绳摩擦式塔式提升机，自2004年10月投入使用，担负着全矿人员、矸石、材料、大小型设备的提升任务。 副立井提升高度378.5m。提升容器采用一对特制的一宽一窄多绳罐笼，罐笼自重均为20598kg，钢丝绳为4根首绳、2根尾绳，宽罐主要完成全矿人员、矸石、材料、大小型设备的提升运送任务，窄罐主要作为平衡罐仅用作升降人员。 提升机摩擦轮直径4000mm，最大静张力720KN，最大静张力差180KN，配用上海电机厂生产的ZKTD215/63型,1000KW直流电动机，电枢绕组额定电压660V，额定电流1830A，励磁绕组额定电压110V，额定电流168A，电机最大转速38r/min，采用电机与滚筒直连的方式，电控部分采用上海煤科院设计的以西门子S7-300型PLC为核心的提升机控制系统，电机电枢部分由两台西门子6RA70-95-4KV62型直流调速装置并联驱动，电机励磁部分由一台西门子6RA70-75-6DS22型直流调速装置驱动。制动系统采用盘形闸制动，盘形闸压力12MPa，绞车房有两台液压站控制盘形闸，一用一备。提升机具有完善的信号系统，绞车房、井口和井底各有一台信号箱，井底信号必须经井口转发才能到达绞车房，且信号与罐笼到位、安全门、摇台闭锁。井口和井底各有一套操车系统，可自动控制矿车进出罐笼，并且与罐笼到位闭锁。提升机各种保护齐全。

二、副立井主提升机各设备参数

三、计算牵引力依据： 1、副立井绞车电机型号ZKTD215/63，功率1000KW，额定转速38r/min。 2、连接方法：低速直联。 3、滚筒直径4米，允许最大静张力720KN，最大静张力差180 KN； 4、钢丝绳型号40ZBB6V×37S+FCSS,直径40mm，单位重量6.80Kg/m,破断力1260.36KN； 5、制动采用盘型闸制动，制动力矩691KN·M。 四、根据以上条件计算副立井主提升绞车允许最大静张拉力差。 1、根据电机转速、滚筒直径，计算钢丝绳线速度，根据电机轴功率计算允许最大牵引力，电机和滚筒直联，传动效率为100%：v=（38×3.1415926×4）/60=7.958m/s≈8m/s F1全速=1000/（8×100%）=125.00KN F1提物=1000/（8×80%）=156.25KN F1提人=1000/（8×60%）=208.33KN F1提大件=1000/（8×40%）=312.50KN 2、滚筒最大静张力差F2=180KN； 3、根据钢丝绳破断力和安全系数不小于7（《规程》第401条）计算最大牵引力 F3=1260.36 ×4/7=720. 21KN 4、根据盘型闸制动力矩691KN·M，和安全系数不小于3（《规程》第432条）计算 F4=691/(3×2)=115.12KN

制动力计算

汽车制动力计算 G4 6个电池组6X28=168KG 总重量530KG 车辆中心位置(x,y,z ): -8 , 261, 1559 (原点在前轮轴中间) 车轮轴距离地面的距离为230； 轴间距L=2370 地面对前轮的法向反作用力为：F1=(mg/L)[b+(h g/g)(du/dt)] 地面对后轮的法向反作用力为：F2=(mg/L)[a-(h g/g)(du/dt)] L——汽车轴距；=2370mm a --- 重心到前轴中心线的距离；=1559mm b——重心到后轴中心线的距离；=2370-1559=811mm hg -- 汽车重心高度；261+230=490mm du/dt ――汽车制动减速度； 国家规定汽车的制动数据为：制动初速度为80km/h,制动的距离为50m 2 因此：du/dt=4.9m/s 所以地面对后轮的法向反作用力F2: =(450*9.8/2370){1558-[ (200+89)/9.8]*4.9} =2630N B = (b+? hg) /L=(811+0.7*490)/2370=0.49 汽车的前后轮制动力为： F U1+F U2=?G; F U1/F U2= (b+ ?h) /(a- ? h) ? ――附着系数，(干沥青路面，取0.7 ) F U1 < (mg ? /L) (b+? h g) F U2W (mg? /L) (a- ? h g) F U2W (mg ? /L) (a- ? h g) 所以G4的后轮制动力为: =530*9.8*0.7*(1559-0.7*490)/2370 =1865N

对于轮缸式制动器和盘式制动器，制动力F： F ui=2p*(Pi*D i2/4)*n i*C i*R i/r d F U2 =2p2*(Pi*D 22/4)*n 2*C2*RJr d F ui, U2――分别为前、后轮的制动力，N; D , D2—分别为前、后轮缸直径，m n i,n2 ------ 分别为前、后制动器单侧油缸数目(仅对于盘式制动器而言)； C，C2――分别为前、后制动器的效能因数； R，R――分别为前、后制动器的工作半径，m r d ------ 轮胎动负荷半径； 效能因数是指在制动鼓或制动盘的作用半径上所得到的摩擦力与输入力之比。 C=(M/r)/F 0 M制动器输出的制动力矩 r――制动鼓或者制动盘的作用半径 F。一一为制动器输入力 制动器的效能因数取决与制动器的类型、结构特点和结构参数等因素，并受摩擦片的摩擦系数变化的影响。(参见“汽车工程手册设计篇”，表格5-3-1和5-3.3) 鼓式刹车的效能因数：(参见“汽车工程手册基础篇191页”) 盘式刹车的效能因数：(参见“汽车工程手册基础篇195页”) 同步附着系数?。=(LB -b ) / h g B――制动力分配系数；既前轴制动器制动力与前、后轴制动器总制动力的比值表示。一般取0.6

全矿小绞车提升能力计算

全矿小绞车提升能力计 算 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

目录

绞车牵引能力汇总

副斜井矿用提升机牵引能力及钢丝绳安全系数验算 二、绞车牵引能力计算 Pmax=Wg（sinα+f1cosα）+qLg（sinβ+f2cosβ）式中Pmax：绞车最大牵引力，KN； W：最大载荷（提升容器自身重量+载荷的质量），kg； g：重力加速度，kg； α：提斜倾角，°； β：最大静拉力至绞车滚筒之间的夹角，°； f1：提升容器与轨道之间的阻力系数，取； f2：钢丝绳牵引阻力系数，坡度大于10°时取； q：钢丝绳单位长度的质量，Kg/m； L：使用地点斜巷长度，m。 ）（） （ 9272 .0 015 .0 3746 .0 8.99272 .0 2.0 3746 .0 8.9 375 39 .3 0000 9 ? +? + ? ? - ==21806Kg≈吨 三、钢丝绳安全系数验算 按绞车最大提升能力21806kg为基础进行验算。 钢丝绳所受最大静拉力 =90KN 安全系数：N=F/P=593/90=＞ 四、结论 所选用绞车可以提升21吨，钢丝绳安全系数满足要求。考虑一定富裕系数，最大允许提升重量取20吨。

8#煤矿用提升机牵引能力及钢丝绳安全系数验算 二、绞车牵引能力计算 Pmax=Wg（sinα+f1cosα）+qLg（sinβ+f2cosβ）式中Pmax：绞车最大牵引力，KN； W：最大载荷（提升容器自身重量+载荷的质量），kg； g：重力加速度，kg； α：提斜倾角，°； β：最大静拉力至绞车滚筒之间的夹角，°； f1：提升容器与轨道之间的阻力系数，取； f2：钢丝绳牵引阻力系数，坡度大于10°时取； q：钢丝绳单位长度的质量，Kg/m； L：使用地点斜巷长度，m。 ）（） （ 9744 .0 015 .0 2250 .0 8.99744 .0 2.0 2250 .0 8.9 600 99 .2 83000 ? +? + ? ? - ==32202Kg≈32吨三、钢丝绳安全系数验算 以入井最大允许提升重量20吨为基础进行验算。 钢丝绳所受最大静拉力 = 安全系数：N=F/P=513/=＞ 四、结论 所选用绞车可以提升20吨，钢丝绳安全系数满足要求。 15#煤矿用提升机牵引能力及钢丝绳安全系数验算

绞车能力验算

胶带巷煤仓口安装JD-25KW绞车提升能力验算 1、绞车型号：JD-1.6 提升能力：F JMAX=16KN 电机功率：25KW 单个矿车自重：M21=600Kg 单个矿车载重量：M1=1800Kg 平均坡度：?≤6.5o（技术科提供） 矿车运行摩擦阻力系数：?1=0.015 钢丝绳运行阻力系数：?2=0.2 钢丝绳：Ф=12.5 绳重：M P=0.5Kg/m（查资料得） 绳速：V MAX=0.43-1.30m/s 重力加速度：g=10m/s 钢丝绳抗拉强度：&=1670MPa（铭牌数据） 钢丝绳破断力总和：Q P=97000N（铭牌数据） 最大提升长度（容绳量）：L=600m 2、按绞车最大静拉力计算提升能力： n=[F JMAX-L×M P×g×(sin?+?2cos?)]/[g×（M1+M21）×（sin?+?1cos?）] =[16000-600×0.5×10×0.313]/[10×2400×0.128] =15061/3072

=4.9 取重车4台 3、按钢丝绳安全系数计算提升能力：M A=6.5 重车： M A=Q P/[n×g×（M1+M21）×（sin?+?1cos?）+L×M P×g×（sin?+?2cos?）] =97000/[4×10×2400×0.128+600×0.85×10×0.311] =97000/13211 =7.3>6.5 结论：合格 经验算，可提升4个重车，根据现场条件为了确保安全，决定提升数量为2个重车。 严格执行，确保安全。 1#号横贯安装JD-11.4绞车提升能力验算 1、绞车型号：JD-1.0 提升能力：F JMAX=10KN 电机功率：11.4KW 单个矿车自重：M21=600Kg 单个矿车载重量：M1=1800Kg 平均坡度：?≤20o（技术科提供）

绞车验算

1、斜井提升载荷计算公式： 其中：Q0：绳端载荷；Q2：矿车重量；Q：物重(载荷) d：钢丝绳的公称直径； θ：轨道倾角； f1：提升容器运动的阻力系数，取0.01~0.015； f2：钢丝绳与底板和托辊间的摩擦系数，钢丝绳全部支承在托辊上时取0.15~0.2，局部支承在托辊上时可取0.25~0.4； K N：破断拉力换算系数； K＇：某一指定结构钢丝绳的最小破断拉力系数； K：钢丝绳的重量系数； R0：钢丝绳公称抗拉强度； g：重力加速度，g取9.8N/kg； m：钢丝绳的安全系数，m取6.5； L：钢丝绳牵引长度； 410盘区22斜井绞车提升载荷验算： 410盘区22斜井参数：坡度15°，斜井长度133m。 绞车型号：JD-2.5 选用6×19类钢丝绳，取f1=0.015；f2=0.15，绳径26mm，公称抗拉强度R0=1470 MPa。由GB/T8918表5和表25

或书《矿用钢丝绳基础知识和钢丝绳标准培训教材》表2-2和表2-11查得：K=0.412kg/100m.mm2，K ＇=0.375，K N =1.156。 kg 2466315 cos 015.0sin15) 15cos 15.0133(sin150.412-6.59.814700.3751.15626Q 20=++?????= T kg kg kg Q 23.323.3130024663==-= 此斜井载荷重量小于或等于23.3T 2、绞车钢丝绳验算公式： ()()()a a cos f sin L r a cos f sina G G m F 010+?+++= 其中： F: 钢丝绳承受的重量（Kg ）； m ： 绞车所拉车辆数目（个）； G ： 料车重量（Kg ）； 0G ： 矿车自重（Kg ）； a ： 斜井坡度（或巷道坡度）； f 1 ： 矿车与轨道磨擦系数； r ： 绳重r(kg/m)； L ： 钢丝绳拉移最大距离（m ）； f 0 ： 钢丝绳与巷道底板磨擦系数；

制动计算公式 (2)

平板台制动计算公式 一、前轴 1、前轴行车制动率=（最大行车制动力左+最大行车制动力右）÷【（动态轮荷左+动态轮荷右）×0.98】×100% 2、前轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）÷最大行车制动力中大的值×100% 二、后轴 1、后轴行车制动率=（最大行车制动力左+最大行车制动力右）÷【（动态轮荷左+动态轮荷右）×0.98】×100% 2、两种情况算法 （1）后轴行车制动率＞60%时 后轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）÷最大行车制动力中大的值×100% （2）后轴行车制动率＜60%时 后轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）÷【（动态）轮荷之和×0.98】×100% 滚筒制动台计算公式 一、前轴 1、前轴行车制动率=（最大行车制动力左+最大行车制动力右）÷【（轮荷左+轮荷右）×0.98】×100% 2、前轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）÷最大行车制动力中大的值×100% 二、后轴 1、后轴行车制动率=（最大行车制动力左+最大行车制动力右）÷【（轮荷左+轮荷右）×0.98】×100% 2、两种情况算法 （1）后轴行车制动率＞60%时

后轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）÷最大行车制动力中大的值×100% （2）后轴行车制动率＜60%时 后轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）÷【轮荷之和×0.98】×100% 注：（1）机动车纵向中心线位置以前的轴为前轴，其他轴为后轴； （2）挂车的所有车轴均按后轴计算； （3）用平板台测试并装轴制动力时，并装轴可视为一轴 整车制动率 整车制动率=最大行车制动力÷（整车轮荷×0.98）×100% 驻车制动率 驻车制动率=驻车制动力÷（整车轮荷×0.98）×100% 台式检验制动率要求（空载） 台式检验制动力要求（加载）

制动力矩计算

鼓式制动器制动力矩的计算 1、制动器效能因数计算 根据制动器结构参数可知： A 、 B 、 C 、r 、φ、（结构参数意义见附图二） 其中θ为最大压力线和水平线的夹角。 由以下公式计算μ＝0.35时（μ为摩擦片与制动鼓间摩擦系数），制动器领蹄和从蹄的制动效能因数。 θ=)tan(B C ar μγt a n ar = )t a n s i n s i n t a n (θφφφφθ+-=ar e θθγλ-+=e θθγλ+-=e ' φφφρsin 2sin 4+= r B A +=ξ r C B k 22+= 领蹄制动效能因数: 1sin cos cos 1-=?γ θρλξ?e k K

从蹄制动效能因数: 1 sin cos 'cos 2+=?γθρλξ ?e k K 制动器的总效能因数，可由领、从蹄的效能因数按如下公式计算： 2 11 24??φ?????+?=K K K K K 2、制动器制动力矩计算 单个制动器的制动力矩M 为： R P K M ??= 其中：K 为制动器效能因数 P 为制动器输入力，加于两制动蹄的张开力的平均值； R 制动鼓的作用半径,即制动器的工作半径r 制动器输入力η??=i F P /2 其中：F 为气室推杆推力，由配置的气室确定 i 为凸轮传动比，e L i /= （L 为调整臂臂长，e 为凸轮力臂，即凸轮基圆半径） η为传动效率，一般区0.63 例：某Φ400X180制动器，A=150 B=150 C=30 r=0.2 Φ=115° μ＝0.35 η＝0.63 通过上公式计算得1??K ＝1.530 2??K =0.543 2 11 24??φ?????+?K K K K K ＝＝1.603 取F=9900N(0.6MPa 气压下气室输出力) L=125 e=12 R P K M ??=＝R L F K ????η/2e=1.603*9900*125*0.63*0.2/(2*12)

绞车提升能力计算相关参数

调度绞车 JD-1.6 25 16 12.5 1.1 400 调度绞车 JD-2 25 20 15.5 1.1 400 调度绞车 JD-2.5 40 25 18.5 1.16~1.46 400 调度绞车 JD-4 55 40 21.5 1.33 800 矿用回柱调度绞车 JDHB-8 11 57.65/80 0.12/0.08 15.5 80 矿用回柱调度绞车 JDHB-14 18.5 23/140 1.03/0.15 21.5 155 矿用回柱调度绞车 JDHB-20 30 31/200 1.23/0.16 21.5 500 矿用回柱调度绞车 JDHB-30/2.6A 45 300KN 1.23/0.16 26 500 双速多用绞车 JSDB-25 55 1.2/0.12 30 500 Φ13mm 钢丝绳破断拉力： KN 每米单重： Kg / m Φ16mm 钢丝绳破断拉力： KN 每米单重： Kg / m Φ19mm 钢丝绳破断拉力： KN 每米单重： Kg / m Φ22mm 钢丝绳破断拉力： KN 每米单重： Kg/m 设备名称 型 号 电机功率KW 额定拉力KN 绳径mm 绳速m/s 容绳量 m 调度绞车 JD-1 11.4 10 12.5 1.1 400

绳径型号Φ13mm （m） Φ16 mm （m） Φ18mm （m） Φ19 mm （m） Φ22 mm （m） 电机功率额定拉力 KN 绳速 m/s JD-1 400 240 190 170 130 11.4kw 10 1.1 JD-1.6 600 400 315 280 210 25kw 16 1.1 JD-2 600 400 315 280 210 25kw 20 1.1 JD-2.5 1170 770 610 580 410 40kw 25 1.16-1.4 6 JYB-40 1200 1070 800 55kw 40 1.33 JYB-50 1240 1110 830 75kw 50 JDHB-8 180 160 120 7.5kw 57.65/80 0.12/0.0 8 JDHB-14 210 200 150 18.5kw 23/140 1.03/0.1 5 JDHB-20 420 375 280 22kw 31/200 1.23/0.1 6 JDHB-30 2.6A Φ26 500 Φ24 580 Φ22 700 45kw 300 1.23/0.1 6 JSDB-25 Φ30 500 Φ26 660 Φ24 780 Φ22 930 55kw 30/250 1.2/0.1 2 Φ13mm 钢丝绳破断拉力：93 KN 每米单重: 0.6515Kg / m Φ16mm 钢丝绳破断拉力：151 KN 每米单重：0.973Kg / m Φ18mm 钢丝绳破断拉力：180 KN 每米单重: 1.181 Kg / m Φ22mm 钢丝绳破断拉力：298KN 每米单重：1.8009 Kg/m

制动力计算方法

《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2004）有关制动方面的： 1.1 台试检验制动性能 1.1.1 行车制动性能检验 1.1.1.1 汽车、汽车列车在制动检验台上测出的制动力应符合表 6 的要求。对空载检验制 动力有质疑时，可用表 6 规定的满载检验制动力要求进行检验。 摩托车及轻便摩托车的前、后轴制动力应符合表 6 的要求，测试时只允许乘坐一名驾 驶员。 检验时制动踏板力或制动气压按7.13.1.3 的规定。 表 6 台试检验制动力要求 1.1.1.2 制动力平衡要求（两轮、边三轮摩托车和轻便摩托车除外） 在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值，与全过程中测得的该轴左 右轮最大制动力中大者之比，对前轴不应大于20% ，对后轴（及其它轴）在轴制动力不小 于该轴轴荷的60% 时不应大于24%；当后轴（及其它轴）制动力小于该轴轴荷的60% 时，在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值不应大于该轴轴荷的8% 。 依据国标要求，对前轴以外的制动力平衡计算分两种情况： 1、当该轴制动制动率 >= 60%时，过程差最大差值点的两个力分别 为f1和f2，如果f1 >= f2 不平衡率 = （f1 –f2）/f1 * 100 ； 如果f1 < f2不平衡率 = （f2 –f1）/f2 * 100 2、当该轴制动制动率 < 60%时，过程差最大差值点的两个力分别

为f1和f2，如果f1 >= f2 不平衡率 = （f1 –f2）/轴重 * 100 ；如果f1 < f2不平衡率 = （f2 –f1）/轴重 * 100 注意：以上为简约的计算，较为准确的计算要注意单位之间的换算：轴重是kg，制动力的单位是10N 例如： 轴重最大左最大右差值左差值右制动率不平衡率 2074 543 508 543 508 50.7 1.7 二轴不平衡率（ 543-508）*10/(2074*9.8)*100= 1.722% 有关制动台仪表 制动台仪表的不平衡率算法说明书没有给出，不清楚其算法，对于前轴有可能是对的，对于后轴等仪表算法可定是错误的，制动台本身不能得到车辆的轴重，也就不能判断制动率是否 >=60，也就不能得出不平衡率。

绞车选型计算验算全套

绞车提升能力计算 （1）已知条件： 巷道斜长：L=60m 巷道最大倾角：β=8° 矿车阻力系数：f1=0.015 钢丝绳阻力系数：f2=0.15 选用直径为15.5mm钢丝绳钢丝绳单位质量：P=0.94kg/m 破断拉力总和为：Qp=152000N 斜巷提升钢丝绳安全系数不小于6.5 JD-1.6型调度绞车最大牵引力为16kN。 G0—平板车自重1240Kg. G1—平板车载量，支架取17500Kg. （2）绞车提升最大牵引力 根据公式求得牵引力为： F=（G0+G1）（sinβ+f1cosβ）×g +p×L（sinβ+f2cosβ）×g =（1240+17500）（sin8°+0.015×cos8°）×9.8+0.94×60（sin8°+0.15cos8°）×9.8 =18740×0.154×9.8+56.4×0.29 =28282.4+158.9 =28441.3 n 所以绞车提放支架牵引力为28441.3n约28KN，则该绞车最大牵引力为16kn，所以无法保证支架的提升。 根据以上公式可求得调度绞车最大提升物件的重量 G=F-PL(sinβ+f2cosβ) g/（sinβ+f1cosβ）g ={16000-0.94×60×（sin8°+0.15×cos8°）×

9.8}/（sin8°+0.015×cos8°）×9.8 =（16000-160.3）/1.5 =10559.8kg （3）绞车提放车数计算： n =F/（G0+G1）（sinβ+f1cosβ）×g+p×L（sinβ+f2cosβ）×g =16000/（1240+17500）×（sin8°+0.015×cos8°）×9.8+ 0.94×60×（sin8°+0.15×cos8°）×9.8 =16000/28441.3 =0.56 n取整数n=0车 （4）钢丝绳安全系数验算： 提升最大牵引力为28.3kN，JD-25型调度绞车牵引力为16kN，绞车无法满足要求。 钢丝绳安全系数验算： M=Qp/F =152000/28441.3 =5.37＞6.5 所以钢丝绳选用不合格。吊装钢丝绳的选择和计算 1.主要计算参数： 吊点间水平距离：6150mm 吊装钢丝绳仰角：600

JD绞车提升能力验算

1308轨顺联络巷第一部绞车提升能力验算 1308轨顺联络巷第一部绞车及钢丝绳选绳验算： 参数：巷道坡度按16° 计算；JD-4.0型55kW 配备Φ21.5mm 钢丝绳验算，提升距离取160m 验算，容绳量800m ，牵引力为F ： 40kN 。安全系数m=6.5；钢丝绳破断拉力为289kN 。 1、 按JD-4.0型55KW 绞车验算提升重量；每次3车。 Fjm=N(Q+QZ)×(sina ＋f 1cosa)＋PL ×(sina ＋f 2cosa) =3×26000×(0.276＋0.014)＋120×16.25×(0.276＋0.144) =23439N ≈23.4kN 式中：a ——斜巷中产生最大拉力处的倾角16° ；N ——矿车数量； Q ——矿车自重0.6t=6000N ；QZ ——物料重量2t=20000N; L ——钢丝绳长度取120m ；P ——钢丝绳每米重量 1.658×9.8=16.25N;f 1——提升容器运行中的实测阻力系数0.015； f 2——钢丝绳在运行实测系数0.15； 2、 按牵引力验算：40kN>23.4kN; 3、 按Φ21.5mm 钢丝绳钢丝绳破断拉力验算安全系数： M=289kN/23.4kN=12.3>6.5符合要求。 4、 计算绳端允许最大负荷： Fmax= [F －PL ×(sina ＋f 2cosa)] /(sina ＋f 1cosa) =(40000-16.25×120×0.42)/0.29=135106.9N ≈13.5t 5、 综上：JD-4.0(55kW)绞车，最大牵引力40kN 。采用Φ21.5mm 的钢丝绳，单钩最大允许载荷为23.4kN 、提 升车辆3车。 1308轨顺联络巷第一部绞车提升示意图 钢丝绳用 4分钢丝绳套 、 两 个 绳 卡 子 固 定 在 锚 杆 上 钢 丝 绳 钢丝绳 J D -4 . 05 5 K W 绞车 气动吊梁 阻 车 器 气 缸 巷道坡度牵 引 距离 120m 16°绞车容绳绞车型号钢丝绳直径 绞车提升能力 800m JD-4.021.5mm 40kN 提升能力说明 编审人员签字： 制 图 机电区长 机电技术科 安全质量监察科 调度指挥中心 日 期

制动器制动力矩的计算

制动扭矩： 领蹄： 111????=K r F M δ 从蹄：222????=K r F M α 求出1??K 、2??K 、1F 、 β θ 2F 就可以根据μ计算出制 动器的制动扭矩。 一．制动器制动效能系数1??K 、2??K 的计算 1．制动器蹄片主要参数： 长度尺寸：A 、B 、C 、D 、r （制动鼓内径）、b （蹄片宽）如图1所示； 角度尺寸： β 、 e （蹄片包角）、α（蹄片轴中心---毂中心连线的垂线和包角 平分线的夹角，即最大单位压力线包角平分线的夹角，随磨擦片磨损而增大）； μ为蹄片与制动鼓间磨擦系数。 2．求制动效能系数的几个要点 1）制动时磨擦片与制动鼓全面接触，单位压力的大小呈正弦曲线分布，如图2，max P 位于蹄片轴中心---毂中心连线的垂线方向，其它各点的单位压力 σsin max ?=P P ； 2）通过微积分计算，将制动鼓 与磨擦片之间的单位压 力换算成一个等效压力， 求出等效压力的方向σ 和力的作用点1Z 、2Z （1OZ 、2OZ ），等效力 P 所产生的摩擦力1XOZ （等于μ?P ）即扭矩(需建 立M 和蹄片平台受力F 之间的关系)；实际计算必须找出M 与F 之间的关系式： ????=K r F M

3)制动扭矩计算 蹄片受力如图3： a. 三力平衡 领蹄：111OE H M ?= 从蹄：222OE H M ?= b. 通过对蹄片受力平衡分析（对L 点取力矩） ()1111G L H b a F ?=+? ()1111/G L b a F H +?= ∴ ()11111/G L OE b a F M ?+?= 111????=K r F M ∴ 111 1G L OE r B A K ? += ?? 同理： 2 22 2G L OE r B A K ? += ?? c. 通过图解分析求出1OE 、2OE 、11G L 、22G L 与制动器参数之间的关系，就可以计算出1??K 、1??K 。 3．具体计算方法： 11-?= ?ρ γ?K l K ； 1'2+?= ?ρ γ?K l K r B A l +=； r C B K 2 2+= 1) 在包角平分线上作辅助圆，求Z. 圆心通过O 点，直径＝e e e r sin 2sin 4+?

绞车运输能力计算

绞车运输能力计算 一、副斜井提升绞车计算： 1、已知条件： （1）绞车参数： 绞车型号：JK-2×1.5型矿井提升机电机型号：YR355L1-8电机功率：220KW 钢丝绳直径：24.5mm最大静张力：60KN（2）钢丝绳规格： 绞车钢丝绳直径：24.5mm钢丝绳每米重量：P=1.57Kg钢丝绳破断拉力：398.7KN 副斜井长：L=530m巷道最大倾角：β=25°矿车的阻力系数：f1=0.03钢丝绳的阻力系数：f2=0.3斜巷提升钢丝绳安全系数不小于6.5G0—1t箱式矿车自重0.5T G1—1t箱式矿车最大载量1T2、JK-2×1.5绞车运输能力计算（1）绞车提升最大物件的重量根据公式 F=（G0+G1）（sinβ+f1cosβ）×g+p×L（sinβ+f2cosβ）×g根据以上公式可求得调度绞车最大提升物件的重量G=F-PL(sinβ+f2cosβ)g/（sinβ+f1cosβ）g={60000-0.85×200×（sin25°+0.3×cos25°）×9.8}/（sin25°+0.03×cos25°）×9.8=（60000-41533.12）/1.9=9719.41kg （2）绞车提放车数计算： n=F/（G0+G1）（sinβ+f1cosβ）×g+p×L（sinβ+f2cosβ）×g=60000/

（500+1000）×（sin25°+0.03×cos25°）×9.8+0.85×200×（sin25°+0.3×cos25°）×9.8=60000/11070.1 =5.42n取整数n=5车3、钢丝绳安全系数验算： 1t满载物料矿车计算：则总重量为4800Kg，可求得 绞车最大牵引力F为： F=（G0+G1）（sinβ+f1cosβ）×g+p×L（sinβ+f2cosβ）×g=（500+4800）×（sin25°+0.03×cos25°）×9.8+0.3×200×（sin25°+0.3×cos25°）×9.8=9983.2+4562.32=55.6kN 提升最大牵引力为55.6kN，JK-2×1.5型矿井提升机牵引力为60kN，绞车满足要求。钢丝绳安全系数验算：M=Qp/F =152000/10516.4=14.45＞6.5所以钢丝绳选用合格通过以上对JD-1.6型绞车提放车数校核计算和钢丝绳安全系计算得出结论，JK-2×1.5型矿井提升机符合规定，考虑提放车时钢丝绳所受的破断能力及绞车地锚等固定因素，故规定在绞车上行时JD-2×1.5型矿井提升机最大提升矿车数为5辆。 二、25KW绞车运输能力计算 1、已知条件： （1）绞车参数 绞车型号：JD—1.6 电机型号：YBJ25—4 电机功率：25KW 最大静拉力：16KN 滚筒宽度：400mm 钢丝绳直径：15.5mm 钢丝绳破断力总和：152KN 最大绳速：1.033m/s

煤矿绞车提升能力及制动力验算

煤矿绞车提升能力及制动力验算 一、已知条件 :所提支架最大重量G1=26.5T=26500KG 井筒平均倾角 :α=9o 井筒斜长 :L=530M 提升机型号 :JK-2/20A 平板车重量 :G2 =1.5T=1500 KG 钢丝绳型号 :6*7/24.5-1700 钢丝绳最大静张力及最大静张力差 :F J=F JMAX =60KN 盘型闸对数 :n=4 对 二、提升作用力及钩头牵引力验算: (1).上提时钩头牵引力 F=Q(SINα +fCOSα)=(26500+1500)(SIN9 o+0.01COS9o) =4656.7KG=46.567KN<60KN (2).下放时钩头牵引力 F=Q(SINα -fCOSα)= (26500+1500)(SIN9 o-0.01COS9o) =4103.6KG=41.036KN<60KN 有以上计算可知在上提或下放时钩头牵引力均小于 60KN 该绞车钩头牵引力满足要求 三、钢丝绳验算 : (1).钢丝绳静张力计算 : / F JMAX =Q(SINα+fCOSα)+qL(SIN α+f COSα) =(26500+1500)(sin9+0.01cos9)+2.129*530(sin9+0.1cos9) =4952.9KG=49.529KN (2).钢丝绳安全系数验算 m a=Q q / F JMAX =37850/4952.9=7.64>6.5 钢丝绳安全系数满足要求 四、制动力验算 (1).正压力验算 制动力矩 M z=2*N* μ*R m*n 式中 :N 为正压力 μ为摩擦系数0.4 R m为摩擦半径 R m =1.144 米 n为制动盘对数 制动力矩 M z按三倍的静力矩计算 M j =Fc*D/2 单钩提升时 Fc= F JMAX M j =Fc*D/2=4952.9KG.M

列车制动力计算公式

列车制动力计算 1，紧急制动计算 ??K(B?kN)?列车总制动力hh?K------全列车换算闸瓦压力的总和， ??K1000B?1000hh?(N/kNb?)列车单位kN；式中h?---换算摩擦系数；h 制动力的计算公式? (P?G)?g(P?G)?g?K???b?1000h?)kN(N?/其中，则hh h gG)??(P P?G------------列车的质量，式中 t； ?---换算摩擦系数；h?------------------列车制动率；h?K------全列车 换算闸瓦压力的总和，kN ；h b?c?1?，列车常用制动计算2 ????(N/?bb?1000kN)?由此可得chhcc?-----式中常c b 用制动系数c b-------列车单位制动力c p为列车管空气压力常用制动系数表1 1

3,多种摩擦材料共存时列车制动力的计算他们同一列车中的机车，车辆可能采用不同材料的闸瓦或闸片， 具有不同的换算摩擦系数列车总制动力应当是各种闸瓦的换算闸瓦压力与该种闸瓦的换算摩擦系数乘积的总和。即?????????）kN????K?KK?（）（K??B h3h1hh13hh2hh2代表车辆的闸瓦,式中，,代表机车的闸瓦制动，??KK2h1h2h1h代表车辆的盘形制动，等等。 制动，,?K3h3h???)(1000K?hh??)kN(1000b?(N?/)?列车单位制动力。hh g?(PG)? ，列车制动的二次换算法4 2 不同摩擦材料换算闸瓦压力的二次换算系数表 3 机车的计算质量及每台换算闸瓦压力表表

（）内是折换成铸铁闸瓦的换算压括号外是原闸瓦的换算压力值；注：换算闸瓦压力栏中，内是折算成新高摩合成闸瓦的换算压力值；《》力值；<>内是折算成合成闸瓦的换算压力值；内是折算成高摩合成闸瓦的换算压力值。[] 车辆换算闸瓦压力表表4

绞车提升能力计算

使用地点：新富煤矿三井暗主井绞车型号： JKB-2× 一次提升车数：岩石：5车；煤： 7车 新富煤矿机运区

绞车提升能力计算 地点：新富煤矿三井暗主井 绞车型号：JKB-2× 滚筒直径：2m 减速机：XL-264 速比：30 电动机型号：YB2-400L-8 功率：P ＝315kW 转速：n ＝735r/min 钢丝绳：Φ28-6×7 最大静拉力：Fj ＝60000N 钢丝绳每米质量：P ＝m 井筒倾角：θ＝23° 钢丝绳最大静拉力：Famax=60000N 矿车自重：G 0＝ 提升距离：L=800m 矿车载重：Gi ＝煤1t Gr ＝岩石 一、计算最大提升速度： 60i πDn = V 3.142735 6030 ??=? 2.56m/s = 二、按电机功率计算最大牵引力： V ???= K 000 1ηN Famax 3150.941000 1.05 2.56 ??=? 11015660000N N =>钢丝绳最大静张力 式中：K —备用系数，一般电机为~，取； η—机械效率， 。 N —电机功率，315KW 。 V —提升容器最大速度，s 。 三、按绞车钢丝绳最大静张力计算一次提升质量： g PL G G n )]cos (sin )cos )(sin ([Fam ax 0 θωθθωθ'++++= 公式取自《煤矿固定机械及运输设备》（9-32）式 g G Gr g PL )cos )(sin ()cos (sin -Famax n 0θωθθωθ++'+= 式中：Famax —最大静张力，60000N 。 P —钢丝绳每米质量， kg/m ； L —提升距离，从上过卷至最下底弯道，800m ； ω1—钢丝绳运行阻力系数,ω1=~取.数值取自于矿井提升设备; ω—矿车运行阻力系数，ω=~取； g —重力加速度，9.8m/s 2；