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机械系统动力学及仿真

机械系统动力学及仿真

1) 机械系统动力学及仿真解决什么问题?

解决运动学、(正向/反向)动力学、静平衡问题

2) ADAMS 建模时分为哪几个阶段?

物理建模→数学建模→问题求解→结果处理

3) 机械系统有哪几类(部分)组成?

零部件、约束、弹簧阻尼器、负载、驱动

4) 描述系统质量特性的参数

质量、质心、转动惯量、惯性积

5) 何为阻尼?怎样分类?单位?

阻尼是阻碍系统运动,消耗系统能量的各种因素的总称。分为粘性阻尼和非粘性阻尼。单位:N.S/m(F=CV→C=F/V)

6) 系统运动激励分为哪两类?

周期激励和非周期激励

7) 什么是广义坐标?

系统运动能够用一组独立的坐标来描述,这一组独立的坐标成为广义坐标。

【能够完备地描述系统运动的一组独立参变量,称为广义坐标。广义坐标具有两个特性,一是完备性,即能够完全地确定系统在任意时刻的位置或形状;二是独立性,即各个坐标都能在一定范围内任意取值,其间不存在函数关系。】

8) 牛顿第二定律建模时包括哪几个元件?

惯性元件、弹性元件、阻尼元件

9) 何为阻尼比?是否有单位?

相对阻尼的系数称为阻尼比,是无量单位。【ξ=10) 无阻尼的弹簧质量系统的振动周期由何决定?

刚度K 、质量m 【f = T= mfk1

11) 简单模型指几何形状简单的模型,复杂模型指几何形状复杂的模型。对错?为何? 错。简单模型指物理特性简单,复杂模型指物理特性复杂。

12) 质量、弹簧、阻尼系统在一定初始条件下产生的运动与阻尼比有何关系? P73

13) 牛顿第二定律建立质量、弹簧组成的系统建模中,坐标原点取平衡位置与原长有何区别?为何?

P166

14) 刚度K

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