FANUC NC内部指令
X004#0
X004#1
X004#1
X004#2
X004#2,#4
各轴手动进给互锁信号X004#2,#4
各轴手动进给互锁信号X004#3,#5
各轴手动进给互锁信号X004#3,#5
各轴手动进给互锁信号X004#6
跳转信号(PMC轴控制)X004#7
跳转信号X004#7
扭矩过载信号X008#4
急停信号X009
参考点返回减速信号G000,G001
外部数据输入的数据信号G002#0…#6
外部数据输入的地址信号G002#7
外部数据输入的读取信号G004#3
结束信号G004#4
第2M功能结束信号G004#5
第3M功能结束信号G005#0
辅助功能结束信号G005#1
外部运行功能结束信号G005#2
主轴功能结束信号G005#3
刀具功能结束信号G005#4
第2辅助功能结束信号G005#5
G005#6
辅助功能锁住信号G005#7
第2辅助功能结束信号G006#0
程序再启动信号G006#2
手动绝对值信号G006#4
倍率取消信号G006#6
跳转信号G007#1
启动锁住信号G007#2
循环启动信号G007#4
行程检测3解除信号G007#5
跟踪信号G007#6
存储行程极限选择信号G007#7
行程到限解除信号G008#0
互锁信号G008#1
切削程序段开始互锁信号G008#3
程序段开始互锁信号G008#4
急停信号G008#5进给暂停信号
测量位置到达信号地址
信号名称X004#2..#6,#0,#1
跳转信号
G008#6
复位和倒回信号G008#7
外部复位信号G009#0 (4)
工件号检索信号G010,G011
手动移动速度倍率信号G012
进给移动速度倍率信号G014#0,#1
快速移动速度倍率信号G016#7
F1位进给选择信号G018#0…#3
G018#4...#7
G019#0…#3
G019#4,#5
手轮进给量选择信号（增量进给信号）G019#7
手动快速进给选择信号G023#5
在位检测无效信号G024#0…G025#5
扩展工件号检索信号G025#7
扩展工件号检索开始信号G027#0
G027#1
G027#2
G027#3
G027#4
G027#5
G027#7
Cs 轮廓控制切换信号G028#1,#2
齿轮选择信号（输入）G028#4
主轴松开完成信号G028#5
主轴夹紧完成信号G028#6
主轴停止完成信号G028#7
第2位置编码器选择信号G029#0
齿轮档选择信号（输入）G029#4
主轴速度到达信号G029#5
主轴定向信号G029#6
主轴停信号G030
主轴速度倍率信号G032#0…G033#3
主轴电机速度指令信号G033#5
G033#6
G033#7
PMC 控制主轴速度输出控制信号G034#0…G035#3
主轴电机速度指令信号G035#5
主轴电机指令输出极性选择信号G035#6
主轴电机指令输出极性选择信号G035#7
PMC 控制主轴速度输出控制信号G036#0…G037#3
主轴电机速度指令信号G037#5
主轴电机指令输出极性选择信号G037#6主轴电机指令输出极性选择信号
主轴选择信号手轮进给轴选择信号主轴电机指令输出极性选择信号各主轴提停止信号
G037#7
主轴电机速度选择信号G038#2
主轴同步控制信号G038#3
主轴相位同步控制信号G038#6
B-轴松开完成信号G038#7
B-轴夹紧完成信号G039#0…#5
刀具偏移号选择号G039#6
工件坐标系偏移值写入方式选择信号G039#7
刀具偏移量写入方式选择信号G040#5
值轴测量选择信号G040#6
位置记录信号G040#7
工件坐标系偏移量写入信号G041#0…#3
G041#4…#7
G042#0…#3
G042#7
直接运行选择信号G043#0…#2
方式选择信号G043#5
DNC 运行选择信号G043#7
手动返回参考点选择信号G044#0,G045
跳过任选程序段信号G044#1
所有轴机床锁住信号G046#1
单程序段信号G046#3…#6
存储器保护信号G046#7
空运行信号G047#0…#6
G047#0…G048#0
G048#5
刀具跳过信号G048#6
每把刀具的更换复位信号G048#7
刀具更换复位信号G049#0…G050#1
刀具寿命计数倍率信号G053#0
通用累计计数器启动信号G053#3
用户宏程序中断信号G053#6
误差检测信号G053#7
倒角信号G054,G055
用户宏程序输入信号G058#0
程序输入外部启动信号G058#1
外部都开始信号G058#2
外部阅读/传出停止信号G058#3
外部传出启动信号G060#7
尾架屏蔽选择信号G061#0
刚性攻丝信号G061#4,#5
刚性攻丝主轴选择信号G062#1
CRT 显示自动清屏取消信号G062#6刚性攻丝回退启动信号
刀具组号选择信号手轮中断轴选择信号
G063#5垂直/角度轴控制无效信号
G066#0所有轴VRDY OFF报警忽略信号
G066#1外部键输入方式选择信号
G066#4回退信号
G066#7键代码读取信号
G067#6硬拷贝停止请求信号
G067#7硬拷贝请求信号
G070#0转矩限制LOW指令信号（串行主轴）
G070#1转矩限制HIGH指令信号（串行主轴）
G070#3,#2离合器/齿轮信号（串行主轴）
G070#4CCW指令信号（串行主轴）
G070#5CW指令信号（串行主轴）
G070#6定向指令信号（串行主轴）
G070#7机床准备就绪信号（串行主轴）
G071#0报警复位信号（串行主轴）
G071#1急停信号（串行主轴）
G071#2主轴选择信号（串行主轴）
G071#3动力线切换结束信号（串行主轴）
G071#4软启动停止取消信号（串行主轴）
G071#5速度积分控制信号（串行主轴）
G071#6输出切换请求信号（串行主轴）
G071#7动力线状态检测信号（串行主轴）
G072#0准备位置变换信号（串行主轴）
G072#1变换准停位置时旋转方向指令信号（串行主轴）
G072#2变换准停位置时最短距离移动指令信号（串行主轴）G072#3微分方式指令信号（串行主轴）
G072#4模拟倍率指令信号（串行主轴）
G072#5增量指令外部设定型定向信号（串行主轴）
G072#6变换主轴信号时主主轴MCC状态信号（串行主轴）G072#7用磁传感器时高输出MCC状态信号（串行主轴）
G073#0用磁传感器的主轴定向指令（串行主轴）
G073#1从动运行指令信号（串行主轴）
G073#2电机动力关断信号（串行主轴）
G073#4断线检测无效信号
G074#0转矩限制LOW指令信号（串行主轴）
G074#1转矩限制HIGH指令信号（串行主轴）
G074#3,#2离合器/齿轮档信号（串行主轴）
G074#4CCW指令信号（串行主轴）
G074#5CW指令信号（串行主轴）
G074#6定向指令信号（串行主轴）
G074#7机床准备就绪信号（串行主轴）
G075#0报警复位信号（串行主轴）
G075#1急停信号（串行主轴）
G075#2
主轴选择信号（串行主轴）G075#3
动力线切换完成信号（串行主轴）G075#4
软启动停止取消信号（串行主轴）G075#5
速度积分控制信号（串行主轴）G075#6
输出切换请求信号（串行主轴）G075#7
动力线状态检测信号（串行主轴）G076#0
准停位置变换信号（串行主轴）G076#1
变换准停位置时旋转方向指令信号（串行主轴）G076#2
变换准停位置时最短距离移动指令信号（串行主轴）G076#3
微分方式指令信号（串行主轴）G076#4
模拟倍率指令信号（串行主轴）G076#5
增量指令外部设定型定向信号（串行主轴）G076#6
变换主轴信号时主主轴MCC 状态信号（串行主轴）G076#7
用磁传感器时HIGH 输出MCC 状态信号（串行主轴）G077#0
用磁传感器的主轴定向指令（串行主轴）G077#1
从动运行指令信号（串行主轴）G077#2
电机动力关断信号（串行主轴）G077#4
断线检测无效信号（串行主轴）G078#0…G079#3
G080#0…G081#3
G091#0…#3
组号指定信号G092#0
I/O Link 确认信号G092#1
I/O Link 指定信号G092#2
Power Mate 读/写进行中信号G092#3
Power Mate 读/写报警信号G092#4
Power Mate 后台忙信号G096#0…#6
1%快速进给倍率信号G096#7
1%快速进给倍率选择信号G098
键代码信号G100
进给轴和方向选择信号G101#0…#3
外部减速信号2G102
进给轴和方向选择信号G103#0…#3
外部减速信号2G104
G105
G106
镜像信号G107#0…#3
外部减速信号3G108
各轴机床锁住信号G109#0…#3
外部减速信号3G110
G112
G114
G116坐标方向存储行程限位开关信号行程极限外部设定信号超程信号
主轴定向外部停止的位置指令信号
G118
G120
G124#0…#3
控制轴脱开信号G125
异常负载检测忽略信号G126
伺服关闭信号G127#0…#3
Cs 轮廓控制方式精细加/减减速功能无效信号G130
各轴互锁信号G132#0…#3
G134#0…#3
G136
控制轴选择信号(PMC 轴控制)G138
简单同步轴选择信号G140
简单同步手动进给轴选择信号G142#0
辅助功能结束信号(PMC 轴控制)G142#1
累积零位检测信号G142#2
缓冲禁止信号(PMC 轴控制)G142#3
程序段停信号(PMC 轴控制)G142#4
伺服关断信号(PMC 轴控制)G142#5
轴控制指令读取信号(PMC 轴控制)G142#6
复位信号(PMC 轴控制)G142#7
轴控制指令读取信号(PMC 轴控制)G143#0… #6
轴控制指令信号(PMC 轴控制)G143#7
程序段停禁止信号(PMC 轴控制)G144,G145
轴控制进给速度信号(PMC 轴控制)G146…G149
轴控制数据信号(PMC 轴控制)G150#0,#1
快速进给倍率信号(PMC 轴控制)G150#5
倍率取消信号(PMC 轴控制)G150#6
手动快速进给选择信号(PMC 轴控制)G150#7
空运行信号(PMC 轴控制)G151
进给速度倍率信号(PMC 轴控制)G154#0
辅助功能结束信号(PMC 轴控制)G154#1
累积零检测信号G154#2
缓冲禁止信号(PMC 轴控制)G154#3
程序段停信号(PMC 轴控制)G154#4
伺服关闭信号(PMC 轴控制)G154#5
轴控制暂停信号(PMC 轴控制)G154#6
复位信号(PMC 轴控制)G154#7
轴控制指令读取信号(PMC 轴控制)G155#0…#6
轴控制指令信号(PMC 轴控制)G155#7
程序段停信号(PMC 轴控制)G156,G157
轴控制进给速度信号(PMC 轴控制)G158…G161
轴控制数据信号(PMC 轴控制)G166#0
辅助功能结束信号(PMC 轴控制)G166#1累积零检测信号
各轴和方向互锁信号外部减速信号
G166#2缓冲禁止信号(PMC轴控制)
G166#3程序段停信号(PMC轴控制)
G166#4伺服关断信号(PMC轴控制)
G166#5轴控制暂停信号(PMC轴控制)
G166#6复位信号(PMC轴控制)
G166#7轴控制指令读取信号(PMC轴控制)
G167#0…#6轴控制指令信号(PMC轴控制)
G167#7程序段停禁止信号(PMC轴控制)
G168,G169轴控制进给速度信号(PMC轴控制)
G170…G173轴控制数据信号(PMC轴控制) G178#0辅助功能结束信号(PMC轴控制)
G178#1累积零检测信号
G178#2缓冲禁止信号(PMC轴控制)
G178#3程序段停信号(PMC轴控制)
G178#4伺服关闭信号(PMC轴控制)
G178#5轴控制暂停信号(PMC轴控制)
G178#6复位信号(PMC轴控制)
G178#7轴控制指令读取信号(PMC轴控制)
G179#0…#6轴控制指令信号(PMC轴控制)
G179#7程序段停禁止信号(PMC轴控制)
G180,G181轴控制进给速度信号(PMC轴控制)
G182…G185轴控制数据信号(PMC轴控制) G192各轴VRDY OFF报警忽略信号(PMC轴控制) G198位置显示忽略信号
G199#0手摇脉冲发生器选择信号
G199#1手摇脉冲发生器选择信号
G200轴控制高级指令信号
G274#4Cs轴坐标系建立请求信号
G349#0…#3伺服转速检测有效信号
G359#0…#3各轴在位检测无效信号
符号
XAE
YAE
ZAE
ZAE
MIT1,MIT2
MIT1,MIT2
SKIP2..SKIP6,SKIP7,SKIP8负MIT1,负MIT2
负MIT1,负MIT2
ESKIP
SKIP
SKIP
*ESP
*DEC1…*DEC4
ED0…ED15
EA0…EA6
ESTB
FIN
MFIN2
MFIN3
MFIN
EFIN
SFIN
TFIN
BFIN
AFL
BFIN
SRN
*ABSM
OVC
SKIPP
STLK
ST
RLSOT3
*FLWU
EXLM
RLSOT
*IT
*CSL
*BSL
*ESP
*SP
EPS
PN1，PN2，PN4，PN8，PN16
*JVO…*JV15
*FV0…*FV7
ROV1,ROV2
F1D
HS1A…HS1D
HS2A…HS2D
HS3A…HS3D
MP1,MP2
RT
NOINPS
EPN0…EPN13
EPNS
SWS1
SWS2
SWS3
*SSTP1
*SSTP2
*SSTP3
CON
CR1，CR2
*SUCPF
*SCPF
SPSTP
PC25LC
GR21
SAR
SOR
*SSTP
SOVO…SOV7
R01I (12)
SGN2
SSIN2
SIND2
R01I2…R12I2
SGN2
SSIN2
SIND2
R01I3…R12I3
SGN3
SSIN3
SPSYC
SPPHS
*BECUP
*BECLP
OFN0…OFN5
WOQSM
GOQSM
S2TLS
PRC
WOSET
HS1IA…HS1ID HS2IA…HS2ID HS3IA…HS3ID
DMMC
MD1,MD2,MD4
DNCI
ZRN
BDT1,BDT2…BDT9
MLK
SBK
KEY1…KEY4
DRN
TL01…TL64
TL01…TL256
TLSKP
TLRSTI
TLRST
*TLV0…*TLV9
TMR ON
UINT
SMZ
CDZ
UI000…UI015
MINP
EXRD
EXSTP
EXWT
*TSB
RGTAP
RGTSP1
*CRTOF
RTNT
IGNVRY
ENBKY
RTRCT
EKSET
HCABT
HCREQ
TLMLA
TLMHA CTHIA,CTH2A
SRVA
SFRA
O RCMA
MRDYA
ARSTA
*ESPA
SPSLA
MCFNA
SOCAN
INTGA
RSLA
RCHA
INDXA
ROTAA
NRROA
DEFMDA
OVRA
INCMDA
MFNHGA
RCHHGA
M O RCMA
SLVA
MP O FA
DSCNA
TLMLB
TLMHB CTH1B，CTH2B
SRVB
SFRB
O RCMB
MRDYB
ARSTB
*ESPB
MCFNB
S O CNB
INTGB
RSLB
RCHB
INDXB
ROTAB
NRROB
DEFMDB
O VRB
INCMDB
MFNHGB
RCHHGB
M O RCMB
SLVB
MPOFB
DSCNB SHA00…SHA11 SHB00…SHB11 SRLNI0…SRLNI3
I0LACK
I0LS
BGION
BGIALM
BGEN
*HR0V0…*HR0V6
HR O V
EKC0…EKC7
J1…J4
*+ED21…*+ED24
_J1…_J4
*-ED21…*-ED24
EXL1…EXL4 _EXL1…_EXL4
MI1…MI4
*+ED31…*+ED34 MLK1…MLK4 *-ED31…*-ED34
LM1…LM4
_LM1…_LM4
*+L1…*+L4
*-L1…*-L4
*+ED1…*+ED4 *-ED1…*-ED4 DTCH1…DTCH4 IUDD1…IUDD4
SVF1…SVF4
CDF1…CDF4
*IT1…*IT4
MIT1…MIT4
_MIT1…_MIT4 EAX1…EAX4 SYNC1…SYNC4 SYNCJ1…SYNCJ4
EFINA
ELCKZA
EMBUFA
ESBKA
ESOFA
ESTPA
ECLRA
EBUFA
EC0A…EC6A
EMSBKA EIF0A…EIF15A EID0A…EID31A ROV1E,ROV2E
O VCE
RTE
DRNE
*FV0E…*FV7E
EFINB
ELCKZB
EMBUFB
ESBKB
ESOFB
ESTPB
ECLRB
EBUFB
EC0B…EC6B
EMSBKB EIF0B…EIF15B EID0B…EID31B
EFINC
ELCKZC
EMBUFC
ESBKC
ES O FC
ESTPC
ECLRC
EBUFC
EC0C…EC6C
EMSBKC
EIF0C…EIF15C EID0C…EID31C
EFIND
ELCKZD
EMBUFD
ESBKD
ES O FD
ESTPD
ECLRD
EBUFD
EC0D…EC6D
EMSBKD
EIF0D…EIF15D EID0D…EID31D IGVRY1…IGVRY4 NP0S1…NP0S4
IOLBH2
IOLBH3 EASIP1…EASIP4
CSFI1 SVSCK1…SVSCK4 N0INP1…N0INP4