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2013大连理工期末理论力学2014.1-A卷-答案

理论力学期末考试答案及评分标准（A 卷） 一、简答题，写出求解过程。 (共25分, 每题5分) 1.（5分） ma F F F 24I I21I === 13I 4αmR F =，15I 8αmR F = ()1212 1I 3 842121ααmR R m M == 222I αmR M = 2.（5分） 0===BC AD AB F F F F F CD -=（压），F F AC 2=（拉） 3.（5分） C a 加速度图 a 1α 惯性力图 F I1 F 速度分析图

速度分析：CA A C v v v +=，ωl v CA =，A Cx v v = 水平方向动量守恒：0=+Cx C A A v m v m 得0=A v 动能定理：mgl J v m v m C C C A A =++22 22 12121ω，得l g 3= ω 4.（5分） t R y A ωtan 4= t R y A ωω2sec 4=&，t A ωωω2 sec 4= t t R y A ωωωtan sec 822=&&，t t A ωωωαtan sec 82 2= 5.（5分） （1）系统对D 轴的动量矩 C C C C A A D D B B D J R v m R v m J R v m L ωω-?+++=2 m m m B A 3==，m m C 2=，2mR J J D C == v v v B A ==，R v D =ω， R v v C ω-= 2511R m mvR L D ω-= （2）系统的动能 222222222 3 2292 121212121R m vR m mv J v m v m J v m T C C C C A A D D B B ωωωω+-=++++= 6.（5分） 解：设滚子只滚不滑（纯滚动）A 卷 ∑=0i F W δ，0=-B Fv M ω R v v B A ω2== R M F 2=

大连理工大学结构优化复习总结

结构优化设计－基于结构分析技术，在给定的设计空间实现满足使用要求且具有最佳性能或最低成本的工程结构设计的技术 优化设计的三要素:设计变量;约束条件;目标函数 凸域:基于n维空间的区域s里，如果取任意两点x1和x2，连接这两点的线段也属于s，该区域称凸域（=αx1+(1-α)x2 ） 凸函数:如果函数f(x)定义在n维空间的凸域s上，而且对s中的任意两点x1和x2和任意常数α,0.0<=α<=1.0,有f[αx1+(1- α)x2]<=αf(x1)+(1- α)f(x2),则f(x)称为s上的凸函数 严格凸函数:上式小于严格成立 凸规划:如果可行域是凸域，目标函数是凸函数，这样构成的数学规划问题为凸规划问题。 准则设计法:依靠工程经验;效率高;缺乏严格数学基础 最优准则法基于库塔克（K-T）条件:需构造迭代求解算法;通用性不强 数学规划方法:有严格的数学基础，有较好的通用性，计算效率要考虑。 结构优化问题的求解布骤 I. 建立优化模型。给定初始设计方案。 II. 结构分析(有限元） III.优化（收敛性）检验。满足则结束程序，否则继续IV IV. 灵敏度分析 V. 求解优化问题，修改结构模型，返回II。 优化求解的两大类方法：准则法；数学规划法 准则设计方法：用优化准则代替原来的优化问题 同步失效准则设计的评价： {优点：简单、方便，特别是独立约束个数n=m时；工程实用；适合于构件设计。 缺点：只能处理简单构件设计；缩小了设计空间，不能保证最优解；若n < m ，可能无解； 当n > m时，确定哪些破坏模式应同时发生比较困难。 改进：为了弥补等式约束代替不等式约束的缺陷，引入松弛因子ψi σi (X ) =ψiσip , 0 ≤ψi ≤1, i =1,2,......n 启发：用准则代替原来的优化问题，准则法的基本思想；如果将桁架的每根杆看作一种可能的破坏模式，桁架看作一个元件。可以得到满应力准则 满应力方法的缺点：完全无视重量会漏掉最轻设计；中间点一般是不可行设计，对工程实际不利。希望得到可行的中间设计点。 齿形法：采用射线步进行可行性调整，适用于桁架一类刚度与设计变量成正比的结构。 将所有设计变量同时乘以一个常数ξ：A n i=ξA i o} 线性函数都是凸函数，线性规划是凸规划。

2012大连理工理论力学期末考试(A卷)2013.1

大 连 理 工 大 学 课程名称： 理论力学 试卷： A 考试形式：闭卷 授课院系： 力学系 考试日期：2013年1月17日 试卷共６页 一、简答题，写出求解过程 (共25分，每题5分). 1.（5分）图示定滑轮A 质量为 2m ，半径为2r ，动滑轮B 质量为m ，半径为r ，物块C 质量为m 。细绳不可伸长，当物块C 的速度为v 时，试求系统对A 轴的动量矩。 2.（5分）图示两杆完全相同，长度均为l ，B 处铰接，在A 端施加水平力F ，杆OB 可绕O 轴转动，在杆OB 上施加矩为M 的力偶使系统在图示位置处于平衡。不计杆重和摩擦，设力F 为已知，试利用虚位移原理求力偶矩M 的大小。 题一.2图 题一.1图

3.（5分）求图示平面对称桁架CE 杆的内力。 4.（5分）图示均质杆AB ，BC 质量均为m ，长度均为l ，由铰链B 连接，AB 杆绕轴A 转动，初始瞬时两杆处于水平位置，速度为零，角加速度分别为1α和 2α，试将此瞬时惯性力向各杆质心简化。（求出大小，并画在图上） 5.（5分）图示机构由连杆BC 、滑块A 和曲柄OA 组成。已知OB =OA =0.1m ，杆BC 绕轴B 按t 1.0=?的规律转动。求滑块A 的速度及加速度。 题一.4图 α 题一.3图 题一.5图

二、（15分）组合结构如图所示，由AB ，CB ，BD 三根杆组成，B 处用销钉连接，其上受有线性分布载荷、集中力、集中力偶作用，kN 10=F ，kN/m 6=q ， m kN 20?=M ，若不计各杆件的自重，求固定端A 处的约束反力。 三、（15分）图示曲轴各段相互垂直，处于水平面内，在曲柄E 处作用一铅垂方向力F =30kN ，在B 端作用一力偶M 与之平衡。已知AC = CG =GB =400mm ，CD =GH=DE =EH =200mm ，不计自重，试求力偶矩M 和轴承A ，B 处的约束力。 题二图

2016年大连理工大学优化方法上机大作业

2016年理工大学优化方法上机大作业学院： 专业： 班级： 学号： ： 上机大作业1： 1.最速下降法：

function f = fun(x) f = (1-x(1))^2 + 100*(x(2)-x(1)^2)^2; end function g = grad(x) g = zeros(2,1); g(1)=2*(x(1)-1)+400*x(1)*(x(1)^2-x(2)); g(2) = 200*(x(2)-x(1)^2); end

function x_star = steepest(x0,eps) gk = grad(x0); res = norm(gk); k = 0; while res > eps && k<=1000 dk = -gk; ak =1; f0 = fun(x0); f1 = fun(x0+ak*dk); slope = dot(gk,dk); while f1 > f0 + 0.1*ak*slope ak = ak/4; xk = x0 + ak*dk; f1 = fun(xk); end k = k+1; x0 = xk; gk = grad(xk); res = norm(gk); fprintf('--The %d-th iter, the residual is %f\n',k,res); end x_star = xk; end >> clear

>> x0=[0,0]'; >> eps=1e-4; >> x=steepest(x0,eps)

2.牛顿法： function f = fun(x) f = (1-x(1))^2 + 100*(x(2)-x(1)^2)^2; end function g = grad2(x) g = zeros(2,2);

大连理工大学优化方法上机大作业程序

函数定义： % 目标函数 function f = fun(x) fm=0; for i=1:499 fmi = (1-x(i))^2 + 100*(x(i+1)-x(i)^2)^2; fm=fm+fmi; end f =fm; end % 梯度 function g = grad(x) g = zeros(500,1); g(1)=2*(x(1)-1)+400*x(1)*(x(1)^2-x(2)); for i=2:499 g(i)=2*(x(i)-1)+400*x(i)*(x(i)^2-x(i+1))+200*(x(i)-x(i-1)^2); end g(500) = 200*(x(500)-x(499)^2); end % 二阶梯度

function g = grad2(x) g = zeros(500,500); g(1,1)=2+400*(3*x(1)^2-x(2)); g(1,2)=-400*x(1); for i=3:500 g(1,i)=0; end for i=1:498 g(500,i)=0; end g(500,499)=-400*x(499); g(500,500)=200; for i=2:499 for j=1:500 if j==i-1 g(i,j)= -400*x(i-1); elseif j==i g(i,j)= 2+400*(3*x(i)^2-x(i+1))+200; elseif j==i+1 g(i,j)= -400*x(i); else g(i,j)=0; end end end end 1.最速下降法 function x_star = steepest(x0,eps) gk = grad(x0); res = norm(gk); k = 0; while res > eps && k<=50000 dk = -gk;

大连理工大学理论力学期中试题及答案

《理论力学B》期中考试（总100分） 一、选择题（40分，每题4分） 1、如图所示，ACD杆与BC杆在C点处用光滑铰链连接，A、B均为固定铰支座。若以整体为研究对象，以下四个受力图中哪一个是正确。（C） 2、以下四个图所示的力三角形，哪个图表示力矢R是F1和F2两力矢的合力。（B） 3、图示用锥子拔钉子，下面四图所示的作用力中，哪一种是最省力的。（D） 4、以下四种情况（F1=F2=F），哪一种是正确的。（B） （A）力F1与F2对圆轮的作用是等效的；

（B ）力F 1与F 2和M 对圆轮的作用是等效的； （C ）力F 1与F 2对圆轮的作用是等效的； （D ）力F1与F2对圆轮的作用是等效的； 5、已知物块重为P ，放在地面上，物块与地面之间有摩擦，其摩擦角为φm =20o ，物块受图示Q 力的作用，并且P =Q ，以下四种情况哪一种说法正确。（B ） （A ）o 25α= （B ）o 25α= （C ）o 20α= （D ）o 20α= 一定不平衡 一定平衡 临界平衡 一定平衡 6、一个点在运动过程中，其速度大小始终保持不变，即v =常量，而全加速度恒为零，即α=0，则点在这一过程中作（C ）运动。 （A ）匀速曲线 （B ）变速直线 （C ）匀速直线 （D ）变速曲线 7、在图示的四连杆机构中，OA 以角速度ω绕O 轴匀速转动。当杆OA 铅垂时，杆O 1B 水平，而且O ，B 、O 1在同一水平线上，已知OA =OB =O 1B ，则该瞬时杆O 1B 的角速度大小和转向为（B ）。

（A ）ω（逆时针） （B ）ω（顺时针） （C ）2ω（顺时针） （D ）2ω（逆时针） 8、视摩天轮的座舱为刚体，当摩天轮转动时，座舱的运动（C ）。 （A ）不属于刚体的基本运动 （B ）是定轴转动 （C ）是平动 （D ）复合运动 9、甲物体沿一平面直角坐标系x 轴的正向运动，运动方程为x =2+2t ，乙物体沿y 轴的正向运动，运动方程为y =3+2t ，方程中坐标x ，y 以m 计，时间t 以s 计。当t =1s 时，甲物体相当于乙物体的速度大小为（B ）m/s 。 （A ）4 （B ） （C ）2 （D ）1 10、圆盘以匀角速度ω绕定轴O 转动，动点M 相对圆盘以匀速v r 沿圆盘直径运动，如图所示。当动点M 达到圆盘中心O 位置时，如下哪组给出的科氏加速度C α是正确的？（B ） （A ）=0C α （B ）=2C r v αω，方向垂直向上 （C ）=2C r v αω，方向垂直向下 （D ）=C r v αω，方向垂直向上 二、填空题（20分，每题5分） 1、图示三铰钢架受到力F 的作用，其作用线水平且通过C 点，则支座A 的约束 反力大小为B 的约束反力大小为

大连理工优化方法大作业MATLAB编程

function [x,dk,k]=fjqx(x,s) flag=0; a=0; b=0; k=0; d=1; while(flag==0) [p,q]=getpq(x,d,s); if (p<0) b=d; d=(d+a)/2; end if(p>=0)&&(q>=0) dk=d; x=x+d*s; flag=1; end k=k+1;

if(p>=0)&&(q<0) a=d; d=min{2*d,(d+b)/2}; end end %定义求函数值的函数fun，当输入为x0=（x1，x2）时，输出为f function f=fun(x) f=(x(2)-x(1)^2)^2+(1-x(1))^2; function gf=gfun(x) gf=[-4*x(1)*(x(2)-x(1)^2)+2*(x(1)-1),2*(x(2)-x(1)^2)]; function [p,q]=getpq(x,d,s) p=fun(x)-fun(x+d*s)+0.20*d*gfun(x)*s'; q=gfun(x+d*s)*s'-0.60*gfun(x)*s'; 结果： x=[0,1]; s=[-1,1]; [x,dk,k]=fjqx(x,s) x =-0.0000 1.0000 dk =1.1102e-016 k =54

function f= fun( X ) %所求问题目标函数 f=X(1)^2-2*X(1)*X(2)+2*X(2)^2+X(3)^2+ X(4)^2- X(2)*X(3)+2*X(1)+3*X(2)-X(3); end function g= gfun( X ) %所求问题目标函数梯度 g=[2*X(1)-2*X(2)+2,-2*X(1)+4*X(2)-X(3)+3,2*X(3)-X(2)-1,2*X(4)]; end function [ x,val,k ] = frcg( fun,gfun,x0 ) %功能：用FR共轭梯度法求无约束问题最小值 %输入：x0是初始点，fun和gfun分别是目标函数和梯度 %输出：x、val分别是最优点和最优值，k是迭代次数 maxk=5000;%最大迭代次数 rho=0.5;sigma=0.4;

大连理工大学关于2012-2016级本科生培养方案

大连理工大学关于制订2012-2016级 本科生培养方案的指导性意见 培养方案是人才培养的基本“蓝图”，是学校实现人才培养目标、保证人才培养质量的基础性文件，也是学生进行学习规划、学校进行教学组织与管理、学部和院系进行课程建设规划的主要依据。 2008年，学校召开了第十四次本科教育教学研讨会，确立了实施精英教育，培养精英人才的目标定位。为了进一步加强本科专业内涵建设，探索特色鲜明的人才培养途径，培养高素质拔尖创新人才，将我校近年来在教育教学改革，特别是在大类招生、大类培养、创新教育、研究型教学等方面取得的成效固化到培养方案中，理顺通识教育与专业教育、人文教育与科学教育、理论教学与实践教学、共性要求与个性培养等关系，优化本科专业的知识结构和课程体系，学校决定制订2012-2016级本科大类和专业培养方案，特提出以下指导性意见。 一、指导思想 新一轮培养方案的制订要坚持党的教育方针，遵循高等教育的发展规律，充分借鉴国内外一流大学的人才培养经验，以精英人才培养为目标，以促进学生全面发展和适应社会发展需求为基本定位，注重通识教育，确立适合理工科学生和人文与经管类学生选修的两类通识教育核心课程；注重大类培养，构建公共基础和学科基础平台课程；注重个性发展，灵活设置特色专业方向和各类选修课程。以学生实践能力与创新能力培养为导向，注重实践与创新教育，加强创新性实践环节；注重科研与教学紧密结合，将最新科研成果融入教学之中，设置学科前沿课程、学科体验实验等。以优化知识结构为重点，注重本研贯通，设置本科生和研究生层次递进的课程和通选互认课程，科学构建与研究型大学精英人才培养相适应的课程体系，最终形成以能力培养为导向，体现知识、能力、素质协调发展的人才培养方案。 二、培养方案构成 本科专业培养方案和指导性教学计划的主要内容包括： （1）类别或专业名称 5 1

大连理工大学优化方法上机大作业

2016年大连理工大学优化 方法上机大作业 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

2016年大连理工大学优化方法上机大作业学院： 专业： 班级： 学号： 姓名： 上机大作业1： 1.最速下降法：

function f = fun(x) f = (1-x(1))^2 + 100*(x(2)-x(1)^2)^2; end function g = grad(x) g = zeros(2,1); g(1)=2*(x(1)-1)+400*x(1)*(x(1)^2-x(2)); g(2) = 200*(x(2)-x(1)^2); end function x_star = steepest(x0,eps) gk = grad(x0); res = norm(gk); k = 0; while res > eps && k<=1000 dk = -gk;

ak =1; f0 = fun(x0); f1 = fun(x0+ak*dk); slope = dot(gk,dk); while f1 > f0 + 0.1*ak*slope ak = ak/4; xk = x0 + ak*dk; f1 = fun(xk); end k = k+1; x0 = xk; gk = grad(xk); res = norm(gk); fprintf('--The %d-th iter, the residual is %f\n',k,res); end x_star = xk; end >> clear >> x0=[0,0]'; >> eps=1e-4; >> x=steepest(x0,eps)

优化方法MATLAB编程——大连理工大学

优化方法上机大作业 学院： 姓名： 学号： 指导老师：肖现涛

第一题 源程序如下： function zy_x = di1ti(x) %di1ti是用来求解优化作业第一题的函数。 x0=x; yimuxulong=0.000001; g0=g(x0);s0=-g0; A=2*ones(100,100); k=0; while k<100 lanmed=-(g0)'*s0/(s0'*A*s0); x=x0+lanmed*s0; g=g(x); k=k+1; if norm(g)

break; end miu=norm(g)^2/norm(g0)^2; s=-g+miu*s0; g0=g; s0=s;x0=x; end function f=f(x) f=(x'*ones(100,1))^2-x'*ones(100,1); function g=g(x) g=(2*x'*ones(100,1))*ones(100,1)-ones(100,1); 代入x0,运行结果如下： >> x=zeros(100,1); >> di1ti(x) After 1 iterations,obtain the optimal solution. The optimal solution is -0.250000. The optimal "x" is "ans". ans =0.005*ones(100,1).

大连理工大学庞丽萍最优化方法MATLAB程序

班级：优化1班授课老师：庞丽萍姓名：学号： 第二章 12.（1）用修正单纯形法求解下列LP问题: >>clear >>A=[121100;123010;215001]; [m,n]=size(A); b=[10;15;20]; r=[-1-2-31]; c=[-1-2-31]; bs=[3:3]; nbs=[1:4]; a1=A(:,3); T=A(:,bs); a2=inv(T)*a1; b=inv(T)*b; A=[eye(m),a2]; B=eye(m); xb=B\b; cb=c(bs); cn=c(nbs); con=1; M=zeros(1); while con M=M+1; t=cb/B; r=c-t*A; if all(r>=0) x(bs)=xb; x(nbs)=0; fx=cb*xb; disp(['当前解是最优解，minz=',num2str(fx)]) disp('对应的最优解为,x=') disp(x) break end rnbs=r(nbs); kk=find(rnbs==min(rnbs)); k=kk(1); Anbs=A(:,nbs); yik=B\Anbs(:,k); xb=B\b;%yi0 if all(yik<=0)

disp('此LP问题无有限的最优解，计算结束',x) disp(xb) break else i=find(yik>0); w=abs(xb(i,1)./yik(i,1)); l=find(w==min(w)); rr=min(l); yrrk=yik(rr,1); Abs=A(:,bs); D=Anbs(:,k); Anbs(:,k)=Abs(:,rr); Abs(:,rr)=D; F=bs(rr); bs(rr)=nbs(k); nbs(k)=F; AA=[Anbs,Abs]; EE=eye(m); EE(:,rr)=-yik./yrrk; Errk=EE; Errk(rr,rr)=1/yrrk; BB=Errk/B; B=inv(BB); cb=c(:,bs); xb=Errk*xb; x(bs)=xb; x(nbs)=0; fx=cb*xb; end if M>=1000 disp('此问题无有限最优解') break end end %结果 当前解是最优解，minz=-15 对应的最优解为,x= 2.5000 2.5000 2.50000

大连理工大学优化方法上机作业

大连理工大学优化方法上机 作业 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

优化方法上机大作业 学院：电子信息与电气工程学部 姓名： 学号： 指导老师：

上机大作业（一） %目标函数 function f=fun(x) f=100*(x(2)-x(1)^2)^2+(1-x(1))^2; end %目标函数梯度 function gf=gfun(x) gf=[-400*x(1)*(x(2)-x(1)^2)-2*(1-x(1));200*(x(2)-x(1)^2)]; End %目标函数Hess矩阵 function He=Hess(x) He=[1200*x(1)^2-400*x(2)+2,-400*x(1); -400*x(1), 200;]; end %线搜索步长 function mk=armijo(xk,dk) beta=0.5; sigma=0.2; m=0; maxm=20; while (m<=maxm) if(fun(xk+beta^m*dk)<=fun(xk)+sigma*beta^m*gfun(xk)'*dk) mk=m; break; end m=m+1; end alpha=beta^mk newxk=xk+alpha*dk fk=fun(xk) newfk=fun(newxk) %最速下降法 function [k,x,val]=grad(fun,gfun,x0,epsilon) %功能：梯度法求解无约束优化问题：minf(x) %输入：fun，gfun分别是目标函数及其梯度，x0是初始点， % epsilon为容许误差 %输出：k是迭代次数，x，val分别是近似最优点和最优值 maxk=5000; %最大迭代次数

2012大连理工理论力学期末考试(A卷)2013.1

2012大连理工理论力学期末考试(A卷)2013.1

大 连 理 工 大 学 课程名称： 理论力学 试卷： A 考试形式：闭卷 授课院系： 力学系 考试日期：2013年1月17日 试卷共６页 一 二 三 四 五 六 总分 标准分 25 15 15 15 15 15 100 得 分 一、简答题，写出求解过程 (共25分，每题5分). 1.（5分）图示定滑轮A 质量为2m ，半径为2r ，动滑轮B 质 量为m ，半径为r ，物块C 质量为m 。细绳不可伸长，当物 块C 的速度为v 时，试求系统对A 轴的动量矩。 2.（5分）图示两杆完全相同，长度均为l ，B 处铰接，在A 端 施加水平力F ，杆OB 可绕O 轴转动，在杆OB 上施加矩为M 的力偶使系统在图示位置处于平衡。不计杆重和摩擦，设力F 为已知，试利用虚位移原理求力偶矩M 的大小。 姓名： 学号： 学院(系)： 级 班 A F C B 题一.1

3.（5分）求图示平面对称桁架CE 杆的内力。 4.（5分）图示均质杆AB ，BC 质量均为m ，长度均为l ，由铰链B 连接，AB 杆绕轴A 转动，初始瞬时两杆处于水平位置，速度为零，角加速度分别为1α和2α，试将此瞬时惯性力向各杆质心简化。（求出大小，并画在图上） 1 αA B C D A B C F F F 题一.3图 E G a a a a a

5.（5分）图示机构由连杆BC 、滑块A 和曲柄OA 组成。已知OB =OA =0.1m ，杆BC 绕轴B 按t 1.0=?的规律转动。求滑块A 的速度及加速度。 二、（15分）组合结构如图所示，由AB ，CB ，BD 三根杆组成，B 处用销钉 连接，其上受有线性分布载荷、 集中力、集中力偶作用，kN 10=F ， kN/m 6=q ，m kN 20?=M ，若不计各杆件的自重，求固定端A 处的约束反力。 ? A B O C 题θ

大连理工大学优化方法上机作业

优化方法上机大作业 学院：电子信息与电气工程学部 姓名： 学号： 指导老师： 上机大作业（一） %目标函数 function f=fun(x) f=100*(x(2)-x(1)^2)^2+(1-x(1))^2; end %目标函数梯度 function gf=gfun(x) gf=[-400*x(1)*(x(2)-x(1)^2)-2*(1-x(1));200*(x(2)-x(1)^2)]; End %目标函数Hess矩阵 function He=Hess(x)

He=[1200*x(1)^2-400*x(2)+2,-400*x(1); -400*x(1), 200;]; end %线搜索步长 function mk=armijo(xk,dk) beta=; sigma=; m=0; maxm=20; while (m<=maxm) if(fun(xk+beta^m*dk)<=fun(xk)+sigma*beta^m*gfun(xk)'*dk) mk=m; break; end m=m+1; end alpha=beta^mk newxk=xk+alpha*dk fk=fun(xk) newfk=fun(newxk) %最速下降法 function [k,x,val]=grad(fun,gfun,x0,epsilon) %功能：梯度法求解无约束优化问题：minf(x) %输入：fun，gfun分别是目标函数及其梯度，x0是初始点， % epsilon为容许误差 %输出：k是迭代次数，x，val分别是近似最优点和最优值 maxk=5000; %最大迭代次数 beta=; sigma=; k=0; while(k

大连理工大学理论力学期中试卷试题与标准标准答案学习的学习的资料.doc

《理论力学 B》期中考试（总100 分） 一、选择题（ 40 分，每题 4 分） 1、如图所示， ACD 杆与 BC 杆在 C 点处用光滑铰链连接，A、 B 均为固定铰支座。若以整体为研究对象，以下四个受力图中哪一个是正确。（C） 、以下四个图所示的力三角形，哪个图表示力矢 R 是 F 1和 F 2两力矢的合力。 2 （B） 3、图示用锥子拔钉子，下面四图所示的作用力中，哪一种是最省力的。（D） 4、以下四种情况（ F1=F2=F），哪一种是正确的。（B） （ A）力F1与F2对圆轮的作用是等效的；

（ B ）力 F 1 与 F 2 和 M 对圆轮的作用是等效的； （ C ）力 F 1 与 F 2 对圆轮的作用是等效的； （ D ）力 F1 与 F2 对圆轮的作用是等效的； 5、已知物块重为 P ，放在地面上，物块与地面之间有摩擦，其摩擦角为 φm =20o ，物块受图示 Q 力的作用，并且 P=Q ，以下四种情况哪一种说法正确。（ B ） （ A ）25o （ B ）25o （C ）20o （ D ）20o 一定不平衡 一定平衡 临界平衡 一定平衡 6、一个点在运动过程中，其速度大小始终保持不变，即 v=常量，而全加速度恒 为零，即 α=0，则点在这一过程中作（ C ）运动。 （ A ）匀速曲线 （ B ）变速直线 （ C ）匀速直线 （D ）变速曲线 7、在图示的四连杆机构中， OA 以角速度 ω绕 O 轴匀速转动。当杆 OA 铅垂时， 杆 O 1 水平，而且 O ， 、 O 1 在同一水平线上，已知 OA=OB=O 1 ，则该瞬时杆 B B B O 1 B 的角速度大小和转向为（ B ）。

大连理工大学理论力学工程减震自设计实验

1．工程减振背景和研究背景 工程减振在现代工程中应用十分广泛很多工程因为没有考虑共振效应而失败 造成经济上的损失和人员上的伤亡。因此其研究价值不言而喻。 工业和运输业中广泛采用机器作原动力机械振动的危害越发严重减振要求日 益迫切。 汽轮机、水轮机和电机等动力机械汽车、火车、船舶和飞机等交通运输工具 以及工作母机、矿山机械和工程机械等都沿着高速重载方向发展其振动也日 益强烈。 精密机床和精密加工技术的发展中如果离开严格隔振的平静环境工作就不正 常,无法达到预期的精度目标。 材料工业和建筑工业的发展中广泛采用高强度的建筑材料建筑高度不断攀升 使得建筑受风载激励后振幅达几米之大难以满足舒适和安全要求倘不能减振 此类高楼就无法继续发展下去。 飞机、导弹、坦克、战车通常在最为恶劣的环境中工作。因此军工部门对减振 环节的要求也日渐增多。尤其是如今的精确打击方向的研究更需要减振理论的 支持 无论是民用工业还是军事工业其产品性能都与减振技术密切相关。产品性能又 决定了企业的利润效益。因此关于减振的研究永不过时。 对于减振最积极的办法是针对振动的原因对症下药。引起振动的原因有很多 所以对于不同的振动原因应采取不同的方法。 机电产品绿色设计包括振动工程而振动控制是振动工程的一个重要学科分支。随着科学技术的迅速发展、机械的高速化及结构的轻型化大量的工程振动问题不断地涌现引起了机 械工作状态的恶化生产效率和工作质量的下降。而机械振动常常是造成机械和结构恶性破坏和失效的直接原因。振动使结构的内应力大大增加由于振动产生的交变载荷使结构发生疲劳破坏共振使结构产生不允许的大变形致使结构发生严重破坏。在有些机械中由于 自身作业的环境恶劣再加上振动的存在而引起地基的振动和噪音造成更为恶劣的环境使精密仪器不能正常工作人的劳动条件恶化。工程史上由于振动而引起的失事已屡见不鲜。闻名的Tacoma吊桥事件就是一例。该桥长2800尺宽39尺于1940年因风载激起自振 历时一小时振动约720周破坏殆尽。所以各种减振系统得到广泛的应用减振系统 的研究也越来越受到重视。除了上述振动导致的危害，随着现代工业的发展以及人民生活水平的提高，人们对减振和降噪的要求越来越高，促使振动控制技术进一步发展。随着技术的进步，几乎所有工业的发展，如汽轮机、水轮机、燃气轮机等动力机械，汽车、火车、飞机、运载火箭，以及挖掘机、推土机等工程机械，都向着高速重载的方向发展，导致振动越来越显著，如果振动问题不加以适当控制往往会引起重大事故，造成设备损毁，并伴随着巨大的生命财产损失。如1988年陕西秦岭发电厂的“2.12”事故，当天下午16时，电厂200MW 5号汽轮发电机组进行提升转速的危急保安器动作试验，过程中由油膜失稳引起突发性、综合性强烈振动造成轴系严重破坏，其中7处对轮螺栓、轴体中5处发生断裂，共断为13段，主机基本毁坏，这次事故造成1名工人腰部被飞出的残片击伤，并引起发电机端部火灾。在制造业，制造零件的精度越来越高，难度越来越大，尤其是精密仪器、宇航零件等的加工，对振动环境的要求越来越严格。在建筑业，各式高楼不断刷新世界纪录，跨海大桥不断涌现，高大建筑物受风载激励后，其振动幅度可能达到几米，要求工程师在设计施工时必须考虑可能带来的安全问题和舒适度问题。

大连理工大学学生网上选课系统优化研究

本科生作业 《管理科学与工程发展专题》课程论文论文题目：大连理工大学学生网上选课系统优化研究 学部：管理与经济学部 课程名称：管理科学与工程发展专题 学号：201505013 姓名：周志伟 任课教师：胡祥培、孙丽君 完成日期 2017 年 4 月

大连理工大学学生网上选课系统优化研究 摘要：学生网上选课系统是高校教学管理信息化平台的重要组成部分，其目的是利用信息系统在网上实现课程查询、选择、删除、修改等功能，针对不同表的不同用户（学生、教师）实现不同的操作，使学生的选课及对其的管理更加方便快捷，提高工作效率，降低管理成本。经调查，我校的网上选课系统确实在速度、网络等方面存在着一些问题。本文的重点在于分析现阶段我校网上选课系统存在的问题并针对这些问题提出可行的解决方案。 关键词：教学管理信息化，网上选课系统，SQL数据库，服务器负载，网络拥堵Abstract: Student online course selection system is an important part of the college educational administration information platform, its purpose is to use the information system in the online course selection, query, delete, modify and other functions, for different users in different tables (students and teachers) different operations, the course selection of students and the management more convenient to improve work efficiency, reduce management costs. After investigation, the online course selection system in our school does exist some problems in speed, network and so on. The focus of this paper is to analyze the problems existing in the online course selection system of our school and put forward feasible solutions to these problems. Keywords: Teaching management informatization, Online course selection system, SQL database, server load, network congestion 0 引言 随着我国高等教育事业的快速发展，高等教育实现了跨越式的发展。各个高校招生规模逐年扩大，办学规模迅速增长，据统计，目前我国高等教育在学人数超过2000万人，高等教育毛入学率达到19%。随着办学规模的不断增长，高校正面临着前所未有的挑战。在互联网及信息技术飞速发展的今天，信息化教学与管理是高校提高教育现代化水平，培养高素质人才的最好方法。 网上选课系统是高校教学管理信息化平台的重要组成部分，也是高校实施学分制改革的基础性工作。当前高等院校都在实行学分制教育改革，选课作为学分制实施的核心，是贯彻因材施教原则、促进学生个性化发展的重要途径。学分制教学改革的基本实现途径是学生自主选课，这就给选课管理提出了新的难题。一方面学生可以在一定时间、课程范围内自由选择自己需要的课程，因此现在的选课管理具有分散性、自由性、时间不确定性，难于人工调配与集中管理，另一方面，随着高校的扩招。学生人数日益增加，造成教学等资源比较紧张，这无疑增加了选课管理难度和教务管理人员的工作量。传统基于集中式管理的选课方式已经物理适应这些新的变化，于是网上选课系统应运而生。但是由于选课时间较为集中、教学资源相对不足，网上选课系统同时在线人数多，大量学生同一时间竞争有限教学资源，造成网上选课系统负荷急剧增加，在选课高峰期经常出现网络拥堵、反应延迟较高甚至服务器崩溃的情况。 1 问题描述 我校的选课系统自投入使用以来，大大提高了学校教务管理水平和效率。但随着办学规模的不断扩大，学生人数有了一个很大的增长，同时开设的课程也大量增加，系统数据量成

理论力学--期末考试试题(答案版)

理论力学 期末考试试题 1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。 解：取T 型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布： 1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用 力偶矩M=18kN.m 。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。 解：

1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。

1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。 解：

2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。

大连理工大学科技成果——结构有限元分析与优化设计软件JIFEX

大连理工大学科技成果——结构有限元分析与优化 设计软件JIFEX 一、产品和技术简介 JIFEX是中国具有自主版权的大型通用有限元分析和优化设计软件。它是在大连理工大学工程力学研究所研制多层子结构分析软件JIFEX、微机有限元分析软件DDJ-W、计算机辅助结构优化软件MCADS 等基础上发展的集成化软件系统。1995年在全国自主版权CAD支撑软件评测中获得有限元软件唯一的一等奖。1997年获国家八五科技攻关重大科技成果奖。1998年被列为863/CIMS目标产品发展计划支持项目。 JIFEX具有Windows95环境下全新的图形交互式操作环境，是新一代的有限元分析与优化设计软件，具有自己特色的强大功能：方便灵活的有限元模型化功能，多层子结构方法，三维多体弹塑性接触分析，大型组合结构稳定性计算，多功能实用化的结构优化设计功能——特别是结构优化和动态性能优化Windows95/NT下的图形交互与视算一体化环境，与AutoCAD集成的有限元建模及数据全自动生成，微机上的大规模计算能力——数万节点规模的大型结构强度分析和接触应力计算。 二、应用范围 适用于机械、车辆、航空、航天、土木、石化、船舶、能源等各种工业领域的产品与结构设计。大连铁道学院机械工程研究所采用该软件对大连机车车辆厂、一汽集团无锡油泵油嘴研究所等多家单位的

机车车体、柴油机、高速轮轨等结构进行结构分析和优化，不但大大缩短了设计周期，提高了设计水平，而且通过结构优化的手段解决了设计中难点问题，提高了产品的性能，并节省了大量原材料，创造经济益共计数千万。沈阳601所将该程序系统应用于飞机机身综合设计和机身钛合金结构的优化设计，在保证结构力学性能的情况下，大大降低了结构的造价，并缩短了设计周期，取得了结构分析和优化技术航空技术领域重要的应用成果。航天工业总公司一院一部，采用该程序系统对CZ-2E运载火箭上面级结构进行静动力优化设计，在保证结构的力学性能满足要求的条件下，减轻了结构的重量，为结构优化的研究成果在航天事业上的应用作出了贡献。 该产品为软件产品，可在MSWINDOWS/WINDOWS95/NT平台运行。 三、获得的专利等知识产权情况 1995年在全国自主版权CAD支撑软件评测中获得有限元软件唯一的一等奖。1997年获国家八五科技攻关重大科技成果奖。1998年被列为863/CIMS目标产品发展计划支持项目。 四、规模与投资 0.6-3.4万元/套。 技术转让（即软件销售）是JIFEX软件的一种直接经济效益。这不仅是指软件销售额（目前超过100万元），而且包括替代进口软件所节约的十倍以上价格的大量资金。例如进口软价格达每套20-40万元人民币，如果每年采用JIFEX替代进口200套，则可节约0.4-0.8亿