(完整版)基于单片机的智能垃圾桶的设计分解

石家庄经济学院信息工程学院电子信息工程专业

专业课程设计报告

题目基于Arduino的智能垃圾桶的设计姓名王彤

学号410109060209

班级4101090102

指导教师李明亮

2014年1 月8 日

要求：

1．指导教师按照课程设计大纲要求完成学生课程设计指导工作。2．课程设计任务书由指导教师照大纲要求填写，内容要全面。

3．课程设计报告由参加本学生填写。课程设计结束时交指导教师。4．指导教师要根据每一位学生课程设计任务完成情况，认真审核设计报告，并在课程设计结束时，给出客观、准确的评语和成绩。

5．课程设计任务书和报告要语言流畅，图表正确规范。

6．本表要用钢笔、圆柱笔填写或打印，字迹工整。

课程设计任务书

注：此表可加附页

课程设计报告

表一设计所需器材说明表

元件名称参考规格数量实物参考图Arduino开发板

Uno R3

一块

9V电池---- 一块

红外避障模块---- 三个

红外测距模块夏普GP2Y0D805Z0 一个

两个

无线遥控模块OPENJUMPER蓝牙模

块v2.0

红外感应模块HC-SR501一块

车体Openjumper小车车体套

件

一个

扩展板UNO配套的传感器扩展

板

一个

电机驱动

openjumperL298电机驱

动板

一个面包板840孔无焊板一个蜂鸣器---- 一个

面包板专用线---- 若干

指示灯LED灯若干

2.1 芯片说明

2.1.1 ArduinoUNO芯片

图2 Arduino UNO芯片实物图

Arduino UNO芯片，如图2 Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本，作为Arduino平台的参考标准模板。UNO的处理器核心是ATmega328，同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），6路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。与51单片机相比，Arduino UNO具有很多优势，例如功耗小、每个人模块是打包好的可以直接用，操作简单等等。所以在这里我们选用Arduino UNO芯片。

参考数据

(1) 处理器ATmega328

(2) 工作电压5V

(3) 输入电压（推荐）7-12V

(4) 输入电压（范围）6-20V

(5) 数字IO脚14 (其中6路作为PWM输出）

(6) 模拟输入脚6

(7) IO脚直流电流40 mA

(8) 3.3V脚直流电流50 mA

(9) Flash Memory 32 KB （ATmega328，其中0.5 KB 用于bootloader）

(10) SRAM 2 KB （ATmega328）

(11) EEPROM 1 KB （ATmega328）

(12) 工作时钟16 MHz

2.1.2 HC-SR501芯片

图3 HC-SR501实物图

红外感应模块可采用HC-SR501普通型人体红外感应模块热释电红外传感器。如图3 其技术参数如下：

（1）工作电压：DC5V至20V

（2）静态功耗：65微安

（3）电平输出：高3.3V，低0V

（4）延时时间：可调(0.3秒~18秒)

（5）封锁时间：0.2秒

（6）触发方式：L不可重复，H可重复，默认值为H

（7）感应范围：小于120度锥角，7米以内

（8）工作温度：-15~+70度

图5蓝牙串口通信模块HC-05实物图

OPENJUMPER蓝牙模块v2.0是主从一体的蓝牙串口通信模块HC-05，可通过AT模式改写其各参数。适用于Arduino与PC、手机等设备的无线连接，如图5 所示。

将蓝牙模块通过USB传串口模块连接到电脑USB端口，可直接通过串口助手发送AT 命令来配置蓝牙模块。

设置好AT指令后，让蓝牙主机通过转串口模块连接电脑，蓝牙从机连接小车上。蓝牙处于工作状态，也就是AT引脚接低电平或者悬空（工作状态下，蓝牙state灯为快闪）。此时蓝牙会自动搜索能够与之配对的模块，自动连接配对，配对成功后LINK灯变为常亮

2.1.6 红外测距模块

图6 红外测距传感器实物图

在垃圾桶盖的下方安装一个红外测距传感器，该传感器与主控单元连接，用来测试桶内垃圾高度，实物图如图6所示。

2.1.7 电机驱动模块

课程设计验收

智能垃圾桶设计方案

目录 一、摘要 (3) 二、作品介绍 (4) 三、工作原理 (4) 四、作品功能、特色 (8) 五、作品结构 (9) 六、附录 (14)

一、摘要 垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，智能垃圾桶应运而生。 本作品主要由51单片机芯片控制中心模块，信号检测电路模块、控制电路模块与语音电路模块四部份组成，是集机、光、音、电于一体的科技 新产品。作品通过信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他 检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出 相开盖、关盖等应动作，语音电路模块也随之启动并播放设定的语音，在 增添气氛的同时也提醒人们要保护环境。若在设定时间内无人进入探测范 围内或探测范围内无信号触发时，开始启用51单片机特有的休眠功能，自

动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减 少能源的浪费，做到了节能环保。休眠过程中若有人走进探测范围内，又 通过电路部分将单片机唤醒，并将以前关闭电源的电路重新通电进入正常 工作状态。 本作品图文声并茂，易识别，可自动打开桶盖，减少卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，为人们的健康提供了有力 的保障。 二、作品介绍 1．创作动机 目前市面上销售的带盖垃圾桶，开盖时均需采用手动或脚踩方式实现，这种开盖方式主要的缺点是给使用者带来既不卫生又不方便。在一些公共 场合，虽然到处都有垃圾桶，但由于陈旧无新意，许多垃圾仍然没有丢进 桶内，导致遍地狼藉、臭气冲天，严重污染环境…… 2. 创作目的 为了彻底解决了传统垃圾桶对使用者存在卫生感染的隐患，能有效杜绝各 种传染性疾病通过垃圾进行传播，本项目致力于设计出一种通过检测并自动打 开垃圾桶盖的一种智能系统。当人的手或物体接近投物口(应感窗)约1米时,垃圾桶盖便会自动开启,等垃圾投入完毕，在设定时间内垃圾桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，在长时间不使用的情况下会自动进入休眠模式以便节 能。使用的过程中，垃圾桶会根据不同的情况播放不同的语音。这种卫生、自 动、耗能低、有趣的新型智能垃圾桶是人类进入小康社会取代传统垃圾桶的更

智能垃圾桶设计方案11234复习课程

1、工作原理 整体架构如图1所示： 图1 作品系统架构图 程序分为3大块：主程序为等待延时、定时中断，热释红外传感器中断。 工作原理： 当人走到热释红外传感器的探测范围内，传感器热释电元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，经过hn911内部电路处理将此信号转换成电平变换，当检测到人时向单片机提供了一个低电平（下降沿），将此信号作为一个外部中断信号（在设计此方案的时候，我们还想到检测的时候运用图像处理法，他的优点就能够容易区分垃圾种类和准确是否是人，但其缺点是处理信息大，受到环境影响大，所以放弃）；震动传感器是将垃圾桶的震动（被物体撞击）或者重量变化转变成电平信号，通过I/O口单片机

可以查询到此信号；当PT2262/2272是一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收芯片，其中发射芯片PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，将垃圾的投入和垃圾桶是否满转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询到此信号；单片机在进行初始化与设定定时时间后，就等待中断信号，当外部中断端有信号时，单片机进入处理中断，认为此时有人来，通过查询I/O 信号，判断是否打开垃圾桶盖，当垃圾桶未满即PT2262/2272端无信号打开垃圾桶盖（单片机控制电磁铁通电，盖打开），通过震动传感器和PT2262/2272信号的综合判断此人是否是投垃圾的，与此同时单片机控制语音芯片发出一些幽默的话语，提示大家爱护环境，也给大家带来一些快乐。正因为盛群单片机有很方便休眠唤醒功能，在PA口加下降沿可是单片机唤醒，并且唤醒后执行唤醒的吓一跳指令，所以在长时间没有人来投垃圾，单片机自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费。做到了节能环保。当有人来时，通过HN911电路部分将单片机唤醒，单片机将以前关闭电源的电路从新通电进入正常工作状态。 四、作品功能、特色 本作品节能环保，干净卫生，具有一定的娱乐性，运用广泛，可适用于各种中高级办公楼等公共场合，其原理也可运用至其他领域，如防盗作用等，具有很强的市场竞争力。 作品采用了HT46F49E作为主控单片机，以红外传感器、震动传感器、语音芯片为主要模块，主要特点如下： （1）节能环保。本作品有休眠唤醒功能，在长时间没有人来投垃圾，单片

基于NB(LoRa)的智能垃圾桶传感器

主要产品： 井盖、液位、水浸、老人一键报警、定位手环 基于NB/LoRa 的智能垃圾桶传感器 基于NB/LoRa 的智能垃圾桶传感器检测垃圾桶存储状况，并将之传送到垃圾处理中心，及时掌握垃圾桶存储状况，准确处理垃圾。通过减少不必要的垃圾回收造成的车辆燃油和人工费用， 这一系统大约能帮助环卫机构减少20%至40%的运营成本，同时也保证了城市环境的卫生。下面就由南京爱体智能科技简单的介绍基于NB/LoRa 的智能垃圾桶传感器。 首先，垃圾桶中的智能传感器将检测垃圾桶的存储状况，如果垃圾桶已经装 满，将通过无线智能模块将垃圾桶的存储状况发送到垃圾回收处理中心，垃圾处理中心再根据情况及时派出人员处理垃圾，做到实时准确，节省人力物力。 一、智能垃圾桶传感器技术特点 1、采用电池供电，无需现场布线，方便使用； 2、测量精度高，垃圾满溢测量可达厘米级； 3、工作稳定性强，不受雨水和污垢影响探头； 4、供电方式灵活，可以使用内置电池或者外部电源； 5、可根据需要选择是否增加GPS 定位功能（移动式垃圾桶）。 二、智能垃圾桶传感器安装方式 垃圾桶背面打孔，膨胀螺丝固定，或者用胶水粘贴。 三、智能垃圾桶传感器注意点

1、传感器一直处于上电状态，一般外壳使用防水塑料，需要远离高温与火。 2、由于环境不同，传感器的传输距离以具体部署环境与基站的距离为准，垃圾桶的上盖以塑料材质为宜； 3、如短期内出现无反应情况，可能是传感器处于未唤醒状态，请耐心等候至传感器唤醒后。 四、NB-IoT模块或者LoRa模块可选 1. NB-IoT模块使用运营商基站，一个设备配一张sim卡，覆盖范围广。 2. LoRa模块兼容LoRaWAN基站，亦可自建基站，覆盖半径2-5km范围。 以上就是智能垃圾桶传感器的介绍，如果想要了解更多关于智能垃圾桶传感器的细节，欢迎立即咨询南京爱体智能科技有限公司。 南京爱体智能科技有限公司主要从事智能化系统、智能家居传感器、智能穿戴设备、智慧城市传感器、物联网系统、图像识别物联网、物联网软件研发等产品开发和系统开发。 爱体智能自成立以来，发展迅速，业务不断发展壮大，始终坚持用户至上，用心服务于客户，坚持用优良服务与优质品质打动客户，我们秉承“保证质量，保持信誉”的经营理念，坚持“客户为先”的原则为广大客户提供高质量的服务。欢迎新老客户咨询合作！ 主要产品：井盖、液位、水浸、老人一键报警、定位手环

智能垃圾桶设计方案

智能垃圾桶设计方案标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

单片机原理与接口技术 课程设计 题目：智能垃圾桶 院系：工学院电气与电子工程系 专业：自动化 班级：自动化1502 姓名：姜宇鹏 学号：2010 指导教师：朱璐瑛 烟台南山学院教务处 二〇一七年九月

智能垃圾桶 摘要 垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，触发智能垃圾桶应运而生。ⅠⅠ本作品主要由HT46F49E芯片控制中心模块，信号检测电路模块、控制电路模块与语音电路模块四部份组成，是集机、光、音、电于一体的科技新产品。作品通过信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出相开盖、关盖等应动作，语音电路模块也随之启动并播放设定的语音，在增添气氛的同时也提醒人们要保护环境。若在设定时间内无人进入探测范围内或探测范围内无信号触发时，开始启用HT46F49E芯片特有的休眠功能，自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费，做到了节能环保。休眠过程中若有人走进探测范围内，又通过HT46F49E芯片部分将单片机唤醒，并将以前关闭电源的电路重新通电进入正常工作状态。 关键词智能垃圾桶HT46F49E芯片单片机触发

目录 第1章绪论 (1) 项目的设计背景以及意义 (1) 设计目的 (1) 设计内容及要求 (2) 设计内容 (2) 要求 (2) 第2章设计方案比较 (3) 第3章硬件电路设计 (4) 第4章软件设计 (12) 第5章系统调试 (16) 结论 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21) 附录 (22)

垃圾分类投标书设备部分方案

垃圾分类运营服务采购项目服务方案 技 术 标 2019年

目录 （一）垃圾分类收运服务模式 (3) 1.1垃圾分类模式 (3) 1.2技术路线 (4) 1.2.1特点说明 (5) 1.2.2系统软硬件构架原理 (5) 1.2.3系统操作管理程序 (6) （二）垃圾分类收运行方案 (6) 2.1分类收集容器与设备 (6) 2.1.1 智能可回收物投放收集容器 (7) 2.1.2 积分兑换和垃圾袋发放一体机 (9) 2.1.2 不足300户居民小区投放非智能可回收垃圾容器 (11) 2.1.3垃圾投放收集容器配备标准与数量 (12) 2.2垃圾分类收集运输 (12) 2.2.1 易腐垃圾分类收集和运输 (12) 2.2.2 可回收物分类收集和运输 (13) 2.2.3有害垃圾分类收集和运输 (13) 2.3智能垃圾分类数据管理平台 (13) 2.3.1龙韵环保云平台功能介绍 (15) 2.3.2龙韵环保小程序功能介绍 (17) 2.4设备的使用管理 (21) 2.5设备的维护保养 (21) 2.6设备的维修 (22) 2.7设备应急管理措施 (22) 2.7.1、目的 (22) 2.7.2、范围 (22) 2.7.3、定义 (23) 2.7.4、职责 (23) 2.7.5、应急资源概况 (23) 2.7.6、故障分析 (24) 2.7.7、应急响应程序 (24)

（一）垃圾分类收运服务模式 1.1垃圾分类模式 随着“互联网+”行业的迅速发展，垃圾智慧分类模式为现有的国内垃圾分类提供了新生机和新方法，实行“垃圾智慧分类”将彻底打通居民-垃圾-容器-收运-处理-监管等环节的信息流，也为垃圾的精准分类提供了良好的技术基础。垃圾智慧分类以居民为核心，以设备为关键手段，以积分兑换和宣传教育为主的双轨激励机制，促进居民主动进行垃圾分类，更清楚的了解每户居民的垃圾分类情况，我们基于“互联网+”、大数据、物联网、智能识别等新技术，针对性的开发了垃圾分类系统平台。

智能分类垃圾桶项目可行性研究报告模板及范文

智能分类垃圾桶项目可行性研究报告 规划设计 / 投资分析

摘要 该智能分类垃圾桶项目计划总投资11027.34万元，其中：固定资产投资8591.33万元，占项目总投资的77.91%；流动资金2436.01万元，占项目总投资的22.09%。 达产年营业收入19670.00万元，总成本费用15412.36万元，税金及附加200.16万元，利润总额4257.64万元，利税总额5045.06万元，税后净利润3193.23万元，达产年纳税总额1851.83万元；达产年投资利润率38.61%，投资利税率45.75%，投资回报率28.96%，全部投资回收期4.95年，提供就业职位331个。 重视环境保护的原则。使投资项目建设达到环境保护的要求，同时，严格执行国家有关企业安全卫生的各项法律、法规，并做到环境保护“三废”治理措施以及工程建设“三同时”的要求，使企业达到安全、整洁、文明生产的目的。 项目基本情况、建设背景及必要性分析、项目市场调研、建设规划分析、选址方案、项目工程设计说明、工艺分析、项目环保研究、项目职业安全管理规划、项目风险情况、节能、实施安排、投资方案计划、经济收益、项目评价等。

智能分类垃圾桶项目可行性研究报告目录 第一章项目基本情况 第二章建设背景及必要性分析 第三章项目市场调研 第四章建设规划分析 第五章选址方案 第六章项目工程设计说明 第七章工艺分析 第八章项目环保研究 第九章项目职业安全管理规划 第十章项目风险情况 第十一章节能 第十二章实施安排 第十三章投资方案计划 第十四章经济收益 第十五章项目招投标方案 第十六章项目评价

第一章项目基本情况 一、项目承办单位基本情况 （一）公司名称 xxx公司 （二）公司简介 公司满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追 求卓越，回报社会” 的企业宗旨，以优良的产品、可靠的质量、一流的服 务为客户提供更多更好的优质产品。公司始终坚持“服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端 精品战略，提高最高的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端市场 高品质的需求。 公司紧跟市场动态，不断提升企业市场竞争力。基于大数据分析考虑 用户多样化需求，以此为基础制定相应服务策略的市场及经营体系，并综 合考虑用户端消费特征，打造综合服务体系。公司生产的项目产品系列产品，各项技术指标已经达到国内同类产品的领先水平，可广泛应用于国民 经济相关的各个领域，产品受到了广大用户的一致好评；公司设备先进， 技术实力雄厚，拥有一批多年从事项目产品研制、开发、制造、管理、销 售的人才团队，企业管理人员经验丰富，其知识、年龄结构合理，具备配

智能垃圾桶设计方案

. . . 单片机原理与接口技术 课程设计 题目：智能垃圾桶 院系：工学院电气与电子工程系 专业：自动化 班级：自动化1502 姓名：姜宇鹏 学号：201502022010 指导教师：朱璐瑛 烟台南山学院教务处

. . . 二〇一七年九月

智能垃圾桶 摘要 垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，触发智能垃圾桶应运而生。ⅠⅠ本作品主要由HT46F49E芯片控制中心模块，信号检测电路模块、控制电路模块与语音电路模块四部份组成，是集机、光、音、电于一体的科技新产品。作品通过信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出相开盖、关盖等应动作，语音电路模块也随之启动并播放设定的语音，在增添气氛的同时也提醒人们要保护环境。若在设定时间内无人进入探测范围内或探测范围内无信号触发时，开始启用HT46F49E芯片特有的休眠功能，自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费，做到了节能环保。休眠过程中若有人走进探测范围内，又通过HT46F49E芯片部分将单片机唤醒，并将以前关闭电源的电路重新通电进入正常工作状态。 关键词智能垃圾桶HT46F49E芯片单片机触发

目录 第1章绪论............................................................................ 错误！未定义书签。 1.1 项目的设计背景以及意义 .......................................... 错误！未定义书签。 1.2 设计目的 ............................................................................... 错误！未定义书签。 1.3 设计内容及要求................................................................... 错误！未定义书签。 1.3.1 设计内容 ................................................................... 错误！未定义书签。 1.3.2 要求............................................................................ 错误！未定义书签。第2章设计方案比较 .. (4) 第3章硬件电路设计 (6) 第4章软件设计 (13) 第5章系统调试 (15) 结论 .......................................................................................... 错误！未定义书签。致谢 .......................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献................................................................................... 错误！未定义书签。附录 (18)

城市垃圾桶智能管理系统研究

城市垃圾桶智能管理系统研究 文章介绍了一种城市垃圾桶智能管理系统。该系统以AT89S52单片机为核心，结合超声波和温度传感器采集垃圾桶状态，最后通过GPRS模块将信息传输到基于C/S模式的管理系统中，工作人员可根据管理系统中显示的各垃圾桶状态对其进行及时且有效的清理。由于本系统的应用能节省大量的人力、物力、财力等，而且方便垃圾桶的管理，因而具有较高的应用价值。 标签：垃圾桶；智能管理；HC-SR04；DS18B20 1 背景 目前城市中的小区、校园、工厂、医院等人员集中场所或者人员稀少的郊区，垃圾的回收基本全部采用露天放置的垃圾桶，需要专门的人员利用垃圾车定时的进行垃圾桶的清理和维护工作，因此，经常会出现垃圾桶满了得不到及时清理，对公共环境产生负面影响，甚至影响居民的生活；或者环保车来了，垃圾桶却空空如也，造成不必要的车辆燃油和人工费用；烟头或热炉灰落入垃圾桶，导致火灾的现象更是不容忽视。因此，迫切需求一种智能化的垃圾桶管理系统[1]。 目前，国外在垃圾桶的智能管理方面已取得一定的成就，例如美国的大肚汉垃圾桶被广泛应用。在国内智能化垃圾桶处理系统的首次亮相是在2010年上海世博会的世博园区，该垃圾桶全称是“世博园区生活垃圾气力输送系统”，集容量检测、除臭等处理为一体，成本高，难以在城市化推广和普及[2]。 针对上述不足，本文设计了一种成本相对较低，能够广泛应用的城市垃圾桶智能管理系统。系统采用超声波传感器定时检测垃圾桶的剩余容量，采用温度传感器检测桶内温度，通过GPRS模块将检测结果传输到基于C/S模式的管理系统中，从而提高了垃圾回收的效率，节约了成本。 2 系统整体功能 该系统的功能是实现垃圾桶容量、温度的检测，并将检测结果通过GPRS模块传送到监控中心的管理系统中，以便于环卫工人了解所负责区域内垃圾桶的信息，使其能及时而有效的进行垃圾回收，提高了环卫工人的工作效率。另外温度检测功能可以使垃圾引发火灾的概率降为零。 3 系统终端设计 该系统终端由两大部分组成：垃圾桶和硬件控制电路。其中垃圾桶为普通物业垃圾桶，桶体装有传感器。硬件控制电路由电源模块、微控制器模块、传感模块、显示模块、报警模块和GPRS无线传输模块等六个模块组成，基本的系统硬件电路组成框图如图1所示。

智能垃圾桶方案设计讲课教案

设计思路：本智能垃圾桶分为两件组装，及智能垃圾桶与智能垃圾清扫机的结合。 智能垃圾桶 采用基于单片机的智能化红外感应控制系统、无线通信系统，实现自动开关桶盖并调节开盖角度、遥控垃圾桶走动、智能封袋的功能。与传统智能垃圾桶相比较，功能性更强，智能化程度更高。 1 设计思路 从垃圾桶的结构和功能出发，主要从垃圾桶外观、分类回收功能、恶臭气味处理、智能翻盖、语音提示等方面进行多功能垃圾桶的设计，力求垃圾桶不仅能满足收集垃圾的功能，而且因其美观，色彩能与周围环境相和谐，成为环境的重要组成部分。 2 分类回收功能设计 目前我国城市生活垃圾的成分复杂，含易腐有机物、煤灰、泥沙、塑料、橡胶、玻璃、纸类等，有的生活垃圾中含有电池、金属等，垃圾分类回收是实现垃圾资源化的重要手段。城市垃圾可分为可回收物和不可回收物2 部分，其中，金属、塑料、玻璃、纸张、木制品等可回收再利用，废旧电池对土壤和地下水污染较重，可设置专门的收集装置回收，集中处理，其他的不可回收的物品可收集后清运至垃圾处理场进一步处理。可将垃圾桶设置成2 个子桶，一个为可回收桶，涂成绿色，并在显著位置标记可回收标志和字样；另一个为不可回收桶，涂成黄色，标记不可回收标志和字样，在垃圾桶的侧壁处可挂置小的废旧电池回收箱。 3 吸附设计 垃圾桶是垃圾临时存放的场所，有机垃圾在垃圾桶内易腐烂变质，散发出恶臭气味，在垃圾桶外壳与内桶间壁处，填充一层活性炭纤维，由于活性炭纤维具有较大的比表面积和较好的吸附性能，可以净化空气，吸附垃圾腐烂过程中产生的恶臭气味，防止空气污染。 4. 自动翻盖 由于现行的垃圾桶投放口多在桶身侧面，有些还带有盖门，人们投放垃圾时需要走近或用手开门，这样易对人体造成污染。设计红外线感应自动开门装置［4］，可实现当人走近垃圾桶时，桶门自动打开，投入垃圾后桶门自动关闭，不仅清洁卫生，而且避免垃圾腐烂的恶臭气味逸散到空气中污染环境。 5 语音功能 在垃圾桶的集成电路上安装语音模块系统，当人接近垃圾桶投放垃圾时，语音系统会提示对垃圾进行分类投放。在国外已经出现了会说话、唱歌的垃圾桶。在垃圾桶桶身设置1 个感应器， 当人投入垃圾后，桶体内的语音装置便发出“谢谢您”的声音。 6 自动检测 为了及时显示垃圾装填量，可以在垃圾桶顶部设置红、黄、绿3 种灯，分别表示装满、可以装和装一半［5］。为了方便垃圾的清运，可在垃圾桶内设一自动弹出装置，当垃圾工人清理垃圾时，按一下自动弹出装置，子桶便自动弹出箱外。待垃圾倾倒完毕后，只要把子桶放回

智能垃圾桶的设计与实现

智能垃圾桶的设计与实现 前言 垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，就是装放垃圾的地方。它就是使我们的生活变得干净整洁高档商品。由生活垃圾造成的污粢一直是中国最严重的社会公害之一。如何科学合理的收集和处理垃圾,避免其对环境造成污染是长期以来难以解决的问题。各种各样的公共垃圾桶,毫不起眼而又不可或缺,其造型的设计、尺寸的选择、材料的使用、摆放的距离等诸多要素都直接影响着垃圾回收的效率,也影响着我们赖以生存的环境。 当今世界，控制人口，节约资源，保护环境，实现经济、社会与人口、资源、环境协调发展，已成共识，像我们这样一个人口众多、能源资源匮乏的国家来说，垃圾真是太宝贵了，所以说，垃圾是放错了地方的财富，垃圾桶是收敛财富的工具。 当今中国经济正以惊人速度发展，城镇化步伐飞快，但城市公共设施往往不能跟上城市发展。对城市垃圾的管理起到积极的作用，在垃圾能够被定点定位投放后，不但会美化市容，营造整洁的环境，还会有效的减少环卫工人的工作量，提高工作效率，又可节约人力，从而将人力、物力资源投入到城市其他方面卫生的维护中。其实，垃圾桶的设计很大程度上是向着垃圾分类化发展的。 为了彻底解决了传统垃圾桶对使用者存在卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，本项目致力于设计出一种通过检测并自动打开垃圾桶盖的一种智能系统。当人的手或物体接近投物口(应感窗)约1米时,垃圾桶盖便会自动开启,等垃圾投入完毕，在设定时间内垃圾桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，在长时间不使用的情况下会自动进入休眠模式以便节能。使用的过程中，垃圾桶会根据不同的情况播放不同的语音。这种卫生、自动、耗能低、有趣的新型智能垃圾桶是人类进入小康社会取代传统垃圾桶的更新换代产品。 1 智能垃圾桶介绍 垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，就是装放垃圾的地方。它就是使我们的生活变得干净整洁高档商品。由生活垃圾造成的污粢一直是中国最严重的社会公害之一.如何科学合理的收集和处理垃圾,避免其对环境造成污染是长期以来难以解决的问题.各种各样的公共垃圾桶,毫不起眼而又不可或缺,其造型的设计、尺寸的选择、材料的使用、摆放的距离等诸多要素都直接影响着垃圾回收的效率,也影响着我们赖以生存的环境. 当今世界，控制人口，节约资源，保护环境，实现经济、社会与人口、资源、环境协调发展，已成共识，像我们这样一个人口众多、能源资源匮乏的国家来说，垃圾真是太宝

智能垃圾桶的生产技术

本技术新型提供了一种智能垃圾桶，包括垃圾桶身主体、垃圾桶上盖、红外传感器、机械传动装置及控制器，垃圾桶上盖设置在垃圾桶身主体上方，红外传感器设置在垃圾桶上盖与垃圾桶上盖和/或垃圾桶身主体侧壁外部，红外传感器与控制器相连，机械传动装置与垃圾桶上盖相连，机械传动装置由控制器控制。本技术新型所述的智能垃圾桶添加了感应开启垃圾桶上盖功能，通过红外传感器感应，通过控制器控制机械传动装置，实现垃圾桶上盖的开关，防止交叉感染。 权利要求书 1.一种智能垃圾桶，其特征在于：包括垃圾桶身主体(1)、垃圾桶上盖(2)、红外传感器(3)、机械传动装置(4)及控制器(5)，所述垃圾桶上盖(2)设置在所述垃圾桶身主体(1)上方，所述红外传感器(3)设置在所述垃圾桶上盖(2)和/或垃圾桶身主体(1)侧壁外部，所述红外传感器(3)与所述控制器(5)相连，所述机械传动装置(4)与所述垃圾桶上盖(2)相连，所述机械传动装置(4)由所述控制器(5)控制；

所述垃圾桶身主体(1)内设有紫外线消毒装置(10)； 所述紫外线消毒装置(10)外部设有软硅胶； 所述垃圾桶身主体(1)下方内部设有用于吸起细小灰尘的吸尘装置(9)，所述垃圾桶身主体(1)下方设有所述吸尘装置(9)的吸尘口(7)。 2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述紫外线消毒装置(10)为LED紫外线消毒灯，所述LED紫外线消毒灯波长在200nm-300nm范围内。 3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述软硅胶与紫外线消毒装置(10)可拆卸。 4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述红外传感器(3)为两个，所述红外传感器(3)分别设置在所述垃圾桶上盖(2)外壁上及所述垃圾桶身主体(1)下方。 5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述智能垃圾桶还包括为所述机械传动装置(4)、控制器(5)、紫外线消毒装置(10)及吸尘装置(9)供电的电源(11)。 6.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶身主体(1)后端设有电源充电接口(12)。 7.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述机械传动装置(4)设置在所述垃圾桶身主体(1)内。 8.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述控制器为单片机、PLC或微电脑控制芯片。

基于单片机的智能垃圾桶设计

1 前言 1.1 研究背景与意义 在公共空间或家庭等场所，垃圾的收集和储存往往是一个不容轻视的问题。例如炎热天气下的餐厅不及时处理残渣，留在垃圾桶中就会发霉发臭；而公共空间流动人员很多，垃圾更需要及时清理。虽然国家长期以来一直在建议保护环境，不乱抛垃圾，加强回收和循环利用废物资源，但仍然屡屡发生。主要还是因为垃圾桶不够干净，一般人都想离脏东西远远地，所以有些人就会随手将垃圾扔在垃圾桶盖上或垃圾桶附近，甚至造成垃圾桶内没有垃圾桶外却垃圾满地的现象，这就加重了保洁人员的负担以及回收再利用资源的难度。垃圾是细菌和各种虫子的温床，为了生活健康，就要避免垃圾聚集不及时清理的情况发生。但现在销售的大多数有桶盖的垃圾桶，打开盖子时要么需要手动要么需要脚踏的操作方式，这种传统垃圾桶工作方式正是造成上述情况的原因。为了适应科技时代的潮流，并解决上述问题，本设计力求于实现凭借传感器检测自行打开垃圾桶盖且具有语音报警功能的智能垃圾桶。 1.2 研究现状 垃圾桶作为日常生活不可或缺的装置，按摆放地点可分为公用垃圾桶和家用垃圾桶，按制造材质可分为塑料垃圾桶和金属垃圾桶，近年来还出现桶身为透明以便于辨识桶内是否遭放置爆裂物或有毒物质的垃圾桶，也被叫做“反恐垃圾桶”。经过调研，目前生产的垃圾桶主要有下列有待改进的地方： 1、垃圾桶封闭性不佳或直接没有盖，既会向四周散发味道，又容易滋长蚊虫，对环境和人的影响都不好。 2、不能处理垃圾已装满的情况，即缺少报警的功能，不及时清理垃圾就会掉落在桶外，既不美观也不卫生。 目前在市场上各种类垃圾桶看起来令人目不暇接，使用上却只不外乎是用脚踩或没有盖的开放式垃圾桶。在这个传感器技术快速更新的时代，各式智能仪器仪表、自动化装置迅速融入大众的生活当中。各种智能设备节省了大量人力，财

智能垃圾桶的工作原理详解

智能垃圾桶的工作原理详解 随着人们生活水平提高，家居生活现代化是个必然的趋势。目前几乎所有的传统垃圾桶行业都推出了各自的智能感应垃圾桶，这必将是以后的一个发展趋势。智能感应垃圾桶也必将成为老百姓的消费习惯。就如当初的节能灯管、饮水机一样，现在已全面普及。智能感应垃圾桶在未来的几年中也必将普及。 智能垃圾桶，是日本发明家（网络上昵称为Modder FRP）结合体感游戏技术设计的新型垃圾桶。 智能垃圾桶动力由电池驱动，桶下方装有轮子，利用内建软件负责侦测与精准预测。同时，在房间墙壁上装设Kinect，来观测整个房间大小并且计算垃圾的落点。这一发明可以让房间内的垃圾桶不再坐守空城，而是主动出击，精准移位来接住垃圾。下面我们来了解一下智能垃圾桶原理 智能垃圾桶的工作原理原理是利用热释电红外、红外对管、微波感应，自动打开垃圾桶盖子； 和普通垃圾桶比较，多了一个电子部分和机械驱动部分。电子部分由一个IC控制，IC价格在二元以内，再加一个感应器，目前这方面最好的原装进口感应器价格在五元钱以内。机械驱动部分就更简单了，只是驱动盖子的关和开而已了。 程序分为3大块：主程序为等待延时、定时中断，热释红外传感器中断。 工作原理：当人走到热释红外传感器的探测范围内，传感器热释电元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，经过hn911内部电路处理将此信号转换成电平变换，当检测到人时向单片机提供了一个低电平（下降沿），将此信号作为一个外部中断信号（在设计此方案的时候，我们还想到检测的时候运用图像处理法，他的优点就能够容易区分垃圾种类和准确是否是人，但其缺点是处理信息大，受到环境影响大，所以放弃）；震动传感器是将垃圾桶的震动（被物体撞击）或者重量变化转变成电平信号，

2020智能垃圾桶设计方案

精选范文、公文、论文、和其他应用文档，希望能帮助到你们！ 2020智能垃圾桶设计方案 目录 一、摘要 (3) 二、作品介绍 (4) 三、工作原理 (4) 四、作品功能、特色 (8) 五、作品结构 (9) （一）硬件部分 (9) （二）软件部分………………………………………

一、摘要 垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，智能垃圾桶应运而生。 本作品主要由HT46F49E芯片控制中心模块，信号检测电路模块、控制电路模块与语音电路模块四部份组成，是集机、光、音、电于一体的科技新产品。作品通过信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出相开盖、关盖等应动作，语音电路模块也随之启动并播放设定的语音，在增添气氛的同时也提醒人们要保护环境。若在设定时间内无人进入探测范围内或探测范围内无信号触发时，开始启用HT46F49E单片机特有的休眠功能，

自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费，做到了节能环保。休眠过程中若有人走进探测范围内，又通过HN911电路部分将单片机唤醒，并将以前关闭电源的电路重新通电进入正常工作状态。 本作品图文声并茂，易识别，可自动打开桶盖，减少卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，为人们的健康提供了有力的保障。 二、作品介绍 1．创作动机 目前市面上销售的带盖垃圾桶，开盖时均需采用手动或脚踩方式实现，这种开盖方式主要的缺点是给使用者带来既不卫生又不方便。在一些公共场合，虽然到处都有垃圾桶，但由于陈旧无新意，许多垃圾仍然没有丢进桶内，导致遍地狼藉、臭气冲天，严重污染环境…… 2. 创作目的 为了彻底解决了传统垃圾桶对使用者存在卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，本项目致力于设计出一种通过检测并自动打开垃圾桶盖的一种智能系统。当人的手或物体接近投物口(应感窗)约1米时,垃圾桶盖便会自动开启,等垃圾投入完毕，在设定时间内垃圾桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，在长时间不使用的情况下会自动进入休眠模式以便节能。使用的过程中，垃圾桶会根据不同的情况播放不同的语音。这种卫生、自动、耗能低、有趣的新型智能垃圾桶是人类进入小康社会取代传统垃圾桶的更新换代产品。

(完整版)智能垃圾桶项目商业计划书

第四届海口经济学院创业大赛商业计划书 保 家 净 智 能 垃 圾 桶

目录 1. 执行摘要 (4) 1.1. 公司描述 (4) 1.2. 市场 (4) 1.3. 投资与财务 (4) 1.4. 组织与人力资源 (5) 2. 项目背景 (5) 2.1. 产业背景 (5) 2.2. 产品概述 (5) 2.3. 智能垃圾桶的优点 (6) 2.4. 智能垃圾桶应用前景 (6) 3. 市场机会 (6) 3.1. 市场特征 (6) 3.2. 市场细分 (7) 3.3销售渠道分析 (7) 3.4竞争分析 (8) 4.公司战略 (9) 4.1总体战略 (9) 4.2发展战略 (9) 5.市场营销 (11) 5.1目标市场 (Target Market) (11) 5.2产品和服务 (11)

5.3价格（Price） (11) 5.4销售渠道（Place） (12) 5.5推广策略（Promotion） (12) 5.6市场开发与进入 (13) 6.生产管理 (14) 6.1生产要求 (14) 6.2厂址选择 (14) 6.3项目进度 (15) 6.4生产工艺流程 (15) 7.投资分析 (16) 7.1股本结构与规模 (16) 7.2资金来源与运用 (16) 7.3投资收益与风险分析 (17) 8.财务分析 (18) 8.1会计报表及附表 (18) 8.2会计报表分析 (20) 9 管理体系 (27) 9.2 公司性质: (27) 9.3 组织形式 (28) 9.4 部门职责 (28) 10 机遇与风险 (29) 10.1 机遇 (29)

10.2 外部风险 (32) 10.3 内部风险 (32) 10.4 解决方案 (32)

智能分类垃圾桶

智能分类垃圾桶 上海市民办华二初级中学：王尚宇 该创新设计了一个可以自己进行分类的智能垃圾桶，来帮助人们解决倒垃圾要人工分类的难题。该智能分类垃圾桶内置四个不同种类的垃圾桶，来帮助人们分类。垃圾通过投放口进入垃圾箱，经滑坡滑入检测仪前，检测仪负责检测垃圾的品种，同时把垃圾数据传送到垃圾自动识别系统。系统来判断垃圾应归为哪一种，然后把垃圾送到自动分拣系统，分拣系统通过挡板将垃圾送入指定垃圾箱，垃圾口自动打开，垃圾进入垃圾箱。如果垃圾不属于该垃圾箱，垃圾会被送到另一处通道进入正确的垃圾箱。 该款智能分类垃圾箱将传统的人工分类垃圾转变为智能化，由专门的系统负责分拣垃圾，这样的做法将大大地减少人工垃圾分类需要的大量的人力、物力，不让垃圾分类再成为令人头疼的问题，而是如此简单、如此便利，减少了人们倒垃圾的负担。 创新由来： 该创新源于每天倒垃圾时要把垃圾分类，而垃圾有时会混在一起，无法方便地分类，对倒垃圾这件事情增添了许多麻烦。网上有这么一说：国营垃圾回收日见萎缩。我国是最早提出垃圾分类收集的国家之一。就拿北京为例：1965年，二环路以内，国营废品收购站有2000多个。80年代后，其规模严重萎缩；1997年，三环路以内的国营废品收购站仅剩16个。我国如今垃圾分类处理的设备较少，通过机械化分类成本较高，规模有限，不能满足垃圾分类处理的需要。 垃圾道成为百姓的苦恼。北京如今高楼林立，垃圾道成为许多地方的卫生死角，脏乱不堪的垃圾道口，蚊蝇十分张狂，加上拾荒者的胡乱翻找，使得居民们每当走过时必捂鼻而过，底层的住户可就无法逃避，在炎热的夏季也不敢打开门户。老百姓期待新型垃圾回收办法的实施。由此看来垃圾分类的问题在一天一天恶化。因此，我们应该寻求一种简单的、快捷的垃圾分类方式。由此引发我设计这一款智能分类垃圾箱来解决这一问题。 价值与展望 该创新有望在今后的十年里研发出实物，今后这款智能分类垃圾箱会在每一个街道、每一个社区设置若干个，将垃圾分类的难题化为乌有，垃圾道等卫生死角将不复存在，城市、街道、社区将会变得干净、整洁、明亮而不会再受到垃圾的困扰。

语音定位智能寻源垃圾桶的设计讲解

(20160415)：(采用语音定位技术的随叫随到智能垃圾桶) 合泰杯单片机应用设计竞赛初赛报告书 20160415 校学参赛编号：：重庆机电职业技术 学院作品名称采用语音定位技术的随叫随到智能垃圾桶： 指导老师杨川： 参赛队员向游李曼芸汤玲： 采 用单片机型号 HT66F70A ：2015 1230 日月日期：年一、摘要 随着社会经济的不断发展，智能控制技术日益成熟。现代家居中，人们越来越注 重各种电器家具布局的智能化，合理化，科学化以及人性化。本作品旨在设计一 款基于HT66F70A单片机控制的智能家居垃圾桶，该智能垃圾桶采用声音和红外 传感器，通过延时估计法实现声源方位的实时检测，具有语音控制垃圾桶行进功 能和红外避障功能，同时，智能垃圾桶能快速识别用户发出的各种语音指示，自 动完成开启、关闭垃圾桶等动作，真正实现随叫随到，为人们的日常生活带来便利。本作品完成之后能够很好的管理垃圾桶满足用户的要求，符合科技型、可持 续性发展社会的标准。 关键词：HT66F70A;声源定位；语音识别；红外式传感器 二、作品介绍 2.1作品背景 随着中国城市和经济的迅速发展，人们的生活水平不断提高，人们在生活中产生 的生活垃圾都需要垃圾桶放置，特别是老人、妇女或者残疾人，放置垃圾时存在 的诸多不便、费时、费力等问题，提出了具有语音识别功能的智能垃圾桶设计方案，当用户想要扔垃圾时，只要一声令下，垃圾桶就会快速准确到达身边。同时 为了符合节约型、可持续性发展社会的标准，产生了对垃圾桶智能管理的需求。传统垃圾桶存在占用室内面积，堵墙角过道，远程操控不变，不卫生等现象。对

于占用面积问题和不便捷问题，都是可-1- (20160415)：(采用语音定位技术的随叫随到智能垃圾桶) 以通过智能管理来完美解决的。 2.2创作目的 为了在满足用户前提下最大限度的省时省力，解决垃圾桶使用便捷的问题，我们设计了一个语音识别系统，来控制垃圾桶的工作状态。生活中人们都需到一定的垃圾桶放置处扔垃圾，而且考虑到老人、孕妇或者有残疾的病人，所存在的不便、费时、费劲等问题日益突出。针对此问题，本系统提出了具有“随叫随到”功能的垃圾桶的设计方案，即当用户想要扔垃圾的时候，只要一声令下，垃圾桶就会快准确无误地来到身边。并且设计出了一套基于HT66F70A控制的具有语音识别技术的声控智能垃圾桶，实现了对其“随叫随到”的控制。 三、作品功能与实用性 设计的作品系统结构包括垃圾桶车体机械结构、硬件控制电路和软件设计三部分。其中车体机械结构为一部带万向轮的两轮驱动车体，能按照在不同地点处用户发出的声音指令，自动行驶到用户所在地。本设计通过语音识别模块识别出用户的呼叫命令，同时通过声源定位模块判断用户所处位置，再通过HT66F70A产生 驱动电机的PWM信号，利用电机驱动模块驱动垃圾桶向声源方向行驶，并在行进过程中，利用避障模块自行避开障碍物。同时，该设计还支持用户对打开垃圾桶盖、关闭垃圾桶盖等语音控制。该设计将智能、便利、个性化融合在一起，为新时代的家居生活和高效率的办公带来方便、快捷和可靠。 四、设计原理 4.1作品工作原理 本系统采用盛群提供的高性能、低功耗的处理器HT66F70A芯片为核心控制器。系统包括电源模块、HT66F70A最小系统、声源定位模块、语音识别模块、避障模块和电机驱动模块。各个模块功能阐述如下： 声音采集：由拾音器声音传感器采集声音，通过两级放大电路对语音信号进行放大。 语音识别：Philips公司UDA1341TS专用的语音处理芯片，能对语音实现放大、滤波、采样、A／D或D／A转换及进行数字语音处理功能。 电机驱动：由HT66F70A产生PWM控制信号驱动电机工作。 避障：以红外式传感器探测障碍距离并采用漫反射式光电开关进行避障。 -2- (20160415)：(采用语音定位技术的随叫随到智能垃圾桶) 通过对采集的声音加以数字语音处理，将输人的语音信号经过音频数字信号编译码器UDA1341TS处理后，与保存在Flash中的参考样本进行对比，找出最佳的声音识别效果，然后由调用函数控制HT66F70A的I／0口，指挥垃圾桶的运动。电机的驱动电路则采用H桥驱动电路，控制4个桥臂的导通与关断控制电机的 运行状态，使之正转反转或者停转，进而控制垃圾桶的行驶。根据红外探测器发射头发出的光束，被障碍物反射，接收头据此做出判断是否有障碍物。HT66F70A 根据接收头电平的高低做出相应控制，避免小车碰到障碍物。

智能垃圾桶的设计

智能垃圾桶的设计 摘要 为了保持环境的整洁和秩序，人类将丢弃物放在固定的场所或容器中。 因此，便利生活环境人们开始使用了垃圾桶。随着时代不断地向前推进，人们的审美也随之提高，同类繁多的垃圾桶也出现在人们丰富多彩的生活中。越来越多的使用者不在单单看重垃圾桶的实用性，更多的注重了它的美观及其他性能。由于智能化走进人们的生活，目前智能化垃圾桶也慢慢的出现在人们的视线中。我们主要研究在51单片机构造下的智能垃圾桶，主要由步进电机、温度传感器、语音电路、单片机、红外对射模块等组成。 主要功能有垃圾分类提示、火灾报警和满箱提示。功能的具体实现如下：当垃圾桶的感应范围内出现人体时，垃圾桶会自动发出“感谢您的使用，右边投放可回收垃圾，左边投放不可回收垃圾，谢谢合作”在垃圾量填满垃圾桶时，垃圾桶会发出“容量已满，垃圾需清空”在垃圾桶的内部达到与设定的温度时，垃圾桶会自动发出火灾预警信号。本设计的最终愿景是达通过向社区家庭普及这项或这类产品来提升人们的对垃圾分类的认识以及保护环境的意识， 并在起到宣传教育的作用的同时令人们的生活中的投放废弃物品这一琐屑环节更加方便与人性化，最终达到提升人们生活的卫生质量与生活品质的目的。关键词： 单片机；垃圾桶；传感器 ABSTRACT ”Trash can” as an indispensable necessity in human life， it is accompanied by human beings through every era. Especially in today’s home supplies， hotel supplies market is essential. With the general improvement of people’ s environme ntal awareness and aesthetic level， the type and amount of trash is increasing constantly renovating and， people pay more attention to the beauty and practicability，and the product towards the” small” and” intelligent” direction of development. Intelligen t trash can provide convenience for people’s daily life. The system is based on51 single-