fanuc0系统常用参数
FANUC 0 系统常用参数
序号T 系列M 系列
显示 1 程式位置0 考虑补正实际位置显示 1 程式位置0 考虑补正实际位置用MDIstart 键1 可以0 无法启动程式加工同前
重新设定后刀具补正1消除0不消除重新设定1保留G43G44补正0不保留刀具补正 1 为半径0 直径刀具补正为 1 增量0 绝对
原点减速信号 1 为 1 ，0 为0 同前快速移动dry run1 有效，0 无效同前手动教导模式手轮 1 进给0 不进给同前手轮控双轴时轴选择开关 1 有效0 无效
G76G87 刀具逃逸方向
G76G87刀具逃逸方向
3 主轴和位置解码器齿数比同前主轴和位置解码器齿数比1 刀长补正和指定平面垂直轴，0Z 轴
3.13.3 4、ZYX各轴上电背隙方向1负向QE向同前快速可调信号0 有效1 无效同前
程序 1 不可编辑0 可同前
上电1G01，0GO状态同前
第四轴为 1 直线轴0 旋转轴
罗距误差补正倍率同前
13job 状态手轮1 有效0 无效同前
刀具重设1取消O不取消原补正量
忽略小数点以1mm、inch 'se输入0最小单位同前
执行后1 回到程式开头0 不回同前
21 各轴有1 绝对编码器0无同前
22绝对编码器1设原点。不设同前
23 屏显语种同前输入输出单位1 ，0,
上电1G91, 0G90状态同前
手动可控轴数1,3 0， 1 同前
快速和进给上限速度以 1 与一般同0 不同同前
"CRT诊断为1 14", 0 9"同前
彩色0 单色同前
刚性攻丝主轴位置解码 1 任意齿比0 28 参数刚性攻丝途中调整率一无效0 有效
64 主轴与第二解码器齿数比同前一单节中1 有3 个M 码0，1 个同前
121 手动操作倍率同前
254 刚性攻丝主轴及z 轴加减速类别0 指数1 直线
255 刚性攻丝主轴背隙量
256 刚性攻丝M 码
258 刚性攻丝拉伸途中的调整率
504507 各轴位置极限偏差同前
508511 各轴删格偏移量同前
512515 环路增益同前
517 伺服回路增益同前
518524 快速进给速度同前
525 快速时加减速时间常数同前
527 切削上限速同前
529 切削加减速时间常数同前
530 加减速时最低速度同前
531 主轴转速实际与命令允差G73 回退量
532 主轴转速允许范围G73 开始点设定535538 各轴背隙量同前
539 主轴速度指令电压补正主轴转速上限
548 指数加减速手动下限速度同前
551 主轴周速一定控制时最低速度同前
556 主轴周速一定控制时最高速三段换档高档最低速559562 各轴手动时移动速度同前
577 主轴速度补正
580 内侧转角自动调速终点减速距离
581 内侧转角自动速度调整终点减速距离
585 主轴快速进给最低速
586 主轴定向转速三段换档中高档换档速度
591C 轴家具松夹延时时间
592 孔加工避开量d
593596 停止是位置偏差极限值同前
601604 手进给指数加减速时间常数同前
605608 手动进给指数加减速下限速同前
620 刚性攻丝z 轴移动中偏差极限
621 刚性攻丝主轴移动中偏差极限
622 刚性攻丝Z 轴停止中偏差极限
623 刚性攻丝主轴停止中偏差极限6309"屏显横偏量同前6319"屏显纵偏量同前700707 轴行程同前708711 自动坐标系时原点坐标值同前
717G71G72的切深
718G71G72的预留量
719 复合切削G73X 预留量
720G73Z预留量
721G73 分区数
722G74G75 回退量
723G76 最后精加工次数
724G76 刀尖角度
725G76 最小切深
726G76 精加工预留量
728 刀具磨耗增量允许值
729 刀具磨耗补正最大允许值
735 第二原点到第一原点坐标x 同前
736 第二原点到第一原点坐标y 同前
737 第二原点到第一原点坐标z 同前
738 第二原点到第一原点坐标4 同前
755778 工件坐标系
779 加工零件总数同前
780783 第三原点同前
784787 第四原点同前
788 796F 一位进给速度
1000x轴罗距误差补正原点x轴罗距误差补正原点
x轴罗距误差补正1128X轴罗距误差补正
2000z 轴罗距误差补正原点y 轴罗距误差补正原点
z 轴罗距误差补正y 轴罗距误差补正值
30003 轴罗距误差补正原点z 轴罗距误差补正原点
Y轴罗距误差补正z轴罗距误差补正
40004 轴罗距误差补正原点同前四轴罗距误差补正同前50005 轴罗距误差补正原点同前五轴罗距误差补正同前60006 轴罗距误差补正原点同前六轴罗距误差补正同前五六轴控制同前
FANUC数控系统维修技巧1
由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设
计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子:
例1 一台数控车床采用FAGOR 80 2 5控制系统，X、Z轴使用半闭环控制，在用户中运行半年
后发现Z轴每次回参考点，总有2、3mm的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。
例2 一台数控机床采用SIEMENS 81 0T系统，机床在中作中PLC程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更换电池，将PLC传到系统后，机床可以正常运行。由于SIEMEN
S 81 0T系统没有电池方面的报警信息，因此‘SIEMENS81 0T系统在用户中广泛存在这种故障。
例3 一台数控车床配FANUCO -TD系统，在调试中时常出现CRT闪烁、发亮，没有字符出现
的现象，我们发现造成的原因主要有：①CRT亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。②系统在出厂时
没有经过初始化调整。③系统的主板和存储板有质量问题。解决办法可按如下步骤进行：首先，调整CR T的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按RST键和DEL键，进行系统启动，如果CRT仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。
例4 一台加工中心TH 6 2 40,采用FAGOT 80 55控制系统，在调试中C轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过FAGOR技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，C轴回参考点，运行精度一切正常。对于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的PLC梯形图和系统参数的设置，出现问题后，应首先判断是强电问题还是系统问题，是系统参数问题还是PLC梯形图问题，要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都可以及时排除。
FANUC数控系统维修技巧2 6 CRT显示：NOT READ丫从PLC查输入条件，查其余外围条件A14（换刀到位
检测）继电器线圈一端对地短接排除短接3T-F 7 CRT显示晃动将MDI/CRT板与主机、连接器断开，查6845 水平同步器信号，查+5V电源+5V电源坏修电源6MB 8 CRT画面不能翻转查主板，报警参数变化输入特殊9000-9031号进行调整10TF 9通电后CRT出现伺服01报警查变压器接线、I/O电压；查伺服系统接线、热继电器的设定；查伺服单元短路杆的设定伺服单元短路棒设定错误将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来
3M-F 10通电后，X、Z轴电机抖动，噪声极大查机械齿轮，查速度控制单元指令脉冲输出，查伺服板机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错更换接线3MA
FANUC数控系统维修技巧3 11 Y向坐标抖动查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机位置检测装置调整定、滑尺6M 12 主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路时钟集成块7555自然损坏换新时钟集成块6MB 13机床振动，Y轴强振，401#报警查电源相序、伺服板频率开关
机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错调整相关相序6M 14 X向坐标抖动查：系
统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动轴承更换轴承7CM 15 X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱
动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常清洗碳粉.
FANUC数控系统维修技巧4 21主轴不制动，执行制动功能时主轴振动查制动电路，检主轴控制装置元器
件损坏更换元器件6MB 22变频控制器不工作查NC故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障PLC接口故障，导致失电修PLC接口17#板6TB 23数控柜不能启动合ZK总开关，其他各部均正常ZK总开关中电流继电器有一相烧坏修继电器6M 24 未达参考点，发生超程，间断发生查参数是否正确，检查超程限位开关切削液渗进限位开关；操作者保养机床时动了限位开关修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数3MC 3MA 25工作台Y向回参考点无快速或
无减速过程；有时Y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警查限位参数及外围电路部分Y轴限位组
合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、断线清理限位开关3M
FANUC数控系统维修技巧6
26 系统无报警，Y 轴原点复归完不成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序段不执行查各部位信号，查外围环境系统过热降温6MB
27 Z轴不能回零分析回零原理及方式Z轴的低速运动性能下降调整驱动系统6M
28 程序运行时，刀台往前冲，至超程报警查CNC 系统，查编程编程错误有一个程序少了一个小数
点6T-C
29快速定位时，Z轴上下抖动，无报警查放大量过大，查加/减速时间过短加/减速时间过短调整伺服板放大器上的补偿电容，增大电容量，正常6
30 机床乱走查内部程序，乱不详重新送程序，正常7
FANUC-18 i调试参数一览表
调试参数一览表：
一、SV设定
SV设定（未接光栅）SV设定（接上光栅）
X Y Z B X Y Z B
初始设定位1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010
电机号303 303 303 293 303 303 303 293
AMR 0 0 0 0 0 0 0 0
CMR 2 2 2 2 2 2 2 105
FEEDGEAR 1 1 1 3 1 1 1 1
N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2
移动方向111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111
速度环脉冲数8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 位置环脉冲数12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500 参考计数器5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000
注：光栅生效FSSB开放相应接口。
二、进给轴控制相关参数
1423 手动速度
1424 手动快进
1420 G00 快速
1620 加减速时间
1320 软件限位
1326
三、回零相关参数
快进减速时间300ms
快进速度10m
回零慢速
接近挡铁的速度
零点偏置
四、SP调整参数
屏蔽主轴
电机最大转速
主轴低档转速（最高转速）
主轴高档转速（最高转速）
自动设定SP参数（即主轴引导）
主电机代码
显示主轴速度
显示负载监视器
主轴定位电压极性（定位时主轴转向）
SOR用于换档
=50 换档速度
=33 定位速度
外接编码器生效
定位脉冲数（主轴偏置）显示主轴负载表