三维立体图看法

三维立体图

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三维立体图，是一种能够让人从中感觉到立体效果的平面图像。观察这类图像通常需要采用特殊的方法或借助器材，最初用来表示需要通过立体镜观察的一对图像，包括anaglyph和autostereogram等。

目录

1概述介绍

2观看技巧

视线

顺序

放松

3观察方法

观察训练

看图禁止

4基本原理

5阴阳图

6案例说明

7注意事项

8主要分类

区别

9制作软件

10基本功能

11后期制作

12基本知识

1概述介绍

动态三维立体图

三维立体图，是人们最喜欢看的一种图。要了解3D立体画成像原理，首先必须正确认识立体图像的概念。立体图像通俗的讲就是利用人们两眼视觉差别和光学折射原理在一个平面内使人们可直接看到一幅三维立体画，画中事物既可以凸出于画面之外，也可以深藏其中，活灵活现，栩栩如生，给人们以很强的视觉冲击力。它与平面图像有着本质的区别，平面图像反映了物体上下、左右二维关系，人们看到的平面图也有立体感。这主要是运用光影、虚实、明暗对比来体现的，而真正的3D立体画是模拟人眼看世界的原理，利用光学折射制作出来，它可以使眼睛感观上看到物体的上下、左右、前后三维关系。是真正视觉意义上的立体画。立体图像技术的出现是在图像领域彩色替代黑白后又一次技术革命，也是图像行业发展的未来趋势。

2观看技巧

视线

首先要让你的眼睛休息三分钟，在三维立体画上方中间位置用视线确定两个点，然后用稍微模糊的视线越过

三维立体图

三维立体画眺望远方；这时就会看到从两个点各自分离出另外两个点，成为四个点，这时候图象就会模糊起来，不要急，调整你的视线，试图将里面的两个点合成一个点，当四个点变成三个点时，你就会看到立体图象了。但要注意，图画上下两边一定要与双眼平行，斜着不会看出来的。

顺序

第二种方法是先看着屏幕上反射的自己的映象，然后缓缓地将视觉注意力转向图片，但注意眼珠不要转动，不要盯着图片中的细节看，而是模糊地看着图片的全貌型。

放松

第三种方法是先将你的脸贴近屏幕并且眼光好像穿过屏幕，然后缓缓地拉开距离，不要使眼睛在图片上聚焦，但又要保持你的视线，边拉开边放松视觉，直到三维效果显现出来。

3观察方法

三维立体图是一种通常由计算机制作完成的单幅立体图，观察者通过将目光聚焦到图的后方(远处)或前方(近

此图用“平行观察法”

处)可以从中观察到立体影像。改变目光聚焦位置的目的在于让立体图上相邻的两个重复图案“看起来”恰好重叠，并利用重叠图案之间的差异来产生立体感。目光聚焦到立体图后方(远处)的方法叫“平行观察法”(或叫“远视法”)。绝大部分的立体图都是根据平行观察原理做出来的，这类立体图重复图案宽度受到限制。

聚焦到立体图前方(近处)的方法“交叉观察法”(俗称“对眼”或“斗鸡眼”)。交叉立体图重复图案宽度可以比较大，适合做大图，作品相对较少。

此图用“交叉观察法”

如果用错误的方法观察一幅立体图，那么观察到的立体影像将与预期的“相反”，即凸出的部分将变成凹陷的，凹陷的部分将变成凸出的。

三维立体图不像二维图一样一看就能看清楚，它需要你利用自己的眼力，找出上下和远近的立体感，一般的图是远近立体感强，层次分明，图片一方面靠底色而成，另一方面底色衬托出图片的立体感。

观察训练

1.在纸上画一个圈，白纸画实心黑圈，铅笔直径大小即可，然后看着这个圈，看的时候眼睛跟屏幕的距离与平时看屏幕的距离一样即可，令自己眼睛失去焦点，于是一个圈变成两个圈。

2.旁边再画一个圈，大小一样，初学的话距三四厘米即可，然后又一个圈变两圈，注意，一共画了两个圈，变成四个圈。

3.这一步最重要，将四个圈中间的两个圈重合，令其一共变成三个圈，注意力集中。

4.回到现实，平面上只有两个圈。

5.眼睛失去焦点，一阵眩、变幻，变成三个圈。

6.重复第四步和第五步，一般来说，这两步之间时间间隔越小，越容易看出三维立体图。

7.熟练了以后，将平面两个圈的距离慢慢增加，增强看三维图片的能力。

8.竖立一根竹杆或木棍；

9.举起立体画，使画面在竹杆前30cm左右；

10.注意看竹杆，由上向下（或由下向上）慢慢看；

11.当眼光被画档住时，心里要想着要透过这幅画继续看竹杆

12.这时你的眼光余光就会看见画变成立体的了；

13.稍稍调节一下眼光，可以把立体画看清楚。

14.手握一只铅笔，将手平举，注意看铅笔；

15.慢慢将铅笔移近至面前20公分左右，再慢慢移远，始终都要注意看铅笔；

16.反复第2项练习多次，仔细体会眼睛的调节动作，直到不用铅笔也能调节自己的眼睛；

17.再看立体图，按上述办法调节眼睛，就能在某一瞬间看出立体了；

18.稍稍调节一下眼光，可以把立体画看清楚。

看图禁止

三维立体图虽好，但双眼高度近视、斜视等有眼疾的朋友这类图还是不看为好。因为这类图看时双眼不是平视，会额外增加眼的负担，对眼睛造成伤害。像高度近视，眼球本身已经变形，为看立体图还得交叉双眼焦点，造成眼球过分牵拉，有可能导致视网膜脱离等严重后果，不亚于撞击头部对眼睛的伤害。

4基本原理

我们之所以有一对眼睛，是因为这样能看到物体的空间位置，而不是象照片一样平面的感觉。原因是左、右

眼看到的图像并不相同，之间细微的差别被大脑识别，用经验即可判断物体的空间位置。

在五、六十年代的欧美国家，曾经流行看一种“立体镜”。实际上是这样一种镜子。它能使左眼和右眼分别看到两张照片，这两张照片是用两部照相机，置于双眼的位置拍摄所得。在人们用立体镜看去时，就会呈现立体感觉。

还有一个视点的问题，人们看某物时不会前、后都清晰，当我们把视点调到前面时，后面就会模糊，反之前面就会模糊。当然，这些调节是我们无意识的。我们想看清什么物体时，就马上把视点调到它上面。

三维立体画也是相同的原理，改变目光聚焦位置(通常是把视点落在立体画后面合适的位置)的目的在于让立体图上相邻的两个重复

图案“看起来”恰好重叠，并利用重叠图案之间的差异来产生立体感。此时左、右眼看到不同的图案。

5阴阳图

2011年5月26日，“无偿献血者”有了新发现，立体影像可以产生在三维立体图后面，还可以产生在三维立体图

变图光栅3D立体画[2]

光栅材料主要分柱镜光栅和狭缝光栅两大类。柱镜光栅种类繁多，主要有板材、片材、模材三大类，其成像原理为弧面透镜折射反射成像原理。材质主要有PET、PP、PVC、PS、PMMA等。由于柱镜光栅做出的立体画可以不用打灯也能直观看立体，所以流通面相当大，市场普及率占至了百分之八十。而狭缝光栅即线型光栅，是最早较为成熟的光栅，是广告业做立体灯箱广告的首选品。狭缝光栅含有光栅弧度，但没有介质。优点是清晰度高，立体感强，产品成熟、介质灵活。缺点是必须打灯光，因此耗能，应用范围狭窄，主要应用在灯箱广告等领域。

柱镜光栅中PET，PP,PVC等片材光栅和PS板材光栅是市面上流通普及最广的立体画原材料。片材光栅很薄，一般0.3-0.9毫米厚之间，适合二米以内近距离看，通常在印刷上用。有的画直接印到光栅片上，称之为直印片材立体画；有的画印出来再通过液态胶裱到光栅片上，称之为纸印片材立体画。相对于纸印3D立体画来说，直印3D立体画无论是在技术和印出的整体立体效果上都要略胜一筹。但无论是那种方法印刷，整体来说通过印刷所产出的3D立体画，画面质量稳定、清晰，但受印刷设备及材料等多方面影响，一般输出画幅面较小，且单次生产量大，适合批量生产，不宜于个性加工。

PS板材光栅从数据稳定上来说，比较一般，处于PMMA之下，膜材光栅之上之产品，聚焦度、直线度、稳定度一般，但成本适中，宜于大中型幅面的立体画，适合个性加工的需要，透明度较高，是个性市场的理想选择。膜材光栅属所有光栅材料中应用性能最差的一种，其透明度、聚焦性、稳定性都比较差，但成本低，适合低档个性产品加工的需要。较需求量不高，也许随着立体行业的发展，以后会有改善。

PMMA材质光栅，做出的画无论是清晰度或是在立体呈现效果上都是非常好，其稳定性较高，聚焦性能好，但由于成本过高，普及率不强，一般流通较少。

区别

相同点

简单来说，都是通过人双眼接受图片信息的细微差别，再经过大脑处理，来让人感受到立体感。

不同点

具体的不同点就是光栅立体画需要借住光栅这一特殊材料，让图案在进入人眼之前，就进过光栅的折射和散射，将图案分开，让双眼看到不同的图案，所以是一种裸眼的3D效果。三维立体图是需要人眼进行主动的调节焦距等等困难的要求，看过后会感觉眼睛极度不适，而且并不是所有人都能看出三维立体图的特殊效果。

9制作软件

1、初级版本：特点-勾线粗糙，单一的平面分层立体；

2、勾线细致：补色算均匀，平面分层局部立体；

3、高端立体：勾线细腻，补色调和容一体，立体感震撼，具有20镜头立体摄影的真实感，毫无分层感觉，身临其境！

Psdto3dv专业光栅立体/变图设计软件，用来设计各种光栅立体效果、光栅变图效果，以及各类混体组合，广泛应用于广告、图文设计、展览展示、装饰装潢、婚纱摄影、个人影像、礼品、包装、喷墨写真和印刷等各个行业。

10基本功能

1.Psdto3d立体软件支持psd格式图片导入；单层多层自由进入软件编辑；导入图片分辨率不受限制。

2.Psdto3d立体软件色彩模式支持RGB，主要针对打印系统。

3.Psdto3d立体软件支持单层多层勾线，单层勾线层数最大达到15层。

4.Psdto3d立体软件边缘勾线平滑数字运算，运用不同的勾线法加上软件特有的“morph”算法可杜绝勾线层变形扭曲。

5.Psdto3d立体软件单层勾线层景深和焦点自由设置；整体分层图像景深和焦点自由设置。

6.Psdto3d立体软件镜头数设置受限在5－200个，光栅线数自由设置。

7.Psdto3d立体软件勾线可保存可载入，方便反悔单步独层整体修改。

8.Psdto3d立体软件生成序列保存，一劳永逸，快捷高效。序列图导入，实拍序列，各类序列组合导入均可。

9.Psdto3d立体软件补色图预览（须配戴双色镜），动态角度环视图预览，不必装裱成成品图即可预知效果，方便修改，有效降低成本提高效率。

10.Psdto3d立体软件可以做变图、仿真等各类混和效果。如：二变、多变、整

体换变、局变图、3D+2D、3D+2D+立体照片（实拍立体）尚维Psdto3d立体软件立体加变等效果。

11.Psdto3d立体软件可以用该软件制作光栅测试图（以后不要说该软件没有测试光栅功能）。

12.Psdto3d立体软件可制作出适合各类线数光栅的光栅图，尤其对低线光栅功能尤其卓越。

11后期制作

1. 光栅材料（首先找到客户需求的板子的规格，大小横幅或）

2. 裁胶（让胶大于板子）

3. 擦胶和板子（擦胶的时候一定要一个方向擦，不要让胶起折，板子可以来回擦，但要保护好板子和胶。）

4. 将板子和胶合在一起（胶在上板子在下）

5.过冷表机（先将胶揭开压到辊子下面，转动冷表机，然后反过来将胶和板子合起来。）注意：在合成前要清除灰尘和杂质。

6.裁切胶的边。（胶在上，板子在下裁胶）

7.对画。注意：在对画的时候，找一个参照物或参考线，将图画对齐

8.固定画。（注意：要从中间像两边挤压，防止出现气泡）

9.过冷表机（注意：揭掉保护膜）

10. 把图的白边裁切（小心刀上板子）[3]

12基本知识

一、什么是立体？立体就是能够表现物体的前后远近的透视关系。

二、什么是立体画？立体画就是利用人的两眼视角差和光学折射原理，在一个平面内，人们可以直接看到三维立体图，画中的物体即可以凸出画面之外，也可以深藏其中，栩栩如生，活灵活现，给人以很强的视觉冲击力。三维立体画是由相框灯箱画芯三部分组成，画芯由光栅，介质，光栅图组成。

三、立体成像原理及技术

人们的两眼有一定的距离，左右两只眼睛看物体时是从不同的角度看到的两个稍有差别的图像，大脑将这个具体有视差的图像合成后形成立体的感觉，但我们平时见到的平面图，由于进入眼睛的是一幅角度完全相同的图像，所以视角和大脑无法提取平面画面上的物体真实意义上的空间立体感，不能体现其三维关系。立体画就是利用人们两眼视角差别和光学折射原理在一个平面内使人们可直接看到一幅三维立体图。

四、光栅材料分类

光栅材料分为膜材，片材，板材。

膜材：膜材由于本身不带中间介质，它的厚度不能超过0.25毫米。因此称为膜材。特点：不带中间介质生产工艺比较简单，造价低，易运输，易储存，易切割，

废料少，利用率高，它还有最大的优点就是光栅线数稳定，给三维立体画制作带来很大的方便。

片材和板材：由于本身自带中间介质，以及较高的生产工艺，导致了它的价格高，运输不方便，而且废料多，如果生产工艺不够好的话，直接导致光栅数据不准，给三维立体画制作带来很大的麻烦。

五、不同规格光栅材料的用途

膜材基本材料采用PET聚酯材料，透明度好，无毒害。厚度不超过0.25毫米。40线，32线，24线适合做立体人物，立体写真，立体艺术画，立体广告等。

片材采用PET聚酯材料，线数150，70，75，厚度0.3，0.4毫米。适合做立体名片，立体贺卡，立体挂历，立体台历等。

六、什么图片适合做三维立体画？

（1）颜色艳丽，饱和度好，分辨率高的图像适合做立体。

（2）层次分明，画面简介清晰，分辨率低的不复杂的图适合做立体

（3）纵深感比较强的图适合做立体

（4）色彩单一，层次模糊的，分辨率高图像不适合做立体

（5）黑白的图像不适合做立体

（6）留白太多的图像不适合做立体

七、三维立体画图像分层原则和方法：

（1）画面上的物体有前后关系的要分开

（2）前面的物体遮挡后面的物体要分开

（3）背景要从画面上分开，让它成为一个单独的背景层，衬托在各个部分的后面

（4）前后远近关系不太明显，没有遮挡的可以不分开。并不是分层越多越好，应是需要分开的分开。不需要分开的不分，这些工作全部在PHOTOSHOP软件中完成，因此做立体是离不开PHOTOSHOP的。

基于三维卷积神经网络模型的肺癌CT图像识别

基于三维卷积神经网络模型的肺癌CT图像识别肺癌长期威胁着人类的健康和生命安全,其发病率和死亡率在众多疾病中都排在前列,在我国甚至是世界上的其他许多国家都已经成为严重影响人类肺部健康的恶性疾病。随着计算机技术的发展,在肺癌诊断方面,计算机辅助诊断系统(computer aided diagnosis,CAD)已广泛应用于肺癌的早期筛查,它一般步骤通常包括图像的预处理过程、特征提取及图像处理等,而其主要的性能表现主要依赖于图像的预处理过程,是将病变或可疑组织从复杂的解剖背景中分割、显示出来,这个过程非常复杂且工作量巨大。 如何快速高效地对肺癌进行分类识别是目前的研究重点。为了克服传统方法中图像预处理过程复杂繁琐的问题,本文主要研究基于卷积神经网络方法的肺癌CT图像的分类识别,此方法主要有以下几种优点:(1)可省略图像数据前期复杂的预处理过程,直接将原始图像输入进卷积神经网络中进行分类识别;(2)针对肺部CT图像的三维立体特性,可构建一个三维卷积神经网络来进行特征提取,更符合图像本身的特性,能更好的抓取图像在第三维度上的相关特征;(3)Tensorflow 网络平台给卷积神经网络的实现提供了各种算法以及相关网络接口,还在2017年新发布了三维卷积、三维池化等相关网络函数,这都使得三维卷积神经网络的特征提取与训练评估等过程顺利实现。 本文利用Tensorflow学习框架来构建一个三维卷积神经网络模型,将其应用到肺癌CT扫描图像的诊断检测中去,主要研究工作如下:(1)本文详细论述了卷积神经网络的基本层级结构与各种算法,即卷积层、激活层、池化层、全连接层、Softmax层,以及模型的训练优化等等。(2)构建了一个三维卷积神经网络模型,来对肺癌图像数据进行学习分类。

利用红蓝分色原理制作三维图片与三维视频

实验二 一、问题描述 根据人眼三维视觉形成的原理，利用红蓝分色原理制作三维图片与三维视频。 二、问题分析 三维图像: 步骤： 1.利用手机/相机等摄像设备，拍摄大小相同的左眼图与右眼图 2.利用OpenCV读入左眼图与右眼图，假设左眼图像第i个像素颜色向量为(R1_i,G1_i,B1_i)； 右眼图像第i个像素颜色为(R2_i,G2_i,B2_i),则合成后的立体图像第i个像素为(R1_i,G2_i,B2_i)；利用OpenCV显示并保存合成后的图像 3.利用红蓝眼镜观察立体效果是否明显，如果不明显，请重复1~2 难点： 在拍摄左眼图与右眼图时有技巧：由于人的两眼间存在一个不足 5 厘米的间距，因此在盯住同一景物时，两个眼球的角度并不相同。因此我们的拍摄也必须模拟这一原理，对同一景物拍摄两张照片，而且拍摄时需要略微变换一下拍摄角度（这个角度很小，约5~10 度）。其次为了达到更好的合成效果，目标最好选择一些前背景比较分明的景物，如果能用单反拍摄出背景虚化的照片就更好。

三维视频： 利用拍摄图片的方法拍摄左眼视频与右眼视频，然后利用OpenCV读取左眼与右眼视频中的每一帧图像，利用上述方法合成三维图像，并利用OpenCV保存成.avi格式的视频。 难点：如何保持左眼视频与右眼视频在时间上的同步 三、详细设计（从算法到程序） 1.主模块设计 三维图片： #include"iostream" #include"cmath" using namespace std; using namespace cv; int main() { Mat left = imread("211.jpg");//加载图片

裸眼3D教学指导篇：教会你如何秒看三维立体图

裸眼3D教学篇：教会你如何秒看三维立体图 小编我是一枚资深的三维图爱好者，这么多年下来，收藏+制作的三维图累计5000多张。春节前，在朋友的建议下开通今日头条，作为唯一的发布平台为喜欢的朋友提供三维立体图，开通以来受到广大朋友的喜爱。小编我还有点强迫症，最讨厌带水印还不清晰的图片，所以开始就立下flog，坚持为大家提供精美，高清，无水印的三维图，希望大家喜欢。应广大小伙伴的要求，今日献上教学篇，不会看三维图的朋友们，掌握下面的方法就可以开启你的3D眼咯。三维图主要由两部分组成：模型图（也称前景图）和背景图，如下图所示：模型图就是黑白渐变的模型，也就是生成三维图后，你拼命盯着想要看出来的那个东西，模型图的立体效果，决定了三维图的效果；背景图就是你第一眼看上去拼在一起花花绿绿的图片。通过合成就是下面三维立体图了。立体数字0就在上图正中间，就是下图圆圈的位置。讲解完三维立体图的主要组成部分，我们开始讲看图方法，我们常见的三维立体图，都是可以用平行法分看出来的，交叉法的图很少，所以这里暂且不讲，其实也很简单，会了平行法慢慢就可以悟出交叉法，眼睛的焦距不一样。平行眼看图法首先要让你的眼睛休息一下，在三维立体画上方中间位置用视线确定两个点，如下图。然后用稍微模糊的视线越过三维立体画眺望远方，这时就会看到从两个点各自分离出另外两个点，成为四个点，这时候图象就会模糊起来，不要急，调整你的视线，试图将里面的两个点合成一个点，当四个点变成三个点时，你就会看到立体图象了。要注意的是，图画上下两边一定要与双眼平行，斜着不会看出来的（上图是个骷髅头）。黑点训练法1.可以用下图，也可以找一张纸，在纸上画

基于标志点识别的三维位姿测量方法

收稿日期:2008-05-05;修回日期:2008-07-05。 作者简介:阮利锋(1982-),男,浙江慈溪人,硕士研究生,主要研究方向:计算机视觉、智能信息处理;　王赓(1970-),男,陕西洋县人,讲师,博士研究生,主要研究方向:嵌入式系统、人工智能;　盛焕烨(1943-),男,浙江慈溪人,教授,博士生导师,CCF 会员,主要研究方向:智能信息系统、计算金融、现代物流。 文章编号:1001-9081(2008)11-2856-03 基于标志点识别的三维位姿测量方法 阮利锋,王　赓,盛焕烨 (上海交通大学计算机科学与工程系,上海200240) (shar p@sjtu .edu .cn ) 摘　要:提出一种基于双目视觉原理测量运动目标三维位姿参数的新方法。采用LE D 作为标志点来定义运动目 标局部坐标系,通过双目视觉方法计算各LE D 的全局坐标,进而得出运动目标的三维位姿参数。同时根据实验环境的特殊性,提出一种基于优先级的外极线斜率约束匹配算法。实验结果表明该测量方法简单高效,满足精度和实时性的要求。 关键词:三维位姿测量;立体匹配;立体视觉中图分类号:TP242.6+2;TP391 文献标志码:A 3D positi on and a ttitude m ea sure m en t ba sed on mark i n g 2po i n ts recogn iti on RUAN L i 2feng,WANG Geng,SHE NG Huan 2ye (D epart m ent of Co m puter Science and Engineering,Shanghai J iaotong U niversity,Shanghai 200240,China ) Abstract:A ne w method based on binocular visual theory t o measure 3D positi on and attitude para meters of a moving object was described .Local coordinate syste m of the moving object was defined by LE D marking 2points .By calculating 3D positi on of each LE D,3D positi on and attitude para meters of the moving object can be calculated .A t the sa me ti m e,according t o the particularity of envir on ment,an algorith m called constraint of ep i polar 2sl ope match based on p ri ority was p resented .Experi m ental results show this method is si m p le and efficient,and satisfies the require ments of p recisi on and real ti m e . Key words:3D positi on and attitude measure ment;stereo matching;stereo visi on 0　引言 具有自主飞行能力的小型无人直升机,可用于执行航拍、 勘测、自主侦察等任务,具有重要的军事、民用和科学研究价值。无人直升机进行自主飞行控制需要实时感知自身的位姿参数信息,作为反馈参数提供给自主飞行控制算法。目前已有多种不同用途的位姿参数传感设备,包括全球定位系统(Gl obal Positi oning Syste m,GPS )、三维陀螺、电子罗盘、动态航姿仪等。但像GPS 等某些设备由于不适用于室内环境,而无法用于构建室内试验平台。而基于计算机视觉的位姿测量方法能够适用于室内环境,文献[1-3]提出了多种针对不同应用需求的计算机视觉位姿测量方法。 为了构建室内小型无人直升机自主飞行控制试验平台,便于进行直升机动力学模型及自主飞行控制算法相关的研究工作,本文提出了一种基于标志点识别的三维位姿测量方法。该方法以双目视觉原理为基础,同时结合实际应用需求,达到了对运动目标的三维位姿参数进行实时、高精度测量的目的。 1　标志点跟踪识别 1.1　标志点识别 本文采用白色发光二极管(L ight E m itting D i ode,LE D )作为运动目标的标志点,如图1(a )所示。为了能够从摄像机捕 获的图像中识别标志点,首先需要一种图像二值划分方法,使的标志点成像能够从原始图像中分割出来。目前已有多种进行图像分割的成熟算法[4]。但本文中作为标志点的白色LE D 成像的像素点灰度值相对于环境成像的像素点灰度值 来说要大得多,因此可以简单地设定一个灰度阈值,来达到对原始图像进行二值划分的目的,如图1(b )所示。标志点的识别是整个系统中最耗时的部分,为了达到系统对实时性的要求,并不预先对原始图像进行整体二值划分,而只是在搜索过程中判别某些像素点是否为标志点成像中的像素点。 标志点识别是在以该标志点的预测图像坐标为中心的一个矩形范围内进行的,且该矩形范围可动态调整,如图1(c )所示。标志点成像是一系列连续像素点所形成的一个近似圆形的小区域范围。因此在定位标志点成像区域时,无须对所有像素点进行连续性搜索,而只须进行间隔性搜索。如图1(d )所示,只需对交叉点上的像素点进行判别。定位过程是以矩形的中心为起点,向四周进行扩散。应用上述策略,可有效地提高标志点成像区域的定位效率。 当定位到标志点的成像区域时,为了提高标志点的识别精度,需改用连续性搜索的方式来定位标志点成像区域的四个边界(上下、左右)。而标志点成像区域的四个边界的中心则认为是该标志点的图像坐标。此外,为了防止由于环境中离散亮点的干扰而造成标志点的错误识别,需要对定位后的四个边界进行判别,判断其所围成的区域是否符合标志点成像区域的形状特征。1.2　标志点跟踪 运动目标是连续运动的,其运动速度较小且不易发生突变。同时实验中摄像机的采样频率较高,达到20Hz 。因此同一标志点在连续两次识别过程中所处的图像坐标之间的差距较小。由此,根据标志点的历史运动轨迹信息,可以实现标志点图像坐标的预测性跟踪。本文以标志点的当前识别坐标为 第28卷第11期 2008年11月 　 计算机应用 Computer App licati ons 　 Vol .28No .11 Nov .2008

三维图纸(catics十三届)

3D13-M1 【题目】 【注意】其中相切、对称等几何关系。【其他】同色圆弧半径相同。（输入答案时请精确到小数点后两位） 【参数】 A=60，B=50，C=40，D=11，E=32，F=30，G=58 【问题】 1、请问图中P1到P2的距离是多少？ 2、请问图中黄色面的面积是多少？ 3、请问图中绿色面的面积是多少？ 4、请问模型体积是多少？ 【答案】 1、34.01 2、387.06

4、34617.84 3D13-M02 题目】 【注意】其中对称、相切、阵列等几何关系。【其他】同色短线长度相等，模型未注壁厚均为T，仔细观察其形态。（输入答案时请精确到小数点后两位） 【参数】 A=38，B=40，C=20，D=35，T=3 【问题】 1、请问图中P1到P2的距离是多少？ 2、请问图中橘色面的面积是多少？ 3、请问模型体积是多少？

1、58.34 2、1691.02 3、16232.98 3D13-M03 【题目】 【注意】其中对称、相切、同心等几何关系。（输入答案时请精确到小数点后两位）【参数】 A=100，B=15，C=22，D=8，E=50，F=16 【问题】 1、请问图中P1到P2的距离是多少？ 2、请问图中绿色面的面积是多少？ 3、请问图中黄色面的面积是多少？ 4、请问模型体积是多少？ 【答案】 1、37 2、367.49

4、56353.38 3D13-M04 【题目】 【注意】其中等距、平行等几何关系。【其他】同色短线长度相等。仔细观察其结构形态，图中所有相邻四棱柱之间距离均为T，所有四棱柱短边长均为A。（输入答案时请精确到小数点后两位）【参数】 A=5，T=2 【问题】 1、请问图中P1到P2的距离是多少？ 2、请问图中绿色面的面积是多少？ 3、请问图中黄色面的面积是多少？ 4、请问模型体积是多少？

(完整版)全国3D大赛赛题……

3D01_01 题目简介： 题目：参照图构建模型，注意其中的对称、重合、等距、同心等约束关系。零件壁厚均为E。参数：A=110， B=30， C=72， D=60， E=1.5 问题：模型体积为多少？ （标准答案：18654.35）

题目简介： 题目：参照下图构建三维模型，注意其中的对称、相切、同心、阵列等几何关系. 参数：A-72， B=32， C=30， D=27 问题：零件模型体积为多少？ （标准答案：26369.97）

题目简介： 题目：参照上图构建模型，注意通过方程式等方法设定其中尺寸的关联关系，并满足共线等几何关系。 需要确保的尺寸和几何关系包括: 1)右侧立柱的高度为整个架体高度加15，即图中的A+15。2)右侧立柱的壁厚为架体主区域（橘色区域）壁厚的两倍，即图中的2xC。 3)右侧立柱位于架体右侧圆角RB区域的中心位置，即图中的B/2。4)架体外缘的长宽相等，均为D。 5)架体外缘蓝色区域的左右边线分别通过左右两个立柱的孔中心。6)加强筋的上边缘与架体上方的圆角相切。 参数：A=45，B=32，C=2，D=120 问题：模型体积为多少？ （标准答案：75012.60）

题目简介： 题目：参照图构建模型，注意除去底部8mm厚的区域外，其他区域壁厚都是5mm。注意模型中的对称、阵列、相切、同心等几何关系。 参数：A=112， B=92， C=56， D=30 问题：模型体积为多少？ （标准答案：136708.44）

题目简介： 题目：参照图构建三维模型，请注意其中的偏距、同心、重合等约束关系。 参数：A=55，B=87，C=37，D=43，E=5.9，F=119 问题：模型体积为多少? （标准答案：281405.55）

CAD三维绘制_三维标注教程+例题(速成版)

CAD 绘制三维实体基础 AutoCAD 除具有强大的二维绘图功能外，还具备基本的三维造型能力。若物体并无复杂的外表曲面及多变的空间结构关系，则使用AutoCAD 可以很方便地建立物体的三维模型。本章我们将介绍AutoCAD 三维绘图的基本知识。 11.1 三维几何模型分类 在AutoCAD 中，用户可以创建3种类型的三维模型：线框模型、表面模型及实体模型。这3种模型在计算机上的显示方式是相同的，即以线架结构显示出来，但用户可用特定命令使表面模型及实体模型的真实性表现出来。 11.1.1线框模型(Wireframe Model) 线框模型是一种轮廓模型，它是用线（3D 空间的直线及曲线）表达三维立体，不包含面及体的信息。不能使该模型消隐或着色。又由于其不含有体的数据，用户也不能得到对象的质量、重心、体积、惯性矩等物理特性，不能进行布尔运算。图11-1显示了立体的线框模型，在消隐模式下也看到后面的线。但线框模型结构简单，易于绘制。 11.1.2 表面模型（Surface Model ） 表面模型是用物体的表面表示物体。表面模型具有面及三维立体边界信息。表面不透明，能遮挡光线，因而表面模型可以被渲染及消隐。对于计算机辅助加工，用户还可以根据零件的表面模型形成完整的加工信息。但是不能进行布尔运算。如图11-2所示是两个表面模型的消隐效果，前面的1、三维模型的分类及三维坐标系； 2、三维图形的观察方法； 3、创建基本三维实体； 4、由二维对象生成三维实体； 5、编辑实体、实体的面和边； 1、建立用户坐标系； 2、编辑出版三维实体。 讲授8学时 上机8学时 总计16学时

薄片圆筒遮住了后面长方体的一部分。 11.1.3 实体模型 实体模型具有线、表面、体的全部信息。对于此类模型，可以区分对象的内部及外部，可以对它进行打孔、切槽和添加材料等布尔运算，对实体装配进行干涉检查，分析模型的质量特性，如质心、体积和惯性矩。对于计算机辅助加工，用户还可利用实体模型的数据生成数控加工代码，进行数控刀具轨迹仿真加工等。如图11-3所示是实体模型。 11．2 三维坐标系实例——三维坐标系、长方体、倒角、删除面 AutoCAD 的坐标系统是三维笛卡儿直角坐标系，分为世界坐标系（WCS ）和用户坐标系（UCS ）。图11-4表示的是两种坐标系下的图标。 图中“X ”或“Y ”的剪头方向表示当前坐标轴X 轴或Y 轴的正方向，Z 轴正方向用右手定则判定。 图11-1 线框模型 图11-2 表面模型 图11-3 实体模型

cad三维画图练习题及答案

cad三维画图练习题及答案 通过以下练习可对cad 三维制图有所理解加强，望大家共同进步，不会画的可在我空间留言，共同探讨！ 2 3 4 5 1.利用extrude和subtract命令机器人底座立体图的绘制 2.用CAD对如图所表达的立体进行三维造型。通过本题，演示用CAD进行三维造型的主要步骤。 做图步骤： 在XOY平面内画出底板外形。 沿路径拉伸φ6的圆成圆柱体。 3.脚手架步骤 当前线框密度: ISOLINES=10 Cylinder, co,box ,三维视图调 到主视），mirror3d，输入rmat命令,打开材质窗口，选 择一张木材的贴图，附材质给对象，输入render命令，

渲染对象 4绘制烟灰缸 本例绘制了一个烟灰缸，如图所示，主要使用了 “圆”、“圆柱体”、“拉伸”、“差集”、“球体”、“阵列” 等命令。 要点提示 首先将视区设置为4个视口，运用“圆柱体”、 “圆”、“拉伸”命令绘制烟灰缸的基本体，再运用“球 体”、“阵列”、“差集”命令创建实体-烟灰缸，最后运用“渲染”、“材质”命令渲染烟灰缸。 绘制烟灰缸的基本体 1、单击菜单栏中的“视图”\“视口”\“四个视 口”命令，将视区设置为4个视口。单击左上角 视图，将该视图激活，执行“视图”\“三维视 图”\“主视”命令，将其设置为主视图。利用同样的方法，将右上角视图设置为左视图；将左下角视图设置为俯视图；将右下角视图设置为西南等轴测视图。 2、激活俯视图，在俯视图中绘制一个圆柱体作为烟灰缸的基本体。 命令栏中输入“isolines”命令

命令: isolines 输入 ISOLINES 的新值 :0 单击“实体”工具栏中的“圆柱体”图标，绘制底面的半径为70 ,高度为40的圆柱体。 3、单击“绘图”工具栏中的“圆”图标，绘制半径为60的圆。 激活左视图，框选圆柱体底部的圆，单击“修改”工具栏中的“移动”图标，将半径为60的圆向上移动到顶面。 4、单击“实体”工具栏中的“拉伸”图标，将半径为60的圆沿30度倾斜角度拉伸 -30。 创建烟灰缸实体 5、单击“实体编辑”工具栏中的“差集”图标，将圆柱体减去拉伸得到的圆台，如图。 6、单击“实体”工具栏中的“球体”图标，绘制半径为10的球体。 7、单击“修改”工具栏中的“阵列”图标，弹出“阵列”对话框。 在其中选择“环形阵列”；单击“选择对象”前的按钮，选择图中“球体”；单击“拾取中心点”按钮，捕捉烟灰缸中心点；在“项目总数”的文本框中输入6，单击“确定”按钮。激活“西南等轴测视图”，执行“视图”\“视口”\“一个视口”命令，将视图变成西南等轴测视图。

三维立体图看法

三维立体图 编辑 三维立体图，是一种能够让人从中感觉到立体效果的平面图像。观察这类图像通常需要采用特殊的方法或借助器材，最初用来表示需要通过立体镜观察的一对图像，包括anaglyph和autostereogram等。 目录 1概述介绍 2观看技巧 视线 顺序 放松 3观察方法 观察训练 看图禁止 4基本原理 5阴阳图 6案例说明 7注意事项 8主要分类

区别 9制作软件 10基本功能 11后期制作 12基本知识 1概述介绍 动态三维立体图 三维立体图，是人们最喜欢看的一种图。要了解3D立体画成像原理，首先必须正确认识立体图像的概念。立体图像通俗的讲就是利用人们两眼视觉差别和光学折射原理在一个平面内使人们可直接看到一幅三维立体画，画中事物既可以凸出于画面之外，也可以深藏其中，活灵活现，栩栩如生，给人们以很强的视觉冲击力。它与平面图像有着本质的区别，平面图像反映了物体上下、左右二维关系，人们看到的平面图也有立体感。这主要是运用光影、虚实、明暗对比来体现的，而真正的3D立体画是模拟人眼看世界的原理，利用光学折射制作出来，它可以使眼睛感观上看到物体的上下、左右、前后三维关系。是真正视觉意义上的立体画。立体图像技术的出现是在图像领域彩色替代黑白后又一次技术革命，也是图像行业发展的未来趋势。 2观看技巧 视线

首先要让你的眼睛休息三分钟，在三维立体画上方中间位置用视线确定两个点，然后用稍微模糊的视线越过 三维立体图 三维立体画眺望远方；这时就会看到从两个点各自分离出另外两个点，成为四个点，这时候图象就会模糊起来，不要急，调整你的视线，试图将里面的两个点合成一个点，当四个点变成三个点时，你就会看到立体图象了。但要注意，图画上下两边一定要与双眼平行，斜着不会看出来的。 顺序 第二种方法是先看着屏幕上反射的自己的映象，然后缓缓地将视觉注意力转向图片，但注意眼珠不要转动，不要盯着图片中的细节看，而是模糊地看着图片的全貌型。 放松 第三种方法是先将你的脸贴近屏幕并且眼光好像穿过屏幕，然后缓缓地拉开距离，不要使眼睛在图片上聚焦，但又要保持你的视线，边拉开边放松视觉，直到三维效果显现出来。 3观察方法 三维立体图是一种通常由计算机制作完成的单幅立体图，观察者通过将目光聚焦到图的后方(远处)或前方(近

三维立体画的观看方法

三维立体画的观看方法 温馨提示：欣赏三维立体画的时不宜过长，否则会对眼睛有不良的影响。 在五、六十年代的欧美国家，曾经流行看一种“立体镜”。实际上是这样一种镜子。它能使左眼和右眼分别看到两张照片，这两张照片是用两部照像机，置于双眼的位置拍摄所得。在人们用立体镜看去时，就会呈现立体感觉。还有一个视点的问题，人们看某物时不会前、后都清晰，当我们把视点调到前面时，后面就会模糊，反之前面就会模糊。当然，这些调节是我们无意识的。我们想看清什么物体时，就马上把视点调到它上面。 三维立体画制图技术 三维立体画制作技术就是利用电脑把普通的平面画制作成一幅三维立体画的图像输出技术，主要采用工艺包括平面设计功能或专业的制图软件。立体画有两种形式：第一种是由相同的图案在水平方向以不同间隔排列而成，看起来是远近不同的物体。这样的立体画可用任意一种图像处理软件制作，如Photoshop、Illustrator、Windows画笔等，如下图所示。

另一类立体画较为复杂，在此类立体画上你无法直接看到物体的形象，画面上只有凌杂的图案，通常都是采用程序制作这类型的立体画。 两种作品观看方法都是一样，看画时把视点落在立体画后面合适的位置，让左眼看到左眼的影像，使右眼看到右眼的影像，使左眼看到的画面与右眼错开一个单位块，最终左、右眼也就看到不同的图案。如果我们把这两幅图案做成象左右两张照片一样有一定差别，就能看出立体效果。具体欣赏方法如下：当阁下观看立体画时，你要想象自己正在欣赏玻璃橱窗中的艺术品，也就是说你不要看屏幕上的立体画，而要把屏幕看成是玻璃橱窗的玻璃，而阁下要看的是玻璃之内的影像。 一、两点练习法：请把下图上方的两点作为目标，先使眼睛休息片刻，然后象眺望远方那样，用稍模糊的视线瞄准两点，就会看从两点各自分离出另外两个点，然后调整视线，试图将里面两个点合成一点 ------ 当四点变为三点时，你便会看到立体图象。又或在纸上画两个小圈，相距约三厘米，象刚才一样把视点调到纸后面，使两个圆圈重合成一个。

高斯奥数一年级上册含答案第4讲 立体图形的初步认识

第四讲立体图形的初步认识 前续知识点：一年级第一讲；XX模块第X讲 后续知识点：X年级第X讲；XX模块第X讲 小高小高 阿呆 阿呆， 阿呆 小高 小高 阿呆

把相应的人物换成红字标明的人物． 楼房等建筑不要换． 生活中我们会接触很多不同形状的物品，例如：礼品包装盒、魔方、冰箱、足球、篮球等等．要对这些物品进行更好的利用，离不开对基本图形的认识．图形可分为平面图形和立体图形． 所有点不在同一平面上的图形叫做立体图形．我们今天要学习的立体图形有正方体、长方体、圆柱体和球体． 【提示】这些立体图形的面有什么特点呢？ 生活中你见到的这些物体和哪个立体图形的形状相同呢？与下列立体图形连线．不同的立体图形有不同的特点，接下来我们一起了解一下立体图形的稳固性． 例题1 听听它们的自我介绍．找找它们有什么特点． 我是正方体． 我是圆柱体． 我是长方体．我是球体． 练习1

【提示】根据你的生活常识，哪个立体图形的稳定性最差？ 奇奇猫和壮壮鼠要把木头运回家．你能帮它们想到偷懒的办法吗？在能够比较轻松的小动物下面的括号中画“√”． 【提示】在哪个图形上垒相同的图形不会倒呢？ 下面两组积木，哪组比较牢固？ 例题3 下面两组积木，哪组可以垒的更高？ （ ） （ ） 换成奇奇猫 换成壮壮鼠 例题2 用一样大的力气，哪块积木会跑得最远呢？在跑得最远的积木下面的括号中打“√”． （ ） （ ） （ ） 练习2 练习3

认识了基本的立体图形，简单了解了这些立体图形的基本特征，接下来我们就利用这些立体图形的基本特征，对它们进行更深一层的学习与认识． 【提示】动手试一试． 有一块圆柱体积木，可以摆成下面2种不同方式．如果有2块这样的积木，用哪种摆放方式可以垒得最高？最高是多少厘米？ 3厘米 2厘米 A B 例题4 有一块长方体积木，可以摆成下面3种不同方式．如果有 3块这样的积木，用哪种摆放方式可以垒得最高？最高是多少厘米？ 3厘米 2厘米 1厘米 A B C 练习4

三维图像识别

目录 摘要 (1) 第一章． 三维数据的应用 (2) 第二章． 三维数据绘制方法 (5) 2.1三维数据的获取和网格绘制 (5) 2.2三维激光扫描仪和点绘制 (7) 2.3基于局部分段线性拟合的绘制方法 (10) 第三章． 基于局部分段线性拟合的绘制方法 (13) 3.1总体描述和主要问题 (13) 3.2 K近邻搜索和近邻点组织 (15) 3.2.1 K近邻方法的原理及其在模式识别中的应用 (15) 3.2.2可自定搜索范围的K近邻搜索方法 (17) 3.2.3近邻点组织 (20) 3.2.4网格规整化 (21) 3.3三维数据的绘制 (25) 3.3.1记录已绘制面片的数据结构 (25) 3.3.2绘制中重复面片的判断和消除 (27) 第四章． 实验结果及分析 (32) 4.1算法的时间和空间代价 (32) 4.2实验的视觉效果 (37) 第五章． 讨论 (48) 参考文献 (51) 致谢 (52)

摘要 三维建模在建筑、医用图像、文物保护、三维动画游戏、电影特技制作等领域有着广泛的应用。一个三维模型的建立过程包括三维初始数据的获取，对初始数据进行诸如去除噪声点、简化等处理，按照不同的方式组织三维数据，最终实现在计算机中绘制出具有三维特征的模型。 在三维建模中，最主要的问题就是使用三维数据进行绘制，要使得绘制出的模型有立体感和真实感，达到理想的视觉效果；同时还要较好地组织数据，减少存储空间以便于数据的传输和加快显示速度。 多边形网格绘制是目前的标准绘制方法，它把三维模型表面的点连接成以多边形为单位的网格，可以表达复杂的表面，提供更强的适应性，其中尤以三角网格的使用最为广泛。目前国际上多边形网格绘制技术已经很成熟了，而流行的各种3D制作软件，如3D Studio Max等，都可以实现三维物体的网格建模和绘制。但最近几年，三维图像处理领域出现并普及了新的工具——三维激光扫描仪，它可以方便快捷地检测一个三维物体表面各点的空间位置，将三维物体表示成空间中大量密集分布的点，我们称之为点云数据。于是又有人提出了点绘制的思想，即在每一个点上绘制一个面或其他几何体，当点云密度足够大时，就可以把整个模型绘制出来。两种方法各有优劣，本文就试图在这两种方法中找到一条中间道路，取其各自的长处而补其不足。 本文分五个章节。第一章“三维数据的应用”介绍当前三维数据和三维建模技术在各个邻域的应用。第二章“三维数据绘制方法”分别介绍多边形网格绘制和点绘制技术各自的发展和性质，在比较其优劣的基础上提出本文的方法。第三章“基于局部分段线性拟合的点云数据绘制方法” 具体介绍本方法的思路和实现。第四章“实验结果及分析”先介绍了本方法的时间和空间代价，和现行其他方法进行了比较；接着展示了实验中不同情况和阈值下得到的结果，和多边形网格绘制得到的模型做了比较。第五章“讨论”介绍目前存在的问题及初步解决方法，并提出将来要做的工作。 关键词——三维建模、三维模型绘制、K近邻、伞状网格

三维立体图及答案

请您欣赏：三维立体图及答案，让您一 次看个够 三维立体图，是人们最喜欢看的一种图。看似杂乱无章，其实里面有一种奇妙的立体世界。 三维立体图，只要您两眼平视它后再交叉看，就会发现一些东西，那是什么东西呢？样式您可能意想不到！这幅是老虎，那幅又是“口袋”2字， 甚至有中国地图。 三维立体图你看看这个杂乱的世界，便会发现一些规律。像画，这可不简单。这是在一个空间里画的。就像一个房子，三面有墙，一面没有，你看 的那一面就是没有墙的那一面，里面就是藏的东西。 观看三维立体图至少有四种技巧可以推荐： 1、（特别推荐）第一种方法是：双眼与三维立体图距离20厘米，伸出食指，竖在眼睛前方3厘米处，双眼先看食指，缓缓地再透过食指看三维立体图上的“献血光荣”，注意眼珠转动要慢要小，可以说是微调，当1个“献血光荣”变成2个“献血光荣”时，三维效果就可以显现出来。

图中中下方显示的立体图为：一只奔跑的梅花鹿 2、第二种方法是要让你的眼睛休息三分种，在三维立体画上方中间位置用视线确定两个点，然后用稍微模糊的视线越过三维立体画眺望远方；这时就会看到从两个点各自分离出另外两个点，成为四个点，这时候图象就会模糊起来，不要急，调整你的视线，试图将里面的两个点合成一个点，当四个点变成三个点时，你就会看到立体图象了。但要注意，图画上下两边一定要与双眼平行，斜着不会看出来的。 3、第三种方法是先看着屏幕上反射的自己的映象，然后缓缓地将视觉注意力转向图片，但注意眼珠不要转动，不要盯着图片中的细节看，而是模 糊地看着图片的全貌型……

4、第四种方法是先将你的脸贴近屏幕并且眼光好像穿过屏幕，然后缓缓地拉开距离，不要使眼睛在图片上聚焦，但又要保持你的视线，边拉开边 放松视觉，直到三维效果显现出来。 好了，以下是“爱心献血屋”网站站长“无偿献血者”林瑞班创作的一些三维立体图，“无偿献血者”创作三维立体图，不仅仅是为了好玩，更为重要的是想通过三维立体图这种许多人爱看的图来宣传无偿献血，这些图片首次发表在“爱心献血屋”网站上，请您多多指教！！ 口袋

2019年怎样用cad绘制简单的三维图.doc

2019年怎样用cad绘制简单的三维图 篇一：CAD三维图简单的绘制方法 CAD三维图简单的绘制方法 CAD绘制三维图只需要按下面几步骤操作就行了，下面以绘制长方体为例。1.先绘制一个二维长方体，设置好长宽； 2.在工具栏选择“绘图”→“建模”→“拉伸”→设置高度→按enter键→cad自动将矩形拉伸成长方体。 3.选择“视图”→“三维视图”→“东南等轴测”→得到如下图形； 4.如果在矩形上面想再画个圆柱，则先点击“视图”→“俯视图”→再用绘图工具绘制一个矩形； 5.在工具栏选择“绘图”→“建模”→“拉伸”→设置高度→按enter键→cad自动将矩形拉伸成立方体。 6.选择“视图”→“三维视图”→“东南等轴测”→得到如下图形； 7.绘制好图后，选择“视图”→“动态观察”→“受约束的动态观察”→移动得到想要的侧视效果，保存，再打开图时则是下图效果。如下图所示； 篇二：CAD三维图的绘制教程实例 一、工字型的绘制 步骤一：设置好绘图单位、绘图范围、线型、图层、颜色，打开捕捉功能。从下拉菜单View→Display→UCSIcon→On关闭坐标显示。步骤二：根据图1所示尺寸绘制图形，得到如图1－1所示封闭图形。 步骤三：创建面域。在命令栏Command：输入Region，用框选方

式全部选中该图形，回车。出现提示：1loopextracted，1Regioncreated，表示形成了一个封闭图形，创建了一 图1－2三维效果图 图1－1平面图 个面域。步骤四：对该面域进行拉伸操作。Draw→Solids→Extrude，选中该面域的边框，回车。在命令栏提示：Specifyheightofextrusionor[Path]：30，回车，再回车。三维工字形实体就生成了。步骤五：观察三维实体。View→3DViews→SWIsometric，再从View→Hide进行消除隐藏线处理，观察，最后进行着色渲染，View→Shade→GouraudShaded，如图1－2所示。 二、二维五角形到三维五角星的绘制 步骤一：设置好绘图单位、绘图范围、线型、图层、颜色，打开捕捉功能。步骤二：绘制一个矩形，以矩形中心为圆心，作一个圆及一个椭圆，修整直线。步骤三：阵列直线，创建光 图 2－1 图2－2 线效果。将直线段在360度范围内阵列72个，形成光线效果步骤。 步骤四：修整直线。以椭圆为边界，将直线每隔一条修剪至椭圆；同时以矩形为边界，将矩形外的线条全部修剪至矩形；矩形内没修的剪线条延伸至矩形。步骤五：绘制五角形。在上图的旁边绘制一个圆，再绘制这个圆的内接正五边形。将五边形的五个端点连成直线，修剪

三维立体视觉的提取

三维立体视觉信息的提取 一、问题背景 (1) 一、实现方法 (1) 1.图像的获取与预处理 (1) 2.边缘信息提取 (2) 3.边缘检测与轮廓连结 (3) 4.利用线条分类识别三维物体 (4) 二、从二维图像中提取三维特征的局限性 (6)

一、问题背景 机器视觉是机器人感知周围环境的主要途径之一。 所谓机器人视觉即：使机器人具有视觉感知功能的系统。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。为了判断一个物体在空间的位置和形状，机器人往往需要获取两类信息，即明暗信息和距离信息。目前成熟的光电成像技术都只能捕获二维明暗信息，而不能获得距离信息，所以直接通过这种途径获得的机器视觉也只能是二维的。 随着科学技术的发展，三维立体视觉的解决方案也如雨后春笋般涌出，其中就包括双目立体视觉（多镜头法），狭缝光投影法，时间差法等，但是如果能够要通过对二维图像（准确地说是2.5维图像，即含有透视关系的二维图像）的特征进行提取，并进而得到三维信息的话，无疑可以大幅度降低系统的复杂度。 本文将论述一种从二维图像中提取三维信息的方法。这种方法对二维图像的边缘进行识别的处理，通过边缘的连接模式判断出视野中物体的三维特征。这种方式输出的输出结果是一种与物体的三维结构相对应的二维特征组，后续处理也较为方便。 一、实现方法 1.图像的获取与预处理 用于进行三维特征提取的图像是一幅常规的二维灰度图，所以使用一个常规的CCD或CMOS图像传感器即可满足要求。图像需要进行量化处理，即把图像信息分成许多像素点，这些亮点经过A/D转换后即可输入计算机进行处理。 大多数情况下，图像传感器获得的图像并不完美，其中难免会出现暗点或亮点。图像中的这些暗点和亮点统称“噪点”。噪点不仅降低了图像的分辨率，还会对后期的特征提取等处理造成很大的干扰，甚至引起识别错误。此外由于外界光线强度的变化，图像的亮度分布也时刻在变化，为了给形态学处理的图像提供统一的条件，计算机在把获得图像进行形态学处理前，必须先对其进行预处理。 降噪是一种常见的预处理形式，与其对应的算法成为滤波算法。常见的滤波算法分为线性滤波和非线性滤波，线性滤波又分为均值滤波和高斯滤波等。线性滤波器的主要原理是二维卷积，也就是把某一像素点的亮度用周围一定范围的像素的亮度的某种运算组合来表示，下式就表示了一个3x3的均值滤波器的算子： 非线性滤波器（如中值滤波器）虽然没有采用卷积运算，但它也类似的在原始图像中取出一个范围，并对这个把处于这个范围的中心的像素的亮度用这个范围内

几种立体显示技术的研究

第25卷　第4期计　算　机　仿　真2008年4月 文章编号:1006-9348(2008)04-0213-05 几种立体显示技术的研究 孙　超1,2 (1.中国科学院研究生院,北京100049; 2.国家气象信息中心,北京100081) 摘要:介绍了立体成像的基本原理,全息技术立体显示能提供更多的,成百上千的视图,带来如真实世界般的全视角感受,被 认为是立体显示技术的最终解决方案。但是它必需在高质量显示技术以及目前广泛应用的四种主要的立体显示技术:立体 眼镜、自动立体智能显示、立体三维显示和全息技术。重点讨论了不同自动立体显示技术的实现方法、显示效果和质量的影 响因素和应用中存在的问题,最后对每种立体显示技术的应用前景和发展方向进行了分析,对正在进行立体显示技术研究 者提供一个基础的技术切入点。 关键词:立体眼镜;自动立体;双视图;多视图;体三维;全息技术 中图分类号:TP391141 文献标识码:A A Probe i n to Severa l Stereoscop i c D ispl ay Technolog i es S UN Chao1,2 (1.The Graduate School of Chinese Acade my of Sciences,Beijing100049,China; 2.Nati onalMeteor ol ogical I nf or mati on Center,Beijing100081,China) ABSTRACT:The funda mental p rinci p le of stereoscop ic i m aging is intr oduced.Currently there are four main stereo2 scop ic dis p lay technol ogies,na mely glasses-based stereoscop ic,aut ostereoscop ic3D,volu metric and hol ogram. The i m p le mentati on method f or each technol ogy is discussed in detail,and the fact ors influencing dis p lay quality and the p r oble m s in app licati on are analysed als o.Finally,the app licati on p r os pect and devel opment directi on are p r o2 posed. KE YWO R D S:Glasses-based stereoscop ic;Aut ostereoscop ic3D;B inocular;Multi-vie w;Volu metric;Hol ogram 1　引言 与二维显示相比,立体显示技术的诞生解决了虚拟现实领域的视觉显示问题,能在一定程度上给观察者以身临其境的感受,可以真实地重现客观世界的景像,表现图像的深度感、层次感和真实性,它的应用领域非常广泛,如医学、建筑、科学计算可视化、影视娱乐、军事训练、视频通信等。立体显示技术经过几十年的研究和发展,取得了十分丰硕的成果,从各种立体眼镜、头盔显示器直到现在的不需要任何辅助设备的Aut ostereoscop ic3D(自动立体)显示器、全息显示和体三维显示。各种立体显示技术以不同的实现方式在带给观察者立体感觉的同时,也存在着不同的问题和局限性,本文将深入探讨几种在目前有代表意义的立体显示技术,并展望其应用前景。2　什么是立体成像 所谓“三维”是指一个场景或物体除了有宽度和高度之外,还具有深度,不管是照片、绘画还是显示屏图像,它们只使人眼获得某种深度的视错觉。真深度图像仅能存在于现实的三维环境中。至今,有两类本质上不同的三维成像方法:单像和立体(图1)。 2.1　单像(m onoscop i c)成像 是通过人的心理作用而产生的深度信息,称为深度暗示,它是人们长期使用的一种三维成像方法。具体包括:遮挡、透视、相对运动以及光照、纹理、阴影。单像方法实质上是一种2D成像技术。因其易于实现,已被广泛应用在三维造型、动画制作和电脑游戏等场合。 2.2　立体(stereoscop i c)成像 是基于人的生理因素(即立体视觉)来传达三维景物的深度感觉,称为深度模拟。人在观察空间一个物体时之所以产生立体感是由于双眼从物体左右稍有不同的两个角度进 收稿日期:2008-01-10　修回日期:2008-01-28

真三维立体显示技术应用及发展

真三维立体显示技术应用及发展 摘要：真三维立体显示技术（True 3D Volumetric Display Technique）是计算机立体视觉系 统中最新的研究方向。基于这种显示技术，可以直接观察到具有物理景深的三维图像， 真三维立体显示技术图像逼真、具有全视景、多角度、多人同时观察和实时交互等众多 优点。 一、真三维显示概况 三维显示是对物体固有的三维信息进行记录、处理和再现的可视化过程，可分成四大类。第一类是基于阴影等心理深度暗示的二维屏幕透视显示，即所显示的图像只有心理景深，没有物理景深，缺点是不能直观表达深度信息，三维空间立体感完全取决于观察者的想象重构能力，容易产生混淆。第二类是基于双目视差暗示的体视对显示，缺点是视角有限，焦距固定，多数情况下需借助助视仪器，非自然的深度感容易引起错觉、视觉疲劳及头痛等不适。严格地说，这两类显示不能提供完整的深度暗示，都不是真正意义上的三维显示。在空中交通管制、军事战术和战略显示、医学成像等应用场合，三维信息可被看作是结构性的——即视觉上属于三维结构或是数值性（超多维数据），使用前两类伪三维显示技术，容易丢失第三维信息，无法显示出具有真实空间感的三维立体图像。第三类的全息显示能再现图像的幅值和相位信息，因此能利用二维介质显示出虚拟三维效果，使观察者有三维视感。但全息显示设备复杂，要求很宽的信号传输带宽和巨大的信息存储容量。第四类的三维显示利用人眼视觉系统固有的三维数据处理结构，显示出占据着真实体积空间的三维图像信息，因此被称为真三维立体显示。 二、真三维立体显示技术原理 真三维立体显示技术是直接将三维数据场中的每个点在一个立体的成像空间中进行成像，每一个成像点（x, y, z）就是真三维成像最基本的单位——体素点（voxel），一系列体素点就形成了真三维立体图像。