EUROTHERM-3200
3100/3200 系列使用手册
3116 及 3200 系列 PID 调节器
使用手册
目录
1.安装及基本操作 (5)
1.1这是一种什么样的仪表? (5)
1.2仪表包装中包含的内容 (5)
1.3外型尺寸 (5)
1.4第1步: 安装 (6)
1.4.1在盘面上安装本仪表 (6)
1.4.2面板开孔尺寸 (6)
1.4.3推荐的仪表间最小安装间距 (6)
1.4.4从外壳中取出表芯的方法 (6)
1.5订货代码 (7)
2.第2 步: 接线 (8)
2.13116端子排布图 (8)
2.23216端子排布图 (8)
2.33208 和3204端子排布图 (8)
2.4导线尺寸 (9)
2.5传感器输入 (测量输入) (9)
2.6输入/输出 1 和输出 2 (9)
2.7输出 3 (10)
2.8输出 4 (AA 继电器) (10)
2.9数字输入 A & B (10)
2.10电流互感器 (10)
2.11变送器电源 (11)
2.12数字通讯 (11)
2.13控制器电源 (11)
2.14接线示例 (11)
3.上电 (12)
3.1初始配置 (12)
3.2再次进入快速代码配置模式 (13)
3.3已配置过的控制器启动方式 (13)
3.4前面板布局 (14)
3.4.1设置目标温度(设定值) (14)
3.4.2报警指示 (14)
3.4.3自动, 手动和关闭模式 (15)
3.4.4选择自动, 手动或关闭模式 (15)
3.4.5等级1中的操作参数 (15)
4.操作等级2 (16)
4.1进入等级2 (16)
4.1.1返回到等级 1 (16)
4.2等级2 参数 (16)
5.定时器操作 (20)
5.1保持定时 (21)
5.2延时定时 (21)
5.3软启动定时 (22)
5.4程序给定 (22)
5.4.1程序伺服模式和掉电恢复策略 (23)
5.4.2程序给定器的操作 (23)
1
5.4.3配置程序给定器 (24)
6.访问更多的参数 (25)
6.1.1等级3 (25)
6.1.2配置等级 (25)
6.1.3选择等级3或配置等级 (26)
6.2参数表 (27)
6.2.1按标题选择菜单 (27)
6.2.2查找一个参数 (27)
6.2.3参数显示方式 (27)
6.2.4改变参数值 (27)
6.2.5返回到初始显示状态 (27)
6.2.6超时 (27)
6.3流程图 (28)
6.4访问参数 (29)
7.控制器功能框图 (31)
8.温度 (或过程) 输入 (32)
8.1过程输入参数 (32)
8.1.1输入类型及范围 (33)
8.2PV 偏移 (34)
8.2.1例: 设置一个偏移量:- (34)
8.3PV 输入标定 (34)
8.3.1例: 对线性输入标定 (34)
9.输入/输出 (35)
9.1输入/输出参数 (36)
9.1.1输入/输出1 菜单 (IO-1) (36)
9.1.2遥控数字设定和遥控失败 (37)
9.1.3正反向 (37)
9.1.4事件源 (37)
9.1.5电源故障 (37)
9.1.6例: 配置 IO-1 继电器来输出报警1 和报警 2:- (37)
9.1.7输出2菜单 (OP-2) (38)
9.1.8输出3菜单(OP-3) (39)
9.1.9AA 继电器 (AA) (输出 4) (40)
9.1.10数字输入参数 (41)
9.2电流互感器输入参数 (42)
9.2.1电流报警的模拟指示 (42)
9.2.2电流互感器接线图 (42)
10.设定值发生器 (43)
10.1设定值参数 (43)
10.2例: 设置斜率 (43)
11.控制 (44)
11.1PID 控制 (44)
11.2整定 (44)
11.2.1自整定 (44)
11.2.2单位阶越整定 (44)
11.2.3计算过冲抑制值 (44)
11.2.4手动整定 (44)
11.2.5设置过冲抑制值 (45)
11.3积分作用和手动偏置 (45)
11.4相对冷却增益 (45)
11.5控制作用 (45)
11.6开/关控制 (45)
11.7阀门位置控制 (45)
11.8回路开路时间 (45)
2
3100/3200 系列使用手册
11.9冷却方式 (45)
11.10控制参数 (46)
11.11例: 配置加热和冷却 (47)
11.11.1控制作用，滞环和死区的效果 (47)
12.报警 (49)
12.1报警类型 (50)
12.1.1报警继电器 (51)
12.1.2报警指示 (51)
12.1.3确认一个报警 (51)
12.2电源掉电再上电后报警的作用 (52)
12.2.1例 1 (52)
12.2.2例 2 (52)
12.2.3例 3 (52)
12.3报警参数 (53)
12.3.1例: 配置报警1 (54)
12.4诊断报警 (55)
13.定时器/程序给定器 (56)
13.1定时器参数 (56)
13.2程序给定器 (58)
13.2.1极限值 (58)
13.2.2运行/结束数字输出 (59)
13.2.3事件输出 (59)
13.2.4配置程序给定器 (60)
13.3例: 对一个简单两步程序配置保持时间 (61)
14.处方 (64)
14.1存贮数值到处方中 (64)
14.2将参数值存贮到第2个处方 (64)
14.3选择一个处方来运行 (65)
14.3.1处方中缺省的参数表 (65)
15.数字通讯 (66)
15.1数字通讯接线 (66)
15.1.1RS232 (66)
15.1.2RS485 (66)
15.2数字通讯参数 (67)
15.2.1广播通讯 (68)
15.2.2广播通讯主站 (68)
15.2.3连线 (68)
15.3例设置仪表地址 (68)
15.4数据编码 (69)
15.4.13200 系列仪表所遵循的 IEEE 标准 (69)
15.5参数的Modbus 地址 (70)
16.校准 (79)
16.1两点偏移 (79)
16.2输入校准 (79)
16.2.1注意事项 (79)
16.3输出校准 (79)
16.4各部分的校准方法 (79)
16.4.1mV 校准 (79)
16.4.2热电偶校准 (80)
16.4.3CT 校准 (80)
16.4.4铂电阻RTD 校准 (81)
16.4.5mA 输出的校准 (82)
16.4.6恢复工厂校准 (82)
16.5校准参数 (83)
3
17.用iTools软件进行配置 (84)
17.1电脑和控制器的连接 (84)
17.1.1用H通讯口的连接 (84)
17.1.2专用配置单元 (84)
17.2启动iTools (84)
17.3功能配置 (85)
17.3.1例子: 配置一个报警功能 (85)
17.4用户自定义信息 (86)
17.4.1例: 自定义报警1的报警信息 (86)
17.4.2例 2 (87)
17.5改变参数的等级 (88)
17.5.1例: 改变参数到操作等级菜单 (88)
17.6下载一个专用的传感器 (89)
17.7克隆(复制) (90)
17.7.1保存要克隆的文件 (90)
17.7.2克隆一个新的控制器 (90)
17.7.3直接从一个控制器克隆到另一个控制器 (90)
18.附录 A 技术指标 (91)
4
3100/3200 系列使用手册
1. 安装及基本操作
1.1 这是一种什么样的仪表?
(1.89in)
90mm (3.54in)
标签中列出了仪
表的订货代码和
序列号，序列号
中包含出厂日期
5
6
3100/3200 系列使用手册
7
1.5 订货代码
1 2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
3116 3216 3208 3204
(1) 不适用于 3116
(2) 2005年早些时候可以提供 (3) 不适用于VL – 低压电源的仪表
快速启动代码
见第4节
11. 单独认证
None
XXXXX
13. 特殊编号
XXXXXX 无
RES250
5V 输入用250? 电阻
RES500
10V 输入用500? 电阻
8/9 产品及手册语言
英语 ENG 法语 FRA 德语 GER 意大利语 ITA 西班牙语 SPA
7. 面板颜色
绿色 G 银灰 S 可冲洗面板(2) W
4. 输出 1, 2 和 3
3116/3216 3208 和3204 OP1 OP2 OP1 OP2 OP3 L
R
L R R R
R R R R L (3) L (3) L (3) L (3) R (3) L (3) D (3) L R D D
R
R R D D (3) D (3) D (3) D (3) D (3)
D (3)
R (3)
D (3)
L (3) X (3) X
X L=逻辑 (驱动SSR),
R = 继电器, D = DC (1)
6. 选项
无
XXX RS485 & 数字输入 A (1)
4XL RS232 &数字输入A (1) 2XL RS485, CT &数字输入A (1) 4CL RS232, CT &数字输入A (1) 2CL 数字输入A (1) XXL CT &数字输入 A (1) XCL
10. 延长保修
标准（1年） XXXXX 3 年 WL003 5 年
WL005 12. 用户标签
FXXXX
3. 电源
20 –
29V VL (2) 100 –240V VH
2. 功能
控制器 CC 程序控制器 (1) CP 电动阀门控制器 (1) VC 程序电动阀门控制器(1) VP
5. AA 继电器 (OP4)
禁止
X 继电器(带常开和常闭) R
1. 型号
1/16 DIN 尺寸 3116 1/16 DIN 尺寸 3216 1/8 DIN 尺寸 3208 1/4 DIN 尺寸 3204
2. 第2 步: 接线
警告
一定要保证供电电压与仪表向匹配
请检查仪表标签
2.1 3116端子排布图
2.2 3216端子排布图
2.3 3208 和3204端子排布图
4 (AA 继电器)
mV
-
PV输入
?
mA
+
+ +
- -
+ +
- -
市电100 to 240Vac 50/60Hz
或
低压电源20 -29Vac/dc
输入/输出1
输出2
数字通讯
RS232 或 RS485
输出 4 (AA 继电器
)
市电100 to 240Vac 50/60Hz
或
低压电源20 - 29Vac/dc
输入/输出 1
CT 输入
数字输入A
+
mV
-
PV 输入
?
mA
+ +
+ +
- -
+
输出 2
数字输入B
输出 3
24V 变送电源
4 (AA 继电器)
+
mV
-
PV 输入
?
mA
+
- -
+
-
市电100 到 240Vac 50/60Hz
或
低压电源20 - 29Vac/dc
输入/输出1
输出2
8
3100/3200 系列使用手册
9
10
3100/3200 系列使用手册
11
12
.
第1
输入类型 范围 输入/输出 1
输出 2 输出 4
热电偶
传感器全量程
X 未配置
B Type B
C o C H PI
D 加热(逻辑, 继电器 或 4-20mA)或阀门开大 J Type J F
o
F
C PI
D 制冷(逻辑, 继电器 或4-20mA) 或阀门关小 K Type K 摄氏度
J ON/OFF 加热(逻辑或继电器), 或 PID 0-20mA 加热 L Type L 0 0-100 K
ON/OFF 制冷(逻辑或继电器), 或 PID 0-20mA 制冷 N Type N 1 0-200 报警: 激励报警 报警: 非激励报警 R Type R 2 0-400 0 上限报警 5 上限报警 S Type S 3 0-500 1 下限报警 6 下限报警 T Type T 4 0-800 2 上偏差报警 7 上偏差报警 C
用户下载
5 0-1000 3 下偏差报警 8 下偏差报警 铂电阻
6 0-1200 4 偏差带报警
9
偏差带报警
p
Pt100 7 0-1400 DC 传送
线性
8
0-1600 D 4-20mA 设定值 N 0-20mA 设定值 M 0-80mV 9
0-1800
E 4-20mA 测量值 Y 0-20mA 测量值 2 0-20mA 华氏度
F 4-20mA 输出值
Z
0-20mA 输出值
4 4-20mA
G 32-212 逻辑输入功能 (仅限 输入/输出1)
H 32-392 W 报警确认 V 处方 2/1 选择 J 32-752 M 手动选择 A 外部UP 键 K 32-1112 R 定时器/程序运行 B 外部 DOWN 键 L 32-1472 L 键锁 G 定时器/程序 运行/复位 M 32-1832 P 设定值2选择 I 定时器/程序 暂停 R 32-2912 N 32-2192 T 定时器/程序复位 Q
休眠选择
T
32-3272
P
32-2552
U 遥控设定使能
3100/3200 系列使用手册
13
第2
输入CT 标定
数字输入 A
数字输入B
输出3 *
下行显示 X 未配置 X 未配置 X 未配置
T 设定值(标准) 1 10 Amps W 报警确认 H PID 加热或阀门开大 2 25 Amps M 手动选择 C PID 制冷或阀门关小
P 输出值 5
50 Amps
R
定时器/程序运行
K
ON/OFF 加热(如果为阀门控制则没有此选项)
R
剩余时间 6 100 Amps
L 键锁
J ON/OFF 制冷(如果为阀门控制则没有此选项)
E
已用时间
P 设定值2选择 报警输出
1 报警设定值 T 定时器/程序复位 激励报警
非激励报警
A 负载电流
U
遥控设定使能
上限报警 5 上限报警 D 保持/斜坡 V 处方 2/1 选择 1 下限报警 6 下限报警 时间/目标
A
外部UP 键
2
上偏差报警 7 上偏差报警 N 无
B 外部 DOWN 键 3 下偏差报警 8 下偏差报警
C 下行显示设定值
G
定时器/程序 运行/复位
4
偏差带报警
9
偏差带报警
且表针指示输出值*
I 定时器/程序 暂停 DC 输出
M 设定值同时在第 Q 休眠选择
H 4-20mA 加热
2行和指针显示*
C 4-20mA 制冷 *仅限3208 & 3204
K 0-20mA 加热
J
0-20mA 制冷
* 仅限3208 & 3204
变送输出
D 4-20设定值
E 4-20测量值
F 4-20mA 输出值 N 0-20设定值 Y 0-20测量值
Z
0-20mA 输出值
3.4 前面板布局
ALM 报警指示(红色)
OP1 输出1有效时亮(通常用于加热)
OP2 输出2有效时亮(通常用于制冷)
OP3 输出3有效时亮
OP4 输出4有效时亮(通常用于报警)
SPX 正在使用第2设定值 (SP2)
REM 遥控设定或通讯在起作用
RUN 定时器/程序给定器在运行
RUN (闪烁) 定时器/程序给定器暂停
MAN 选择了手动模式
操作按键:
.
在任何显示下按此键回到初始显示状态。
S
选择一个新的参数。如果按住则连续选择其它参数。
t改变或减小数值。
s改变或增加数值。
3.4.1 设置目标温度(设定值)
在初始显示下:-
按s增加设定值
按
t减小设定值
当按键抬起，显示会闪动一下，说明新值已被接受。3.4.2 报警指示
如果一个报警发生，红色的ALM 指示灯将闪烁。显示的第2行滚动显示出报警信息，对应的报警输出动作。
同时按.和S键确认这个报警(ACK)
如果报警条件仍然存在则ALM 灯变为常亮。
报警作用由所设置的报警锁存类型决定。可以配置以下几种类型：
不锁存当报警条件消失后，报警自动关闭。缺
省的报警方式为不锁存,激励报警
自动锁存自动锁存报警在关闭前必须经过确认。
可以在报警条件消失前进行确认。确认
后，当报警条件消失后报警自动关闭。
手动锁存手动锁存报警必须在报警条件消失，且
被确认后才能关闭。只能在报警条件消
失后才能进行报警确认。
测量值
目标值
(设定值)
指针指示(仅3208 和 3204 有) –可配置为:
- 关
- 加热或制冷输出
- 输出(中间为0)
- 负载电流(来源于CT)
- 偏差信号
14
3100/3200 系列使用手册
15
16
4. 操作等级2
操作等级2 用来访问更多的参数。但需要安全口令。
4.1 进入等级2
1. 在任何显示状态下，按住
.
键.
2. 几秒后显示会变为:-
3.
再按
.
键.
(如果45 内没有键按下，显示会回到初始显示状态)
4. 按
s
或
t
键
来选择 Lev 2 (等级 2) 5.
2 秒钟之后显示变为：
6.
按
s
或
t
键输入口令
缺省值 = ‘2’ ? 如果口令错误，控制器返回到等级1。
4.1.1 返回到等级 1
1. 按住
.
键
2.
按
t
键选择 LEv1
控制器将返回到等级1的初始显示状态。注: 当从较高的等级转到较低的等级时不需要口令。
4.2 等级2 参数
按
S 键可一个个的找到菜单中的参数。参数的助记符会在下行显示。如5秒钟不动会以滚动的方式显示该参数的描述。
参数值会显示在上行显示器上。按
s 或
t 键可改变其数值。如果30 秒内没有按键按下则自动回到初始显示状态。
要反向查找参数，可在按
S
键的同时按
s
键来查
找。
下表列出了等级2中可能的参数。
3100/3200 系列使用手册
17
参数名 滚动的文本描述
范围
WKG.S P WORKING SETPOINT 工作设定值。它出现在手动模式。它可能来自于SP1 或SP2, 或控制器在执行斜坡给定时当前的斜坡值。 SP.HI 到SP.LO WRK.O P WORKING OUTPUT 控制器的输出值。只在自动模式出现。 对于On/Off 控制： OFF = <1%. ON = >1% 对于阀门控制模式，显示的是阀门的位置。
对于加热0 到 100% 对于制冷0 到 –100% rES 复位 run 运行 hoLd 暂停 T.STAT
TIMER STATUS 定时器的当前状态。 Run, Hold, Reset 或 End 只有配置有定时器才会出现。
End 时间到
O
C o C
O
F o F O
k 绝对温标 nonE 无 UNITS DISPLAY UNITS 显示单位
PErc 百分比 SP.HI SETPOINT HIGH 设定值高限 SP.LO SETPOINT LOW 设定值低限 见快速启动代码 SET1 SP1 SETPOINT 1设定值1的数值 SP.HI 到 SP.LO SP2 SETPOINT 2设定值2的数值
SP.HI 到 SP.LO
SP.RAT SETPOINT RATE LIMIT 设定值变化率
OFF 到 3000 显示单位/分钟 下面这些参数只适用于定时器 – 见 13 章
none
无 Dwel 保持 DeLy 延迟导通 sfst 软启动 TM.CFG
TIMER CONFIGURATION 配置定时器的类型：- Dwell, Delay, Soft Start 或 none 。定时器类型只有在定时器复位时才能改变。 只有订购了程序功能才能选择为程序。
Prog 程序 TM.RES TIMER RESOLUTION 选择时间分辨率。只有在定时器复位时才能改变。 Hour min
小时
分钟 THRES TIMER START THRESHOLD 定时器启始值。当过程值达到该参数的数值后，定时器开始运行。该参数可以在定时器运行时修改。
OFF 或 1 到 3000
OFF 控制器输出关闭 Dwel
控制器继续以SP1为设定值进行控制 END.T
TIMER END TYPE 设置定时器到时后控制器的工作方式。这可以在定时器运行时改变。
SP2
转到SP2为设定值 SS.PW R
SOFT START POWER LIMIT 设置软启期间的功率限幅
-100 到 100% SS.SP SOFT START SETPOINT 设置软启设定值
在SP.HI 和 SP.LO 之间 DWELL
SET TIME DURATION – 设置定时时间。这可以在定时器运行时改变。这参数只在定时器类型为 Dwell 时出现。 0:00 到 99.59 hh:mm: 或 mm:ss
T.REMN TIME REMAINING 剩余时间
0:00 到 99.59 hh:mm: 或
mm:ss
下面的参数在定时器被配置为程序给定器时才会出现 – 见13.5
SERVO SERVO MODE . 设置程序的启动点和电源恢复后的作用。 见5.4.1.
SP
PV SP.rb
PV.rb
从SP 启动，掉电复位 从P V 启动，掉电复位从SP 启动，掉电继续 从P V 启动，掉电继续 TSP.1 TARGET SETPOINT 1. 设置第1段的目标值 RMP.1 RAMP RATE 1. 设置第1段的爬坡速率
DWEL.1 DWELL 1. 设置第1个保持段的保持时间
对于后面的各段与上面的3个参数相同, 如. TSP.2 (3 & 4), RMP.2 (3 & 4), DWEL.2 (3 & 4) 参数名
滚动的文本描述
范围
18
参数名 滚动的文本描述 范围
以下参数只用于报警 如果某一报警没有配置则不会出现
ALARM 1 (2, 3 or 4) SETPOINT 设置报警设定值。最多可有4个报警。后面的3个字符表示报警类型： L o 低限报警 B n d 偏差带报警 d H i 高偏差报警 A1.--- - 到 A4.---
H i 高限报警 d L o 低偏差报警
SP.HI 到 SP.LO 下面这部分是控制参数
MTR.T MOTOR TRAVEL TIME. 阀门从全关到全开的运行时间。 注: 在阀门控制中只需比例PB 和积分TI ，不需要微分TD 。 0.0 到 999.9 秒 A.TUNE AUTOTUNE 自整定。根据过程的特性自动计算控制参数。 Off On
关闭
启动 PB PROPORTIONAL BAND 比例带。设置输出信号与偏差大小的比例关系。单位可以是工作范围的百分比或显示的工程单位。 1 到 9999 显示单位 缺省值 20
TI INTEGRAL TIME 积分时间。用来消除静差，即根据偏差信号以一定的速率调高或调低输出。 Off 到 9999 秒 缺省值360 TD DERIVATIVE TIME 微分时间。用于抑制过程值的变化，防止超调，使系统稳定。 Off 到 9999 秒。对于PID 控制缺省值 60 ,阀门控制缺省值0 MR MANUAL RESET 手动偏置。仅用在积分关闭，只PD 控制的情况。这是一个零偏差时的输出功率 (从+100% , 到 -100% ) 用来消除静差 -100 到 100% 缺省值0 R2G RELATIVE COOL GAIN 相对冷却增益。设置冷却作用的比例带相对于加热比例带的比例。主要用于加热能力和制冷能力明显不同的场合。 0.1 到 10.0 缺省值1.0 HYST.H HEATING HYSTERESIS 加热滞环(死区)。仅用于通道1(加热)被设置为开关控制的情况。设置输出分别在不同的温度点导通和关闭。 0.1 到 200.0 显示单位 缺省值1.0 HYST.C COOLING HYSTERESIS 制冷滞环(死区)。仅用于通道2(制冷)被设置为开关控制的情况。设置输出分别在不同的温度点导通和关闭。 0.1 到 200.0显示单位 缺省值1.0 D.BAND
CHANNEL 2 DEADBAND 加热和制冷输出间的死区。
Off = 无死区. 100 = 加热制冷全关闭. 只在On/Off 控制时有效. OFF 或 冷却比例带的0.1 到
100.0% OP.HI OUTPUT HIGH 设置输出高限。 +100% 到 OP.LO 1. (2, 3 或 4) PLS.
OUTPUT 1 (2, 3 or 4) MINIMUM PULSE TIME 设置输出1（2，3，或4）的最小导通或关闭时间。继电器输出调节范围0.1 到 150秒。逻辑输出设置为Auto 时 = 55ms. ! 应保证该参数值与外部的执行器相匹配。例如, 如果一个逻辑输出驱动一个小继电器, 则应设置此值为 5.0 秒以上，以保证触点寿命。
继电器输出 0.1 到150.0秒 –缺省值5.0. 逻辑输出 Auto 到 150.0 秒-缺
省值Auto = 55ms
以下部分只适用于互感器输入. 如果没有配置CT 则不会出现
LD.AMP LOAD CURRENT 在输出为on 时的负载电流 CT 量程 LK.AMP LEAK CURRENT 在输出为off 时的漏电流 CT 量程 LD.ALM LOAD CURRENT THRESHOLD 设置负载电流低限报警值。用于检测负载部分断路。
CT 量程 LK.ALM LEAK CURRENT THRESHOLD 设置漏流高限报警值。 CT 量程 HC.ALM OVERCURRENT THRESHOLD 过流报警值。设置负载电流高限报警 CT 量程 ADDR ADDRESS -控制器的通讯地址（表号）。1 到 254 1 到 254 HOME STD
标准（设定值） OP 输出功率 Tr 剩余时间 ELAP 已用时间 AL 报警1设定值 CT 负载电流
HOME DISPLAY 定义初始显示状态下，下行显示的内容。
CLr
空白
3100/3200 系列使用手册
19
参数名 滚动的文本描述
范围
TMr
设定值和时间组合显示
ID CUSTOMER ID 设置用户自定义的标记号
0 到 9999 REC.N O CURRENT RECIPE NUMBER 显示当前处方号。如果改变此号码，对应处方中所存贮的参数将被调入。
none 或 1 到 5 或 FaiL (如果没有存贮处方) STORE
RECIPE TO SAVE 将当前参数值存贮在所选处方号下。最多可存贮5个处方。
none 或 1 到 5 存贮后显示done
J 任何时候按
.
键会立即返回到菜单开头。
J 按住
S
键可持续的寻找菜单中的参数。
5. 定时器操作
控制器内部具有一个定时器，可以配置为4种模式之一。模式的配置需在访问等级2中设置‘TM.CFG’参数。下面分别描述了每种模式的工作情况。
通过‘T.STAT’(定时器状态)参数也可使定时器运行，暂停或复位。也可以通过数字输入来操作。
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