发格主轴参数
主轴参数（西班牙发格系统）
P000 SPDLTRYP（指定所使用主轴的输出类型） 0 （±10V模拟输出）
P001 DFORMAT（指定主轴的显示格式,不用于第二主轴） 1 （用5位数字）
P002 MAXGEAR1（表示赋予每个速度的主轴速度 1挡 M41） 08000 （8000转）
P003 MAXGEAR2（2挡 M42） 08000 （）
P004 MAXGEAR3（3挡 M43） 08000 （）
P005 MAXGEAR4（4挡 M44） 08000 （）
P006 AUTOGEAR（指定速度范围的改变是自动进行还是由CNC激活M功能M41,M42,M43,M44）YES（是自动的）
P007 POLARM3 （指定主轴M03和M04模拟信号的fuhao ） + （正模拟电压）
P008 POLARM4 （） - （负模拟电压）
P009 SREVM05 （表示在固定循环G84中，改变转动方向，是否要停止主轴） NO （不需要停止主轴）
P010 MINSOVR （表示施加在编程的主轴速度的最大和最小倍率%。不用于第二主轴） 050 （）
P011 MAXSOVR （） 120 （）
P012 SOVRSTEP（表示在每次按动操作面板上的倍率按钮，主轴速度增加的步长。不用于第二主轴）005（）
P013 NPULSES（表示每转由主轴编码器提供的脉冲数。0 意味着没有主轴编码器） 01228（）
P014 DIFFBACK （表示主轴编码器是否采用微分信号双端） NO （不采用微分信号）
P015 FBACKAL（表示反馈报警OFF还是ON） OFF（取消报警）
P016 AXISCHG（表示计数方向。如果正确，保留不变，如果不正确，将它从YES改变到NO,或NO到YES.）YES
注：如果该参数被改变，轴机床参数LOOPCHG（P26）也必须改变，以便主轴不失控
P017 DWELL （表示ENABLE信号被激活到发送出模拟信号的停留时间） 00000 （没有停留时间）
P018 ACCTIME（该参数在主轴工作在闭环时使用，它表示达到由主轴机床参数P37到P40设置的每一个范围的最大速
度需要的加速度时间。该数值也表示减速度的时间） 03000 （毫秒）
P019 ISPOSW （表示工作在闭环方式M19时，CNC认为主轴到达位置的区域宽度。）5.0000 （度）
P020 INPOTIME（表示为了认为主轴到达了位置必须在所到达位置保持的时间周期）00000 （）
P021 MAXFLWE1（表示主轴工作在闭环时，主轴运动时允许的最大误差） 3600.0000（度）
P022 MAXFLWE2（表示主轴工作在闭环时，主轴静止时允许的最大跟随误差） 10.0000 （度）
P023 PROGAIN（它被用来设置比例增益的数值。它的数值表示对应于1°的跟随误差的模拟电压值）02400 P024 DERGAIN（指定微分增益的数值.值表示在10ms内1mm的跟随误差变化对应的模拟电压数值） 01000 P025 FFGAIN（指定对编程进给率模拟电压的%。其余的取决于跟随误差。两个增益施加在跟随误差上）100
P028 SERVOFF（指定主轴驱动的模拟电压偏置值） 00020 （）
P029 LOSPDLIM （表示主轴实际速度的上下限，以便CNC“通知”PLCI） 050 （上限50%）
P030 UPSPDLIM （用REVOK信号,实际速度与编程速度相同） 150 （下限150%）
P031 DECINPUT（表示工作在M19方式时，主轴是否有用于同步的回零开关） NO （没有）
P032 REFPLUSE（表示工作在M19方式时，主轴同步所使用的标志IO的类型） + （正脉冲5V）
P033 REFDIREC（表示工作在M19方式时，主轴同步的旋转方向） + （正方向）
P034 REFEED1（表示工作在M19方式时，主轴的定位速度和直到发现原点开关的同步速度）9000.0000 （）
P035 REFEED2（表示主轴碰到原点开关后直到发现标志脉冲的主轴同步速度）9000.0000 （）
P036 REFVALUE（表示赋予主轴参考点原点或标志脉冲的位置只） 0.0000 （）
P037 MAXVOLT1（表示速度范围1，2，3和4的最大速度对应的模拟电压） 9950 （）
P038 MAXVOLT2（） 9950 （）
P039 MAXVOLT3（） 9500 （）
P040 MAXVOLT3（） 9500 （）
P041 GAINUNIT（定义主轴参数P23和P24单位。主轴工作在闭环方式，CNC考虑该参数）1（毫伏/0.01度）
P042 ACFGAIN（表示赋予轴机床参数P24是否施加在程序编写的进给率的变化） YES（施加在编程速度的加
减速的变化上 AC-前向增益）
P043 M19TYPE（表示在主轴从开环工作方式转换到闭环工作方式时，1（上电时主轴回一次原点就够了）
原主轴必须回原点，还是只要上电时回点就足够了。）
P044 DRIBUSID（表示与主轴相关的sercos或can地址。这个值与驱动旋转开关的值一致）0（模拟主轴）
P045 OPLACETI（当主轴工作在开环 M3和M4 方式时，主轴速度变化是阶跃还是斜坡方式） 02000（斜坡）
P046 SMOTIME （通过此参数设定过滤时间） 0000 （没有施加）
P047 ACCTIME2 （这些参数用来定义增益和加速度的第二范围。必） 01000 （）
P048 PROGAIN2 （必须像定义第一范围一样设置这些参数） 04000 （）
P049 DERGAIN2（一组） 02000 （）
P050 FFGAIN2（一组） 100 （）
P051 DRIBUSLE（即使当CNC和驱动之间的数据交换是通过数据总线 Sercos或Can 完成的，必须定义
反馈是否也通过处理还是通过相应的轴或主轴连接器） 0 （通过连接器处理反馈）
P052 MSPIND0（表示在主轴进行加/减速时，功能M3,M4,M5何时送出） YES（加减速完成后输出）
P053 SYNPSOF（当2根主轴进行位置同步时，第二主轴必须与主轴保持由功能G30 设置的偏置量。）2.0000 该主轴参数设置允许的最大误差。如果超出了该数值允许的范围，并不显示错误信息，也不停止主轴的运动。 P054 SYNSPEOF（当2根主轴进行速度同步时，第二主轴必须与主轴的速度保持相同）00001 （1转/分）
P055 ACCTIME3（这些参数用于定义增益和加速度的第三范围。 02000 （）
P056 PROGAIN3（CNC使用同步主轴 G77时使用该参数） 00000 （）
P057 DERGAIN3（它们的定义与定义第一范围一样） 00000 （）
P058 FFGAIN3 （一样） 000 （）
P059 ACCTIME4（为了补偿某些主轴线性响应的缺，可以采用2个加速度，ACCTIME3用于低速）08000 （）
P060 SECACESP（阶段的加速，最大到P60设置的数值，ACCTIME4用于其余的高速阶段。） 00700 （）
P061 SYNCPOLA（定义第二主轴，表示CNC对同步的轴采用同方向转动还是反向转动） NO （同向转动）
P062 CONCLOOP（表示主轴是否操作在位置闭环方式像轴一样） NO （开环操作）
P063 SYNMAXSP（在主要主轴上设置，表示主轴同步 G77时的最大转速。） 01000（1000转/分）
P064 M3M4SIM （在TC模式，它指定用于表示转动方向的各个键对应的主轴转向。0 （）
P065 SINMAGNI（指定CNC施加在该轴的正弦反馈信号的乘数因子 X1,X4,X20） 000 （）
P066 SLIMIT（主轴速度最大限制。该限制可以从PLC激活并且在任何工作模式都有效） 00000 （）
P067 ORDER （滤波器的顺序。消除下降坡度；数值越大下降明显） 0 （）
P068 TYPE （滤波器的类型） 0 （低通滤波器）
P069 FREQUEN（对于低通滤波器，该参数表示拐点频率或振幅下降了3dB或共振达到最大值的70%频率）30.0 P070 NORBWID （标准带宽） 1.0 （）
P071 SHARE （通过滤波器的信号的百分率） 100 （）
P072 INPREV1（使用CAN伺服系统 DRIBUSLE=0,这些参数设置每挡的齿轮比） 00000 （） P073 OUTREV1（参数INPREV1到INPUTRE4表示每挡输入的速度） 00000 （） P074 INPREV2 （参数OUTPREV1到OUTPREV4表示每挡输出的速度） 00000 （） P075 OUTPREV2 （） 00000 （）
P076 INPREV3（） 00000 （）
P077 OUTPREV3（） 00000 （）
P078 INPREV4（） 00000 （）
P079 OUTPREV4（） 00000 （）
P080 JERKIM（方波-正弦钟形斜波加速度） 0.0000 （）
发格VC850输出定义
2．O1 10 主轴使能X7板 2. O33 12 润滑21．O2 11 主轴定住(刚性攻丝) 3. O35 15 冷却3．O3 24 刀库进 4 O37 CC 除尘22．O4 25 刀库退 5 O39 DL 刀具冷却4．O5 16 松刀
23．O6 18 刀库正转
5．O7 14 使能
24．O8 19 刀库反转
10．I1 22 急停14 I97 x+ LIMIT+1 29．I2 40 刀库前位15 I99 x- LIMIT-1(主轴温控) 11．I3 41 刀库后位16 I101 y+ LIMIT+2 30．I4 45 松刀到位17 I103 y- LIMIT-2 12．I5 44 紧刀到位33 I98 z+ LIMIT+3 31．I6 42 刀库记数34 I100 z- LIMIT-3 13．I7 X0 35 i102 i14 松刀钮32．I8 Y0 36 I104 48 润滑液位底14．I9 Z0
33．I10 43 刀库零点
15．I11 HX X轴选
34．I12 HY Y轴选
16．I13 HZ Z轴选
35．I14 HA A轴选
17．I15 X10
36．I16 X100
电主轴资料整理
金属切削机床 电主轴资料总结报告 2016.5
目录 一、电主轴简介 (3) 二、电主轴的性能 (3) 1.电主轴的静态特性 (3) 2.电主轴的动态特性 (4) 三、电主轴的润滑，冷却方式 (4) 1.液体冷却 (4) 2.空气强制冷却 (5) 四、电主轴的振动问题 (5) 五、电主轴的支撑方式 (6) 六、参考文献 (6)
一、电主轴简介 电主轴是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。高速数控机床主传动系统取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”。 电主轴的主要特点如下： (1)电主轴系统减少了高精密齿轮等关键零件，消除了齿轮传动误差。 (2)减少了主轴的振动，减小了噪声，提高了主轴的回转精度。 (3)用交流变频调速和矢量控制，输出功率大，调速范围宽，功率一扭矩特 性好。 (4)机械结构简单，转动惯量小，快速响应性好，能实现很高的速度和加速 度及定角度的快速准停。 二、电主轴的性能 1.电主轴的静态特性 电主轴的静刚度简称主轴刚度，是机床主轴系统重要的性能指标，它反映主轴单元抵抗静态外载荷的能力，与负荷能力及抗振性密切相关。主轴单元的弯曲刚度足，定义为使主轴前端产生单位径向位移d时，在位移方向所需施加的力f，轴单元的轴向刚度，定义为使主轴轴向产生单位位移时，在轴向所需施加的力。一般情况，弯曲刚度远比轴向刚度重要，是衡量主轴单元刚度的重要指标，通常用来代指主轴的刚度。它与主轴单元的悬伸量、跨距、几何尺寸、主轴材料的物理性能及轴承刚度有关。
电机技术参数中英文对照
Rated output 额定输出 Rated armature voltage 额定电枢电压 Rated torque 额定转矩 Rated armature current 额定电枢电流 Rated rotating speed 额定转速 Continuous stall torque 连续失速（堵转）转矩 Instantaneous maximum torque 瞬时最大转矩 Stall armature current 失速电枢电流 Instantaneous maximum armature current瞬时最大电枢电流Maximum rotating speed最大转速 Friction torque 摩擦转矩 Rated power rate 额定功率比 Instantaneous maximum angular acceleration 瞬时最大角加速度Viscous braking constant 粘性制动常数 Torque constant 转矩常数 Voltage constant 电压常数 Rotor inertia 转动惯量 Armature winding resistance 电枢绕组电阻 Armature inductance 电枢电感 Mechanical time constant 机械时间常数 Electrical time constant 电气时间常数 Thermal time constant 热时间常数 Thermal resistance 热阻 Heatup limit 热上限 Mass 质量 Coefficient of voltage generated 再生电压系数 Effective (rms) ripple 有效脉动 Peak-to-peak ripple 峰-峰纹波 Linearity 线性 Minimum load resistance 最小负载电阻 Holding torque 保持转矩自锁转矩
车库门管状电机安装介绍
1、管状电机概述 管状电机是本公司引进国外先进技术，自行研制开发的最新产品。它主要由电机、刹车、减速和行程限位四部分组成，可以广泛应用于遮阳帘（蓬），电动屏幕，卷帘门，金属防盗门，车库门等。 2、管状电机的优良性能体现在： a、体积小，重量轻，噪音极小，隐蔽性强； b、稳定，耐用的机械行程限位确保电机行程常年准确 c、设有热敏保护器，当电机连续工作，温度超过规定（150度）时，电机将停止运转；当电机温度降低（约15分钟后），又恢复正常工作状态； d、外形设计精巧，操作简单，安装方便； e、绝缘等级为F级。
3、产品安装 A、电机与传动轴装配 a、将皇冠轮与驱动轮装入电机确定位置，皇冠轮凹槽与内齿套凸条啮和紧密，驱动轮用卡簧卡好； b、将电机插入转动轴中，皇冠轮应与传动轴对端紧配合，若采用圆轴，必须用螺丝或者拉铆钉固定，注意皇冠轮固定螺丝一定不能打入内齿套。 c、将尾塞插入传动轴的另一端，并且固定牢固。 B、现场施工 a、安装前必须作水平和垂直测试； b、先将小支架固定在端板上，再将端板和轨道固定在墙上，须保证与墙面连接牢固； c、安装传动轴于两端的小支架上，须保证传动轴两端水平，门窗两侧与传动轴保持垂直； d、传动轴与小支架间用开口销固定。 C、门窗帘片和传动轴装配
a、接好电源，把电机转动到另一端停止状态（指门窗安装后的关闭状态）后，切断电源； b、将加工好的帘片从传动轴的上方放入轨道中，完毕后门窗应处于关闭状态； c、固定帘片和传动轴：先确定螺丝的固定位置，应沿传动轴均匀分布，并保证整体帘片在固定后不能有卷曲；传动轴电机端固定螺丝的长度，应保证不损伤电机的外壳（间隙不小于5mm）； d、帘片与传动轴固定后，应检查连接是否牢靠，受力是否平衡； D、电机调试 a、接通电源后，在前面门窗关闭情况下，让其上升，按调节限位标签所示（←→）表示电机的正反转，即驱动轮的转动方向。目前转动的方向（箭头所指方向）为上限位控制旋钮，若行程需要加长，将调节杆往“+”号方向旋转；若行程需要减短，将调节杆往“-”号方向旋转。另一个限位的调节方法与此相同，直到用户所需要的位置为止。 b、调整限位时，一定要按着标签所示的规定进行操作，且最好是电机运转过程中进行，停机时严禁随意调节行程长短，否则可能损坏电机限位。 4、安全注意事项
电机型号参数大全
电机型号参数大全，再也不怕看不懂型号了电动机型号是便于使用、设计、制造等部门进行业务联系和简化技术文件中产品名称、规格、型式等叙述而引用的一种代号。下面为大家介绍电动机型号含义等信息。 一、电动机型号组成及含义? 由电机类型代号、电机特点代号、设计序号和励磁方式代号等四个小节顺序组成。 1、类型代号是表征电机的各种类型而采用的汉语拼音字母。 比如：异步电动机?Y?同步电动机?T 同步发电机?TF?直流电动机?Z 直流发电机?ZF 2、特点代号是表征电机的性能、结构或用途，也采用汉语拼音字母表示。 比如：隔爆型用B表示?YB轴流通风机上用?YT 电磁制动式?YEJ ?变频调速式?YVP 变极多速式?YD?起重机用?YZD等。 3、设计序号是指电机产品设计的顺序，用阿拉伯数字表示。对于第一次设计的产品不标注设计序号，对系列产品所派生的产品按设计的顺序标注。 比如：Y2?YB2 4、励磁方式代号分别用字母表示，S表示三次谐波，J表示晶闸管，X表示相复励磁。 如：Y2--?160?M1?–?8 Y：机型，表示异步电动机; 2：设计序号，“2”表示第一次基础上改进设计的产品; 160：中心高，是轴中心到机座平面高度; M1：机座长度规格，M是中型，其中脚注“2”是M型铁心的第二种规格，而“2”型比“1”型铁心长。 8：极数，“8”是指8极电动机。 如：Y?630—10?/1180 Y表示异步电动机; 630表示功率630KW;
10极、定子铁心外径1180MM。 二、规格代号主要用中心高、机座长度、铁心长度、极数来表示? ? 1、中心高指由电机轴心到机座底角面的高度;根据中心高的不同可以将电机分为大型、中型、小型和微型四种，其中中心高 H在45mm~71mm的属于微型电动机; H在80mm~315mm的属于小型电动机; H在355mm~630mm的属于中型电动机; H在630mm以上属于大型电动机。 2、机座长度用国际通用字母表示：S——短机座 M——中机座 L——长机座 3、铁心长度用阿拉伯数字1、2、3、 4、、、由长至短分别表示。 4、极数分2极、4极、6极、8极等。 三、特殊环境代号有如下规定： 特殊环境代号 “高”原用G 船(“海”)用H 户“外”用W 化工防“腐”用F 热带用T 湿热带用TH 干热带用TA 四、补充代号仅适用于有补充要求的电机? 举例说明：产品型号为YB2-132S-4?H的电动机各代号的含义为： Y:?产品类型代号，表示异步电动机; B:?产品特点代号，表示隔爆型; 2:?产品设计序号，表示第二次设计; 132：电机中心高，表示轴心到地面的距离为132毫米; S:?电机机座长度，表示为短机座;
电主轴详细参数及安装
电主轴参数详解 1、主轴产品名称由组成为：安装尺寸-类别代号-主参数-设计序列号安装尺寸：指主轴与机床或主机的配合尺寸，一般指外径。 类别代号反映产品的用途和特点，由2?4位英文字母组成，从前往后分别代表主轴驱动方 式、应用领域、外形代号等含义。 2、应用方式说明： E——内装电机驱动主轴，即电主轴 M――皮带或连轴器驱动主轴，即机械主轴 3、应用领域说明 C――车床用主轴 X――铳床用主轴 Z――钻床用主轴 N——拉辗用主轴 M——磨床用主轴 S――试验机用驱动主轴 L 离心机用主轴 T――特殊用图主轴 4、外形代号说明 F――外形带法兰的主轴 H――电机后置式主轴 Y――其它异形主轴 5、主参数说明 主参数段由数字和一小写英文字母组成，总位数为3?4位，表示电主轴额定转速和润滑方 式，转速以kr/min表示；字母有g、m、a等，分别代表油脂、油雾、油气等润滑方式。 6、设计序列号说明 主轴代号最后一段为设计序号（可以没有），设计序号有1个英文字母或字母+数字组成, 以A、B、C…（后述特殊字母除外）顺序英文字母表示。 举例说明： 180MCF05g-A 安装尺寸一一0 180 MCF ――车削机械主轴，带法兰结构 最高转速一一5000 r/min 润滑一一油脂A――批量衍生产品 电主轴刀具的常见问题 7( 1、刀具无法夹紧
（1）碟形弹簧位移量太小，使主轴抓刀、夹紧装置无法到达正确位置，刀具无法夹紧。通过调整碟形弹簧行程长度加以排除。 （2）弹簧夹头损坏，使主轴夹紧装置无法夹紧刀具。通过更换新弹簧夹头加以排除 （3）碟形弹簧失效，使主轴抓刀、夹紧装置无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。通过更换新碟形弹簧加以排除。 （4）刀柄上拉钉过长，顶撞到主轴抓刀、夹紧装置，使其无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。通过调整或更换拉钉，并正确安装加以排除。 2、刀具夹紧后不能松开 （1）松刀液压缸压力和行程不够。通过调整液压力和行程开关位置加以排除。（2）碟形弹簧压合过紧，使主轴夹紧装置无法完全运动到达正确位置，刀具无 法松开。通过调整碟形弹簧上的螺母，减小弹簧压合量加以排除。 为什么电主轴强力切削时会停转？ （1）主轴电动机与主轴连接的传动带过松，造成主轴传动转矩过小，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。（通过重新调整主轴传动带的张紧力，加以排除。） （2）主轴电动机与主轴连接的传动带表面有油，造成主轴传动时传动带打滑， 强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。（通过用汽油或酒精清洗后擦干净加以排除。） （3）主轴电动机与主轴连接的传动带使用过久而失效，造成主轴电动机转矩无法传动，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。（通过更换新的主轴传动带加以排除。） （4）主轴传动机构中的离合器、联轴器连接、调整过松或磨损，造成主轴电动机转矩传动误差过大，强力切削时主轴振动强烈。产生报警，数控机床自动停机。（通过调整、更换离合器或联轴器加以排除。） 高速电主轴 3 种常见故障 故障一、主轴发热 1、主轴轴承预紧力过大，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高，可以通过重新调整主轴轴承预紧力加以排除； 2、主轴轴承研伤或损坏，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高，可以通过更换新轴承加以排除； 3、主轴润滑油脏或有杂质，也会造成主轴回转时阻力过大，引起主轴温度升高，可以通过清洗主轴箱，重新换油加以排除； 4、主轴轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂过多，也会造成主轴回转时阻力、摩擦过大，引起主轴温度升高，可以通过重新涂抹润滑脂加以排除；故障二、主轴强力切削时停转 1、主轴电动机与主轴连接的传动带过松，造成主轴传动转矩过小，强力切削时
直流管状电机安装说明
直流管状电机及控制器说明 一、参数 1．控制器参数 ●输入电压：220V±30V/50Hz 功率：充电12W/待机2W ●充电时间≥14小时蓄电池：12V/5AH ●无线接收频率：433Hz 遥控发射器电源：12V/23A ●无线遥控发射器频率：433Hz固定码/ 滚动码 2．电机参数 ●电机电压：DC12V 额定电流：8A ●额定扭矩：50Nm 管径：59mm ●额定转数：7转/分最大连续运行时间：5分钟 ●限位器最行程：20圈 二、安装与使用 1、先检查整机配件是否齐全。配件在运输时是否造成意外损坏、松脱，确认一切正常 后方可安装。 2、接线前请参考接线图，了解每个接线端的作用及接线要求，正确接线并根据说明书 安装。 3、先关掉总电源开关，再行施工，以确保安全。 (一)电机的安装与使用 1、安装示意图：略 2、电机运行检测及限位设定： 1.校对上/下按钮对应卷帘门的运动方向是否一致，若不一致可设定控制器里 面左/右开关拨动按钮； 2.根据卷帘门的上、下方向找出设定上/下限位的调节按钮，为了将卷帘门卷
到指定的位置自动停止，需要通过逆时针方向或顺时针来调整上/下按钮； 3.本电机适合安装在门体高度小于3米且门板重量小于70公斤的不带门体平 衡系统（扭簧）的卷帘门上。 （二）控制器安装与使用 图：略 ●安装： 1、将控制器挂钩安装在墙壁或控制器直接安装在墙壁上。（控制器四周应离 金属平面30厘米以上，严禁安装在金属槽或金属容器内。） 2、电池盒应当水平安装。 3、应急开关的接线 将控制器上的应急电源接口引线（两条）至人易操作的地方，并且收纳整 齐。 随机有配引出线，如果用户自己加长引线，则每条加长线的截面积必须大 于2.5平方毫米。 ●调试： 1、将电机接插件插入控制器。 2、将电池盒插头插入控制器。 3、接通电源，查看面板指示灯是否亮，若不亮应检查市电电源进线。 第一次使用时必须先接通市电方可使用。 4、测试门体运行入行程开关的调整： 按一下控制器“上”按键，门体应上行；按一下“下”按键，门体应下行； 按一下“停”按键，门体应停止运行。 试运行时，如门体上、下运行不符，此时只需将控制器上的左右安装开关 拨往另外一边即可。随后试相应运行方向的限位是否起作用；接着调整好 行程开关位置，使门体开闭到位。 5、按一下遥控手柄“上”按键门体应上行；按一下“下”按键，门体应下行； 按一下“停”按键，门体停止运行。 6、应急开门的调试 内开型：将门体开到一半的位置，断开市电、拔掉电池盒插头。将应急电 源（直流12V/5AH）与预留引线对接，门体即朝一个方向运行；对换两条 引线门体朝反方向运行。 外开型：将门体开到一半的位置，断开市电、拔掉电池盒插头。将应急电 源（直流12V/5AH）接入86盒中的引线，按住遥控手柄的“上”键或“下” 键（只能有一个键有起作用，与电机安装方向有关），门体即朝一个方向 运行；对换两条线，近住手柄的“上”或“下”键门体即朝反方向运行。 三、使用方法 ●手动控制电机上行，下午，停止功能。 ●遥控控制电机上行，下行，停止功能。 ●锁机功能： 按住锁机键1.5秒后，进入锁机模式。此时按动遥控手柄或手动的“上”按键、 “下”按键，电机不动作。 按住遥控手柄的停/解锁键1秒以上，遥控手柄或手动的“上”按键、“下”按 键，电机才能动作。 ●电池欠压报警：
电机的性能参数指标
一、旋转电机有哪些性能参数指标？ 1．异步电动机主要数据 1）、相数 2）、额定频率（Hz） 3）、额定功率kW 4）、额定电压V 5）、额定电流A 6）、绝缘等级 7）、额定转速（极数）r/min 8）、防护性能 9）、冷却式 2．异步电机主要技术指标 a)效率η：电动机输出机械功率与输入电功率之比，通常用百分比表示。 b)功率因数COSφ：电动机输入有效功率与视在功率之比。 c)堵转电流IA：电动机在额定电压、额定频率和转子堵住时从供电回路输入的 稳态电流有效值。 d)堵转转矩TK：电动机在额定电压、额定频率和转子堵住时所产生转矩的 最小测得值。 e)最大转矩TMAX：电动机在额定电压、额定频率和运行温度下，转速不 发生突降时所产生的最大转矩。 f)噪声：电动机在空载稳态运行时A计权声功率级dB（A）最大值。 g)振动：电动机在空载稳态运行时振动速度有效值（mm/s）。
3．电动机主要性能中分为：一是起动性能；二是运行性能： 起动性能有：起动转矩、起动电流。一般起动转矩越大越好，而起动时的电流越小越好，在实际常以起动转矩倍数（起动转矩与额定转矩之比Tst/Tn）和起动电流倍数（起动电流与额定电流之比Ist/In）进行考核。电机在静止状态时，一定电流值时所能提供的转矩与额定转矩的比值，表征电机的起动性能。 运行性能有： 效率、功率因数、绕组温升（绝缘等级）、最大转矩倍数Tmax/Tn、振动、噪声等。 效率、功率因数、最大转矩倍数越大越好，而绕组温升、振动和噪声则是越小越好。 起动转矩、起动电流、效率、功率因数和绕组温升合称电机的五大性能指标。 二、电动机计算常用的公式 1、电动机定子磁极转速n=（60×频率f）÷极对数p 2、电动机额定功率P=1.732×线电压U×电流I×效率η功率因数COSΦ 3、电动机额定力矩T=9550×额定功率P÷额定转速n 三、防护型式IPXX （GB/T 4208 外壳防护分级（IP代码）） 防护标志由字母IP和两个表示防护等级的表征数字组成。第一位数字表示：防止人体触及或接近壳带电部分和触及壳转动部件（光滑的旋转轴和类似部件除外），以及防止固体异物进入电机（表示防尘等级）。第二位数字表示：防止由于电机进水而引起的有害影响（表示防水等级）。 对特殊应用和适用于规定气候条件的电机，其外壳防护等级的表示法由表征字母、两位表征数字和补充字母三部分组成。 IP 4 4 □ 补充字母 第二位表征数字 第一位表征数字 表征字母 1、第一位表征数字表示外壳对人和壳部件提供的防护等级。
高速电主轴及其结构
高速电主轴及其结构报告 姓名：周李念 学号： 班级：机自实验04班 重庆大学机械工程学院
高速电主轴及其结构 周李念 （重庆大学机械工程学院机自实验04班） 摘要：高速加工能显著地提高生产率、降低生产成本和提高产品加工质量，是制造业发展的重要趋势，也是一项非常有前景的先进制造技术。实现高速加工的首要条件是高质量的高速机床，而高速机床的核心部件是高速电主轴单元，它实现了机床的“零传动”，简化了结构，提高了机床的动态响应速度，是一种新型的机械结构形式，其性能好坏在很大程度上决定了整台机床的加工精度和生产效率。 关键词：高速加工；电主轴；结构设计 1 高速电主轴概述 高速电主轴最早是用于磨削机床加工，逐步发展到加工中心电主轴及其他各行业机床主轴.典型的磨削电主轴的结构如图1 所示，传统的主轴一般是通过传动带、齿轮来进行传动驱动，而电主轴的驱动是将异步电机直接装入主轴内部，通过驱动电源直接驱动主轴进行工作，以实现机床主轴系统的零传动，形成“直接传动主轴”.从而减少中间皮带或者齿轮机械传动等环节，实现了机械与电机一体的主轴单元.电主轴不但减少了中间环节存在的打滑、振动和噪音的因素，也加速了主轴在高速领域的快速发展，成为满足高速切削，实现高速加工的最佳方案，其高转速、高精度、高刚性、低噪音、低温升、结构紧凑、易于平衡、安装方便、传动效率高等优点，使它在超高速切削机床上得到广泛的应用［1］. . 1 转轴；2 前轴承组；3 定子部件；4 转子部件；5 后轴承组；6 进-出水孔；7 进油孔；8 接线座；9 出油孔 图1 电主轴结构简图 高速电主轴的优点： 高速电主轴取消了由电机驱动主轴旋转工作的中间变速和传动装置（如齿轮、皮带、联轴节等），因此高速电主轴具有如下优点： （1）主轴由内装式电机直接驱动，省去了中间传动环节，机械结构简单、紧凑， 噪声低，主轴振动小，回转精度高，快速响应性好，机械效率高； （2）电主轴系统减少了高精密齿轮等关键零件，消除了齿轮传动误差，运行时更加平稳； （3）采用交流变频调速和矢量控制技术，输出功率大，调速范围宽，功率—扭矩特性好，可在额定转速范围实现无级调速，以适应各种负载和工况变化的需要； （4）可实现精确的主轴定位，并实现很高的速度、加速度及定角度快速准停，动态精度和稳定性好，可满足高速切削和精密加工的需要； （5）大幅度缩短了加工时间，只有原来的约 1/4； （6）加工表面质量高，无需再进行打磨等表面处理工序；
智能管状电机功能说明
GZ60861型接收机使用说明书 一、 无线控制系统的组成（以SF-101型遥控器组合为例） 名称 型号 数量 接收机 GZ60861 1个 遥控器 SF-101 1个 二、 技术参数 1、电源电压：~230V ±10％ 2、电源频率：50HZ/60HZ 3、负载功率：350W 4、遥控频率：433.92MH 三、接收机接线图 产品编号：GZ60861 AC230V 电源输入端： N （零线） L （火线） E (地线) AC230V 电源输出端(接电机): E （地线） N--（公共线） L1-（正转线） L2-（反转线） 四、 接收机的安装 按接线图将接收机与接收机连接好，接通电源，将接收机固定在墙壁沉槽内。 安装注意事项 * 接收机不要安装在金属物体表面，否则会严重影响接收距离。 * 接线完毕后禁止拽拉电源及电机线 五． 接收机与遥控器的学习组配 1---上行键 ▲ 2---停止键 ■ 3---下行键 ▼ 4—设定键 5-确认键 （先按4键，紧接着按2键）--反向键 1. 清除接收机上的原有设定：按下接收机上的“学习”键连续不松开，接收机LED 灯先慢闪后快闪，最后停止闪烁，此时松开“学习”键。 注意：如果遥控器已经与接收机配套学习，请跳过此项操作 2. 进入学习状态：按下接收机上的“学习”键，当接收机LED 灯开始闪烁时松开“学习”键。 3. 遥控器的设定：按一下遥控器上的 “确认键”，接收机LED 灯快速闪烁时，控器设定完毕。 六． 使用方法 接收机与遥控器出厂时都是配套的，如果出现遥控器损坏、更换或丢失等现象，请与 供应商联系，遥控器如果长期不使用，请取出电池，当遥控器指示灯不亮或遥控距离明显 变近时，请及时更换电池。 ★ 按遥控器上的“▲”“■”“▼”键分别控制电机“上行”“停止”“下行”的操作 ★ 按接收机上按键控制电机“上行”“停止”“下行”的操作 七．电机反向运行的设定（此功能只在电机运行方向与实际需要运行方向相反时适用） 电机停止时，按住遥控器上的“反向键”连续6秒以上，当接收机上的LED 灯连续闪烁时松开按键，电机反向运行设定完成，此时电机运行方向与原方向相反。
电机性能参数解释
直流电动机作为机电执行元部件，内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动，同时与第二个电路交链，其中一个电路是用以产生磁通的，称为激磁电路，另外一个是用来传递功率，称为功率回路或者电枢回路。现行的直流电动机都是旋转电枢式，也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为定子，带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机的转子。 １．转矩：电动机得以旋转的力矩，单位为kg .m 或N. m； ２．转矩系数：电动机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所能产生的转矩大小； ３．摩擦转矩：电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失； ４．启动转矩：电动机启动时所产生的旋转力矩； ５．转速：电动机旋转的速度，工程单位为r/min，即转每分，在国际单位制中为rad/s，即弧每秒； ６．电枢电阻：电枢内部的电阻，在有刷电动机里一般包括电刷与换向器之间的接触电阻，由于电阻中流过电流时会发热，因此总希望电枢电阻尽量小些； ７．电枢电感：因为电枢绕组是由金属线圈构成，必然存在电感，从改善电动机运行性能的角度来说，电枢电感越小越好。 ８．电气时间常数：电枢电流从零开始达到稳定值的63.2%时所经历的时间。测定电气时间常数时，电动机应处于堵转状态并施加阶跃性质的驱动电压。电气时间常数工程上常常利用电枢绕组的电阻Ｒａ和电感Ｌａ求出： Ｔｅ＝Ｌａ/Ｒａ ９．机械时间常数：电动机从启动到转速达到空载转速的63.2%时所经历的时间。测定机械时间常数时，电动机应处于空载运行状态并施加阶跃性质的阶跃电压。机械时间常数工程上常常利用电动机转子的转动惯量Ｊ和电枢电阻Ｒａ以及电动机反电动势系数Ｋｅ、转矩系数Ｋｔ求出： Ｔｍ＝Ｊ* Ｒａ／Ｋｅ* Ｋｔ １０．转动惯量：具有质量的物体维持其固有运动状态的一种性质。 １１．反电动势系数：电动机旋转时，电枢绕组内部切割磁力线所感应的电动势相对于转速的比例系数，也称为发电系数或感应电动势系数。 １２．功率密度：电动机每单位质量所能获得的输出功率值，功率密度越大，电动机的有效材料的利用率就越高。
电主轴的保养知识
电主轴保养知识 1、电主轴操作规范 电主轴是一种高速高刚度的精密部件，必须严格按照主轴的操作规范来使用主轴，否则会增加设备故障，缩短设备寿命。请大家在使用中按如下规则进行： ⑴开机之前，首先要保证主轴冷却系统工作正常，然后再开启电主轴。严 禁在无冷却的条件下使用主轴，因此使用前必须要检查风扇和水泵是否正常工作。若主轴为水冷却，要检查冷却水是否含杂质以及水管是否畅通。 ⑵使用电主轴时，主轴要按从低速到高速运转的原则，逐步上升转速进行 预热，当主轴达到所需要的转速且空载运转平稳的状态后再进行加工，可以较好的保护主轴，减少其磨损。 ⑶操作过程中严禁敲打、撞击主轴夹具和转子端螺纹，以免减少零部件使 用寿命，影响主轴的使用效果。 ⑷在操作过程中，必须按正确的方法更换刀具。上刀时，着力应均匀，刀 具螺纹应对准转子端螺纹，夹紧即可。在运行过程中如需要更换刀具，需等主轴冷却后方可更换，避免在热温状态下换刀。 ⑸在操作过程中，若夹具卡在主轴转子端，严禁用敲打的方式取出夹具。 只能在不损伤主轴转子螺纹的前提下，用钳子等工具取出夹头，并清理转子锥孔和夹具，以免缩短主轴使用寿命，影响加工工件的质量。若夹具已经完全丧失精度，必须立即更换。 2、电主轴的保养规范： ⑴要控制好主轴的实际工作时间。理论上禁止主轴24小时连续工作，主轴 每运转12小时至少要让主轴休息2小时，以防止因机械疲劳形成的主轴寿命缩短。
⑵了解工况，控制环境温度和主轴温度。主轴工作环境温度不要高于35℃， 当环境温度高于35℃后应使用空调或其它防护措施来降低室温，从而降低主轴温度。 ⑶主轴冷却水必须保持清洁，无杂质，主轴使用结束后建议清理主轴水路， 避免因水垢和锈迹引起的水孔堵塞。另外，时刻注意水箱中的循环水水温，以免水温过高，无法达到预期冷却效果。 ⑷经常检查电源插接件，避免插接件老化或松动给主轴或变频器带来损坏。 ⑸如果长时间停机再次使用时，必须分档从低速到高速按主轴磨合步骤对 主轴进行空载磨合，在磨合通过后方能投入使用。 ⑹在装刀或卸刀时，必须把刀具、夹头、螺母清理干净。 3、电主轴的使用注意事项： ⑴主轴必须与所选择的变频器相匹配，正确按照电主轴铭牌调试好功率、 电压和频率等参数。 ⑵设置变频器首先应设置指令通道，再设置显示通道，最后设置相关参数。 设置参数时，务必保证基准频率、额定频率、最高频率三者一致。 ⑶主轴一般为顺时针方向旋转，若旋转错误，可改变变频器旋转设定或调 换变频器输出端UVW接线柱上的任意两根导线。 ⑷通常情况下，水冷主轴表面温度大于环境温度20℃时，可认为主轴发热； 风冷主轴表面温度大于环境温度30℃时，可认定为主轴严重发热，应立即停机冷却，进行检查。 4、主轴的维修注意事项： ⑴主轴运行中发现异响，应立即停机检查。若无法自行解决，应请专业人 员或送厂家维修。 ⑵运行中发出异常烧焦气味，应立即停机检查。或无清自行解决，应请专
永磁直流电机性能参数
ZYT直流永磁电机 概述 ZYT直流永磁电机采用铁氧体永磁磁铁作为激磁，系封闭自冷式。作为小功 率直流马达可以用在各种驱动装置中做驱动元件。 产品说明 (1)产品特点：直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑；直流电动机 过载能力较强，热动和制动转矩较大；由于存在换向器，其制造复杂，价格较高。 (2)使用条件：海拔w 4000m环境温度：-25 C —+40C ;相对湿度w 90%(+25C时)；允许温升，不超过75K。 型号说明 90ZYT08/H1 1.90位置表示机座号。用55、70、90、110和130表示。其相应机座号外径为 55mm 70mm 90mm 110mn和130mm 2. ZYT表示直流永磁马达。 3.08位置表示铁芯长度。其中01-49为短铁芯，51-99为长铁芯和101-149为超长铁芯。 4.H1位置为派生结构。其代号用H1、H2 H3??…。 安装形式 1. A1表示单轴伸底脚安装，AA1表示双轴伸底脚安装。 2. A3表示单轴伸法兰安装，AA3表示双轴伸法兰安装。 3. A5表示单轴伸机壳外圆安装，AA5表示双轴伸机壳外圆安装。 使用条件 1. 海拔不超过4000米。 2. 环境温度：-25度到40度。 3. 相对温度：小于等于95度。 4. 在海拔不超过1000米时，不超过75K. 技术参数 以下数值为参考使用，在实际生产时可以根据客户要求调整。 1. 型号55ZYZT01-55ZYZ10转矩55.7-63.7(毫牛米),速度3000-6000(r/min), 功率20-35(W),电压24-110(V)，电流1.5-3.2 (A)和允许逆转速度差
电主轴参数
GDJ系列产品参数：
2、安装前首先用手转动电主轴轴头，应手感灵活，无阻滞现象。
3、用500V的摇表检查定子绝缘电阻不低于100MΩ。 4、将以上检验符合要求的电主轴装入机座内，电主轴外壳以机座安装孔的配合为滑动配合。电主轴严禁装夹在前、后轴承部位，以防轴承室变形，卡住轴承造成轴承提早损坏。夹紧力不宜过大，电主轴装入机座内不得松动。 二、正确使用 1、按要求连接电主轴进出水管接头，检查连接处是否漏水和通畅。水冷电主轴的冷却系统系统应于机床的总开关连接；开机后至停机的中间，冷却系统系统应连续工作；冷却液水量按2.5升/千瓦·分钟计算，冷却液流量按3～6升/分钟，小的电主轴取小值，大的电主轴取大值；冷却液要求使用单独水箱，冷却液要求每月定期更换；冷却液的温度应低于环境温度3～5℃为宜，最好控制在25℃左右。 2、选择变频器应与电主轴的电压、功率、频率相匹配来配套使用。设置变频器首先设置变频器的基准频率，变频器的基准频率按电主轴的最高频率设置。变频器的最高频率、转折频率和对应的电压按电主轴的频压曲线对应设置；变频器的电流按电主轴的额定电流设置；载波频率按电主轴的功率大小设置，小于10kw电主轴按8kHz设置，大于10kw电主轴按5kHz设置；增、减速时间按10s左右设置，如遇到起动电流超过额定电流而保护时应延长增、减速时间。增、减速时间过短易造成前螺母松动。 3、将变频器与电主轴三相电源连接，其中变频器的三相电源线应焊接在插头1(U1)、2(V1)、3(W1)脚上，4脚为地线。然后变频器与外接电源连接。接通电源后变频器点动，观察电主轴的旋转方向是否与电主轴指示方向一致，如旋转方向不一致应立即关机改正，电主轴严禁在错误的旋转方向上运转。电主轴与变频器连线不宜超过25m。 4、电主轴在安装刀具时，应清除干净轴头锥孔及弹簧夹头表面的污垢，以免降低精度。装夹、拆卸刀具时应使用专用工具。注意装夹、拆卸时禁止用力过猛。 5、由于精密角接触球轴承油脂润滑的极限转速的限制，电主轴不允许超速运行。超速运行会造成精密角接触球轴承烧坏。 6、电主轴正常工作时做好一听，二摸，三看三个环节。一听电主轴有无异常声出现，发现异常声应及时关机检查。二摸电主轴发热、振动是否稳定，若发热、振动加剧及时关机检查。三看被加工的表面质量是否稳定，如不稳定及时关机检查。 三、电主轴运行常出现的问题 正常工作时电主轴常遇到发热现象，水冷电主轴表面温度与环境温度超过15℃时可以认为发热。需关机检查，首先用温度计检查冷却水箱里的冷却液温度是否超过了环境温度，如超过应及时更换低于环境温度的冷却液。如果冷却水箱没有问题，
电机的性能参数指标
一、旋转电机有哪些性能参数指标？ 1。异步电动机主要数据 1）、相数 2）、额定频率(Hz) 3）、额定功率kW 4）、额定电压Ｖ 5）、额定电流A 6）、绝缘等级 7）、额定转速(极数)r／miｎ 8）、防护性能 9）、冷却方式 2.异步电机主要技术指标 a)效率η:电动机输出机械功率与输入电功率之比,通常用百分比表示。 b)功率因数ＣOSφ:电动机输入有效功率与视在功率之比。 c)堵转电流IA:电动机在额定电压、额定频率与转子堵住时从供电回路输入得 稳态电流有效值。 d)堵转转矩TＫ:电动机在额定电压、额定频率与转子堵住时所产生转矩得最小 测得值。 e)最大转矩ＴMＡX:电动机在额定电压、额定频率与运行温度下,转速不发生突 降时所产生得最大转矩、 f)噪声:电动机在空载稳态运行时A计权声功率级dB(A)最大值。 g)振动:电动机在空载稳态运行时振动速度有效值(mm/s)。
３.电动机主要性能中分为:一就是起动性能;二就是运行性能: 起动性能有:起动转矩、起动电流。一般起动转矩越大越好,而起动时得电流越小越好,在实际中通常以起动转矩倍数(起动转矩与额定转矩之比Tst/Tn)与起动电流倍数(起动电流与额定电流之比Iｓｔ／In)进行考核。电机在静止状态时,一定电流值时所能提供得转矩与额定转矩得比值,表征电机得起动性能。 运行性能有: 效率、功率因数、绕组温升(绝缘等级)、最大转矩倍数Tｍax/Tn、振动、噪声等。 效率、功率因数、最大转矩倍数越大越好,而绕组温升、振动与噪声则就是越小越好、 起动转矩、起动电流、效率、功率因数与绕组温升合称电机得五大性能指标。 二、电动机计算常用得公式 1、电动机定子磁极转速n=(60×频率ｆ)÷极对数p 2、电动机额定功率P＝1、732×线电压U×电流I×效率η功率因数COSΦ 3、电动机额定力矩T=9550×额定功率P÷额定转速n 三、防护型式IＰXＸ(ＧB/T 4２08 外壳防护分级(IP代码)) 防护标志由字母ＩP与两个表示防护等级得表征数字组成。第一位数字表示:防止人体触及或接近壳内带电部分与触及壳内转动部件(光滑得旋转轴与类似部件除外),以及防止固体异物进入电机(表示防尘等级)。第二位数字表示:防止由于电机进水而引起得有害影响(表示防水等级)。 对特殊应用与适用于规定气候条件得电机,其外壳防护等级得表示方法由表征字母、两位表征数字与补充字母三部分组成、 ＩP ４ 4 □ 补充字母 第二位表征数字 第一位表征数字 表征字母 1、第一位表征数字表示外壳对人与壳内部件提供得防护等级、
电主轴详细参数及安装
电主轴参数详解 1、主轴产品名称由组成为:安装尺寸-类别代号-主参数-设计序列号 安装尺寸：指主轴与机床或主机的配合尺寸，一般指外径。 类别代号反映产品的用途和特点，由2～4位英文字母组成，从前往后分别代表主轴驱动方式、应用领域、外形代号等含义。 2、应用方式说明： E——内装电机驱动主轴，即电主轴 M——皮带或连轴器驱动主轴，即机械主轴 3、应用领域说明 C——车床用主轴 X——铣床用主轴 Z——钻床用主轴 N——拉辗用主轴 M——磨床用主轴 S——试验机用驱动主轴 L——离心机用主轴 T——特殊用图主轴 4、外形代号说明 F——外形带法兰的主轴 H——电机后置式主轴 Y——其它异形主轴 5、主参数说明 主参数段由数字和一小写英文字母组成，总位数为3～4位，表示电主轴额定转速和润滑方式，转速以kr/min表示；字母有g、m、a等，分别代表油脂、油雾、油气等润滑方式。6、设计序列号说明 主轴代号最后一段为设计序号（可以没有），设计序号有1个英文字母或字母+数字组成，以A、B、C…（后述特殊字母除外）顺序英文字母表示。 举例说明： 180MCF05g-A 安装尺寸——φ180 MCF——车削机械主轴，带法兰结构 最高转速——5000 r/min 润滑——油脂A——批量衍生产品 电主轴刀具的常见问题
1、刀具无法夹紧 （1）碟形弹簧位移量太小，使主轴抓刀、夹紧装置无法到达正确位置，刀具无法夹紧。通过调整碟形弹簧行程长度加以排除。 （2）弹簧夹头损坏，使主轴夹紧装置无法夹紧刀具。通过更换新弹簧夹头加以排除 （3）碟形弹簧失效，使主轴抓刀、夹紧装置无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。通过更换新碟形弹簧加以排除。 （4）刀柄上拉钉过长，顶撞到主轴抓刀、夹紧装置，使其无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。通过调整或更换拉钉，并正确安装加以排除。 2、刀具夹紧后不能松开 （1）松刀液压缸压力和行程不够。通过调整液压力和行程开关位置加以排除。（2）碟形弹簧压合过紧，使主轴夹紧装置无法完全运动到达正确位置，刀具无法松开。通过调整碟形弹簧上的螺母，减小弹簧压合量加以排除。 为什么电主轴强力切削时会停转？ （1）主轴电动机与主轴连接的传动带过松，造成主轴传动转矩过小，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。（通过重新调整主轴传动带的张紧力，加以排除。） （2）主轴电动机与主轴连接的传动带表面有油，造成主轴传动时传动带打滑，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。（通过用汽油或酒精清洗后擦干净加以排除。） （3）主轴电动机与主轴连接的传动带使用过久而失效，造成主轴电动机转矩无法传动，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。（通过更换新的主轴传动带加以排除。） （4）主轴传动机构中的离合器、联轴器连接、调整过松或磨损，造成主轴电动机转矩传动误差过大，强力切削时主轴振动强烈。产生报警，数控机床自动停机。（通过调整、更换离合器或联轴器加以排除。） 高速电主轴3种常见故障 故障一、主轴发热 1、主轴轴承预紧力过大，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高，可以通过重新调整主轴轴承预紧力加以排除； 2、主轴轴承研伤或损坏，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高，可以通过更换新轴承加以排除； 3、主轴润滑油脏或有杂质，也会造成主轴回转时阻力过大，引起主轴温度升高，可以通过清洗主轴箱，重新换油加以排除； 4、主轴轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂过多，也会造成主轴回转时阻力、摩擦过大，引起主轴温度升高，可以通过重新涂抹润滑脂加以排除； 故障二、主轴强力切削时停转 1、主轴电动机与主轴连接的传动带过松，造成主轴传动转矩过小，强力切削时
电主轴使用说明
电主轴使用说明 电主轴是一种高速高刚度精密的电动机，其由精密滚动轴承支承，油脂润滑，外循环水冷却，雕刻(铣)主轴一般为立式使用，使用的方法正确与否将直接影响雕刻和雕铣质量，以及主轴的工作寿命。 1、避免撞击 强烈撞击，特别是主轴端部及前端盖部位绝不许撞击，否则会损坏精密轴承及主轴精度，造成主轴回转精度的丧失。 2、正确安装和夹紧 安装前应确认主轴电机状态正常，主要指外观无损伤，主轴转动轻匀。用500V摇表查定子之对地绝缘电阻在100мΩ以上。主轴电机套筒外径与夹持座孔间的配合公差必须保证主轴电机之套筒能顺利滑入座孔，在任何情况下都不能使用锤子或其他工具来使主轴定位，夹紧力不宜过大，否则会造成精密轴承的钢球滚道变形，使主轴精度及寿命受到影响。夹持后要检查主轴前端锥孔定心面的跳动应不大于0.005MM，主轴回转轻匀。 3、筒夹（ER型）压帽和刀具的安装 刀具的安装必须保证回转精度,否则会产生剧烈振动，影响雕刻(铣)质量和效率及轴承寿命。 必须十分小心的地擦净筒夹，压帽和刀具以及主轴前端之锥孔，装拆刀具应避免用力过猛。 组装后要查看刀具根部跳动﹤0.015MM若超差要通过反复放松和拧紧并调整变换刀具柄接触面来纠正，若无改善要检查各接触面是否处于正常状态，切忌乱敲打。 4、启动前必须 1）确认主轴套筒所须的循环冷却水已开通，冷却水的温度一般不要超过35°ｃ，但也不宜过低，不宜直接接用自来水，因水温过低会造成主轴电机内部热空气遇冷而形成凝水影响绝缘和轴承生锈，冷却水流量一般可在3-5L/MIN，冷却水应干净无杂屑以防堵塞通道。冷却水箱中水量约50L—100L，建议水泵用AB-25或AB-50。进出水口不能相距太近，必须使水在箱内有一冷却过程，力求使进出口水温差能达到2—3°ｃ，要避免造成热水循环而达不到冷却效果。 2）确认电源电压，频率与主轴匹配关系正确，按主轴名牌数据或产品检测报告中提供的电压与频率对应关系设置变频器的U/F 曲线，主轴插头座的1号芯接地，2.3.4号芯接变频器的U V W。启动时应先点动，查看主轴方向。（从轴伸端看主轴应逆时针旋转）若反转应即关车，切断电源，将三根进线中的任意两根对调即可。 对新启用的主轴电机宜先进行低速运行，建议先半速运行0.5-1.0小时，然后再进入高速。一般用调频调压方式启动主轴电机，应尽力避免突加满压启动。启动时间约10秒左右完成。 5、运行 按U/F曲线，调节变频器频率可以得到各种转速。此时变频器电压会自动跟踪调整至所需之值。在低速运行时，为适当提高转矩可将电压略为提高，一般可控制在标定值上浮20%左右以工作电流值接近额定值（安培）为宜。雕刻铣电主轴不许超速运行。在一定的输出频率范围内，可能会遇到负载装置（雕铣主轴）的机械共振点，引起噪音和振动加大，此时应避开此频率工作，噪音和振动即可改善。 正常运行时应做到一听，二摸，三查，并尽量避免突然刹车，刀具卡死时要及时关车。 一听----听主轴电机运转声有无干磨擦和怪叫，发现异常要及时关车检查。 二摸----摸前盖或套筒发热及振动情况是否稳定，若发热和振动加剧应及时关车检查。（轴承能承受的温度< 90°c,定子绕组<130°c） 三查----查被加工的零件的质量是否稳定，如变化大应及时关车检查。 每天工作结束后应先关断电源待主轴停转以后，再关水泵停止供水，并将主轴电机擦干净。 6、维修保养 在正常使用情况下，一般运转一年左右，应将主轴电机拆洗重新装配使用，这样可保证轴承精度和延长使用寿命。为了保证主轴电机能正常良好地工作，其拆卸装配必须由有经验的专业操作人员，在清洁干净的环境中，以及使用
加工中心电主轴
D 1 D 2D 3D 4 D L1L L2 轴端连接 N-d1d2×L3 加工中心电主轴 Machining centre High Frequency Spindles 主轴型号 spindle type 转速 speed (r/min) 电机 Motor 润滑 Lub 冷却 Cool 轴端连接 Joint of nose 轴承型号 Bearings type 特点 character 额定功率KW 电压 V 电流A 频率 Hz SDS80-20-24Z/1.5 24000 1.5 220 5.4 400 油脂 水冷 ISO20锥孔 2×30BNR P4 1×7004C P4 带传感器及松拉刀机构 SDS80-20-30Z/1.8 30000 1.8 220 6.4 500 油脂 水冷 ISO20锥孔 2×30BNR P4 1×7004C P4 带传感器及松拉刀机构 SDS110-30-18Z/3.2 18000 3.2 380 6.9 600 油脂 水冷 BT30锥孔 2×35BNR P4 1×25BNR P4 带传感器及松拉刀机构 SDS110-30-24Z/4.5 24000 4.5 380 9.2 800 油脂 水冷 BT30锥孔 2×35BNR P4 1×25BNR P4 带传感器及松拉刀机构 SDS110-30-30Z/5.5 30000 5.5 380 11.5 1000 油脂 水冷 BT30锥孔 2×35BNR P4 1×25BNR P4 带传感器及松拉刀机构 SDS150-40-12Z/6.0 12000 6.0 380 11.9 400 油脂 水冷 ISO40锥孔 2×60BNR P4 2×40BNR P4 带传感器及松拉刀机构 SDS150-30-18Z/7.5 18000 7.5 380 14.9 600 油脂 水冷 BT30锥孔 2×60BNR P4 2×40BNR P4 带编码器、传感器及松 拉刀机构 特别说明：本公司可以为用户设计各种加工中心并联机床用电主轴