基于嵌入式技术的智能机器人系统研究

基于嵌入式技术的智能机器人系统研究

郝卫东;陈亮;曹德新

【摘要】结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展方向,提出了一种基于ARM9和μC/OS-Ⅱ的智能机器人系统,给出了机械结构设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程,研究分析了采用的巡线控制算法.

【期刊名称】《电子技术应用》

【年(卷),期】2009(035)002

【总页数】5页(P30-34)

【关键词】嵌入式技术;智能机器人;实时操作系统;巡线算法

【作者】郝卫东;陈亮;曹德新

【作者单位】桂林电子科技大学,机电工程学院,广西,桂林,541004;桂林电子科技大学,机电工程学院,广西,桂林,541004;优利特医疗电子(集团)有限公司,广西,桂

林,541001

【正文语种】中文

【中图分类】工业技术

【文献来源】https://https://www.wendangku.net/doc/ba2721300.html,/academic-journal-cn_application-electronic-technique_thesis/0201234953946.html

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