四大机器人公司及特种机器人资料

机器人

一、工业机器人 (2)

1、瑞士abb公司 (2)

1.1、瑞士abb公司的介绍 (2)

1.2、产品介绍 (2)

2、日本fanuc公司 (4)

2.1日本fanuc公司的简介 (4)

2.2产品介绍 (5)

3、德国kuka公司 (11)

3.1公司简介 (11)

3.2产品介绍 (11)

4、日本安川公司 (14)

4.1、公司介绍 (14)

4.2、产品介绍 (14)

5、国内机器人企业 (18)

二、特种机器人 (19)

1、医疗机器人 (20)

2、物流机器人 (21)

3、服务机器人 (21)

4、军用机器人 (24)

三、机器人技术 (26)

3.1、机器人系统的组成及功用 (26)

3.1.1、执行机构 (26)

3.1.2检测装置 (26)

3.1.3 控制系统 (27)

3.1.4、驱动系统 (28)

机器人

一、工业机器人

1、瑞士abb公司

1.1、瑞士abb公司的介绍

ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，致力于为工业、能源、电力、交通和建筑行业客户提供解决方案，帮助客户提高生产效率和能源效率，同时降低对环境的不良影响。

1.2、产品介绍

1.2.1直流柜体式工业变流器

该系列为一整套为直流电机供电或控制直流电机的柜体式变流器。这种变流器用于标准应用，但其高灵活性还可进行用户定制，以用于最苛刻的应用。DCS800-A密封型变频器具有6/12脉波和2/4象限型号，电流范围为18 –9800/19600A，电源电压范围为230 – 900（1200）Vac。

1.2.2、低压交流运动控制产品

NextMove e100集成了实时以太网POWERLINK 技术和先进的多任务编程功能，可进行多达16轴的高性能运动控制，具有简明的系统设计和安装方式。e100系列驱动器、I/O模块、传感器和多种型号编码器能够添加至POWERLINK网络，全部可以通过MINT编程语言进行控制。

例：ABB 运动控制器– NextMove e100的特点

a.在单维或者多维坐标系中，可以实现最多16轴的插补控制。

b.对额外（超过16个）通过POWERLINK DS402控制的轴，可实现简单的点对

点控制、”home”功能、点动控制和转矩控制功能。

c.板载数字量和模拟量I/O可以编程，以实现各种控制功能。

d.通过POWERLINK 以太网或者CANopen可以扩展I/O。

1.2.3、低压交流微型传动变频器

ABB 微型传动，A低压交流微型传动变频器CS55 变频器

简介：功率范围: 0.18千瓦至2.2千瓦；电源电压: 单相, 110伏至120伏和200伏至240伏, +10 / -15 %；ABB微型传动ACS55可与多种简单的机器集成，例如自动门、太阳轨迹跟踪器、跑步机、漩涡浴槽和商业和居家环境中的其他应用。

选件：输入/输出电抗器、分压计、DriveConfig 套件

应用：风机水泵、健身设备、门控制设备、传送带。

1.2.4、低压交流机械类传动变频器

ABB 机械类传动, ACS355 变频器

电源电压：200伏至480伏

ACS355传动是为满足广泛的机械应用要求而设计的。在持续生产型的制造业中，生产每一单位产品所消耗的时间是至关重要的。该传动设计为安装、参数设置以及调试相当简易迅速，并装备了先进的智能化功能和安全功能，是为满足系统集成商、原始设备制造商和盘柜制造商的生产和性能要求及其他各种应用而专门开发的产品。能够迎合最苛刻的需求来提供不同的功能。

应用：食品、饮料、物料搬运、纺织、印刷、橡塑、木工。

1.2.5、特殊应用型中压变频器

71ABB ACS 5000 水冷型中压交流传动变频器

简介：中压交流传动，用于控制功率范围为5兆瓦至32兆瓦（最高可达6.9千伏）的电机。

ACS 5000融合了成熟、高度可靠的部件—这些部件已经被全球成千上万台传动采用，具有电压源型逆变器多电平无熔断器（VSI-MF）拓扑结构。这简化了传动，提高了可靠性和效率，是目前市场中最出色的用户友好型高性能传动。

水冷ACS 5000通常用于高功率、高速或特殊性能应用，例如高速压缩机、试验台和大型泵和风机。

1.2.6、工业直流变流器升级套件

现代化的直流变流器

直流电机常常具有出色的外形，即使使用多年后依然如此。ABB开发了一套成熟的产品，对现有直流变流器进行改造。我们的方法经过了实践验证，不仅适用于ABB的经典期直流变流器（例如Tyrak、Veritron、Sele等），而且还适用于其他制造商的直流变流器。

DCS800-E 控制盘解决方案

DCS800-E 可用于改造项目，更换额定电流高达450A的旧直流变流器。它是一种紧凑的用户友好型控制盘解决方案，可提供各种所需要的预安装、全接线和工厂测试部件。将它安装到空的机柜中，即可完成机械安装。这种即用型概念可将改造项目的停机时间降至最低。

DCS800-R 改造包

对现有高功率直流变流器的一种富有吸引力的升级方式是保留功率组件，只更换变流器电路板。可进行这种升级的标准化产品包括DCS800-R改造包。

1.2.7、通用型变频器

ABB ACS 1000, ACS 1000i 变频器

简介：用于315千瓦至5兆瓦电机速度和转矩控制的中压变频器。

ACS 1000通过直接转矩控制提供了精确的过程控制。ACS 1000的元器件数量较少，使其具有固有的高可靠性。ACS 1000非常适用于更新改造项目，拥有大量灵活的可选项配置，可以根据需要选定。

ACS 1000i采用整体柜体设计，集成了输入变压器，输入接触器以及辅助电源；同时继承了ACS 1000变频器的紧凑性。该款完全集成化的变频器，提供24脉冲整流器，实现最大的网络友好性，最便捷地集成到现有的系统之中（三根电缆输入/三根电缆输出）。

产品的核心特性：

适于更新改造，适用于现有的电机，并适合于绝大多数的中压应用，包括泵、风机、压缩机、挤出机与传送机。

输出正弦波滤波器，提供近乎正弦波电压与电流输出：标准电机无需降级，在电机绝缘方面没有电压尖峰脉冲和共模电压。

无熔断器设计，提供可靠的、无老化和免维护的电路保护。

DTC 控制平台，具有卓越的转矩与速度性能。

集成或独立式输入变压器，具有最高的系统设计灵活性。

2、日本fanuc公司

2.1日本fanuc公司的简介

日本发那科机床主营：发那科加工中心，发那科钻铣中心，发那科注塑机，发那科发那科攻丝中心，发那科攻钻中心等欢迎您来电咨询。

加工中心诞生于上个世纪70年代的FANUC ROBODRILL小型加工中心，是BT30小型加工中心的销量世界冠军。除了钻孔和攻丝加工外，还可以进行铣削、镗孔加工，广泛服务于机械、汽车零部件、IT精密零件、精密模具、模型等各个行业，加工领域也根据客户的要求不断扩大。其与智能机器人融合的机床上下料系统，集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，更是发那科强大系统集成实力的体现。

发那科（FANUC）小型加工中心史上性能最强的FANUC-31I数控系统，高性能，高稳定性及高效率，高速数据处理能力，在三维加工过程中，如果单位精度设置为0.001mm，将意味着加工程式的容量要比原来的增加好几倍的程序容量，没有高性能高速的数控系统是不可能做好这部分的数据处理加工的！高刚性主轴，除了正常的钻孔，攻丝加工外，最大的优势是在铣削及镗孔加工：无论是10000转还是24000转的主轴，均是11Kw/3.7Kw(1分额定功率/连续额定功率)：也就是说FANUC机床的主轴可在短时间内做刚性的加工动作，比如粗铣，镗孔，电机

与主轴直接连接的结构，即直联式主轴。采用装入润滑脂的轴承，不用频繁维护而长期使用。高速主轴采用低发热的高速度高精度的轴承。主轴高扭矩规格，将低速区的扭矩提高32%，从53Nm提升到70Nm的扭力。形状曲面越是复杂，越是体现FANUC加工中心的效率及精度，光洁度。高加速度定位,高速控制，最佳扭矩加减速控制，FANUC小型加工中心三轴均可达1.3G的高加速度，加速度即意味着机床运动时的反应速度，加速度越高，机床的反应速度就越快，调整运动方向运动的时间就越短。高精度高稳定性,FANUC小型加工中心无论是从小的加工单位还是大规模的流水生产线，更容易兼容及方便。使用领域更广，多方面分解了客户有风险。FANUC小型加工中心是市场上拥有四/五轴联动加工技术的厂家之一，公司同时提供革命性的软件、控制及视觉系统，并将其完美的融入公司开发的自动化工程。

2.2产品介绍

2.2.1、日本发那科高速加工中心α-D21MiA

容量：X轴方向移动量（工作台左右）500mm

Y轴方向移动量（滑鞍前后）400mm

Z轴方向移动量（主轴头上下）330mm

从工作台上部到主轴端面的距离150-480mm(没有指定高立柱时）

工作台作业面的大小（X轴方向xY轴方向）650x400mm

工件容许重量300kg（均一载荷）

作业面的形状T槽公称14x间隔125mmx3个

主轴转速100-10,000min-1

主轴端（公称号）7/24锥度No.30（带有鼓风机）

进给速度快进速度48m/min(XYZ轴）

切削进给速度1-30,000mm/min

刀具更换装置刀具更换方式转塔式

刀具形式JIS B 6339-1998 BT30,MAS 403-1982 P30T-1(45度)

刀具收放数21刀位：机床为α-D21SiA/D21MiA/D21LiA时14刀位：机床为α-D14SiA/D14MiA/D14LiA时

刀具最大直径80mm

刀具最大长度250mm (存在规格差异）

刀具选择方式随机就近

刀具最大重量2kg/把（总重23kg)/3kg/把（总重33kg）：α-D21SiA/D21MiA/D21LiA时2kg/把（总重15kg)/3kg/把（总重22kg）：α-D14SiA/D14MiA/D14LiA时

刀具更换时间（切削至切削）1.4秒：α-D21SiA/D21MiA/D21LiA（2kg/个之

情形）1.6秒：α-D14SiA/D14MiA/D14LiA（2kg/个之情形）

电动机主轴电动机11.0kw（1分额定）/3.7kw（连续额定）

精度轴双向定位精确度0.006-0.020mm 轴双向定位反复性<0.004mm

声压水平70dB以下

控制装置FANUC Series 31i-B

所需动力源电源AC200V ~ AC220V +10 ~ -15%三相50/60Hz ±1Hz万10KVA 气压源0.35~0.55MPα(建议使用0.5MPα)(但为计示力)0.15m3/min(大气压下流量)

机床尺寸机床高度2,236±10mm(没有指定高立柱时)

占地面积1,565 X 2,040mm 机床重量约2,000KG 。

2.2.2日本发那科钻攻中心α-D14SiA

容量

X轴方向移动量（工作台左

右）

300mm

Y轴方向移动量（滑鞍前后）300mm+100mm

Z轴方向移动量（主轴头上下）330mm

从工作台上部到主轴端面的

距离

150-480mm(没有指定高立柱

时）

工作台

作业面的大小（X轴方向xY

轴方向）

630x330mm

工件容许重量200kg（均一承重）

作业面的形状

T槽公称14 X 间隔125mm X

3个

主轴转速100-10,000min-1

主轴端（公称号）

7/24锥度No.30（带有鼓风

机）

进给速度快进速度48m/min(XYZ轴）切削进给速度1-30,000mm/min

刀具更换装置刀具更换方式转塔式

刀具形式

JIS B 6339-1998 BT30,MAS

403-1982 P30T-1(45度)

刀具收放数

21刀位：机床为α

-D21SiA/D21MiA/D21LiA时

14刀位：机床为α

-D14SiA/D14MiA/D14LiA时

2.2.3日本发那科钻铣加工中心α-D14LiA

容量

X轴方向移动量（工作台

左右）

700mm

刀具最大直径80mm

刀具最大长度

200mm:α-D14SiA时

190mm:(存在规格差异）:机床为α

-D21SiA时

刀具选择方式随机就近

刀具最大重量

2kg/个（总重23kg)/3kg/个（总

重33kg）：α

-D21SiA/D21MiA/D21LiA时

2kg/个（总重15kg)/3kg/个（总重

22kg）：α-D14SiA/D14MiA/D14LiA

时

刀具更换时间（切削至切削）

1.4秒：α

-D21SiA/D21MiA/D21LiA

（2kg/个之情形）

1.6秒：α-D14SiA/D14MiA/D14LiA

（2kg/个之情形）

电动机主轴电动机

11.0kw（1分额定）/3.7kw（连续额定）

精度轴双向定位精确度0.006-0.020mm 轴双向定位反复性<0.004mm

声压水平70dB以下

控制装置FANUC Series 31i-B

所需动力源电源

AC200V ~ AC220V +10 ~ -15%

三相50/60Hz ±1Hz万10KVA

气压源

0.35~0.55MPα(建议使用

0.5MPα)(但为计示

力)0.15m3/min(大气压下流量)

机床尺寸机床高度

2,236±10mm(没有指定高立

柱时)

占地面积995 X 2,210mm

机床重量约1,950KG

Y轴方向移动量（滑鞍前

后）

400mm Z轴方向移动量（主轴头上

下）

330mm

从工作台上部到主轴端面的距离

150-480mm(没有指定高立柱时）

工作台

作业面的大小（X轴方向

xY轴方向）

850x410mm

工件容许重量300kg（均一承重）

作业面的形状

T槽公称14x间隔125mmx3

个

主轴转速100-10,000min-1

主轴端（公称号）7/24锥度No.30（带有鼓风机）

进给速度快进速度48m/min(XYZ轴）切削进给速度1-30,000mm/min

刀具更换装置

刀具更换方式转塔式

刀具形式

JIS B 6339-1998 BT30,MAS

403-1982 P30T-1(45度)

刀具收放数

21刀位：机床为α

-D21SiA/D21MiA/D21LiA时

14刀位：机床为α

-D14SiA/D14MiA/D14LiA时刀具最大直径80mm

刀具最大长度250mm (存在规格差异）

刀具选择方式随机就近

刀具最大重量

2kg/把（总重23kg)/3kg/把（总

重33kg）：α

-D21SiA/D21MiA/D21LiA时

2kg/把（总重15kg)/3kg/把（总重

22kg）：α-D14SiA/D14MiA/D14LiA

时

刀具更换时间（刀具至刀

具）

1.4秒：α

-D21SiA/D21MiA/D21LiA

（2kg/个之情形）

1.6秒：α-D14SiA/D14MiA/D14LiA

（2kg/个之情形）

电动机主轴电动机

11.0kw（1分额定）/3.7kw（连续额定）

精度轴双向定位精确度0.006-0.020mm 轴双向定位反复性<0.004mm

声压水平70dB以下

控制装置FANUC Series 31i-B

所需动力源电源

AC200V ~ AC220V +10 ~ -15%三

相50/60Hz ±1Hz万10kVA

气压源

0.35~0.55MPα(建议使用

0.5MPα)(但为计示

力)0.15m3/min(大气压下流量)

机床尺寸机床高度

2,236±10mm(没有指定高立

柱时)

占地面积2,115 X 2,040mm

机床重量约2,100KG

2.2.4发那科（FANAC)攻钻机α-D21MiA

容量

X轴方向移动量（工作台左右）500mm

Y轴方向移动量（滑鞍前后）400mm

Z轴方向移动量（主轴头上下）330mm

工作台

作业面的大小（X轴方向xY轴方

向）

650x400mm

工件容许重量300kg（均一载荷）

作业面的形状

T槽公称14x间隔125mmx3

个

主轴转速100-10,000min-1

主轴端（公称号）

7/24锥度No.30（带有鼓风

机）

进给速度快进速度48m/min(XYZ轴）切削进给速度1-30,000mm/min

刀具更换装置刀具更换方式转塔式

刀具形式JIS B 6339-1998 BT30,MAS

403-1982 P30T-1(45度)

刀具收放数

21刀位：机床为α-D21SiA/D21MiA/D21LiA时

14刀位：机床为α-D14SiA/D14MiA/D14LiA时

刀具最大直径80mm

刀具最大长度250mm (存在规格差异）刀具选择方式随机就近

刀具最大重量

2kg/把（总重23kg)/3kg/把（总重33kg）：α-D21SiA/D21MiA/D21LiA时

2kg/把（总重15kg)/3kg/把（总重22kg）：α-D14SiA/D14MiA/D14LiA 时

刀具更换时间（切削至切削）

1.4秒：α-D21SiA/D21MiA/D21LiA

（2kg/个之情形）

1.6秒：α-D14SiA/D14MiA/D14LiA （2kg/个之情形）

电动机主轴电动机

11.0kw（1分额定）/3.7kw（连续额定）

精度轴双向定位精确度0.006-0.020mm 轴双向定位反复性<0.004mm

声压水平70dB以下

控制装置FANUC Series 31i-B

所需动力源电源

AC200V ~ AC220V +10 ~ -15%

三相50/60Hz ±1Hz万10KVA 气压源

0.35~0.55MPα(建议使用

0.5MPα)(但为计示

力)0.15m3/min(大气压下流量)

机床尺寸机床高度

2,236±10mm(没有指定高

立柱时)

占地面积1,565 X 2,040mm

机床重量约2,000KG

3、德国kuka公司

3.1公司简介

与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上第一个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了第一台由电机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。1996年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的首个基于PC机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。

工业机器人的用途在过去几年不断增多。对于库卡客户来说，“Made by KUKA Roboter”的自动化是提升生产效率和增加经济效益的重要法宝。它不仅促进产品质量提高，还能降低高昂的物料消耗，并且减少稀缺能源资源的使用。机器人凭借高度灵活的自动化能力，取代了十五年前还广泛使用的呆板、昂贵的特殊机械制造。

过去，工业机器人几乎仅仅应用于汽车行业和大批量生产领域。通过坚定不移地持续发展机器人和控制系统技术，库卡机器人公司现在进入了汽车工业以外的许多其他行业。开发活动主要以新兴市场中的应用为目标- 尤其是食品、塑料、金属加工、铸造、电子、医疗技术和娱乐业。

库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。

库卡机器人有限公司的愿景是使机器人成为人类在生产中的智能化好帮手，使机器人能够以高质量工作的优势在生产领域为人提供支持，使中小企业也都能够经济实惠地使用机器人。人与机器人携手合作，通过能力互补成为理想的工作伙伴。

3.2产品介绍

机器人的种类

六轴机器人卸码垛机器人

净室机器人耐高温防尘机器人

焊接机器人冲压连线机器人

架装式机器人高精度机器人

3.2.1工业机器人

1、LBR代表“轻型机器人”，iiwa则代表“智能型工业助手 (intelligent

industrial work assistant)”。LBR iiwa为工业机器人的潜力赋予了最新定义，首次实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。无需防护栏，工作范围扩展至全新领域，从而获得更多经济效益并且达到最高效率。灵敏的协作机器人LBR iiwa有两种负载能力分别为7和14kg机型可供选择。

2、小型机器人技术：无论是敏捷的四轴SCARA 或灵巧的六轴机器人，这些精巧且节省空间的库卡机器人是该系列中最敏捷、最可靠的。您可以将各种不同规格的四轴和六轴库卡机器人在设备中任意进行组合，并始终保有相同控制平台的优点。

KUKA KR 3 AGILUS 是600 x 600 mm 自动化单元实际应用的理想选择，能在最小的空间内实现最大化的性能。KR 3 AGILUS 采用智能化设计，具有成本优化，易于维护以及可靠性高等特点,是针对微型工件及产品生产的最佳解决方案，如：小型部件装配、拾取与放置（Pick & Place）、螺接、焊接、粘接、包装、检测或检验等应用。KR 3 AGILUS 作为在其负载级别中速度最快的机器人之一，是针对在生产中始终追求最短循环时间和最高产量的行业量身打造的产品。

3、低负荷库卡机器人尤其适用于负荷较轻的作业，如部件检测、小部件装配或打磨、抛光及粘接作业。

对于有些应用领域，当机器人负荷能力较低时，作用范围就非常重要。为此，库卡为您提供了L 系列的KR 16 L6-2 机器人（作用范围达 1.9 米）和KR 30 L16-2 机器人（作用范围达3.1 米）。

4、高负荷（90 千克至300 千克）

在点焊、搬运和装卸领域，库卡高负荷机器人颇受市场欢迎。其较长的作用范围和高度的灵活性使其成为不可或缺的好帮手。

KR 160 R1570 nano 最大负载能力达160 kg，作用半径长达约1570 mm。作为新一代及其紧凑加工机器人中的代言人，该机器人特别适合用于点焊并能提供最佳的工艺结果。可无限旋转的轴 3 允许的工作范围非常大，因此在狭小的空间也可自如作业。这对于比如电极修磨来说是及其有益的.

5、重载（300 kg -1000 kg）

库卡的重载机器人系列在点焊、搬运和装载/卸载任务中特别受欢迎。它们的作用范围极广，灵活性高，是工作上可或缺的伙伴。

KR 600 R2830 (KR 600 FORTEC)

新一代的重载机器人由于新的修长设计和改善的性能而备受瞩目。它作为重载级的机器人提供了非常大的作业空间和相当长的参照重心距离。新一代和前一代机器人机械手上连接法兰的钻孔模式以及用于将机器人固定在地面上的钻孔模式是相同的。因此新型重载机器人可以轻松地用于现有的单元布局。也可提供铸造型机器人。

6、特殊构造型式

库卡机器人不仅有标准型号系列，而且还有满足特定要求的特殊型号，如架装式机器人、货盘堆垛机器人或冲压连线机器人，也可提供铸造型号。这些特殊产品系列的机器人使您应用起来生产效率更高，因为它们已根据相应用途进行了最佳调整。

净室机器人，库卡使用昂贵专用设备的应用领域的客户提供了灵活的标准解决方案。与库卡普通机器人不同的是，净室机器人喷涂了特殊油漆且表面经过打磨抛光，这就避免了微粒的粘附。经改进的密封措施避免了磨损。KR 210 R2700 prime CR 的负载能力为 210 kg，运动范围为 2969 mm。 KR QUANTEC 专为极高的作业速度而设计。洁净室对无尘性的要求最为严格。库卡洁净室机器人在保证最高生产率水平的同时满足该项要求。

库卡电弧焊机器人是专为弧焊设计的，价格相当优惠。凭借其16 千克的负荷和 3.1 米的作用范围，该机器人能触及焊接设备很难到达的焊缝。库卡机器人公司隆重推出真正的气体保护焊接专家 KR 16 arc HW（Hollow Writst）。此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。比如其机械臂和机械手上有一个58 mm 宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤，而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。既可敷设抗扭转软管组件，也可用于可无限转动的保护气体软管组件。对用户来说，这不仅意味着提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的最佳保护，而且还意味着离线编程也得到了简化。

铸造机器人，库卡总能为各种应用领域提供恰当的机器人。库卡向市场推出了各种专为铸造需求设计的系列机器人产品以及不同的机器人型号从架装式机器人、标准机器人、重负载机器人直至货盘堆垛机器人。KR 180 R2500 extra F-HP (KR QUANTEC extra)更纤细、更快、更坚固：QUANTEC 系列的新型铸造机器人因所需空间更小，从而节省了宝贵的占地面积。为在高温环境下达到更高生产率的完美设计- 针对承载力高至180 kg，作用范围达到2500 mm 的应用领域。

架装式机器人，KR 150 R3300 prime K (KR QUANTEC prime)集超凡的精致和轻巧与卓越的刚性和精度为一身。作业周期缩短 25%，同时具有最高的轨迹精度和最佳节能效果。“KR QUANTEC prime K”以仅 1184 公斤的自重实现最佳的动态特性与性能。作用半径为 3300 毫米以及负载能力为 150 公斤的“KR 150 R3300 prime K”，由于其自重得以大幅缩减，为设备内和设备上的定位开辟了全新方案。

高精度机器人，KR 60 HA（高精度）高精度系列机器人是专为高精度作业设

计的，尤其适合激光应用领域或部件测量领域。

4、日本安川公司

4.1、公司介绍

安川机器人，作为全球四大品牌之一。连续五年销售第一，安川机器人目前涉及的行业有：机床上下料机器人、安川码垛机器人、安川喷涂机器人、安川焊接机器人、安川弧焊机器人、安川点焊机器人。莫托曼机器人、motoman机器人，可以协助客户实现离线编程软件、实现各行业工业机器人集成。

多功能机器人莫托曼是以“提供解决方案”为概念，不断生机勃勃前进着的安川电机机器人产品系列在重视客户间交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。

截至2011年3月，本公司的机器人累计出售台数已突破23万台，活跃在从日本国内到世界各国的汽车焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。

经营范围：安川品牌的变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品在中国国内的销售及服务。

4.2、产品介绍

4.2.1、点焊机器人

安川点焊机器人具体利用原理

点焊机器人系统利用金属与金属之间的接触电阻，通过强大的电流，使金属接触部分局部融化，形成金属间的连接。机器人控制器可以根据不同材质、不同厚度确定和调整焊接压力、焊接电流等参数，具有焊接效率高、变形小，不需添加焊接材料等特点。

安川点焊机器人及其系统的基本构成

点焊机器人虽然有多种结构形式，但大体上都可以分为 3 大组成部分，即机器人本体、点焊焊接系统及控制系统，目前应用较广的点焊机器人，其本体形式为直角坐标简易型及全关节型。前者可具有 1 ～ 3 个自由度，焊件及焊点位置受到限制；后者具有 5 ～ 6 个自由度，分DC 伺服和AC 伺服两种形式，能在可到达的工作区间内任意调整焊钳姿态，以适应多种形式结构的焊接。点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。

4.2.2、弧焊机器人

弧焊机器人的应用范围

弧焊机器人用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，中国在20世纪80年代中期研制出弧焊机器人。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。

可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。

弧焊机器人的优势所在

弧焊机器人系统能够灵活地处理各式各样的工件的切割与焊接作业，特别是在汽车车身的焊接上具有线结合的优点，具体的说，就是能够提高结合部的强度和刚性，从而实现用薄钢板作车身，满足时代所提出的车身轻量化的要求。汽车和铁道用车辆、摩托车等要求有很好的精度、强度以及刚性，在汽车制造过程中，对于已完成托架之类部件定位接后的后车轴管进行最终焊接。此外，品种多、批量小的产品最适合实用机器人进行焊接，可以省力，提高产品精度，节约成本。

弧焊机器人的基本功能

弧焊机器人的基本功能弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。

弧焊机器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。

3、安川机器人

安川机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人传感器：

A、接近度或距离传感器用于感受工具至工件或障碍物的距离。

B、力和力矩传感器用于感受装配（如把销钉插入孔内）时所产生的力和力矩。

C、内体感受器用于感受机械手或其它由计算机控制的关节式机构的位置。

D、触觉传感器用于感受工具与物体（工件）间的实际接触。

E、视觉传感器用于“看见”工作空间内的物体，确定物体的位置或（和）识

别它们的形状等。传感数据处理是许多机器人程序编制的十分重要而又复杂的组成部分。

工业机器人的主要参数

1、工作空间，机器人工作时，其腕轴交点能在空间活动的范围。

2、重复位姿精度，在同一条件下，重复N次所测得的位姿一致程度。

3、自由度，物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为自由度，对于自由刚体，具有6个自由度。通常作为机器人的技术指标，反映机器人灵活性，对于焊接机器人一般具有5－6个自由度

4、额定负载，也称为持重。弧焊机器人：5～20kg 点焊机器人：50～200kg

5、最大运动速度，工具中心点所能达到的最大运动速度。

6、工业机器人的应用工业机器人的主要应用领域有弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺、切割、激光焊接、测量等。

4、机床上下料机器人

机床上下料机器人又名机床上下料机械手柔性系统。适用于各种机床的上料和下料，该机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产。对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能提高效率，并且可以大大降低工人的劳动强度。

机械手特点

A、操作方便灵活，易维护。

B、与机床完美结合达到柔性化系统的最高境界。

C、机械手可采用独立的控制系统，不影响机床运转。

D、可选：独立料仓，料仓独立自动控制。

E、可选：独立流水线。

机械手把冲床冲好的高温钢板在输送机A搬运到输送机B上，达到10层，输送机B运走。由于使高温冲压件，温度达180度，所以卡具部件要选用耐高温的。

1、结果/成效

过程可靠性：

通过机器人控制系统和机床控制系统之间快速无误的通讯，以及机器在操作和测量部件时的精度，可保证系统加工过程的可靠性。

2、改装时间短：

两对手动更换的夹持器对钳口为机器人进行快速改装，每对钳口相应覆盖毛坯件直径带宽的一半。

3、生产效率提高：

由于灵活性和过程可靠性的提高，在使用相同数量的员工情况下，生产效率

和精度得到了明显提高。

5、安川搬运机器人

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。安川搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

机器人传感器：

A、接近度或距离传感器用于感受工具至工件或障碍物的距离。

B、力和力矩传感器用于感受装配（如把销钉插入孔内）时所产生的力和力矩。

C、内体感受器用于感受机械手或其它由计算机控制的关节式机构的位置。

D、触觉传感器用于感受工具与物体（工件）间的实际接触。

E、视觉传感器用于“看见”工作空间内的物体，确定物体的位置或（和）识别它们的形状等。传感数据处理是许多机器人程序编制的十分重要而又复杂的组成部分。

托玛斯自动化多年化致力于安川机器人（YASKAWA）、莫托曼机器人（motoman）、机床上下料机器人、工业机器人集成，机器人离线编程软件、安川搬运机器人、安川码垛机器人、安川喷涂机器。人、安川焊接机器人、安川弧焊机器人、安川点焊机器人等产品，欢迎咨询

机器人操作程序

A、光学传感器

根据传感器的助攻，帮助您的机器人，以“见”。它可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同的颜色。

B、触碰传感器

触摸传感器的反应接触和释放，机器人创造“感觉”一样，以前从未！它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给nxt。

C、声音传感器

声音传感器可让机器人听到！声音传感器能够测量的噪音水平都分贝（分贝）及DBA （频率约为3-6千赫哪里人耳是最敏感的），以及认识到健全的模式和确定基调的分歧。

D、超声波传感器

超声波传感器“看到”物体的地方！超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。

5、国内机器人企业

国内最具技术优势的10家机器人公司

1.沈阳新松：与沈阳自动化所渊源较深的新松机器人无疑是国产机器人的龙头企业。多关节机器人、DELTA、SCARA等工业机器人、洁净机器人、AGV 自动导引车等产品系列齐全，有力的保障了其系统集成能力，数字化工厂经验已渐成熟。政府资源的倾斜、军工领域的需求是不争的优势。随着杭州基地、青岛基地的落成，产能逐渐释放，预计新松的触角将遍及中国主要工业重地。

2.安徽埃夫特：2007年埃夫特成立，2009年公司第一台机器人在奇瑞公司试用，目前，100多台套埃夫特机器人已在奇瑞汽车投入应用，奇瑞汽车是埃夫特机器人最可靠的试验场及应用市场。2014年2月牵手慈星股份后，埃夫特机器人又增加一优势渠道。埃夫特机器人是国产机器人销售规模较大的品牌，2014年公司销售了800多台机器人。目前埃夫特已具备单班年产1000台机器人的生产线，年产1万台机器人生产基地将于近期试投产。

3.广州数控：业界素有“北新松南广数”说法，可见广州数控的“江湖地位”。广州数控是国内领先的成套机床数控系统供应商，数控系统产销在行业连年领先。多年的数控系统技术积淀和数控领域客户资源，使得广州数控的机器人业务得以顺利发展。2014年，广州数控机器人销量超过500台，至今累计销售超过1200台套。此外，公司在伺服系统和减速器上也颇有建树，公司计划2017年实现年产1万台工业机器人，精密减速机3万个；2020年实现年产3万台工业机器人，实现产值30亿元。

4.南京埃斯顿：埃斯顿的数控系统和电液伺服系统在国内金属成形机床领域占有较高的比率，交流伺服系统领域技术积累丰富，伺服系统的技术积累有望反哺公司机器人自主化发展。2014年前三季度，埃斯顿就实现营业收入5867.8万元，工业机器人及成套设备产品已实现小批量生产和销售。埃斯顿于2015年3月登陆资本市场。

5.广东拓斯达：广东拓斯达科技股份有限公司（民营企业）是中国整厂自动化领域的代表性企业，被誉为“自动化整体解决方案运营商”标杆企业，公司机器人凭借技术及商业领域的安全、可靠和高效，成为国产领域的工业机器人领先者之一。凭着对行业与市场的独特理解，拓斯达成功闯出一条“机器换人，一年回本”为企业实现快速回本、整体持续增效的自动化研发运营模式。目前拓斯达在工业机器人与3D打印机两个领域，自主研发专利近40项，在报的专利10余项，为包括ITT、富士康、捷普绿点等在内的世界500强企业精心打造、也

为中小生产制造企业诚意定制可升级、可复制、通用式、开放式全优化的工业自动化解决方案。

6.安川首钢：安川首钢机器人有限公司的前身是首钢莫托曼机器人有限公司，由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。依托安川电机技术优势和强大的系统集成能力，形成较全面的自动化生产线，主营产品：机器人汽车风挡玻璃涂胶系统、汽车部件弧焊机器人系统、轿车悬架桥机器人焊装生产线、机器人点焊系统成套设备等。

7.上海新时达：新时达是国内最大的电梯控制系统配套供应商，产品包括电梯控制系统和电梯变频器两个系列。2014年1月，公司对价6亿元收购众为兴，加强了运动控制及机器人领域的资源优势。2015年3月18日，公司及众为兴对价1.33亿元收购晓奥享荣51%股权，完善公司系统集成领域，为新时达及众为兴机器人扩大了渠道优势。2014年公司实现营业收入13.07亿元，同比增长30.61%，实现净利润2.08亿元。但机器人业务占比仍不达预期。

8.上海沃迪：上海沃迪在蔬菜果汁等食品加工领域自动化经验丰富，是国产搬运码垛机器人的主要供应商之一，由于拥有大量的现成客户资源，公司码垛机器人能较快切入食品加工领域。公司搬运码垛机器人客户包括中粮、红牛、新希望、海尔等大型客户。沃迪金山新厂搬运码垛机器人设计年产能1000台套。上海沃迪在资本运作上也是赢家，2014年4月上海电气成为公司第六大股东，7月沃迪登陆新三版。2014年上半年实现营业收入4539.9万元，同比增长36.33%，全年营收超过1个亿。

9.配天集团：2010年配天集团自主研发出第一代6轴机器人，至今已拥有11款6轴机器人产品，涵盖5、10、16、50、180公斤负载。2013年公司在安徽蚌埠耗资1.5亿建年产400台套机器人生产基地，目前已投产。至此，集团机器人年产能达到1000台。除了机器人本体外，配天还涉足精密减速器、伺服电机、运动控制器等核心零部件的研发。除了集团内部需求外，公司还通过珠海汉迪等8家稳定的系统集成合作伙伴开拓外部渠道。2014年，包括自用在内，配天机器人出货近200台。

10.广州启帆：成立于2004年的启帆早期主要做往复机喷涂设备，2009年涉足机器人集成，不久开始研发自己的机器人，但仍以组装为主。2014年国机集团入主启帆，并将中心迁往广州，成立广州启帆。广州启帆现有职工300多人，其中工程技术人员140人。启帆资料显示2014年产值过亿。

二、特种机器人

1、医疗机器人

医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点。医疗机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复。

2.1.1于医用机器人的分类

1）远程医疗机器人；

2）护理及康复机器人；

3）智能假肢及“器官”机器人；

4）微创外科手术机器人；

5）特种功能的微型机器人,也称为软体机器人（Soft Robots）；

2.1.2关于远程医疗机器人

远程医疗机器人，具有以下的特点：

第一、可移动、简易操作、功能专业化；

第二、可以实现远程医疗服务，具有可用性、实用性、可负担；

第三、大家比较忽视的一点——智能化，包括远程遥控，可以兼容各种APP，可以学习反馈，云存储。目前我手上的手机可以在国内实现对36台机器人的控制。

从端而言，就是从PC端到手机端再到智能机器人终端的转移，最早的时候，我们都是通过计算机网络来进行远程医疗，但有个问题，就是你不能离开他，没有办法持续进行个性化的健康咨询，无法实现医患的“实景”交流。智能手机出现后，我们可以通过智能手机来进行问诊，但是手机并不是仅仅用来诊疗的，而且存储能力也有限，还存在其他不足。于是我们希望有独立终端来进行类似的操作，于是有了远程医疗机器人，并且部分研发人员希望加入测血压、血糖、血氧的功能，实际上很多东西都可以加上，但是有没有必要，做之前得想清楚，比如汽车，一定是有它的特色，但是不是所有的汽车都要把所有的东西全放进去。比如护理机器人，可能有人会想到陪老年人聊天、情感看护、喂饭等，但其实目前一些护理机器人功能很单一，但却很好的解决了实际问题，比如病人移动、老年人起夜去洗手间等。

目前，达芬奇手术机器人已经发展到了第四代，被认为是最成功的典范，相比第三代，第四代达芬奇手术机器人除了操作软件等方面进行了改进，安全性也更好。国内也有很多企业准备进行这块的研发。

第一、达芬奇手术机器人功能很多，可以满足妇产科、泌尿外科、普外科等多个科室的手术，但如果一个医院只购置一台，那么到底哪个科室先用，谁用，

机器人四大家族介绍

机器人四大家族介绍 ?行业资讯 ?时间：2014-01-15 ?来源：速途网 ?编译：毛文杰 ?我要投稿 近来关于谷歌大量收购机器人公司的新闻满天飞。据说，截止目前，谷歌眼镜成功收购了九家机器人初创公司，正在强势进入机器人领域。 机器人如此重要，让我们一起来了解一下被称为机器人4大家族的制造商吧。 一、瑞士abb ABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。 ABB 的营收有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。 ABB有两个核心事业部，电力技术事业部和自动化技术事业部，分别对客户提供相关产品与服务。 ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前，abb机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。 ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有12万名员工。ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务活动。在中国的1.5万名员工，在60个不同城市服务于27家本地企业和38个销售与服务分公司。 ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。上海机器人业务部全球研究中心是ABB公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。自2005年成立以来，该中心已经在华取得了多项研发成就和荣誉，2005年，全球发布第一个塑料模具软件

机器人题库(带答案)

机器人题库（带答案） 1.abb机器人属于哪个国家？（C ） A.美国B中国C瑞典D日本 2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B ） A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打 3.在何处找到机器人的序列号？（B ） A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板 4.abb机器人的额定电压是多少？D A 24v B 36v C 110v D380v 5.安川机器人属于哪个国家？（A ） A日本C挪威C俄罗斯D 美国 6.abb可以允许有几个主程序main （A ） A一B二 C 三D四 7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ） A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口 8.哪条指令用来等待数字输入信号（A ） A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9.精确到达工作点用那个zone （D ） A z1 B z50 C z100 ＤFine 10.哪个zone可获得最圆滑路径（D ） A z1 B Z5 Cz10 D z100 11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C） AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL 12.机器人速度是那个单位（C）？ A.cm/min B.in/min C.mm/sec D.in/sec 13.哪条指令将数字输出信号置1 （C ） A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14.用何功能保存模块（B） A 程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为 15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ） A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17.在哪个窗口可以看到故障信息（C ） A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ） A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜部 D 机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√） 20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√） 21机器人工作时，工作围可以站人（X ） 22机器人不用定期保养（X ） 23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√） 24机器人可以有六轴以上（√）

工业机器人四大家族

工业机器人四大家族 全球工业机器人的四大家族——ABB、KUKA、发那科以及日本的安川电机。 一、瑞士ABB ABB(Asea Brown Boveri)，是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。 ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前，ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。 目前，ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动，包括制造、研发、销售、工程和服务等，拥有领先的市场份额。ABB机器人业务部在国内研发、制造的产品和系统设备行销全球市场，例如：欧洲沃尔沃汽车发动机生产线、印度TATA汽车机器人弧焊工作站、马来西亚伟创力机器人涂装线等。 二、德国kuka 库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明，但不久就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年成为欧

洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Qu[and]t集团旗下，而Qu[and]t家族则于1980年退出。1995 年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司)，同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。 库卡机器人公司总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。包括：系统信息、应用领域、物流运输、食品行业、建筑行业、玻璃制造行业、铸造和锻造业、木材行业、金属加工行业、石材加工等。 三、日本发那科 FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。 四、日本安川电机

机器人题库(带答案)

机器人题库（带答案） 1.abb 机器人属于哪个国家？（C） A.美国 B 中国 C 瑞典 D 日本 2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B） A.浇水 B 二氧化碳灭火器 C 泡沫灭火器 D 毛毯扑打 3.在何处找到机器人的序列号？（B） A 控制柜名牌 B 示教器 C 操作面板 D 驱动板 4.abb 机器人的额定电压是多少？D A24v B36v C110v D380v 5.安川机器人属于哪个国家？（A） A 日本 C 挪威 C 俄罗斯D美国 6.abb 可以允许有几个主程序main（ A） A 一 B 二C三 D 四 7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 其它窗口 8.哪条指令用来等待数字输入信号（ A） A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9.精确到达工作点用那个zone （ D） A z1 B z50 C z100Ｄ Fine 10.哪个 zone 可获得最圆滑路径（ D） A z1 B Z5Cz10D z100 11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C） AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL 12.机器人速度是那个单位（C）？ A.cm/min B.in/min C.mm/sec D.in/sec 13.哪条指令将数字输出信号置 1 （C） A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14.用何功能保存模块（B） A程序另存为 B 另存模块为 C 另存工具为 D 系统另存为 15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（ C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17.在哪个窗口可以看到故障信息（ C） A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A） A 控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体 19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√） 20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb，酷卡（√） 21机器人工作时，工作范围可以站人（X ） 22机器人不用定期保养（ X ） 23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√） 24机器人可以有六轴以上（√ ）

工业机器人四大家族简介

2014年全球工业机器人市场四大家族竞争分析 2014年06月24日 14:0119206人浏览字号:T|T 日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。 通过满足具有国际性竞争力的汽车、电子/电机产业等企业使用者之严苛的要求，以及销售实绩与专门技能的累积，日本工业机器人产业已经成为全球的领导者。而在经过了日本国内市场激烈的价格竞争后，也获得了国际性的价格竞争力。目前家用机器人也处于优势地位。 欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位。美国积极致力于以军事、航天产业等为背景的开发或创投企业，体现在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人具有主要优势。 全球工业机器人主要国家技术分布 资料来源：中国产业信息网整理 从全球角度来看，目前欧洲和日本是工业机器人主要供应商，ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川电机(YASKAWA)四家占据着工业机器人主要的市场份额。2013 年四大家族工业机器人收入合计约为50 亿美元，占全球市场份额约50%。

在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。2013 年德国杜尔和意大利柯玛的系统集成业务收入均约为7 亿美元，折人民币100 亿元。 机器人减速机70%以上市场份额由日本纳博特斯克（Nabtesco）和哈默纳科（Harmonic drive）垄断。2013 年纳博的减速器业务收入约为5 亿美元。 工业机器人四大家族：ABB、发那科、库卡、安川电机最初起家是从事机器人产业链相关的业务，如ABB 和安川电机从事电力设备电机业务、发那科从事数控系统业务，库卡一开始则从事焊接设备业务，最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业，他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，最终实现一体化发展。 中国产业信息网发布的《2014-2019年工业机器人产业全景调研及投资方向研究报告》指出：2013 年ABB、发那科、库卡、安川电机收入分别为418、60、24、38 亿美元；净利润分别为28、15、0.8、0.8 亿美元；工业机器人收入均为10-14 亿美元左右，但收入占比差别较大，分别为3%、23%、42%、34%；2013 年末市值分别为610、300、16、24 亿美元。 四大家族除了发那科综合毛利率接近50%，其余毛利率水平基本在25-30%左右。四家净利润水平相差较大，发那科净利率达25%，ABB 为7%，库卡和安川电机仅为2-3%。从历史数据看，过去十年四大家族PE 水平保持在20-30 倍左右。 2013年机器人四大家族主要财务数据（亿美元）

机器人学院微课策划

东北大学机器人学院微课策划案 陈曦斌 一、目的： 1、给全校范围内，真心喜爱机器人的同学提供学习平台； 2、为每年机器人学院的分流招生工作做准备，实现招生宣传的精准性； 3、为机器人学院招生工作结束之后为机器人学院学生提供课外知识补充平台。 二、时长： 30—40min（20—30min讲解+10min提问交流） 三、学习材料： 机器人是一门学科交叉十分明显的学术，要求学生掌握多方面的知识与技能，从机械设计到程序编写，从硬件到算法设计，学科的特点也决定了机器人学院的学生需要付出更多的辛苦。 个人认为材料应着重准备如下方面： 1、solidworks、Autocad、CAXA、Altium Designer等软件入门与提高； 2、常见的机械结构，以及优秀作品的机械设计； 3、常用的算法，比如在机器人路径规划中的几种算法，蚁群算法，人工蜂群算法 等； 4、Stm32,C51单片机开发及应用设计常识； 5、电机驱动原理等。 四、补充：（前三次课的初步设计思路） 前几次课应该激发学生对机器人的兴趣，让学生能感觉到搞机器人是一件很酷的事情。所以设计以下微课思路：

1、第一次课(5.9 19:30—20:30)：生活中的机器人和人工智能 在2016年由google公司开发的围棋人工智能“α狗”打败了世界冠军李世石，引起轩然大波，证明人们对人工智能这个耳熟能详但是又并不是很清晰其完全概念的东西还是有很大的兴趣的，所以第一次课，从全球机器人四大家族的优秀产品改变世界的生活生产方式开始，讲述机器人和人工智能给人们生活带来的便捷和高效。 2、第二次课(5.16 19:30—20:30)：想成为优秀的工程师需要哪些条件 成功的路总是充满艰辛，想要亲手作出改变世界的产品，就要付出努力，积累足够的知识储备。比如Python语言，c/c++语言，51单片机，stm32单片机原理，solidworks 作图，PCB电路板设计等知识，给学生制定大学本科的计划，可参考杨硕在知乎上的回答。 3、以后：专剩余课次：项突破 东北大学在以上提到的任何一个方面都不缺乏优秀的老师,我学院可以邀请不同的老师对学生进行指点点播，相信学生一定受益匪浅，老师找到喜欢学知识的学生也会教的非常舒服。

机器人题库(带答案)23213教学总结

机器人题库(带答案)23213

机器人题库（带答案） 1.abb机器人属于哪个国家？（C ） A.美国B中国C瑞典D日本 2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B ） A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打 3.在何处找到机器人的序列号？（B ） A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板 4.abb机器人的额定电压是多少？D A 24v B 36v C 110v D380v 5.安川机器人属于哪个国家？（A ） A日本C挪威C俄罗斯D 美国 6.abb可以允许有几个主程序main （A ） A一B二 C 三D四 7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ） A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口 8.哪条指令用来等待数字输入信号（A ） A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9.精确到达工作点用那个zone （D ） A z1 B z50 C z100 ＤFine 10.哪个zone可获得最圆滑路径（D ） A z1 B Z5 Cz10 D z100 11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C） AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL 12.机器人速度是那个单位（C）？ A.cm/min B.in/min C.mm/sec D.in/sec 13.哪条指令将数字输出信号置1 （C ） A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14.用何功能保存模块（B） A 程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为 15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（ C ） A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17.在哪个窗口可以看到故障信息（ C ） A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ） A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体 19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√） 20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√） 21机器人工作时，工作范围可以站人（X ） 22机器人不用定期保养（ X ） 23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√） 24机器人可以有六轴以上（√）

人机协作机器人关节模组介绍

人机协作机器人关节模组介绍 发表时间：2018-11-17T15:50:14.903Z 来源：《基层建设》2018年第28期作者：周晓晓 [导读] 摘要：新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。 广东省智能机器人研究院广东东莞 523000 摘要：新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。与此同时，由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一，与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势，这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此，笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。 关键字：人机协作；机器人；关节模组；介绍 当前，中国已成为全球工业机器人最重要市场，除四大家族外，中国也诞生了众多工业机器人品牌，如广州数控、沈阳新松、安徽埃夫特等，分布在3C、打磨、锻压等多行业的生产制造过程中，代替人类从事一些重复度高、环境恶劣情景之下的工作。与此同时，对生产过程的持续性改进，也在极大程度上推动着机器人运用到更多的领域，如卫浴、手表打磨、电子制造、环境监测等。除此之外，工业机器人也从传统的多关节逐步向更轻量化、小型化、柔性和可快速定制等实现快速发展。近期，突破传统的多关节工业机器人，更多人开始关注人机协作机器人，人机协作机器人具备人机协作、部署灵活、操作简便等更多功能，实现与人直接互动，改变了传统的工作和生活方式。 传统工业机器人是面向工业领域的多关节机械手，每个关节上都有外挂的伺服电机，复杂的（谐波）减速机和制动抱闸机构，关节显得很臃肿肥大、不美观，对于用在汽车行业、锻压行业体积比较大的工业机器人而言，其能够产生的问题不大，但是，对于一些特殊的行业，如电子制造、医疗等高精行业，工业机器人就必须轻巧、灵活，进而才能够协助人类完成一些复杂的辅助生产操作，这样关节的尺寸就显得尤为重要。 为了更好地探究和分析现阶段的人机协作机器人的关节模组，必须针对人机协作式机器人的相关特征进行详细的分析和认识，要充分地了解其外形小、质量轻等特殊性，这对于人机协作式机器人的关节设计工作来说具有关键性的意义。此外，在设计过程中运用高度集成化的方式来进行，可以在一定意义上促进机器人本身的内部空间更加紧凑，不会产生浪费空间的情况，而且，整个人机协作式机器人的关节模组在运行过程中需要运用低压状态下的直流驱动器，从而实现其运行过程的科学性和合理性。此外，需要注意的是，人机协作机器人的关节模组在其选型操作、过程安装等环节中都因为速度较快、选型科学等优势成为了当前诸多用户的首要选择，这便直接促使了人机协作机器人的关节模组设计工作更加具体、科学。基于此，相应的用户能够在此基础上实现关节模组硬件平台的高速搭建，在这一过程当中直接使得人机协作机器人关节模组系统内部的电子机器器件的型号选取、模组设计，以及具体组装等工作更加高效、便捷、稳定。同时，还在极大程度上促进了相关供应链的管理工作更加专业化、实用化。 小型的机器臂，通常使用无框直流驱动（力矩）电机，以此来减小机器人关节的尺寸、减轻机器人重量，并提供其工作速度，而使用直接驱动电机，需要较高的技术实施难度和应用集成成本，成本的增高，这是很多中小企业所不能接受的。[1]同时，研制一种既能实现体积小、灵活度高，又能跟人共同合作而从事复杂工作的人机协作机器人就显得更加重要。打破传统的思维方式，开发出来专门针对小型机器人的机器人关节模组，体积跟一只拳头一般大小，左侧为电机端盖，右侧为电机轴输出，连接下一级机械臂，下方为模组的法兰底座，用于将其安装在上一级机械臂的端部。 图1关节模组六大组成模块 人机协作机器人关节模组结构组成如图1所示，它主要由谐波减速机、无框直流电机、制动器、输入编码器、输出编码器以及低压直流驱动器等六大模块组成。该六大模块紧密连接在一起，集成在一个关节模块中，并被设计封装成适合机器人关节运动的合理角度样式，可以直接在机器人本体上安装使用。这样，后续机器人设计和生产就变得很简单，无需再考虑复杂的关节连接干涉和动力集成问题，机器人生产就犹如拼积木一样，需要几个关节就安装几个，当然，这一切需要控制系统做支撑。在当前一个时期，我国的智能化发展速度非常迅速，这在极大程度上促进了机器人设计与生产行业的发展迎来了一个全新的局面。新时期，为了更好地适应工业化和自动化行业发展带来的大变革与大挑战，使得整个的机器人发展行业更加符合现有的趋势，相关的单位及其负责人必须充分地关注信息化行业的发展与变化，以及智能化发展带来的全新契机，从而严格地确保整个工业自动化行业的智能制造产业能够在新的历史时期实现更加稳定的发展。然而，若想在这一新的时代背景下，促进高科技产业更加适应智能化时代发展变化所带来的机遇与挑战，则需要在本企业的内部展开系统性的变革，从而使得企业发展过程中的产品种类能够不断更新、企业的发展模式可以不断创新，并且，相关的高科技企业还需要在实际的发展过程中积极调整现有的企业发展模式，寻找到具有良好信誉和卓越的市场竞争力的市场供应商，从而在充分运用本企业多年积累的生产与经营经验的基础之上，实现企业的智能化发展状态。此外，相关的机器人生产与研发企业在实际的经营过程中，也需要重点关注其关节模组的相关问题，从而及时地根据当前的变化来寻找到发展中存在的现实性问题，进而及时地根据问题来制定应对和处理的具体策略，进

机器人应用试题

机器人应用试题一．单选题（36分） 1.abb机器人属于哪个国家？（C） A.美国B中国C瑞典D日本 2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B） A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打 3.在何处找到机器人的序列号？（B） A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板 4.abb机器人的额定电压是多少？D A 24v B 36v C 110v D380v 5.安川机器人属于哪个国家？（A） A日本C挪威C俄罗斯D 美国 6.abb可以允许有几个主程序main （A ） A一B二 C 三D四 7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ） A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口 8.哪条指令用来等待数字输入信号（A ） A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9.精确到达工作点用那个zone （D） A z1 B z50 C z100 ＤFine

10.哪个zone可获得最圆滑路径（D ） A z1 B Z5 Cz10 D z100 11.哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（C） A MoveL BMoveJ C MoveAbsj D ArcL 12.机器人速度是哪个单位（C ） A cm/min B in/min C mm/sec D in/sec 13.哪条指令将数字输出信号置1 （C） A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14.用何功能保存模块（B） A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为 15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ） A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17.在哪个窗口可以看到故障信息（C ） A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ） A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体 二．判断题（14分） 1..机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√） 2.机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√） 3.机器人工作时，工作范围可以站人（X ） 4.机器人不用定期保养（X ）

工业机器人四大家族技术优劣势分析

工业机器人四大家族技术优劣势分析工业机器人四大家族技术优,势分析! 工业机器人四大家族你知道向？abb、kuka、fanuc、YASKAWA，安川，四大家族屹立于工业机器人行业。让我们和国产机器人技术大牛韩峰涛一起去探索工业机器人四大家族技术的优,吧。 首先扔两个不是结论的结论: 一、工业机器人做为一个发展比较成熟的产品,从普通用户角度很难评判几个领头厂家产品之间的技术巩距。就好比有人问奔驰和宝马的造车技术有何优,,我等吃瓜群众只能说一句“坐奔驰,开宝马”。造车用的绝大部分关键技术,奔驰有的宝马肯定也有,其他“营销性技术”的区别,不会影响到技术竞争格局。工业机器人行业也是如此,从实际应用的角度来看,技术巩距造成的影响进比使用习惯,功能设计巩异造成的影响要小,除非技术存在代次上的巩距。 KUKA 二、要评判这么多家产品之间的技术巩距,幵给出具有说服力的结论,至少需要两个前提,一是对几家机器人的典型产品都深入使用和分析过,这需要大量资源支持和长时间的实践;二是需要人员自身具备非常深厚的技术积累,才能给出基本正确的分析结果,这样的人员在国内非常稀有。

我只用过其中3家的产品,较为深入的分析过其中2家的技术,因此结吅以上两点结论,本回答的主要作用是为想了解工业机器人四大厂家基本信息的知乎小伙伴提供一些参考,仁代表个人观点，因此必然受个人喜好影响，,由于经历有限水平有限,肯定有很多不当之处,欢迎评论指出。 ABB ABB的机器人产品传递给外界的形象可以概括为:与业严谨,实用至上。 与业性首先体现在机器人控制技术上,ABB的“xxxxxMove”技术不说业界领先,至少也是超一流水平,四十多年的与业机器人研发和工程经验,说领先国内15年应该不夸张。对此感兴趣想看热闹的可以去搜搜规频,想学习的可以去搜搜相关论文,干货 多多。同时IRC5提供非常完善的工艺软件包,基本上能用机器人的地方,ABB都提供了解决方案: 第二个与业之处体现在ABB的技术文档上,其产品随机文档非常非常非常的良心,充实的内容,与业的排版,严谨的版本控制,强烈推荐阅读。其内容可以完胜绝大

浅谈制造业中工业机器人和协作机器人的区别

现在我国的制造业，正在向中国制造2025和工业4.0的方向前进，很多企业开始使用更多的自动化设备来代替人员的工作，机器人的投入和应用越来越多，这也导致市面上出现大量的机器人品牌，而且很多工程师也接触到一种叫做协作机器人的新兴机器人，在悟空问答我看到有朋友问这个问题并给出答复，这篇文章是在问答基础上进行修改丰富后整理出来，希望能够为大家简单介绍下什么是协作机器人，它和工业机器人的区别是什么。

工业机器人的种类有很多种，在本文中主要是对比机械臂模式的传统工业机器人 当设立一条自动化生产线时，设计团队要选择使用协作机器人Cobot还是工业机器人Robot，他们各自的优势到底是什么？遇到这个问题，大家普遍的回答是协作机器人安全、价格低、调试简单，所以它可以和工人完美的结合起来工作，这就是协作机器人的优点。这个回答没有任何的问题，但是在我经历了很多机器人集成项目后，我感觉这个回答还是不能表达出两种机器人的本质差异。我也拿这个问题咨询过协作机器人厂家的销售人员，他们对这个问题似乎也没有更深入的理解，如果连协作机器人和工业机器人各自的优势都不知道，那么我相信推广过程也会遇到很多障碍。 在系统分析之前，我们先说一下协作机器人的缺点： 协作机器人的特点非常的鲜明 1. 负载比工业机器人低，当前市面上主流的协作机器人负载主要在10公斤以下，而工业机器人负载从0.5公斤到几百公斤，覆盖面非常的广，如果想选择大负载的机器人，那么协作机器人是不适用的。低负载的原因和协作机器人的安全要求有关系，当机器人负载能力变大时会导致自重的提升、电机功能的增强，这对于安全等级要求极高的协作机器人是个很大的挑战，所以协作机器人的负载不能过大。随着技术的发展，当前协作机器人的负载能力也在不断的升高，最高国内已经出现15公斤负载的协作机器人。

机器人题库带答案

机器人题库(带答案) 1、abb机器人属于哪个国家？(C) A、美国B中国C瑞典D日本 2、机器人控制柜发生火灾,用何种灭火方式合适？(B) A、浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打 3、在何处找到机器人的序列号？(B) A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板 4、abb机器人的额定电压就是多少？D A24v B36v C110v D380v 5、安川机器人属于哪个国家？(A) A日本C挪威C俄罗斯D美国 6、abb可以允许有几个主程序main(A) A一B二C三D四 7、在哪个窗口可以改变操作时的工具(B) A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口 8、哪条指令用来等待数字输入信号(A) A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9、精确到达工作点用那个zone(D) A z1 B z50 C z100ＤFine 10、哪个zone可获得最圆滑路径(D) A z1 B Z5Cz10D z100 11、哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？(C) AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL 12、机器人速度就是那个单位(C)？ A、cm/min B、in/min C、mm/sec D、in/sec 13、哪条指令将数字输出信号置1 (C) A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14、用何功能保存模块(B) A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为 15、在哪个窗口可以定义机器人输入输出( C ) A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16、在哪个窗口可以标定机器人的零位( C ) A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17、在哪个窗口可以瞧到故障信息( C ) A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18、在急停解除后,在何处复位可以使电机上电(A ) A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体19、机器人手动操作时,示教使能器要一直按住( √) 20机器人四大家族就是发那科,安川电机,abb ,酷卡( √) 21机器人工作时,工作范围可以站人(X ) 22机器人不用定期保养( X ) 23机器人可以做搬运,焊接,打磨等项目(√) 24机器人可以有六轴以上( √)

(中级)工业机器人技能鉴定理论试题及答案

（中级）工业机器人技能鉴定理论试题及答案 1. 机器人四大家族中，属于日本的有（）家。 1 2【正确答案】 3 4 2. 机器人四大家族中，属于瑞士的是（）。 ABB【正确答案】 KUKA YASKAWA FANUC 3. KUKA工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。 白 橙【正确答案】 蓝 黄 4. 发那科工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。 白 橙 蓝

5. 安川工业机器人的商标是（）。 ABB KUKA YASKAWA【正确答案】 FANUC 6. 青岛市石化高级技工学校实训所采用的机器人品牌是（）。ABB【正确答案】 KUKA YASKAWA FANUC 7. 工业机器人的仿真软件ROBOTSTUDIO是（）公司的仿真软件ABB【正确答案】 KUKA YASKAWA FANUC 8. 世界上最著名的工业机器人生产厂家有（）家。 2 3 4【正确答案】 5 9. 机器人四大家族中，属于德国的有（）家。

2 3 4 10. ABB工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。白【正确答案】 橙 蓝 黄 11. 安川工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。白 橙 蓝【正确答案】 黄 12. 酷卡工业机器人的商标是（）。 ABB KUKA【正确答案】 YASKAWA FANUC 13. 发那科工业机器人的商标是（）。 ABB KUKA

YASKAWA FANUC【正确答案】 14. 进入实训室前，应穿好（）。 校服上衣 实训服裤子 个人服装 实训服上衣和裤子【正确答案】 15. 目前工业机器人运用领域占比最高的是（）。 喷涂 装配 搬运【正确答案】 焊接 16. 安装ROBOTSTUDIO的时候，安装目录的名字应采用（）。全英文【正确答案】 全中文 中英混合 随意 17. 在仿真软件的机器人工作站中，控制柜具（）。 具有信号输入的功能 具有信号输出的功能 只有视觉意义【正确答案】 可用于系统控制。

工业机器人四大家族技术优劣势分析

工业机器人四大家族技术优劣势分析 首先扔两个不是结论的结论： 一、工业机器人做为一个发展比较成熟的产品，从普通用户角度很难评判几个领头厂家产品之间的技术差距。 就好比有人问奔驰和宝马的造车技术有何优劣，我等吃瓜群众只能说一句“坐奔驰，开宝马”。 造车用的绝大部分关键技术，奔驰有的宝马肯定也有，其他“营销性技术”的区别，不会影响到技术竞争格局。 工业机器人行业也是如此，从实际应用的角度来看，技术差距造成的影响远比使用习惯/功能设计差异造成的影响要小，除非技术存在代次上的差距。 二、要评判这么多家产品之间的技术差距，并给出具有说服力的结论，至少需要两个前提： 一是对几家机器人的典型产品都深入使用和分析过，这需要大量资源支持和长时间的实践; 二是需要人员自身具备非常深厚的技术积累，才能给出基本正确的分析结果，这样的人员在国内非常稀有。 我只用过其中3家的产品，较为深入的分析过其中2家的技术，因此结合以上两点结论，本回答的主要作用是为想了解工业机器人四大厂家基本信息的小伙伴提供一些参考； 仅代表个人观点(因此必然受个人喜好影响)，由于经历有限

水平有限，肯定有很多不当之处，欢迎评论指出。 ABB▲我有好多机器人啊 ABB的机器人产品传递给外界的形象可以概括为：专业严谨，实用至上。 专业性首先体现在机器人控制技术上，ABB的“xxxxxMove”技术不说业界领先，至少也是超一流水平，四十多年的专业机器人研发和工程经验，说领先国内15年应该不夸张。 对此感兴趣想看热闹的可以去搜搜视频，想学习的可以去搜搜相关论文，干货多多。同时IRC5提供非常完善的工艺软件包，基本上能用机器人的地方，ABB都提供了解决方案：▲常见的都有，不常见的不做 第二个专业之处体现在ABB的技术文档上，其产品随机文档非常非常非常的良心，充实的内容，专业的排版，严谨的版本控制，强烈推荐阅读。 其内容可以完胜绝大部分国内以ABB机器人为原型编写的培训教材，只可惜只有一些基础操作文档提供了中文版，并且翻译水平稍微有点对不住观众。 再有一个我认为和专业性有关联的是，你在外界能获取到的宣传视频或者广告，绝大部分是非常专业的产品应用展示或者性能展示，很少见到ABB拍摄特效剪辑视频，很难吸引眼球，但是可以博得业内人士好感。 而追求实用化的ABB产品，外观不出彩，配件选型不追新，

完整版机器人应用试题

机器人应用试题．单选题（36 分） 1. abb 机器人属于哪个国家？（C ） A.美国B中国C瑞典D日本 2. 机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（ B ） A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打 3. 在何处找到机器人的序列号？（B ） A 控制柜名牌 B 示教器 C 操作面板 D 驱动板 4. abb 机器人的额定电压是多少？D A 24v B 36v C 110v D380v 5. 安川机器人属于哪个国家？（A ） A日本C挪威C俄罗斯D美国 6. abb 可以允许有几个主程序main （A ） A 一B二C三D四 7. 在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 其它窗口 8. 哪条指令用来等待数字输入信号（A ） A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9. 精确到达工作点用那个zone （D ） A z1 B z50 C z100 D Fine

10. 哪个zone 可获得最圆滑路径（D ） A z1 B Z5 Cz10 D z100 11. 哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（C） A MoveL BMoveJ C MoveAbsj D ArcL 12. 机器人速度是哪个单位（C ） A cm/min B in/min C mm/sec D in/sec 13. 哪条指令将数字输出信号置1 （C ） A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14. 用何功能保存模块（B） A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为 15. 在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16. 在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17. 在哪个窗口可以看到故障信息（C ） A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18. 在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ） A 控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体 二．判断题（14 分） 仁机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（V ） 2?机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（V ） 3. 机器人工作时，工作范围可以站人（X ） 4.机器人不用定期保养（X ）

机器人题库(带答案)教程文件

机器人题库(带答案)

机器人题库（带答案） 1.abb机器人属于哪个国家？（C） A.美国B中国C瑞典D日本 2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B） A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打 3.在何处找到机器人的序列号？（B） A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板 4.abb机器人的额定电压是多少？D A24v B36v C110v D380v 5.安川机器人属于哪个国家？（A） A日本C挪威C俄罗斯D美国 6.abb可以允许有几个主程序main（A） A一B二C三D四 7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B） A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口 8.哪条指令用来等待数字输入信号（A） A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9.精确到达工作点用那个zone（D） A z1 B z50 C z100ＤFine 10.哪个zone可获得最圆滑路径（D） A z1 B Z5Cz10D z100 11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C） AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL 12.机器人速度是那个单位（C）？ A.cm/min B.in/min C.mm/sec D.in/sec 13.哪条指令将数字输出信号置1 （C） A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14.用何功能保存模块（B） A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为 15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（ C ） A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17.在哪个窗口可以看到故障信息（ C ） A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ） A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体 19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√） 20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√） 21机器人工作时，工作范围可以站人（X ） 22机器人不用定期保养（ X ） 23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√） 24机器人可以有六轴以上（√）

中国机器人市场状况(2014)

中国机器人市场状况(2014) （一）中国工业机器人市场高速增长 中国已经成为全球工业机器人重要市场。2011年中国机器人出货量达到2.3万台，占全球出货量的13.8%，全球排名第四，同比增速达51%。2004-2012年中国工业机器人复合增速为29.7%，2009-2012年复合增速达到71.9%。 2012年国内机器人装机量达到近2.7万台，相较上年增长19.5%，高于国际机器人协会预测。根据国际机器人协会的预测及与相关国内行业内人士交流，2013年增速预计达到20%-30%。 2012年国内工业机器人存量已突破10万台，仅次于日、美、德、韩，占世界存量的8%。 目前，相对美、日、韩等国而言，国内机器人密度还是很低，2011年数据仅为每万人21台，不到世界平均的每万人55台。即使剔除不可比因素，国内机器人密度还存在较大的提升空间，表明中国工业机器人市场潜力巨大。 近年来，在中国市场，除了装机量不断上升，机器人应用的行业也不断拓宽。 汽车行业仍然是国内最大机器人应用领域，占比41%，以六轴通用机器人为主；消费电子、电子/电气行业，以及半导体（即3C行业）是劳动密集型行业，大量使用的是SCARA和低负载的铰接式机器人（例如桌面机器人等），合计占比21%；金属制品业也以六轴通用机器人为主，占比17%。食物/饮料/个人护理行业也是用量比较大的领域，近年来更多采用并联机器人快速装卸货物。 从各领域增速来看，3C行业增速最高，其中消费电子行业年复合增长率20.2%,汽车作为传统用量最大的领域未来几年增速最低。 （二）三大因素推动中国机器人需求 劳动力成本上升 因素一：劳动力成本上升，人口红利逐渐消失。劳动力成本的上升激发企业机器人替代人工的诉求。 2.劳动力供给下降 因素二：劳动力供给下降。90年代中期，我国制造业从业人数大幅下降。98-99年经历了国企下岗危机，纺织等传统制造业首当其冲。2001年加入世贸组织以后，我国制造业从业人数又开始缓慢回升。但是，进入新世纪的第二个年头，80

机器人行业白皮书(中)

机器人行业白皮书（中） 2014-04-15阿尔法工场阿尔法工场 alpworks汇集中国顶尖机构投资者。投资人士关注的市场动态和机构报告，每天定时分享。欢迎业界资深人士在对话框直接回复，加入微信群。请标明您的机构、职务与业务范围。本文由海艺自动化总经理张磊推荐 导读：国内机器人在高端领域尚缺少竞争力，产业机会在于制造业低端产能自动化趋势，近期需要在关键零部件、机器人本体和系统集成三个方面取得突破一、中国机器人市场 （一）中国工业机器人市场高速增长 中国已经成为全球工业机器人重要市场。2011年中国机器人出货量达到2.3万台，占全球出货量的13.8%，全球排名第四，同比增速达51%。2004-2012年中国工业机器人复合增速为29.7%，2009-2012年复合增速达到71.9%。 2012年国内机器人装机量达到近2.7万台，相较上年增长19.5%，高于国际机器人协会预测。根据国际机器人协会的预测及与相关国内行业内人士交流，2013年增速预计达到20%-30%。 2012年国内工业机器人存量已突破10万台，仅次于日、美、德、韩，占世界存量的8%。 目前，相对美、日、韩等国而言，国内机器人密度还是很低，2011年数据仅为每万人21台，不到世界平均的每万人55台。即使剔除不可比因素，国内机器人密度还存在较大的提升空间，表明中国工业机器人市场潜力巨大。 近年来，在中国市场，除了装机量不断上升，机器人应用的行业也不断拓宽。 汽车行业仍然是国内最大机器人应用领域，占比41%，以六轴通用机器人为主；消费电子、电子/电气行业，以及半导体（即3C行业）是劳动密集型行业，大量使用的是SCARA和低负载的铰接式机器人（例如桌面机器人等），合计占比21%；金属制品业也以六轴通用机器人为主，占比17%。食物/饮料/个人护理行业也是用量比较大的领域，近年来更多采用并联机器人快速装卸货物。 从各领域增速来看，3C行业增速最高，其中消费电子行业年复合增长率20.2%,汽车作为传统用量最大的领域未来几年增速最低。 （二）三大因素推动中国机器人需求 劳动力成本上升