飘渺仙缘新人必看装备强化解析

飘渺仙缘新人必看装备强化解析

飘渺仙缘新人必看装备强化解析

进入强化界面后，所有可强化装备都会展示，选择需要强化的装备进入强化栏。如果是刚开始游戏没有多长时间，而且晶币不是非常充裕的情况下，可以挨个装备强化，注意下方的强化冷却时间，强化一次需要6分钟冷却时间，当连续强化5次之后会达到强化冷却上限，这个时候系统会提示休息，而且需要等待冷却时间清零。其实，在强化时不用强化到上限，强化4次后可以

停下，然后每6分钟点一下强化，这样就不会达到冷却时间上限，可以连续强化。这样的强化是

最有效率的，建议刚开始玩游戏的朋友使用这个强化办法。

系统还有3种特殊强化方式，只不过需要额外花费一定数量的仙石。前期在装备相当的情

况下，挑战时特别是竞技场中，装备高强化的优势就会体现出来，所以应当合理利用这3种特殊

强化。20%额外升1级，意思就是点击强化时有20%几率会让装备额外升1级，事半功倍就是这个道理，这个纯属运气活，有的玩家在强化时最高出现过连续3次双倍。强化无冷却，即在强化时

可以无视冷却时间，只要晶币足够，就可以连续强化，直到等级上限；减少费用20%，这种特殊强化方式适合高强化装备，强化越高的装备再次强化需要花费的晶币会越高，这个时候20%的费用减少会省下更多的晶币来做别的事情，中后期推荐使用此强化方法。

当然，所有的这些强化的基础就是有足够的晶币，游戏前期，不要攒着钱等以后强化，有钱了就可以强化，这样实力才能稳步提高。合理利用有限的资源来做更多的事，会让战斗力飞速

提升。

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模糊控制详细讲解实例

一、速度控制算法： 首先定义速度偏差-50 km/h ≤e （k ）≤50km/h ，-20≤ec （i ）= e （k ）- e （k-1）≤20，阀值e swith =10km/h 设计思想：油门控制采用增量式PID 控制算法,刹车控制采用模糊控制算法，最后通过选择规则进行选择控制量输入。 选择规则： e （k ）<0 ① e （k ）>- e swith and throttlr_1≠0 选择油门控制 ② 否则：先将油门控制量置0，再选择刹车控制 0

模糊控制算法PID算法比较分析

模糊控制算法PID 算法比较分析 电气学院 控制理论与控制工程专业 徐磊 学号：10310070 一：题目 对于已知系统的传递函数为: e S S S G 5.01101)(-+= ，假设系统给定为阶跃值R=1，系统的初始值R(0)=0，试分析设计 1〉常规的PID 控制器 2〉常规的模糊控制器 3〉比较两种控制器的控制效果 当通过改变模糊控制器的比例因子时，分析系统响应有什么变化？ 二：思路 对于模糊控制，采用二维输入，分别是误差e 和误差变化率?e,然后通过增益放大，输入到模糊控制器中，然后模糊控制器输出也通过增益放大。模糊控制器的输入、输出论域取值为[-6，6]，隶属度均匀划分为五个区域，隶属度函数采用梯形和三角形函数。 程序框图如下：

三：程序 clear; num=1; den=[10,1]; [a1,b,c,d]=tf2ss(num,den); x=[0]; %状态变量初始 T=0.01; %采样周期 h=T; N=10000; %采样次数 td=0.5; %延时时间 Nd=50; %延时周期 R=1*ones(1,N); % 输入信号 e=0;de=0;ie=0; %误差，误差导数，积分 kp=12.5;ki=0.8;kd=0.01; for k=1:N uu(1,k)=-(kp*e+ki*de+kd*ie); %PID输出序列if k<=Nd u=0; else u=uu(1,k-Nd); end %龙格库塔法仿真 k0=a1*x+b*u; k1=a1*(x+h*k0/2)+b*u; k2=a1*(x+h*k1/2)+b*u; k3=a1*(x+h*k2)+b*u; x=x+(k0+2*k1+2*k2+k3)*h/6; y=c*x+d*u; e1=e; e=y(1,1)-R(1,k); de=(e1-e)/T; ie=ie+e*T; yy1(1,k)=y; end %设计模糊控制器 a=newfis('Simple'); a=addvar(a,'input','e',[-6,6]); a=addmf(a,'input',1,'NB','trapmf',[-6 -6 -5 -3]); a=addmf(a,'input',1,'NS','trapmf',[-5 -3 -2 0]); a=addmf(a,'input',1,'ZR','trimf',[-2 0 2]); a=addmf(a,'input',1,'PS','trapmf',[0 2 3 5]); a=addmf(a,'input',1,'PB','trapmf',[3 5 6 6]); a=addvar(a,'input','de',[-6 6]);

朦胧诗的艺术特征

论“朦胧诗”的艺术特征 唐文英 “朦胧” （ambiguity，又译“模糊”、“晦涩”和“含混”等）是一个本体论范畴。燕卜荪指出，“伟大的诗歌在描写具体的事物时，总是表达出一种普通的情感，总是吸引人们探索人类经验深入的奥妙，这种奥妙越是不可名状，其存在便越不可否认。” [1]也就是说，优秀的诗作所表达的东西都是不可名状的，因此，用清晰明确的语言根本无法将其表达出来，只有用朦胧的语言，才能引导人们去感受和思考语言之外的东西。 朦胧诗作为一种新诗潮，一开始便呈现出与传统诗歌不同的审美特征。对人的自我价值的重新确认，对人道主义和人性复归的呼唤，对人的自由心灵的探求构成朦胧诗的思想核心，而意象化、象征化、立体化和隐喻性，则是朦胧诗艺术表现上的重要特征。 朦胧诗是新时期一个非常重要的文学流派，是“文革”后期一群自我意识开始觉醒的青年（舒婷、北岛、顾城、江河、杨炼等）利用诗歌的形式，对现实进行反思和追求诗歌独立的审美价值的产物。朦胧派诗人无疑是一群对光明世界有着强烈渴求的使者，他们善于通过一系列琐碎的意象来含蓄地表达出对社会阴暗面的不满与鄙弃，开拓了现代意象诗的新天地，新空间。是的，回顾朦胧诗远去的一路风尘，我们深深意识到，雷同平庸的标准件艺术终于划上了一个圆圆的句号。下面，本文将从朦胧诗的思维方式、文本结构、语言艺术三个方面予以论述之。 一、思维方式：诗歌精神的嬗变 文革十年断裂的艺术空白为朦胧诗提供了恣意纵横的广阔诗意空间，听命于直觉的驱动，朦胧诗人们顿悟到诗歌它不能镜子般被动地再现外在生活，而应曲笔涉入折射外在生活的心理空间，从而抵达诗歌质的本性，进而对人生、社会、自我进行思考和感悟，从他们灵感迸放出来漫天的绚丽烟花里，此时的诗歌是个“在这里，寻常的逻辑沉默了，被理智和法制规定的世界开始解体，色彩、音响、形象的界限消失了，时间和空间被超越，仿佛回到宇宙的初创期，世界开始重新组合——于是发生变形。”[2]以此寄托急剧变幻的现实留在他们心灵深处的风暴。 （一）灵感迸放出了意象的火花 人们的思想和行为在经过长时间的“冰川”冻结后，灵感像决口的河堤，从冰缝里迸发出来，晶莹、高洁、绚丽……它使朦胧诗人们将意象作为思维活动的主要凭借，进行艺术的感觉、思考和创造。变化莫测的婀娜灵感窜出来时，朦胧诗人们

模糊控制详细讲解实例之欧阳歌谷创作

一、速度控制算法： 欧阳歌谷（2021.02.01） 首先定义速度偏差-50 km/h≤e（k）≤50km/h，-20≤ec（i）=e（k）-e（k-1）≤20，阀值eswith=10km/h 设计思想：油门控制采用增量式PID控制算法,刹车控制采用模糊控制算法，最后通过选择规则进行选择控制量输入。 选择规则： e（k）<0 ①e（k）>-eswith and throttlr_1≠0 选择油门控制 ②否则：先将油门控制量置0，再选择刹车控制 0

E/EC和U取相同的隶属度函数即： 说明：边界选择钟形隶属度函数，中间选用三角形隶属度函数，图像略 实际EC和E输入值若超出论域范围，则取相应的端点值。 3.模糊控制规则 由隶属度函数可以得到语言值隶属度（通过图像直接可以看出）如下表： 表1：E/EC和U语言值隶属度向量表 设置模糊规则库如下表： 表2：模糊规则表 3.模糊推理 由模糊规则表3可以知道输入E与EC和输出U的模糊关系，这里我取两个例子做模糊推理如下： if (E is NB) and (EC is NM) then (U is PB) 那么他的模糊关系子矩阵为：

离散化 Pid 模糊控制算法

论文标题: 设计PID ，离散化，模糊化控制器 PID 控制器设计 一 PID 控制的基本原理和常用形式及数学模型 具有比例-积分-微分控制规律的控制器，称PID 控制器。这种组合具有三种基本规律各自的特点，其运动方程为： dt t de dt t e t e t m K K K K K d p t i p p )()()()(0 ++=? 相应的传递函数为： ???? ??++=S S s K K K d i p c 1)(D S S S K K K d i p 12++? = 二 数字控制器的连续化设计步骤 假想的连续控制系统的框图

1 设计假想的连续控制器D（s） 由于人们对连续系统的设计方法比较熟悉，对由上图的假想连续控制系统进行设计，如利用连续系统的频率的特性法，根轨迹法等设计出假想的连续控制器D（S）。 2 选择采样周期T 香农采样定理给出了从采样信号到恢复连续信号的最低采样频率。在计算机控制系统中，完成信号恢复功能一般有零阶保持器H（s)来实现。零阶保持器的传递函数为 3将D（S）离散化为D（Z） 将连续控制器D（S）离散化为数字控制器D（Z）的方法很多，如双线性变换法，后向差分法，前向差分法，冲击响应不变法，零极点匹配法，零阶保持法。 双线性变换法 然后D（S）就可以转化离散的D（Z) 三Matlab仿真实验 直接试探法求PID 根据这个框图，求出该传递函数的P=0.35 I=0 D=0

根据 ???? ??++=S S s K K K d i p c 1)(D D （Z ）=0.35 T=0.01 数字连续话PID 控制器设计MA TLAB 仿真框图 实验结果 没有经过调节的结果为

七仙女性格

温柔典雅红玫瑰 红儿与食神千年苦恋，因为鱼日的关系食神却误解了红儿，直到后来红儿向食神表明心意才真相大白。红儿温文尔雅，举止端庄，也是除橙儿以外最能体谅王母的苦心的女儿，其间，我相信，她也曾犹豫过，因为在李天王的宝塔里，她和绿儿，一起破了浮屠石。母后，和幸福，哪个重要？相信她已经找到了答案。还记得那句似是撒娇的话语了吗?“你真的从来没有追过我？”那是大风大浪之后的会心。他们的爱情，细水长流，无声，但是永恒。 编辑本段冰清玉洁橙牡丹 橙儿并非那么不近人情。从她为了姐妹的事在南天门前徘徊，就已经掩饰不住了。下凡之后，她也被人间真情所感动，不知是否有人注意，她从什么时候开始，不再谈回天，而是收起自己的光芒，默默地关心身边的人呢?在大牢里遇见黑鹰，可以说是偶然，也可以说是必然。那空空的牢房，阴冷的光线，如剑的目光，是否抹去了橙儿心中最后一丝倔强？“跟着你，天涯海角”是否奠定了橙儿与黑鹰之间，那不知何时开始的潜移默化的关系与默契？他们的爱情，大爱无声。不需要什么承诺，一个眼神，便可会意。 编辑本段勇敢直爽黄百合 黄儿如果冷漠，不救紫儿，那她就永远也不可能和金吒见面。谁会留心，遇见“金麒”之后，黄儿那一点一滴积攒起来的温柔？他们彼此为对方付出的，早已成为对方心中永恒的温暖。“我爱你”这三个字在他们眼里是那么轰轰烈烈，他们的爱情，是海枯石烂，白头偕老。编辑本段聪明智慧绿茉莉 绿儿望着那朵云痴痴地笑时，是否意识到，自己心中已装下了一个人？是否知道，那日，冒冒失失说“仙女我一定要娶你为妻”这句话，是鱼日一生中第一次郑重的承诺？近乎不食人间烟火，快快乐乐的她，有了心事，聪明的绿儿，却糊涂了。为了寻找答案，她再次下凡。鱼日失忆时，即使他不知道，绿儿也还是会日日夜夜守着他的吧？绿儿是否已经意识到，为什么姐妹们一个个那么贪恋凡尘？他们之间没有什么过多的承诺，有的只是鱼日的那句话，却让绿儿死心塌地地跟定了鱼日。他们的爱情，是欢喜冤家。小打小闹，也会过得很甜美。编辑本段俏皮可爱青水仙 青儿很自大。从遇见马天龙以前，都是这样。她是那样有资本。她聪明，她美貌，她圣洁，她活泼。但她太天真，以为只要娶了一个人，就是爱她。于是，不惜以身试局。她和二姐一样倔强，为了和鱼日打一个赌，用自己的终生开玩笑。但在失去灵石，失去容貌之后，她更多地接触了凡间，体验了人间冷暖。在马天龙说出那番话的时候，她豁然开朗。他们的爱情，是患难与共。风风雨雨，不离不弃。 编辑本段才华横溢蓝米兰

朦胧诗及其叙述

朦胧诗及其叙述学习目标朦胧诗的朦胧所引起的论争情况以及发展结果朦胧诗以及论争在中国当代文学史上的地位和意义舒婷北岛顾城的创作风格特点以及他们的异同朦胧诗的发展和变异情况什么是朦胧诗所谓朦胧诗是指以一代青年为主体的当代早期先锋诗歌运动一回顾五六十年代诗歌的特点 中国特殊的历史环境与共和国文学范式决定了这时期诗歌的基本范式是颂歌与战歌时代对于诗人以及诗人对于自身都是这样要求必须具有正确的强烈的社会主义革命的感情以现实主义的创作方法描绘我们这个时代物质和精神的伟大变革向人民进行共产主义的教育诗也就是时代真实而嘹亮的音调也就是人民意志的代表二朦胧诗的出现在颂歌战歌的匡制下诗歌创作的主流到了文革十年已走上了假大空的绝路而一些地下的诗歌创作中心在形成他们写与颂歌不同的朦胧诗其中最著名的是白洋淀诗群由一批北京赴白洋淀下乡插队的知青构成主要成员有芒克多多根子等同时在福建四川等也有这样的创作群体后来成为朦胧诗主将的北岛舒婷等也是在这一时期开始创作的1979年权威性刊物《诗刊》先后刊出北岛的《回答》舒婷的《致橡树》《祖国啊我新爱的祖国》等诗标志着朦胧诗开始得到社会的承认到1980年全国许多刊物争相刊登这些青年诗人的作品形成一股强大的潮流冲击着中国文坛三朦胧诗论争的情况及论争的意义由于这些朦胧诗从内容到形式与人们已经习惯了的的颂歌战歌截然不同自然引起人们的困惑不解以至抵触特别是经过文革洗礼的的一些文人朦胧诗引起的这场论争在中国当代文学史上

有着特别的意义 1全面复苏和回归五四新文学的精神 2由论争演变为一场自觉的诗歌运动并在这一运动中完成了现代主义诗歌的中国化 3在论争中不断涌现新的创作观念和先锋精神这些新的创作观念和先锋精神不但影响着整个诗歌的发展走向而且成了整个文学创作的探索者四朦胧诗的特点在内容上注重自我表现诗中的自我不再是集体的代名词也不是螺丝钉而是一个人一个有思想有情感有尊严的人我并不是英雄在没有英雄的年代里我只想做一个人北岛在艺术上开始注意到汉语的诗意特质讲究精炼暗示含蓄讲究意象的经营即使是理性的思考观念的传达也能借意象的运作而完成五代表作家的诗作风格一个时代有一个时代的文学朦胧诗代表着真正的过渡期70年代末80年代初的时代精神是文学回到文学自身的开始因此它是当代文学史不可缺少的一笔朦胧诗的代表诗人主要是北岛舒婷顾城北岛诗作《回答》《宣告》《雨夜》《古寺》舒婷诗作的特点在朦胧诗人中舒婷是最早得到大家认同的的诗人舒婷的诗表现出一种甜密的忧郁一种感伤的希望形成一种深情柔和的诗风舒婷以款款的吟唱抒写了人的情感世界充满了温情与包容具有浓郁的浪漫主义色彩舒婷的诗采用了隐喻意象暗示象征通感以及打破时空等等现代主义的表现方式具有着明显的现代主义特点舒婷的诗有较强的宗教色彩舒婷的诗作《致大海》《致橡树》《祖国啊我亲爱的祖国》《落叶》《双桅船》顾城简介 1956年出身于北京13岁随父亲到山东左黄河道的农场1974年回到北京做过多种杂工1980年以后专职从事创作1993年10月9日在新西兰希基岛自杀他的诗集有

模糊控制的应用实例与分析

模糊控制的应用 学院实验学院 专业电子信息工程 姓名 指导教师___________ 日期20门年9月20日 在自动控制中，包括经典理论和现代控制理论中有一个共同的特点，即控制器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型（如微分方程等）

的基础上，但是在实际工业生产中，很多系统的影响因素很多，十分复杂。建立精确的数学模型特别困难，甚至是不可能的。这种情况下，模糊控制的诞生就显得意头重大，模糊控制不用建立数学模型，根据实际系统的输入输出的结果数据，参考现场操作人员的运行经验，就可对系统进行实时控制。模糊控制实际上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。现代控制系统中的的控制能方便地解决工业领域常见的非线性、时变、在滞后、强耦合、变结构、结束条件苛刻等复杂问题。可编程控制器以其高可靠性、编程方便、耐恶劣环境、功能强大等特性很好地解决了工业控制领域普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题，这两者的结合，可在实际工程中广泛应用。 所谓模糊控制，其定义是是以模糊数学作为理论基础，以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法的一种控制。模糊控制具有以下突出特点： ⑴模糊控制是一种基于规则的控制，它直接采用语言型控制规则，出发点 是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识，在设计中不需要建立被控对象的精确的数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于应用 ⑵由工业过程的定性认识出发，比较容易建立语言控制规则，因而模糊控 制对那些数学模型难以获取，动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。

⑶基于模型的控制算法及系统设计方法，由于出发点和性能指标的不同， 容易导致较大差异；但一个系统语言控制规则却具有相对的独立性，利用这些控制规律间的模糊连接，容易找到折中的选择，使控制效果优于常规控制器。 ⑷模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人 工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，使之具有一定的智能水平。 ⑸模糊控制系统的鲁棒性強，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减 弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制。 由于有着诸多优点，模糊理论在控制领域得到了广泛应用。下面我们就以下示例介绍模糊控制在实际中的应用： 电机调速控制系统见图1,模糊控制器的输入变量为实际转速与转速给定值之间的差值e及其变化率仝，输出变量为电机的电压变化量u。图2为电机调试输出结果，其横坐标为时间轴，纵坐标为转速。当设定转速为2 OOOr / s时，电机能很快稳定运行于2 OOOr / s;当设定转速下降到1 OOOr / s时，转速又很快下降到1 OOOr / s稳定运 行。

C实现模糊控制算法

由于项目需要，需要模糊控制算法，之前此类知识为0，经过半个多月的研究，终于有的小进展。开始想从强大的互联网上搜点c代码来研究下，结果搜遍所有搜索引擎都搜不到，以下本人从修改的模糊控制代码，经过自己修改后可在 vc6.0，运行！输入e表示输出误差，ec表示误差变化率，经过测试具有很好的控制效果，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果！现将其公开供大家学习研究！ #include #include"math.h" #define PMAX 100 #define PMIN -100 #define DMAX 100 #define DMIN -100 #define FMAX 100 /*语言值的满幅值*/ int PFF[4]={0,12,24,48}; /*输入量D语言值特征点*/ int DFF[4]={0,16,32,64}; /*输出量U语言值特征点*/ int UFF[7]={0,15,30,45,60,75,90}; /*采用了调整因子的规则表,大误差时偏重误差,小误差时偏重误差变化*/ /*a0=0.3,a1=0.55,a2=0.74,a3=0.89 */ int rule[7][7]={ //误差变化率 -3,-2,-1, 0, 1, 2, 3 // 误差 {-6,-6,-6,-5,-5,-5,-4,}, // -3 {-5,-4,-4,-3,-2,-2,-1,}, // -2 {-4,-3,-2,-1, 0, 1, 2,}, // -1 {-4,-3,-1, 0, 1, 3, 4,}, // 0 {-2,-1, 0, 1, 2, 3, 4,}, // 1 { 1, 2, 2, 3, 4, 4, 5,}, // 2 { 4, 5, 5, 5, 6, 6, 6}}; // 3 /**********************************************************/ int Fuzzy(int P,int D) /*模糊运算引擎*/ { int U; /*偏差,偏差微分以及输出值的精确量*/ unsigned int PF[2],DF[2],UF[4]; /*偏差,偏差微分以及输出值的隶属度*/ int Pn,Dn,Un[4]; long temp1,temp2; /*隶属度的确定*/ /*根据PD的指定语言值获得有效隶属度*/

试论葛洪《神仙传》的人物塑造特色_神格特征讲解

试论葛洪《神仙传》的人物塑造特色_神格特征 论文导读:：葛洪《神仙传》上承《列仙传》。神仙传》中人物的行为特征。神仙传》中人物的神格特征。关键词：葛洪《神仙传》，人物塑造，行为特征，神格特征 葛洪《神仙传》上承《列仙传》，下启类传体仙传小说，在文学史上有着十分重要的地位。《神仙传》中塑造的一系列仙人形象，不仅为后世文学创作提供了大量的素材，还对当时的仙道文学的创作，产生了重要的影响，促进了仙道文学的发展与成熟。一、《神仙传》中人物的行为特征“神仙是随灵魂不死观念逐渐具体化而产生的一种想象的或半想象的人 物。”[2]神仙思想随着历史的发展，有着不同的时代特征。不管神仙思想如何的发展演变，神仙的基本特征总离不开如下两方面：首先，神仙必须能够不死或长寿；其次，神仙必须要有各式各样的仙术。不死和仙术是神仙的最基本的标志，缺一不可。这两种特征的构想，是根据道家对人生的定位而产生的，在道教的神仙观念中，仙人不仅要能摆脱时间的束缚超越生死，而且还必须具有各种各样的神秘法术，来摆脱空间的束缚和现实的束缚。后世神仙形象无论发生什么样的变化，都离不开这两个基本的特征。不死，表明能够冲破时间的限制，带来时间的永恒，这样仙人就能永远活在人们的心目中，接受人们的景仰；各种仙术又能够突破空间的限制，让仙人可以任意变化、随意飞升，获得世人所向往的自由，并增加自身的神秘色彩，让人们寄予更多的憧憬。 《神仙传》中的神仙神格特征，都具有这两种最基本的仙人特征。除了不死之外，仙人们还具有各异多样的法术特征。葛洪在《抱朴子内篇》中提出了作者自己对各种变化之术的认知，详细指出了时人的变化观念、当时变化的具体表现形式以及变化实施的具体方法。这一系列神仙观念、成仙方式、成仙方法、仙法仙术，在《神仙传》中都有实例记载。如《蓟子训》记子训有大幻化之事,京师贵人欲得见之,“凡二十三处,便有二十三子训,各在一处。诸贵人各各自喜,自谓子训先诣之”；《孙博》记孙博能入“山间石壁,及地上盘石…初尚见背及两耳出石间,良久都没”；《栾巴》中栾巴“乃平生入壁中去”，穿墙入壁，熟练娴熟。《神仙传》中的仙人具有仙术之后，并不就此弃世，而是仍与尘世保持自如往来，即他们虽然经过修炼成仙了，但是仍然可以继续享受着人世间的一切。因此凡人经过修炼成仙之后，可以往返于天地之间，仍然可以享受着人世间的一切。彭祖在《白石先生》中指出，神仙的可贵之处，不只在于其超强的法术，可得长生不死的优越性，而在于能自由出入天地人间，能在人间不受人间之苦难，却能享受各种正常人的乐趣，而且能够长生，能永久地享受。这种超脱人世间一切患难，又不失人情的本真和享乐的观念，给一般修习仙道者以更大的希望和鼓励。《神仙传》中的仙术，具有生活化、平民化的特点。仙人的法术都是源自真实的社会生活，每个人都可以在具体的生活中来感知它。如《封君达》：“常骑青牛，闻人有疾病，便过与药治之，应手皆愈。”修道者修炼成功之后，所炼之术，是与现实生活息息相关的，多是医病救人，服务于民的。这是上古巫医思想的体现，亦是早期道教在民间传播的需要。任何文学的创作，都离不开当时的时代背景,《神仙传》中的神仙思想背后，亦反映人们对现世的愿望。人们追求成仙，并不是要企图穿越现世，升天享乐，而是为了永享现世的荣华富贵。二、《神仙传》中人物的神格特征《神仙传》创作于道教分化时期，此时的道教仙位官秩还没有形成系

论朦胧诗的美学特征

论朦胧诗的美学特征 08中基陈原 2008221102310005 摘要：朦胧诗对传统诗歌艺术规范的反叛和变革，追求思想与艺术上的审美自由，为诗歌创作提供了新鲜的审美经验。朦胧诗由传统诗歌对客观世界的模仿走向了对人的内心世界的表现，讲求陌生化，延长知觉的过程，突出审美的目的,构建了自己独特的美学特征。 关键词：朦胧诗内心世界陌生化审美 二十世纪八十年代，诗坛出现了一个新的诗派，朦胧派诗派。以舒婷、顾城、北岛、江河、梁小斌、杨炼等为代表的一群青年诗人，在诗作中以现实意识思考人的本质，肯定人的自我价值和尊严，注重创作主体内心情感的抒发，在艺术上大量运用隐喻、暗示、通感等手法，丰富了诗的内涵，增强了诗歌的想象空间。最初，他们的诗还仿佛是在继承现代派或后现代派的传统，但很快地他们开拓了新的疆域，走得更远，自成一个王国。朦胧派诗人无疑是一群对光明世界有着强烈渴求的使者，他们善于通过一系列琐碎的意象来含蓄地表达出对社会阴暗面的不满与鄙弃，开拓了现代意象诗的新天地、新空间。从某种意义上讲，朦胧诗的崛起也是中国文学生命的崛起。朦胧诗对传统诗歌艺术规范的反叛和变革，追求思想与艺术上的审美自由，为传统诗歌创作提供了新的审美经验。 一、由传统诗歌对客观世界的模仿走向了对人内心世界的表现。 朦胧诗不是停留在对客观事物的外在表现形态和细节特征的真实模仿上，而是更加注重表现人主观的内心感受和印象体验。 在过去的文学观念指导下，传统诗歌把文学和社会生活的复杂关系人为地拉成一种的线性关系，只强调对客观事物的模仿和再现，而把人的内心世界排挤到不显眼的角落，即使是作为诗歌中心元素的抒情也是在一个层次或平面上展开，且往往采取直抒胸臆的方式加以表现，这与诗的真义相去甚远。诗歌应该把情感当作自己的表现对象。情感虽然受之于外，但却蓄之于心，而要表达情感就一定要注重对人内心世界的认识和表现。 “当作家抒情地、从社会意识方面来表达他对生活的思想旨趣和感情态度时，他可以首先从认识自己的内心世界的特点、自己的思想、感情和意向出发……在绝大多数的抒情作品中，主要的认识对象正是作家（诗人）本人的内心世界和他的社会意识。”[1]这样说并不意味着诗歌就不需要写外在的物象和具体的情境。只是在描写这些外在物象和具体情境时，也要将它们纳入诗人的内心世界。黑格尔说过，“抒情诗固然也要涉及具体的情境，主体在这种情境之中可以把各种各样的内容纳入他的情感和观感里，但是决定抒情诗这个基本类型的是内心生活，所以抒情诗不容许对外在现实进行广泛的描绘。”[2]朦胧诗在这一点上半点也不朦胧，它特别强调对人内心世界的表现。 正如艾青的《虎斑贝》:“在绝望的海底多少年，／在万顷波涛中打滚，／一身玉石的盔甲，／保持着最易受伤的生命，／要不是偶然的海浪把我卷到沙滩上，／我从来没有想到能看见这么美好的阳光。”诗人吟咏的对象是虎斑贝，但却并没有描摹再现虎斑贝这一具体物象的外在形貌和状态特征，而是突出表现虎斑贝的遭际命运，并且把它纳入到诗人自己的遭际命运和印象感受里加以表现，让虎斑贝的遭际命运和自己的融为一体。这也如黑格尔所说的，“在史诗里诗人把自己淹没在客观世界里，让独立的现实世界的动态自生自发下去；在抒情诗里却不然，诗人把目前的世界吸收到他的内心世界里，使它成为经过他的情感和思

模糊控制算法的研究

模糊控制算法的研究 0842812128夏中宇 模糊控制概述 “模糊”是人类感知万物,获取知识,思维推理,决策实施的重要特征。“模糊”比“清晰”所拥有的信息容量更大,内涵更丰富,更符合客观世界。 在日常生活中,人们的思维中有许多模糊的概念,如大、小、冷、热等,都没有明确的内涵和外延,只能用模糊集合来描述。人们常用的经验规则都是用模糊条件语句表达,例如,当我们拧开水阀往水桶里注水时,有这样的经验:桶里没水或水较少时,应开大水阀;桶里水较多时,应将水阀关小些;当水桶里水快满时,则应把阀门关得很小;而水桶里水满时应迅速关掉水阀。其中,“较少”、“较多”、“小一些”、“很小”等,这些表示水位和控制阀门动作的概念都具有模糊性。即有经验的操作人员的控制规则具有相当的模糊性。模糊控制就是利用计算机模拟人的思维方式,按照人的操作规则进行控制,实现人的控制经验。 模糊控制理论是由美国著名的学者加利福尼亚大学教授Zadeh·L·A于1965年首先提出,它以模糊数学为基础,用语言规则表示方法和先进的计算机技术,由模糊推理进行决策的一种高级控制策略。 1974年,英国伦敦大学教授Mamdani·E·H研制成功第一个模糊控制器,充分展示了模糊技术的应用前景。 模糊控制概况 模糊逻辑控制(Fuzzy Logic Control)简称模糊控制(Fuzzy Control)，是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。1965年，美国的L.A.Zadeh 创立了模糊集合论；1973年他给出了模糊逻辑控制的定义和相关的定理。1974年，英国的E.H.Mamdani首先用模糊控制语句组成模糊控制器，并把它应用于锅炉和蒸汽机的控制，在实验室获得成功。这一开拓性的工作标志着模糊控制论的诞生。 模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既具有系统化的理论，又有着大量实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力；然而在东方尤其是在日本，却得到了迅速而广泛的推广应用。近20多年来，模糊控制不论从理论上还是技术上都有了长足的进步，成为自动控制领域中一个非常活跃而又硕果累累的分支。其典型应用的例子涉及生产和生活的许多方面，例如在家用电器设备中有模糊洗衣机、空调、微波炉、吸尘器、照相机和摄录机等；在工业控制领域中有水净化处理、发酵过程、化学反应釜、水泥窑炉等的模糊控制；在专用系统和其它方面有地铁靠站停车、汽车驾驶、电梯、自动扶梯、蒸汽引擎以及机器人的模糊控制等。 模糊控制的基本理论 所谓模糊控制,就是在控制方法上应用模糊集理论、模糊语言变量及模糊逻辑推理的知识来模拟人的模糊思维方法,用计算机实现与操作者相同的控制。该理论以模糊集合、模糊语言变量和模糊逻辑为基础,用比较简单的数学形式直接将人的判断、思维过程表达出来,从而逐渐得到了广泛应用。应用领域包括图像识别、自动机理论、语言研究、控制论以及信号处理等方面。在自动控制领域,以模糊集理论为基础发展起来的模糊控制为将人的控制经验及推理过程纳入自动控制提供了一条便捷途径。 1.知识库

七彩神仙鱼的分类依据及各派系的典型鉴赏特征

七彩神仙鱼的分类依据及各派系的典型鉴赏特征 专业：2012级视觉传达姓名：刘向鹏学号：12140692 指导老师： 内容摘要：谈到七彩神仙鱼的分类，真可谓众说纷纭，七彩神仙鱼生存于辽阔的世界第一大河域亚马逊水系中，也就由于栖息地的分布辐员广大，以致有许多地域异种很难去分类，况且又有些新鱼种不断地被发现，虽然有些专家都想为七彩神仙建立一个分类标准，然而截至目前为止，对于七彩神仙鱼的分类和命名至今仍然比较混乱。本文粗略分成野生七彩神仙鱼以及后期改良品种一一介绍。 一.七彩神仙鱼的发现以及早期分类 （一）.七彩神仙鱼的早期发现 七彩神仙鱼是于1840年当维也纳自然历史博物馆的鱼类兼分类学家约翰·贾可巴·黑格尔(Johann Jacob Heckel)，为奥地利约翰·奈特尔(Johann Natterer)在南美探险18年中所搜集，包含1700种鱼类的五万多种动物标本分类时头一次被正式定名为Symphysodon discus的鱼类。这就是后来所称的黑格尔七彩神仙鱼。 到了1904年时，法国的分类学者派勒格林(Jacques Pellegrin)指出泰飞以及圣塔伦产七彩神仙鱼(未带有黑格尔暗带)与黑格尔七彩神仙鱼（带有黑格尔暗带）大为不同的事实。在数年后，美国艾根曼(Carl H. Eigenmann)先生即将其以Symphysodon discus aequifasciatus之名记戴为黑格尔七彩鱼的亚种，但到了1960年分类学者舒尔滋（Harald Schultz）先生，却将此亚种正式更正为另一种Symphysodon aeguifasciata，而在此品种内新加了2个亚种，使此品种包含了绿七彩、蓝七彩以及棕七彩的三亚种。 （二）.早期分类 再到了1981年巴盖斯(Warren E. Burgess)先生又自黑格尔七彩分离出另一亚种-威立史瓦滋黑格尔七彩鱼，而形成了现在通用的下列2种5亚种分类法。 种一、 Symphysodon discus种 亚种：黑格尔七彩神仙鱼(Symphysodon discus HECKEL 1840) 亚种：威立史瓦滋黑格尔七彩神仙鱼(Symphysodon discus Willischwartzi BURGESS 1981)

朦胧夜里的星光——顾城和他的诗

朦胧夜里的星光 ——顾城和他的诗 初教101 14 陈倩 【摘要】顾城，如朦胧静夜的星辰，在诗的王国里熠熠闪耀。在朦胧诗的浪潮里，他的人，他的诗是朦胧的传奇。走进顾城的诗便如同走进了孩童般纯真的世 界。围绕顾城诗歌的人文情怀、艺术特点及其诗歌与朦胧诗的渊源，我将展开一场 有关顾城诗歌的追寻。 【关键词】朦胧；黑夜；星光；顾城；时代意义；人文情怀 一、诗人同诗歌的结缘 （一）顾城的成长简介 顾城，原籍上海，1956年9月24日生于北京，1993年10月8日在其新西兰寓所里自杀身亡。三十几载青春年华，连同他斑斓的诗永远地留在了那个朦胧如梦的年代。 顾城的父亲是当时著名的诗人顾工，“文革”开始时顾城才10岁。两年后，随父亲下放山东北部某农场放猪，空暇之余他还喜爱采集昆虫标本，并写下第一部诗集《无名的小花》。1973年（17岁）顾城随父亲返回北京，当过一段时期的木匠、搬运工、借调编辑等临时工。1979年顾城开始陆续发表作品，在青年读者中产生了很大影响，也因《远与近》、《弧线》等引起争议，被看作是朦胧诗的主要作家之一。1980年，他以《小诗六首》参加“青春诗会” ，再掀争论，从而引发了长达六年的“朦胧诗论争”。 1987年，顾城应邀出访欧美国家作文化交流，时隔一年后便赴新西兰讲授中国古典文学，被聘为奥克兰大学亚语系研究员。辞职后他隐居于新西兰的激流岛。1992年，顾城荣获德国学术交流中心（DAAD）创作年金，1993年，获得德国伯尔创作基金，留在德国进行写作。同年9月，顾城在新西兰用斧头砍死妻子谢烨（诗人雷米）后自杀，身后出版有长篇小说《英儿》（与雷米合著）、《顾城诗全编》等。 他的足迹遍布许多陌生国度，1987顾城参加了德国的明斯特国际诗歌节，而后去了英国、法国、美国、瑞典……他一路行走，一路吟唱，在诗歌的饕餮盛宴里，他是每个主场里的王。 （二）诗是顾城的性格 诗歌是凝练的语言艺术。在顾城的诗歌创作中，我们可以窥见他和诗歌的游戏。顾城和朦胧诗是无法分割的，作为朦胧诗中的主要代表人物，他足以引领一场潮流。人们赞誉他是

选取一个模糊控制的实例讲解

选取一个模糊控制的实例讲解，有文章，有仿真，有详细的推导过程。 一．实验题目：基于模糊控制系统的单级倒立摆 二．实验目的与要求： 倒立摆是联结在小车上的杆，通过小车的运动能保持竖立不倒的一种装置，它是一个典型的非线性、快速、多变量和自然不稳定系统，但是我们可以通过对它施加一定的控制使其稳定。对它的研究在理论上和方法上都有其重要意义。倒立摆的研究不仅要追求增加摆的级数，而且更重要的是如何发展现有的控制方法。同时, 它和火箭的姿态控制以及步行机器 人的稳定控制有很多相似之处，由此研究产生的理论和方法对一般工业过程也有广泛用途。 本文研究了倒立摆的控制机理，用Lagrange 方法推导了一级倒立摆的数学模型，这为研究多级和其它类型的倒立摆甚至更高层次的控制策略奠定了一个良好的基础。对系统进行了稳定性、可控性分析，得出倒立摆系统是一个开环不稳定但可控的系统的结论。 本文主要研究用极点配置、最优控制和模糊控制方法对倒立摆进行稳定控制。最优控制方法是基于状态反馈，但能实现输出指标最优的一种控制方法，方法和参数调节较简单，有着广泛的应用。模糊控制有不依赖于数学模型、适用于非线性系统等优点，所以本文尝试了用模糊控制对倒立摆进行控制，以将先进的控制方法用于实际中。 同时，对倒立摆系统的研究也将遵循从建模到仿真到实控，软硬件结合的系统的控制流程。在这过程中，借助数学工具Matlab7及仿真软件Simulink，作了大量的仿真研究工作，仿真结果表明系统能跟踪输入，并具有较好的抗干扰性。最后对实验室的倒立摆装置进行了软、硬件的调试，获得了较好的控制效果。 三．实验步骤： 1.一级倒立摆系统模型的建立 在忽略了空气阻力、各种摩擦之后（这也是为了保证Lagrange 方程的建立），可 将一级倒立摆系统抽象为由小车和匀质杆组成的系统，本系统设定如下： 小车质量M；摆杆质量m，长为l；小车在x 轴上移动；摆与竖直方向夹角为θ，规定正方向如图所示；加在小车x 轴上的力为F；

模糊控制大作业讲解

基于模糊控制的PID 温度控制器的设计 1、引言 常规PID 控制由于具有原理结构简单、鲁棒性好，可靠性高，容易实现的特点，成为迄今为止应用最广泛的控制算法，并且取得了良好的效果。然而在温度控制系统中，由于被控对象具有非线性、时变、大滞后等特点，且受环境温度等外界诸多因素影响较大，导致难以建立精确的数学模型，难以确定最佳的控制器参数。此时，传统的PID 控制对进一步提高控制对象的质量和精度遇到了极大的困难，难以获得良好的效果。为了克服常规PID 调节器的不足，提高其性能，人们进行了进一步的研究。 模糊控制是智能控制理论的一个分支，近十年来正以它全新的控制方式在控制界受到了极大的重视并得到了迅速发展。与传统的PID 控制方式相比，它具有特别适合于那些难以建立精确数学模型、非线性和大滞后的过程等特点。但是经过深入研究，也会发现基本模糊控制存在着其控制品质粗糙和精度不高等弊病。 因此，本文提出一种将模糊控制和PID 控制相结合起来，通过模糊控制实现PID 参数自适应的方法来控制系统温度。这种Fuzzy- PID 策略，模糊控制的采用不是代替PID 控制，而是对传统控制方式的改进和扩展，它既保持了常规PID 控制系统结构简单、使用方便、鲁棒性强、控制精度高的优点，又采用模糊推理的方法实现了PID 参数P K 、I K 、D K 的在线自整定，兼具了模糊控制灵活性、适应性强的特点，相比单纯的任一种控制效果都要好[6-10]。 2、模糊控制基本理论 模糊控制是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。在传统的控制领域 里，控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键，系统动态的信息越详细，则越能达到精确控制的目的。然而，对于复杂的系统，由于变量太多，往往难以正确的描述系统的动态，于是工程师便利用各种方法来简化系统动态，以达成控制的目的，但却不尽理想。换言之，传统的控制理论对于明确系统有强

身上有仙缘的特征

身上有仙缘的特征 童子身上有仙缘的症状，以下大家可以作为参考--[转载] （身上有仙的特征)： （一）：仙家显灵（也叫灵异梦境）：身上有仙缘人在出马（道）之前，多数都会经常做一些非常奇怪的梦。 1. 仙家显灵：发生较多的是胡家显灵。多数情况是在梦中，看见一只或几只狐狸出现，然后在你的面前，逐渐变成人的模样。 2. 拜见神（佛）：在梦中见到神（佛），你会梦见神(佛)出现在你的面前，身上会感到神（佛）光带来的温暖感觉，这时实际上就是你得到了神（佛）的加持，多数人会因此而得到一些功能。 3 学飞：经常梦见在梦里飞，飞的方式和方法各有不同，有一点是共同的，就是开始的时候，飞到很费劲，飞着飞着就掉下来了，随着时间的推移，会飞的时间长一点。 4. 参观旅游：很多人都会梦到，去一个很美很好玩的地方，有时是自己，有时是很多人，而且是一些似曾相识的人和你通行。有的还会感觉是去了天上或地府，看到一些平时的想象不出来的景象。 5. 梦魇：也叫鬼压床。感觉是心里非常明白，知道自己是在睡觉，而且很想醒过来，可就是怎么也醒不过来。你拼命的挣扎，最好费了很大的劲才醒过来，偶尔会听到有人和你说话.睡醒只会会感觉头发胀，发闷，不清醒的感觉。浑身无力，很乏的那种感觉。有的人干脆就是在感觉醒着的时候，身体不会动，就像让人给捆上了的感觉，想挣扎，可是就是用不上力气。 6. 梦中学艺：会梦到学习阵法，符咒，或有人给你分配任务，但醒来多数都记不住。 7. 得到馈赠：一般得到的馈赠多数都是旗，印或法宝一类的物品。 8. 耳边偶尔会感觉有人和你说话，而这时候往往边上都是没有人的。 9. 在不经意的时候，用眼睛的余光看见好像有黑影飞过，细看的时候什么都没有。。。 10. 忽然莫名其妙的伤心，很想哭，如果真的哭了出来，一会就好了，不然时间就会很长不过劲。 11. 忽然就非想说话不可，而且说出来的都是一些听不懂的语言，或是很反常的语言。 12. 在夜深人静的时候，忽然会唱歌，多数还都是一边哭，一边唱，歌词多数都是讲解关于仙家方面的，例如是那里来的，叫什么名字之类的。而且很难阻止，非得唱够为止，往往要经过几个小时才结束。 13身上各个部位神经跳是为窜七窍，仙要上身前窍必须是开着的，手脖子脚脖子疼为打脉，不同部位神经痛像针扎一样.后背沉有背个锅的感觉，眼睛又干有涩，腿上一窜一窜的感觉，心脏有一拘一拘的感觉.头疼和带紧箍咒的感觉相似，从天目的地方开始慢慢向全身扩散,慢慢到达身体四肢,是顺着经络走向,酸疼,象得了风湿一样,关节酸痛比较厉害.最后到脚底,窜完以后仙家还要偶尔走走窍,就不那么难受了.有时窜窍的同时还要开天眼。。（身上有仙的特征)。 窍的方法，每一个堂口都是不一样的。主要有两种方式比较多。 第一种：武力打窍；这种方法多发生在出马的弟子身上，一般都是得病（到医院还查不出病因）长期治疗不见效果，而且发病比较有规律，几乎都是在每天的固定时间发病，而且

二阶系统模糊控制算法研究

机电工程学院 课程设计报告 课程 题目二阶系统模糊控制算法的研究 专业电气工程及其自动化 姓名 指导教师 学期 2015-2016

二阶系统的模糊控制算法的研究 学生 指导老师: 摘要:模糊控制是以模糊数学为基础发展的，为一些无法建立数学模型或者数学模型相当粗糙的系统提供的一种非线性的控制方法。对于这些系统，模糊控制可以得到比较满意的控制效果，并且能够解决一些无法通过传统方法解决的问题。本文利用 MATLAB模糊控制工具箱设计的模糊控制器来控制一个二阶系统，由给定的控制器的输入和输出变量，输入和输出变量的隶属函数，分析了输入和输出变量之间的关系，设计了模糊控制规则库，并通过 SIMULINK仿真将模糊控制方法与经典的PID控制方法进行对比，分析仿真结果，探讨模糊控制器的隶属函数，控制规则，以及量化因子和比例因子在模糊控制中所起到的作用。 关键字：模糊控制；MATLAB；SIMULINK；PID

Research of fuzzy control algorithm of second order systems Undergraduate: Supervisor: Abstract：Fuzzy control, which is based on the fuzzy mathematics, is a new way of nonlinearity control system in which the mathematical model is unable established or the mathematical model is very rough. For these systems, fuzzy control offers users a satisfied control result, and settles down some problems which cannot be solved by traditional methods. This paper aims to introduce how to use a fuzzy controller which is based on the MATLAB fuzzy control toolbox to control a second-order system. In order to fulfill this target, the author firstly defines the input variables, output variables and their membership functions. Then, the author analyzes the relationship between the input variables and output variables, and designs the fuzzy control rule bank. Finally, the author makes a difference between the methods of the classic PID control and the fuzzy control by SIMULINK. Membership function of fuzzy controller, control rules, and the function of quantizes and scale factor in the fuzzy control process are also discussed in this paper. Key words: MATLAB; Fuzzy control; PID;SIMULINK simulation