兼容Magtek 21006541

MH1641

硬解码参考手册

兆讯恒达微电子技术（北京）有限公司

目录

1概述 (1)

1.1描述 (1)

1.2主要特性 (1)

1.3管脚描述 (1)

2通信接口 (2)

2.1信号描述 (2)

2.1.1DATA (2)

2.1.2STROBE (2)

2.2信号时序 (3)

2.2.1复位时序 (3)

2.2.2工作时序 (4)

2.3输出数据格式 (5)

3芯片封装 (6)

4参考设计 (6)

图

图1MH1641管脚示意图 (1)

图2芯片复位时序图 (3)

图3芯片工作时序图 (4)

图4MH1641封装尺寸图 (6)

图5原理图 (6)

表

表1MH1641管脚说明 (2)

表2复位时序图时间 (3)

表3工作时序图时间 (4)

1 概述

1.1描述

MH1641采用DFN14封装方式，通过DATA和STROBE管脚与主机通信，本芯片采用DFN14封装，芯片的管脚定义及通信方式与Magtek 6541兼容。

1.2主要特性

●单磁道、双磁道、三磁道磁条信息解码

●支持双向解码

●刷卡速度：5cm/s–200cm/s

●高性能数字解码器：支持低幅度、噪音卡、高jitter等恶劣解码情况

●出色的低幅度卡解码性能

●自动增益调整：支持信号幅度3mV–1V

●供电电压：1.8V-3.6V

●刷卡电流：3mA

1.3管脚描述

HEAD_COMMON

NC

HEAD_A

NC

HEAD_B

NC

HEAD_C NC VDD VSS

NC DATA NC STROBE

图1 MH1641管脚示意图

表1 MH1641管脚说明

2 通信接口

2.1信号描述

2.1.1 DATA

DATA信号为双向接口，芯片内部接上拉电阻，默认为高电平，在主机/从机使用该信号时将其置高或者置低，该信号在芯片上电后100ms内处于不确定状态，主机在芯片上电后100ms内不能操作该信号。

2.1.2 STROBE

STROBE信号为芯片的输入接口，主机操作该信号及DATA信号对芯片执行复位操作、响应从机以及读取芯片解码数据，该信号在芯片上电后100ms内处于不确定状态，主机在上电后100ms内不能操作该信号。

2.2信号时序

2.2.1 复位时序

图2芯片复位时序图

芯片上电后需要先执行复位操作，复位操作由主机发起：

1.主机将STROBE信号拉高，再将DATA拉高；

2.主机将DATA信号拉低；

3.主机在DATA信号处于低电平期间，将STROBE信号拉低、拉高、再拉低；

4.主机在STROBE信号处于低电平期间，将DATA信号拉高；

5.主机在DATA信号处于高电平期间，将STROBE信号拉高、拉低、拉高、再拉低

完成复位芯片操作，芯片直接进入等待刷卡状态。

表2复位时序图时间

2.2.2 工作时序

图3芯片工作时序图

1.芯片处于等待刷卡状态下，当有刷卡信号时，芯片将DA TA信号拉低（即为

Card-Present，CP）通知主机有刷卡动作，同时进入刷卡状态；

2.主机响应DA TA信号低电平，并将STROBE信号拉高、拉低（拉低表示主机使能

BR_ENABLE，可以接收解码数据）；

3.芯片收到STROBE信号上升后，将DA TA信号线释放（外部上拉为高电平）；

4.芯片完成刷卡解码后，在BR_ENABLE有效后，再次将DATA信号拉低，通知主

机刷卡解码数据准备完毕，同时芯片进入数据读取状态；

5.主机响应DATA信号低电平，开始读取芯片中的解码数据，读取数据时主机将

STROBE信号拉高时芯片释放总线（外部上拉为高电平），主机将STROBE信号拉

低时芯片将解码有效数据放于DA TA总线上（低电平表示“1”，高电平表示“0”）；

6.主机读取数据完成后，将STROBE信号置为高电平，之后将DA TA信号拉低执行

芯片复位操作；

7.如此完成一次刷卡操作。

表3工作时序图时间

芯片输出数据采用串行输出的方式，按照以下格式输出数据

16bit前导数据+磁道1同向数据+磁道2同向数据+磁道3同向数据+磁道3反向数据+磁道2反向数据+磁道1反向数据+磁道1同向数据…

数据输出直至主机执行复位操作结束，否则将一直按照以上格式持续输出数据。

前导数据为16bit表示作为起始标识：1100 0000 0000 0000（Magtek标识），以LSB先出格式输出。

同向数据表示输出的数据流顺序与刷卡顺序一致，反向数据表示输出的数据流顺序与刷卡顺序相反。

每个磁道准确发送704bit数据，由于实际刷卡数据可能小于704bit，因此对于空数据位以“0”填充。例如：磁道1解码数据为500bit，则额外204bit填充为“0”，在磁道1同向数据中先按顺序输出500bit解码数据，在输出204bit填充位，之后在磁道1反向数据中则先输出204bit填充位，再500bit解码数据反向输出。

3 芯片封装

图4 MH1641封装尺寸图4 参考设计

图5原理图

西南交通大学_基于自动化技术的智能驾驶模拟汽车(陈然)

基于自动化技术的智能驾驶模拟汽车 设计者：陈然1曾壹2刘王瑞1 指导教师：朱志国 （西南交通大学1交通运输与物流学院，2电气工程学院四川成都611756） 作品内容简介 近年来，随着自动化技术的快速发展，以及自动驾驶技术的逐渐成熟，自动驾驶的汽车越来越受到人们的期待。自动驾驶的汽车不仅可以代替部分司机的驾驶功能，还能检测出司机在驾驶过程中的一些错误操作，因此可以说自动驾驶的汽车能在安全性和可靠性上有较大提高。本次论文中的车辆就是基于自动化的技术而实现自动驾驶，它能充分减轻司机的劳动强度，提高车辆的可靠性，保证车辆和人员的安全。 该系统分为自动控制，换道控制两种控制模式，以及两种模式的切换按钮——JTA（警惕按钮）。当车辆处于自动控制模式时，通过设备检测两根车道线使车辆在车道内行驶，检测到前方存在障碍物后停止车辆，检测到侧方存在障碍物时拒绝换道；当车辆处于换道控制模式时，在侧方无车辆时可屏蔽检测车道功能实现正常手动换道，另外在有违规操作时都伴有声音报警。两个模式可由JTA按钮自由切换。 该系统可以实现自动驾驶，减轻司机的劳动强度，防护疲劳、酒后以及不娴熟的驾驶，更好的帮助残疾人士驾驶汽车，另外在加装相关设备的情况下，可以在恶劣天气下行驶，进行灾害救援甚至军事行动等。 此车辆完全由我们自己制作，旨在展示我们自己所学，在制作工程中有所收获，有些功能还不太完善，但也能为相关部门提供技术参考。 关键字：安全可靠自动控制换道控制警惕按钮 1．研究背景 20世纪80年代以来 ,智能控制理论与技术在交通运输工程中越来越多地被应用。在这一背景下 , 自动驾驶汽车的提出是十分必然的。自动驾驶汽车是一种高新技术密集的新型汽车 ,是目前主流汽车的换代产品。随着我国汽车保有量的增加 , 道路交通拥堵现象越来越严重 , 每年发生的交通事故也在不断上升 ,为了更好的解决这一问题 ,研究和开发汽车自动驾驶系统是很必要的。有研究表明一个年轻敏捷的驾驶员,通常对各种情况做出及时反应的时间约为500毫秒,自动驾驶系统做出反应的时间不超过100毫秒 ,安全性更高 ,而且还可以将该系统安装在大型货车上,替代疲劳驾驶的司机,可以大大降低事故的发生率。 随着信息技术、计算机技术、制造技术等高新技术的迅猛发展，国际上汽车研究设计开发水平在大幅度提高 , 在中国开展汽车自动驾驶系统的研究,具有特别重要的意义,具体体现在以下几个方面： 1、突破制约汽车工业整体跃上新台阶的若干理论与技术基础难题； 2、在“智能汽车”这一新的制高点上，缩小与国际先进水平的差距 3、在新一代汽车“智能汽车”领域占有一席之地 ,并促进智能运输系统研究开发 4、形成中国自己的智能汽车研究队伍和研究基地 ,这对于中国意义尤其重大。

学用DRVI可重构虚拟仪器实验平台

实验一学用DRVI可重构虚拟仪器实验平台 实验目地 通过本实验让学生了解虚拟仪器地概念和基于组件地装配式软件设计方法,掌握用DRVI可重构虚拟仪器平台进行计算机测试系统设计地方法.b5E2RGbCAP DRVI可重构虚拟仪器实验平台简介 1、概述 DRVI可重构虚拟仪器实验平台是华中科技大学何岭松教授工程组和深圳市德普施科技有限公司联合开发出地一种自主知识产权地新型装配架构地虚拟仪器,其设计思想是按照汽车和PC机地装配式生产模式,将计算机虚拟仪器测试系统分解为一个软件装配底盘和若干实现独立功能地软部件模块.然后,根据测量任务需求,用软体底盘把所需地软部件模块装配起来,形成一个满足特定需求地测试系统.当测试任务发生变化时,对软体底盘上装配地软部件模块进行重新组合和装配就可以快速调整为另一个新地测量系统.p1EanqFDPw DRVI地主体为一个带软件控制线和数据线地软主板,其上可插接软仪表盘、软信号发生器、软信号处理电路、软波形显示芯片等软件芯片组,并能与A/D卡、I/O卡等信号采集硬件进行组合与连接.直接在以软件总线为基础地面板上通过简单地可视化插/拔软件芯片和连线,就可以完成对仪器功能地裁减、重组和定制,快速搭建一个按应用需求定制地虚拟仪器测量系统.DXDiTa9E3d

图1、虚拟仪器软件总线结构图 2、软件安装和运行 从光盘启动DRVI可重构虚拟仪器实验平台安装程序DRVISetup.exe(或从深圳市德普施科技有限公司网站下载该软件>,运行该安装程序后出现如下界面,按提示进行软件安装,分别填写用户名、单位,并设定软件工作路径等参数,直至出现结束画面为止.RTCrpUDGiT 安装完成后在WINDOWS桌面上出现图标,在程序组中出现DRVI,双击该图标就可以启动DRVI软件. 图2、DRVI软件安装界面

智能决策支持系统

智能决策支持系统 一、智能决策支持系统的定义 决策支持系统(Decision Support System,简称DSS),就是以管理科学、运筹学、控制论、与行为科学为基础,以计算机技术、仿真技术与信息技术为手段,针对半结构化的决策问题,支持决策活动的具有智能作用的人机系统。该系统能够为决策者提供所需的数据、信息与背景资料,帮助明确决策目标与进行问题的识别,建立或修改决策模型,提供各种备选方案,并且对各种方案进行评价与优选,通过人机交互功能进行分析、比较与判断,为正确的决策提供必要的支持。它通过与决策者的一系列人机对话过程,为决策者提供各种可靠方案,检验决策者的要求与设想,从而达到支持决策的目的。 决策支持系统一般由交互语言系统、问题系统以及数据库、模型库、方法库、知识库管理系统组成。在某些具体的决策支持系统中,也可以没有单独的知识库及其管理系统,但模型库与方法库通常则就是必须的。由于应用领域与研究方法不同,导致决策支持系统的结构有多种形式。 传统DSS 采用各种定量模型,在定量分析与处理中发挥了巨大作用, 它也对半结构化与非结构化决策问题提供支持, 但由于它通过模型来操纵数据,实际上支持的仅仅就是决策过程中结构化与具有明确过程性的部分、随着决策环境日趋复杂,DSS的局限性也日趋突出, 具体表现在:系统在决策支持中的作用就是被动的, 不能根据决策环境的变化提供主动支持, 对决策中普遍存在的非结构化问题无法提供支持,以定量数学模型为基础,对决策中常见的定性问题、模糊问题与不确定性问题缺乏相应的支持手段。[1] DSS应具备以下特征[2]: ●系统的主要功能就是为管理人员提供决策支持,其目的就是帮助管理人员进行决策 而不就是代替她们,就是为了提高决策的效能而不就是组织的管理效率; ●传统数据管理技术与有关的模型技术、分析技术相结合; ●系统应该有很强的灵活性、适应性、便于用户使用。 智能决策支持系统(IDSS)就是决策支持系统与人工智能技术相结合的系统[3],她包括决 策支持系统所拥有的组件,包括数据库系统、模型库系统与人机交互系统,同时集成了最新发展的人工智能技术,如专家系统、多代理以及神经网络与遗传算法等。它就是以信息技术为手段,应用管理科学、计算机科学及有关学科的理论与方法,针对半结构化与非结构化的决策问题,通过提供背景材料、协助明确问题、修改完善模型、列举可能方案、进行分析比较等方式,为管理者做出正确决策提供帮助的智能型人机交互式信息系统。智能决策支持系统的广义结构如下图所示。

智能仪器与虚拟仪器仪表复习题

传感器 温度传感器常采用了热敏电阻，一般用半导体材料做成，可以分为负温度系数热敏电阻NTC 和正温度系数热敏电阻PTC，临界温度系数热敏电阻三种。 NTC和PTC的特征曲线如图 热敏电阻全桥电路分析 R2用作加热电阻，R3为负温度系数热敏电阻NTC，用来检测加热温度的变化，R3、R4、R5、R6组成全桥电路，当J1的1-2端、J2的1-2端断开时，则桥路后面的精密仪器放大器的输入电压为0，此时可以通过调节电位器RW对放大电路进行调0；当J1的1-2端、J2的1-2端接通时，则桥路的输出电压信号经放大调理电路放大，从而在Uo的输出端得到随加热温度变化而变化的电压信号。D2hed3是稳定0漂。 区分三种电桥的特点全桥好 单臂电桥

半桥 全桥性能实验 霍尔传感器 开关型霍尔传感器和模拟量霍尔传感器，开关型霍尔传感器当磁钢（磁铁）转到传感器正下方时，传感器输出低电平，反之输出高电平。原件为三个引脚：小瓷片靠近霍尔元件的正面，霍尔元件传感器输出低电平。

光电传感器 光电式传感器传感器有反射型和透射型两种，透射型的传感器端部有发光管和光电管，发光管发出的光源通过转盘上开的孔透射后由光电二极管接受转换成电信号，在转盘上有孔，转动时将获得与转速及孔数有关的脉冲，将电脉冲计数处理即可得到转速值。反射型的发光管和光电管是做在一起的。 模拟多路开关如图功能 MPC508（U1）为8通道多路开关： INn(n=1～8)为8通道模拟量输入端，A0、A1、A2为通道选择控制端，EN为使能端，它们之间的关系见真值表8-1所示。要访问MPC508多路开关， 可编程增益放大器 AD526（U2）为可编程增益放大器 A2、A1、A0、B四端为控制增益的代码输入端， - CS、 - CLK为使能端，VIN端为信号输入端， VOUT端为信号输出端，它们之间的关系见真值表9-1，通过编程可以很方便的设置1、2、4、8、16不同的增益。

智能驾驶测试解决方案

智能驾驶测试解决方案 概述 随着技术的发展，汽车量产搭载的自动驾驶技术已经由初级的L1/L2辅助驾驶，向L3甚至更高级别演进。高级别的自动驾驶技术依赖更多传感器，那么在环境感知、多传感器融合、决策规划、车辆控制执行、功能安全等方面测试的挑战将日益增大。 AA作为国内一流测试方案服务商，为各主机厂、控制系统/传感器供应商在研发的各阶段提供解决方案。 ●智能驾驶车辆架构设计 AA提供PREEvision架构设计工具，给用户一个完整的协同开发平台，支持从电子电气架构设计到产品系列开发的全过程。 ●智能驾驶快速原型

AA提供OpenECU快速原型开发工具。该工具可在Matlab/Simulink环境进行开发，具有高效的自动代码生成功能，可为自动驾驶控制原型开发提供有效支撑。 ●智能驾驶仿真测试：MIL/SIL/HIL/VIL 美国兰德公司研究表明，自动驾驶需要行驶数亿、甚至数千亿英里验证其可靠性，实车驾驶需要行驶数十年、甚至数百年才能完成可靠性验证。同时美国N-FOT项目研究表明“完成一次公共道路测试的成本至少在100万美元以上”。 基于时间和成本的综合考量，我们可以通过虚拟仿真技术，对道路环境、交通、感知系统、决策规划系统和执行系统进行仿真建模，在实验室环境下实现智能驾驶系统的虚拟仿真测试，加速智能驾驶研发。 智能驾驶仿真测试与传统仿真测试相比，对车辆动力学仿真精度要求更高，更关注车与环境的交互，更重视测试场景的分析和测试场景数据库的建设。 ●智能驾驶MIL/SIL解决方案 MIL/SIL测试主要测试算法模型的功能逻辑。AA基于行业主流的虚拟仿真软件（如IPG公司的CarMaker、TESIS公司的DYNA4等）和PikeTec公司的TPT自动化测试工具，提供完整智能驾驶MIL/SIL解决方案，覆盖AEB、LDW、TSR、HMA、LCDA、LKA、IACC、TJP、TJA、APA等决策规划控制算法MIL测试，同时也能覆盖传感融合算法MIL测试。 CarMaker统筹场景模型、传感器模型和车辆动力学模型的仿真。使得测试环境部署在统一工具链下，保证了测试过程数据交互具有非常高的一致性。

虚拟仪器的发展与应用

虚拟仪器的发展与应用 摘要：虚拟仪器是电子测量技术和计算机测控的前沿技术，虚拟仪器将计算机采集测试分析引入到电子测量领域，用数字化和软件技术极大地提高了测试的灵活性和可扩充性。介绍了虚拟仪器的发展、构成和应用，并对虚拟仪器技术的发展作出展望和预测。 关键词：虚拟仪器；智能仪器；网络化 The Development and Application of Virtural Instrumental Abstract: The virtual instrument is an advanced technique of electronic menasurement and computer measure and control. With computers being introduced into electronic measurement field, digital and software technology enhance the flexibility and expansibility of measurtment. The development, generl construction and applications of virtual instruments are presented. The development of vitual instrumental technology is also prospected in the end. Keyword: virtual instruments;intelligent instrument; networked 0 引言 虚拟仪器技术发展非常迅速,是目前国内外测试技术和仪器制造界十分关注的热门话题。虚拟仪器技术其实质是将传统仪器硬件与最新计算机软件技术充分结合起来，以实现并扩展传统仪器的功能。与传统仪器相比，虚拟仪器在智能化程度、处理能力、性能价格比、可操作性等方面都具有明显的技术优势。 1虚拟仪器的发展历程 在电工电子测量技术的应用先后出现了了数字化仪器、智能仪器和虚拟仪器，同时也由单台仪器逐步发展到叠加式仪器系统、虚拟仪器系统等等。 传统仪器的三大功能块，即数据的采集与控制、数据的分析与处理、结果的输出与显示，均以硬件形式存在，开发、维护的费用高，技术更新周期长。是后来出现的数字化仪器、智能仪器，使传统仪器的准确度提高、功能增强，仍未改变传统仪器那种独立使用、手动操作、任务单一的模式。为此，人们研制出多种通信接口，用于将多台智能仪器连在一起，构成功能更强、适应面更广的测试系统，这就是总线式仪器。将仪器所需的键盘、CRT和存储器等借助于PC资源，构成微机化仪器，简称PC仪器。与总线式仪器系统相比，PC仪器的硬件大为减少。 随着技术的发展与广泛的应用，用户对各种仪器的互操作性迫使微机化仪器的硬件和软件标准化，因而产生了VXI仪器系统。VXI仪器的标准基于开放原则，又具有定时与同步精确，模块可重复利用，传送数据快等优点。 由于PC机的普及，虚拟仪器的开发为了更好的兼容PC机，开发出以PCI总线内核为基础而设计的PXI总线标准。为使不同厂家生产的PC机数据采集软件、硬件具有广泛的互换性，在PXI总线标准发布的第二年，开放式数据采集协会公布了“开放式数据采集标准”。基于此标准而生产的仪器称为VXI仪器。VXI仪器解决了交换性问题，使到在不改动软件的情况下更换测试仪器成为可能。 2虚拟仪器的优点

基于WindowsCE的智能家居模拟系统61

2010年XX省电子设计竞赛智能家居 方案书 题目：智能家居模拟系统 Simulating System of Intelligent Home XX：X永鑫，王文雄，江泽良 学院：华南农业大学工程学院 指导老师：俞龙 日期：2010-9-11 目录 摘要3

1.系统方案设计3 1.1.项目背景与需求分析3 1.2.系统概述3 1.3.系统功能与指标3 1.4.方案比较与选择4 1.4.1.处理器比较4 1.4. 2.硬件系统通信方案比较4 1.4.3.操作系统比较5 1.4.4.Windwos CE平台软件开发语言比较5 1.4.5.Windwos CE平台Web服务方案比较6 1.5.系统架构6 2.系统实现原理7 2.1.基于Windows CE嵌入式Web服务器（用户接口层）7 1.4.6.服务器软件概览7 1.4.7.主控模块8 1.4.8.Web服务模块10 1.4.9.短信查询与控制服务12 1.4.10.状态监视服务14 2.2.命令数据交换器（软交换层）15 2.2.1.命令数据交换器软件流程图说明16 2.2.2.命令数据交换器硬件电路说明17 2.2. 3.协议帧1说明18 2.2.4.协议帧2说明20 2.2.5.RS485总线网设计方案22 2.3.执行机构实现原理（命令执行层）24 2.3.1.软件流程24 2.3.2.硬件电路25 3.系统测试27 3.1.本地用户接口测试27 3.2.Web服务测试29 3.2.1.PC端测试29 3.2.2.手机远程访问Web服务器测试33 3.3.手机短信控制测试34 3.4.系统实际工作效果图36 4.特色37 5.原创性声明37 6.附录37 6.1附录1 Abstract37 6.2附录2 查新报告37 6.3附录3 参考文献38 6.4附录4 关键程序源代码38 6.4.1.软交换层与命令执行层软件代码38 6.4.2.用户接口层程序代码46 6.5附录5 系统实物图53 6.6附录6 TQ2440开发平台53

虚拟仪器与传统仪器的区别与联系

虚拟仪器与传统仪器的区别与联系 所谓虚拟仪器是基于计算机的软硬件测试平台，它可代替传统的测量仪器，如示波器，逻辑分析仪，信号发生器，频谱分析仪等；可集成于自动控制，工业控制系统；可自由构建成专有仪器系统。它由计算机，应用软件和仪器硬件组成。无论哪种虚拟仪器系统，都是将仪器硬件搭载到笔记本电脑，台式 PC 或工作站等各种计算机平台（甚至可以是掌上电脑）加上应用软件而构成的。虚拟仪器通过软件将计算机硬件资源与仪器硬件有机的融合为一体，从而把计算机强大的计算处理能力和仪器硬件的测量，控制能力结合在一起，大大缩小了仪器硬件的成本和体积，并通过软件实现对数据的显示、存储以及分析处理。从发展史看，电子测量仪器经历了由模拟仪器、智能仪器到虚拟仪器，由于计算机性能以摩尔定律（每半年提高一倍）飞速发展，已把传统仪器远远抛到后面，并给虚拟仪器生产厂家不断带来较高的技术更新速率。 虚拟仪器技术的优势在于可由用户定义自己的专用仪器系统，且功能灵活，很容易构建，所以应用面极为广泛。尤其在科研、开发、测量、检测、计量、测控等领域更是不可多得的好工具。虚拟仪器技术先进，十分符合国际上流行的硬件软件化的发展趋势，因而常被称作软件仪器。它功能强大，可实现示波器、逻辑分析仪、频谱仪、信号发生器等多种普通仪器全部功能，配以专用探头和软件还可检测特定系统的参数，如汽车发动机参数、汽油标号、炉窑温度、血液脉搏波、心电参数等多种数据；它操作灵活，完全图形化界面，风格简约，符合传统设备的使用习惯，用户不经培训既可迅速掌握操作规程；它集成方便，不但可以和高速数据采集设备构成自动测量系统，而且可以和控制设备构成自动控制系统。 在仪器计量系统方面，示波器、频谱仪、信号发生器、逻辑分析仪、电压

(物联网)基于WCE的智能家居模拟系统

2010年广东省电子设计竞赛智能家居 方案书 题目：智能家居模拟系统 Simulating System of Intelligent Home 姓名：刘永鑫，王文雄，江泽良 学院：华南农业大学工程学院 指导老师：俞龙 日期：2010-9-11

目录 摘要 (4) 1.系统方案设计 (5) 1.1.项目背景与需求分析 (5) 1.2.系统概述 (5) 1.3.系统功能与指标 (5) 1.4.方案比较与选择 (6) 1.4.1.处理器比较 (6) 1.4.2.硬件系统通信方案比较 (6) 1.4.3.操作系统比较 (7) 1.4.4.W indwos CE平台软件开发语言比较 (7) 1.4.5.W indwos CE平台Web服务方案比较 (7) 1.5.系统架构 (8) 2.系统实现原理 (9) 2.1.基于Windows CE嵌入式Web服务器（用户接口层） (9) 1.4.6.服务器软件概览 (9) 1.4.7.主控模块 (10) 1.4.8.W eb服务模块 (13) 1.4.9.短信查询与控制服务 (15) 1.4.10.状态监视服务 (17) 2.2.命令数据交换器（软交换层） (18) 2.2.1.命令数据交换器软件流程图说明 (19) 2.2.2.命令数据交换器硬件电路说明 (19) 2.2.3.协议帧1说明 (21) 2.2.4.协议帧2说明 (23) 2.2.5.R S485总线网设计方案 (25) 2.3.执行机构实现原理（命令执行层） (27) 2.3.1.软件流程 (27) 2.3.2.硬件电路 (28) 3.系统测试 (31) 3.1.本地用户接口测试 (31) 3.2.Web服务测试 (33) 3.2.1.P C端测试 (33) 3.2.2.手机远程访问Web服务器测试 (36) 3.3.手机短信控制测试 (37) 3.4.系统实际工作效果图 (39) 4.特色 (40) 5.原创性声明 (40) 6.附录 (41) 6.1附录1 Abstract (41) 6.2附录2 查新报告 (42) 6.3附录3 参考文献 (43) 6.4附录4 关键程序源代码 (44)

自动驾驶虚拟仿真测试介绍

自动驾驶虚拟仿真测试介绍 自动驾驶虚拟仿真测试介绍（1）：是什么 一、引子 二、自动驾驶汽车的仿真测试的不同手段 三、不同仿真测试手段的选择 一、引子 说到仿真测试大家可能会觉得陌生，不过其原理其实已经被广泛采用。 比如李雷想要开车从北京去上海，但是不知道需要多长时间，于是他做了这样的估算： 北京到上海距离s=1200km，开车时速v=120km/h，那么需要的时间为t=s/v=10h；考虑到不是全程高速、中间可能会休息，假设平均时速v’=80km/h会更合理，于是需要的时间为t=s/v’=15h。 通过这个例子，我们可以体会到两点：

仿真即是通过一组公式模仿真实世界，或者说使用一个数学模型简化替代真实世界； 数学模型的复杂度越高，计算结果与真实世界越相近，但是建模难度越高、计算速度越慢。 二、自动驾驶汽车的仿真测试的不同手段 我们首先考虑真实世界的情况，自动驾驶汽车在开放道路进行测试时，可以用下图来表示： 自动驾驶车辆主要由传感器、控制器和执行器构成（当然这主要是指自动驾驶部分，车身、底盘等传统车辆部分暂且不提），驾驶员驾驶车辆在不同的道路、交通和天气环境下接受测试。当然高级别的自动驾驶不需要驾驶员，所以图中用虚线表示。 当在仿真环境中模拟其中的不同部分时，可以得到仿真测试的不同手段。列举如下表所示：

注：后面会有一篇详细介绍不同仿真测试手段的区别，敬请关注。 三、不同仿真测试手段的选择 经常会有人遇到要不要做HIL、要不要买个视频暗箱、要不要买个驾驶模拟器等等疑问，这时如果能先自问自答这样一个问题应该会有所帮助：我们准备测试的被测对象是什么？ 如果被测对象仅仅是开发阶段的算法，那只使用MIL/SIL就可以；如果被测对象是要在实车使用的控制器，那可能需要一套HIL设备提前进行测试、提前发现问题。如果不采用视频暗箱、雷达回波模拟器等设备就不能实现测试闭环，那此类传感器信号仿真设备也是需要的。 诸如此类，如果能时刻谨记被测对象是什么和测试目的是什么，应该对选择仿真测试手段有很大帮助。 自动驾驶虚拟仿真测试介绍（2）：为什么 一、仿真测试是汽车工程师的自然需求 二、仿真测试是汽车开发流程的必然要求

LABVIEW智能仪器与仪表综合设计

智能仪器与仪表综合设计 班级： 姓名： 学号： 指导教师：张立新冯璐于静撰写日期： 2013年 6月 7日

摘要 虚拟仪器是将仪器技术、计算机技术、总线技术和软件技术紧密地融合在一起，利用计算机强大地数字处理能力实现仪器地大部分功能，打破了传统仪器地框架，形成地一种新地仪器模式 . 本设计采用研华数据采集卡，运用虚拟仪器及其相关技术于温度采集系统地设计.该系统具有数据同时采集、采集数据实时显示、存储与管理、报警记录等功能 本文首先概述了测控技术和虚拟仪器技术，探讨了虚拟仪器地总线及其标准、框架结构、LabVIEW 开发平台，然后介绍了数据采集地相关理论，在分析本系统功能需求地基础上，介绍了程序模块化设计中用到地技术，最后给出了本设计地前后面板图 . 关键字：虚拟仪器；数据采集； LabVIEW

目录 第一章绪论 (1) 1.1引言 (1) 1.2课程设计背景 (1) 第二章虚拟仪器介绍 (3) 2.1虚拟仪器地概念与特点 (3) 2.2虚拟仪器地应用 (4) 第三章LABVIEW 语言及功能简介 (5) 3.1L AB VIEW 语言概述 (5) 3.2L AB VIEW 语言地特点 (6) 3.3虚拟仪器地软件开发平台L AB VIEW (7) 第四章数据采集系统 (8) 4.1数据采集系统地结构原理 (8) 4.2数据采集系统设计地基本原则 (9) 第五章基于LABVIEW 地温度采集系统 (10) 5.1 程序前面板地介绍以及运行情况 (11) 5.2程序后面板地介绍以及设计情况 (12) 心得体会 (14) 参考文献 (15) 附录I (16) 附录n (17)

智能驾驶测试解决方案

智能驾驶测试解决方案 智能网联汽车集中运用了计算机、现代传感、信息融合、模式识别、通信网络及自动控制等技术，是一个集环境感知、规划决策和多等级自动驾驶控制于一体的技术综合体。 为此在智能网联汽车研发过程中测试和验证面临巨大的挑战。一方面，需要新的测试方法以改进传统路测方法，解决传统测试中需要大量行驶里程所带来的一些问题。另一方面，由于发展初期有限的市场渗透率，测试验证过程还需考虑混合交通环境下其他交通参与者的驾驶行为对自动驾驶汽车功能产生的重大影响。 AA作为Vector、Rohde & Schwarz、IPG、Pi innovo公司、PikeTec、HQRadar 公司的技术合作伙伴，将为中国汽车客户提供智能网联相关测试系统及服务，主要包括L1-L5自动驾驶控制系统的快速原型开发工具、MIL/HIL/VIL测试系统、车联网功能测试系统、FOTA功能测试，毫米波雷达测试及仿真系统等，全面助力智能网联汽车的研发与生产。

概述 随着技术的发展，汽车量产搭载的自动驾驶技术已经由初级的L1/L2辅助驾驶，向L3甚至更高级别演进。高级别的自动驾驶技术依赖更多传感器，那么在环境感知、多传感器融合、决策规划、车辆控制执行、功能安全等方面测试的挑战将日益增大。 AA作为国内一流测试方案服务商，为各主机厂、控制系统/传感器供应商在研发的各阶段提供解决方案。 ●智能驾驶车辆架构设计 AA提供PREEvision架构设计工具，给用户一个完整的协同开发平台，支持从电子电气架构设计到产品系列开发的全过程。 ●智能驾驶快速原型

AA提供OpenECU快速原型开发工具。该工具可在Matlab/Simulink环境进行开发，具有高效的自动代码生成功能，可为自动驾驶控制原型开发提供有效支撑。 ●智能驾驶仿真测试：MIL/SIL/HIL/VIL 美国兰德公司研究表明，自动驾驶需要行驶数亿、甚至数千亿英里验证其可靠性，实车驾驶需要行驶数十年、甚至数百年才能完成可靠性验证。同时美国N-FOT项目研究表明“完成一次公共道路测试的成本至少在100万美元以上”。 基于时间和成本的综合考量，我们可以通过虚拟仿真技术，对道路环境、交通、感知系统、决策规划系统和执行系统进行仿真建模，在实验室环境下实现智能驾驶系统的虚拟仿真测试，加速智能驾驶研发。 智能驾驶仿真测试与传统仿真测试相比，对车辆动力学仿真精度要求更高，更关注车与环境的交互，更重视测试场景的分析和测试场景数据库的建设。 ●智能驾驶MIL/SIL解决方案 MIL/SIL测试主要测试算法模型的功能逻辑。AA基于行业主流的虚拟仿真软件（如IPG公司的CarMaker、TESIS公司的DYNA4等）和PikeTec公司的TPT自动化测试工具，提供完整智能驾驶MIL/SIL解决方案，覆盖AEB、LDW、TSR、HMA、LCDA、LKA、IACC、TJP、TJA、APA等决策规划控制算法MIL测试，同时也能覆盖传感融合

本科毕业设计---基于labview的自动测试系统实验平台

编号： 毕业设计说明书 题目：基于LabVIEW的自动测试系统 实验平台 院（系）：电子工程与自动化学院 专业：测控技术与仪器 学生姓名：彭彪 学号：0600820322 指导教师：殷贤华 职称：讲师 题目类型：理论研究√实验研究工程设计工程技术研究软件开发 2010年5月14日

随着科学技术的发展，对电子测量与仪器的要求越来越高。自动测试系统孕育而生，发展非常迅速。“自动测试系统课程”是测控技术与仪器专业的主干课程，自动测试系统实验包括自动测试系统软件开发和组建，这对理论学习非常重要。开发基于局域网的自动测试系统实验平台，终端共享实验设备，节约实验成本，提高实验效率。 根据自动测试系统课程的实验项目的需要，在对图形化软件开发工具LabVIEW以及用VISA为底层工具开发的虚拟仪器驱动程序进行深入研究的基础上，设计了基于LabVIEW的自动测试系统实验平台。它由硬件系统和测试软件组成，硬件系统由计算机、网关、GPIB仪器、VXI机箱及仪器模块和多功能实验板组成，测试软件包括虚拟任意波形发生器、虚拟示波器、虚拟万用表以及各实验项目测试程序。多功能实验板作为测试对象，可以根据各个实验项目的不同要求灵活设置。该实验平台可以完成对交直流电压电流信号、电阻、幅值、频率、周期、相位等基本参量的测量，满足自动测试系统实验项目的要求。通过测试验证，达到了预期设计目标，可以应用到自动测试系统实验当中。 关键词：仪器驱动程序；虚拟仪器；实验平台

With the development of science and technology, the requirements of Electronic Measurement and Instruments is been more and more important, thus the Automatic Test System is emerged and is developing rapidly. Automatic Test System（ATS）is the main course in the major of measurement&control technology and instrumentation. The experiment of ATS includes software development&formation and is of great importance to theoretical study. The ATS experimental platform is based on Local area network, which makes equipments be shared in the terminal. In addition, the ATS experimental platform also saves the experiment cost as well as improves the efficiency. To meet the needs of the experiment item of A TS，the ATS experimental platform is designed，based on the study of LabVIEW which is a kind of graphical tools and virtual instrument driver which is developed by VISA. It consists of hardware system and test software. The hardware system includes computer, gateway, GPIB instruments, VXI box & module and multi-functional Panel. The test software consists of virtual profile generator, virtual oscilloscope, virtual multimeter and some lab tests programs. As the tested objects, the multi-functional experimental board can be seted flexibly on the basis of different requirements. This platform accomplish measurements of AC or DC voltage, resistance, amplitude, frequency, cycle, phase and other basic parameters as well as experiment item. The test results show that it achieve the expected goals and can be applied to the Automatic Test System experiment. Key words：Instrument Driver ; Virtual Instrument ; Experimental Platform

基于LabVIEW传感器实验平台的开发

基于LabVIEW 传感器实验平台的开发 姚素芬　赵建强　冯超琼 (天津商学院计算机与电子信息系　天津　300122) 摘要　利用L abVI EW 图形化编程语言,辅以多参量数据采集卡,开发了基于微机的传感器技术实验平台。论述了实验平台的硬件基本结构及关键技术问题,软件设计及应用。使用表明:该平台具有交互性好、可扩充性强、频带宽、使用灵活方便等特点。该平台不仅可作为实验教学仪器,还可用于多参量实时信号虚拟分析系统,为多传感器信号的实时数据采集、信号分析与处理提供了良好的工作平台和方便的测试工具。关键词　传感器　虚拟仪器　信号分析　L abV IEW Development of Sensor Experimental Platform Based on Labview Yao Sufen Zhao Jianqiang Feng Chaoqio ng (D ep t .of Comp uter &Elec .I nf o .,T ianj in U niv er sity of Commer ce ,T ianj in 300122,China ) Abstract A new sensor experiment al plat form with t he help of comput er was designed.It makes use of the Lab-VIEW soft ware and DA Q (data acquisition )of multi -paramet ers .T he basic hardware configuration and key technology and the soft ware design are described.It is verified that t he sensor ex periment al plat form is int erac-tive ,open -ended ,flexible and w ide in f requency band .It is not only used for an ex periment al t eaching inst ru-ment ,but also for a virtual analysis system of multi-paramet er signal of real-time,t hus putt ing forward a f avor-able w orking platf orm and convenient t esting t ool t o acquire and analyze of multi-sensor signal of real-t ime.T he syst em can provide favorable w orking plat form and convenient t esting t ool for real -time acquistition and analyzing of mult i-sensor signal. Key words Sensor Virt ual instrument Signal analysis L abV IEW 1　引 言 随着新的测试理论、测试方法和新的测试领域的不断出现,测试技术得到了迅猛的发展,这给高校测试技术类课程的教学与科研提出了更高的要求。目前国内高校测试技术类课程的主干体系讲述的内容以及实验室广泛使用的仪器已远远跟不上测试技术飞速发展的需求。本研究以测试技术理论为基础,采用虚拟仪器技术,配以自行研制的多通道、多功能数据采集卡,开发了基于微机的传感器技术实验平台。 2　硬件结构及关键技术 实验平台的硬件部分包括:多个异构传感器、多通 道数据采集卡、运行虚拟仪器软件的PC 机等。多通道 数据采集卡是构成传感器平台硬件的关键部分。 图1　高速数据采集卡 2.1　多通道数据采集卡 本研究采用自制的智能化、程控增益、12通道高 第26卷第8期增刊 仪　器　仪　表　学　报 2005年8月

【CN109801534A】基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910124021.7 (22)申请日 2019.02.19 (71)申请人 上海思致汽车工程技术有限公司 地址 201108 上海市闵行区金都路3669号6 幢1层B14室 (72)发明人 邹博　 (74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 31225 代理人 蔡彭君 (51)Int.Cl. G09B 9/04(2006.01) (54)发明名称 基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环 仿真测试系统 (57)摘要 本发明涉及一种基于自动驾驶模拟器的驾 驶行为硬件在环仿真测试系统，包括仿真模块、 传感器模块、域控制器DCU、摄像头暗箱和驾驶模 拟器，摄像头暗箱包括第二显示器和摄像头，还 包括驾驶模拟器，驾驶模拟器包括第一显示器、 用于驾驶员输入驾驶控制信号的驾驶输入装置 和安装有模拟驾驶程序的计算机，第一显示器和 驾驶输入装置均与计算机连接，仿真模块基于传 感器模块采集的数据生成仿真模型，接收驾驶输 入装置发送的驾驶员输入的驾驶控制信号，更新 仿真模型，并由第二显示器和第一显示器同步显 示，摄像头采集第二显示器显示的内容并发送至 域控制器DCU，由与控制器进行学习。与现有技术 相比， 本发明具有提高自动驾驶稳定性等优点。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 109801534 A 2019.05.24 C N 109801534 A

权　利　要　求　书1/1页CN 109801534 A 1.一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，包括仿真模块、传感器模块、域控制器DCU和摄像头暗箱，所述摄像头暗箱包括第二显示器和摄像头，所述摄像头与域控制器DCU连接，其特征在于，还包括驾驶模拟器，该驾驶模拟器包括第一显示器、用于驾驶员输入驾驶控制信号的驾驶输入装置和安装有模拟驾驶程序的计算机，所述第二显示器、第一显示器和驾驶输入装置均与计算机连接，所述计算机还与仿真模块连接； 所述仿真模块基于传感器模块采集的数据生成仿真模型，接收驾驶输入装置发送的驾驶员输入的驾驶控制信号，更新仿真模型，并由第二显示器和第一显示器同步显示，所述摄像头采集第一显示器显示的内容并发送至域控制器DCU，由与控制器进行学习。 2.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述摄像头暗箱还包括透镜，该透镜设于第二显示器和摄像头之间。 3.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述驾驶输入装置为模拟驾驶台。 4.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述仿真模块包括HIL硬件和HIL软件， 所述HIL硬件包括电源管理模块、可编程电源、实时仿真系统、负载箱、故障注入单元、断路测试盒，用于实现Simulink等仿真模型的实时运行， 所述HIL软件包括试验管理软件、自动化测试软件、故障注入软件。 5.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述传感器模块包括雷达暗箱和超声波暗箱。 6.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述域控制器DCU执行以下步骤： 阶段1：基于传感器模块采集的数据和驾驶控制信号训练决策模型； 阶段2：基于传感器模块采集的数据和训练好的决策模型输出驾驶控制信号。 7.根据权利要求6所述的一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述驾驶控制信号包括方向盘、油门踏板、刹车踏板控制信号，所述阶段1具体包括以下步骤： 基于传感器模块采集的数据和驾驶控制信号得到包括跟车距离、加减速度、车辆与车道线的距离参数在内的期望参数，并利用传感器模块采集的数据和期望参数对决策模型进行训练。 2

(完整版)基于LabVIEW的自动测试系统实验平台本科毕业设计

编号：毕业设计说明书 题目：基于LabVIEW的自动测试系统 实验平台 院（系）：电子工程与自动化学院专业：测控技术与仪器 学生姓名：彭彪 指导教师：殷贤华 职称：讲师

题目类型：理论研究√实验研究工程设计工程技术研究软件开发 2010年5月14日

摘要 随着科学技术的发展，对电子测量与仪器的要求越来越高。自动测试系统孕育而生，发展非常迅速。“自动测试系统课程”是测控技术与仪器专业的主干课程，自动测试系统实验包括自动测试系统软件开发和组建，这对理论学习非常重要。开发基于局域网的自动测试系统实验平台，终端共享实验设备，节约实验成本，提高实验效率。 根据自动测试系统课程的实验项目的需要，在对图形化软件开发工具LabVIEW以及用VISA为底层工具开发的虚拟仪器驱动程序进行深入研究的基础上，设计了基于LabVIEW的自动测试系统实验平台。它由硬件系统和测试软件组成，硬件系统由计算机、网关、GPIB仪器、VXI机箱及仪器模块和多功能实验板组成，测试软件包括虚拟任意波形发生器、虚拟示波器、虚拟万用表以及各实验项目测试程序。多功能实验板作为测试对象，可以根据各个实验项目的不同要求灵活设置。该实验平台可以完成对交直流电压电流信号、电阻、幅值、频率、周期、相位等基本参量的测量，满足自动测试系统实验项目的要求。通过测试验证，达到了预期设计目标，可以应用到自动测试系统实验当中。 关键词：仪器驱动程序；虚拟仪器；实验平台 Abstract With the development of science and technology, the requirements of Electronic Measurement and Instruments is been more and more important, thus the Automatic Test System is emerged and is developing rapidly. Automatic Test System（ATS）is the main course in the major of measurement&control technology and instrumentation. The experiment of ATS includes software development&formation and is of great importance