平衡重式叉车门架

叉车门架系统设计

内燃叉车叉车货叉及门架 系统设计 （说明书） 院系：汽车与交通工程学院 班级：物流10-1 姓名：胡国鹏 学号：

题目：叉车参数 内燃叉车货叉及门架设计要求：额定起重量~3t之间。 第一章门架系统构造 、货叉 1.货叉的构造 货叉是叉车的最基本和最通用的取物装置。一般叉车都装有两个同样的货叉。 货叉装载叉架上。它的外形是一个L形杆件，分为水平段和垂直段两部分。一般货叉的水平段和垂直段做成整体的，称为整体式货叉。有的小吨位叉车的水平段和垂直段分别制成，用销轴连接起来水平段既可以平置，又可以向上折起，与垂直段靠拢称为折叠式货叉。本次设计采用整体式货叉。 在叉车叉取货物时，货叉的水平段用来插入货物或托盘的底部，叉起后，用来承载货物。因此，火车水平段的上表面必须水品，水平前端的下表面略有倾斜，以使叉尖出厚度较薄，并且前端逐渐变窄，叉尖两侧带有圆弧，这样有利于是货叉插入货物底部，叉取货物。货叉的垂直段用来与叉架连接，根据连接的形式不同，分为挂钩型和交接型两种。为了在叉架上定位货叉，在上部挂钩上设置有定位销。定位销插入叉架上横梁的凹槽中，以防止货叉任意移动。调解室，往上提起定位销，克服弹簧力，销轴脱离叉架上横梁凹槽，便可移动货叉，改变间距。叉架 叉架又名滑架，它的作用是安装货叉或其他的工具属具，并带动货物一起升降。

根据叉架在门架系统中的相关位置，货物的重量考叉架传给起重链条，货物重量产生的力矩通过叉架传给门架，链条带动叉架升降时，叉架要可靠地沿着门架导轨运动。由此决定了叉架在构造上是一个垂直运动的承载小车，一般由两部分构成。其前一部分是一个焊接框架结构，主要用于安装悬挂货叉及其他属具；后部是两列装有导向滚轮的滚轮架，与前部矿建焊接构成一体，由链条牵引，沿门架导轨垂直升降。根据货叉的形式和它在框架上的安装方式，叉架有两种形式，及板式和滑杆式。本次设计选用板式叉架。 货叉为挂钩型时，采用板式叉架。板式叉架的框架有多种形式，不管哪种一般都是钢板焊接而成，或整块钢板按所需的结构进行切割，挖去多余部分以减轻重量。货叉的上钩挂在框架的上横梁上，货叉的下钩钩住框架的下横梁。由于挂钩和货架的安装尺寸已经标准化，各种属具均具有和货叉相同的挂钩。板式叉架能方便地更换属具，因此焊接板式结构应用广泛。 货叉或其他属具可以从叉架侧面装上或卸下，当叉架上装有挡货架时，侧面不便装拆，叉架下横梁中间开一缺口，可以方便装拆货叉。为了是货叉或其他属具在叉架上定位，在框架上横梁上对称地做有若干定位孔或定位槽，在货叉上端的挂钩上装有带弹簧的定位销。根据货物的尺寸，货叉可以再叉架上滑动以调整两叉的间距，并定位在合适的位置上。 叉架上的滚轮式把货物的重力，以力偶矩的形式传递给门架。因为滚轮是固定间距，对门架立柱的作用力大，应合理布置。侧向轮承受叉架的侧向力，由于货物在货叉上的放置的不对中，或在有倾斜的路面运行等都会产生侧向力，为防止叉架对门架正常的运动被卡住，装设侧向滚轮是必须的，而且为增大侧向滚轮间距可使用中和滚轮。 内外门架 内、外门架是各自分别有左右两根立柱，通过上中下不同数量的横梁连接而成的门式框架。立柱既是门架承载的主要构件，又是叉架或内门架作升降运动的导轨。立柱截面有槽形，工字形和其他异形形状，材料多为低合金钢。左右两立柱通过二到三根横梁连接，构成框架结构，然后嵌套在一起，依靠装在内外门架上的滚轮，使内外门架沿着外门架立柱滚动。当使用不同形状截面的型钢做门架立柱时，会有多种内外门架立柱的并列组合。本次设计采用CL型内外门架的框形结构。

三吨叉车的门架系统设计

3吨叉车的门架系统设计 THE SYSTEM DESIGN OF 3 TONS FORKLIFT TRUCK DOOR FRAME 学生姓名： 诚信声明 本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

毕业设计作者签名： 年月日

目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1前言 (2) 2叉车的种类和使用性能 (3) 2.1叉车的种类 (3) 2.2叉车的主要使用性能 (3) 3叉车货叉强度和刚度验算 (4) 3.1货叉的主要结构参数 (4) 3.2货叉计算简图 (5) 3.3货叉的强度计算 (6) 4叉架的设计计算 (8) 5门架的设计与计算 (9) 5.1门架系统的构造原理 (9) 5.2门架强度的计算状态 (10) 5.3计算滚轮压力 (11) 5.4门架立柱截面几何性质 (12) 5.5内门架强度计算 (15) 5.5.1门架立柱断面翼缘厚度 校核 (15) 5.5.2门架立柱断面腹板高度校核 (16) 5.5.3门架立柱的弯矩校核 (16) 5.6外门架强度计算 (18) 5.6.1计算D点整体弯曲 (19) 5.6.2校核局部弯曲应力 (20)

5.7门架刚度计算 (20) 5.7.1门架刚度的计算状态 (20) 5.7.2确定门架端部产生的各水平位移 (23) 5.7.3校核挠度 (25) 5.8小结 (25) 6滚轮组件的安装及计算 (26) 6.1内门架与外门架滚轮的设计 (26) 6.1.1轴的计算 (26) 6.1.2轴承的选择 (27) 6.1.3导轮的设计 (27) 6.1.4轴用挡圈 (27) 6.1.5孔用挡圈 (28) 6.2叉架与内门架滚轮的设计 (29) 7总结 (29) 参考文献 (29) 致谢 (30)

CPCD内燃叉车平衡重式叉车说明书

内燃平衡重式叉车 说明书 （CPC 30型） 安徽合力股份有限公司 CPC 30型内燃平衡重式叉车主要参数一览表

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。本文将着重介绍运载量为3吨的CPCD30叉车的功能、用途和特点等方面。 一、CPCD30叉车功能、用途及选配要求 1、用途 采用柴油发动机作为动力，载荷能力为3吨，作业通道宽度一般不少于2.12米，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所，可实现长时间的连续作业，而且可以在恶劣的环境下（如雨天）工作。 2、功能 叉车的基本作业功能分为水平搬运、堆垛 /取货、装货/卸货、拣选。根据企业所要达到的作业功能可以初步确定。另外，特殊的作业功能会影响到叉车的具体配置，如搬运的是纸卷、铁水等，需要叉车安装属具来完成特殊功能。

3、选配要求 （1）环境要求 如果企业需要搬运的货物或仓库环境对噪音或尾气排放等环保方面有要求，在选择配置时应有所考虑。如果是在冷库中或是在有防爆要求的环境中，叉车的配置也应该是冷库型或防爆型的。仔细考察叉车作业时需要经过的地点，设想可能的问题，例如，出入库时门高对叉车是否有影响；进出电梯时，电梯高度和承载对叉车的影响；在楼上作业时，楼面承载是否达到相应要求，等等。 （2）作业规格要求 对托盘或货物规格、提升高度、作业通道宽度、爬坡度等方面的各类要求 （3）配置要求 确定配置时，客户要向叉车供应商详细描述工况，并实地勘察，以确保选购的叉车完全符合企业的需要。不同的配置，工作效率不同，那么需要的叉车数量、司机数量也不同，会导致一系列成本发生变化。如果叉车在仓库内作业，不同车型所需的通道宽度不同，提升能力也有差异，由此会带来仓库布局的变化，如货物存储量的变化。 二、CPCD30叉车特点 1、安全性稳定性高 采用科学的人机工程学设计叉车驾驶室，有效的加大了操作空间，最大程度上满足了操作者的舒适性；降低了操作者的疲劳。运用了大量严谨的环保设计，有效的保护了使用者及周围环境。 如在车体内置的隔热吸音材料及车身结合间隙处橡胶件的填充密封，吸收了震动，降低了噪音。可靠的专用仪表，可方便获得叉车的信息。强劲的动力传动，有先进制造技术和设备生产的优质部件与高品质的发动机完美组合而成的动力、传动装置。减震式的转向桥；所有叉车油缸的密封件全部采用进口件；优良的传动和工作系统；低噪音性能；驱动桥、转向桥和变速箱均采用先进国际技术，整体式的传动系统结构使得维修非常方

32吨叉车门架

引言 本次设计主要为32吨平衡重式柴油内燃叉车的门架系统。由于该叉车的起重量大，为了防止滚轮压力一直处于较大的情况下，本门架结构不采用CC型截面，而是采用CL 并列式二级门架。 CC型截面的优点是内、外门架的立柱截面相同，材料规格单一，制造方便。缺点是供内外门架升降导向的滚轮只能装在内门架立柱的下端腹板上，滚轮间距一定，在外载荷一定的条件下，不论内门架是否起升，滚轮压力总是比较大。 CL型截面的特点是，内门架立柱外翼缘均有外伸翼缘插入外门架立柱槽形内，这使得有可能在外门架立柱顶端装设一个内门架的导向滚轮，内门架的外伸缘翼压在此滚轮上运动。内门架的另一个导向滚轮仍装在内门架立柱下端腹板上，此滚轮压在外门架立柱的后翼缘内壁上。这样内门架受起重载荷的力矩作用后，由于内门架上下支撑滚轮间距大，滚轮上的的压力就小，门架受力情况改善。但随着内门架上升的同时，滚轮间距逐渐变小，滚轮压力也增大，最大起升高度时，滚轮间距最小，压力最小，但从疲劳等效载荷的角度考虑还是比较有效的。 在此次设计过程中，根据基本参数及叉车的作业情况，本着满足了强度、刚度、稳定性的前提下，尽可能节约材料的原则，采用大截面、薄钢板，从而达到省材的目的，同时减小自重，也提高了门架的刚度。 在选用材料方面，考虑到性能要求，又兼顾经济性，此次设计过程中，门架立柱及上中下横梁均采用16Mn钢。 在整个设计过程中，全部采用国家标准，因此整个设计安全可靠，节材耐用。

1 设计参数 1.1 基本参数 额定起重量Q：32t 载荷中心距C：1250mm 最大起升高度Hmax: 3500mm 自由起升高度：100mm 起升速度：0.367m/s 门架前后倾角：6°/ 12° 行驶速度：28km/s 最小外侧转弯半径Rmin: 5400mm 最小离地间隙：250mm 爬坡度：20% 1.2 整体尺寸参数 货叉表面至后部距离：5196mm 宽度：2700mm 门架回缩垂直高度：3497mm 起升垂直高度：5147mm 护顶架高度：2700mm 驾驶座高度K:1690mm 轴距L：3500mm 轮距（M1前/M2后）：2100/2340mm 1.3 其他参数 轮胎数量（前/后）：4/2 轮胎尺寸前 12.00-24-16PR 后 12.00-20-16PR 货叉尺寸（厚/宽/长）:130/280/2000 动力形式：柴油 行车踏板制动：液力

3吨叉车的门架系统设计

目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1前言 (2) 2叉车的种类和使用性能 (3) 2.1叉车的种类 (3) 2.2叉车的主要使用性能 (3) 3叉车货叉强度和刚度验算 (4) 3.1货叉的主要结构参数 (4) 3.2货叉计算简图 (5) 3.3货叉的强度计算 (6) 4叉架的设计计算 (8) 5门架的设计与计算 (9) 5.1门架系统的构造原理 (9) 5.2门架强度的计算状态 (10) 5.3计算滚轮压力 (11) 5.4门架立柱截面几何性质 (12) 5.5门架强度计算 (15) 5.5.1门架立柱断面翼缘厚度 校核 (15) 5.5.2门架立柱断面腹板高度校核 (16) 5.5.3门架立柱的弯矩校核 (16)

5.6外门架强度计算 (18) 5.6.1计算D点整体弯曲 (19) 5.6.2校核局部弯曲应力 (20) 5.7门架刚度计算 (20) 5.7.1门架刚度的计算状态 (20) 5.7.2确定门架端部产生的各水平位移 (23) 5.7.3校核挠度 (25) 5.8小结 (25) 6滚轮组件的安装及计算 (26) 6.1门架与外门架滚轮的设计 (26) 6.1.1轴的计算 (26) 6.1.2轴承的选择 (27) 6.1.3导轮的设计 (27) 6.1.4轴用挡圈 (27) 6.1.5孔用挡圈 (28) 6.2叉架与门架滚轮的设计 (29) 7总结 (29) 参考文献 (29) 致 (30)

3吨叉车的门架系统设计 摘要：根据目前我国燃叉车门架的结构性能,进行改装性设计,由于叉车工作装置存在的问题有很多。比如:门架变形很大,门架轨道面产生压痕和磨损,或者滚轮被压碎，在设计当中注意这些问题。对叉车的货叉和门架进行设计和计算，以提高叉车门架的稳定性，提升寿命和可靠性。从设计当中了解叉车门架以及提升部分的结构性能,并为以后该装置的研究提供基础数据和部分图纸。 关键词：叉车货叉；叉架；门架；滚轮 The System D esign O f 3 T ons F orklift T ruck D oor F rame Abstract:According to our current country internal combustion performance of the forklift truck door frame, to retrofit design, there are many problems because of the forklift truck working device. Such as: door frame deformation is large, the door frame rail surface indentation and wear and tear, or roller crushed. Pay attention to these problems in the design. To design and calculate the fork frame of the forklift, in order to improve the stability of the forklift frame, enhance the service life and reliability,understand the structural performance of forklift gantry and the hoisting part from the design, and provide the basic data and drawings for the future device. Key words:Forklift pallet fork; Fork; The door frame; Roller 1前言 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。 1917年美国CLARK公司生产出世界上第一辆叉车。从全球叉车行业的发展周期看，叉车行业处于成熟期。1990年全球叉车销量达55.8万台，达到历史最

叉车的主要结构

叉车的主要结构 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

的基本结构及功能： 叉车的种类很多，但其构造基本相似，主要由发动机、底盘(行走机构)、车体、起升机构、液压系统及电气设备等组成。 1、发动机 它是内燃叉车的动力源。它将燃料产生的热能转化为机械能量，通过发动机的飞轮向外输出动力。 2、底盘 底盘用来支承车身、接受发动机输出的动力，并保证叉车能够正常行驶。它包括传动装置、行驶装置、转向装置和制动装置等。 3、车体 叉车的车体与车架合为一体，由型钢组焊而成。置于叉车后部、与车型相适应的铸铁块为配重，其重量根据叉车额定起重量的大小而决定，在叉车载重时起平衡作用。以保持叉车的稳定性。 4、起升机构 起升机构主要由门架和货叉组成。门架铰接在前桥支架车体上，由一套并列的钢框架和固定货叉的滑动支架所组成。

货叉是两个弯曲90°的钢叉，装在滑动支架上，是承载物料的工具。货叉的规格是根据叉车的最大载荷而设计的。货叉可藉液压缸前倾后仰。 5、液压系统主要有： （1）升降液压缸，其柱塞顶端与升降门架固紧在一起，控制货叉的起升或降落。 （2）倾斜液压缸，其柱塞顶端与门架铰接，控制门架的前倾或后仰。 （3）液压泵，可以是叶片泵或齿轮泵。液压泵输出高压油~，驱动升降液压缸和倾斜液压缸。 （4）液压分配阀，由阀体、升降液压缸阀芯，倾斜液压缸阀芯和安全阀组成。其作用是按货叉升降和倾斜的工作需要，通过操纵手柄控制升降或倾斜液压缸阀芯动作，将高压油输入升降或倾斜液压缸。安全阀的作用是当系统中油压超过一定值时，使油液从回油管流回油箱。 （5）节流阀，装于升降液压缸的管路中，其作用是增大油液的流动阻力，当升降液压缸泄压时，保证货叉缓慢下降。 6、电气设备 电气设备由电源，发动机起动系统和点火系统以及叉车照明，信号等用电设备所组成。 叉车的基本结构及功能：

中运平衡重式叉车结构组成

中运平衡重式叉车结构组成 平衡重式叉车车体前方装有升降货叉、车体尾部装有平衡重块的起升车辆，简称叉车。叉车适用于港口、车站和企平衡重式叉车业内部装卸、堆垛和搬运成件物品。3吨以下的叉车还可在船舱、火车车厢和集装箱内作业。将货叉换装各种属具后，叉车可搬运多种货物，如换装铲斗可搬运散状物料等。 平衡重式叉车结构组成： 叉车的主要组成部分有动力装置、传动装置、转向装置、工作装置、液压系统和制动装置。 ①动力装置 供叉车作动力装置的有内燃机和蓄电池－电动机两种。对噪声和空气污染要求较严的场合应采用蓄电池－电动机为动力，如使用内燃机应装有消声器和废气净化装置。 ②传动装置 用以将原动力传递给驱动轮，有机械的、液力的和液压的3种。机械传动装置由离合器、变速箱和驱动桥组成。液力传动装置由液力变矩器、动力换档变速箱和驱动桥组成。液压传动装置由液压泵、阀和液压马达等组成。叉车传动装置的特点是前进、后退的档位数和速度大致相同。 ③转向装置 用以控制叉车的行驶方向，一般由转向器、转向拉杆和转向轮等组成。1吨以下的叉车一般采用机械转向器,1吨以上的叉车大多采用动力转向器。叉车转向装置的特点是转向轮在车体的后部。 ④工作装置中运智能集团供应的平衡重式叉车 提升货物的机构，又称为门架。由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。外门架下端铰接在车架上，中部与倾斜油缸铰接。由于倾斜油缸的伸缩，门架可前后倾斜（倾斜度一般为6°～12°）,使货叉叉货和搬运过程中货物稳定。 内门架带有滚轮，嵌在外门架中，内门架上升时可以部分地伸出外门架。货叉架带有滚轮,嵌在内门架中,可以上下运动。起升油缸的底部固定在外门架下部，油缸的活塞杆沿内门架上的导程杆上下移动。 活塞杆的顶部装有链轮，起升链条一端固定在外门架上，另一端绕过链轮与货叉架相连。当活塞杆顶部带着链轮起升时，链条将货叉和货叉架一起提升起来。开始提升时仅货叉起升，直至活塞杆顶到内门架以后才能带动内门架上升，内门架的上升速度为货叉的1/2。货叉起升而内门架不动时货叉所能起升的最大高度叫做自由提升高度。一般自由提升高度为300毫米左右。 当货叉架起升到内门架顶部以后，内门架才与货叉架同时起升的门架，称为全自由提升门架。10吨以上的叉车链轮大多直接固定在内门架顶部，起升油缸一开始就顶举门架，所以不能自由提升。自由提升的叉车可进入比它稍高的门洞。 全自由提升的叉车用在低矮的场所，不会因为内门架顶到屋顶而造成货叉不能升到规定高度的缺点，所以它还适合在船舱、集装箱内作业。为使司机具有较好的视野，起升油缸改用两只并布置在门架两侧者，称为宽视野门架。这种门架逐渐代替普通门架。 ⑤液压系统 为货叉升降及门架倾斜提供动力的装置，由油泵、多路换向阀和管路等组成。 ⑥制动装置 与汽车的制动装置相似，但叉车的制动器只布置在驱动轮上。表示叉车性能的主要参数是在标准起升高度和标准载荷中心距下的额定起重量。载荷中心距是货物重心到货叉垂直段前壁的距离。Zy16

平衡重式叉车稳定性研究

平衡重式叉车稳定性研究 摘要：本文根据特征矢量法对平衡重式叉车的横向稳定性和纵向稳定性进行了统一的研究，通过分析失稳特征和失稳时的各轮受力与变形，确定了失稳坡度角与方位角、轮胎变形之间的关系，在此基础上建立了统一的失稳坡度角，随着方位角的变化的关系式和静态稳定区域图，并通过实例作稳定性分析。 关键词：平衡重式叉车静态稳定性特征矢量法 1.前言 随着专业化、多品种自动仓储系统和大型超市的纷纷建立，使得平衡重式叉车有了用武之地。由于平衡重式叉车在工作的过程中，具有转向机动性高、装载高度低、适用于越野路面和窄巷道、以及运输成本低等特点，因此被广泛的应用。但由于平衡重式叉车前后车体相对独立，其稳定性不足，在工程作业的过程中，特别是在斜坡上，经常发生翻车事故，所以稳定性分析对于平衡重式叉车来说，是非常重要的设计步骤。 2.车辆稳定性分析的常用手段 国外学者很早就开始对叉车的稳定性进行研究了，以便尽早的找出影响叉车稳定性的因素。为了检测叉车的稳定性，许多国家研制了专门的倾翻平台，并制定了相应的检测标准。国内学者从20世纪80年代开始对叉车的稳定性进行研究，摸清了平衡重式叉车的失稳机理，统一了认识，提出了以失稳坡度角来评价叉车稳定性的好坏。一般对叉车的稳定性分析从静态、准静态和动态三个角度进行，本文只从静态的角度对叉车的稳定性进行分析。 目前，对叉车的稳定性进行分析的方法主要有：力矩平衡法、翻转角法、倾斜平台实验法，但是这些方法都只针对平衡重式叉车在斜坡上某一特定的停机位置，无法得出叉车在任意停机位置时的失稳坡度角。针对这种情况，我国学者研究出了采用特征矢量法分析平衡重式叉车的稳定。当叉车发生侧翻时，重心和倾翻轴处在的平面恰好处于竖直状态，对应的特征矢量处于水平状态，在建立适当的坐标系后，根据特征矢量从初始状态到水平状态转过的角度，就可知叉车的失稳坡度角。 本文采用特征矢量法理论分析了某铰接式叉车的稳定性，并用倾斜平台实验法进行了验证。 3.叉车静态稳定性分析 首先对平衡重式叉车进行简单的布置，然后以后桥摆动中心O为原点，建立直角坐标系。根据叉车的各项参数，可以计算出整车和整车除后桥外的重心位置，平衡重式叉车的重心位置会随着转向角的变化而改变。为研究其静态稳定性，

叉车的主要结构

叉车的主要结构Last revision on 21 December 2020

的基本结构及功能： 叉车的种类很多，但其构造基本相似，主要由发动机、底盘(行走机构)、车体、起升机构、液压系统及电气设备等组成。 1、发动机 它是内燃叉车的动力源。它将燃料产生的热能转化为机械能量，通过发动机的飞轮向外输出动力。 2、底盘 底盘用来支承车身、接受发动机输出的动力，并保证叉车能够正常行驶。它包括传动装置、行驶装置、转向装置和制动装置等。 3、车体 叉车的车体与车架合为一体，由型钢组焊而成。置于叉车后部、与车型相适应的铸铁块为配重，其重量根据叉车额定起重量的大小而决定，在叉车载重时起平衡作用。以保持叉车的稳定性。 4、起升机构 起升机构主要由门架和货叉组成。门架铰接在前桥支架车体上，由一套并列的钢框架和固定货叉的滑动支架所组成。

货叉是两个弯曲90°的钢叉，装在滑动支架上，是承载物料的工具。货叉的规格是根据叉车的最大载荷而设计的。货叉可藉液压缸前倾后仰。 5、液压系统主要有： （1）升降液压缸，其柱塞顶端与升降门架固紧在一起，控制货叉的起升或降落。 （2）倾斜液压缸，其柱塞顶端与门架铰接，控制门架的前倾或后仰。 （3）液压泵，可以是叶片泵或齿轮泵。液压泵输出高压油~，驱动升降液压缸和倾斜液压缸。 （4）液压分配阀，由阀体、升降液压缸阀芯，倾斜液压缸阀芯和安全阀组成。其作用是按货叉升降和倾斜的工作需要，通过操纵手柄控制升降或倾斜液压缸阀芯动作，将高压油输入升降或倾斜液压缸。安全阀的作用是当系统中油压超过一定值时，使油液从回油管流回油箱。 （5）节流阀，装于升降液压缸的管路中，其作用是增大油液的流动阻力，当升降液压缸泄压时，保证货叉缓慢下降。 6、电气设备 电气设备由电源，发动机起动系统和点火系统以及叉车照明，信号等用电设备所组成。 叉车的基本结构及功能：

基于ANSYS的叉车外门架结构有限元分析

基于ANSYS的叉车外门架结构有限元分析 文章建立了某型号2.5T叉车门架的三维模型，分析外门架的工作状态以及受力情况，并导入Ansys-workbench有限元分析软件，经过分析得出最不利工况下门架的应力、位移等详细数据，为叉车外门架的设计提供了科学有力的依据。 标签：叉车；外门架；有限元分析 叉车是现在人们常用的搬运设备之一，是成件托盘货物过程中进行装卸、堆垛和短距离运输以及重物搬运作业的常用搬运车辆。它广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心以及配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。叉车的门架属于工作装置的一部分，主要包括外门架、内门架、货叉和叉架等。文章利用有限元分析软件Ansys-workbench对2.5T叉车的外门架进行分析，为叉车外门架结构的合理设计提供依据，同时达到缩短设计周期，提高供货质量的目的。 1 门架系统的结构分析 叉车的门架系统由门架、链条、叉架、货叉、门架滚轮、液压缸等部件组成。叉车门架为伸缩式的框架结构，通过外门架尾部铰接在车轴或车架上，依靠倾斜液压缸实现前后倾斜，以便于装卸货物以及带货运行。内外门架是垂直起升系统的立柱，主要承受弯曲载荷；货叉架又被称为滑架，用于悬挂货叉或者其他的叉车属具；货叉即是直接承载货物的部分，一般装有两个，其间距可以在货叉架上调整。起升液压缸带动链条传动使货叉架沿内门架升降，从而带动货叉的完成升降运动，达到升降载荷的目的。内门架滑轮贴附在外门架内，以外门架内槽为导轨完成上下运动，把货物举升到较高的位置，完成货物的堆放。由此看来外门架是叉车的主要受力部件，外门架的设计对叉车的性能产生很大的影响。 2 叉车外门架有限元模型的建立 2.1 外门架的三维造型 一般来说，建立有限元模型的原则是既能体现被分析结构的力学性能，又要尽量地使模型简化。文章采用三维建模软件SolidWorks进行实体建模，如图1所示。然后将模型直接无缝导入Ansys-workbench软件中，对外门架的强度和变形进行有限元分析，为下一步结构的改进提供可靠的计算依据。 图1 外门架的SolidWorks三维模型 2.2 有限元网格划分 根据实际模型，文章使用三维实体单元来划分模型网格，同时为了提高计算

叉车设计书教材

叉 车 液 压 系 统 设 计 学院：机械工程学院 班级：机检1113 姓名：25：王桂花 26：崔俊杰 36：马金双

目录 1.1概述 (3) 1.1.1 (3) 1.2液压系统的主要参数 (5) 1.2.1提升缸的设计 (5) 1.2.2系统工作压力的确定 (6) 1.2.3液压系统压力图的拟定 (6) 1.2.3.1起升回路的设计 (6) 1.2.3.2倾斜装置的设计 (9) 1.2.4 提升液压缸的工况分析 (10) 1.2.5方向控制回路的设计 (11) 1.2.6 油路设计 (12) 1.2.7 液压阀的选择 (13) 1.2.8液压泵的设计与选择 (14) 1.2.9管路的尺寸 (14) 1.3 油箱的设计………………………………………………………………15. 1.3.1 系统温升验算 (16) 1.3.2其他辅件的选择 (16) 1.4 设计经验总结 (17)

叉车工作装置液压系统设计叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系 1.1概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。 1.1.1叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示，其中货叉、叉架、门架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。

平衡重式叉车技术要求

平衡重式叉车 技 术 要 求 分管领导： 审核： 编制： 潞新二矿 2015年2月

平衡重式叉车技术要求 一、技术参数 1、叉车的工作环境:室内、室外作业 2、环境温度：-20°C到45°C 3、适用的标准：JB/T2391-2007 0.5t-12t平衡重式叉车技术条件、 JB/T5182-1996 平衡重式叉车基本参数 4、叉车的类型：平衡重式柴油叉车 5、操控方式：座驾式全封闭驾驶室 6、额定起重量：12000Kg 7、门架倾角（前倾/后倾）：6°/10° 二、设备的技术要求 1、采用五十铃柴油发动机，尾气排放符合国IV标准。 2、驾驶室为封闭式，配有冷暖空调，座椅前后位置和靠背的角度可调，座椅 舒适并有安全带。 3、变速箱为自动挡，要求操作方便。 4、所有的液压油缸，在液压系统停止供油时不能自动下落，要求有预防措施。 5、液压系统具有冷却系统，降低液压系统的工作油温。 6、所有的液压系统要求结构设计合理。 7、采用油冷盘式制动器。 8、叉车的前、后均有照明灯。 9、额定起重量允许超载10%。 10、左右叉体具有自动调节的功能。 11、具有倒车警示的功能。 三、资料 设备操作手册；产品检验合格证及出厂日期； 对于重要部件提供单独生产厂家合格证。 四、设备验收 供货方按合同要求免费将设备运抵潞安新疆煤化工（集团）有限公司二矿指定地点。供货方应会同二矿按照合同要求验收、清点随机文件。包括产品合格证、产品操作使用维修说明书、配件清单、随机备件清单。凡有数量、质量问题均由供货方负责。所发生的一切费用由供货方负责 五．技术培训 1．内容： （1）机车的结构和工作原理。 （2）机车操作。

平衡重式叉车概述

平衡重式叉车概述 平衡重式叉车是车体前部装有升降货叉，车体尾部装有平衡重块的起升车辆。叉车适用于港口、车站和厂房内部装卸、堆垛和搬运成件物品。3吨以下的叉车还可在船舱、火车车厢和集装箱内作业。货叉若换装各种叉具后，叉车可搬运多种货物，如换装铲斗可搬运散状物料。根据叉车的起重量将叉车分为小吨位(0.5t和1t)、中吨位(2t和3t)和大吨位(5t及以上)。 平衡重式叉车的特点包括： 1.很强的通用性在物流的各个领域都有所应用，如果叉车与托盘配合，它应用范围会更广。 2.具有装卸和搬运的双重功能叉车是装卸和搬运一体化的设备，它将装卸和搬运两种作业合二为一，加快了作业的效率。 3.有很强的灵活性叉车底盘的轮距较小，叉车的转弯半径就很小，作业时灵活性增强，因而在许多机具难以使用的狭窄空间都可以采用叉车。 平衡重式叉车的结构组成： 1.动力装置供叉车作动力装置的有内燃机和蓄电池。对噪声和空气污染要求较严场合应采用蓄电池为动力，如使用内燃机应装有消声器和废气净化装置。 2.传动装置用以将原动力传递给驱动轮，有机械的、液力的和液压的3种。机械传动装置由离合器、变速箱和驱动桥组成。液力传动装置由液力变矩器、动力换档变速箱和驱动桥组成。液压传动装置由液压泵、阀和液压马达等组成。 3.转向装置用以控制叉车的行驶方向，由转向器、转向拉杆和转向轮等组成。1吨以下 的叉车采用机械转向器,1吨以上的叉车大多采用动力转向器。叉车转向轮在车体的后部。 4.工作装置提升货物的机构。由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升 油缸和倾斜油缸等组成。外门架下端铰接在车架上，中部与倾斜油缸铰接。由于倾斜油缸的 伸缩，门架可前后倾斜,使货叉叉货和搬运过程中货物稳定。内门架带有滚轮，嵌在外门架中，内门架上升时可以部分地伸出外门架。起升油缸的底部固定在外门架下部，油缸的活塞 杆沿内门架上的导程杆上下移动。活塞杆的顶部装有链轮，起升链条一端固定在外门架上， 另一端绕过链轮与货叉架相连。当活塞杆顶部带着链轮起升时，链条将货叉和货叉架一起提 升起来。开始提升时仅货叉起升，直至活塞杆顶到内门架以后才能带动内门架上升，内门架 的上升速度为货叉的一半。货叉起升而内门架不动时货叉所能起升的最大高度叫做自由提升 高度。一般自由提升高度为3000毫米左右。为使司机具有较好的视野，起升油缸改用两只 并布置在门架两侧的宽视野门架。 5.液压系统为货叉升降及门架倾斜提供动力的装置，由油泵、多路换向阀和管路等组成。 6.制动装置叉车的制动器布置在驱动轮上。表示叉车性能的主要参数是标准起升高度和标准载荷中心距下的额定起重量。载荷中心距是货物重心到货叉垂直段前壁的距离。 平衡重式叉车的发展方向： 提高叉车的可靠性,降低故障率，提高叉车的实际使用寿命。通过对人体工程学的研究使各种操纵手柄、方向盘和司机座位置更合理，使司机视野宽广，操纵舒适，不易疲劳。采用低噪声、低废气污染、低油耗的发动机，或采取消声和废气净化措施以减少对环境的污染。发展新品种，研制变型叉车和各种新型属具，扩大叉车使用范围。

叉车门架

叉车门架 叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构。根据叉取货物起升高度的要求，叉车门架可做成两级或多级，常见的普通叉车多采用两级门架。两级门架由内门架和外门架组成，悬挂在叉架上的货叉和叉架一起借助于叉架滚轮沿内门架上下移动，带动货物起升或下降。内门架靠起升油缸驱动升降，亦由滚轮导向。门架后方的两侧设有倾斜油缸，可使门架前倾或后仰(门架最大前倾角约3‘-6‘，后仰角约为10~～13~)，以利叉取和堆放货物。 叉车内外门架的构成及作用 外门架的下部与车架前部互相铰接，以便实现门架的前后倾。它的断面形状为槽形，有的采用标准钢加工制成，有的采用钢板压制而成。内门架插在外门架框里，可以沿着外门架的内壁上升或下降。它的断面形状也是槽形，同外门架一样，也是采用标准槽钢或钢板压制而成。 作者：dbportal242010-05-26 08:34:34好评(0) 中评(3) 差评(0) 直达末页 签名档： 第1楼 回复：评论: 叉车内外门架的构成及作用 长白山，位于吉林省延边州安图县和白山市抚松县境内，是中朝两国的界山、中华十大名山之一、国家5A 级风景区、关东第一山。因其主峰多白色浮石与积雪而得名，素有“千年积雪为年松，直上人间第一峰”的美誉。中国境内的白云峰海拔高度2691米，是东北第一高峰，而长白山最高峰是位于朝鲜境内的将军峰。长白山是中国东北境内海拔最高、喷口最大的火山体。长白山还有一个美好的寓意“长相守、到白头”。长白山旅游网，为您展示长白山的美丽景色以及为您的长白之旅出谋划策长白山旅游。 作者：匿名网友2011-04-05 20:56:02中评回复 第2楼 回复：评论: 叉车内外门架的构成及作用 长白山，位于吉林省延边州安图县和白山市抚松县境内，是中朝两国的界山、中华十大名山之一、国家5A 级风景区、关东第一山。因其主峰多白色浮石与积雪而得名，素有“千年积雪为年松，直上人间第一峰”的美誉。中国境内的白云峰海拔高度2691米，是东北第一高峰，而长白山最高峰是位于朝鲜境内的将军峰。长白山是中国东北境内海拔最高、喷口最大的火山体。长白山还有一个美好的寓意“长相守、到白头”。长白山旅游网，为您展示长白山的美丽景色以及为您的长白之旅出谋划策长白山旅游。

蓄电池平衡重式叉车的结构特点比较

蓄电池平衡重式叉车的结构特点比较 抚顺叉车总厂　张润林 蓄电池平衡重式叉车(以下简称电动叉车)是以直流电源(蓄电池)为动力的搬运车辆,具有使用方便、安全可靠、噪声小和无污染等特点,因此近年来在工厂、仓库、车站、机场和码头等各行业得到广泛的应用,电动叉车发展也很快。 据资料统计,1992年日本的电动叉车产量已超过其叉车总产量的1 3,德国和意大利等西欧一些国家,其电动叉车所占的比例可达一半左右。电动叉车发展迅速主要表现在以下几个方面:国外一些主要的生产叉车厂家已实现了零部件专业化生产,加工精度高,生产自动化程度也提高了;流线形外观设计,使整体造型更加美观;采用新材料、新工艺,尤其应用了晶闸管控制器,使其使用性能得到很大改进,耐用性、可靠性和适用性得到了显著提高。 由于市场上销售的主要是以四支点(两个驱动前轮和两个转向后轮)电动叉车为主,因此本文也是针对四支点电动叉车的结构进行比较。 11车体 车体是电动叉车的主体结构之一,一般是用大于5mm厚钢板制成的抗扭硬壳式结构,其特点是无大梁,车体强度高,而且可以对车体内部所安装的零部件起保护作用。蓄电池在车体上的布置有两种方式,即安置于前后桥之间或置于后桥之上。第一种布置形式使整车重心低,稳定性好,但是其可利用空间限制了蓄电池的体积,这个问题对于起重量小于3t的电动叉车影响不大,而对于那些运行情况复杂,连续工作时间长,需要蓄电池容量大的大吨位电动叉车则不容易布置。以同吨位电动叉车为例,德国ST I LL公司是将蓄电池布置在前后桥之间,其最大容量为6916k W?h,而意大利CA R ER公司是将蓄电池布置在后桥之上,其最大容量可达7618k W?h,蓄电池容量与前者比较高出10135%。 蓄电池布置在后桥之上的缺点是整车重心提高,降低了工作时的稳定性,叉车高度增加。其优点是司机座位提高,使操作视野更开阔,尤其是搬运大体积货物时操作更方便,而且维修电动机和液压泵也更方便,因为拿起蓄电池和脚踏板,电动机和液压泵便一目了然,伸手可及。目前,国内生产的电动叉车大多数是将蓄电池置于后桥之上。 21门架 目前,国内外电动叉车大部分已采用宽视野门架,两个起升液压缸布置在两侧,其具体位置有两种形式,一种是位于门架的后面,另一种是位于门架的外侧。门架结构分为标准型、两节或三节型,国内产品起升高度一般在2～5m之间,以低于3m的居多;而在国外,起升高度一般为2～6m,对高于3m的需求量较多。 31驾驶室 由于大多数的电动叉车是用于室内,因此一般只安装起防护作用的护顶架来代替封闭的驾驶室。在司机操作方面,以德国L I ND E公司的E20新型电动叉车为例,它是按人机工程学原理,开发了舒适的液压减振悬挂式座椅,能根据司机的身高和体重进行调整;双踏板加速系统的作用是当需要电动叉车改变行驶方向时,只要踩下前进或后退踏板即可实现换向;方向盘立柱的倾角可根据司机要求进行调节。这些革新设计可大大地减轻司机劳动强度。 41驱动系统 电动叉车驱动系统分单电动机驱动和双电动机驱动,其布置方式为电动机轴与驱动桥呈丁字形或平行布置。国外多数电动叉车是平行布置的,其结构紧凑,由两个独立的电动机驱动前轮,叉车牵引力大,加速和爬坡性能好,采用

叉车门架结构的有限元分析

叉车门架结构的有限元分析 发表时间：2018-09-17T15:18:44.553Z 来源：《基层建设》2018年第23期作者：林青云1 周小灵2 [导读] 摘要：由于叉车不停歇地工作，叉车门架升降与前后倾动作极为频繁，其结构设计的合理与否关系到叉车部件运行过程中的应力分布、位移变化等状况，直接影响叉车门架的工作性能、工作效率和作业的稳定性，进而决定叉车的整体寿命。 1.丽水市特种设备检测院浙江丽水 323000； 2.丽水市人民医院浙江丽水 323000 摘要：由于叉车不停歇地工作，叉车门架升降与前后倾动作极为频繁，其结构设计的合理与否关系到叉车部件运行过程中的应力分布、位移变化等状况，直接影响叉车门架的工作性能、工作效率和作业的稳定性，进而决定叉车的整体寿命。因此，利用有限元分析对叉车门架各主要构件进行分析，将应力场分布、位移变形、模态分析结果直观的以图形等动态方式显示出来。为叉车门架结构的合理设计提供依据，以达到降低生产成本、缩短研制周期、提高质量等目的。 关键词：叉车；门架；有限元 门架是叉车搬运物体的主要部件，各零部件力学性能的好坏直接关系到叉车能否正常运行，传统门架系统的设计，总是先确定门架结构的理论尺寸，再参考现有的同类产品和经验估定各构件的截面尺寸，然后对它们的强度和刚度进行校核计算，不合格时再加以修改，这种设计方法效率低且增加了生产成本．采用有限元法对叉车门架进行强度和刚度的分析，可以避免人工分析的各种不足，为叉车结构的进一步优化提供更为准确简便的方法。 一、慨述 叉车是一种以货叉为基准取物装置，并将运载货物提升或下降的特殊车辆。叉车采用轮式底盘，一般用于物料搬运等用途，所以将其归类为起重运输机械，另外一方面它又是一类边缘产品，因此有时也将其归类为工程机械。叉车作为一种广泛的物料搬运工具，它在全球化的物料流通领域起着不可或缺的重要作用。叉车的各项结构零部件的传统设计方法，一般是根据功能和结构的要求，多采用以经典力学和半理论半经验设计法、类比法等传统设计方法，进行循环式试验设计，来满足产品的设计要求，其设计开发存在的成本高、周期长反复多和精度差等缺点。随着全球化产品商贸的快速发展，叉车的全球需求近几年日趋旺盛，对其功能及品质的要求也日益严格，传统的设计方法已经不能够适应叉车系统、机构、材料等多项因素快速发展的要求。可以说要提高今后的产品竞争核心力，就必须提高产品质量，降低成本，缩短研发周期。 二、叉车门架的构造特点 叉车由以下部分构成：装卸工作装置、行走底盘、动力装置及车身等组成。门架部分就是最主要的装卸工作装置，安置在叉车的最前方，前悬于支承车轮的前方。取物工具为朝前的一对货叉，货叉头偏上，通过起升机构使货叉升降，通过倾拉油缸使门架前倾或者后仰，依靠这两种运动，加上叉车本身的运动，货叉能方便地完成对货物的托取、升降、堆放、码垛等工序。工作装置采用伸缩式门架及省时起升滑轮组，使得叉车在较小的外形高度下获得较大的起升高度，提高叉车通过性，扩大使用范围。平衡重式叉车的工作装置包括取物工具、起升机构、门架、门架倾斜机构以及液压传动系统。货叉或其他取物工具安装在滑架上，滑架中的滚轮沿着内门架内导轨滚动，起升油缸顶起滑轮，链条牵引滑架，使滑架升降，从而实现升降动作。内门架沿着外门架的导轨通过滚轮上下滚动。外门架下部铰接在车架上或前桥上，外门架的另一支点通过倾斜油缸再与车架铰接。实现门架的前倾和后仰，钱清便于插起或者卸下货物，门架后倾保证货物在货叉上的稳定。叉车是一种通用的起重运输、装卸堆垛车辆，叉车的门架是叉车的工作装置，是主要的承重机构。叉车门架机构的功用是：叉车进行装卸搬运作业时，直接承受全部货物重量，并完成货物的叉取、搬运、升降、拆码垛等作业。 内门架外门架 三、叉车门架结构的有限元分析 1、软件介绍。ANSYS 软件是世界上最著名的计算机辅助工程分析软件，该软件以灵活、开放的解决方案为工程设计提供了有效的协同仿真环境，可大量的降低研发费用、缩短研发时间、提高产品质量。该软件可在大多数计算机及操作系统中运行，并可与大多数CAD 软件实现数据共享和交换，它是现代产品设计中高级的 CAD/CAE 软件之一。 2、几何模型的建立。利用PRO/E 对内、外门架进行三维实体模型创建，将PRO/E 中的三维实体模型传递到ANSYS 后的三维实体模型，如图所示。 3、单元、材料的设定。选择六面体单元属性，内、外门架材料都为16Mn，其材料特性参数：0.3；密度（DENS）为7.85，10- 6kg/mm3。 4、网格划分。根据内、外门架的具体几何特征、计算精度的要求，采用自由网格划分的方法，通过定义单元边长为 15mm 的网格精度进行网格划分，同时对关键部位进行网格加密处理。经划分网格后，内门架共生成单元 42685个，节点14020个。外门架共生成单元74512个，节点21439 个。 5、施加约束及载荷。有限元分析的主要目的是在于得到系统在特定激励源和边界条件下的响应。在整个有限元分析中，如何正确施