网页控制基本原理简介(一)—CGI和SSI简介

网页控制基本原理简介（一）—CGI和SSI简介TI 例程中的Demo2采用的就是这种方法。

CGI：Common Gate Interface，简称CGI。在物理上是一段程序，运行在服务器上，提供同客户端Html页面的接口。这样说大概还不好理解。那么我们看一个实际例子：现在的个人主页上大部分都有一个留言本。留言本的工作是这样的：先由用户在客户端输入一些信息，如名字之类的东西。接着用户按一下“留言”（到目前为止工作都在客户端），浏览器把这些信息传送到服务器的CGI目录下特定的cgi程序中，于是cgi程序在服务器上按照预定的方法进行处理。在本例中就是把用户提交的信息存入指定的文件中。然后cgi程序给客户端发送一个信息，表示请求的任务已经结束。此时用户在浏览器里将看到“留言结束”的字样。整个过程结束。

SSI：将内容发送到浏览器之前，可以使用“服务器端包含(SSI)”指令将文本、图形或应用程序信息包含到网页中。例如，可以使用SSI 包含时间/日期戳、版权声明或供客户填写并返回的表单。对于在多个文件中重复出现的文本或图形，使用包含文件是一种简便的方法。将内容存入一个包含文件中即可，而不必将内容输入所有文件。通过一个非常简单的语句即可调用包含文件，此语句指示Web 服务器将内容插入适当网页。而且，使用包含文件时，对内容的所有更改只需在一个地方就能完成。

因为包含SSI 指令的文件要求特殊处理，所以必须为所有SSI 文件赋予SSI 文件扩展名。默认扩展名是 .stm、.shtm 和 .shtml

简单来说有以下几个关键词：

运行在服务器端：CGI的处理函数运行在服务器端，说白点现在就是LM3S8962开发板。

浏览器发送uri：通过提交HTML表单的方式来提交请求CGI函数处理的必要信息。

CGI处理函数：当Http服务器收到了uri之后，分析它是否是CGI处理结构体中的某一个函数，如果有的话，就调用处理函数去处理，如果没有，就去寻找其它的网页。

返回网页：可以返回任何整个的网页，就返回index.shtm，或者是其它*.ssi,*.shtml之类的网页文件，这些文件里边一般都有SSI标签，但这些标签是注释了的，正常情况下是不会显示出来的，需要服务器在发送数据之前把它们替换掉。所以这样就有了在服务器SSI 处理函数。

有关CGI和SSI的知识需要我们逐步去积累和学习，但TI提供的这个例程是一个很好的基础教程，有了它你可以很快地入门，我也会在把这个例程进行分解，实现一个最简单的功能，其实很多复杂的功能都是这些简单功能的有机组合。把杂糅在一起的功能给它分开，这样就可以逐个击破，再综合运用，给初学者出点力。

我们在看一个简单的表单的例子，这是我提供的简单例程中的一部分：

其实和编写普通的网页文件没有太大的区别，这点和Keil RL TCPnet中所提供的按行来处理的CGI方法是不太一样的，个人觉得花点时间掌握这个之后更灵活地应用。

接下来，在对这两种基本方法做一个简单地总结吧，有疑问可以在论坛帖子下留言，我们共同讨论：

绝大多数的CGI程序被用来解释处理来自表单的输入信息，并在服务器产生相应的处理，或将相应的信息反馈给浏览器。CGI程序使网页具有交互功能。

总之，这两种方法都是为了使网页具有交互功能，而不只再满足于服务器端提供网页数据，客户端被动的显示数据。有了这两种技术，客户端可以要求服务端按照客户端的各种特殊情况提供不同的网页数据。这样我们就可以利用这两种技术来实现网页对设备的发送控制信息，并让设备返回执行控制命令之后的状态变化。

它们的异同点是，大体上都是这样的三个步骤，

1.客户端发送信息（XMLHttpRequest采用的是XMLHttpRequest 的open方法，CGI采用的是提交表单的方式）

2.服务器端根据接收到的信息调用相应的程序（XMLHttpRequest：方式采用的是一般读取网页数据的方法，采取这种方法的原因是，XMLHttpRequest的open方法中使用了GET方法，而我们知道获取网页文件一般也是发送了一个GET方法，两者之间就有了一致点。只需要用一个switch（uri）case语句就可以区分开来自客户端的各种不同的请求信息，实际上如果是发送控制信息的话，我们最后并不读取网页文件，而只是借用一下这个“壳”，而是判断之后，执行控制程序，把执行结果（当然是动态生成的存于数组里的信息）返回到文件指针；CGI：在客户端（浏览器）同XMLHttpRequest一样也是发送了一个GET请求，后面跟的uri。这个uri是form的action值，参数是该form中各种类型的输入控件的name和value，这个参数的个数可以在服务器中进行设置。

3返回的控制信息到了客户端，客户端要显示出来。这两者的显示方法是大大不同的，XMLHttpRequest是Ajax技术的核心，最大的优点就是在不刷新整个页面的前提下由JavaScript在后台默默地与服务器交换数据。而CGI返回的是整个页面，这样一来就相当于刷新了整个页面，如果只是要反馈少量信息的话，这样每次刷新页面就会给人一种延时很大的感觉，而且对网络的利用率也不高。对于XMLHttpRequest来说，具体在编写HTML语言的时候就是要在需要的位置放置一些

管理学原理课程作业及答案3

管理学原理作业3 单项选择题 第1题霍桑试验表明 A、非正式组织对组织目标的达成是有害的 B、非正式组织对组织目标的达成是有益的 C、企业应采取一切措施来取缔非正式组织 D、企业应该正视非正式组织的存在 答案：D 第2题假设你召集下属开会，研究解决领导所布置的一项紧急任务，结果其中有位比较罗嗦的人大讲特讲与主题无关的教条理论，耽误很多时间。你认为如何应付这种情况为好？ A、任其讲下去，让其他与会者群起而攻之 B、不客气地打断其讲话，让别人发言 C、有策略地打断其讲话，指出时间很宝贵 D、允许其畅所欲言以表示广开言路 答案：C 第3题某国有企业的管理部门每月均对工程师们的工作进行分等考评，并将考评结果与报酬挂钩。这样做最有可能产生的后果是什么? A、获得高等级的优秀工程师们会再接再励，而等级低的则会努力改进工作以求题高 B、优秀工程师由于意识到了自己的价值而产生跳槽思想，差一些的则仍会留在企业 C、对这种严格控制，工程师们很有意见，致使今后工作难以分配 D、差一些的工程师，由于面子过不去而另谋职业出走，结果只留下优秀的工程师 答案：B 第4题进行控制时，首先要建立标准。关于建立标准，下列四种说法中哪一种有问题? A、标准应该越高越好 B、标准应考虑实施成本 C、标准应考虑实际可能 D、标准应考虑顾客需求 答案：A

第5题按控制的时机分类，可把控制方法分为 A、预先控制、持续控制、现场控制 B、预先控制、持续控制、结果控制 C、预先控制、现场控制、结果控制 D、持续控制、现场控制、结果控制 答案：C 第6题控制活动应该（） A、与计划工作同时进行 B、先于计划工作进行 C、在计划工作之后进行 D、与计划工作结合进行 答案：D 第7题最重要又最困难的反馈控制方法是 A、财务报告分析 B、标准成本分析 C、质量控制分析 D、工作人员成绩评定 答案：D 第8题从某种意上说，既是计划工作的基础，又是控制的基本标准的是（） A、实物标准 B、费用标准 C、收入标准 D、成本标准 答案：A 第9题（）也叫做标准、查询信息。 A、系统化信息 B、外源信息

自适应控制综述

自适应控制文献综述 卢宏伟 （华中科技大学控制科学与工程系信息与技术研究所 M200971940） 摘要：文中对自适应控制系统的发展、系统类型、控制器类型以及国内外自适应控制在工业和非工业领域的应用研究现状进行了较系统的总结。自适应控制成为一个专门的研究课题已超过50年了，至今，自适应控制已在很多领域获得成功应用，证明了其有效性。但也有其局限性和缺点，导致其推广应用至今仍受到限制，结合神经网络、模糊控制是自适应控制今后发展的方向。 关键字：自适应控制鲁棒性自适应控制器 1.自适应控制的发展概况 自适应控制系统首先由Draper和Li 在1951年提出，他们介绍了一种能使性能特性不确定的内燃机达到最优性能的控制系统。而自适应这一专门名词是1954年由Tsien在《工程控制论》一书中提出的，其后，1955年Benner 和Drenick也提出一个控制系统具有“自适应”的概念。 自适应控制发展的重要标志是在1958午Whitaker“及共同事设计了一种自适应飞机飞行控制系统。该系统利用参考模型期望特性和实际飞行特性之间的偏差去修改控制器的参数，使飞行达到最理想的特性，这种系统称为模型参考自适应控制系统(MRAC系统)。此后，此类系统因英国皇家军事科学院的Parks利用李稚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论和法国Landau利用Popov 的超稳定性理论等设计方法而得到很大的发展，使之成为—种最基本的自适应控制系统。1974年，为了避免出现输出量的微分信号，美国的Monopli 提出了一种增广误差信号法，因而使输入输出信号设汁的自适应控制系统更加可靠地应用与实际工程中。 1960年Li和Wan Der Velde提出的自适应控制系统，他的控制回路中用一个极限环使参数不确定性得到自动补偿，这样的系统成为自振荡的自适应控制系统。 Petrov等人在1963年介绍了一种自适应控制系统，它的控制数如有一个开关函数或继电器产生，并以与参数值有关的系统轨线不变性原理为基础来设计系统，这种系统称为变结构系统。 1960到1961年Bellman和Fel`dbaum分别在美国和苏联应用动态规划原理设计具有随机不确定性的控制系统时，发现作为辨识信号和实际信号的控制输入之间存在对偶特性，因而提出对偶控制。 Astrom和Wittenmark对发展另一类重要的自适应控制系统，即自校正调节器(STR)作出了重要的贡献。这种调节器用微处理机很容易实现。这一有创见的工作得到各国学者普遍的重视，并且把发展各种新型的STR和探索新的应用工作推向新的高潮，使得以STR方法设计的自适应控制系统在数量上迢迢领先。在这些发展中以英国的Clarker和Gawthrop在1976年提出的广义最小方差自校正控制器最受重视。它克服了自校正调节器不能用于非最小相位系统等缺点。为了既保持自校正调节器实现简单的优点，又有拜较好的

管理学原理1—3章章节测试答案

1、赫伯特·西蒙认为管理是（）。 A、事先安排工作，指挥他人用最好的工作方法去工作 B、决策 C、设计和保持一种良好的环境，使人在群体里高效率地完成既定目标 D、通过其他人或者与其他人一起有效率和有效果地将事情完成的过 程正确答案： B 2、在管理的职能中，对组织未来活动进行的预先筹划和安排是（）。 A、计划 B、组织 C、领导 D、控制 正确答案： A 3、在管理的职能中，为了完成计划而对分工协作关系所做的整体安排是（）。 A、计划 B、组织 C、领导 D、控制 正确答案： B 4、在管理的职能中，指挥和影响下属为实现组织目标而努力工作的过程的是（）。 A、计划 B、组织 C、领导 D、控制 正确答案： C 5、在管理的职能中，为了保证组织按预定要求运作而进行的一系列监督检查工作的是（）。A、计划 B、组织 C、领导 D、控制 正确答案： D 6、管理的首要职能是（）。 A、计划 B、组织 C、领导 D、控制 正确答案： A 7、古代许多方面的事迹都凸显了有效管理的重要作用，下列选项中不受管理活动影响的是 （）。 A、长城的修建 B、奴隶起义 C、氏族分工 D、造纸术的发明 正确答案： D 8、我国古代的管理思想当中，儒家所主张的治国管理之道是（）。

A、仁爱礼德 B、以法治国 C、穷兵黩武 D、增加赋税 正确答案： A 9、对西方社会的管理实践起着指导性作用的是（）。 A、基督教文化 B、巴比伦文化 C、君主立宪制 D、古希腊文化 正确答案： A 10、古巴比伦人在管理思想方面做的最大贡献是（）。 A、汉摩拉比法典 B、货殖列传 C、君主论 D、圣经 正确答案： A 11、泰勒的管理理论提出了“职能工长制” ，建议每个工人的监督至少要（）个职能工长。 A、3 B、 5 C、 8 D、 10 正确答案： C 12、一般管理理论中，能够连接、联合、调和所有的活动和力量的管理要素是（）。 A、协调 B、指挥 C、控制 D、组织 正确答案： A 13、“整体利益大于个人利益的总和，一个组织谋求实现总目标比实现个人目标更为重要。”这体现了一般管理理论的（）原则。 A、个人利益服从整体利益 B、统一指挥 C、统一领导 D、纪律 正确答案： A 14、古典管理理论的主要目标是（）。 A、强调规章制度的作用 B、提高生产率 C、重视个人积极性的发挥 D、重视团队建设 正确答案： B 15、下列选项中，属于简单和稳定环境的有（）。 A、标准挂衣架制造商

管理学原理带答案

第一章 一．选择题 1．由于管理的广泛性和复杂性及研究的侧重点不同，对管理所下定义也各异。法约尔认为，（B）。 A．管理就是要确切地知道要别人干什么，并注意他们用最好最经济的方法去干 B．管理就是实行计划、组织、指挥、协调和控制 C．管理就是决策 2．企业要正常运转，必须根据企业经营目标，对各生产要素进行统筹安排和全面调度，使各要素间能够均衡配置，各环节相互衔接、相互促进。这里的统筹安排和全面调度就是管理的（B）职能。 A．组织 B．协调 C．控制 3．决定一个组织经济效益大小和资源效率高低的首要条件是（ C），其手段都是管理。 A．对人的合理使用 B．科学技术的高度应用C．资源的最优配置和最优利用 三．名词解释 管理——管理是为了实现某种目的而进行的决策、计划、组织、指导、实施、控制的过程。

四．简答题 1、如何理解管理的性质？ 1管理的二重性即自然属性,社会属性. 2管理的科学性. 3管理的艺术性 2、组织外部环境的构成因素有哪些？ 1.社会环境 2.政治环境 3.科学技术环境 4.经济环境 5.文化教育环境 6.自然地理环境 第二章 一、选择题 1、法约尔的一般管理理论对西方管理理论的发展有重大影响，成为后来管理过程学派的理论基础，他的代表作是（B）。 A．《社会组织与经济组织理论》 B．《工业管理和一般管理》

C．《科学管理理论》 2、梅奥等人通过霍桑试验得出结论：人们的生产效率不仅受到物理的、生理的因素的影响，而且还受到社会环境、社会心理因素的影响。由此创立了（C ）。 A．行为科学学说 B．人文关系学说 C．人际关系学说 3、科学管理理论是古典管理理论之一，科学管理的中心问题是（A）。A．提高劳动生产率 B．提高工人的劳动积极性 C．制定科学的作业方法 4、法约尔是管理过程学派的创始人，他认为管理的职能有五个，即（B），这五种职能构成了一个完整的管理过程。 A．计划、决策、组织、人员配备和控制 B．计划、组织、协调、指挥和控制 C．计划、组织、人员配备、协调和控制 5、系统管理学派认为，组织是由一个相互联系的若干要素组成、为环境所影响的并反过来影响环境的开放的（A）。 A．社会技术系统 B．社会经济组织 C．社会经济系统 6、管理科学学派中所运用的科学技术方法，来源于（C ）。 A．科研部门 B．学校 C．军队

自适应控制原理及应用-陈明

中国矿业大学2015 级硕士研究生课程考试 题目自适应控制原理及应用 学生姓名陈明 学号TS15060128A3 所在院系信息与电气工程学院 任课教师郭西进 中国矿业大学研究生院培养管理处印制

目录 1 自适应控制概述 (1) 1.1 自适应控制系统的功能及特点 (1) 1.2自适应控制系统的分类 (1) 1.2.1前馈自适应控制 (1) 1.2.2反馈自适应控制 (1) 1.2.3 模型参考自适应控制（MRAC） (2) 1.2.4自校正控制 (2) 1.3 自适应控制系统的原理 (3) 1.4 自适应控制系统的主要理论问题 (3) 2 模型参考自适应控制 (4) 2.1 模型参考自适应控制的数学描述 (4) 2.2 采用Lyapunov稳定性理论的设计方法 (4) 3 自校正控制 (7) 4 自适应控制在电梯门机系统中的应用 (7) 4.1电梯门机控制系统的关键技术 (7) 4.1.1 加减速过程的S曲线 (8) 4.1.2 系统的自适应控制 (8) 4.3 系统的控制策略 (8) 4.3.1 加减速过程的S曲线 (8) 4.3.2 控制系统模型 (9) 4.4 门机开关的运行曲线 (10) 4.5 系统的实现 (11) 5 结论与展望 (12)

1 自适应控制概述 1.1 自适应控制系统的功能及特点 在日常生活中，所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征。因此，直观地说，自适应控制器应当是这样一种控制器，它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化。 自适应控制的特点：研究具有不确定性的对象或难以确知的对象；能消除系统结构扰动引起的系统误差；对数学模型的依赖很小，仅需要较少的验前知识；自适应控制是较为复杂的反馈控制。 1.2自适应控制系统的分类 1.2.1前馈自适应控制 借助于过程扰动信号的测量，通过自适应机构来改变控制器的状态，从而达到改变系统特性的目的。前馈自适应结构图如图1.1所示。 图1.1前馈自适应结构图 由图1.1可知，当扰动不可测时，前馈自适应控制系统的应用就会受到严重的限制。 1.2.2反馈自适应控制 除原有的反馈回路之外，反馈自适应控制系统中新增加的自适应机构形成了另一个

自动控制原理基本概念总结

68.二阶系统中，闭环零点的出现，加快了系统响应速度，克服了阻尼过大，响应速度慢的缺点。实现快速性和平稳性均提高。 69.二阶系统中，引入比例微分控制，不影响系统误差，自然频率不变。 70.在二阶系统中引入微分反馈，速度反馈使增大，振荡和超调减小，改善了系统平稳性。 71.在二阶系统中引入微分反馈，速度负反馈控制的闭环传递函数无零点，其输出平稳性优于比例——微分控制。但是，系统快速性会降低。 72.在二阶系统中引入微分反馈，系统跟踪斜坡输入时稳态误差会加大，因此应适当提高系统的开环增益. 73.高阶系统瞬态响应各分量的衰减快慢由指数衰减系数pj和ζkωnk决定。如果某极点远离虚轴，那么其相应的瞬态分量持续时间较短。对系统暂态性能的影响就小。 74.当某极点pj靠某零点zi很近，相应瞬态分量的系数就越小，极端情况下,当pj和zi重合时，该零极点为偶极子，对系统的瞬态响应没有影响。 75.在系统中，某极点距虚轴的距离小于其他所有极点距虚轴的距离的1/5，在其附近没有零点存在,则该极点为主导极点。系统的瞬态响应取决于主导极点。若主导极点为一个负实数，高阶系统近似为一阶系统；若主导极点为一对共轭复数，高阶系统近似为二阶系统。 76.必要条件:控制系统特征方程式的所有系数ai(i=0,1,2,…,n)均大于零，小于零或者等于零（缺项）系 统必不稳定。 77.充分条件:劳斯表中第一列的元素均大于零时，系统稳定；反之，如果第一列出现小于零的元素时，系 统就不稳定。第一列元素符号的改变次数，代表特征方程的正实部根的个数。第一列出现0元素，系统临 界稳定。 78.系统的相频特性是指输入、输出正弦相位差与频率的关系，幅频特性是指输入、输出正弦幅值比与频率的关系。 79.系统的稳态输出正弦的复数形式与输入正弦函数的复数形式之比是－个复数，复数的幅值就是幅频特性，复数的幅角就是相频特性。 80.由奈氏判据可知，当ω从－∞变化到＋∞时,系统的开环频率特性G(jω)H(jω)按逆时针方向包围(－1, j0)点P周,P为位于s平面右半部的开环极点数目。 81.由奈氏判据可知，闭环系统稳定的充分和必要条件是：系统的开环频率特性G(jω)H(jω)不包围(－1,j0)点。 82.闭环系统稳定的充分必要条件是,当ω由0变到∞时,在开环对数幅频特性L(ω)≥0的频段内,相频特性φ(ω)穿越－180°线的次数(正穿越与负穿越次数之差)为P/2。P为s平面右半部开环极点数目。 83.系统校正的实质是，利用校正装置所引入的附加的零、极点，来改变整个系统零、极点的配置，改变根轨迹或频率特性的形状从而影响系统的稳、暂态性能。 84.开环对数幅频特性的低频段决定系统的稳态精度，中频段决定系统的暂态性能，高频段则决定系统的频宽和抗扰能力等。 85.比例元件在信号变换中起着改变增益而不影响相位的作用。 86.在串联校正中，比例校正元件只影响系统的开环增益，从而影响系统的稳态误差。显然，增大开环增益，系统将提高稳态精度，同时，剪切频率增大，系统的快速性提高。但是它又往往使系统的相角裕量减小， 所以系统的平稳性变差。 87.微分元件在信号变换中起着对信号取导数即起到加速的作用，同时使相位发生超前。但由于它对恒定信号起着阻断作用，故在串联校正中不能单独使用， 88.比例微分校正可全面改善系统稳态及暂态性能，但是对系统抗高频干扰的能力影响较大，只能用于原系统抗高频干扰的能力非常强的系统。 89.积分元件在信号变换中起着对信号进行积分即积累的作用，同时使相位发生滞后，积分控制可以提高系统的无差度，即提高系统的稳态性能。但积分控制相当于系统增加一个开环原点极点，这将不利于系统的 稳定性。

动态网页制作：ASP、JSP、PHP三种技术比较

动态网页制作：ASP、JSP、PHP三种技术比较 目前，最常用的三种动态网页语言有ASP(Active Server Pages),JSP(JavaServer Pages),PHP (Hypertext Preprocessor)。 简介 ASP全名Active Server Pages，是一个WEB服务器端的开发环境，利用它可以产生和执行动态的、互动的、高性能的WEB服务应用程序。ASP采用脚本语言VBScript（Java script）作为自己的开发语言。 PHP是一种跨平台的服务器端的嵌入式脚本语言。它大量地借用C,Java和Perl语言的语法, 并耦合PHP自己的特性,使WEB开发者能够快速地写出动态产生页面。它支持目前绝大多数数据库。还有一点，PHP是完全免费的，不用花钱，你可以从PHP官方站点(http: //https://www.wendangku.net/doc/b04100610.html,)自由下载。而且你可以不受限制地获得源码，甚至可以从中加进你自己需要的特色。 JSP是Sun公司推出的新一代网站开发语言，Sun公司借助自己在Java上的不凡造诣，将Java从Java应用程序和Java Applet之外，又有新的硕果，就是JSP，Java Server Page。JSP可以在Serverlet和JavaBean的支持下，完成功能强大的站点程序。 三者都提供在HTML代码中混合某种程序代码、由语言引擎解释执行程序代码的能力。但JSP代码被编译成Servlet并由Java虚拟机解释执行，这种编译操作仅在对JSP页面的第一次请求时发生。在ASP 、PHP、JSP环境下，HTML代码主要负责描述信息的显示样式，而程序代码则用来描述处理逻辑。普通的HTML页面只依赖于Web服务器，而ASP 、PHP、JSP页面需要附加的语言引擎分析和执行程序代码。程序代码的执行结果被重新嵌入到HTML代码中，然后一起发送给浏览器。ASP 、PHP、JSP三者都是面向Web服务器的技术，客户端浏览器不需要任何附加的软件支持。 技术特点: ASP: 1. 使用VBScript 、JScript等简单易懂的脚本语言，结合HTML代码，即可快速地完成网站的应用程序。 2. 无须compile编译，容易编写，可在服务器端直接执行。 3. 使用普通的文本编辑器，如Windows的记事本，即可进行编辑设计。 4. 与浏览器无关(Browser Independence), 客户端只要使用可执行HTML码的浏览器，即可浏览Active Server Pages所设计的网页内容。Active ServerPages 所使用的脚本语言(VBScript 、Jscript)均在WEB服务器端执行，客户端的浏览器不需要能够执行这些脚本语言。 5.Active Server Pages能与任何ActiveX scripting语言兼容。除了可使用VB Script或JScript语言来设计外，还通过plug－in的方式，使用由第三方所提供的其它脚本语言，譬

自动控制原理基本知识测试题DOC

自动控制原理基本知识测试题 第一章自动控制的一般概念 一、填空题 1.（）、（）和（）是对自动控制系统性能的基本要求。 2.线性控制系统的特点是可以使用（）原理，而非线性控制系统则不能。 3.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。 4.自动控制的基本方式有（）控制、（）控制和（）控制。 5.一个简单自动控制系统主要由（）、（）、（）和（）四个基本环节组成。 6.自动控制系统过度过程有（）过程、（）过程、（）过程和（）过程。 二、单项选择题 1.下列系统中属于开环控制的为（）。 A.自动跟踪雷达 B.无人驾驶车 C.普通车床 D.家用空调器 2.下列系统属于闭环控制系统的为（）。 A.自动流水线 B.传统交通红绿灯控制 C.普通车床 D.家用电冰箱 3.下列系统属于定值控制系统的为（）。 A.自动化流水线 B.自动跟踪雷达 C.家用电冰箱 D.家用微波炉 4.下列系统属于随动控制系统的为（）。 A.自动化流水线 B.火炮自动跟踪系统 C.家用空调器 D.家用电冰箱 5.下列系统属于程序控制系统的为（）。 A.家用空调器 B.传统交通红绿灯控制 C.普通车床 D.火炮自动跟踪系统 6.（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。 A.连续控制系统 B.离散控制系统 C.随动控制系统 D.线性控制系统 7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。 A.稳定性 B.复现性 C.快速性 D.准确性 8.下列不是自动控制系统基本方式的是（）。 A.开环控制 B.闭环控制 C.前馈控制 D.复合控制 9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。 A.被控对象 B.被控变量 C.控制器 D.测量变送器 10.自动控制系统不稳定的过度过程是（）。 A.发散振荡过程 B.衰减振荡过程 C.单调过程 D.以上都不是 三、简答题 1.什么是自动控制？什么是自动控制系统？ 2.自动控制系统的任务是什么？ 3.自动控制的基本方式有那些？ 4.什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？各自的优缺点是什么？ 5.简述负反馈控制系统的基本原理及基本组成。 6.自动控制系统主要有那些类型？ 7.对控制系统的基本要求是什么？请加以说明。 8.什么是自动控制系统的过度过程？主要有那些种？ 四、名词解释 1.被控对象 2.被控变量 3.给定值 4.扰动量 5.定值控制系统 6.随动控制系统 7.程序控制系统 参考答案

管理学原理习题及参考答案第06章

第六章计划 一、单项选择题 1.计划工作的核心环节是( ) A.控制 B.预测 C.决策 D.组织 2.计划首先要回答的问题是（）的问题。 A.何时做 B.何地做 C.怎样做 D.做什么 3.计划工作在各级管理人员的工作中是普遍存在的，其中，高层管理人员主要是负责制定( ) A.战术性计划 B.生产作业计划 C.战略性计划 D.财务成本计划 4.关于计划工作的基本特征，下列各种说法中不准确的是( )。 A. 计划是一种无意识形态 B. 计划工作在管理职能中居首要地位 C. 计划工作普遍存在 D. 计划工作要讲究效率 5. 下列关于计划的描述正确的是( )。 A. 企业目标是追逐利润，因此计划工作只需考虑经济效益 B. 计划工作至关重要，因此必须面面俱到 C. 计划与决策没有什么必然的联系 D. 计划工作在各级管理工作中普遍存在 6.对外部环境分析采用的最为广泛的方法是由（）提出的产业分析模型。 A.法约尔 B.波特

C.泰勒 D.梅奥 7. 用数字表示预期结果的报表，被称为“数字化”的规划，这种计划就是( )。 A. 专题计划 B.专项计划 C. 预算 D.决算 8.以下关于目标管理的说法中，不正确的是（） A.目标管理有助于改进组织结构和职责分工 B.目标管理表现出良好的整体性 C.目标管理中目标的商定很费时间 D.目标管理不利于调动员工的主动性 9.（）是一种将短期计划、中期计划和长期计划有机结合起来的方法。 A.目标管理法 B.运筹学方法 C.滚动计划法 D.网络计划技术 二、多项选择题 1.计划的性质有（） A.目的性 B.普遍性 C.效率性 D.创造性 2.按照计划的明确程度划分，可将计划分为（） A.战略性计划 B.战术性计划 C.具体计划 D.指导性计划 3.管理者之所以编制计划，是因为( ) A. 计划能使组织结构更加完善 B. 计划是一种协调过程 C. 通过计划促使管理者展望未来 D. 计划为控制提供了标准和依据 4.战略远景与使命陈述包括（）

自动控制原理总复习资料(完美)

总复习 第一章的概念 1、典型的反馈控制系统基本组成框图： 2、自动控制系统基本控制方式：(1)、反馈控制方式；(2)、开环控制方式；(3)、复合控制方式。 3、基本要求的提法：可以归结为稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。 第二章要求: 1、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法； 2、牢固掌握传递函数的概念、定义和性质； 3、明确传递函数与微分方程之间的关系； 4、能熟练地进行结构图等效变换； 5、明确结构图与信号流图之间的关系； 6、熟练运用梅逊公式求系统的传递函数； 例1 某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数: )()(,)()(1211s R s C s R s C ，) () (,)()(2122S R S C s R s C 。

4 3213211243211111)() (,1)()()(G G G G G G G s R s C G G G G s G s R s C --= -= 例2 某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数： ) () (,)()(,)()(,)()(s N S E s R s E s N s C s R s C 。 例

例4、一个控制系统动态结构图如下，试求系统的传递函数。 X r 5 214323 211)()(W W W W W W S X S X r c ++= 例5 如图RLC 电路，试列写网络传递函数 U c (s)/U r (s). 解: 零初始条件下取拉氏变换： 例6某一个控制系统的单位阶跃响应为：t t e e t C --+-=221)(，试求系统的传递函数、微分方程和脉冲响应。 解：传递函数： )1)(2(2 3)(+++=s s s s G ，微分方程：)(2)(3)(2)(3)(2 2t r dt t dr t c dt t dc dt t c d +=++ 脉冲响应：t t e e t c 24)(--+-= 例7一个控制系统的单位脉冲响应为t t e e t C ---=24)(，试求系统的传递函数、微分方程、单位阶跃响应。 (t) )()() ()(2 2t u t u dt t du RC dt t u d LC r c c c =++11 )()()(2 ++==RCs LCs s U s U s G r c ) ()()()(2s U s U s RCsU s U LCs r c c c =++=?k K K P 1

模型参考自适应控制

10．自适应控制 严格地说，实际过程中的控制对象自身及能所处的环境都是十分复杂的，其参数会由于种种外部与内部的原因而发生变化。如，化学反应过程中的参数随环境温度和湿度的变化而变化（外部原因），化学反应速度随催化剂活性的衰减而变慢（内部原因），等等。如果实际控制对象客观存在着较强的不确定，那么，前面所述的一些基于确定性模型参数来设计控制系统的方法是不适用的。 所谓自适应控制是对于系统无法预知的变化，能自动地不断使系统保持所希望的状态。因此，一个自适应控制系统，应能在其运行过程中，通过不断地测取系统的输入、状态、输出或性能参数，逐渐地了解和掌握对象，然后根据所获得的过程信息，按一定的设计方法，作出控制决策去修正控制器的结构，参数或控制作用，以便在某种意义下，使控制效果达到最优或近似更优。目前比较成熟的自适应控制可分为两大类：模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control）和自校正控制（Self-Turning）。 10.1模型参考自适应控制 10.1.1模型参考自适应控制原理 模型参考自适应控制系统的基本结构与图10.1所示： 10.1模型参考自适应控制系统 它由两个环路组成，由控制器和受控对象组成内环，这一部分称之为可调系统，由参考模型和自适应机构组成外环。实际上，该系统是在常规的反馈控制回路上再附加一个参考模型和控制器参数的自动调节回路而形成。

在该系统中，参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，（通常，参考模型是一个响应比较好的模型），目标信号同时加在可调系统与参考模型上，通过比较受控对象与参考模型的输出或状态来得到两者之间的误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正控制器的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使受控制对象的输出尽可能地跟随参考模型的输出。 在这个系统，当受控制对象由于外界或自身的原因系统的特性发生变化时，将导致受控对象输出与参考模型输出间误差的增大。于是，系统的自适应机构再次发生作用调整控制器的参数，使得受控对象的输出再一次趋近于参考模型的输出（即与理想的希望输出相一致）。这就是参考模型自适应控制的基本工作原理。 模型参考自适应控制设计的核心问题是怎样决定和综合自适应律，有两类方法，一类为参数最优化方法，即利用优化方法寻找一组控制器的最优参数，使与系统有关的某个评价目标，如：J=? t o e 2(t)dt ，达到最小。另一类方法是基于稳 定性理论的方法，其基本思想是保证控制器参数自适应调节过程是稳定的。如基于Lyapunov 稳定性理论的设计方法和基于Popov 超稳定理论的方法。 系统设计举例 以下通过一个设计举例说明参数最优化设计方法的具体应用。 例10.1设一受控系统的开环传递函数为W a (s)=) 1(+s s k ，其中K 可变，要求 用一参考模型自适应控制使系统得到较好的输出。 解：对于该系统，我们选其控制器为PID 控制器，而PID 控制器的参数由自适应机构来调节，参考模型选性能综合指标良好的一个二阶系统： W m (d)= 1 414.11 2 ++s s 自适应津决定的评价函数取 minJ =?t e 2 (t)dt ，e(t)为参考模型输出与对象输出的误差。 由于评价函数不能写成PID 参数的解析函数形式，因此选用单纯形法做为寻优方法。（参见有关优化设计参考文献）。 在上述分析及考虑下，可将系统表示具体结构表示如下图10.2所示。

管理学原理选择题库

第一章管理与管理学 一、单项选择题 1.认为“管理就是计划、组织、控制等活动的过程”的学者是（C ） A. 赫伯特?A?西蒙 B. 托尼?布洛克特 C. 弗里蒙特?E?卡斯特 D. 小詹姆斯?H?唐纳利 2.管理的主体是（D ） A. 工作 B. 组织 C. 被管理者 D. 管理者 3.管理者的责任有三个层次，不包括（D ） A. 管理一个组织 B. 管理管理者 C. 管理工作和员工 D. 管理设备和技术 4.从管理的基本特征可以看出，管理的核心是（B ） A. 决策 B. 处理好人际关系 C. 组织 D. 控制5.管理的五个基本职能是（A ） A. 计划、组织、人员配备、领导、控制 B. 计划、组织、人员配备、决策、控制 C. 计划、组织、人员配备、沟通、领导 D. 计划、组织、人员配备、领导、决策 6.管理是一门艺术，这里强调管理的（D ） A. 复杂性 B. 多科性 C. 一般性 D. 实践性 7.“管理体现着生产资料所有者指挥劳动、监督劳动的意志，因此它同生产关系、社会制度相联系。”这句话体现了管理的（D ） A. 技术属性 B. 人文属性 C. 自然属性 D. 社会属性 8.管理是生产过程中固有的属性，是指管理的（B ） A. 民主性 B. 必要性 C. 科学性 D. 目的性 9.管理学是对前人的管理实践、管理思想、管理理论的总结、扬弃和发展，这说明管理

学具有（C ） A. 一般性 B. 多科性 C. 历史性 D. 实践性 10.“系统特性中有效的管理总能带来 ‘1+1>2’的效果”指的是系统的（C ） A. 控制性 B. 目的性 C. 整体性 D. 开放性 二、多项选择题 1.管理或者管理活动的存在，必须具备的条件是（AE ） A. 两个人以上的集体活动 B. 三个人以上的集体活动 C. 一定规模的固定资产 D. 一定数量的生产资料 E. 一致认可的目标 2.管理学的特点有（BCDE ） A. 边缘性 B. 一般性 C. 多科性 D. 历史性 E. 实践性 3.学习和研究管理学的方法有（ABC ）A. 唯物辩证法 B. 系统方法 C. 理论联系实际的方法 D. 比较分析法 E. 数学模型 4.系统的观点有（ABCDE ） A. 整体观点 B. 不断分化和完善的观点 C. 信息反馈观点 D. 封闭则消亡的观点 E. 模糊分界的观点 5.理想行政组织体系的特点有（ABCDE ） A. 明确的分工 B. 职业管理人员 C. 自上而下的等级系统 D. 遵守规则和纪律 E. 人员的考评和教育 第二章管理学的形成与发展 一、单项选择题 1.六西格玛方法属于（C ） A. 科学管理理论 B. 战略管理理论 C. 学习型组织理论 D. 全面质量管理理论 2.泰罗的科学管理理论的中心问题是（A ）

动态网页的数据库连接技术

王逾西 动态网页的数据库连接技术 天津市财贸管理干部学院，天津300170 [摘要]当今社会网络技术飞速发展，人们越来越依赖于互联网站来获取信息，动态网站的设计技术也随之发展并一步一步成熟起来。动态网页在设计中与数据库的连接是一个重要的环节，对3种主流的动态网页制作技术PHP ，ASP 与JSP 与数据库连接进行了分析，为Web 应用开发提供一些参考。 [关键词]动态网页；数据库；ASP ；JSP ；PHP [中图分类号]TP311.13[文献标识码]A [文章编号]1008-9055（2010）01-0041-03 On the Design of the Database Connection of Dynamic Pages W ANG Yu－xi （Tianjin Institute of Commercial and Financial Management ，Tianjin 300170） [Abstract]Network technology develops rapidly in today＇s society．People increasingly rely on access ing to information via the Internet．Dynamic web site design techniques are followed step by step to develop and mature．Dynamic pages ，in the design of the database connection ，are an important part of the mainstream．In this paper ，the author analyses three kinds of dynamic web page production technology ——— RHP ，ASP ，JSP ；and provide some reference database for WEB application development．[Key words]dynamic web page ；database ；RHP ；ASP ；JSP ［收稿日期］2009-10-04 ［作者简介］王逾西（1963—），女，汉族，天津市人，天津市财贸管理干部学院副教授。研究方向：计算机应用。 在互联网高速发展的今天，企业上网、电子商务、网络查询、网上股票交易等大量的信息等待处理，海量的数据需要存储，急需的资料尚待查询，使网页开发制作成为一个新型的课题。人们不再满足静态网页，开始广泛应用交互动态网页，由此网页制作的技术发展到了一个很高的层次，这些动态网页的出现使得WEB 页面可以方便地传播动态信息。在目前，比较流行的有ASP 、PHP 和JSP 程序设计语言所编辑的动态页面。当然这些动态网页的实现，是以大量数据资源为基础的。 动态网页开发技术包含客户端动态网页开发和服务器端的动态网页开发，客户端的动态网页一般是利用Javascript 语言进行开发；服务器端的网页开发可以利用CGI 、ASP 、PHP 和JSP 脚本语言进行开发，一般所说的动态网页开发指服务器端的动态网页开发。 动态网页开发技术一般是通过脚本语言进行编程在服务器端调用后台数据库，根据客户的不同请求，把相应的数据库数据以HTML 的格式发送给客户。由于对网站信息的更 新主要是通过数据库完成，网页内容的添加、修改、删除等，都建立在前台和后台数据库连接的基础上。所以连接数据库在网站制作过程中占有很重要的位置。 动态网页技术的核心技术是数据库连接技术和数据库访问技术。动态网页开发技术与数据库紧密相联，必须依靠数据库才能正常运行。更新网页信息都必须从数据库中读取，每打开一个页面就读取数据库一次，访问人多时数据调用将使速度变得缓慢，并对服务器产生极大的运行压力，会增加服务器的负担。如果后台数据库发生故障，整个网站马上瘫痪。因此一些访问量大、规模大以及对稳定性要求高的网站都会采用动态的网页技术。 一、用ASP 技术实现网页与数据库互连 ASP （Active Server Page ）是一个Web 服务器的开发环境，利用它可以产生和运行动态的、交互的、高性能的Web 服务应用程序。以ASP 方式访问数据库是ASP 功能的一部分。主要是在ASP 的基本原理的基础上进行扩展，每当Web 服务器接收到一个ASP 网页的HTTP （超文本传输协议）请求 !!!!!!!!" !" !!!!!!!!" !" 信息技术应用 41

(完整word版)自动控制原理概念最全整理

1.在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯 变换值比，定义为线性定常系统的传递函数。传递函数表达了系统内在特性，只与系统的结构、参数有关，而与输入量或输入函数的形式无关。 2.一个一般控制系统由若干个典型环节构成，常用的典型环节有比例环节、惯 性环节、积分环节、微分环节、振荡环节和延迟环节等。 3.构成方框图的基本符号有四种，即信号线、比较点、方框和引出点。 4.环节串联后总的传递函数等于各个环节传递函数的乘积。环节并联后总的传 递函数是所有并联环节传递函数的代数和。 5.在使用梅森增益公式时，注意增益公式只能用在输入节点和输出节点之间。 6.上升时间tr、峰值时间tp和调整时间ts反应系统的快速性；而最大超调量 Mp和振荡次数则反应系统的平稳性。 7.稳定性是控制系统的重要性能，使系统正常工作的首要条件。控制理论用于 判别一个线性定常系统是否稳定提供了多种稳定判据有：代数判据（Routh 与Hurwitz判据）和Nyquist稳定判据。 8.系统稳定的充分必要条件是系统特征根的实部均小于零，或系统的特征根均 在跟平面的左半平面。 9.稳态误差与系统输入信号r(t)的形式有关，与系统的结构及参数有关。 10.系统只有在稳定的条件下计算稳态误差才有意义，所以应先判别系统的稳定 性。 11.Kp的大小反映了系统在阶跃输入下消除误差的能力，Kp越大，稳态误差越 小; Kv的大小反映了系统跟踪斜坡输入信号的能力，Kv越大，系统稳态误差越小； Ka的大小反映了系统跟踪加速度输入信号的能力，Ka越大，系统跟踪精度越高 12.扰动信号作用下产生的稳态误差essn除了与扰动信号的形式有关外，还与扰 动作用点之前（扰动点与误差点之间）的传递函数的结构及参数有关，但与扰动作用点之后的传递函数无关。 13.超调量仅与阻尼比ξ有关，ξ越大，Mp则越小，相应的平稳性越好。反之，

第五章《管理学原理》习题参考答案

第五编 一、单项选择题 1、注重于对已发生的错误进行检查改进属于（ C ）。 A、前馈控制 B．现场控制 C．反馈控制 D．直接控制 2、在控制的基本过程中，衡量实际工作主要解决的问题是（ D ）。 A．衡量什么 B．制定标准 C．如何衡量 D．A和C 3、实施控制的关键性步骤是（ D ）。 A 选择关键点 B拟定标准 C．选择控制技术 D．建立控制系统 4、控制工作得以展开的前提是（ A ）。 A建立控制标准 B分析偏差原因 C采取矫正措施 D明确问题性质 5、"治病不如防病，防病不如讲究卫生"根据这一说法，以下几种控制方式中，哪一种方式最重要：A A前馈控制 B现场控制 C反馈控制 D直接控制 6、控制过程的第一步是（ D ） Ａ进行预测Ｂ科学决策Ｃ分析判断Ｄ确定标准 7、控制工作的基本目的是（ C ） A 维持现状 B 打破现状 C 激励现状 D 突破现状 8、统计分析表明，"关键的事总是少数，一般的事常是多数"，这意味着控制工作最应重视（ A ）Ａ突出重点，强调例外Ｂ灵活、及时和适度Ｃ客观、精确和具体Ｄ协调计划和组织工作。 9、控制工作使管理过程形成了一个（ A）的系统： A 相对封闭 B 绝对封闭 C 相对开放 D 绝对开放 10、进行控制时，首先要建立标准。关于建立标准，下列四种说法中哪一种是正确的? A、标准应该越高越好 B、标准应考虑实施成本 C、标准应考虑实际可能 D、标准应考虑顾客需求11．能够有效地监督组织各项计划的落实与执行情况，发现计划与实际之间的差距，这一管理环节是（ C ）。 A．领导 B．组织 C．控制 D．协调 12．以下列举了现场控制必备的条件，除了（ D ）项。 A．较高素质的管理人员 B．下属人员的积极参与C．适当的授权 D．部门的明确划分 13．即时控制通常又被称作（ D）。 A．前馈控制 B．反馈控制C．作业控 制 D．现场控制 14．在集中控制中，信息处理、偏差检测、纠偏措施的拟定等都是由（ A）统一完成的。 A．控制中心B．最高决策层 C．中级管理 层 D．监督机构 15．将组织管理系统分为若干相对独立的子系统，每一个子系统独立地实施内部直接控制，这就是（ B）。 A．分散控制B．分层控制C．集中控 制 D．内部控制 16．控制活动过程中，管理人员所在的部门、所处的管理层次不同，实施控制的主要任务也不尽相同。一般来说，（ A）主要从事例行的、程序性的控制活动。 A．高层管理人员B．中层和基层管理人员C．重点部门管理人员D．科研部门管理人员 17．一个组织的全部行为活动构成控制的（ B）。 A．目的 B．客体 C．媒体 D．主体 18．控制系统是指由（D ）组成的具有自身目标和功能的管理系统。 A．控制主体、控制客体和控制载体B．控制实体、控制客体和控制媒体 C．控制主体、控制客体和控制目的 D．控制主体、控制客体和控制媒体 19．控制应当从实际目标出发，采用各种控制方式达到控制目的，不能过分依赖正规的控制方式，也要采用一些能随机应变的控制方式和方法。这就是控制的（B ）。 A．随机性原则B．灵活性原则C．多变性原 则D．弹性原则

《动态网页技术》教学大纲

《动态网页技术》教学大纲 一、课程性质与内容 通过本课程的学习，可以使学生了解动态网站程序开发的基本方法和基本概念，对动态网站开发和Web数据库开发技术有一个全面而深入的了解，能够开发一定难度的Web应用程序。着web技术的迅猛发展，现今几乎所有的网站都不同程度的采用了动态web技术。很多企业已经将互联网作为形象宣传、产品推销的主要手段。因此社会需要大量的网络和网站建设的人才，这给即将踏出校门的计算机专业的毕业生提供了巨大的就业机会。 为此，本课程作为计算机科学与技术、教育技术、电子信息工程、通信工程的专业课程之一，主要用于学生学习熟练制作动态web网页的技术。由于制作动态网页的主流技术目前主要有三大方向：一个以微软asp为代表的方向，一个是以sun的jsp为代表的方向，另外一个是Rasmus Lerdorf的开源php。考虑到技术的发展、软件的更新速度快等原因，除了大纲中公共教学部分，本门课程选择两个方向作为教师授课参考方向：一个是asp（有余力的教师可上升至https://www.wendangku.net/doc/b04100610.html,），一个是jsp，任课教师可斟酌选则一个方向进行授课。 二、教学内容及要求 教学要求： 本课程是一本应用课程，教学环节包括课堂讲授，学生自学，上机实验，作业，答疑，平时设计作业，课程设计。教师在课堂上应对动态网页技术的基本结构，语法，开发环境，网站配置，编程实例进行讲授，并详细讲授每章的重点、难点内容；在课堂上，应尽量多的演示编程的过程，讲解清楚实现程序的思考和步骤，努力让学生养成程序设计的思维方式，培养学生能真正对某一具体要求分析，解答，编码的能力。 本课程上机实验学时不少于18学时；上机前教师预先布置实验题目；学生在上机编码完成，严禁抄袭或拷贝他人的成果；上机实验结束学生提交编译成功的程序代码。在每次课堂教学结束后，教师应布置一定量的作业，加深学生对所学知识的理解、运用。整门课程结束后，布置综合性较强的课程设计题目，并要求学生提交课程设计报告，促进学生对所学知识的实践应用，并对学生的学习成果进行考察。 教学内容：