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掘进机液压系统维护手册
一、液压系统用油
液压油是液压系统的重要组成部分，用于实现能量的传递、转换和控制。同时，它还起着系统的润滑、防锈、防腐和冷却作用。因此，液压油是否清洁，不仅影响液压系统的工作性能和液压元件的使用寿命，而且直接关系到液压系统是否能正常工作。据资料显示，液压系统的故障至少有70%左右是由于液压油不清洁所造成，足见液压油清洁的重要性。因此，对液压油污染的危害性必须引起重视，而且对其污染的控制更是重要和必要的。
1液压油液的污染
1.1污染物的种类
油液中的各种污染物大致可以归纳为不溶性和可溶性杂质两类。
1.1.1所谓不溶性杂质，主要是机械杂质。如：管道中的氧化层、砂粒、金属
切屑、棉纱、橡胶、水分、气体等等。这些赃物对油液污染后将加剧相对
运动零件的磨损或摩擦引起的划痕、拉毛、咬死、堵塞节流缝隙和小孔，
从而加剧磨损。
1.1.2所谓可溶性杂质，是指油液中因氧化变质而产生的氧化物。其中部分则呈
粒状体浮于油中。从而降低油液的润滑性而加剧磨损并造成腐蚀磨损。
1.2液压油污染的主要途径
1.2.1固体颗粒的污染途径包括：
液压系统的管道及液压元件内的型砂、切屑、磨料、焊渣、锈片、灰尘等污垢在系统使用前冲洗时未被洗干净，在液压系统工作时，这些污垢就进
入到液压油里。
来自密封装置的破损碎片。
来自油箱端盖上的杂物。
来自加油口处的污物。
液压元件的磨损粉末。
油箱表面涂料的脱落油漆。
过滤材料脱落的颗粒或纤维。
由于密封不好而侵入的各种外界杂质。
1.2.2胶质粘物的污染途径包括：
溶解于油中的橡胶密封件
蓄能器胶囊溶解于油中的粘物
溶解于油中的油漆
油液本身的变质
液压有选择不当或者混用。
1.3液压油使用不当对系统的危害
1.3.1混入空气对系统的影响
?影响液压系统正常工作
?产生气蚀、起泡
?产生振动和噪音
?加速油品老化变质
1.3.2混入水分对系统的影响
?加速油品的老化、产生油泥
?润滑性下降
?腐蚀金属
?产生锈蚀
1.3.3液压油高温对系统的影响
?操作温度高于100℃就能损坏密封件，油品的等级下降；
?温度过高降低了系统的散热能力，增加了系统的热负荷。
?气蚀和空穴会增加液压系统的热负荷。
?油温过高，粘度变低，油膜厚度变差，设备润滑性变差，易造成故障。
1.3.4污染物的影响---对系统
1.3.4.1硬质颗粒的影响:
?液压元件中的间隙一般是很小的，所以被污染油液中的固体颗粒会磨
损液压系统中泵类和阀类元件中所有相互滑动的表面，使内部泄露增
加，效率下降，功率损失增大和发热。
?污染物颗粒会卡住阀芯等活动零件，堵塞节流孔、节流间隙或阻尼孔，
从而使阀的性能变坏或活动作失灵。
?污染物颗粒粘着和堵塞滤油器筛眼，使泵运转困难，产生噪音。
?污染物颗粒会擦伤密封元件或加速密封元件的磨损，引起泄漏增大
1.3.4.2软质颗粒的影响:包在热交换器表面,引起高温
1.3.4.3纤维的影响：粘附于滤网或孔口，造成堵塞
2液压油污染的控制
造成液压油污染的原因多而复杂，液压油自身又在不断地产生脏物，因此要彻底解决液压油的污染问题是很困难的。为了延长液压元件的寿命，保证液压系统可靠地工作，将液压油的污染度控制在某一限度以内是较为切实可行的办法。
对液压油的污染控制工作主要是从两个方面着手：一是防止污染物侵入液压系统；
二是把已经侵入的污染物从系统中清楚出去。污染控制要贯穿于整个液压装置的设计、制造、安装、使用、维护和修理等各个阶段。为防止油液污染，在实际工作中应采取如下措施：
2.1装配液压系统时，要采取以下措施保证液压元件无污染：
2.1.1集成阀块、油口连接块，法兰等的清理。必须用干净的煤油冲洗干净，去除
杂质、铁屑和毛刺，油口用干净的塑料布或塑料堵封好，防止液压元件在储运过程中被污染。
2.1.2操作台、泵站、马达、缸、胶管、管接头及油箱等，在储运过程中，油口应
使用干净的塑料布或塑料堵封住。只有在连接胶管时，才将液压元件上的油口拆开，保证装配过程中没有杂质进入系统。
2.2液压油的使用及更换：
2.2.1液压油在运输和保管过程中都会受到外界污染，新买来的液压油看上去很清
洁，其实很“脏”，必须将其静放数天后经过滤加入液压系统中使用。系统中漏出的
油液未经过滤不得返回油箱。
2.2.2加油时使用本机提供的风动加油装置与本机上的预留的加油口快速接头相连，经过本机的回油过滤器实现快速密封加油。使用方法如下：
a、如图34（风动加油装置JTB50连接示意图）将风动加油装置JTB50
的进气口与气源连接。
b、如图34（风动加油装置JTB50连接示意图）将进油口与外部油源（油
桶）连接。
c、如图34（风动加油装置JTB50连接示意图）将出油口所连胶管的快
换接头与掘进机上加油口处的快换接头对接。
d、确保气源以安全供气后，开启气源开关球阀，风动加油装置即可为
掘进机加油，加油结束时先将气源开关球阀置于关位，而后将风动加油装
置出油口处所连胶管与掘进机解体，整理现场，加油完毕。
注：快换接头的连接方式为插拔式。
2.2.3使用其它加油装置一定经过过滤装置进行加油，过滤精度要求10μ；或通过本机的回油过滤器：拆下回油过滤器顶盖进行加油；本液压系统液压油清洁度要求NAS9级及以内。禁止不经过过滤直接加油。绝对禁止通过其它口加油。
美孚公司68号型号为DTE26的桶装抗磨液压油可直接加注。
2.2.4加油时，第1次油液加到液压计中位，掘进机起机空运转后，进行二次补加油到液压计中位；若处于下坡作业，油液需要超过液压计。
图34风动注油
2.2.5运行1000小时或者二个月内第一次换油；以后运转期间每隔2000小时
或者三个月更换一次液压油。
2.2.6当油量少于规定的油量时，应及时追加油量。但如此反复追加油量的话，
会造成油质的过早恶化，产生漏油现象。
2.2.7当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对其液压系统
进行清理。
2.2.8本机采用的液压油不得与其它油种混合使用。
2.2.9控制液压油的工作温度。一般液压系统的工作温度最好控制在65℃ 以
下。设备正常工作时，水冷却器内要有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。为了使液压油得到最佳的冷却效果，冷却器必须保持清洁，每工作500小时要清洗一次。
2.3回油滤清器、吸油滤清器、空气滤清器的使用及更换
2.3.1正常工作时，更换过滤器周期
a.工作250小时以后第一次更换滤清器滤芯。
b.以后每工作500小时更换滤芯。若发现过滤器上目视指示器指针在
黄色、红色区域需及时更换滤芯。
2.3.2更换滤清器滤芯步骤
a.拆下滤清器盖。
b.拔出滤芯
c.装入新的滤芯
d.装上滤清器盖并拧紧。
2.3.3 Ls过滤器工作250小时以后第一次进行清洗；以后每工作500小时清洗2.4液压油箱的清洗：
液压系统中液压油一旦受到污染（如泵损坏，出现铜屑或系统中进入其他杂质等）或超过使用期限（油箱中存在大量油泥），就必须采取果断措施，立即更换新的液压油。然而，在更换液压油前，必须进行油箱的清理。
2.4.1将油缸（除回转油缸）活塞杆停在全缩回位置，油箱的油全部放净。
2.4.2将油箱上的大端盖、吸油过滤器、回油过滤器、调压式空气过滤器拆下。
2.4.3用干净的布料，将油箱的大端盖、吸油过滤器、回油过滤器、调压式空气过
滤器等油口擦拭干净。
图1 擦拭油箱大端盖结合面
由于长时间使用，油箱底部有大量油泥和杂质，需将油箱内部用干净的布或其它工具（如小铲子）多次清理，直至擦拭干净。
图2 拆下回油过滤器与空气过滤器
2.4.4用气管将油箱内部和接口处吹干净。
图3 用气源吹干净油箱内部和接口处
2.4.5用干净的面团，在油箱内多次滚压，将油箱内的铁屑杂质清理干净。注意面
团的干净度，注意及时更换面团。
图4 用干净的面团滚压结合处
图5 用干净的面团滚压油箱内部
2.4.6更换回油过滤器、吸油过滤器及空气过滤器滤芯。将过滤器壳体清理干净后，
安装在油箱上。
图6 更换吸油过滤器滤芯后安装
图7 更换回油过滤器及空气滤芯后安装
2.4.7将油箱的大端盖，清理干净，清洗或更换端盖密封圈。将端盖安装到油箱上
。
图8 清理油箱大端盖
2.4.8将所有拆开的胶管接头处及管接头接口处擦拭干净后一一对应按要求的力矩
连接好，注意胶管处的O形圈是否损坏，如损坏应及时更换。
2.4.9按掘进机使用说明书要求加液压油。
2.4.1010、设备启动空运行（各执行元件动作但不带负荷）半小时后，重新检查回
油滤芯，如滤芯上有污染物，需再次更换回油滤芯。带负荷工作24～48小时
后，放掉全部液压油及滤芯，然后加入新液压油。
设备可以正常使用。
2.5泵头阀、多路阀及其他液压元件的的清理
参考阀的结构，进行拆装，用煤油将阀芯和腔孔清理干净。
2.6设备维修和二次装配时
绝对不能乱拆乱放，充分注意煤尘和水的注入而造成液压系统的故障。拆下的液压元件（泵，阀，高压胶管）必须用螺塞将油口堵住(或用洁净的塑料袋包好)，以防进入杂质。
更换油泵或拆泵吸油管时，必须将吸油过滤器滤芯拔出一段，使吸油过滤器中自封阀封闭，以免油箱中油液从吸油口流出。
3液压油污染的现场简易评定方法
为了对液压油的污染程度进行判断，通常的评定方法是将欲评定的油液与清洁的新油进行对比，观察其油也颜色有何差异，是否浑浊、有无灰尘及沉淀物。下面仅就现场实用的简易评定方法予以介绍。
4液压系统用油的选定标准
所用液压油，必须是适合于高压系统的油类，要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油类。
掘进机液压系统所用液压油要求如下：
加油时可使用本机提供的风动加油装置与本机上的预留的快速接头相连，经过本机的回油过滤器实现快速密封加油。
使用其它加油装置一定经过过滤装置进行加油，过滤精度要求10μ（可通过本机的回油过滤器或其他过滤装置加油）；本液压系统液压油清洁度要求NAS9级及以上。警示：请严格按此要求加注液压油,如果所加液压油不符合要求或液压油不及时更换,由此造成的一切后果自负，推荐使用美孚、壳牌液压油，若使用其他品牌润滑油，需要咨询我公司。
二、多路阀
1、力士乐多路阀
1.1力士乐多路阀结构图
1-变量泵进油联2-定量泵进油联3-总溢流阀4-先导控制油源减压阀
5-换向阀联6-机械控制单元7-液控油腔8-电控元件9-电控元件10-标准盖11-LS溢流阀12-机械控制手柄13-尾联
1.2多路阀结构特点
多路换向阀是按照负荷传感的原理进行比例控制的。
1.
1-阀体2-主阀芯3-压力补偿阀4-Ls-溢流阀5-二次压力阀/补偿阀
6-行程限制螺钉7-Ls-梭阀8-弹簧腔9-减压阀10-机械控制手柄11-弹簧
2.控制主阀芯
主阀芯（2）决定流量的方向和大小，并流向执行元件油口（A）或（B），减压阀（9）上电流的大小或先导控制油源压力决定弹簧腔（8）和（11）中控制压力的高低，从而决定主阀芯的行程，通过压力补偿（3）保持主阀芯（2）上压力差，使执行元件的流量不变。
阀芯外型图：
阀芯安装方向示意：
箭头所指位置为阀芯限位螺钉，用于调节单片阀输出流量，调节方法为：调节前先松开螺帽，调节螺钉顺时针转动，阀片输出流量变小，反之变大，调整完后拧紧螺帽。
3.负载压力补偿
执行元件或油泵的压力变化由各自的压力补偿阀进行调节，即使负载不同，流向元件的流量仍然保持不变。
负载压力补偿器安装示意图：
4.流量限制
最大流量可分别通过行程限位螺钉（6）进行机械限位。
5.压力保护
经内部的LS溢流阀（4）和外部MA，MB油口的LS压力确定每联的正常工作时负载压力，带补偿功能的通径二次溢流阀（5）确保每联阀A和B口不过载，经LS管路内置梭阀（7）将最大负载在压力传到油泵LS口上。
LS溢流阀安装示意图：该阀用于调节单片多路阀的LS反馈口压力。
二次溢流阀安装示意图：该阀用于调节A、B出油口压力。
2、哈威PSV 多路换向阀
1-T 口-泄油口 2-尾联 3-中间联 4-首联 5-减压阀 6-主溢流阀 7-先导油入口 8-调节行程螺钉 9-Ls 溢流阀 10-Ls 口 11- Z 口-先导油源 12-M 口-测压口
1
2
3
4
5
6
78
10119
12
多路阀常见故障分析
三、液控手柄
3.1先导手柄组件
1-先导手柄2-阀板3-串接螺栓先导手柄常见故障分析
3.2手柄在使用过程中如发现锁位定不住现象时，请参看如下不同厂家先导手柄锁紧力的调节方法。
1、派克先导手柄锁紧力的调节见下图：
2、力士乐先导手柄锁紧力的调节见下图：
3、哈威手柄锁紧力的调节见下图：手柄必须在中位，在此用内六角扳手调节螺钉加紧锁紧
手柄必须在中位，
在此用内六角扳
手调节螺钉加紧
锁紧力
在此将锁紧螺母旋松后将手柄向里拧紧保证有足够锁紧力后锁紧螺母，螺母锁紧力
四、液压泵
1.力士乐泵外部结构图
S- 待命压力调节螺钉 D-切断压力调节螺钉 LR-恒功率调节螺钉 M-测压点接口
2.LRDS 泵简介
该泵为轴向柱塞泵，它具有恒功率控制、负荷传感控制、恒压控制三大功能，它可以根据负载压力调节泵排量，使排量与执行器的要求相适应。
待命压力：操作先导手柄在中位、无执行机构动作时泵的压力， 该压力常值为20bar 左右。
压力切断：泵的最高输出压力。 恒功率：泵最高输出功率。
LR
3、哈威V30D变量泵
该泵为轴向柱塞泵，它具有恒功率控制、负荷传感控制、恒压控制三大功能，它可以根据负载压力调节泵排量，使排量与执行器的要求相适应。
待命压力：操作先导手柄在中位、无执行机构动作时泵的压力，该压力常值为30bar左右。
压力切断：泵的最高输出压力。
恒功率：泵最高输出功率。
1-泵体2-驱动轴3-斜盘4-滑靴
5-柱塞副6-柱塞缸体7-配油盘8-通轴设计
4、注意事项
（1）泵注油
在掘进机分体下井、更换工作面、掘进机放置长时间不用等条件下第一次启动前，必须从泵最高处的泄漏口向泵壳体注满油，以防止泵吸空损坏；同时为确保泵功能的可靠性，灌注的油液要保持清洁。
（2）恒压泵接法
液压泵为负载敏感、压力切断、恒功率控制方式，若排除负载敏感故障，可按如下方法接成恒压泵(如图所示)进行判断：
将多路阀首联上的LS口和M口的油管分别从多路阀的LS口和M口拆下（同一首联），将拆下的LS口油管连接到多路阀的M口上面，再将LS油管上连接三通的测压接