注塑机的正确操作方法

注塑机的正确操作方法

为了方便大家能够更容易的使用注塑机,了解注塑成型过程.现将注塑机的工作顺序和成型方法以及操作方法介绍给大家,具体细节部分需要根据制品的成型条件进行设定.希望能对大家的工作有所帮助.

1．注塑机的动作程序：射台前进→注射→保压→预塑→倒缩→射台松退→冷却→开模→顶出→退针→开门→关门→合模→射台前进。

2．注塑机操作项目：注塑机操作项目包括控制键盘操作、电器控制柜操作和液压系统操作三个方面。分别进行注射过程动作、加料动作、注射压力、注射速度、顶出型式的选择，料筒各段温度及电流、电压的监控，注射压力和背压压力的调节等。

3．注射过程动作选择：一般注塑机既可手动操作，也可以半自动和全自动操作。手动操作是在一个生产周期中，每一个动作都是由操作者拨动操作开关而实现的。一般在试机调模时才选用；半自动操作时机器可以自动完成一个工作周期的动作，但每一个生产周期完毕后操作者必须拉开安全门，取下工件，再关上安全门，机器方可以继续下一个周期的生产；全自动操作时注塑机在完成一个工作周期的动作后，可自动进入下一个工作周期。在正常的连续工作过程中无须停机进行控制和调整。但须注意，如需要全自动工作，则

（1）中途不要打开安全门，否则全自动操作中断；

（2）要及时加料；

（3）若选用电眼感应，应注意不要遮闭了电眼。实际上，在全自动操作中通常也是需要中途临时停机的，如给机器模具喷射脱模剂等。正常生产时，一般选用半自动或全自动操作。操作开始时，应根据生产需要选择操作方式（手动、半自动或全自动），并相应拨动手动、半自动或全自动开关。半自动及全自动的工作程序已由线路本身确定好，操作人员只需在电柜面上更改速度和压力的大小、时间的长短、顶针的次数等等，不会因操作者调错键钮而使工作程序出现混乱。当一个周期中各个动作未调整妥当之前，应先选择手动操作，确认每个动作正常之后，再选择半自动或全自动操作。

4．预塑动作选择：根据预塑加料前后注座是否后退,即喷嘴是否离开模具,注塑机一般设有三种选择。

（1）固定加料：预塑前和预塑后喷嘴都始终贴进模具，注座也不移动。

（2）前加料：喷嘴顶着模具进行预塑加料，预塑完毕，注座后退，喷嘴离开模具。选择这种方式的目的是：预塑时利用模具注射孔抵助喷嘴，避免熔料在背压较高时从喷嘴流出，预塑后可以避免喷嘴和模具长时间接触而产生热量传递，影响它们各自温度的相对稳定。（3）后加料：注射完成后，注座后退，喷嘴离开模具然后预塑，预塑完再注座前进。该动作适用于加工成型温度特别窄的塑料，由于喷嘴与模具接触时间短，避免了热量的流失，也避免了熔料在喷嘴孔内的凝固。注射结束、冷却计时器计时完毕后，预塑动作开始。螺杆旋转将塑料熔融并挤送到螺杆头前面。由于螺杆前端的止退环所起的单向阀的作用，熔融塑料积存在机筒的前端，将螺杆向后迫退。当螺杆退到预定的位置时（此位置由行程开关确定，控制螺杆后退的距离，实现定量加料），预塑停止，螺杆停止转动。紧接着是倒缩动作，倒缩即螺杆作微量的轴向后退，此动作可使聚集在喷嘴处的熔料的压力得以解除，克服由于机筒内外压力的不平衡而引起的“留涎”现象。若不需要倒缩，则应把倒缩停止开关调到适当位置，让预塑停止开关被压上的同一时刻，倒缩停止开关也被压上。当螺杆作倒缩动作后退到压上停止开关时，倒缩停止。接着注座开始后退。当注座后退至压上停止开关时，注座停止后退。若采用固定加料方式，则应注意调整好行程开关的位置。一般生产多采用固定加料方式以节省注座进退操作时间，加快生产周期。

5．注射压力选择：注塑机的注射压力由调压阀进行调节，在调定压力的情况下，通过

高压和低压油路的通断，控制前后期注射压力的高低。普通中型以上的注塑机设置有三种压力选择，即高压、低压和先高压后低压。高压注射是由注射油缸通入高压压力油来实现。由于压力高，塑料从一开始就在高压、高速状态下进入模腔。高压注射时塑料入模迅速，注射油缸压力表读数上升很快。低压注射是由注射油缸通入低压压力油来实现的，注射过程压力表读数上升缓慢，塑料在低压、低速下进入模腔。先高压后低压是根据塑料种类和模具的实际要求从时间上来控制通入油缸的压力油的压力高低来实现的。为了满足不同塑料要求有不同的注射压力，也可以采用更换不同直径的螺杆或柱塞的方法，这样既满足了注射压力，又充分发挥了机器的生产能力。在大型注塑机中往往具有多段注射压力和多级注射速度控制功能，这样更能保证制品的质量和精度。

6．注射速度的选择：一般注塑机控制板上都有快速—慢速旋钮用来满足注射速度的要求。在液压系统中设有一个大流量油泵和一个小流量泵同时运行供油。当油路接通大流量时，注塑机实现快速开合模、快速注射等，当液压油路只提供小流量时，注塑机各种动作就缓慢进行。

7．顶出形式的选择：注塑机顶出形式有机械顶出和液压顶出二种,有的还配有气动顶出系统,顶出次数设有单次和多次二种。顶出动作可以是手动，也可以是自动。顶出动作是由开模停止限位开关来启动的。操作者可根据需要，通过调节控制柜上的顶出时间按钮来达到。顶出的速度和压力亦可通过控制柜面上的开关来控制，顶针运动的前后距离由行程开关确定。

8．温度控制：以测温热电偶为测温元件，配以电脑温度控制板成为控温装置，控制料筒和模具电热圈电流的通断，有选择地固定料筒各段温度和模具温度。料筒电热圈一般分为二段、三段或四段控制。电器柜上的电流表分别显示各段电热圈电流的大小。电流表的读数是比较固定的，如果在运行中发现电流表读数比较长时间的偏低，则可能电热圈发生了故障，或导线接触不良，或电热丝氧化变细，或某个电热圈烧毁，这些都将使电路并联的电阻阻值增大而使电流下降。在电流表有一定读数时也可以简单地用塑料条逐个在电热圈外壁上抹划，看料条熔融与否来判断某个电热圈是否通电或烧毁。如果机台无加热动作,加热故障根据发生频率可能出现在:固态继电器(或交流接触器)损坏无电流输入,感温线损坏无加热信号输出,加热圈损坏,温控板损坏,主机板损坏.

9．合模控制：合模是以巨大的机械推力将模具合紧，以抵挡注塑过程熔融塑料的高压注射及填充模具而令模具发生的巨大张开力。关妥安全门，各行程开关均给出信号，合模动作立即开始。首先是动模板以慢速启动，前进一小短距离以后，原来压住慢速开关的控制杆压块脱离，活动板转以快速向前推进。在前进至靠近合模终点时，控制杆的另一端压杆又压上慢速开关，此时活动板又转以慢速且以低压前进。在低压合模过程中，如果模具之间没有任何障碍，则可以顺利合拢至压上高压开关，转高压是为了伸直机铰从而完成合模动作。这段距离极短，一般只有0.3~1.0mm，刚转高压旋即就触及合模终止限位开关，这时动作停止，合模过程结束。注塑机的合模结构有全液压式和机械连杆式。不管是那一种结构形式，最后都是由连杆完全伸直来实施合模力的。连杆的伸直过程是活动板和尾板撑开的过程，也是四根拉杆受力被拉伸的过程。合模力的大小，可以从合紧模的瞬间油压表升起之最高值得知，合模力大则油压表的最高值便高，反之则低。较小型的注塑机是不带合模油压表的，这时要根据连杆的伸直情况来判断模具是否真的合紧。如果某台注塑机合模时连杆很轻松地伸直，或“差一点点”未能伸直，或几副连杆中有一副未完全伸直，注塑时就会出现胀模，制件就会出现飞边或其它毛病。

10．开模控制：当熔融塑料注射入模腔内及至冷却完成后,随着便是开模动作,取出制品。开模过程也分三个阶段。第一阶段慢速开模，防止制件在模腔内撕裂。第二阶段快速开模，以缩短开模时间。第三阶段慢速开模，以减低开模惯性造成的冲击及振动

正所谓：“穿金戴银能怎样，平平凡凡又如何，只要你能知足，就什么都不缺”.要知道有的人虽然贫穷，但感觉很幸福；有的人虽然富有，但浮而不实，忧虑重重。当然，人间的一切不幸几乎都与钱有关，但有了钱并不代表真的幸福。

乐观者的幸福府首皆拾，悲观者的幸福高山仰止。幸福到底是什么呢？幸福就是一家老、小、平平安安、团团圆圆，即使吃着粗茶淡饭，也满口香甜；幸福就是拥有一位甘苦与共、风雨同舟的知心朋友，可以有福同享有难同当；幸福就是拥有一颗平常心，过着比上不足，比下有余的日子，知足常乐！

要知道幸福不是你有多少的钞票，也不是你有几座豪华的别墅、开什么牌子的名车，手上佩戴多少克拉的钻戒和多么华丽的衣裳。真正幸福的人，不一定拥有很多财富，但他们内心一定是踏实快乐的。所谓内心的幸福，是过着和谐的正常生活所感到的快乐，这种幸福和满足是任何金钱换不来的。

幸福，其实很简单，不一定是高官显禄，腰缠万贯，而是要懂得怎样生活。只要您不放弃对美好生活的追求，一家人健健康康的活着，开开心心的过着，用一颗平常之心享受平淡生活的美好，快乐地度过人生中的每一天，这就是幸福！因为平淡是一种“福”,它能让我们调整心态，在五味杂陈的大千世界里去发现生活的和谐之美，做到真正的满足！

正像黄磊所言：“平凡日常的记忆，最关一餐一饭。平淡生活的温暖处，也许就是与家人、孩子在一起分享美食，分享品味美食的愉快心情。无论走多远，最终也只是为了回家，回到餐桌前。”

其实生命的过程，原本就是平平淡淡，就像一杯白开水，我们每天都在喝，不要羡慕别人喝的饮料里有各种颜色，其实未必有你的白开水解渴。不幸福是因为你的欲望太多，索求太多，在杯子里加入不同的成分，所以你的人生也就变得复杂起来。

人生在世，浮浮沉沉，炎凉荣辱，需要的是在忙碌的生活中，求一份充实和简单，守一份心静，淡然的安洽于一份心静与知足。只要心简单了，世界就简单，那么到哪里都会有快乐！

注塑机机械手编程操作方法要领

650注塑机机械手编程操作方法 1.先原点复归，按“原点复归”后，按下“?□”（开始/停止键），机械手自动原点复归； 2.动作顺序编程： 原点直线移动等待点（X轴、Y轴的值要设置，Z轴为0）姿势复归姿势复归时间（），姿势监控（5S） 开模完成直线移动下降点1（X轴、Y轴值和等待点一样，Z轴要设置）直线移动前行点1（模具）（X轴、Z轴的值不变和下降点1一样，Y轴值要设置）计时（）治具闭（吸着1使用或夹具1使用）计时T13（） 直线移动后退点1（X轴、Z轴的值不变；Y轴的值可以和等待点的一样）直线移动上升点1（X轴和Y轴的值不变，Z的值为0）姿势动作（姿势时间1S，姿势监控5S）允许合模直线移动前行点2（X轴不变，和等待点一样，Z值为0，Y轴值变大，要设置）直线移动横出点1（X轴的值变大，到达工作台上方，Y轴不变和前行点一样，Z轴为0）直线移动下降点2（到工作台面，X轴和Y轴的值不变，Z轴的值变大）治具开（吸着1使用或夹取1使用）计时直线移动上升点2（和横出点1的值一样,X轴，Y轴不变，Z值为0）直线移动 横入点（Y轴、Z轴的值不变，X轴变小，这里可以取等待点的X,Y,Z 轴点的数值）返回

3.设置要领 原点复归 等待点（最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方，以不挂到零件为好，这里X值、Y值都设置[X1，Y1]，Z值为[Z1=0]） 姿势复归（不用设置） 开模完成 下降点1（下降高度以能吸住零件为准，X、Y值和等待点一样[X2=X1，Y2=Y1]，Z值要设置[Z2]） 前行点1（X轴值X3=X1，Z轴值Z3=Z2，Y轴的值要设置[Y3]） 计时（），主要防止吸不住零件； 治具闭（选择吸着1使用或者夹取1使用） 计时T13 后退点1（X轴值X4=X2=X1,Y轴值Y4=Y2，Z轴值Z4=Z2） 上升点1（X轴值X5=X1，Y5=Y1，Z5=Z1=0） 姿势动作 允许合模 前行点2（X轴值X6=X1,Z轴值Z6=Z1=0，Y轴值[Y6]要设置） 横出点（X轴值要设置[X7],Y轴值Y7=Y6，Z轴值Z7=Z1=0） 下降点2（X轴值X8=X7，Y轴值Y8=Y7=Y6，Z轴值要设置[Z8]） 治具开（选择吸着1使用或者夹取1使用） 上升点2（X轴值X9=X8=X7，Y轴值Y9=Y8=Y7=Y6，Z轴值Z9=Z1=0）横入点=前行点2（X轴值X10=X6=X1，Y轴值Y10=Y6，Z轴值Z10=Z1=0）返回 Y轴 X轴 Z轴

海天注塑机操作

七、温度设定.................................. 八、自动警报使用说明：........................ 九.模具读取及存储............................. 十、参数...................................... 10-1参数1 ............................................... 10-2参数2 ............................................... 10-3参数3 ............................................... 十一、归零资料画面............................ 十二、版本/日期/时间设定画面............................. 十三、输出入检测...................................... 十四、系统压力检测画面................................... 十五、输出/输入检测分配.................................. 十六、参数表 ............................................ 十八、机械手装设使用说明...................... 附件一: .......................................

一．操作面板使用说明： 1-1.萤幕键盘： 键盘使用注意事项: 如果设定的数字超过最大值(例如:压力140 ,流量99),游标将停止在该栏内不动,请重新输入。 解决方法：请按删除键,重新输入正确资料。 1-2.资料设定的存储： 一、料栏位输入数字正确,并且满格游标会自动索引到下一个资料栏位。 二、输入资料后按输入键或方向键,选择下一设定栏位。 三、输入完资料后按设定键储存资料，并且回到操作状态画面。 四、更换画面,将设定的资料存入暂存模组记忆体,以确保停电时,资料不会遗失。 五、如需将暂存的模组资料存入其它模组时请在手动状态下，使用模组储存功能来完 成。 键盘作为使用者与机器沟通的界面，而机器运行状态显示于操作画面中。

注塑机生产作业指导书

注塑机生产作业指导书 1.0. 目的： 1.1. 规范注塑机操作，确保人员和机台安全。 2.0. 范围： 2.1. 注塑机操作人员作业指导以及新员工培训之用. 3.0. 内容： 3.1. 准备工作： 3.1.1. 认真查阅上一班操作员的交接记录，了解上一班的生产状况和异常状况，相互之 间进行工作交接； 3.1.2. 认真做好“ 5S ”工作；每天上班前10分钟，首先要整理、清扫自己的工作场所; 把无用的东西扔掉，把有用的东西按照标识整齐有序地排放，擦拭工作台、设备 等，保持整洁的工作环境，养成良好的工作习惯； 3.1.3. 准备好上班期间所要使用的工具、表格记录、物品等； 3.1. 4. 在工作期间，各操作员随时清洁、整理、擦拭自己工作区域的卫生；使用、借用 后的物品归还原处； 3.2. 机台操作： 3.2.1. 交接班时，先检查机台、落产品槽内“5S”项目是否合格，工具、是否齐全、完整。 3.2.2. 所有注塑机必须在技术员或班长要求开机生产时方可开机，严禁私自开机生产。 3.2.3. 在生产过程中，若发现设备有异常情况，如：设定料筒温度与实际温度不符，模 具或其它部位螺丝突然断裂或脱落、异味、异声等，立即按下红色按钮，打开安 全门并报告技术员或班长处理 3.2. 4. 生产过程中，若发现产品或水口未脱离模具时，不要关安全门，待处理脱落后方 可生产。

3.2.5. 若检查模具或处理粘膜一定将机台打成“手动”状态并关掉电源，方可工作。3.2.6. 在生产过程中，若遇到粘模断水口时，操作员不可以私自用嵌子将断水口直接从 模具中拉出，应急时报告计术员或领班处理。 3.2.7. 操作员不得私自调机。 3.2.8. 未经技术员或班长许可不得使用脱模剂，若需使用脱模剂要按技术员或班长的要 求做。 3.2.9. 未经技术员或领班许可，所有机台均不能打成“全自动”生产。 3.2.10. 暂时离开机台时，先将模具合成相距3-5mm,关掉电源后方可离开。 3.3. 检查产品： 3.3.1. 严格按技术员或班长要求进行。 3.3.2. 对品质标准判定不准的，要及时向技术员、品检询问，避免误打，造成浪费。3.3.3. 生产过程中，突然发现产品品质异常，应报告技术员或领班处理，查明原因。 3.3. 4. 生产的产品要按要求的数量放入规定的产品筐内，做满一筐后及时送出 检验不能积压。 3.3.5. 品质出现问题时调机的产品与正常生产的产品要分开待调机正常后，经QC或技术 员判定是否可接收，不能接收的产品直接报废，产品放置入红色物料筐内并写好 标识。 3.3.6. 摆放产品时，不同产品不能相掺，不同模号不能相混，已返修品与未返修品要严 格区分。 4.0. 报表填写： 4.1. 同一产品，不同操作员，分开填写报表。 4.2. 同模不同型号要分开填写报表。 4.3. 同型号不同模具分开填写报表。 4.4. 同一产品，不同机台分开填写报表（调换机台）。

注塑机操作说明

注塑机操作流程 四川理工学院机械学院材控系胡勇编制 第一部分参数设置 1.注塑成型机的工作循环周期图 2.注塑机结构

3.注塑机控制面板

1.状态显示画面 2.开关模参数设置显示画面

4.熔胶抽胶参数设置显示画面 5.脱模参数设置显示画面

7.温度参数设置显示画面 8.时间参数设置显示画面

第二部分操作流程 1．注塑机的动作程序： 喷嘴前进→注射→保压→预塑→倒缩→喷嘴后退→冷却→开模→顶出→退针→开门→关门→合模→喷嘴前进 2．注塑机操作项目： 注塑机操作项目包括控制键盘操作、电器控制柜操作和液压系统操作三个方面。分别进行注射过程动作、加料动作、注射压力、注射速度、顶出型式的选择，料筒各段温度及电流、电压的监控，注射压力和背压压力的调节等。 3．注射过程动作选择： 一般注塑机既可手动操作，也可以半自动和全自动操作。 (1)调整操作： ①工作特点：各部位的工作运动，是在按住相应的按钮开关时才能慢速动作，手离开按钮，动作即停止。此动作方式也可叫点动。 ②应用原则。应用在模具的安装调整工作，试验检查某一部位的工作运动时及维修拆卸螺杆时应用。 (2)手动操作： ①工作特点。手指按动某一按钮，其相应控制的某一零部件开始运动。直至完成动作停止。不再按动此按钮，也就不再有重复动作。 ②应用原则。在模具装好后试生产时应用，检查模具装配质量及模具锁紧力的大小调试。对某些制品生产时的特殊情况，也可用手动操作。 (3)半自动操作： ①工作特点。关闭安全门后，注塑制品的各个生产动作时间继电器和限位开关连通控制，按事先调好的动作顺序进行至制品成型，打开安全门，取出制件为止。 机器自动完成一个工作周期，但每一个生产周期完毕后操作者必须拉开安全门，取下工件，再关上安全门，机器方可以继续下一个周期的生产； ②应用原则。注塑机的各部位工作零部件，质量完好，能够准确完成各自

注塑机操作规程

操作者必须熟悉、了解设备操作盘上各开关按钮功能作用，并严格按操作规程和注意事项进行操作。 一、设备操作注意事项 1、设备启动 在机器加热启动生产前要先打开冷却水阀，观察水道是否通畅。检查各电源（包括各部位加热电源）、油路及水路的端子接口接好无误。 1. 2. 由专职人员（主操）合上主配电柜电源控制开关，接通机体控制箱电源开关，观察各指示灯状况正常，按面板上的电机起动按钮启动油泵电机。 . 检查各操作按钮是否灵活好用。特别是紧急开关一定确保正常。 . 初次使用和较长时间未用的机器，油泵启动之后，要先进行几分钟的空车运转检查供油正常后，方可开始进行操作。 试车应从手动→半自动→全自动依次进行，同时在运行中严密观察机械传动及各紧固件和销钉是否正常，如发现异常应立即停止。当确认正常或排除故障后，再进行试车。经确认后方可正常运行。 2、料筒操作注意事项 、打开料筒加热开关，接通电热电源，调节恒温嘴和温度控制仪，进行温度 设定，观察电流表电流的大小，以判定电热圈的好坏。 、料筒从室温加热到所需要的温度大约需要三十分钟。在料筒内有残余冷料 的情况下，须再保温十分钟。才能启动螺杆进行加料，以保证残余冷料得到 充分熔融，避免损伤螺杆。 、当螺杆或料筒内无物料时，不宜采用高的螺杆转速（最好在30转/分以下）， 待原料充满螺杆螺槽（熔料从喷嘴挤出时）再将螺杆转速升高到需要的数值。 以免因空转速度过高或时间过长而刮伤螺杆或料筒

、关闭料斗落料插板，采用“手动”操作方式，注射座进行后退并反复进行预塑加料和注射，将料筒内的剩余料尽量排光。 、加工停止或换料时要进行料筒清洗，清洗工作应在料筒加热的状况下进行，清洗结束，立即关闭加热开关，清洗工作对加工易分解的塑料尤为重要。 注意：① 清洗时注座要退回 ② 两种原料交替时温度的设定要根据高熔物料的要求调节 ③ 用聚苯乙烯清洗分解的物料 、料筒和螺杆等加热塑化部分的连接螺杆部分，因在高温下工作，拆装时，螺纹部分要涂耐热润滑脂（红丹或二硫化铜），以免咬伤而无法拆装。 3、加热圈使用的注意事项 、加热圈在使用中，圈加热膨胀造成松动，使用中注意经常检查，随时拧紧。、热电偶的测头应保证与料筒测温孔端的良好接触，开车前要进行检查，发现接触不良时，要及时通知相关人员进行修复，并确认安全。 4、停机操作注意事项 、加工停止时，先把动作模式转到手动位置上，采用“手动”操作方式，闭合模处在自由状态。 、料筒加热开关调为OFF，按电机停止按钮关闭油泵电机，最后关闭电源开关，结束工作。 、做好机器的清洁保养。 5、液压系统操作注意事项 、由于原料的品种、制品面积的大小及形状不同，所需的锁模力也不一样，调模时请按实际需要的最低锁模力调节，不仅能节省电力消耗，并将明显地延长机器的使用寿命。 、液压系统的压力调节应根据各动作的要求分别进行，不宜过高，合理地使用压力，不仅可节省能源，而且可延长机器寿命。 6、模具的安装

(完整word版)注塑机机械手

目录 题目：模具注塑机机械手控制电路设计 (1) 前言 (3) 引言 (3) 一、机械手的发展与应用现状 (3) 二、机械手的前景及方向 (5) 三、本课题的研究意义 (6) 第一章机械手硬件设计 (7) 一、机械手的总体设计 (7) 二、机械手的动作过程 (8) 三、主要部件及零件及要求 (8) 四、运动方式和工作过程 (8) 五、PLC控制方式 (8) 第二章电路设计 (9) 一、主线路 (9) 二、PLC控制及I/O分配 (9) 第三章软件设计 (12) 一、编程工具 (12) 二、梯形图如下 (13) 三、指语句令表 (15) 第四章整机调试 (18) 一、手动控制过程 (18) 二、自动运行控制过程 (18) 总结 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21)

题目：模具注塑机机械手控制电路设计 作者：王家欢 【摘要】 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。本文设计的机械手属于混合式机械手,它综合了电动式和气动式机械手的优点,既节省了行程开关和PLC的I/O 端口,又达到了简便操作和精确定位的目的。 【关键字】 气动机械手、注塑机机械手、机械手控制电路设计、PLC控制

注塑机开机操作流程

注塑机开机准备 1、合上机床总电源开关，检查设备是否漏电，按设定的工艺温度要求给机筒、模具进行预热，在机筒温度达到工艺温度时必须保温20分钟以上，确保机筒各部位温度均匀。 2、打开油冷却器冷却水阀门，对回油及运水喉进行冷却，点动启动油泵，未发现异常现象，方可正式启动油泵，待荧屏上显示“马达开”后才能运转动作注意马达反转，检查安全门的作用是否正常。 3、手动启动螺杆转动，查看螺杆转动声响有无异常及卡死。 4、操作工必须使用安全门，如安全门行程开关失灵时不准开机，严禁不使用安全门（罩）操作。（员工强调） 5、运转设备的电器、液压及转动部分的各种盖板，防护罩等要盖好，固定好。 6、非当班操作者，未经允许任何人都不准按动各按钮、手柄，不许两人或两人以上同时操作同一台注塑机。 7、安放模具、嵌件时要稳准可靠，合模过程中发现异常应立即停车，通知技术人员排除故障。 8、机器修理或较长时间（10分钟以上）清理模具时，一定要先将注射座后退使喷嘴离开模具，关掉马达，维修人员修机时，操作者不准脱岗。 9、有人在处理机器或模具时任何人不准启动电机马达。 10、身体进入机床内或模具开档内时，必须切断电源。 11、避免在模具打开时，用注射座撞击定模，以免定模脱落。

12、对空注射一般每次不超过5秒，连续两次注不动时，注意通知邻近人员避开危险区。清理射嘴胶头时，不准直接用手清理，应用铁钳或其他工具，以免发生烫伤。 13、熔胶筒在工作过程中存在着高温、高压及高电力，禁止在熔胶筒上踩踏、攀爬及搁置物品，以防汤伤、电击及火灾。 14、在料斗不下料的情况下，不准使用金属棒、杆，粗暴捅料斗，避免损坏料斗内分屏、护屏罩及磁铁架，若在螺杆转动状态下极易发生金属棒卷入机筒的严重损坏设备事故。 15、机床运行中发现设备响声异常、异味、火花、漏油等异常情况时，应立即停机，立即向有关人员报告，并说明故障现象及发生之可能原因。

注塑机工安全操作规程示范文本

注塑机工安全操作规程示 范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

注塑机工安全操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、工作前穿上工衣，将拉链拉好，袖口扣紧，长发员 工必须戴工作帽并将长发塞进帽内，套好防护手套，戴好 口罩。 2、开机前必须打开抽排风设备，保持地面清洁，谨防 滑倒。 3、废料粉碎时要戴好耳塞，若发生卡死等故障时一定 要停机，关闭电源后再进行故障排除。 4、配制原料时要在停机状态下进行，锁紧机盖板后方 可开机搅拌，掉落地面上的原料粒应及时清理。 5、开机前认真检查注塑机各主要部件、安全防护装 置、冷却水循环系统，待一切正常后，方可投入生产。 6、用吊车吊装模具时，严格执行吊车使用有关规章制

度。特别注意一定要锁紧模具后才能起吊。 7、不可打开安全门及其它防护操作注塑机；不可在安全保护装置失效的情况下使用注塑机。 8、严禁用手去触摸漏出的熔化态塑胶，以免烫伤。 9、注塑机开启自动生产后，严禁开启安全门及开启模具。 10、严禁两个人同操一台机，以防因误操作而发生事故。 11、生产过程中，一旦出现故障和问题，应立即通知部门领导并悬挂“修理牌”，不得自行处理。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

注塑机机械手编程操作方法要领

注塑机机械手编程操作 方法要领 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

650注塑机机械手编程操作方法 1.先原点复归，按“原点复归”后，按下“?□”（开始/停止键），机械手自动原点复归； 2.动作顺序编程： 原点直线移动等待点（X轴、Y轴的值要设置，Z轴为0） 姿势复归姿势复归时间（），姿势监控（5S） 开模完成直线移动下降点1（X轴、Y轴值和等待点一样，Z轴要设置）直线移动前行点1（模具）（X轴、Z轴的值不变和下降点1一样，Y轴值要设置）计时（）治具闭（吸着1使用或夹具1使用）计时T13（） 直线移动后退点1（X轴、Z轴的值不变；Y轴的值可以和等待点的一样）直线移动上升点1（X轴和Y轴的值不变，Z的值为0） 姿势动作（姿势时间1S，姿势监控5S）允许合模直线移动前行点2（X轴不变，和等待点一样，Z值为0，Y轴值变大，要设置）直线移动横出点1（X轴的值变大，到达工作台上方，Y轴不变和前行点一样，Z轴为0）直线移动下降点2（到工作台面，X轴和Y轴的值不变，Z轴的值变大） 治具开（吸着1使用或夹取1使用）计时直线移动上升点2（和横出点1的值一样,X轴，Y轴不变，Z值为0）直线移动

横入点（Y轴、Z轴的值不变，X轴变小，这里可以取等待点的X,Y,Z轴点的数值）返回 3.设置要领 原点复归 等待点（最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方，以不挂到零件为好，这里X值、Y值都设置[X1，Y1]，Z值为[Z1=0]） 姿势复归（不用设置） 开模完成 下降点1（下降高度以能吸住零件为准，X、Y值和等待点一样 [X2=X1，Y2=Y1]，Z值要设置[Z2]） 前行点1（X轴值X3=X1，Z轴值Z3=Z2，Y轴的值要设置[Y3]） 计时（），主要防止吸不住零件； 治具闭（选择吸着1使用或者夹取1使用） 计时T13 后退点1（X轴值X4=X2=X1,Y轴值Y4=Y2，Z轴值Z4=Z2） 上升点1（X轴值X5=X1，Y5=Y1，Z5=Z1=0） 姿势动作 允许合模 前行点2（X轴值X6=X1,Z轴值Z6=Z1=0，Y轴值[Y6]要设置） 横出点（X轴值要设置[X7],Y轴值Y7=Y6，Z轴值Z7=Z1=0） 下降点2（X轴值X8=X7，Y轴值Y8=Y7=Y6，Z轴值要设置[Z8]）治具开（选择吸着1使用或者夹取1使用） 上升点2（X轴值X9=X8=X7，Y轴值Y9=Y8=Y7=Y6，Z轴值 Z9=Z1=0） 横入点=前行点2（X轴值X10=X6=X1，Y轴值Y10=Y6，Z轴值 Z10=Z1=0） 返回 Y轴

艾尔发注塑机机械手使用说明

2.操作说明 2.1 开机启动程序流程 1、检查气源是否接上； 2、检查IMM联机是否接上； 3、检查紧急停止是否正常； 4、将总电源开关转向ON； 5、将控制面板控制电源开关转向ON； 6、再按下电源开关，系统电源自保ON； 7、等后操作画面显示为 系统正常后进入归原点画页：

8、依划面显示指示，按Home 键，系统开始归原点； 9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并 重新启动电源； 10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操。

2.2 关机程序流程 1、机器已停止各项操作后； 2、将控制面板控制电源开关转向OFF； 3、将总电源开关转向OFF； 4、开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿 命。 2.3 IMM信号处理说明 1、安全门信号：当IMM信号OFF则机器立即停止动作。 2、紧急停止信号：当紧急停止信号OFF则机器立即停止动作。 3、全自动信号：机器自动运转需配和IMM自动信号ON，若IMM自动信号由ON→OFF则机器 运转动作完成后立即退出。机器手动操作须将要IMM自动信号OFF否则机器无法手动操作。

2.4归原点动作说明 在此画面可以调整归原点时速度，侧姿状态，先后循序。 正臂上下归完原点后侧姿执行侧姿还是回正由此选择。 键把归原点速度按不同比例降低键把归原点速度按不同比例升高。 选择归原点个轴先后循序。正常情况下先MZ,SZ再Mx,Sx,最后Y轴。 归原点循序更改一定要注意各轴安全。 发现归原点如果与模具等有干涉，进入手动画页，操作到安全位置后再归原点。 开机后警报或警告处理完成，按此键。 机器正常，按此键归原点。

注塑机安全操作规范

编号：SY-AQ-03611 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 注塑机安全操作规范 Safety operation specification for injection molding machine

注塑机安全操作规范 导语：进行安全管理的目的是预防、消灭事故，防止或消除事故伤害，保护劳动者的安全与健康。在安全管理的四项主要内容中，虽然都是为了达到安全管理的目的，但是对生产因素状态的控制，与安全管理目的关系更直接，显得更为突出。 目的：为预防意外事故发生，提高工作效率，保证安全操作及生产。 范围：注塑车间全体管理干部、注塑机操作人员、维修人员。 内容： 1、机器操作时，禁止将身体的任何部位或任何物品放在机器活动的部位上，不允许在机器与机器之间放置杂物，需保持机台周边畅通。 2、禁止移开防护罩或安全装置后操作机器，禁止在机台上面或者后面取放注塑件。 3、不得擅自改装安全装置和电路，改变可能会引起事故或损坏机器，不准机器带病运行，如行程开关失灵、安全门挡块松脱、安全门玻璃坏等情况下继续操作机器，或用不正常维修（用胶纸、布条绑扎行程开关等）方法操作机器。

机器操作时，不要打开前后安全门；不允许两人同时操作一台机器；不准在机台出现故障且正在维修的过程中操作机器；不准将头伸到模腔内取塑胶件或烧牙等。 5、切实执行操作规程，按照铭牌或警告牌的规定操作；检修电路时，必须先切断电源；更换零件、上模具时必须停掉油泵；更换加热圈接线不当或修理不当导致漏电时，应立即切断电源、请维修电工修理。 检查接地线可靠地连接在E端，接地线按规定可靠连接并加牢固。 7、机器内液压油为易然品，切勿将火焰靠近机器，检修任何漏油故障前，必须将油泵电机完全停止再进行。 8、严禁温度未达设定值时进行射胶、熔胶操作；严禁用高速、高压清除料筒胶料，并将射嘴移开模具表面以防溅出物烧伤。 9、在机台上进行修理模具或省模时，必须检查确认安全挡块落下及电机马达已关闭才可以进行操作。 10、需要拆射咀时，特别是生产PA、POM、PBT、PC等高温

艾尔发注塑机机械手说明方案

2.操作说明 2.1开机启动程序流程 1、检查气源是否接上； 2、检查IMM联机是否接上； 3、检查紧急停止是否正常； 4、将总电源开关转向ON； 5、将控制面板控制电源开关转向ON； 6、再按下电源开关，系统电源自保ON； 7、等后操作画面显示为 系统正常后进入归原点画页： 8、依划面显示指示，按Home键，系统开始归原点； 9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并 重新启动电源； 10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操。 2.2关机程序流程 1、机器已停止各项操作后； 2、将控制面板控制电源开关转向OFF； 3、将总电源开关转向OFF； 4、开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿 命。 2.3IMM信号处理说明 1、安全门信号：当IMM信号OFF则机器立即停止动作。 2、紧急停止信号：当紧急停止信号OFF则机器立即停止动作。 3、全自动信号：机器自动运转需配和IMM自动信号ON，若IMM自动信号由ON→OFF则机器运转动 作完成后立即退出。机器手动操作须将要IMM自动信号OFF否则机器无法手动操作。 2.4归原点动作说明 在此画面可以调整归原点时速度，侧姿状态，先后循序。 正臂上下归完原点后侧姿执行侧姿还是回正由此选择。 键把归原点速度按不同比例降低键把归原点速度按不同比例升高。

选择归原点个轴先后循序。正常情况下先MZ,SZ再Mx,Sx,最后Y轴。 归原点循序更改一定要注意各轴安全。 发现归原点如果与模具等有干涉，进入手动画页，操作到安全位置后再归原点。 开机后警报或警告处理完成，按此键。 机器正常，按此键归原点。 系统归原点中。归完原点后切至手动画页。 2.5手动操作说明 2.5.1画面按键介绍 画页切换到顶页 画页切换到上一页 画页切换到下一页 画页切换到末页 选择O点输出ON 选择O点输出OFF 各轴寸动操作。操作过程中碰到极限开关勾选“马达强制激磁”，按键，反方向操作轴寸动。 寸动时轴运行速度快慢调整。

注塑机操作规程

注塑机操作规程

操作者必须熟悉、了解设备操作盘上各开关按钮功能作用，并严格按操作规程和注意事项进行操作。 一、设备操作注意事项 1、设备启动 1.1 在机器加热启动生产前要先打开冷却水阀，观察水道是否通畅。检查各电源（包括各部位加热电源）、油路及水路的端子接口接好无误。 1. 2. 由专职人员（主操）合上主配电柜电源控制开关，接通机体控制箱电源开关，观察各指示灯状况正常，按面板上的电机起动按钮启动油泵电机。 1.3. 检查各操作按钮是否灵活好用。特别是紧急开关一定确保正常。

1.4. 初次使用和较长时间未用的机器，油泵启动之后，要先进行几分钟的空车运转检查供油正常后，方可开始进行操作。 1.5 试车应从手动→半自动→全自动依次进行，同时在运行中严密观察机械传动及各紧固件和销钉是否正常，如发现异常应立即停止。当确认正常或排除故障后，再进行试车。经确认后方可正常运行。 2、料筒操作注意事项 2.1、打开料筒加热开关，接通电热电源，调节恒温嘴和温度 控制仪，进行温度设定，观察电流表电流的大小，以判定电热 圈的好坏。 2.2、料筒从室温加热到所需要的温度大约需要三十分钟。在 料筒内有残余冷料的情况下，须再保温十分钟。才能启动螺杆 进行加料，以保证残余冷料得到充分熔融，避免损伤螺杆。 2.3、当螺杆或料筒内无物料时，不宜采用高的螺杆转速（最 好在30转/分以下），待原料充满螺杆螺槽（熔料从喷嘴挤出时）再将螺杆转速升高到需要的数值。以免因空转速度过高或 时间过长而刮伤螺杆或料筒

2.4、关闭料斗落料插板，采用“手动”操作方式，注射座进 行后退并重复进行预塑加料和注射，将料筒内的剩余料尽量排光。 2.5、加工停止或换料时要进行料筒清洗，清洗工作应在料筒加热的状况下进行，清洗结束，立即关闭加热开关，清洗工作对加工易分解的塑料尤为重要。 注意：① 清洗时注座要退回 ② 两种原料交替时温度的设定要根据高熔物料的要求调节 ③ 用聚苯乙烯清洗分解的物料 2.6、料筒和螺杆等加热塑化部分的连接螺杆部分，因在高温下工作，拆装时，螺纹部分要涂耐热润滑脂（红丹或二硫化铜），以免咬伤而无法拆装。 3、加热圈使用的注意事项 3.1、加热圈在使用中，圈加热膨胀造成松动，使用中注意经常检查，随时拧紧。 3.2、热电偶的测头应保证与料筒测温孔端的良好接触，开车前要进行检查，发现接触不良时，要及时通知相关人员进行修复，并确认安全。 4、停机操作注意事项 4.1、加工停止时，先把动作模式转到手动位置上，采用“手动”操作方式，闭合模处在自由状态。

注塑机岗位操作规程

注塑机共操作规程 为要得到合格的塑料制品，保障人身及设备的安全，特制定本规程： 一、注塑机开机前的准备工作 1、上岗生产前穿戴好车间规定的安全防护服装。 2、清理设备周围环境，不许存放任何与生产无关的物品。 3、清理工作台及设备内外杂物，用干净棉纱擦拭注射座导轨及合模部分拉杆。 4、检查设备各控制开关、按钮、电器线路、操作手柄、手轮有无损坏或失灵现象。各开关、手柄应在“断”的位置上。 5、检查设备各部安全保护装置是否完好、工作灵敏可靠性。检查试验“紧急停止”是否有效可靠，安全门滑动是否灵活，开关时是否能够触动限位开关。 6、设备上的安全防护装置（如机械锁杆、止动板，各安全防护开关等）不准随便移动，更不许改装或故意使其失去作用。 7、检查各部位螺丝是否拧紧，有无松动，发现零部件异常或有损坏现象，应向领班报告，领班自行处理或通知维修人员处理。 8、检查各冷却水管路，试行通水，查看水流是否通畅，是否堵塞或滴漏。 9、检查料斗内是否有异物，料斗上方不许存放任何物品，料斗盖应盖好，防止灰尘、杂物落入料斗内。 二、注塑机开机 1、合上机床总电源开关，检查设备是否漏电，按设定的工艺温度要求给机筒、模具进行预热，在机筒温度达到工艺温度时必须保温20分钟以上，确保机筒各部位温度均匀。 2、打开油冷却器冷却水阀门，对回油及运水喉进行冷却，点动启动油泵，未发现异常现象，方可正式启动油泵，待荧屏上显示“马达开”后才能运转动作，检查安全门的作用是否正常。 3、手动启动螺杆转动，查看螺杆转动声响有无异常及卡死。 4、操作工必须使用安全门，如安全门行程开关失灵时不准开机，严禁不使用安全门（罩）操作。 5、运转设备的电器、液压及转动部分的各种盖板，防护罩等要盖好，固定好。 6、非当班操作者，未经允许任何人都不准按动各按钮、手柄，不许两人或两人以上同时操作同一台注塑机。 7、安放模具、嵌件时要稳准可靠，合模过程中发现异常应立即停车，通知相关人员排除故障。

注塑机安全操作规程

注塑机安全操作规程 注塑机是属一种高压、快速动作，同时有高温运作的一种机器，往往会使操作者一时疏忽，在大意之下造成无法弥补的人身伤害，而遗憾终身。注塑机在每一部操作中都带有危险性，特别是当开模及锁模时。为壁免危险发生，操作者在操作时必须注意以下几个安全操作方面的问题： 1保持注塑机及其周围环境清洁。 2注塑机四周空间尽量保持畅通无阻，加过润滑油或压力油后，应尽快把漏出的油抹去。 3把熔胶筒上的杂物（例如胶粒）清理干净后才可开启电热，以免发生火灾。如非检修机器或必要是，不得随意拆掉熔胶筒上的隔热防护罩。 4检查在操作时，按下紧急按钮或者打开安全门是否能终止锁模。5、射台前移时，不可用手清除从射嘴漏出的熔胶，以免把手夹在射台和模具中间。 6、清理料筒时，应把射嘴温度调到最适当的较高温度，使射嘴保持畅通，然后使用较低的射胶压力和速度清除筒内余下的胶料，清理时不可用手直接接触刚射出的胶料，以免被烫伤。 7、壁免把热敏性及腐蚀性塑料留在料筒内太久，应遵守塑料供应商所提供的停机及清机方法。更换塑料时要确保新旧塑料的混合不会产生化学反应（例如POM和PVC先后混合加热会产生毒气），否则须用其它塑料清除料筒内的旧料。

8、操作注塑机之前须检查模具是否稳固地安装在注塑机的动模板及头板上。 9、注意注塑机的地线及其它接线是否接驳稳妥。 10、不要为了提高生产速度而取消安全门或安全门开关。 11、安装模具时必须将吊环完全旋入模具吊孔才可吊起。模具装好后应根据模具的大小调整注塑机安全杆的长度，做到安全门打开时，机器安全挡块（机械锁）落下能够阻挡注塑机锁模。 12、在正常的注塑生产过程中严禁操作者不打开安全门，由注塑机的上方或下方取出注塑件。检修模具或暂不生产时应及时关掉注塑机的油泵马达。 13、操作注塑机时，能够一人操作的，不允许多人操作。禁止一人操作控制面板的同时，另一人调整模具或作其它操作。

注塑机作业指导书

十堰达峰软轴有限公司 作 业 指 导 书 工序名称 注塑 文件编号：DAFJ02-03.11 设 备 130T 注塑机 版本：A0 共 2 页 第 1 页 工序示图：表1 PA66-GF30料注塑时注塑机各加热区段温度：（±15℃） 表2 塑料烘箱参数： 塑料名称 温度℃ 时间h PA66-GF30 110 4~6 区段 射嘴 温区1 温区2 温区3 温区4 温度 320℃ 290℃ 285℃ 280℃ 表3 PA66-GF30料注塑时注塑机各过程控制：（±5%、±10bar 、±15mm ） 锁 模 开模 射胶 溶胶 冷却计时 部位名称 合模启动 快速合模 低压锁模 高压锁模 高压开模 快速开模 慢速开模 减速开模 注射一段 注射二段 注射三段 保压 塑化 后防涎 10s 速度 % 30 50 25 85 35 35 30 15 75 75 75 15 80 50 压力 bar 50 40 35 120 80 55 40 30 70 85 80 50 80 50 终止位置 mm 250 140 80 5 60 150 180 230 100 40 10 \ 100 120 NO 工步 对象 方式 方法 1 检查 注塑机 点检 按《设备点检卡》的要求操作 目视 检查设备工作参数（如表3，具体参考附件） 模具 目视 检查模腔：无废料、清洁、无异常 注塑料 目视 检查注塑料:无杂质、清洁、干燥 量具 注塑件定型后的尺寸检验 2 加热/升温 温度 设定各区温度，开机加热(如表1) 3 调试 ·合格的模具 ·注塑料 ·注塑机 目视 ·当温度达到所规定温度后，启动螺杆进行溶胶，试射一段，清除残料，观察射出的塑料是否完全塑化 ·启动马达，完成锁模；待塑料塑化完成后，射台前进到位，再进行开模操作； ·试模：将注塑机由手动调成半自动\自动，关好门，启动开始试模，检查注塑机的工作情况，查看成品件的饱满情况，试做2~3模正常后开始进行生产作业

注塑机机械手编程操作方法要领

注塑机机械手编程操作方 法要领 The following text is amended on 12 November 2020.

650注塑机机械手编程操作方法 1.先原点复归，按“原点复归”后，按下“□”（开始/停止键），机械手自动原点复归； 2.动作顺序编程： 原点直线移动等待点（X轴、Y轴的值要设置，Z轴为0） 姿势复归姿势复归时间（），姿势监控（5S） 开模完成直线移动下降点1（X轴、Y轴值和等待点一样，Z轴要设置）直线移动前行点1（模具）（X轴、Z轴的值不变和下降点1一样，Y轴值要设置）计时（）治具闭（吸着1使用或夹具1使用）计时T13（） 直线移动后退点1（X轴、Z轴的值不变；Y轴的值可以和等待点的一样）直线移动上升点1（X轴和Y轴的值不变，Z的值为0） 姿势动作（姿势时间1S，姿势监控5S）允许合模直线移动前行点2（X轴不变，和等待点一样，Z值为0，Y轴值变大，要设置）直线移动横出点1（X轴的值变大，到达工作台上方，Y轴不变和前行点一样，Z轴为0）直线移动下降点2（到工作台面，X轴和Y轴的值不变，Z轴的值变大） 治具开（吸着1使用或夹取1使用）计时直线移动上升点2（和横出点1的值一样,X轴，Y轴不变，Z值为0）直线移动

横入点（Y轴、Z轴的值不变，X轴变小，这里可以取等待点的X,Y,Z轴点的数值）返回 3.设置要领 原点复归 等待点（最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方，以不挂到零件为好，这里X值、Y值都设置[X1，Y1]，Z值为[Z1=0]） 姿势复归（不用设置） 开模完成 下降点1（下降高度以能吸住零件为准，X、Y值和等待点一样 [X2=X1，Y2=Y1]，Z值要设置[Z2]） 前行点1（X轴值X3=X1，Z轴值Z3=Z2，Y轴的值要设置[Y3]） 计时（），主要防止吸不住零件； 治具闭（选择吸着1使用或者夹取1使用） 计时T13 后退点1（X轴值X4=X2=X1,Y轴值Y4=Y2，Z轴值Z4=Z2） 上升点1（X轴值X5=X1，Y5=Y1，Z5=Z1=0） 姿势动作 允许合模 前行点2（X轴值X6=X1,Z轴值Z6=Z1=0，Y轴值[Y6]要设置） 横出点（X轴值要设置[X7],Y轴值Y7=Y6，Z轴值Z7=Z1=0） 下降点2（X轴值X8=X7，Y轴值Y8=Y7=Y6，Z轴值要设置[Z8]）治具开（选择吸着1使用或者夹取1使用） 上升点2（X轴值X9=X8=X7，Y轴值Y9=Y8=Y7=Y6，Z轴值 Z9=Z1=0） 横入点=前行点2（X轴值X10=X6=X1，Y轴值Y10=Y6，Z轴值 Z10=Z1=0） 返回 Y轴

注塑机操作指导书

注塑机操作指导书 Night—Rainbow 受控文件 编号: 年月日 制定审核批准工序名称注塑机操作 一、生产前的操作指引 1(先打开总电源，然后打开机器电源，拧开操作面板上的红色紧急按钮; 2(根据产品特性，对温度、压力和速度设定进行确认; 3(检查胶料是否与生产订单的材料要求相符; 4(确认无异后，打开电热开关进行加热，温度由设定温度绿色变为红色即可; 5(启动机器马达，检查各动作(包括开闭模、顶针等)是否正常，各运动部分是否润滑，清理模具型腔表面油污，同时应检查模具冷却系统是否畅通;对不合理的工艺参数进行更改，作好试生产的准备; 6(料筒温度达到设定值后，使用射胶和熔胶功能把料筒内原有余料挤出，直到挤出新料为止，挤出新料应有光泽，无杂质、无黑点、无烧焦、无气泡;同时，射胶时喷嘴应无堵塞现象; 7(再次确认各工艺条件后，再合模，确认高压位置到达后，手动注射台座进; 8(确认产品首件合格和生产工艺无异后，进入正常生产～ 二、停机操作指引 1(当准备停机或换模时，根据实际情况提前5分钟关闭料斗进料口; 2(当料筒内的余料做完后，转为手动操作模式，把注射台后退; 3(确认模具内无异物后，在型腔表面喷上一层均匀的防锈剂; 4(把模具处于半合闭状态(模面间隙约为20mm);

并关闭模具的冷却系统; 5(关闭电热和马达开关，再关闭机器电源和总电源，清洁机台和工作场地～ 6(清理完毕后，填写机器保养卡～ 三、注意事项及保养 1(爱护机器，严禁违规操作～不得随意攀爬，翻越机台～ 2(作好设备每日点检和日常保养工作，发现异常及时解决; 3(禁止使用钢铁类工具接触模具型腔表面和敲打模具～如需要行此类操作时应由专业人员使用紫铜类软质工具进行操作; 4(严禁在模具开着的情况下，操作座进动作冲击定模; 5(机器在运转过程中严禁把头和手伸入开着的模具中间，例如手动取件等; 6(射料时必须尽量远离射嘴，不得用手直接捏拿刚射出的新料，以免烫伤; 1 Night—Rainbow 受控文件 7(维修机台和模具时应关闭机器马达和相对应的电源，并作好防护措施～ 8(模具上可移动的镶件必须放到指定的位置，以免合模时撞坏模具! 9(模具用完后，必须及时保养，并要把模具摆放在指定的位置～四、工艺参数胶料名称 PVC (32P) PVC (45P) PP料备注胶料温度 165?,175? 150?,160? 175?,185? 按实际而定 注意:每一个操作人员必须具备安全意识，发现工艺或设备异常且不能自行处 理时，必须及时上报给相关管理人员～ 以上条例自颁布之日起实施，请大家共同遵守～ 2

注塑机机械手

注塑机机械手 注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。 一、注塑机械手分类 在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型： 1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了目前注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。 2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能。 二、日本注塑机机械手发展趋势： 由于注塑机专用机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，机械手能够稳定和提高注塑产品的质量，机械手避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。 三、市场注胶机械手的品牌 德国：肖根福罗格(Scheugenpflug)、RAMPF、Sonderhoff等 美国：EFD、飞士能、Asymtek、CAMALOT 等 亚洲：韩国MARO、特盈自动化、世椿、武藏MUSASHI、 IEI、LILE、等 中国：深圳世椿、厦门特盈自动化、昆山沃椿、深圳奥松、广州大创等等 四、注塑机如何配置机械手 大型横走机