传感器和plc通讯协议
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篇一：关于欧姆龙plc串口通讯协议
1．无协议通信
无协议通信是不使用固定协议，协议不经过数据转换，通过通信端口输入、输出指令，如txd、rxd指令，发送接收数据的功能。这种情况下，通过plc的系统设定将串行端口的串行通信模式设为无协议通信（串行端口1、2都可以）。通过该无协议通信，与带有rs-232端口或rs-422a/485端口的通用外部设备，按照txd、rxd指令进行单方面发送接收数据。
例如，可进行来自条形码阅读器的数据输入以及向打印机的数据输出等简单的数据接收和发送。
无协议通信时发送接收的消息帧：开始代码和结束代码之间的数据用txd指令进行发送，或者将插入“开(传感器和plc通讯协议)始代码”及“结束代码”之间的数据用rxd 指令进行接收。当按照txd指令发送时。将数据从i/o存储器中读取后发送。按照rxd指令接收时，仅将数据保仔到i/o 存储器的指定区域。“开始/结束代码”均由plc系统设定来
指定。1次txd指令或rxd指令可发送的信息的长度（不包括开始代码或结束代码）最大是256字节。
2．nt链接通信
cp1h在pt（可编程终端）及nt链接（1台链接多台的1:n模式）下可进行通信，但在nt链接（1：1模式）下不能进行通信。pt为nt31
/631（c）-v2系列触摸屏或ns系列触摸屏的情况下，可使用高速nt链接。nt链接可以通过plc系统设定及pt本体上的系统菜单进行设定。
利用pt本体上的系统菜单进行设定时，可通过以下操作进行pt侧的设定。
（1）在pt本体的系统菜单内的存储切换菜单的【串行端口a】或【串行端口b】，选择【nt链接（1：n）】。
（2）按【设定】按钮，将【通信速度】设定为【高速】。
3.上位链接通信
上位链接包括两个方面，即从上位计算机到plc和plc 到上位计算机。在前者中，对于cpu单元，从上位计算机发布上位链接指令（c模式指令）或fins指令，进行plc的i/o存储器的读写、动作模式的变更及强制置位/复位等各种控制。在后者中，对于上位计算机，从cpu单元发出fins 指令，发送数据和信息。在上位计算机中，监视plc内的运行结果数据、异常数据、指令数据或对plc指示生产计划数
据信息。进行上位链接时，可以通过plc系统设定将串行端口的串行通信模式设为上位链接通信（串行端口1、2都可以）。
4．串行plc链接通信
为cp1hcpu单元上安装rs-232c选件板或rs-422/485
选件板，那么，在cp1hcpu单元之间或cp1hcpu单元与
cj1mcpu单元之间，就能在不需要程序的情况下进行数据交换了。在这种情下，需要通过plc系统设定将串行端口的串行通信模式设定为串行plc链接，与其他通信方式的不同是，可使用串行端口1或串行端口2中的任何一个，但不能同时使用。将一方的端口的串行通信模式做为串行plc链接主站或串行plc链接从站的情况下，其他方的端口的串行通信模式则不能作为串行plc链接主站或串行plc锻接从站，否则会出现plc系统设定异常。进行串行plc链接时，可通过plc 系统进行设定。
5．工具总线通信
通过串行端口1利串行端口2，可以实现plc与外围工具的高速通信，但是，不能进行通过调制解调器的远程编程。
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篇二：plc及传感器选型
数字采集模块（2000）
问题：
如果模拟信号路数比较多，一个扩展卡不够，是否可以用多个扩展卡，一个plc最多可以插几个模拟信号的扩展卡？或者不用台达？用西门子？欧姆龙？三菱？
插入式温度传感器（pt100）w20xx20
压力传感器400多
篇三：温湿度传感器通讯协议
modbus-Rtu通讯协议简介
1.1modbus协议简述
acRxxxe系列仪表使用的是modbus-Rtu通讯协议，modbus协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。modbus协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信
号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。
modbus协议只允许在主机（pc，plc等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。
1.2查询—回应周期
1.2.1查询
查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何
种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。
1.2.2回应
如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据：如寄存器值或状态。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。
宇电AI501 RS485通讯协议说明
AIBUS通讯协议说明（V7.0） AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下快3-10倍），适合组建较大规模系统。AIBUS采用了16位的求和校正码，通讯可靠，支持4800、9600、19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为50mS。仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力，V7.X版本AI-7/8系列仪表允许连续写参数，写给定值或输出值，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。 一、接口规格 AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。 RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。为使用普通个人计算机PC能作上位机，可使用RS232/RS485或USB/RS485型通讯接口转换器，将计算机上的RS232通讯口或USB口转为RS485通讯口。宇电为此专门开发了新型RS232/RS485及USB/RS485转换器，具备体积小、无需初始化而可适应任何软件、无需外接电源、有一定抗雷击能力等优点。 按RS485接口的规定，RS485通讯接口可在一条通讯线路上连接最多32台仪表或计算机。需要联接更多的仪表时，需要中继器，也可选择采用75LBC184或MAX487等芯片的通讯接口。目前生产的AI仪表通讯接口模块通常采用75LBC184，这种芯片具备一定的防雷击和防静电功能，且无需中继器即可连接约60台仪表。 AI仪表的RS232及RS485通讯接口采用光电隔离技术将通讯接口与仪表的其他部分线路隔离，当通讯线路上的某台仪表损坏或故障时，并不会对其它仪表产生影响。同样当仪表的通讯部分损坏或主机发生故障时，仪表仍能正常进行测量及控制，并可通过仪表键盘对仪表进行操作，工作可靠性很高。16位校验码的正确性是简单奇偶校验的30000倍，基本能保证数据可靠性。并且同一网络上有其他公司也采用主从方式通讯的产品时，如PLC、变频器等，多数情况下AI系列仪表都不会受其它公司产品通讯干扰，不会产生采集数据混乱或无法通讯的问题。但是AI仪表协议并不能保证其它公司产品能否正常工作，所以除非万不得已，不应将AI仪表与其它产品混在一个RS485通讯总线上，而应分别使用不同的总线。 二、通讯指令 AI仪表采用16进制数据格式来表示各种指令代码及数据。AI仪表软件通讯指令经过优化设计，标准的通讯指令只有两条，一条为读指令，一条为写指令，两条指令使得上位机软件编写容易，不过却能100%完整地对仪表进行操作；标准读和写指令分别如下： 读：地址代号+52H（82）+要读的参数代号+0+0+校验码 写：地址代号+43H（67）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码 地址代号：为了在一个通讯接口上连接多台AI仪表，需要给每台AI仪表编一个互不相同的通讯地址。有效的地址为0~80（部分型号为0~100），所以一条通讯线路上最多可连接81台AI仪表，仪表的通讯地址由参数Addr决定。仪表内部采用两个重复的128~208（16进制为80H~D0H）之间数值来表示地址代号，由于大于128的数较少用到（如ASC方式的协议通常只用0-127之间的数），因此可降低因数据与地址重复造成冲突的可能性。
单独传感器标准MODBUS485通讯协议
A、读取数据(标准moｄbｕｓ协议） 地址默认为0ｘ0１,可以更改 1、读取数据 主机呼: ０１03 00 0０００ 01 840A 从机答: 0103 02 ＸX ＸX XＸ XX 上面02，XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有３。5个字节时间的间隔. 2。读设备地址 ００20 CＲC (4个字节）(读取:00 2０ 0068) 00 20 Adress CRC （5个字节) 3．写设备地址 ０0 10 Adresｓ CRC (5个字节)（地址设为01:00 10 ０1 BD C0) 00 10CＲＣ?(4个字节）（返回：00 100０ 7Ｃ) 说明: １.读写地址命令的地址位必须是０0。 2。Adｒess为1个字节,范围为0－25５。 用户在为主机编程时,除了站号（地址)和ＣＲＣ校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数为0１。从机回答帧中的功能码(03）和读单元字节数(０1）不变。
计算CＲC码的步骤: 1、预置16位寄存器为十六进制FFFＦ(即全为1）。称此寄存器为ＣRＣ寄存器; 2、把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或,把结果放于CRＣ寄存器; 3、把寄存器的内容右移一位（朝低位)，用0填补最高位，并检查右移后的移出位; ４、如果最低位为0：重复第３步（再次移位） 如果最低位为1:CＲC寄存器与多项式A0０1(１0１００000 ０000 ００01）进行异或； 5、重复步骤3和４,直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理; 6、重复步骤２到步骤5,进行下一步8位数据的处理; ７、最后得到的CＲＣ寄存器即为CRＣ码; 8、将ＣＲC结果放入信息帧时，将高低位交换,低位在前。 //*＊**＊*＊****＊＊**＊＊**＊＊＊＊＊**＊＊＊＊****＊*＊＊＊*＊***＊**＊＊＊＊****＊＊＊**＊＊＊*＊*＊**********＊*＊**＊***＊＊＊***＊*** //*＊名称：CRC16 //**说明:CＲＣ效验函数 ／/**形参：*p效验帧的指针帧长 dataｌen /／**返回值：效验字 /／*＊**＊＊＊***＊*＊＊＊＊**＊****＊*＊**＊***＊＊*＊****＊＊*＊*＊**＊＊*＊***＊＊****＊****＊＊＊＊＊*＊***＊**＊＊＊*＊**＊＊**＊*＊＊＊* ｕｎsignedｉnt CRC16（ｕnsigned chａr ＊ p, ｕint16 ｄaｔalen ) { unｓignｅd cｈar ＣRC16Lｏ,ＣRC16Hi,CL,CH，SaveHi，SａvｅLｏ； ｉｎt i,Flag; CRＣ16Lo =0ｘFF； CRC１6Hｉ＝ 0xFF; ＣL ＝ 0x01； CH= 0ｘＡ０; ｆor（ｉ=０；i
浅析各种PLC通讯协议书范本
浅谈各种PLC通讯协议 一、美系厂家Rockwell ABRockwell的PLC主要是包括：PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号，PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。AB的PLC也提供了OPC和DDE，其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述软件来进行数据通讯。AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。 二、GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列PLC，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有协议的具体内容。现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对外公开，但GE提供了一个SDK开发包，可以基于该开发包通讯。 , 专业.专注.
三、西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC 支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。S7-200是西门子小型PLC，因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用，支持MPI、PPI和自由通讯口协议。西门子300的PLC支持MPI，还可以通过Profibus 和工业以太网总线系统和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯，可以使用CP340/341。S7400作为西门子的大型PLC，提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7标准的MPI进行通讯，同时可以通过C-总线，Profibus和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯，S7-400需要通过CP441通讯模块。西门子的通讯协议没有公开，许多组态软件都支持MPI、PPI等通讯方式，Profibus 和工业以太网一般通过西门子的软件进行数据通讯。 四、施耐德（莫迪康）施耐德的PLC型号比较多，在国内应用也比较多。其通讯方式主要是支持Modbus 和MODBUS PLUS两种通讯协议。Modbus协议在工控行业得到了广泛的应用，已不仅仅是一个PLC的通讯协议，在智能仪表，变频器等许多智能设备都有相当广泛的应用。MODBUS经过进一步发展，现在又有了MODBUS TCP 方式，通过以太网方式进行传输，通讯速度更快。Modbus PLUS相对于MODBUS传送速度更快，距离更远，该 , 专业.专注.
万能协议转换器驱动驱动程序列表
D RIVER L IST FOR G3,D ATA S TATION P LUS AND M ODULAR C ONTROLLER Current as of April 2011 Ethernet Drivers ?
顺特变压器温控器通讯协议
TTC-310系列温控器计算机通讯协议 温控器采用标准的MODBUS-RTU的通讯规约。温控器与主站计算机的传输方式是采用主从应答方式进行通讯。通讯信息传输为异步方式并以字节为单位，通讯信息采用10位字格式，1位起始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位，通讯波特率为9600BPS。 1.报文格式 每组报文包括地址码、功能码、数据段和校验码。报文格式如表1所示： 1.1 地址码 地址码在报文的开始部分，由一个字节8位组成，单个终端设备（温控器）的地址范围是1...32。主设备通过将要联络的终端设备的地址放入报文中的地址域来选通终端设备。当终端设备发送回应报文时，它把自己的地址放入回应的地址域中，以便主设备知道是哪一台终端设备作出回应。温控器地址在功能参数表的P_009中设定。 1.2 功能码 报文中的功能代码由一个字节8位组成。当报文由主设备发往终端设备是，功能代码域将告知从设备需要执行哪些行为（如读取一组寄存器数据）。当从设备回应时，它使用功能代码域回应相同的功能代码。表2列出了终端设备（温控器）所用到功能码、功能码所需要执行的行为及意义。 1.3数据段 数据段包含了终端设备执行特定功能所需要的数据或终端设备执行特定功能所响应的数据。这些数据内容可能是数值、寄存器地址、设置值等。例如：主设备需要从终端设备读取一组数据，数据段包含了起始寄存器地址及读取数据的数量。 1.4 错误校验 报文中的错误检验采用基于CRC-16方法，它由两个字节组成。在报文传输过程中，由传输设备计算后加入到报文中。接收设备重新计算收到报文的CRC，并与接收到CRC错误校验码比较，如果两值不相同，则说明报文在传输过程中有误。 错误校正码添加到报文中时，低字节先加入，然后为高字节。 注：报文发送总是按以下顺序来发送：地址码、功能码，数据段和错误校验码。
智能传感器通讯协议
智能传感器通讯协议 长度=[帧代号1]+[功能码2]+[地址段2]+[数据n]+[CRC 校验2]地址段位目标传感器的地址，高8位在前。数据由不同的帧代号决定。 CRC 校验从长度开始到数据段结束，校验产生的16位CRC ，低8位在前 返回数据 内容通道数保留通道数据长度 1 1 通道数*4 通道数据对照表： 传感器通道1通道2通道3备注 空气温湿度null 温度湿度溶解氧原始值 温度 工程值 pH EC 水位 例如： 空气温湿度的通道数为3，通道顺序为：1NULL ，2温度，3湿度溶解氧的通道数量为3，通道顺序：1原始值，2温度，3工程值 示例 目标地址65500 88FB FA 08040101FF DC 010648FC FC 目标地址1200 88FB FA 0804010104B0015A B9FC FC CRC 校验生成函数 /********************************************************Name:u16GetUniBusCrc 协议帧格式 说明帧头方向长度帧代号功能码地址段数据CRC 帧尾长度211 122 N 2 2发起88FB FA 10101下发数据FC FC 应答 88FB AF 1 0101 返回数据 FC FC 读取数据 说明方向帧长度帧代号功能码地址段数据长度11 122 1发起FA 04010101应答AF 04 0101返回数据
*Description:生成UniBus协议的CRC校验码 *Parameter:uint8*pu8FrmBuffer校验数据缓存 *uint8u8DataLen数据长度 *Return:uint16u16CrcData;CRC校验码 *Author:yl *Data:2009-07-08 *Last reviser: *Last Data: ********************************************************/ uint16u16GetCrcData_UniBus(uint8*pu8FrmBuffer,uint16u16DataLen) { uint16u16CrcData; int8u8MSBInfo; uint16u16Index; uint8u8Index; u16CrcData=0xFFFF; for(u16Index=0;u16Index
最新各PLC通讯协议简介
各PLC通讯协议简介 各PLC通讯协议简介 转载▼ 分类：通信电子 自从第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次应用成功以来，PLC凭借其方便性、可靠性以及低廉的价格得到了广泛的应用.但PLC毕竟是一个黑盒子，不能实时直观地观察控制过程，与DCS相比存在比较大的差距.计算机技术的发展和普及，为PLC又提供了新的技术手段，通过计算机可以实施监测PLC的控制过程和结果，让PLC如虎添翼.但是各PLC通讯介质和通讯协议各不相同，下面将简单介绍主要PLC的通讯介质和协议内容. 美系厂家 RockwellAB Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号，PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列. DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输.DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载. AB的plc也提供了OPC和DDE，其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述软件来进行数据通讯. AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议. GE GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列plc，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有协议的具体内容. 现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对外公开，但GE提供了一个SDK开发包，可以基于该开发包通讯. 欧洲系列 西门子 西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的. S7-200是西门子小型PLC，因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用，支持MPI、PPI和自由通讯口协议.
温控器通用接口协议v2.0
温控器通用接口协议 ( ZSDQ－MODBUS ) Version 2.0( 修订) 1
ZSDQ－MODBUS协议是在标准 MODBUS 基础上提炼而成；专用以温控器与客房控制器的连接。 有关详细的 MODBUS 的说明，请参考《标准 MODBUS 详解.pdf》 一 ZSDQ－MODBUS说明： 序号参数名称规定 半双工；主从巡检方式；温控器为从机。 1 工作模式 RS485 2 物理接口 A(+),B(-),两线制 3 波特率9600bps 位格式：1 起始位＋8 数据位＋1 停止位 4 字节格式 10 5 传输方式 RTU(远程终端单元)格式（请参阅 MOBUS 说明） 6 温控器地址1－8；（0 地址不能使用,默认从1开始） 7 命令代码3，6 （3：读取温控器；6：设置温控器） 校验和 CRC－16 （请参阅 MOBUS 协议说明） 8 CRC 9 校验方式 CRC－16 （请参阅 MOBUS 协议说明） 10 数据帧间隔4个字节以上的空闲 2
二读取温控器操作帧格式： ＊命令帧（客房控制器发出）读取空调状态； 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 字节 8 温控器地址 03H 00H 02H 00H 08H CRC 高 CRC 低 ＊应答帧（温控器发出） 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4……字节 19 字节 20 字节 21 温控器地址 03H 10H 空调状态值CRC 高 CRC 低 空调状态值格式说明表 字节数值说明 字节4 00 字节5 00-01 温控器状态高字节：通常为 0 温控器状态低字节：0 表示关闭，1 表示开启 字节6 00 字节7 01-03 温控器模式高字节：通常为 0 温控器模式低字节：1 制冷，2 制热，3 通风 字节8 5~35 字节9 0~9 已设定温度高字节：设定温度值的整数值 已设定温度低字节：设定温度值的小数值。没有小数值为0 字节 10 00 温控器风速高字节：通常为 0 字节11 00-03 温控器风速低字节 01 高速 02 中速 03 低速 00 自动 字节12 HH 字节13 LL 温控器机器型号高字节温控器机器型号低字节 字节14 XX 字节15 00 （本次Version 2.0修订启用该字节,这样RCU上5个控制空调的继电器直接赋予此值，RCU部分就不必再为两管制和四管制另外配置）字节8个bit 位从高到低依次定义为位bit7-bit0，各bit位含义如下： bit7- bit5: 默认0 bit4: 继电器1（四管制，冷气阀；两管制，阀关），开启1，关闭0 bit3: 继电器2（四管制，暖气阀；两管制，阀开），开启1，关闭0 bit2: 继电器3（风机高速），开启1，关闭0 bit1: 继电器4（风机中速），开启1，关闭0 bit0: 继电器5（风机低速），开启1，关闭0 系统备用字 1 低字节（保留） 字节16 00 字节17 00 系统备用字 2 高字节（保留）系统备用字 2 低字节（保留） 字节18 tt 字节19 0～9 室内温度高字节：室内温度整数值。 室内温度低字节：室内温度小数值。没有小数值为 0
森瑟尔数字传感器通讯协议
线路设备——传感器485传输协议V2.02.821 1.技术指标 ?输入电压（VDC）：8～26 ?波特率（bps）：9600 ?传感器接口类型：RS485 ?工作温度（℃）：-40～85 ?其它技术参数按合同要求制作 2.帧结构 表1-1 帧结构定义 帧头报文长度传感器类型通讯地址帧类型报文类型报文内容校验位2 Bytes 2 Bytes 1 Byte 1 Bytes 1 Byte 1 Byte 变长1Byte 表1-1各参数定义如下： a)帧头：固定为0xBB71。 b)报文长度：指帧字节数（含帧头和校验位）。 c)通讯地址：RS485通讯地址，2个字节分配如下： 第一个字节为传感器类型，定义如下： 表1-2 传感器类型定义 气象站双轴倾角 传感器 光纤盐密拉力传感器集成式拉力倾角 温湿度气压 传感器 图像传感器 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x10 第二个字节为传感器地址字节，不同传感器系列可以具有相同的传感器地址字节。 d)帧类型：按功能对数据帧进行区分、标识，具体定义见下表。 表1-3 帧类型定义 序号帧类型值含义 1 0xAE(<<) 上传报文（设备←传感器） 2 0xAF(>>) 下发报文（设备→传感器）
e)报文类型： 表1-4 报文类型定义 序号 报文类型值 含义 备注 1 0x01 设置地址 2 0x02 查询地址 仅限于总线上只有一个同类型的传感器时使用 3 0x03 设置工作方式 4 0x04 查询工作方式 5 0x05 读取即时数据 6 0x06 读取平均数据 本规范版本仅对气象站有效 注：对拉力、倾角、风速等传感器而言，存在零值标定和斜率校准等控制指令，这些指令只允许在出厂调试时使用，不允许设备运行过程中发送，因此在本文件中不进行规范。 f)报文内容：数据长度不定，具体定义参考第3节。 g)校验位：累加和校验，包括报文中除校验位外的所有报文数据，取末尾字节。 3.帧数据排列格式 整形（占2bytes）、长整形（占4bytes），均采用高字节在前、低字节在后的方式存储。 除特殊说明，各传感器上传的采样数据均采用浮点数（占4bytes），采用高字节在前、低字节在后的方式存储。 4.数据报文格式 4.1.1.设置传感器地址命令：0x01 传感器地址设置报文格式见下表： 表3-1 传感器地址设置报文格式 序号报文名称长度（Byte）定义 1 帧头 2 帧头：0xbb71 2 报文长度 2 0x000a 3 通讯 地址传感器类型 1 参见表1-2 4 传感器地址 1 5 帧类型 1 0xAF（参见表1-3） 6 报文类型 1 0x01（参见表1-4） 7 报文内容 1 传感器新地址（1字节） 8 校验位 1 累加和 响应方式的数据报文格式见下表： 表3-2 响应方式的数据报文格式
各PLC通讯协议简介
各PLC通讯协议简介 (2015-05-11 16:34:51) 转载▼ 分类：通信电子 自从第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次应用成功以来，PLC凭借其方便性、可靠性以及低廉的价格得到了广泛的应用。但PLC毕竟是一个黑盒子，不能实时直观地观察控制过程，与DCS相比存在比较大的差距。计算机技术的发展和普及，为PLC又提供了新的技术手段，通过计算机可以实施监测PLC的控制过程和结果，让PLC如虎添翼。但是各PLC通讯介质和通讯协议各不相同，下面将简单介绍主要PLC的通讯介质和协议内容。 美系厂家 RockwellAB Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号，PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。 DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。 AB的plc也提供了OPC和DDE，其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述软件来进行数据通讯。 AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。 GE GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列plc，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC 手册中有协议的具体内容。 现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对外公开，但GE提供了一个SDK开发包，可以基于该开发包通讯。 欧洲系列 西门子 西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。 S7-200是西门子小型PLC，因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用，支持MPI、PPI和自由通讯口协议。
HS通讯协议转换模块
◆HSC-系列 1.1、HSC-DPM－通讯协议转换模块(Profibus-DP转Modbus) HSC-DPM用于 Profibus 现场总线与Modbus 设备之间交换数据，采用 Profibus 专用芯片，支持所有Profibus-dp 现场总线系统。 主要特点 ● 通讯 1 口：Profibus-DP 从站通讯方式，支持连接到 PLC、DCS、计算机等多种主站； ●通讯口 2：Modbus RTU/ASCII 主/从可选 ● Profibus-DP 通讯速率：9.6Kbps～6 Mbps 自适应波特率选择； ● Modbus 通讯速率：4.8Kbps～115.2bps 用户参数软件设置(Hsconfig)； ● 连接从 Modbus 设备数量：最多 10 个； ● 交换数据：可选指定范围的交换数据量，具备通讯故障信息输出（占 1 个输入字）； ●通讯回路相互隔离，隔离电压 1KV 且均带 TVS 防雷击、过流自恢复保险保护； ● 24VDC 输入电源极性保护。 HSC-DPM应用示意图 1.2、HSC-CAM （CAN 转MODBUS） 1.3、HSC-CCM（CC－LINK转MODBUS CAN 转MODBUS） 2、HSC-OTE (Profibus－dp／RS485) 电气接口转换光纤接口模块 用于Profibus/RS485 现场总线,将电气通讯接口转换为光纤通讯(单模、多模)，提高分布式IO系统的抗干扰性能和通讯距离，支持Profibus-dp现场总线系统和普通 RS-485 的透明高速传输。
主要参数 ●多模 62.5/125um、50/125um 传输距离 0 ～ 4km ●单模 9/125、10/125、8.3/125um 传输距离 0 ～ 12km ●通讯速率 0～5MBps 可选 ●光纤接口 标配 ST 接头(可选配 SC、 FC 接头) ●通讯回路相互隔离，隔离电压 1KV 且均带 TVS 防雷击、过流自恢复保险保护； ●电源输入DC 9～30V 宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护。 ●工作温度 -40 ～ + 85 ℃ HSC-OTE应用示意图 HSC-DPM和HSC-OTE尺寸图
通信协议转换器介绍
目前在企业信息化、楼宇BAS、工控项目中监控设备种类繁多，系统联网中通信协议的多样化问题，越来越突出，已严重影响到自动化系统的性能、工期、成本和系统稳定，解决自动化系统通信协议的转换及通信标准化的问题意义重大。 PC-GATEWAY网关服务器的核心软件是一个脱离于具体硬件设备的接口通信服务平台，依据其开放的实时数据库，可以简化系统中异种协议的转换和系统联网过程，异种协议容易接入并可转换为标准协议（如OPC方式）并与其它系统联网。 PC-GATEWAY网关服务器运行软件可运行于桌面操作系统或嵌入式操作系统中，适用于电力自动化系统及工业自动化系统。可广泛应用于发电、变电、化工、石油、楼宇、水利、冶金、机械、交通、环保等领域的企业信息化项目中。 主要功能： ◆ 实时数据采集和处理，不但可以实现串口、以太网、现场总线物理层的通信协议转换、同时在数据链路协议层的通信协议也可以相互转换； ◆ 具备将非标准通信协议转化为标准通信协议的功能，具有开放性的OPC接口； 应用方式 ◆ 网络通信数据网关：支持SNMP协议的代理与服务，方便联网； ◆ 实时数据接口站：计量现场数据管理采集站； ◆ 楼宇IBMS系统设备集成网关：实现楼宇不同厂家设备与子系统连接； ◆ 电力数据通信网关：作为电力通信前置机实现规约转换；
PC-GATEWAY产品适用于不断更新且快速变化的数据及事件处理，能够以各种方式对数据库进行各种操作，包括：数据运算处理、历史数据存储、统计处理、报警处理、服务请求等。 PC-GATEWAY产品利用实时技术为实时数据库提供时间驱动调度和资源分配算法，针对不同的应用需求和特点，采用L树索引技术、专用的内存分配和管理方法、数据字典和结构化的设计，并采用了多线程和并行处理方式等技术。 通信协议转换部分 特点： ◆ 支持串口、以太网、现场总线等多种通信方式； ◆ 提供端到端的“协议转发”方案，灵活可扩展通信口多达32个； ◆ 支持故障容错，集高可靠性、可扩展性、灵活性于一体； ◆ 支持多转多的协议转换模式，方便不同系统共享相同数据； ◆ 高效稳定的软件内核，高速数据交换通道； ◆ 支持OPC方式数据转换； ◆ 对于不便公开的保密协议，用户可利用驱动开发包自行开发采集设备的驱动程序；
施耐德TC系列联网温控器Modbus通信协议
TC303-3A2LMS/3A4LMS/3A2DLMS/3A4DLMS系列MODBUS通信协议 MODBUS协议规定了具体的通讯接口形式 序号 技术指针／规格 规 定 1 物理界面 RS485 半双工 2 波特率 4800 3 传输方式 RTU（远程终端单元）格式 4 数据流格式 地址功能代码数据数量数据1 ... 数据n CRC高字 节 CRC低字节 5 地址 1-32 6 功能代码 1，2，3，4，6， 7 数据数量 <255 8 数据 0-255 9 CRC校验 CRC-16 10 字节格式 11位格式：1起始位＋8数据位＋1位奇校验＋1停止位 11 校验方式 CRC-16 12 0地址 广播地址 13 接口定义 A（+）,B（-）,GND 三线制 01命令报文信息： 功能码 寄存器地址 风机盘管 数 据 解 释 01 1 电动阀 （四管制：冷阀） 0关、1开 01 5 送风机/高0关、1开/0关、1高01 6 送风机 中0关、1中017 送风机 低0关、1低018 四管制：热阀 0关、1开
02命令报文信息： 03/06命令报文信息：(注：TC303-3A2LM/3A4LM 没有门卡和睡眠模式) 功能码 寄存器地址 风机盘管 数 据 解 释 03/06 3 状态 00：关、01：开、02：防冻启动（只读）； 03/06 4 模式 1：制冷、2：制热、3：通风； 03/06 5 设置温度 温度值（5～35℃）； 03/06 6 风机模式 00：高速、01：中速、02：低速、03：自动； 03/06 7 门卡拔出后制冷设定温度 设定范围22～32℃。 03/06 8 门卡拔出后制热设定温度 设定范围10～21℃。 03/06 9 睡眠模式 00：关、01：开； 03/06 10 ECO 模式 00：关、01：开； 03 11 门卡状态 00：拔卡状态、01：插卡状态； 03/06 12 门卡拔出后风速00：高速、01：中速、02：低速 03/06 13 键盘锁定 00：关、01：开；（全锁与不锁） 04命令报文信息： 1. 温度值：（0～50°C ） 例如：温度值为25.5°C ， 数据（255）=00H FFH； 温度值为5.0°C ， 数据（50）=00H 32H； 03：读数据 数据格式：温控器地址、功能码、寄存器地址高位、寄存器地址低位、数量高位、数量低位、校验位 06：写数据 数据格式：温控器地址、功能码、寄存器地址高位、寄存器地址低位、数据高位、数据低位、校验位 如：改风机模式到中速 010*********XX 功能码 寄存器地址 风机盘管 数 据 解 释 02 3 室温传感器故障；0正常、1故障 02 4 管道传感器故障；0正常、1故障 功能码 寄存器地址 风机盘管 数 据 解 释 04 1 室内温度 温度值（0～50℃）
C型数字传感器模块通讯协议
C型数字传感器通讯协议 基本协议 波特率：多机通讯—9600 通讯模式：方式3，数据位共9位。 主机指令格式：0X00，INC1，INC2 ，LC，DATA，BCC，0XFF 0X00 —发送指令起始（PC机奇偶位须为1） INC1—指令+多机通讯时地址（PC机奇偶位须为1） INC2—指令2（PC机奇偶位须为0） LC—发送数据数（4个）（PC机奇偶位须为0） DATA—发送数据（LC个）（PC机奇偶位须为0） BCC—校验（INC1~DATA异或）（PC机奇偶位须为0） 0XFF—结束（PC机奇偶位须为0） 注：读取数据只发0X00,INC1。从机传感器发回数据的奇偶位始终为0。 １.读传感器内码： PC主机—>传感器下位机 （1）、调用１号传感器内码： 主机发：0X00，0XF1; （2）、调用2号传感器内码： 主机发：0X00，0XF2; （3）、调用3号传感器内码： 主机发：0X00，0XF3; （4）、调用4号传感器内码： 主机发：0X00，0XF4; （5）、调用5号传感器内码： 主机发：0X00，0XF5; （6）、调用6号传感器内码： 主机发：0X00，0XF6; （7）、调用7号传感器内码： 主机发：0X00，0XF7; （8）、调用8号传感器内码： 主机发：0X00，0XF8; 如地址相同的传感器接收正确则发回：４个字节的浮点数内码 如传感器接收错误则不发回数据 2.读传感器地址： PC主机—>传感器下位机（接一个传感器） 主机发：0X00,NC=0X80,0X11,0X00,0X11,0X33,0X66, 0X99,BCC,0XFF 传感器接收正确则发回：0x00,address,address,0xff 4个字节，address地址号。 2.写传感器地址： PC主机—>传感器下位机（接一个传感器，address地址号） 主机发：0X00,NC=0X80,0X22,0X01,address,0X33,0X66, 0X99,BCC,0XFF 传感器接收正确则发回：0x00,0xaa,0xaa,0xff 4个字节。 传感器接收不正确则发回：0x00,0x55,0x55,0xff 4个字节或不发数据。
NHZD10CR光照传感器通信协议测试
NHZD10CR光照传感器通信协议测试 1.传感器技术参数 精确度：±4%rdg+5dgts； 线性度：±2%； 量程：0～200000 lx； 输出信号：RS485; 输出值计算：输出值(lx)=高位字×65536+低位字； 接线定义：红：电源+，绿：GND，黄：RS485A，蓝：RS485B； 功耗：≤25mW@5V； 工作电压：DC 4～15V 或24v； 温度范围：-40～80℃； 湿度范围：0～100RH； 2.接线方式 3. RS485通信格式 串口格式：出厂默认9600，1，N； 协议说明：出厂默认设备地址0AH，照度高16 位寄存器地址00H，照度低16 位寄存器地址01H； 通信协议：Modbus-RTU； 读照度数据，以下数据均为16 进制。
实际将返回实测值。 4.更改设备地址 设备地址保存在保持寄存器42H； 命令格式：SS 06 00 42 00 NN HH LL； SS 为现设备地址，如485 总线上只有一个设备，可以用广播地址00； NN 为新设备地址；HH、LL 为CRC 校验码。 返回格式：SS 06 00 42 00 NN HH LL；SS 为现设备地址，新地址要设备重启后才从生效。 例：改设备地址为0AH，命令00 06 00 42 00 0A A8 08 改设备地址为0BH，命令00 06 00 42 00 0B 69 C8 改设备地址为0CH，命令00 06 00 42 00 0C 28 0A 改设备地址为01H，命令00 06 00 42 00 01 E9 CF 改设备地址为02H，命令00 06 00 42 00 02 A9 CE 5.更改波特率 波特率设置数保存在保持寄存器40H； 命令格式：SS 06 00 40 00 NN HH LL； SS 为设备地址，如485 总线上只有一个设备，可以用广播地址00； NN 为新波特率设置数；HH、LL 为CRC 校验码。 返回格式：SS 06 00 40 00 NN HH LL；SS 为设备地址，新波特率要设备重启后才从生效。 例：改设备波特率为1200，命令00 06 00 40 00 00 89 CF 改设备波特率为4800，命令00 06 00 40 00 02 08 0E 改设备波特率为9600，命令00 06 00 40 00 03 C9 CE 6.实验结果
- 传感器通讯协议
- 传感器智能化及其通信协议、芯片的研制
- 温湿度传感器(MODBUS)通讯协议
- 传感器通讯协议重点
- 空感传感器通讯协议说明
- Zigbee网关通信协议
- 单独传感器标准MODBUS485通讯协议
- 森瑟尔数字传感器通讯协议
- 传感器通讯协议.
- 压力传感器表通讯协议
- 压力传感器表通讯协议
- C型数字传感器模块通讯协议
- 传感器数据采集串行通信协议[V6]
- PM2.5传感器Modbus rtu通讯协议
- 智能传感器通讯协议
- 温湿度传感器 通讯协议
- 无线传感器网络通讯协议
- 传感器和plc通讯协议
- 无线传感器网络技术的通讯方式、通讯协议、网关接口、技术参数及应用领域
- 温湿度传感器(MODBUS)通讯协议(1.0)