数控机床改造方案的选择
数控机床改造方案的选择
近年来，随着国内各种类型机床改造需求的扩大，机床改造已经逐渐形成了一个产业，其中绝大部分是数控机床的改造，也有一部分业务来自非数控机床的升级改造。作为一个稳步发展的专业公司，我们在运用西门子系统，进行数控机床改造以及为机床厂提供设计服务两个方面，取得了比较大的成果，已经跻身国内前列，去年，我们公司获得了中机维协颁布的国家A级维修改造资质企业认证证书。
在改造实践中，我们始终认为一个好的改造方案是改造成功的重要基础，并在这个环节严格把关，保证了改造的成功实施；而且这个环节看似简单，实际包涵了很重要的内容，对于自己对系统的了解熟悉、以往维修改造的基础都有很高的要求。本文将就改造方案的选择进行阐述，分析每一个步骤的具体内容，供大家参考。
一、现代数控驱动产品带来丰富的选择
作为西门子数控产品的核心代理和系统集成商，我们这些年来主要采用西门子产品为广大用户提供服务。西门子产品的更新也在最近几年出现了新气象，改变了过去德国电气产品贵而娇气的形象，形成了与日本数控产品双雄整天下的局面。
表1 西门子主流数控系统对照表
下面逐一加以剖析
1、 SINUMERIK 802S/C系统：
802S和802C系统标准配置包具备了所有的必要组成单元: NC, PLC, 操作面板, 机床控制面板, 输入/输出单元及系统软件. 操作编程极其简便、免维护、性能价格比高，是专门为低端CNC机床市场而开发的经济型CNC控制系统。在中国的销售非常成功。
802S/C两个系统具有同样的显示器，操作面板，数控功能，PLC编程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S带有步进驱动系统，控制步进电机，可带3个步进驱动轴及一个+/- 10V模拟伺服主轴； SINUMERIK 802C带有伺服驱动系统,它采用传统的模拟伺服+/- 10V接口,最多可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。最新推出的802Se/Ce , 更是将CPU、输入输出点、控制接口等所有部件集成在面板背后，一体化的设计使得使用维护更为方便。因此802S和802C系统非常适合于普通机床、数显机床的数控化改造以及低档数控机床的数控配套和改造。我们曾经应用的场合有数控车床、数控镗铣床、数控磨床、枪钻机床、专机等。
其中SINUMERIK 802C在车/铣加工应用技术上具有优势，配的是新型的西门子SIMODRIVE 611U，这种系统甚至可以连接3个坐标轴的光栅尺，形成闭环控制，所以我们也曾把它应用在座标镗床、坐标磨床，性能价格比很高。
2、SINUMERIK 802D系统：
西门子公司在新世纪推出了802D数控系统。该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单 (通过Profibus连接系统面板， I/O 模块和伺服驱动系统。) 调试简单 (通过PCMCIA卡批量调试)。具有免维护性能的SINUMERIK 802D 核心部件-控制面板单元（PCU）具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能，集成的PC硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。
SINUMERIK 802D可控制4个数字进给轴和1个主轴。主轴完全通过PCU控制，既有数字接口，也可通过模拟接口控制。使用Profibus总线可非常简洁地将伺服和I/O模块等系统各部件直接相连。模块化的驱动装置SIMODRIVE 611 UE 可以根据数控车床或数控铣床的需要配置各种驱动和电机，强大的Windows工具可非常轻松地设置驱动参数，位置测量可用电机端编码器，也可以选用光栅尺，SINUMERIK 802D具有功能强大的PLC-SIMATIC S7-200，其编程工具可运行在任何PC机上，其诊断功能也非常完善。梯形图编程和经典的PLC程序举例可非常方便地应用于机床控制。
SINUMERIK 802D系统虽属于低档系统但是基本上已经是标准的数控系统，最适合于数控车床、铣床、磨床和带小型刀库的数控加工中心的配套及改造。
3、SINUMERIK 840D/810D/840Di系统：
840D/810D是几乎同时推出的，具有非常高的系统一致性，
显示/操作面板，机床操作面板
STEP7-300PLC 输入/输出模块，PLC编程语言
数控系统操作，工件程序编程，参数设定，诊断等
伺服驱动的许多部件
由于以上的特点，该系列产品在许多企业应用及其广泛，尤其在汽车，航空，机械等行业。采用810D/840D系统，S7300，Profibus，HMI等产品，客户的利益得到了非常好的维护：操作的一致性，编程的一致性，备件的一致性，培训，维修方便等，都可显示中文。
A、 SINUMERIK 840D，它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK 611D数字驱动系统和SIMATIC S7可编程控制器一起，构成全数字控制系统。
它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。
由于开放的结构，这个完整的系统也适于其它技术如剪切、冲压和激光加工等。
SINUMERIK 840D的突出之处在于其不断扩展的特性。其自学习、自优化系统使系统的调整时间大为缩短。精调也可按机床用户的要求简单自动地进行。远程诊断使其故障的分析解决更加方便快捷。
SINUMERIK 840D最大限度集成在与SIMODRIVE 611控制模块相同的50mm宽框架中，将SINUMERIK 840D，SIMODRIVE 611D，加上先进的SIMATIC S7系统，即为机床的自动化提供了全方位的解决方案：全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。
840D采用了当今最先进的控制概念、适用于钻削、铣削以及车削和磨削机床加工的控制。例如，具有数控系统和SIMODRIVE间数字通讯的车床可以达到磨床的加工精度。 SINUMERIK 840D还可以实现许多特殊的NC功能，这在同类系统中是难以看到的。
B、 SINUMERIK 810D是840D的CNC和驱动控制集成型，NC CPU和驱动集成在在一块板子上，驱动的功率部分又可提供3个坐标和2个坐标两种。简单来说，也就是SINUMERIK 810D系统没有驱动接口，SINUMERIK 810D NC软件选件的基本包含了840D的全部功能，例如：
1）同样的钻、铣、车等加工循环；
2）提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制；
3）坐标变换功能；
4）固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点；
5）模拟量控制控制模拟信号输出；
6）刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件；
7）样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；
8）压缩功能用来压缩NC记录；
9）多项式插补功能可以提高SINUMERIK 810D/810DE运行速度；
10）温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度；
由此可见SINUMERIK 810D的功能和选件非常强大，并不低于840D，只是它的应用场合有其特殊性，合理的利用它内部集成的驱动系统，可以减少成本并且获得高性能。因而它不仅仅局限于数控机床配套，在木加工、石材处理或包装机械等行业也有广阔的应用前景。
在我们的改造实践中，近2年来，运用最多的就是SINUMERIK 840D/810D，尤其是810D在强力磨床、外圆磨床、瓦楞辊磨床等机型应用上，颇有心得。
最近随着采用PROFIBUS-DP现场总线结构西门子840Di系统的推出，我们又多了一种颇有竞争力的选择：
1）全PC集成的SINUMERIK 840Di数控系统为您提供了一个基于PC的新潮的控制概念。得益于此概念的主要用是那些以某种方式使用了PC的场合或者使
用分布式驱动和I/O的自控方案。应用领域包括木制品，玻璃，制陶，包装，贴片机，冲压机，弯曲机，以及各种机床和类似机床的机械。除了高度的软、硬件开放性，SINUMERIK 840Di的显著特点是，CNC控制控制功能与HMI功能一起都在PC处理器上运行。也就是说，可以省略传统控制系统中所需的NC处理单元。这种控制系统包含大量的标准化部件：带接口卡的工业PC机，PROFIBUS-DP，Windows NT操作系统，OPC（用于过程控制的OLE）用接口和NC控制软件。
2） SINUMERIK 840Di可提供给您的还很多。特别有利的是其在SINUMERIK 家庭中的地位。例如，SINUMERIK 840D与SINUMERIK ８４０Di的NC和PLC功能，操作者功能和机床数据是兼容的。相应的NC程序和PLC程序在这两个系统上都可运行。而且由于系统高度开放，软件应用可同样适用于两个系统。SINUMERIK 840Di是SIMATIC和SIMODRIVE自动化控制环境的一部分。
3）利用PROFIBUS-DP实现分布式配置。如今系统朝着分布式方向发展的趋势是十分明显的。而SINUMERIK 840Di的另一个重要特点就是带有位置控制的PROFIBUS-DP。這是一种用于驱动和I/O的统一的现场总线。它允许数个系统实现分布式配置。
4） SIMATIC ProTool/Pro配置工具加上附属的“SINUMERIK ProTool/Pro 选件”为您提供了特殊便利。即，用户可利用其来生成自己专用的用户界面而不必掌握额外的软件技能。
5）全部功能集于同一模块，实现最佳通讯。MCI板是一块PCI式的插板。该模块包含了集成的SIMATIC S7 315-2 DP PLC-CPU及用于MPI(多接口)和PROFIBUS DP接口接和I/O。可连接SIMODRIVE611通用型驱动装置。SIMATIC DP ET200模块则可作为I/O。
4、SINUMERIK 840C系统：
SINUMERIK 840C系统一直雄居世界数控系统水平之首，内装功能强大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRIVE 611A/D模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。虽然已经推出很多年，但依然表现良好，深受用户欢迎。
我们的应用主要是在复杂的数控镗铣床、加工中心、龙门加工中心、五面体加工中心、高档磨床。
表2 SINUMERIK 840C功能表
5、与数控系统相配套地西门子先进的交流驱动系统
SIMODRIVE交流驱动系统采用了统一的伺服控制技术，进给伺服电机扭矩从0.33Nm至185Nm,交流主轴电机从3.7KW-100KW。适应不同的驱动系统解决方案。
SIMODRIVE611A:模拟式伺服，配合1FT5系列进给驱动电机(600V)和1PH7
主轴电机, 可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。
SIMODRIVE 611D:数字式伺服，配合1FT6/1FK6系列进给驱动电机和1PH7
主轴电机，可控制主轴，进给轴等。只能配合810D、840D、840C数控系统。
SIMODRIVE 611U:可接收模拟信号或数字信号(Profibus),可以进行位置控制，速度控制及转矩控制。配合1FT6，1FK6和1PH7电机。是理想的驱动系统解决方案之一。
二、改造对象的全面调查：
1、机床的来源及改造需求
1）进口数控机床：80年代以来我国政府为满足军工生产需要，进口了大量的数控机床，尤其在航空、兵器等行业，这些机床基本都是精密高档设备，绝大部分是当时的所谓部管设备。这些机床已经到了电气升级换代的时候，前几年由于机械行业的不景气，改造工作欠债很多，大部分此类机床面临电气备件的匮乏，甚至已经处于停机状态，不改造是没有出路的。
2）进口二手数控机床：近年来，这类机床由于多为企业考虑生产实际需要，自筹资金进口，相对采购成本较低，进口量比较大，其中有些机床进口时就考虑了改造的要求，有些则是进口后，运行了一段时间候就面临着改造的需求。
3）国产数控机床：我国自90年以后生产的数控机床，大多为中低档数控机床，也同样面临电气系统老化，需要改造，
4）普通机床：我国大量的普通机床应用于生产第一线，这几年，国家加大了对这类机床的改造力度，国防科工委更是推行了万台机床数控化计划，车床、铣床的数控化改造需求量很大。另外则是有些特殊类型或者大型普通机床，由于本身特点以及良好的机械基础，具有生机改造的价值。
上述4大类中，1、2类的改造需求大多是中高档系统，3、4类则是中低档数控系统比较理想的改造对象。
2、改造对象的现状调查
对于数控机床的改造，我们将从以下几个方面加以详细调查，以制定相应的改造方案：
1）数控系统的分析：
数控机床改造，首当其冲的是系统的改造，根据我们的调查，老系统有：西门子：SINUMERIK 7，3，8，850/880，810（早期型号）
发那科：FANUC 7，6，3
这两大品牌的系统占有了目前我国目前老数控机床的绝大多数，目前多数系统的电气备件已经停止供货，改造时候基本上不考虑保留老系统，我们采取的方案是根据机床的现有控制等级、产品生产要求、企业资金状况，选择相应的低、中、高档系统。
这些系统大部分带有老型号的PLC逻辑控制系统，在改造方案的制定中，要考虑新老系统替换时候的差别，对PLC部分输入输点的数量和性质作出比较精确的估算。
2）老主轴伺服系统的价值分析和改造方案
改造对象的主轴系统有两大类：直流伺服主轴和交流伺服主轴
改造方案如下：
保留驱动装置和电机：老的主轴伺服采用的基本都是+/-10V的模拟信号接口，对于状态良好、价值很高的主轴可以采用保留的方案，适用的系统有：SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di，840C。
只保留直流主轴电机：有些大型机床主轴电机功率相当大，价格比较贵、安装比较麻烦，同时电机状况良好，这个时候可以采用保留电机，改造驱动系统，采用西门子新的直流伺服控制装置6RA70替代劳驱动装置，适用的系统有：SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di，840C。
不保留驱动装置和电机：采用西门子新型1PH系列主轴电机和相应的驱动装置替代老电机和驱动装置。
3）老进给伺服系统的价值分析和改造方案：
保留驱动装置和电机：同样，老的进给伺服采用的基本都是+/-10V的模拟信号接口，对于状态良好、价值很高的进给装置和电机可以采用保留的方案，适用的系统有：SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di，840C。
不保留驱动装置和电机：采用西门子新型1FK6/7 1FT6 1FE1系列进给轴电机和相应的驱动装置替代老电机和驱动装置。
4）测量系统系统的价值分析和改造方案：
旋转变压器：基本不能保留，可以采用新型旋转编码器替代
感应同步器/尺：感应同步器/尺的情况略为复杂一些，我们采取的对策是能够改掉尽量改掉，用新型海德汉光栅尺和圆光栅加以替代。但是在某些场合，如精密转台，会面临新的圆光栅安装不能实施的难题。西门子为此提供了感应同步器/尺信号到新系统的转换装置，但是这个装置的价格比较昂贵，非到万不得已不选用。
光栅尺：我们接触的进口机床大部分采用海德汉光栅尺，对于这些老尺子，其中方波信号可适用的新系统有：SINUMERK 802C、840C、电压信号适用的新系统有：SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di，840C。但是大量的老尺子的信号是电流信号：西门子和海德汉分别提供了电流信号到电压信号的转换装置，而且价格不太贵。
5）其他电气相关部件
电气柜、操作站：很多情况下，用户会提出电柜改造的问题，对此我们和用户会做充分的交流，按照电气控制柜以及柜内元器件的状态作出合理的选择。一般来讲，进口数控机床电气柜以及柜内的元器件即便使用了相当年限，也要比国
产的甚至是合资的元器件状态好，所以在改造高档进口数控机床一般电气柜不作大拆大改。
一些二手机床的电气柜状态比较差，或者用户认为电气柜元器件故障率太高都可以采取全套更换的方式，采用RITTAL或者相当的国际名牌还是国产合资品牌，取决于用户的投入。
数控操作站可以是改造给人的第一印象，所以在用户资金许可的前提下，尽量选用西门子配套的国际名牌，如MECANO等品牌，质量和外观都能与进口机床匹敌。
电缆：在方案指定初期就按照电气相应方案测定需要的电缆长度，在我们的改造项目中，凡是与数控驱动测量系统直接相关的电缆，我们只选择原装电缆，但是大型主轴电机的电力电缆由于价格过于高昂，而不考虑原装电缆。
外围元器件：除了老化和损坏的外围元器件，一般我们不建议用户更换外围元器件。有个情况除外，少部分机床采用了交流110V电气元件，而新系统又无法与之匹配。
6）原始资料：
机床的原始资料是我们了解机床出厂状况的最基本资料，其中电气原理图、电气维修手册、控制程序，都是我们需要仔细研究的。特别需要注意的是原始资料提供的信息不完全是正确的。国外机床厂有的提供的是系列型号的通用图纸，有的时候机床出厂前的电气硬件改动没有在电气资料上体现，这就要求我们一定要对照机床实物，把关键环节的每个细节一一落实，避免犯错误。
7）控制要求和特殊选件
对于一台要改造的机床，控制要求、主轴数、坐标轴数、测量元件、机床现状几大要素基本可以确定改造可以选择的系统和相应的驱动和测量系统方案。但是这并不是绝对的，有些特殊类型机床或者用户需要的一个特殊功能往往就决定了系统的选择。比如：
（1）图形显示和图形模拟；
（2）双/多通道功能，用于双车、车削中心和其他具有两个加工单元的机床（3）龙门轴功能：龙门式镗铣床、加工中心，要求两个龙门轴能够完全实现同步，只有这个功能才能做到实时监控两个坐标的跟随误差，实现同步。
（4）配对轴功能：两个坐标可以实现要求不是很高的同步；
（5）激光加工的距离控制；
（6）同步主轴功能：用于车削中心两个主轴之间的工件交接；
（7）砂轮恒线速控制；
（8）砂轮的在线修整和补偿；
（9）斜轴磨床；
（10） DNC功能；
（11）前馈控制；
（12）进给轴齿轮插补：用于齿轮加工机床；
（13）凸轮插补；
（14）镗床镗杆低头补偿；
（15）网络和远程诊断功能；
用户提出的特殊功能，系统厂家一般都有相应的选件满足需要，从而也就决定了用户需要的相应档次的数控系统及选件，然而一般令用户比较难受的问题主要是这些选件往往价格很高，同时有的时候由于某个选件只有在高一个档次的系统上才提供，也使用户必须选购高一挡的系统，而付出相应的代价。
这个时候，我们作为熟练应用系统从事改造的公司，站在用户立场上，我们一般都会采取这样的立场：系统选用尽量以够用为限，能用低档不用中档，能用中档不用高档，能够自己开发的特殊功能尽量自主开发，一切为用户考虑。
近几年来，我们在数控瓦楞辊磨床的双辊特殊加工、数控强力磨床的修整补偿和恒线速度控制、龙门式大型加工中心改造等项目上，投入开发力量，取得了很好的效果，赢得了用户的认可。
三、正确的方案是改造成功的一半
在每一个改造课题被提出来之后，我们的工程人员会对改造的对象进行充分深入的调查研究，为此我们一方面采用标准的机床状况调查表来做机床的信息的收集，充分利用用户对机床熟悉的实际情况；另一方面我们挑选最有经验的人员做好这第一个环节的工作，保证方案的合理和准确。
良好的开端是成功的一半。这几年，我们在改造市场闯出了一片天地，我们的经验告诉我们，只有把好这一关，改造的成功才有保障。
CA6140普通车床数控化改造设计
目录 第一章设计任务 (5) 1.1题目： (5) 1.2 任务 (5) 第二章总体方案的确定 (6) 第三章机械系统的改造设计方案 (7) 3.1主轴系统的改造方案 (7) 3.2安装电动卡盘 (7) 3.3换装自动回转刀架 (8) 3.4螺纹编码器的安装方案 (8) 3.5进给系统的改造与设计方案 (9) 第四章进给传动部件的计算和选型 (10) 4.1脉冲当量的确定 (10) 4.2切削力的计算 (10) 4.3滚珠丝杠螺母副的计算和选型 (11) 4.4同步带减速箱的设计 (12) 4.5步进电动机的计算与选型 (13) 4.6同步带传递效率的校核 (16) 第五章绘制进给传动机构的装配图 (18) 第六章控制系统硬件电路设计 (21) 第七章步进电动机驱动电源的选用 (22) 第八章容总结 (29) 参考文献 (30) 摘要
我国目前机床总量为380万余台，而其中数控机床总数只有11.34万台，这说明我国机床数控化率不到3%。我们大多数制造业和企业的生产、加工设备大多数是传统机床，而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。用这种机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、成本高等缺点，因此这些产品在国际、国市场上缺乏竞争了，这直接影响了企业的生存和发展。所以必须提高机床的数控化率。 对于我国的实际情况，大批量的购置数控机床是不现实也是不经济的，只有对现有的机床进行数控改造。数控改造相对于购置数控机床来说，能充分发挥设备的潜力，改造后的机床比传统机床有很多突出优点，由于数控机床的计算机有很高的运算能力，可以准确的计算出每个坐标轴的运动量，加工出较复杂的曲线和曲面。其计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记忆和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。数控机床只要更换一个程序，就可以实现另一工件的加工，从而实现“柔性自动化”。改造后的机床不象购买新机那样，要重新了解机床操作和维修，也不了解能否满足加工要求。改造可以精确计算出机床的加工能力，另外，由于多年使用，操作者对机床的特性早已了解，操作和维修方面培训时间短，见效快。另外，数控改造可以充分利用现有地基，不必像购入新机那样需要重新构筑地基，还可以根据技术革新的发展速度，及时地提高生产设备的自动化水平和档次，将机床改造成当今水平的机床。 数控技术改造机床是以微电子技术和传统技术相结合为基础，不但技术上具有先进性，同时在应用上比其他传统的自动化改造方案有较大的通用性和可用性，且投入费用低，用户承担得起。由于自投入使用以来取得了显著的技术经济效益，已成为我国设备技术改造中主要方向之一，也为我国传统机械制造技术朝机电一体化技术方向过渡的主要容之一。
机床数控改造方案及实施(doc 9页)
机床数控改造方案及实施(doc 9页)
机床数控改造方案及实施 改造的可行性分析通过以后，就可以针对某台或某几台机床的现况确定改造方案，一般包括： 1 机械修理与电气改造相结合 一般来说，需进行电气改造的机床，都需进行机械修理。要确定修理的要求、范围、内容；也要确定因电气改造而需进行机械结构改造的要求、内容；还要确定电气改造与机械修理、改造之间的交错时间要求。机械性能的完好是电气改造成功的基础。 2 先易后难、先局部后全局 确定改造步骤时，应把整个电气部分改造先分成若干个子系统进行，如数控系统、测量系统、主轴、进给系统、面板控制与强电部分等，待各系统基本成型后再互联完成全系统工作。这样可使改造工作减少遗漏和差错。在每个子系统工作中，应先做技术性较低的、工作量较大的工作，然后做技术性高的、要求精细的工作，使人的注意力能集中到关键地方。
系统，应根据科学的测定和分析决定其改造范围。停机改造的周期，根据各企业的实际情况确定，考虑因素有生产紧张程度、人员技术水平、准备工作充分程度、新系统大小与复杂程度，甚至还包括天气情况等。切忌好大喜功，急于求成，匆忙上阵，但也要合理安排，防止拖拖拉拉。 二，改造的技术准备 改造前的技术准备充分与否，很大程度上决定着改造能否取得成功。技术准备包括： 1 机械部分准备 为配合电气改造而需进行的机械大修改造的测量、计算、设计、绘图、零件制作等应先期完成。同时对停机后需拆、改、加工的部分等应事先规划完毕，提出明确要求，与整个改造工作衔接得当。 2 新系统电气资料消化 新系统有许多新功能、新要求、新技术，因此改造前应熟悉技术资料，包括系统原理说明、线路图、PLC梯形图及文本、安装调试说明、使用手册、编程手册等。要有充裕的时间来
设备安装工程实施计划方案
2.3.3.1 工程实施方案
目录 1工程概述 (3) 1.1 工程目标 (3) 1.2 工程进度计划 (4) 1.3 工程分工界面 (4) 2XX公司工程服务体系介绍 (4) 2.1 服务理念 (4) 2.2 服务体系 (5) 2.3 服务内容 (5) 3工程实施阶段和团队组建 (6) 3.1 工程实施阶段说明 (6) 3.1.1实施准备 (6) 3.1.2工程设计 (7) 3.1.3设备安装 (7) 3.1.4设备调测 (8) 3.1.5预验收测试 (8) 3.1.6设备割接入网 (8) 3.1.7工程优化 (9) 3.1.8工程初验 (9) 3.1.9系统试运行 (10) 3.1.10系统终验 (10) 3.2 项目团队架构及职责说明 (10) 4工程实施保障措施 (12) 4.1 强大的工程施工能力 (12) 4.2 设备供货保障 (12) 4.3 多省市项目同时开展的进度保证 (13) 4.4 组织和质量管理体系保障 (14)
4.5 工程质量保障 (15) 4.6 与运营商的紧密工程配合 (17) 1工程概述 1.1工程目标 根据中国电信4G试验工程无线网主设备采购招标要求，XX公司制订科学、
合理的工程实施方案，快速组建专业交付团队，全力协助中国电信进行4G网络的建设工作，为中国电信建设精品4G网络。XX公司中国电信4G无线网络工程项目建设目标为： ●按中国电信整体计划完成合同中要求的工程建设、网络验收任务。 ●保证工程项目及网络质量达到或超出客户预期，建设精品网络，提高客 户满意度。 ●控制项目成本，合理使用项目资源，提高人员使用效率。 ●注重项目安全管理，实现“零事故率”。 ●进一步提升人员技能服务水平，为中国电信培养和提升TD-LTE技术人 才，为中国电信后续网络建设、优化及维护工作做好人员培养和储备。 1.2工程进度计划 XX公司根据招标要求，制订合理的工程计划，工程进度计划详见“第二部分技术文件”目录下的“2.3.3 工程实施方案”目录下的《2.3.3.3 工程进度表》。 1.3工程分工界面 XX公司根据招标要求，按照督导模式组织工程交付。工程分工界面详见“第二部分技术文件”目录下的“2.3.3 工程实施方案”目录下的《2.3.3.2 双方责任及工程分工界面》。 2XX公司工程服务体系介绍 2.1服务理念 以专业化、规范化、职业化的工程项目管理为目标，不断改进客户服务中心的工程项目管理工作，提高客户满意度，向高效率、高质量的方向发展。 ?实现客户满意
设备改造电气设备整改方案
配电箱及电气元件防水整改方案 基于本项目洞内地下水丰富，洞内施工段多有渗水漏水现象，以至于洞内配电箱及电气元件经常性的进水，导致设备无法正常工作。因此配电箱及电气元件的防水工作就显得十分重要，以前受洞内操作空间等条件的制约防水工作一直没有做到位，现在趁设备改造的机会必须将防水工作落实到位。特别是是2#，3#主电机只要伸缩盾下面的渣情不干净就会造成电机被水淹，建于这种情况以后在没每换步的时候，掘进班一定要把渣情干净在换步。 在防护方面先用玻璃胶在电机的端盖的的四周涂上胶，涂上胶以后用风管布把电机的前半部罩起来。其余的配电柜全部用风管布安配电柜的尺寸统一罩起来。（玻璃胶水，废旧的风管布） 一、整改内容： 1：关于电器线路的规划 电气线路主要是从主机室前面到伸缩盾这一段的规划，在设备桥的左侧用电缆卡将电缆平铺在设备桥上面，到安装机处统一走在设备桥上面的铁片上，然后用胶皮在上面平铺一层用来防护电缆，到了一号皮带架上时可考虑先在架子上面固定一层胶皮把电缆放上去以后再在上面铺一层胶皮，这样一直延伸到主电机位置。（主要工具：电缆卡，电工工具） 关于对控制线路的改造在公司改造方案里面说的很清楚，在这里我主要说一下控制线路的规划，从TBM ，1#，2#，3#里面的控制线全部拆除，全部换成新的控制线至于线路的走法和主电机是一样的，
防水主要是用旧的风管布来做防护。至于配电柜的位置是否要更换位置，现有两套方案(一是在现在的位置把配电柜往上面移，然后固定好，第二种是把配电柜移到主机室前面，就是一号皮带和二号皮带接口出)要是用第二种方案的话那所有的控制线都要重新更换。包括PLC的电源线，线路就要从设备桥的右侧走。 2：洞内配电箱,主要包括：电气柜1#、2#、3#、4#、5#，TBM 控制柜1#、2#、3#、4#、5#安装机接线柜主机室操作台、PLC柜等。所有的电器配电柜都要重新检查里面接线端子是不是有脱线或接触不良等情况，以及里面的线是否整齐等。 整改方法：a、先用干棉纱将配电箱内部清理干净，检查配电箱是否有损坏确保配电箱完好。b、将以前临时防护用的风管布拆除d、在配电柜顶盖铺设3㎜厚的钢板或铁皮。（考虑到成本问题，建议使用铁皮）。 3、洞内电气元件,主要包括电磁阀（安装机控制阀、皮带伸缩阀、前支撑低压阀高压阀撑靴低压阀高压阀，主推控制阀组，辅推控制阀组等）、传感器（压力传感器、温度传感器等）、接近开关（撑靴限位、拖拉限位、皮带限速等）、拉线开关（1#皮带左右拉线、2#皮带左右拉线等）等。 整改方法：a、检查各电磁阀、传感器等元件接线有无松动，对接线端进行紧固。b、清理电磁阀传感器等元件上的污渍c、在电磁阀、传感器等电气元件外侧加盖铁皮盒（空间不允许的情况下用塑料袋或风管布代替铁盒在电气元件外围进行包裹防护）。
数控机床安装和调试
数控机床的安装与调试 1、数控机床的选用原则 （1）实用性 （2）经济性 （3）可操作性 （4）稳定可靠性 2、数控机床选用的基本要点 （1）确定典型加工对象 （2）数控机床类型的确定 （3）机床主参数的选择 （4）机床的精度选择 （5）机床刚度的确定 （6）机床可靠性的确定 （7）关于机床的噪声和造型 （8）关于功能预留 3、数控机床从订购至交付使用的过程 工艺论证、选型——机床订购合同（商务、技术）——机床预验收——运抵工厂、安装调试——最终验收——交付使用 4、（数控）机床数控系统改造注意事项 （1）机床数控化改造功能的确定 （2）机床数控化改造与更新的性价比分析 （3）数控系统改造通常指数控装置，一般不含伺服装置和电机。 （4）数控系统、伺服装置、伺服电机、PLC等尽可能选用同一厂家的产品，易于维修与备件准备。 （5）同性能的数控系统，国外产品比国内产品价格高，西门子比FANUC贵，国内推荐使用北京凯恩帝数控、广州数控、武汉华中数控等系统，可用于车、铣床的改造。 （6）主轴控制选择交流伺服或变频器 （7）尽量不使用工控机改造机床，因软件是改造方人工有针对性编制的，易受制于人。（8）某些机床可改造为仅PLC控制无NC，可大大降低费用，仅有PLC编辑软件、PLC 通讯软件（PLC与计算机之间）、PLC人机界面软件如西门子WinCC软件。 （9）机械一定要大修，恢复机床几何精度，检修液压、气动、冷却液、润滑、排屑等装置。（10）通常，改造时将全闭环控制改为半闭环控制，理由：省钱，德国海德汉光栅尺每一延米约1万元；半闭环控制便于机床调试，全闭环控制时若机械调整不良，易产生振荡。 （11）机床主要零部件更换时要注明生产厂家、规格型号、数量等如滚珠丝杠螺母副、光栅尺、直线滚动导轨等。 （12）通常需重做电气柜，电气柜需考虑加装排风装置或电气柜空调。电气柜内电缆线、接触器、继电器、断路器等需更换，不能用洗衣粉清洗后再次使用，更换时需注明生产厂家、规格型号、数量等，如西门子、德力西系列产品。然后检查行程开关、接近开关等是否需要更换。
C6140普通车床数控化改造设计方案
C6140普通车床数控化改造设计方 案 有11.34万台，这说明我国机床数控化率不到3%。我们大多数制造业和企业的生产、加工设备大多数是传统机床，而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。用这种机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、成本高等缺点，因此这些产品在国际、国市场上缺乏竞争了，这直接影响了企业的生存和发展。所以必须提高机床的数控化率。 对于我国的实际情况，大批量的购置数控机床是不现实也是不经济的，只有对现有的机床进行数控改造。数控改造相对于购置数控机床来说，能充分发挥设备的潜力，改造后的机床比传统机床有很多突出优点，由于数控机床的计算机有很高的运算能力，可以准确的计算出每个坐标轴的运动量，加工出较复杂的曲线和曲面。其计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记忆和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。数控机床只要更换一个程序，就可以实现另一工件的加工，从而实现“柔性自动化”。改造后的机床不象购买新机那样，要重新了解机床操作和维修，也不了解能否满足加工要求。改造可以精确计算出机床的加工能力，另外，由于多年使用，操作者对机床的特性早已了解，操作和维修方面培训时间短，见效快。另外，数控改造可以充分利用现有地基，不必像购入新机那样需要重新构筑地基，还可以根据技术革新的发展速度，及时地提高生产设备的自动化水平和档次，将机床改造成当今水平的机床。 数控技术改造机床是以微电子技术和传统技术相结合为基础，不但技术上具有先进性，同时在应用上比其他传统的自动化改造方案有较大的通用性和可用性，且投入费用低，用户承担得起。由于自投入使用以来取得了显著的技术经济效益，已成为我国设备技术
数控机床改造设计
毕业设计任务书 机电工程系 一、设计课题名称：CA6140车床的数控化改造 二、指导教师： 三、设计要求： 采用数控装置和伺服装置，对CA6140车床进行数控化改造。要求能进行车削数控加工，达到或超过原车削加工性能。数控装置、伺服装置选择合理，控制系统设计简单可靠，保护措施完备。 四、设计依据： CA6140车床控制要求、电气原理图及相关参数；数控装置型号规格参数；伺服装置型号规格参数； 常用低压控制电器型号规格参数。 五、参考资料： 熊光华主编2数控机床2北京：机械工业出版社；2002 廖兆荣主编2机床电气自动控制2北京：化学工业出版社；2003 王爱玲主编2现代数控机床结构与设计2北京：兵器工业出版社；1999 余良英编著2机床数控改造设计与实例2北京：机械工业出版社；1998 白恩远主编2现代数控机床伺服及检测技术2北京：国防工业出版社；2002 袁任光编著2交流变频调速器选用手册2广州：广东科技出版社，2002 曾毅等编著2变频调速控制系统的设计与维护2济南：山东科学技术出版社，2002 编写组编2机床设计手册第5卷上、下册2北京：机械工业出版社，1979 李荣生主编2电气传动控制系统设计指导2北京：机械工业出版社，2004 姜德希编2机床电气线路图册2北京：中国农业出版社， 编写组编著2工厂常用电气设备手册上、下册2北京：中国电力出版社，1997 六、设计内容进度及工作量 (一)设计内容和进度要求 序号进度要求设计内容
1 1周了解车床传动、控制、加工性能，分析国内外数控车床的结构、控制和加工要求。 经过分析、比较、计算，确定改造总体方案。 2 0．5周 对进给、主轴传动系统进行分析计算，选择拖动电动机并确定传动系统 改造方案。 1周完成进给、主轴传动系统改造图。 3 0．5周选择伺服装置 0．5周完成伺服系统控制设计，并完成伺服系统控制原理图。 4 0．5周选择数控装置。 5 1周完成电气原理图草图和电气安装接线图草图。 0．5周完成电气原理图和电气安装接线图。 6 0．5周伺服系统调试设计。0．5周数控装置调试设计。0．5周机床安装及调试设计。 7 2周编写设计说明书。 8 1周毕业设计答辩准备及答辩。 (二)工作量 设计说明书：数控化改造总体方案设计；机械部分改造设计；伺服装置选型；伺服系统控制设计；数控装置选型；电气控制系统设计；机床安装与调试设计。 图纸：机械改造图；伺服系统控制原理图；电气安装接线图；电气原理图；元器件清单； 七、说明书的格式和装订要求 （一）毕业设计封面（全系统一格式） （二）毕业设计评阅书（全系统一格式） （三）评分标准（全系统一格式） （四）毕业设计任务书（指导教师下发） （五）毕业设计明细表（全系统一格式）
供货类项目实施方案实施计划书
项目供货、安装和调试方案1.1、项目供货、安装和调试方案 1.1.1、质量管理的方针、目标和承诺 1.1.1.1、质量方针 我们的质量方针是：优秀的产品，一流的服务。 1.1.1.2、质量目标 我们的质量目标是：确保各阶段工作的有效性，把符合用户实际需求的产品适时地交付用户。 有效性：阶段成果经过严格的确认，确实成为下一步工作的依据。 适时：指按规定的进度或按与用户共同协商的时间。 1.1.1.3、质量承诺 我们的质量承诺是：我们在工作中严格执行ISO9000质量标准。 1.1.1.4、质量管理的目的和容 目的： 满足用户要求，规自身行为，达到供需双方共同获益的效果； 容： 质量策划——目的、围、做什么、何时做、谁来做、如何做； 质量控制——监视过程，发现、排除不合格； 质量保证——满足质量要求，取得需方信任； 质量改进——完善、改进质量体系； 1.1.1.5、本项目供货、实施的组织结构保障 针对本次项目，我公司认为必须有良好的组织结构保障才能确保本项目的顺利实施。 我公司提出和项目单位一起组建适于本项工程系统平台实施和管理的组织和领导机构。
本项目组织机构如下图： 1.1.2、具体供货、安装、调试实施步骤 为了使项目能够按照计划、有条不紊地进行，我公司将整个实施过程分为实施前期、实施中期、实施后期三个阶段，每个阶段根据具体任务分为多个环节。项目实施环节统计如下：
具体针对每个项目的实施计划，以中标后，与每个用户沟通结果为准。 1.1. 2.1、项目供货 我公司与项目单位签订合同后，将立即完成备货的工作。在供货期间，我公司将密切跟踪货物生产、运输情况。我们将以到货情况跟踪表的形式，每周向项目单位通报一次到货情况。 到货情况跟踪表格式如下： 在供货阶段，我们遵循以下原则： 1）在所有设备的运输过程中，我们将严格按标准保护措施进行包装，包装符合远距离运输、防潮、防震、防锈和防野蛮装卸等要求，能确保货物安全无损地运抵目的地。 2) 我公司负责国运输和支付运费、保险费，确保按照合同规定的交货期交货。 3）货物收据签收日期视为实际交货日期。 4）项目现场以合同条款资料表中规定为准。 1.1. 2.2、制定详细实施方案 由技术支持小组、安装实施小组和项目单位技术人员共同对实施方案的技术细节进行分析、探讨和引证，并确认配置方案。 完成实施方案的设计和编写工作后，我公司将对各实施小组等人员进行部培训，务求参加项目的有关人员都能了解、熟悉系统的整体结构、方案设计的详细容、实施的具体任务、各类技术细节和设备调试方法，以保证工程的质量。 技术支持小组、安装实施小组同时制订一份具体的《项目实施计划》，计划应包含各项安装容
数控机床电气改造方案
目录 前言 (1) 一、概述 (1) 数控车床大修的意义 (1) （1）节省资金 (1) （2）性能更加稳定可靠 (1) （3）提高设备性能和劳动生产率.. (1) 二、大修方案 (2) （1）数控CNC系统 (2) （2）X轴与Z轴进给系统 (2) （3）主轴系统 (3) （4）机床辅助操作面板 (3) （5）电气元件的更换 (3) （6）电线、电缆的更换 (4) （7）电气控制柜辅助工作设备 (4) （8）大修机床电气设计及安装调试 (4) 四、机床大修后的技术要求及目标 (5) 五、合作方式 (5) 六、技术支持与售后服务 (6) 七、机床大修费用明细表 (6)
前言 本套数控车床电气系统大修方案的思路是配合机械大修恢复机床精度到初始状态，同时保证设备长时间稳定、可靠运行。本套方案的大修目标，主要针对原有电气系统的数控系统、电气元件、电气执行元件等部件进行更换、优化、改进，最终达到恢复加工精度、使机床系统运行更加稳定、可靠的目的。 一、概述 数控车床大修的意义： 1、节省资金。精度对于车床来说是一个至关重要的硬性指标，如果车床的精度下降会直接影响到加工件的质量，还可能会给客户带来不小的经济损失。如果因机床精度丧失而购置同类型的新机床则需要花费不菲的费用，大型及特殊设备尤为明显。 2、性能更加稳定、可靠。因原机床各电气元件和线路逐渐老化和疲劳，更换新的元器件后可保证机床运行稳定、可靠，避免因元器件和线路老化造成停机从而影响生产。 3、提高设备性能和劳动生产率。因原机床购置时间较早，设备配置的电气系统随着时间推移已经逐渐落后，大修时着眼于当前机床控制的主流技术结合设备的自身特点制定合理、性价比高的大修方案，从而达到提高设备性能，最大化投入产出比的效果。
机床设备搬迁施工方案 2
江苏多多塑胶工业有限公司 机床设备拆迁 施工方案 施工单位：镇江李四起重设备安装有限公司 目录 一、工程概述 (3) 1、工程概况 (3) 2、工程特点 (3) 二、施工方法 (4) 1、设备拆除 (4) 2、设备吊装 (4) 3、设备的运输 (5) 4、设备安装 (5) 5、安装注意事项 (5) 三、施工组织计划 (6) 1、工序计划 (6) 2、人员计划 (6) 3、机具计划 (7) 四、施工保证体系及措施 (8) 1、工程管理体系 (8) 2、安全管理体系 (8) 3、质量保证 (10) 一、工程概述 工程概况 业主名称：江苏多多塑胶工业有限公司 1、工程名称：江苏多多塑胶工业有限公司设备搬迁项目 2、项目编号：ZJLS—2014—04 3、工程地点：江苏多多塑胶工业有限公司厂房 4、质量目标：检修质量事故为零，安装一次性到位，精度达标。
5、安全目标：安全、消防、保卫事故为零； 6、本工程的工期目标： 本工程计划工期2个月，具体开工时间待业主确定。 7、机床拆迁主要工作内容： 江苏多多塑胶工业有限公司70多套机床设备，需要搬迁至新厂内，计划按车间为单位，逐次搬迁，确保生产工序影响为最小。 工程特点 江苏多多塑胶工业有限公司厂房内所有机床设备需要搬迁，机床大小、规格不同，形状、重量也不同，拆除和运输时要合理编排顺序；搬迁过程中要保证平稳，不能有较大的震动；门宽度不够，需要拆除墙体；旧厂房内没有天车，汽车吊进入厂房后吊臂伸展不开，只能用叉车，滚杠等机具将机床运出厂房外再装车。 二、施工方法 1、机床设备拆除： 机床现安装方式有三种，第一种为减震垫，机床底座距地面30-50mm，第二种为铁垫板，混凝土浇灌，第三种为直接放置到地平上。机床的安装形式为两种，一种为整体或独立式，另一种为分体式。一部分设备精度高、体积大，拆除时需要采取保护措施，减少震动和碰撞。精密元器件或脆弱的配件需拆除下来，装箱保护。 （1) 拆除时，先拆除机床电缆，端子用号码或文字做编号，同设备包扎牢固；精密元器件或零星配件拆除，编号后装箱，必要时拍照留存。需业主技术人员配合确认。 （2) 分体设备，拆除油箱、罩壳、光学设备等配件。油管管口用塑料布包扎，螺栓、螺丝和密封装袋并编号；罩壳、设备拆除前作记号，拆除后装箱运输。如投影仪、数控机床。 （3) 检查机床设备联接情况，确认有无关联，解除后准备拆除。减震垫安装的，如果机床底座和地平间距超过40mm，直接用叉车起吊；间距小于40mm的，用撬杠抬高后，加装方木支撑；垫片安装的，先铲除混凝土，断开垫片；直接安装在地平上的设备（如投影仪、数控机床），外壳是落地式的，用尼龙吊带挂穿过设备支撑结构，起吊加装方木，为保证设备的平稳，分两端依次起吊。
关于数控机床改造方案的方法选择及设计
关于数控机床改造方案的方法选择及设计 【摘要】随着我国科学技术的不断发展、基础材料工艺的生产工艺不断改善，消费者对产品的质量的要求也在随着时间的推移而增加，但是作为加工仪器部件、机械零件的主要工具，机床的数控化率水平相比于发达国家还是有很大的差距，目前我国加工机床的数控化率在3%左右。 非数控化机床加工产品精度差、质量难以保证、种类少、劳动强度高、效率低。在我国劳动力成本不断增加、国际市场竞争加剧的情况下，加工企业在国内、国际市场的竞争力不断下降，这中情况对企业的生存和发展是巨大的威胁，机床数控化普及已经到了迫在眉睫的阶段。本文简单介绍机床数控化改革的方法和不同机床的改造方案的确定。 【关键词】数控机床改造措施意义 1数控机床改造的历史背景 进入21世纪后，我国每年生产的数控机床在10000台左右，数控化率在8%上下。但多数的加工制造企业的加工、生产设备是传统的机床，而且使用多年，加工效率和质量得不到保障。但是这类机床数量众多，而且多数机床机械加工部分尚可使用，这使得数控机床改造有非常广阔的市场。 2数控机床改造的条件
现行使用的机床只有部分适合对其进行数控改造，至少应具备下列条件：一、现有机床的基础机械部件基本完好，具有足够的机械强度，在升级改造完成之后能够继续服役一定年限，有能力为企业创造一定价值。二、改造机床的整体费用要适当。在升级改造之前需要对机床性能评估和改造项目整体费用进行预算，对于性价比比较低的升级改造项目要妥善考虑甚至放弃升级改造计划，以达到整体收益最大化的目标。三、改造升级的技术要成熟。国内外先进的数控技术经过多年实践，已经具备了一定的技术基础，在进行项目升级改造的过程中可以适当的进行借鉴，以减少升级过程中的技术难度。 3机床数控改造的方向 （1）对现有机床进行评估，可以正常使用但生产效率低、加工精度不够的进行模块化改造；对于现有数控系统整体瘫痪、伺服器停止更新致使机床无法正常使用的考虑数控系统整体升级，引进国外近年来先进成熟的系统与现有机床进行匹配。 （2）对于因长期使用产生磨损的机械部件进行修配、再加工，甚至更换新的部件，以达到甚至超过机床原有精度。 （3）使用创新技术。现有机床很多都是十年之前使用的老一代数控系统，加工程序单一、生产控制能力不强，可以采用新的模块进行编程，增加不同的加工工艺参数，使加
设备安装施工措施方案
中煤第九十二工程有限公司 设备安装施工措施 项目名称：小庄矿井选煤厂产品煤系统及矸石系统设备安装工程 文件编号： CC92CS-BX-2013003 受控标识：受控 实施日期： 2013年3月26日 中煤第九十二工程有限公司关中项目部
专项方案项目经理部会签表
装车及输送设备安装工程施工措施 第一章工程概况 1 工程简介 陕西彬长小庄矿井选煤厂装车及输送设备安装工程包括701、702、703、712、723、754.901带式输送机、740、741刮板输送机、715~722、742~753甲带给煤机、764风包、902~905装车闸门、711块煤分级筛设备安装以及相应的非标件制作和安装。
1 技术准备 1.1图纸会审 施工单位在收到提供的施工图纸后，应组织有关人员进行学习，及时与甲方和设计人员共同对施工图纸中存在的问题或看法交换意见，做好图纸会审记录，并认真阅读设备使用说明书及其他随机文件，详细了解设备结构以及与设计图纸存在的差异，以便能在施工中较好地贯彻设计意图，对于个别细节问题，可在施工过程中会同甲方和设计院驻工地代表及监理随时协商处理。 1.2技术准备 在图纸、随机资料及现场勘查的基础上，遵照有关规程、规范、结合施工队伍的实际情况，进行编制施工作业规程、安全技术交底，开工前应组织施工人员认真学习施工图纸、施工组织措施、交底、安全规程、施工规范及标准要求，以便在施工中能顺利的完成施工。 1.3技术依据 《设计施工图纸》 《机械设备安装工程施工及验收通用规范》（GB50231-98） 《煤矿安装工程质量检验评定标准》（MT5010-95） 《施工现场临时用电安全技术规程》（JGJ46-2005） 《建筑施工安全检查标准》（JGJ59-99）2011 《建筑施工高处作业安全技术规范》（JGJ80-91） 2 施工准备 2.1土建工作面的验收 会同建设、监理和土建施工单位对设备基础工作面、预埋螺栓的位置、预留洞的尺寸进行检查验收，对检查发现的问题，由建设、设计、监理、土建及安装施工单位代表共同协商解决确认满足安装施工要求后，填写中间交接检验记录，方可进行下道工序。 2.2设备开箱检查 开箱检查时建设单位、监理单位、供货单位、施工单位应依据设备装箱单及随机资料进行清点、验收，发现缺损或规格、质量等不符合要求时，作好记录由建设单位解决处理。
数控机床改造方案及实施
数控机床改造方案及实施 一、具体步骤 机械修理与电气改造相结合 一般来说，需进行电气改造的机床，都需进行机械修理。要确定修理的要求、范围、内容；也要确定因电气改造而需进行机械结构改造的要求、内容；还要确定电气改造与机械修理、改造之间的交错时间要求。机械性能的完好是电气改造成功的基础。 先易后难、先局部后全局 确定改造步骤时，应把整个电气部分改造先分成若干个子系统进行，如数控系统、测量系统、主轴、进给系统、面板控制与强电部分等，待各系统基本成型后再互联完成全系统工作。这样可使改造工作减少遗漏和差错。在每个子系统工作中，应先做技术性较低的、工作量较大的工作，然后做技术性高的、要求精细的工作，使人的注意力能集中到关键地方。 根据使用条件选择系统 针对某台或某几台机床，确定它的环境、温度、湿度、灰尘、电源、光线，甚至有否鼠害等外界使用条件，这对选择电气系统的防护性能、抗干扰性能、自冷却性能、空气过滤性能等可提供正确的依据，使改造后的电气系统有了可行的使用保证。当然，电气系统的选择必须考虑成熟产品，性能合理、实用，有备件及维修支持，功能满足当前和今后若干年内的发展要求等。 落实参与改造人员和责任 改造是一个系统工程，人员配备十分重要。除了人员的素质条件外，根据项目的大小，合理地确定人数与分工是关键。人员太少不利于开展工作，人员太多也容易引起混乱。根据各个划分开的子系统，确定人员职责，有主有次，便于组织与协调。如果项目采用对外合作形式，更需在目标明确的前提下，界定分工，确定技术协调人。 改造范围与周期的确定 有时数控机床电气系统改造，并不一定包含该机床全部电气系统，应根据科学的测定和分析决定其改造范围。停机改造的周期，根据各企业的实际情况确定，考虑因素有生产紧张程度、人员技术水平、准备工作充分程度、新系统大小与复杂程度，甚至还包括天气情况等。切忌好大喜功，急于求成，匆忙上阵，但也要合理安排，防止拖拖拉拉。 二、改造的技术准备 改造前的技术准备充分与否，很大程度上决定着改造能否取得成功。技术准备包括： 机械部分准备
数控机床维修改造技术的说明范本
工作行为规范系列 数控机床维修改造技术的 说明 （标准、完整、实用、可修改）
编号：FS-QG-14467数控机床维修改造技术的说明 Description of CNC machine tool maintenance and modification technology 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 没有理论指导的实践是盲目的实践，没有实践的理论是空洞的理论。 我国从事数控机床电气设计、应用与维修技术工作的工程技术人员数以万计，然而由于此项技术的复杂性、多样性和多变性以及一些客观环境因素的制约，在数控机床电气维修技术方面还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。当今控制理论与自动化技术的高速发展，尤其是微电子技术和计算机技术的日新月异，使得数控技术也在同步飞速发展，数控系统结构形式上的PC基、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践 带来了巨大变化，也在其维修理论、技术和手段上带来了很大的变化。因此，一篇讲座形式的文章不可能把已经形
成了一门专门学科的数控机床电气维修技术理论完整地表述出来，本文仅是将多年的实践探索及业内众同仁的经验总结加以适当的归纳整理，以求对该学科理论的发展及工程技术人员的实践有所裨益。 一、数控技术 谈到维修，首先必须从总体上了解我们的维修对象。 1.数控机床电气控制系统综述 一台典型的数控机床其全部的电气控制系统如图1所示。 (1)电流环是为伺服电机提供转矩的电路。一般情况下它与电动机的匹配调节已由制造者作好了或者指定了相应的匹配参数，其反馈信号也在伺服系统内联接完成，因此不需接线与调整。 (2)速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运行速度的电路。速度调节器是比例积分(PI)调节器，其P、I调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械传动系统(导轨、传动机构)的传动刚度与传动间隙等机械特性，一旦这些特性发生明显变化时，首先需要对机械传动系统进行修复工作，然后重新调整速度环PI调节器。
CA6140普通车床数控改造电气控制原理图
(a) (c) (d) 图6-2-7 电气控制柜组装步骤 (a)在电气柜安装板上合理布局电气元件 (b)固定导轨线槽，用螺丝固定四件电器 (c)按照原理图、接口与控制电路图接线 (d)电器柜组装完成后加线槽盖板即成 (b)
一点的痕迹，山风呼呼，细雨微微。人行翦翦，心韵盈盈。思邃恒古，本义使然，让思想的光芒照亮每个心灵，让身心的热量变作普照大地的明媚，让蠕风的蠢蠢欲动万木复苏的定格。 在这片神圣的土地上，色彩是洁净的象征，静物是可修复的抱朴，人境是可绝缘的尘，合沓车马也无喧。吾生有无涯而也无涯，知也以有而随无也，有有也者，有无也者，有未始有无也者，有未始有夫未始有无也者。
俄而有无矣，而未知有无之果孰有孰无也。今我则已有谓矣，而未知吾所谓之其果有谓乎，其果无谓乎?摘自于《庄子·齐物论》。 多一事不如少一事，少一事不如没一事，没一事不如了一事，了一事不如空无一事。人之所以不开心，那是因为想要的太多，人之所以不顺心，是因为付出太少，之所以不如意，也是因为，总计较那些得与失。 一念起千山万水，一念灭沧海桑田。念人念心念天念地，随心律动，心随所动，虽有嘉肴，弗食不知其旨也;虽有至道，弗学不知其善也。是故学然后知不足，教然后知困。知不足，然后能自反也;知困，然后自强也。故曰：教学相长也。 她也惟有付之一叹，青年的容貌，盛气，都渐渐地消磨去了。她怕见旧时的挚友。她改变了的容貌，气质，无非添加他们或她们的惊异和窃议罢了。为了躲避，才来到这幽僻的一隅，而花，鸟，风，日，还要逗引她愁烦。她开始诅咒这逼人太甚的春光了。…… 灯光绿黯黯的，更显出夜半的苍凉。在暗室的一隅，发出一声声凄切凝重的磬声，和着轻轻的喃喃的模模糊糊的诵经声，（差一段）她心里千回百转地想，接着，一滴冷的泪珠流到冷的嘴 唇上，封住了想说话又说不出的颤动着的口。
数控机床维修改造技术
数控机床维修改造技术 数控机床维修改造技术 凯普机电一体化工程有限公司（北京100011）刘荫庭没有理论指导的实践是盲目的实践，没有实践的理论是空洞的理论。我国从事数控机床电气设计、应用与维修技术工作的工程技术人员数以万计，然而由于此项技术的复杂性、多样性和多变性以及一些客观环境因素的制约，在数控机床电气维修技术方面还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。当今控制理论与自动化技术的高速发展，尤其是微电子技术和计算机技术的日新月异，使得数控技术也在同步飞速发展，数控系统结构形式上的PC基、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践带来了巨大变化，也在其维修理论、技术和手段上带来了很大的变化。因此，一篇讲座形式的文章不可能把已经形成了一门专门学科的数控机床电气维修技术理论完整地表述出来，本文仅是将多年的实践探索及业内众同仁的经验总结加以适当的归纳整理，以求对该学科理论的发展及工程技术人员的实践有所裨益。一、数控技术谈到维修，首先必须从总体上了解我们的维修对象。 1.数控机床电气控制系统综述一台典型的数控机床其全部的电气控制系统如图1所示。（1）数据输入装置将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置。它可以是穿孔带阅读机（已很少使用），3.5in软盘驱动器，CNC键盘（一般输入操作），数控系统配备的硬盘及驱动装置（用于大量数据的存储保护）、磁带机（较少使用）、PC计算机等等。（2）数控系统数控机床的中枢，它将接到的全部功能指令进行解码、运算，然后有序地发出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令，直至运动和功能结束。数控系统都有很完善的自诊断能力，日常使用中更多地是要注意严格按规定操作，而日常的维护则主要是对硬件使用环境的保护和防止系统软件的破坏。（3）可编程逻辑控制器是机床各项功能的逻辑控制中心。它将来自CNC的各种运动及功能指令进行逻辑排序，使它们能够准确地、协调有序地安全运行；同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给CNC,使CNC能及时准确地发出进一步的控制指令，如此实现对整个机床的控制。当代PLC多集成于数控系统中，这主要是指控制软件的集成化，而PLC硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。PLC与CNC的集
设备安装施工方案66867
重庆三磊高性能E-CR玻 璃纤维项目一期工程设备安装工程 设备安装工程 施 工 方 案 编制： 审核： 批准： 建设单位：重庆三磊玻纤集团股份有限公司 施工单位：河南省安装集团有限责任公司 编制日期： 2017年3月12日
一．工程简介 1.工程名称：重庆三磊高性能E-CR玻璃纤维项目一期工 程设备安装工程设备安装工程 2.工程地点：重庆三磊高性能E-CR玻璃纤维项目一期工 程设备安装工程联合车间及公用工程各车间。 3.编制依据： 1)工程合同； 2)施工图纸； 3)公司施工组织设计方案 4.工程概况 玻纤生产线中的设备数量多，种类多，要求安装精度高， 按其用途基本可分为：1.拉丝机2水泵3风机4换热器5 压机6制冷机7容器等静置设备。 5.质量目标: 根据《工业安装工程施工质量验收统一标准》 GB50252-2010及图纸设计验收要求，达到“合格”标准。 二．施工部署及资源配置 1项目组织机构 根据该工程特点，我们对本项目组织施工的主导思想是：配备精干的项目领导班子和玻纤工程专业施工队伍，先进的技术手段，精良的施工装备，科学合理地组织施工，优质高效地完成该施工项目。成立重庆三磊玻纤股份有限公司高性能E-CR玻璃纤维建设项目一期一线设备安装工程项目经理部。具体组织机构如下图。
2主要领导及部门职能 ⑴项目经理：代表企业法人对本工程全面负责。其职责为：负责项目经理部的全面工作，决定项目资源配备，明确职能部门的管理职责：领导制度、贯彻、实施项目质量保证计划和施工进度计划。协调与本工程的项目法人、各横向单位及公司职能部门之间的关系。 ⑵项目副经理：负责协调组织施工生产管理和生产活动，贯彻项目部决定。 ⑶项目总工程师：全面负责技术、质量、安全工作，协助项目经理开展管理工作。
哈斯机床电气改造方案
哈斯机床电气改造方案文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
HASS（哈斯）机床VF-SERIES 20HP（2019#） 机床电气升级改造方案 概述： 该机床是上世纪90年代末生产的，使用至今已十余年时间。目前主要问题是系统经常死机、自动重启、开不了机，多次维修都未能根治。电气系统老化严重，配件缺失，采购困难，故障后停机时间长，影响生产计划安排。电气柜内线缆散乱、导线外皮老化现象，存在安全隐患；机床刀库中有部分刀爪损坏，不能满足换刀要求，且换刀机构磨损，部件间隙大，换刀不稳定，目前已很少使用换刀机构，直接影响加工效率；由于条件所限，机床精度目前不能补偿，丝杆磨损不补偿将直接影响加工精度，只能降级使用，目前主要用于刷毛刺等粗加工。 通过电气改造，部件升级，可确保机床长时间内无故障发生或故障率极低；将原刀库换新后，机床换刀运行稳定，不用操作者手动换刀，不怕中途掉刀，可提高加工效率；丝杆预紧维修或更换，同时对丝杆进行误差补偿，机床精度能恢复到出厂时精度的7成至8成，这样就能满足一般精加工要求。 改造升级后结果： 机床故障率降低 机床换刀运行稳定 机床精度恢复 提高效益，节省维护时间和费用 方案：
电气部分：根据车间使用习惯，方便工艺加工程序统一化管理，拟采用三菱M70系统对机床电气部分进行更换，原矢量控制主轴驱动和电机更换成三菱伺服驱动和伺服主轴，原安川进给伺服系统更换成三菱进给伺服系统，更换电柜内所有电气元器件和线缆；由于原电柜厚度不能满足新部件的安装空间需求，拟更换加厚电柜，并加装电柜空调系统；设计新操作箱，安装标准加工中心操作面板。 机械部分：重新设计制作刀库支架，将原20T刀库换新；设计制作伺服电机和主轴电机安装过度板，更换联轴器和同步带轮；修复机床导轨和丝杆精度，对无法恢复精度的丝杆或导轨进行更换。 改造前后对比 主要材料清单（一）：驱动器采用超小型（回生电阻型）
设备安装计划方案
安装调试计划 一、实施方案和计划进度 针对本次的项目实施，我公司将组建项目实施小组，按客户的要求和相应的设计方案，完成设备采购要求的伴随服务中的安装调试环节，实施过程采用项目管理方式进行管理和运作。 在项目组成员的选择上，我公司会选择经验丰富的项目管理人员出任项目经理，并挑选各类资深认证工程师及商务、物流接口人组成专门的项目组。 团队组成 岗位人员职责 发起人刘艳霞负责项目运作的监控和变更审批 负责项目质量定义和实施检查 项目经理董齐负责项目整体运作、客户接口及合作方协调工作 负责项目计划实施、流程规范执行管理 负责跟踪项目执行和服务质量监控 负责协调人员到场及货物交接 负责组织验收、客户回访 负责项目执行成本进度分析和控制 资深工程师A 胡海鹏负责整体项目架构的构建和实施指导 配合及测试验收工作，客户需求沟通 资深工程师B 李猛负责现场环境考察、 负责实施方案撰写 负责现场部分实施工作 针对客户项目的设计和实施需求，安装实施项目大致可分为以下阶段一、立项、启动和计划阶段控制过程 主要完成以下工作： ●任命项目经理，召开项目启动会 ●项目实施计划、项目流程管理规范、执行文档模板的撰写 ●项目资源规划及落实 ●建立顺畅的沟通渠道和机制 二、考察、咨询、方案设计阶段 主要完成以下工作： ●客户安装现场环境考察 ●客户需求沟通，并提供安装、调试及系统架构相关技术咨询 ●项目实施技术方案撰写 ●实施方案完善并提交客户审核 ●提交现场环境需求书和整改建议 三、订货跟踪阶段
此阶段长宇科技将指定专人进行跟踪。及时跟踪产品订货的各项环节，及时汇报进展程度和进度预期。项目组将对可能发生的延误风险进行及时的处理，以避免和缓解影响。 四、实施准备阶段 针对项目实施所用到的工具、设备、介质和其他资源进行检测，确保完好可用 完成初步的实施、维护、使用及测试验收文档模板 五、到货交付阶段 ●完成内部货物入库，销售、出库、运输流程 ●协调人员进行现场货物交接和签收 ●对交付中产生的问题进行记录，并尽快积极解决，达到合同要求 六、安装、调试阶段 ●项目经理跟踪项目执行和服务质量监控 ●相关现场人员对到场设备拆除包装上架 ●对现场环境进行复查检测，已确认符合安装规范要求 ●协同工作进行拓扑连接、上电验机 ●按客户规划要求和实施方案指导进行硬件、软件安装调试 ●项目组成员共同处理安装调试时发生的异常情况 ●责任人对实施、维护、使用及测试验收文档进行最终的完善 七、初验、监控阶段 ●按照计划安排和认可的测试流程进行设备功能性测试 ●对测试中遇到的问题和故障进行处理 ●提交实施、维护、使用及测试验收文档 ●在监控期安排工程师职守随时处理问题 八、终验阶段 ●进行最终产品配置功能测试完成验收主要环节 ●对于实施、维护、使用及测试验收文档验证及及最后的修正 ●组织相关技术人员针对客户使用、维护等相关问题进行技术咨询解答 ●客服人员对项目组成员工作进行客户回访和满意度调查 ●项目经理对项目执行成本进度分析(内部) ●项目经理归纳整个项目的执行情况，进行项目总结 九、设备维保服务阶段 针对客户的维保服务，成立单独的项目运作小组，通过热线、远程技术支持和现场服务等手段及时满足客户的服务需求，保障设备良好运转。 ●电话响应服务请求 ●现场服务 ●按合同条款提供维修备件