可靠性设计的200条原则

A1 在确定设备整体方案时，除了考虑技术性、经济性、体积、重量、耗电等外，可靠性是首先要考虑的重要因素。在满足体积、重量及耗电等于数条件下，必须确立以可靠性、技术先进性及经济性为准则的最佳构成整体方案。

A2 在方案论证时，一定要进行可靠性论证。

A3 在确定产品技术指标的同时，应根据需要和实现可能确定可靠性指标与维修性指标。A4 对己投入使用的相同（或相似）的产品，考察其现场可靠性指标，维修性指标及对这两种备标的影响因素，以确定提高当前研制产可靠性的有效措施。

A5 应对可靠性指标和维修性指标进行合理分配，明确分系统（或分机）、部件、以至元器件的的可靠性指标。

A6 根据设备的设计文件，建立可靠性框图和数学模型，进行可靠性预计。随着研制工作深入地进行，预计于分配应反复进行多次，以保持其有效性。

A7 提出整机的元器件限用要求及选用准则，拟订元器件优选手册（或清单）

A8 在满足技术性要求的情况下，尽量简化方案及电路设计和结构设计，减少整机元器件数量及机械结构零件。

A9 在确定方案前，应对设备将投入使用的环境进行详细的现场调查，并对其进行分析，确定影响设备可靠性最重要的环境及应力，以作为采取防护设计和环境隔离设计的依据。A10 尽量实施系列化设计。在原有的成熟产品上逐步扩展，抅成系列，在一个型号上不能采用过多的新技术。采用新技术要考虑继承性。

A11 尽量实施统一化设计。凡有可能均应用通用零件，保证全部相同的可移动模块、组件和零件都能互换。

A12 尽量实施集成化设计。在设计中，尽量采用固体组件，使分立元器件减少到最小程度。其优选序列为：大规模集成电路-中规模集成电路-小规模集成电路-分立元器件

A13 尽量不用不成熟的新技术。如必须使用时应对其可行性及可靠性进行充分论证，并进行各种严格试验。

A14 尽量减少元器件规格品种，增加元器件的复用率，使元器件品种规格与数量比减少到最小程度。

A15 在设备设计上，应尽量采用数字电路取代线性电路，因为数字电路具有标准化程度高、稳定性好、漂移小、通用性强及接口参数易匹配等优点。

A16 根据经济性及重量、体积、耗电约束要求，确定设备降额程度，使其降额比尽量减小，便不要因选择过于保守的组件和零件导致体积和重量过于庞大。

A17 在确定方案时，应根据体积、重量、经济性与可靠性及维修性确定设备的冗余设计，尽量采用功能冗余。

A18 设计设备时，必须符合实际要求，无论在电气上或是结构上，提出局部过高的性能要求，必将导致可靠性下降。

A19 不要设计比技术规范要求更高的输出功率或灵敏度的线路，但是也必须在最坏的条件下使用而留有余地。

A20 在设计初始阶段就要考虑小型化和超小型化设计，但以不妨碍设备的可靠性与维修性为原则。

A21 对于电气和结构设计使用公差需考虑设备在寿命期内出现的渐变和磨损，并保证能正常使用。

A22 加大电路使用状态的公差安全系数，以消除临界电路。

A23 如果有容易获得而行之有效的普通工以能够解决问题，就不必要过于追求新工艺。因为最新的不一定是最好的，并且最新的花样没有经过时间的考验；应以费用、体积、重量、研制进度等方面权衡选用，只有为了满足特定的要求时才宜采用。

A24 为了尽量降低对电源的要求和内部温升，应尽量降低电压和电流。这样可把功率损降低到最低限度，避免高功耗电路，但不应牺牲稳定性或技术性能。

A25 应对设备电路进行FMEA及FTA分析，寻找薄弱环节，采取有效的纠正措施。

A26 在设备研制的早期阶段应进行可靠性研制试验。在设计定型后大批投产前应进行可靠性增长试验，以提高设备的固有可靠性和任务可靠性。

A27 对设备和电路应进行潜在通路分析、找出潜在通路、绘图错误及设计问题。避免出现不需要功能和需要受到抑制。

A28 对稳定性要求高的部件、电路，必须通过容差分析进行参数漂移设计，减少电路在元器件允许容差范围内失效。

A29 正确选择电路的工作状态，减少温度和使用环境变化对电子元器件和机械零件特性值稳定性的影响。

A30 注意分析电路在暂态过程中引起的瞬时过载，加强暂态保护电路设计，防止元器件的瞬时过载造成的失效。

A31 主要的信号线、电缆要选用高可靠连接。必要时对继电器、开关、接插件等可采用冗余技术，如采取并联接或将多余接点全部利用等。

A32 在设计时，对关键元器件、机械零件已知的缺点应给予补偿和采取特殊措施。

A33 分机、电路必须进行电磁兼容性设计，解决设备与外界环境的兼容，减少来自外界的天电干扰或其它电气设备的干扰解决产品内部各级电路间的兼容。克服设备内部、各分板及各级之间由于器件安装不合理、连线不正确而产生的辐射干扰和传导干扰。

A34 采用故障--安全装置。尽量避免由于部件故障而引起的不安全状态，或使得一系列其他部件也发生故障甚至引起整个设备发生故障。

A35 在设计时应选用其主要故障模式对电路输出具有最小影响的部件及元器件。

A36 在设计电路及结构设计时和选用元器件时，应尽量降低环境影响的灵敏性，以保证在最坏环境下的可靠性。

A37 选择接触良好的继电器和开关，要考虑截断峰值电流，通过最小电流，以及最大可接受的接触阻抗。

A38 在电路设计中应尽量选用无源器件，将有源器件减少到最小程度。

A39 如果可变电阻器有一端未与线路相接，应将滑臂接上，以防止开路。应确保调至最小电阻时，电阻器和额定功率仍然适用。

A40 使用具有适当额定电流的单个连接插头，避免将电流分布到较低额定电流的插头上。A41 调整电子管灯丝电流以减低初始浪涌，减小故障率。

A42 避免使用电压调整要求高的电路，在电压变化范围较大的情况下仍能稳定工作。

A43 在关键性观察点应配备两套或更多的并联照明光源。

A44 采用必要措施避免采取某些故障模式导致设备重复失效。

A45 选择最简单、最有效的冷却方法，以消除全部发热量的百分之八十。

A46 考虑经济性、体积及重量等，应最大限度地利用传导、辐射、对流等基本冷却方式，避免外加冷却设施。

A47 冷却方法优选顺序为：自然冷却→强制风冷→液体冷却→蒸发冷却。

A48 采用高效能零件（例如：采用半导体器件而不用电子管）和电路。

A49 尽量保持热环境近似恒定，以减轻因热循环与热冲撞而引起的突然热应力对设备的影响。

A50 必须假定所设计的设备会靠近比环境温度更高的其它设备。

A51 在设计的初期阶段，应预先研究哪些部件可能产生电磁干扰和易受电磁干扰，以便采取措施，确定要使用哪些抗电磁干扰的方法。

A52 设备内测试电路应作为电磁兼容性设计的一部分来考虑；如果事后才加上去就可能破坏原先的电磁兼容性设计。

A53 在设计上要保证设备同其他设备满意地共同工作。

A54 尽量压缩设备工作频率带宽，以抑制干扰的输入。

A55 在设备中，尽量控制脉冲波形前沿上升速度和宽阔，以减少干扰的高频分量，（在满足电气性能的情况下）。

A56 尽量减少电弧放电，为此尽量不用触点闲合器件。

A57 在设备电路中设置各种滤波器以减少各种干扰。

A58 保险丝和线路等过载保护器件应该使于使用（最好就在前面板上）。除非为了安全上的需要，应不要求使用特殊工具。

A59 如果要求电路在过载时也要工作，在主要的部件上应安装过载指示器。

A60 在前面板上应安装指示器，以指示保险丝或线路截断器已经将某一电路断开。保险丝板上应标出每一保险丝的额定值，并标出保险丝保护的范围。

A61 对所使用的每一类型保险丝都要有一个备用件，并保证备用件不少于总数的10%。A62 选择线路截断器，应能人工操纵至断开或接通位置。

A63 使用自动断路截断器，除非使用时要求自动断路机构应急过载（不断路）。

A64 必须记住，最有效的电磁干扰控制技术，应在设计部件和系统的最初阶段加以采用。A65 对设备中失效率较高及重要的分机、电路及元器件要采取特别降额措施。

A66 集成电路对结温和输出负载进行降额应用。

A67 晶体三极管除结温外，对其集电极电流及任何电压予以降额应用。

A68 晶体二极管除结温外，对其正向电流及峰值反向电压予以降额应用。

A69 电阻器除外加功率进行降额应用外，在应用中要低于极限电压及极限应用温度。

A70 电容器除外加电压进行降额应用外，在应用中要注意频率范围及温度极限。

A71 线圈、扼流圈除工作电源进行降额应用外，对其电压也要进行降额。

A72 变压器除工作电流，电压进行降额应用外，对其温升按绝缘等级作出规定。

A73 继电器的接点电流按接负载地降额应用外，对其温度按绝缘等级作出规定。

A74 接插件除了电流进行降额应用外，对其电压也要进行降额，根据触点间隙大小、直流及交流要求不同而进行适当降额。

A75 对于电缆、导线除了对电流进行降额应用外（铜线每平方毫米截面流过电流不得超过7安培），要注意电缆电压，对于多芯电缆更要注意其电压降额。

A76 电子管应对板耗功率和总栅耗功率进行降额应用。

A77 对于开关器件除对开关功率降额外，对接点电流也要进行进行降额应用。

A78 对于电动机应考虑轴承负载降额和绕阻功率降额。

A79 结构件降额一般指增加负载系数和安全余量，但也不能增加过大，否则造成设备体积、重量、经费的增加。

A80 对电子元器件降额系数应随温度的增加而进一步降低。

A81 对于电子管灯丝电压和继电器的线包电流不能降额，而应保持在额定值左右（100±5%）；否则会降低电子管寿命和影响继电器的可靠吸合。

A82 电阻器降低到10%以下对可靠性提高已经没有效果。

A83 对电容器降额应注意，对某些电容器降额水平太大，畅引起低电平失效，交流应用要比直流应用降额幅度要大，随着频率增加降额幅度要随之增加。

A84 对于磁控管降额的使用，如果阳极电流不加到规定值，降低灯丝电压使用，不仅不能提高可靠性，恰恰相反，正是牺牲了可靠性。

A85 为了保证设备的稳定性，电路设计时，要有一定功率裕量，通常应有20-30%的裕量，

重要地方可用50-100%的裕量，要求稳定性、可靠性越高的地方，裕量越大。

A86 要仔细设计电路的工作点，避免工作点处于临界状态。

A87 在设计电路时，应对那些随温度变化其参数也初之变化的元器件进行温度补偿，以使电路稳定。

A88 电子元器件往往随环境条件变化而变化，了此，应说设备和电路采取环境控制和隔离。A89 正确选用那些电参数稳定的元器件，避免设备和电路产生飘逸失效。

A90 进行传动部件强度和刚度裕度设计，要保证在恶劣环境条件下与其他电子部件同时进入“浴盆效应”的磨损期。

A91 对摩擦位置以及机械关节进行密封设计。

A92 选择耐磨损和抗振疲劳的材料。

A93 采取抗磨损性能的特殊工艺。

A94 电子设备的元器件，机械零件存在着贮存失效，在设计上应有减少这种失效措施，同时采取正确存储方法。

A95 电路设计应容许电子元器件和机械零件有最大的公差范围。

A96 电路设计应把需要调整的元器件（如：半可变电容器、电位器、可变电感器及电阻器等）减少到最小程度。

A97 要尽量选用有足够温度要求和温度系数小的电容器。

A98 当电源电压和负荷在通常可能出现极限变化的情况下，电路仍能正常工作。

A99 用任意选择的电子元器件电路仍能正常工作。

A100 电路和设备应能在过载、过热和电压突变的情况下，仍能安全工作

A101 设计设备和电路时，应尽量放宽对输入及输出信号临界值的要求。

A102 电路应在半导体器件手册上规定的β值范围内正常工作。

A103 努力降低元器件失效影响程度，力求把电路的突然失效降低为性能退化。

A104 使用反馈技术来补偿（或抑制）参数变化所带来的影响，保证电路性能稳定。例如，由阻容网络和集成电路运算放大器组成的各种反馈放大器，可以有效地抑制在因元器件老化等原因性能产生某些变化的情况下，仍然能符合最低限度的性能要求。

A105 对于重要而又易出故障的分机，电路和易失效的元器件在体积、重量、经费、耗电等方面允许的条件下，经可靠性预计和分配后，采用冗余设计技术。

A106 接插件、开关、继电器的触点要增加冗余接点，并联工作。插头座、开关、继电器的多余接点全部利用，多点并接。

A107 每个接线板应有10%的接线柱或接线点作为备用。

A108 当转换开关的可靠性小于单元可靠度50%时，则应采用工作储备。

A109 当体积、重量非关重要，而可靠性及耗电至关重要时则应采取非工作贮备，非工作贮备有利于维修。

A110 贮备设计中功能冗余是非常可取的，当其中冗余部件失效时并不影响主要功能；而同时工作时，又收到降额设计的效果。

A111 对于易失效的元器件应采取工作储备（热储备）。

A112 如果信息传递不允许中断应采取工作储备。

A113 如果对设备的体积、重量等有严格要求，而提高单元的可靠性又有可能满足执行任务要求的话就不必采用储备设计；同时应考虑经济性。

A114 尽管“并串”比“串并”可靠性高，但考虑便于维修，“串并”也是可取的。

A115 对于设备（或系统）中的可靠性薄弱环节进行储备设计而采取混合储备设计措施是很可取的。这是经过可靠性、经济性及重量和体积的权衡结果。

A116 在冷贮备设计中，应尽量采用自动切换转置。

A117 运动状态下的非工作贮备（冷贮备）可以缩短信号中断时间，在贮备设计中可以根据具体情况加以说明。

A118 保证热流通道尽可能短，横截面要尽量大。

A119 在需要传热性能高时，可考虑采用热管。热管散热量可比实之铜导体高数百倍。

A120 利用金属机箱或底盘散热。

A121 力求使所有的接头都能传热，并且紧密地安装在一起以保证最大的金属接触面。必要时，建议加一层导热硅胶以提高产品质量传热性能。

A122 将需散热一瓦以上的器件安装在金属底盘上，或安装传热通道通至散热器。

A123 器件的方向及安装方式应保证最大对流。

A124 将热敏部件装在热源下面，或将其隔离。

A125 安装零件时，应充分考虑到周围零件辐射出的热，以使每一器件的温度都不超过其最大工作温度雨避免对准热源。

A126 对靠近热源的热敏部件，要加上光滑的涂上漆的热屏蔽。

A127 确保热源具有高辐射系数。如果处于嵌埋状态，须用金属传热器通至冷却装置。

A128 玻璃环氧树脂线路板式不良散热器，不能全靠自然冷却。

A129 如果玻璃环氧树脂印制线路板不能足以散发所产生的热量，则应考虑加设散热网络和金属总印制电路板。

A130 选用导热系数大材料制造热传导零件。例如：银、紫铜、氧化铍陶瓷及铝等。

A131 加大热传导面积和传导零件之间的接触面积。在两种不同温度的物体相互接触时，接触热阻是至关重要的。为此，必须提高接触表面的加工精度、加大接触压力或垫入软的可展性导热材料。

A132 在热传导路径中不应有绝热或隔热元器件。

A133 适当采用物理隔离法或绝热法。

A134 使用通风机进行风冷，俩电子元器件温度保持在安全的工作温度范围内。通风口必须符合电磁干扰、安全性要求，同时应考虑防淋雨要求。

A135 气冷系统需根据散热量进行设计，并应根据下列条件：在封闭的设备内压力降低时应通入的空气量、设备的体积，在热源出保持安全的工作温度，以及冷却功率的最低限度（即使空气在冷却系统内运动所需的能量）。

A136 设计时应注意使风机马达冷却。

A137 用以冷却内部部件的空气须经过滤，否则大量污物将积在敏感的线路上，引起功能下降或腐蚀（在潮湿环境中会更加速进行），污物还能阻碍空气流通和起绝热作用，使部件得不到冷却。

A138 设计时注意使强制通风和自然通风的方向一致。

A139 不要重复使用冷却空气。如果必须使用用过的空气或连续使用时，空气通过各部件的顺序必须仔细安排。要先冷却热敏零件和工作温度低的零件，保证冷却剂有足够的热容量来将全部零件维持在工作温度以内。

A140 设计强制风冷系统应保证在机箱内产生足够的正压强。

A141 设置整套的冷却系统，以免在底盘抽出维修时不能抗高温的器件被高温热致失效。A142 进入的空气和排出的空气之间的温差不应超过14℃

A143 保证进气与排气间有足够的距离。

A144 非经特别允许，不可将通风孔及排气孔开在机箱顶部或面板上。

A145 尽量减低噪音与振动，包括风机与设备箱间的共振。

A146 使用无刷交流电机驱动的风扇、风机和泵，或者适当屏蔽的直流电动机。

A147 注意勿使可伸缩的单面式组合抽屉阻碍冷却气流。

A148 在计算空气流量时，要考虑因空气通道布线而减少的截面积。

A149 若设备必须在较高的环境温度下或高密度热源下工作，以致自然冷却或强制风冷法均不使用时，可以使用液冷或蒸发冷却法。

A150 如果必须用液冷法，最好用水作冷却剂

A151 设计时注意使冷却剂能自由膨胀，而机箱则须承受冷却剂的最大蒸汽压力。

A152 注意管道必须合乎要求，设备必须严封，严防气塞。

A153 吸气孔与过滤塞必须装置适当。

A154 注意冷却系统的吸气孔应在较低部位而排气阀应在较高部位。在每一个断开处安装检验阀。

A155 要确保冷却剂不致再最高的工作温度以下沸腾（如有必要，应安装温度控制器件），还应确保冷却剂不致在最低温度以下结冰。上述任一情况都会导致管道破裂。

A156 要避免蒸汽在设备内冷凝。

A157 设计冷却系统时，必须考虑到维修。要从整个系统的现点出发来选择热交换器、冷却剂以及管道。冷却剂必须对交换器和管道没有腐蚀作用。

A158 布置未经屏蔽的电子管时，其间隔至少应为直径的1～0.5倍。避免阳极过热。

A159 为避免电子管辐射热影响热敏器件、屏蔽罩的内面的辐射能力要强（涂黑），而外面则应是光滑的，并能将热传导到底盘上。

A160 不要把传热的屏蔽罩安装在塑料底盘上。

A161 当激振频率很低时，应增强结构的刚性，提高设备及元器件的固有频率与激振频率的比值，使隔振系数接应于1，以使设备和元器件的固有频率远离共振区。

A162 尽量提高设备的固有振动频率，电子设备机柜的固有振动频率应为最高强迫频率的两倍，电子组件应为机柜的两倍。如舰船和潜水艇的振动频率普遍范围在12～33赫，机柜固

有振动频率不低于60赫，组件的固有振动频率不低于120赫。

A163 应将导线编织在一起，并用线夹分段固定，电子元器件的引线应尽量短以提高固有有频率。

A164 电子器件（直径超过1.3cm或每一引头重量超过7克）应夹定或用其它方法固定在底盘上或板上，以防止由于疲劳或振动而引起的断裂。

A165 焊接到同一端头的绞合铜线必须加以固定，使其在受振动时，使导体在靠近各股铜线焊接在一起处不致发生弯曲。

A166 连结引头处不可没有支撑物。

A167 使用软电线而不宜用硬导线，因后者在挠曲与振动时易折断。

A168 使用具有足够强度的对准销或类似装置以承受底盘和机箱之间的冲击或振动。不要依靠电气连接器和底盘滑板组件来承受这种负荷。

A169 抽斗或活动底盘须至少在前面和后面具有两个引销。配合零件须十分严密以免振动时互相冲击。

A170 在门和抽斗上安装锁定装置，以各冲击或振动时打开。

A171 避免悬臂式安装器件。如采用时，必须经过仔细计算，使其强度能在使用的设备最恶劣的环境条件下满足要求。

A172 沉重的部件应尽量靠近支架，并尽可能安装在较低的位置。如果设备很高，要在顶部安装防摇装置或托架，则应将沉重的部件尽可能地安装在靠近设备的后壁。

A173 设备的机箱不应在50赫以下发生共振。

A174 大型平面薄壁金属零件，应加折皱、弯曲、或支撑架。

A175 模块和印制电路板的自然频率应高于农们的支撑架（最好在60赫以上）。可采用小板块或加支撑架以达到这个目的。

A176 所有调谐元件应有固定制动的装置，使调谐元器件在振动和冲击时不会自行移动。

A177 在使用一个继电器的地方可同时使用两个功能相同而频率不同的继电器。

A178 继电器安装应使触点的动作方向同衔铁的吸合方向，尽量不要同振动方向一致，为了防止纵向和横向振动失效可用两个安装方向相垂直的继电器。

A179 实施振动、冲击隔离设计，对发射系统一些关键电真空器件，要采取特殊减震缓冲措施，要使元器件受震强度低于0.2m/s2（加速度）。

A180 加速力传到机柜内部时，它会逐渐变小，能够经受高加速应力的零部件应要机柜内安装，不能经受高加速应力的零部件应在机柜中心处安装。

A181 不使用钳伤和裂纹导线，在两端具有相对运动的情况下，导线应当放长。

A182 通过金属孔或靠近金属零件的导线必须另外套上金属套管。

A183 对于插接式的元器件（如电子管等）其纵轴方向应与振动方向一致。同时，应加设盖帽或管罩。

A184 对于不同的半导体器件安装方法应不同，对于带插座的晶体管和集成电路应压上护圈，护圈用螺栓接固在底座上。对于有焊接引线的晶体管，可以采取外装、专用弹簧夹、护圈或涂料（如硅橡胶）固定在印刷板上。

A185 对于电阻器和电容器在安装时关键在于避免谐振。为此，一般采用剪短引线来提高其固有频率使之离开干扰频谱。对于小型电阻、电容只有尽可能卧装。在元件与底板间埴充橡皮或用硅橡胶封装。对大的电阻、电容器则需用附加紧固装置。

A186 对于印制电路板，应加固和锁紧，以免在振动时放生接触不良和脱开振坏。

A187 对于陶瓷元件及其他较脆弱的元件和金属件联接时，它们之间最好垫上橡皮、塑胶、纤维及毛毡等衬垫。

A188 为了提高抗振动和冲击的能力，应尽可能的使设备小型化。其优点是易使设备有较

坚固的结构和较调的固有频率，在即定的加速度下，惯性力也小。

A189 对于特别性振动的元器件和部件（如主振动回路元件）可进行单独的被动隔振。对振动源（如电机等）也要单独进行主动隔振。

A190 在结构设计时，除要认真进行动态强度、刚度等计算外，还必须进行必要的模型模拟试验，以确保抗击振动性能。

A191 采用新型高分子轻质材料封装元器件，可以对高冲击振动下易损坏的部件进行防护。A192 适当的选择和设计减振器，使设备实际承受的机械力低于许可的极限值。在选择和设计减振器时，缓冲和减振两种效果进行权衡。须知，缓冲和减振往往是矛盾的。

A193 对元器件进行灌封是最有效的对其进行气候环境防护的措施。

A194 对于不可更换的或不可修复的元器件组合装置可以采用环氧树脂灌装。

A195 对于含有失效率较高及价格昂贵元器伤势元器件组合装置可以采用可拆卸灌封。如硅橡胶封，硅凝胶灌封和可拆卸的环氧树脂灌封等。

A196 为了防潮，元器件表面可涂覆有机漆。

A197 为了防潮，对元器件可以采取憎水处理及浸渍等化学防护措施。

A198 对设备或组件进行密封是防止潮气及盐雾长期影响的最有效的机械防潮方法。

A199 采用密封措施时，必须注意解决好设备或组合密封后的期热问题。利用导热

系统总体设计原则汇总

1.1系统总体设计原则 为确保系统的建设成功与可持续发展，在系统的建设与技术方案设计时我们遵循如下的原则：1、统一设计原则统筹规划和统一设计系统结构。尤其是应用系统建设结构、数据模型结构、数据存储结构以及系统扩展规划等内容，均需从全局出发、从长远的角度考虑。2、先进性原则系统构成必须采用成熟、具有国内先进水平，并符合国际发展趋势的技术、软件产品和设备。在设计过程中充分依照国际上的规范、标准，借鉴国内外目前成熟的主流网络和综合信息系统的体系结构，以保证系统具有较长的生命力和扩展能力。保证先进性的同时还要保证技术的稳定、安全性。3、高可靠/高安全性原则系统设计和数据架构设计中充分考虑系统的安全和可靠。4、标准化原则系统各项技术遵循国际标准、国家标准、行业和相关规范。5、成熟性原则系统要采用国际主流、成熟的体系架构来构建，实现跨平台的应用。6、适用性原则保护已有资源，急用先行，在满足应用需求的前提下，尽量降低建设成本。7、可扩展性原则信息系统设计要考虑到业务未来发展的需要，尽可能设计得简明，降低各功能模块耦合度，并充分考虑兼容性。系统能够支持对多种格式数据的存储。 1.2业务应用支撑平台设计原则 业务应用支撑平台的设计遵循了以下原则：1、遵循相关规范或标准遵循J2EE、XML、JDBC、EJB、SNMP、HTTP、TCP/IP、SSL等业界主流标准2、采用先进和成熟的技术系统采用三层体系结构，使用XML规范作为信息交互的标准，充分吸收国际厂商的先进经验，并且采用先进、成熟的软硬件支撑平台及相关标准作为系统的基础。3、可灵活的与其他系统集成系统采用基于工业标准的技术，方便与其他系统的集成。4、快速开发/快速修改的原则系统提供了灵活的二次开发手段，在面向组件的应用框架上，能够在不影响系统情况下快速开发新业务、增加新功能，同时提供方便地对业务进行修改和动态加载的支持，保障应用系统应能够方便支持集中的版本控制与升级管理。5、具有良好的可扩展性系统能够支持硬件、系统软件、应用软件多个层面的可扩展性，能够实现快速开发/重组、业务参数配置、业务功能二次开发等多个方面使得系统可以支持未来不断变化的特征。6、平台无关性系统能够适应多种主流主机平台、数据库平台、中间件平台，具有较强的跨系统平台的能力。7、安全性和可靠性系统能保证数据安全一致，高度可靠，应提供多种检查和处理手段，保证系统的准确性。针对主机、数据库、网络、应用等各层次制定相应的安全策略和可靠性策略保障系统的安全性和可靠性。8、用户操作方便的原则系统提供统一的界面风格，可为每个用户群，包括客户，提供一个一致的、个性化定制的和易于使用的操作界面。 9、应支持多CPU的SMP对称多处理结构 1.3共享交换区数据库设计原则 1.统一设计原则为保证数据的有效性、合理性、一致性和可用性，在全国统一设立交换资源库基本项目和统一编码的基础上，进行扩展并制定统一的交换资源库结构标准。 2.有效提取原则既要考虑宏观决策需要，又要兼顾现实性，并进行业务信息的有效提取，过滤掉生产区中的过程性、地方性数据，将关键性、结果性数据提交集中到交换区数据库中。 3.保证交换原则统一设计数据交换接口、协议、流程和规范，保证数据通道的顺畅。 4.采用集中与分布式相结合的系统结构根据XX电子政务网络发达，地区经济差异性等特点，交换区采用集中与分布式相结合的数据库系统结构，并逐步向大型集中式数据库系统过渡。这些与外部系统交换的数据也需要从生产区数据得到，也就是说需要XXXX数据和各XXXX 数据的采集不只是局限于XXXX和XXXX原定的指标。 1.4档案管理系统设计原则

工业机器人可靠性设计与测试研究

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/b65173936.html, 工业机器人可靠性设计与测试研究 作者：柳贺李勋刘蕾 来源：《中国新技术新产品》2014年第14期 摘要：工业机器人作为一种工业现场应用设备，其可靠性往往在与人类交互过程中显得 尤为重要，其可靠性受到设计、加工、装配以及调试等多方面因素的影响，对其研究比较复杂。本文主要介绍工业机器人的元器件选型、分析以及可靠性测试方面的保障，进一步提升产品的可靠性。 关键词：工业机器人；可靠性；测试 中图分类号：TP242 文献标识码：A 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。 由于工业机器人是元部件众多，是一复杂系统，它以多自由度方式运动，因而发生的故障可能造成难以预计的后果，具有潜在的人机风险。为此对机器人必须严格按照可靠性测试标准进行测试，目的在于：（1）在机器人的设计和整个寿命周期中进行有效的可靠性运行，特别在样机测试阶段，必须将潜在的风险暴露出来加以改进；（2）出现故障后的及时修复性，减少客户的停机损失；（3）工业机器人的安全性，避免出现人机事故，确保人员安装调试、编程示教、操作、维护过程的安全。我们以EFORT的工业机器人可靠性指标：MTBF不低于6000H。我们需要从设计、采购、加工制造、装配、测试等环节降低产品失效的因素。 1元器件可靠性设计要求 1.1电子元器件可靠性设计 电子器件的选取，必须经过100%环境筛选测试，测试合格的产品才允许采用，按照可靠性分配原则，筛选与元器件失效分析相结合，一旦发现失效，必须对同一类产品进行原因分析，按照5W1H方法进行纠正预防措施分析与整改。 电子元器件的选取按照以下规则： a.电子元器件决不允许超核运行，应按照降额设计，一般达到85%； b.线路设计尽量进行动力、信号隔离处理，防止电磁干扰，进行干扰试验；

可靠性设计准则

可靠性设计准则 1、新技术采用准则： 实施合理的继承性设计，在原有成熟产品的基础上开发、研制新产品； 尽量不使用不成熟的新技术、新工艺及新材料； 新技术的采用必须有良好的预研基础，并按规定进行评审和鉴定。 2、简化设计准则： 分析权衡产品功能，合并相同或相似功能，消除不必要功能； 在满足技术指标前提下尽量简化设计方案，减少零部件的数量； 尽量减少执行同一或相近功能的零部件、元器件数量； 优选标准化程度高的零部件、紧固件、元器件、连接件等； 最大限度采用通用组件、零部件、元器件，并尽量减少其品种； 必须使故障率高、易损坏、关键件的单元具有良好互换性和通用性； 产品修改时，不应改变其安装和连接方式以及有关部位的尺寸，使新旧可互换；设计须尽量使电路、结构简单的同时不给其他电路、结构增加不合理应力。 3、热设计准则： 元器件布局时应考虑周围零部件热辐射影响，将发热较大器件尽可能分散; 将热敏感器件远离热源或采取隔离（如电容器）； 尽量采用温度漂移小的器件； 尽量降低接触面的热阻——加大热传导的面积、增加传导器件之间的接触压力、接触面应平整光滑且必要时可在发热体表面涂上散热图层以增加黑度系数、在传导路径中不应有绝热或隔热件； 应选用导热系数大的材料制造传导材料； 尽量缩短热传导的路径（加大横截面）； 接近高温区的所有器件均应采取防护措施（间隙及使用耐高温绝缘材料）； 发热器件应尽可能置于上方，条件允许应处于气流通道上； 发热量较大或电流较大元器件应安装散热器并远离其他器件； 尽可能利用金属机箱或底盘散热。

4、容差设计准则： 设计应考虑零部件元器件的制造容差、温漂、时漂的影响； 对系统参数影响较大的器件应选用低允差和高稳定性器件； 电路的阻抗匹配参数应保证在极限温度情况下电路工作稳定； 对稳定性要求高的电路，应通过容差分析进行参数设计； 正确选择元器件的工作点，使温度和使用环境的变化对电路影响最小。 5、机械环境设计准则： 应使电路结构对机械环境的影响最小； 元器件、材料的特性应满足产品的机械环境要求； 细长或较重的元器件应予以固定，以防振动疲劳断裂； 对振动和冲击强烈的部位应进行减震设计； 接插件等可移动的点接触部位，应加固和锁紧，以免振动时接触不良； 零部件应避免悬挂式安装，以防振动疲劳断裂； 供导线通过的金属隔板孔必须设置绝缘套，导线不得沿锐边、棱角铺设，以防磨损； 对于印制电路板应加固和锁紧，以免在振动时产生接触不良和脱开； 继电器安装应使触电的动作方向与衔铁的吸合方向相同，尽量不要与振动方向一致； 接插头处尽可能有支撑物； 在绕曲与振动环境下，应尽量使用软导线。 6、电磁兼容设计准则： 应采用良导体（如铜、铝）作为高频电场的屏蔽材料； 应采用导磁材料（如铁）作为低频磁场的屏蔽材料； 多重屏蔽能提高屏蔽效果和扩大屏蔽的频率范围； 有屏蔽要求的设备，应注意开口和间断处并做屏蔽处理； 金属表面之间必须紧密接触是获得良好搭接的关键； 搭接最好选用相同材料，选用不同材料时要注意搭接腐蚀问题； 在需要的场合，必须保护搭接免受潮气和其它腐蚀作用； 应把搭接片直接搭接在基体构件上，搭接片应能承受流过的电流；

企业标准色设计

企业标准色设计 视觉传达系统中除了造形元素外，最重要的莫过于企业色彩的识别。企业色彩几乎出现在所有的宣传媒体中。企业标准色指企业为发挥色彩的作用，将某一特定的色彩或一组色彩系统，运用于所有视觉传达的符号和媒体上。以色彩对视觉的刺激效应和心理反映，塑造企业的识别形象。如可口可乐公司的红色。 标准色是塑造企业形象的有力工具之一。标准色的设计应体现企业的精神宗旨、商品属性，以迎合消费大众的心理，符合国际潮流。 (一)标准色的特性 企业标准色的确定是企业理念的精神象征，是整个CIS传达计划中重要的视觉要素之一。企业标准色的计划，有如下特征： 1．科学化 企业标准色的计划是依据色彩学中有关色彩的感觉、色彩的现象等客观特征，并根据市场调查测试结果和民族地区色彩的喜好差别，设计符合企业经营理念、组织框架和经营特点，满足消费形态和市场需求的色彩战略，以便通过客观的、合理的、科学化的作业，达到建立企业形象的目的。 2．差别化 CIS战略是差别化的战略。企业的标准色就是在这个前提条件下，用色彩表达企业理念特点、企业市场营销的特色，以树立企业与企业差别性。 3．系统化 当企业的标准色决定之后，应将它与基本要素结合运用，并规划出各种应用设计项目的色彩配置以及使用规定，以加强标准色的展开运用。另外，还要有长远的战略眼光，考虑到企业发展的需要，形成具有很好适应性的系统化色彩体系。 (二)色彩联想与情感作用 色彩除了具有知觉刺激，以引起人的生理反应之外，还由于人的生活经验、风俗习惯、民族传统、文化知识、年龄阶层等因素的影响，而对色彩产生不同的联想，其中有具体的联想和抽象的情感联想。色彩在视觉、听觉、嗅觉、味觉所引起的联想，这些知觉器官的反应，对于色彩运用与诉求具有很大的影响力。这些具体和抽象的联想作用于人类对色彩的共同认识，企业标准色的心理基础正是建立在人类对色彩的共性基础之上的。个性色彩的体现是依赖于共性的，共性的认知又在个性的色彩中得以体现。 (三)设定标准色的几种形式 1．单色标准色 单色标准色是最为常用的企业标准色形式，口可乐的红色，IBM的蓝色，顶新集团的绿色， 2．多色标准色

软件系统建设原则

软件系统建设原则 本系统在总体架构设计上应考虑实用性、可行性、先进性、成熟性、标准化和开放性的要求，同时要求系统从安全性、稳定性、可扩展性、可管理性等方而进行重点考虑。 （1）实用性和可行性 技术方案和系统设计必须具有成熟、稳定，实用的特点。 （2）先进性和成熟性 系统设计既要采用先进技术和系统工程方法，又要注意思维的合理性，技术的可行性，方法的正确性，供应商在围绕软件平台功能需求的同时，应尽可能从后续应用出发，预留标准化的系统接口，方便日后系统功能的扩展。 （3）开放性和标准化原则 系统应当开放且符合业界主流技术标准，并使网络的硬件环境、通信环境、软件环境、操作平台之间的相互依赖程度低。 项目建设为部级检查站治安管控子系统，和部级其他系统有业务对接，同时和地方省级平台进行联动交互，提供标准化接口，并制定面向全国推广的接口标准、信息化建设标准或行业标准，需要投标人具备一定的国家行业标准制定经验。

（4）可扩展性及易升级性原则 为适应系统将来的扩展需要，系统必须具有良好的平滑可扩充性。 （5）安全性和保密性原则 在系统的设计中，既要充分考虑数据信息的共享，更要注意信息资源的保护和隔离，应分别针对不同的应用和不同的网络通信环境，采取不同的措施，包括系统安全技术、数据的存储控制等。 项目建设内容涉及人员车辆敏感数据及隐私数据，对保密性及安全性要求较高，需要投标人具备相应的保密资质和信息安全认证。 （6）可管理性和可维护性原则 整个应用平台是由多种不同角色的用户分别进行操作的较为复杂的系统，为了便于系统的日常运行维护和管理，要求系统具有良好的可管理性和可维护性。

机器人可靠性

机器人可靠性 张培强 1300427

摘要：机器人可靠性受到其设计，制造和维护过程中多个因素的影响，对其研究相对来说比较困难。本文就对其做个简要的概述。 关键词机器人，可靠性，规划管理，故障模型。 引言 随着现代生产和科学技术的发展，机械的可靠性以及相关产品的可靠性也越来越受到重视。因为传统的设计已经不能满足市场竞争的需要。同样在现在机械发展中尤其是高精尖的科技产品，如近期发射成功的嫦娥三号探月工程中玉兔的月球车，这个机器人将完全自主的在月球上工作，那么在月球那么严酷的环境中其可靠性就现得尤为重要的了。否则无法完成几个月这么长时间的工作。 可靠性理论本是以产品的寿命特征作为主要研究对象的一门综合性和边缘性科学，涉及面较广，有基础学科物理，化学等，“玉兔”车的夜间加热工作就是用核动力来完成，问题如何让核燃料能正常的工作，可靠性的工作就不可或缺了。 机器人可靠性设计管理与规划 机器人的故障模式要从机器人系统的组成中进行分析，因为每个分系统的故障都会造成系统的故障。当然对于系统可靠性的计算不能简单的认为是元件可靠性的概率串联相乘或并联相加。因为一个机器人有许多个的元件，即便是每个都达到0.99这样的概率倘若数十个或数百个相乘就会很小，一个机器人不可能生产出来了其可靠性的概率仅为百分之几。这当然是不符合实际情况的。对于这样复杂系统在分析其可靠性时就要先将系统分解成各独立单元，以便研究各单元

的参数和工作能力，而后再来估计整个系统的工作能力。而单元是根据提出的任务来划分的，他可能是相当复杂的，有若干零部件构成的；在研究系统的可靠性时，单元不再作进一步的划分，无故障性及耐久性指标均以整个单元为单位来考虑；单元的工作能力是可以恢复的，并与系统的其余部分和其他单元无关。可是如何确定其可靠性，让机器人的可靠性的概率落在可以接受的范围是可靠性研究的一个课题。一般情况下是将整个可靠性的指标分解，将其融于设计的整个过程。就是确定，预测和分配机器人系统可靠性指标，同时提出和实现可靠性指标要求的设计方案。可靠性的定量工作要求在工程设计阶段落实，即在设计过程中要明确机器人产品的可靠性指标，分析论证可靠性指标与性能指标之间的关系，落实对机器人可靠性预计和可靠性分配，同时论证可靠性的实施方案。这就是机器人可靠性设计的管理与规划。综述可分为： 1 机器人可靠性指标的确定 2 机器人技术方案的论证 3 建立机器人可靠性的模型 4 机器人的预计与分配 5 计算系统的失效率 在一般的设计中机械因一结构，零件的尺寸，性状或性能发生改变，导致完全不能或部分不能执行预期的功能。常见的机械故障主要有破坏性故障，变形类故障，腐蚀摩擦类故障，失效性故障以及系统故障等。所以在设计中选材料应当适当，且处理工艺也应当适当。

可靠性设计技术工作规范

可靠性设计技术工作规范 1. 范围 本规范规定了可靠性设计大纲、工作计划编制的相关要求。 本规范规定了可靠性设计准则、原则与方法的相关要求。 2. 规范性引用文件 GJB450A-2004 装备可靠性工作通用要求 GJB841-1990 故障报告、分析和纠正措施系统 GJB899A-2009 可靠性鉴定和验收试验 GB/T7826-20012 系统可靠性分析技术――失效模式和影响分析(FMEA)程序 3. 术语和定义 3.1 可靠性 可靠性(Reliability)指产品(包括零件和元器件、整机设备、系统)在规定的条件下和规定的时间内,完成规定功能的能力。 可靠性指标主要反映产品或设备的可靠性(Reliability),可靠性是部件(Part)、元件(Component)、产品(Product)或系统(System)的完整性的最佳数量的度量。 平均故障间隔时间又称平均无故障时间(Mean Time Between Failure,MTBF)指可修复产品两次相邻故障之间的平均时间,是衡量一个产品的可靠性指标。 3.2 可靠性设计 可靠性设计(Reliability Design),即根据可靠性理论与方法确定产品零部件以及整机的结构方案和有关参数的过程。设计水平是保证产品可靠性的基础。 可靠性设计,在产品设计过程中,为消除产品的潜在缺陷和薄弱环节,防止故障发生,以确保满足规定的固有可靠性要求所采取的技术活动。可靠性设计是可靠性工程的重要组成部分,是实现产品固有可靠性要求的最关键的环节,是在可靠性分析的基础上通过制定和贯彻可靠性设计准则来实现的。 4. 可靠性设计大纲 为了保证产品满足规定的可靠性要求而制定的一套文件,包括可靠性设计组织机构及其职责,要求按进度实施的工作项目、工作程序和需要的资源等。

标识设计常识与设计原则

标识设计常识 标识设计常识我们在进行设计标识系统规划时，首先要规范设计用语，用语的标准化能在工程的进程中使施工方和设计方保持良好的沟通。 企业名称：指企业中、英文全称； 企业标识、LOGO：指跟企业有关的VI基本要素设计； 道路指引标识：指从外部环境道路进入内部环境的指引及内部环境道路名称的标识； 道路分流标识：指环境内设置于主干路口，道路交汇处用于指示往不同目的地地址名、楼宇名称的标识； 服务设施标识：指值班室、停车场、收费处、便利店、银行等； 户外总平面图：指用做全部环境范围内的平面布局指引的指示图，通常用线条式或色块式； 户外形象标识：单独用于建筑外主干墙上的标识，将标志变形或使用抽象雕刻形态表现，传递文化信息； 楼宇名称：用于指示每一不同的楼宇的名称之标识； 楼层总索引：标识所处的楼宇，能查找出大部分服务区域、名称，设施的标识栏目，一般设于大堂； 各楼层索引：标识所处当前楼层，提供来客查找服务区域、名称、设施、平面布局的标识栏目，一般设于主通道口、电梯间； 大厅、走廊标识：显示标识所处当前区域功能、名称，以及指示简明目的地的标识； 公共服务设施：洗手间、电话间、ATM、开水间、吸烟区、消防通道、便利店、美发室、商务中心等； 出入口导引：指某一出入口到通往不同名称的功能科室或区间，设于该出入口处的简易索引； 企业宣传栏：用于定期更换内容的版报形式的宣传栏目，一般有开放、闭合式两种； 环境单元牌、功能单元牌：用于指示具有一定功能范围区域的标识为环境、功能单元牌。 另外还有一些依据具体环境而设计的具有特定功能和含义的标识牌，这里不能一一尽述，需要客户和设计进行沟通，但是应该按照标识设计的原则进行，既不要任意发挥也不要墨守成规。 设计用语 文字居中：指同一版面有多行文字显示时，各行字均以中线对齐； 齐头散尾：指同一版面有多行文字显示时，各行字均以左边为基准线； 齐尾散头：指同一版面有多行文字显示时，各行字均以右边为基准线； 打散：用于标题文字为表达特殊效果而将字距非常规拉开； 字体反白：指版面底色比文字深，使文字呈反白效果； 模块化结构（标准化材料）：指标识由基于某一功能面设计，生产并可灵活组合的材料，通常为量化生产的半成品，由底板、座、面板、弹夹连接元件组成，多为铝合型材，属标准化加工； 非标加工：非标准化加工，根据设计方案采用多种材料、工艺，尺寸自由化的加工方式； 座地牌：指通过固定、焊接方式放于地面的标识，通常由底座、立杆面板组成； 吊牌：指采用吊杆、缆绳做固定方式的标识； 壁牌：指成品以粘贴、钉铆等方式贴墙安装的标识； 立体烤漆字：用于室内外的非标加工文字，通常由铜、铝、不锈钢、镀锌铁等板材焊接加工而成，成品表面必须打磨并以烤漆作表面处理； 发光字：结构与"立体烤漆字"相近，正面笔划为使用透光材料的特殊效果字体，其结构由底壳及面壳构成，字内分布冷光源照明； 有源标识：指类似于灯箱，宣传栏等需要电源照明的标识。 设计依据 标识的设计依据如下几方面： 企业对表达其经营理念和定位的要求； 企业的人机信息交换流程（企业内部的科室结构，往来关系）；

可靠性设计要求

可靠性设计要求 1适用范围 本标准规定了可靠性设计的一般要求和详细要求。 本标准适用于公司所有产品的可靠性设计工作。 2引用标准 IEC60300-2-1992 可靠性管理第2部分可靠性程序元素和任务 GB6993-86 系统和设备研制生产中的可靠性程序 GJB 450－88 装备研制与生产的可靠性通用大纲 GJB 451－90 可靠性维修性术语 GJB 437-- 88 军用软件开发规范 GB 4943-1995 信息技术设备（包括电气事务设备）的安全 3名词术语 3.1可靠性reliability 产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力。 3.2可信性dependability 产品在任一时刻完成规定功能的能力。它是一个集合性术语，用来表示可用性及其影响因素：可靠性、维修性、保障性。在不引起混淆和不需要区别的条件下，与可靠性等同使用。 3.3测试性testability 产品能及时并准确地确定其状态（可工作、不可工作或性能下降），并隔离其内部的一种设计特性。 3.4维修性maintainability 产品在规定的条件下和规定的时间内，按规定的程序和方法进行维修时，保持或恢复到规定状态的能力。 3.5可靠性要求（目标） 产品可靠性的高低是由一系列指标来描述的，包括MTBF值、环境应力范围、EMC应力范围等等。这一系列指标就是对产品的可靠性要求或产品的可靠性目标。 3.6可靠性（设计）方案 为实现产品可靠性目标而制定的技术路径和方法。 3.7可靠性（设计）报告 为实现产品可靠性目标而实施的技术路径和方法。 3.8可靠性设计 从制定可靠性目标到提供可靠性（设计）报告的全过程。 3.9工作项目

机器人项目研究报告

机器人项目研究报 告

机器人项目研究报告 ●当前全球机器人市场主要以工业机器人为主,占市场份额的80%。未来服务机器人的行业规模或将超过工业机器人,成为新蓝海。 ●预计 ~ 全球服务机器人市场规模累计将达亿元,复合增速将达到22%,中国市场增速远高于全球增速。以清洁机器人为例,”双十一”期间,国内扫地机器人公司科沃斯实现全网销售3.15亿元,其中在天猫商城销售达2.76亿元。这让我们看到了服务机器人在终端消费需求的爆发力。 ●中国的机器人密度仅为30,远低于世界平均水平的62,而世界最高的韩国达到437。工信部工业装备司副司长王卫明曾透露,国家的相关产业规划到2020年中国工业机器人的产业体系要具备3至5家具有国际竞争力的企业,8至10个产业配套集群,机器人密度达到100以上。从30到100对应的是3倍以上市场规模的增长。 ●机器人将迎来政策密集落地期,制造强国战略对机器人产业是长期利好。 机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台机器人以来,机器人技术及其产品发展

很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用机器人,不但可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改进劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 机器人能干的工作也已经从搬运、码垛、焊接等生产活动,到读报、陪护、弱交流等生活活动,再到排雷、战斗等军事活动,渗透到了人类的方方面面。随着需求范围的扩大,机器人结构和形态的发展呈现多样化。高端机器人具有明显的仿生和智能特征,其性能不断提高,功能不断扩展和完善,各种机器人系统逐步向具有更高智能方向演进。 当前机器人主要分为:工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人细分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人、喷涂机器人五大类,服务机器人细分为个人、家用机器人、专业服务机器人。

软件设计基本原则

软件基本设计原则 ●友好、简洁的界面设计 ●结构、导向清晰，符合国际标准 ●强大的综合查询 ●信息数据共享 ●方便及时的信息交流板块 ●准确、可逆的科技工作流模块支持 ●良好的开放性和可扩展性 ●方案生命周期长 设计原则： 设计时考虑的总体原则是：它必须满足设计目标中的要求，并充分考虑本网站的基本约定，建立完善的系统设计方案。 信息系统的实施作为信息化规划的实践和实现，必须遵循信息化规划方案的思想，对规划进行项目实施层面上的细化和实现。 首先必须遵循信息化规划“投资适度，快速见效，成熟稳定，总体最优”的总原则。具体细化到信息系统分析设计和软件系统工程上来。 ●先进性 系统构成必须采用成熟、具有国内先进水平，并符合国际发展趋势的技术、软件产品和设备。在设计过程中充分依照国际上的规范、标准，借鉴国内外目前

成熟的主流网络和综合信息系统的体系结构，以保证系统具有较长的生命力和扩展能力。 ●实用性 实用性是指所设计的软件应符合需求方自身特点，满足需求方实际需要。在合法性的基础上，应根据需求方自身特点，设置符合需求方的设计需求。对于需求方的需求，在不违背使用原则的基础上，确定适合需求的设计，满足需求方内部管理的要求。 1)设计上充分考虑当前各业务层次、各环节管理中数据处理的便利和可行， 把满足管理需求作为第一要素进行考虑。 2)采取总体设计、分步实施的技术方案，在总体设计的前提下，系统实施 时先进行业务处理层及低层管理，稳步向中高层管理及全面自动化过渡。 这样做可以使系统始终与业务实际需求紧密连在一起，不但增加了系统 的实用性，而且可使系统建设保持很好的连贯性； 3)全部人机操作设计均充分考虑不同使用者的实际需要； 4)用户接口及界面设计充分考虑人体结构特征及视觉特征进行优化设计， 界面尽可能美观大方，操作简便实用。 ●可靠性 在可靠性设计过程中应遵循以下原则： （1）可靠性设计应有明确的可靠性指标和可靠性评估方案； （2）可靠性设计必须贯穿于功能设计的各个环节，在满足基本功能的同

关于工业机器人的事故分析及其对策

关于工业机器人的事故分析及其对策 摘要：工业机器人是高科技机电产品，在工业领域广泛应用，可以代替人们从事繁重的、危险性的工作，但由于工业机器人故障所造成的人身伤害事故也时有发生。从工业机器人的可靠性、工业机器人事故案例、能量类型分类等多角度对工业机器人事故进行了分析，从故障树分析法、基本安全性原则、工业安全技术等几方面提出了相应的对策。 关键词：工业机器人事故安全分析对策 1 引言 工业机器人被广泛地应用于制造业等诸多部门，它可以代替人们在具有危险性的场所从事繁重的工作。工业机器人在将人们从繁重的危险性劳动中解放出来的同时，也存在产生危险的因素，由于工业机器人故障所造成的人身伤害事故时有发生。工业机器人是由一个复杂的机电系统组成的，这个系统包括传感器、控制器、工作制造部件、输送部件等。人要对工业机器人进行安装、编程、维修，还有可能靠近机器人进行操作，因此，人也将参与到机器人的工作系统中去，当人靠近工业机器人时就可能出现安全问题［1］。机器人的自由度比其他普通机械大得多，它的工作制造部件可以在较大空间内运行，具有高速运动的大功率手臂和复杂自主的动作，若机器人发生故障可能造成更为严重的危害。所以，有必要对工业机器人的有关事故情况进行分析，并研究相应对策。 2 工业机器人安全性概况 2.1 工业机器人的可靠性分析 鉴于工业安全问题的重要性，世界上有许多国家（如日本、美国、英国、德国、瑞典等）从上世纪80年代开始就注意对工业机器人的事故进行记录，并进行统计和分析，为工业机器人的安全性、可靠性研究奠定了基础。 日本某公司对工业机器人发生事故的类别进行了调查统计，其中控制装置的故障占66.9%，机器人装置上的工作部件，如焊枪等工具的故障占18.5%，工作场所噪声信号的干扰引起的机器人失控占11.1%，其他原因的故障占3.5%。 表1 为机器人的平均无故障时间（MTBF）的统计。 可以看出，在机器人工作不到100h的时间内，其平均无故障率只有28.70%，工作100h 以上，其平均无故障率明显下降。假如生产流水线上，机器人平均每天工作按20h 计算，则在一周左右的时间内，机器人极有可能发生故障。 从上述统计分析可知，机器人的控制装置、工作部件以及工作场所噪声信号的干扰等易使机器人发生故障，而且机器人故障的发生也很频繁。因此，机器人的可靠性还是很有限的，应当引起人们足够的重视，充分考虑各项安全措施。 2.2 工业机器人的事故分析 以下是日本机器人协会（1234）提供的0 个典型的工业机器人事故案例［2］： （1）1 名工人的手指被正在做正常上下运动的机器人夹在工件与切割夹具之间； （2）机器人在进行正常操作时，当它把薄钢板传递到工人手中时割破了工人的手指；

APP设计的用色规范

我们先来回顾下。什么是手机APP界面设计规范？ APP设计规范指对APP界面进行风格统一，对界面元素的样式、颜色和大小设定统一的规范和使用原则。与设计、前端约定好统一的设计规范很重要，约定设计规范可以减少产品、设计、前端的沟通成本；可以使界面设计整洁、统一，减少界面元素的重复设计；可以减少设计素材，控制安装包的大小。 这一节主要讲解：APP设计的用色规范。我们先看下色轮图。 然后我们再来具体的看下APP设计的色彩规范实例。

这是一个非常详细的手机APP色彩使用规范实例。值得大家好好的看看。《找车APP》 标准色规范： X轴：重要、一般、弱。 Y轴：色彩代码、色块、使用场景 标准色重要：重要颜色中一般不超过3种，这里的例子重要颜色之一红色需要小面积使用,用于特别需要强调和突出的文字、按钮和icon；而黑色用于重要级文字信息比如标题、正文等。

标准色一般：都是相近的颜色，而且要比重要颜色弱，普遍用于普通级信息、引导词比如提示性文案或者次要的文字信息。 标准色较弱：普遍用于背景色和不需要显眼的边角信息。 再次举例说明如何来定制属于自己手机APP的色彩规范。这是一种表示方式。有这个规范，我们设计APP和重构APP会清晰明了很多。

这是25学堂的老谭同学给大家精心整理的2种不能标准色的表现形式。 APP界面要给人简洁整齐，条理清晰感，依靠的就是界面元素的排版和间距设计，还有色彩的合理、舒适度搭配。 其他的色彩运用原理以及需要遵循对比原则： 1：统一色调，针对软件类型以及用户工作环境选择恰当色调： 如：安全软件，根据工业标准，可以选取黄色，绿色体现环保，蓝色表现时尚、紫色表现浪漫等等，淡色可以使人舒适，暗色做背景使人不觉得累等 2：如果没有自己的系列界面，采用标准界面则可以少考虑此方面，做到与操作系统统一，读取系统标准色表 3：色盲、色弱用户，即使使用了特殊颜色表示重点或者特别的东西，也应该使用特殊指示符，着重号，以及图标等 4：颜色方案也需要测试，常常由于显示器、显卡的问题，色彩表现每台机器都不一样，应该经过严格测试，不同机器进行颜色测试 5：遵循对比原则：在浅色背景上使用深色文字，深色背景上使用浅色文字，蓝色文字以白色背景容易识别，而在红色背景则不易分辨，原因是红色和蓝色没有足够反

软件系统设计原则三

1.1设计原则 1.1.1先进行和成熟性 系统设计，特别是业务应用软件解决方案，要充分体现一体化和松耦合的特点，把科学的管理理念和先进的技术手段紧密结合起来，提出先进合理的业务流程，真正做到紧扣未来发展方向；系统应运用先进成熟的技术手段和标准化产品，具有较高性能，符合当今技术发展的方向，确保系统具有较强的生命力，有长期的使用价值，符合未来的发展趋势。 1.1.2经济性和实用性 信息系统性能优良，价格合理，具有较好的性能价格比，做到节省投资和物有所值。系统设计应面向实际、注重实效，坚持实用、经济的原则，应充分合理利用原有设备和信息资源，应用软件应考虑用户的操作习惯，提供友好的操作界面以及丰富的联机帮助，全面提升系统的实用性和经济性。 1.1.3可靠性和稳定性 设计时要采用可靠的技术，系统各环节具备故障分析与恢复和容错能力，在安全体系建设、复杂环节解决方案和系统切换等各方面考虑周到、切实可行，建成的系统安全可靠，稳定性强，从而把各种可能存在的风险降至最低。 1.1.4安全性和保密性 系统设计应把安全性放在首位，既要考虑信息资源的充分共享，也要考虑信息的保护和隔离。系统应该在各个层次对访问进行控制，设置严格的操作权限；并充分利用日志系统、健全的备份和恢复策略增强系统的安全性。 1.1.5可扩展性和易维护性 设计时应充分考虑业务在未来若干年内的发展趋势，具有一定的前瞻性，

并充分考虑系统升级、扩容、扩充和维护的可行性，并针对系统涉及用户多、数据量大的特点，充分考虑如何大幅度提高业务处理的响应速度以及统计汇总的速度和精度。 1.1.6整体性和开放性 系统设计应按照“一体化、规范化、标准化”的要求进行整体设计，注重各种信息资源的有机整合。既要考虑安全性，同时也要考虑具有一定的开放性，把握好信息共享和信息安全之间的关系。

可靠性维修性设计报告

XX研制 可靠性、维修性设计报告编制： 审核： 批准： 工艺： 质量会签： 标准化检查： XX有限公司 2015年4月

目录 1 概述................................................... 2维修性设计.............................................. 设计目的................................................ 设计原则................................................. 维修性设计的基本内容.................................... 简化设计................................................ 互换性.................................................. 防差错设计.............................................. 检测性.................................................. 维修中人体工程设计...................................... 3 维修性分析............................................. 产品的维修项目组成...................................... 系统平均故障修复试件（MTTR）计算模型 .................... MTTR值计算.............................................. 4可靠性设计.............................................. 可靠性设计原则........................................... 可靠性设计的基本内容.................................... 简化设计................................................. 降额设计................................................. 缓冲减振设计............................................. 抗干扰措施...............................................

标准色设计原则

色彩有三个基本的要素： 色相：即色彩的相貌。它包括红黄蓝三原色和三原色相互吸收形成的其他色彩。 色度：即色彩的纯度、浓度和饱和度。 明度：即色彩本身的明暗度。如黄色明度最高。 由于以上三个基本要素的不同配合，构成了千变万化、丰富多采的缤纷世界。那么，选取哪一种或哪几种作为企业的标准色呢？大致应考虑以下因素。自身发展 不同的企业，有不同的形象定位，而不同的色彩，又给人以不同的情绪联想。成功的标准色设计就是要在二者之间找到一条直通而有效的管道，建立起某种意义上的必然联系。 以同样选取红色作为企业的标准色的可口可乐和日本第一劝业银行来说，可口可乐注重红色所象征的温暖、亲切、和睦。因此，在色彩的色度处理上有所不同。可口可乐使用的是高色度的红色，给人以强烈的视觉刺激，有一种跃动感，增加了沉静的成分，符合银行的经营特征。 标准色可以是单色的，也可以是多色的。由多种颜色构成的标准色根据各颜色的不同作用分为复数标准色和多色系统标准色两种。 复数标准色的多种颜色在作用上是平等的，没有主次之分，如富士胶卷的红和绿。多色系统标准色的多种颜色分为标准色和辅助色。 单色标准色具有视觉效果集中、刺激强烈、制作方便、易于传播的特点。复数标准色中在色彩的搭配，具有色彩组合形成的律动美感。 多色系统标准色的主要目的在于通过系列化的辅助色差异来区别构

成企业集团的各分之机构或系列化产品的不同种类。如中国人民保险公司选用灰色作为基色，象征企业经营稳健，管理严谨］科学，员工素养深厚。其三个子公司通过与灰色球体形成对照的四分之三圆环的不同颜色作为 区别。枯黄象征“财富保全”，代表中保财产保险公司；绿色寓意“生命之树长绿”，代表中保人寿保险公司；蓝色代表中保再保险有限公司，预示公司主要经营国标性重大保险标的的分出分入业务。 人们理解某些商品的习惯色 人们在理解某些商品时，往往会自然的联系某些颜色。如对食品，人们习惯于接受红色等暖色调；对化妆品，习惯于中性的素雅色调，桃红给人温馨、优雅和清香感；对药品，习惯于中性偏冷色调，尤以蓝绿为多；对机电产品，习惯于黑色，深蓝色等稳重、沉稳、朴实的色调，等等。总结世界上著名企业的标准色实践，将色彩和行业间的关系列为下表。 色彩适合行业（企业形象或产品内容） 红色系食品业、交通业、百货业、药品业 橙色系食品业、建筑业、石化业、百货业 黄色系电器业、化工业、建筑业、百货业 绿色系金融业、农林业、建筑业、百货业 蓝色系药品业、交通业、百货业、化工业 紫色系化装业、服装业、出版业 视觉的心理感受

机器人工作空间配置的可靠性规划

第２３卷第２期机械科学与技术Ｖ０１．２３Ｎｏ．２２００４年２月ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＦｅｂｒｕａｒｙ２００４ 段齐骏文童编号：１００３－８７２８（２００４）０２一０２００—０３ 机器人工作空间配置的可靠性规划 段齐骏 （南京理工大学机械工程学院，南京２１００９４） 摘要：机器人工作空间是机器人远行控制的一个重要指标。本文依据动作可靠性的基本概念，结合机器人动作可靠性评价的基本要求，建立了机器人运动误差分析模型。基于针对机器人工作空间配置的数学描述，给出了机器人工作空间配置的可靠性评价方法与规划策略。运用一个４自由度机器人工作空间规划分析的实例说明，机器人工作空间配置的可靠性规划，是全面完善系统性能的一个有效途径。 关键词：机器人；工作空间；可靠性；规划 中图分类号：ＴＢｌｌ４．３文献标识码：Ａ ＲｅＵａｂｉｌｉｔｙＰｌａｎｉｎｔｈｅＡｒｎｎｇｅｍｅｎｔｏｆａＲｏｂｏｔ’ｓＷｏｒｋｓｐａｃｅ ＤＵＡＮＱｉ．ｊｕｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９４） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｏｒｋｓｐａｃｅｏｆａｍｂｏｔｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｍｏｓｔｉｍｐｏｎａｎｔｆａｃｔｏｒ，ｆｏｒｒｏｂｏｔ’ｓｗｏｒｋｉｎｇａｎｄｃｏｎｔｒ０１．Ａｃ－ｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｃｏｎｃｅｐｔｏｆｍｏｔｉｏｎｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ，ａｎａｎａＩｙｓｉｓ ｍｏｄｅｌｆｏｒｍｏＶｅｍｅｎｔｅｒｒｏｒｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂｙｃｏｎｓｉｄ—ｅｒｉｎｇ ｂａｓｉｃｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｍｂｏｔｍｏｔｉｏｎｒｅｌｉ８ｂｉｌｉｔｙｉｎｔｈｉｓｐ８ｐｅｒ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎｏｆａｒｒ８ｎｇｅｍｅｎｔｏｆｍｂｏｔｗｏｒｋｓｐａｃｅ，ｔｈｅａｓｓｅｓｓｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄａｂｏｕｔｔｈｅａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ《ｒｏｂｏｔｗｏｒｋｓｐａｃｅａｎｄｔｈｅｐｌａｎｏｆｗｏｒ王【ｓｐａｃｅａｒｅｇｉｖｅｎ．Ｂｙａｎａｃｔｕａｌｅｘａｍｐｌｅ，ｗｈｉｃｈｉｓｔｈｅｐｌａｎｏｆｗｏｒｋｓｐａｃｅｏｆｒｏｂｏｔｗｉｔｈ４ｆｒｅｅ—ｄｏｍｓ，ｉｔｉｓｉｌｌｕｓｔｍｔｅｄｔｈａｔｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｐｌａｎｏｆａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｏｆｍｂｏｔｗｏｒｋｓｐａｃｅｗｉｌｌｂｅａｎｅ妇ｆｅｃｔｉｖｅｗａｙｆｏｒｉｍｐｒｏＶｉｎｇ ｔｈｅｐｒｏｐｅｒｔｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉＶｅｌｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｒｏｂｏｔ；Ｗｏｒｋｓｐａｃｅ；Ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ；Ｐｌａｎ 机器人的工作空间是指机器人末端执行器工具中心点所能到达的空间点的集合。一般而言，臂部的自由度主要用来确定手部及工件（或工具）在空间运动的范围或位置，而腕部的自由度主要是用来调整手部及工件（或工具）在空间的姿态。显然，机器人的工作空间取决于臂部的运动。机器人的工作空间及其在此空间内的运动规划同题，一直是机器人研究的主要问题，研究的出发点涉及机器人运动学、动力学及机器人控制等许多方面。但是，根据系统科学的基本观点，相互联系、相互影响、相互作用的组成部分称作系统结构，系统结构与系统环境决定系统动能¨】，机器人的性能实现必然与其工作环境与工作过程密切相关。从这个角度出发，机器人在其工作空间的运动规划问题，应在针对机器人系统及其隶属的复杂系统等多个层面上展开。 机器人系统的动作可靠性是机器人性能的一个重要指标，根据可靠性的基本概念，机器人动作可靠度的定义：机器人在规定的工作时间及规定的使用条件下，准确、及时并协 收稿日期：２００２一０４—０３ 作者简介：段齐骏（１９６４一）。女（汉）。江苏。副教授，博士 Ｅ—ｍａｉｌ：ｐｙｌｄｕ¨＠ｈｏｔｍａｉｌ．ｃｏｍ调地完成规定功能的能力。当用概率来描述这种能力时，则称为可靠度。显然，规定的使用条件包括工作空间及工作空间的环境因素，比如温度、粉尘等。由此，可以肯定，机器人的动作可靠性不仅与机器人本身的结构、控制与工作方式有关，还与机器人工作空间配置的合理性有相当大的关系。基于提高或者保障系统可靠性的目的，本文试图就机器人工作空间的合理配置，提出进行可靠性规划的方法。 １机器人动作可靠性评价的基本要求 从系统的角度看，机器 人一般服务于一个复杂系 统，它本身与系统的监控子 系统有着频繁的信息交流， 它的运动控制流程见图ｌ。图ｌ机器人运动控制因此机器人的位姿特性 可以通过伺服系统进行修正，也就是说无论指令所给出的要求是怎样的，只要指令所提出的要求在机器人的工作空间内或者与机器人的设计要求没有冲突，最终机器人总能 完成指令（动作要求），排除因设备故障所带来的动作失