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SCC2600A臂架

SCC2600A臂架

SCC2600A

主臂:

主臂下节臂:长×宽×高10000×2500×2300

主弦管:进口钢管φ139.7×10/FGS78WV

腹管:φ101.6×7.3/HSM770

腹管:φ70×5/Q345A

12m、6m、3m主臂中间节2500×2300

主弦管:φ140×8.5/HSM770

腹管:φ70×5/Q345A

6m变径节大端2500×2300 小端2000×1600

主弦管:进口钢管φ139.7×10/FGS78WV

腹管:φ76×4/HSM770

重型固定副臂

上节臂:2000×1600 下节臂:

主弦管:φ101.6×7.3/HSM770 主弦管:φ101.6×7.3/HSM770 腹管:φ65×3/Q345A 腹管:φ65×3/HSM770

腹管:φ101.6×15/HSM770 腹管:φ95×5/HSM770

副臂中间臂3m、6m、12m 2000×1600

主弦管:φ101.6×7.3/HSM770

腹管:φ65×3/Q345A

轻型固定副臂

上节臂:6500×1400×1200 下节臂:6500×1400×1200

主弦管:φ88.9×6.3/HSM770 主弦管:6500×1400×1200

腹管:φ50×2.5/Q345A 腹管:φ60×3/Q345A

6m变副副臂,11.5m变副副臂1400×1200

主弦管:φ88.9×6.3/HSM770

腹管:φ50×2.5/Q345A

门座式起重机

门座式起重机 一.何为门座式起重机 门座式起重机是以其门形机座而得名的。这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。在门形机座上装有起重机的回转部分,门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面装有运行机构,可在地面设置的轨道上行走。回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。四个机构协同工作,可完成设备或船体分段的安装,或者进行货物的装卸作业 二.门座式起重机的结构 门座式起重机的构造一般分为两大部分,即上旋转部分和下运行部分。 上旋转部分包括:臂架系统、人字架、旋转平台和司机室、机器房。在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下运行部分包括:门座和运行结构。 三.门座式起重机四大机构 (1).起升机构 起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构,一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物装置是升、降运动。起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。(门座式起重机的取物装置一般是吊钩或抓斗) (2).变幅机构 门座式起重机利用变幅机构来改变货物的径向货物以完成

装卸任务。臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构,臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。为提高生产效率,门座式起重机广泛采用工作性变幅机构。 (3).旋转机构 门座式起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。其与起升和变幅机构配合,可将起吊货物移送到变幅范围内的任意位置。旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成的。 (4).运行机构 门座式起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。支撑装置包括均横梁、车轮、锁轴;驱动装置包括电动机、制动器和减速机。运行机构的安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等 四.门座式起重机安全操作规程 一、起重机司机安全守责 1、司机必须经过体格检查,身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。 2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训,经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。 3、司机作业前带好随车工具和穿好绝缘鞋,以利安全操作。 4、严禁驾驶员酒后操作起重机。 5、严格遵守“起重机十不吊”的规定

QTZ400塔式起重机臂架设计

QTZ400塔式起重机臂架设计 摘要:本次毕业设计题目是QTZ400塔式起重机臂架设计。 本次设计中主要进行了塔机总体选型,整体稳定性计算,其包括(平衡重计算、风载荷计算以及抗倾覆稳定性计算),臂架结构设计及强度校核,臂架焊接工艺及工装夹具设计。其焊接工艺应尽可能的减小焊接变形和应力集中,胎具的设计应可靠地保证臂架上的各项技术要求。最后,联系实际,设计出合理的胎具并确定其结构尺寸。 关键词:QTZ400塔式起重机;总体选型;稳定性计算;强度校核;焊接工艺;胎具

序言 塔式起重机简称塔机,也称塔吊,源于西欧。具有工作效率高、使用范围广、回转半径大、起升高度高、操作方便以及安装与拆卸比较简便等特点,因而在建筑安装工程中得到了广泛的使用,并成为一种重要的施工机械。为了适应建筑物结构件的预制装配化、工厂化等新工艺、新技术应用的不断扩大,现在的塔式起重机必须具备下列特点: (1)起升高度和工作幅度较大,起重力矩大; (2)工作速度高,具有安装微动性能及良好的调速性能; (3)要求装拆、运输方便迅速,以适应频繁转移工地之需要。 塔式起重机可以将其分解为金属结构、工作机构和驱动控制系统三个部分。金属结构是塔式起重机的骨架,它承受着起重机自重以及作业时的各种外载荷,是塔式起重机的主要组成部分,由塔身、塔头或塔帽、起重臂架、平衡臂架、回装支撑架、底架、台车架等主要部件组成。QTZ400塔式起重机的工作机构有起升机构、变幅机构、回转机构和顶升机构等。其各机构功能:起升机构主要实现物品的上升与下降;变幅机构改变吊钩的幅度位置;回转机构使起重臂架作3600的回转,改变吊钩在工作平面内的位置;顶升机构使塔机的回转部分升降,从而改变塔式起重机的工作高度。驱动控制系统是塔式起重机又一个重要的组成部分。驱动装置用来给各种机构提供动力,最常用的是YZR与YZ系列交流电动机。控制系统对工作机构的驱动装置和制动装置实行控制完成机构的起动、制动、换向、调速以及对机构工作的安全性实行监控,并及时地将工作情况用各种参量:电流值、电压值、速度、幅度、起重量、起重力矩、工作位置与风速等数值显示出来以使司机在操作时心中有数。 本说明书共分为四章,第一章为塔式起重机的总体设计说明;第二章为总体设计计算,包括风载荷计算、平衡重计算和塔机四种工况下的检验计算;第三章为塔机起重臂的强度校核,第四章为起重臂的工装夹具说明。其中重点是塔式起重机的总体设计计算以及起重臂的工装夹具的设计。

35吨履带起重机臂架系统

摘要·································································································I Abstract ································································································· II 第1章履带起重机概述 ······························································· - 1 - 1.1履带起重机简介 ···········································································- 1 - 1.2国外履带起重机发展状况····························································- 1 - 1.3国内履带起重机发展状况····························································- 3 - 1.4履带式起重机的发展趋势····························································- 5 - 1.5履带起重机臂架简介 ···································································- 5 - 1.6 个人工作重点——臂架系统设计···············································- 8 -第2章臂架的结构形式 ······························································· - 9 - 2.1设计参数·······················································································- 9 - 2.1.1作业工况 ································································································- 9 - 2.1.2机构速度 ································································································· - 9 - 2.2臂架的结构型式 ···········································································- 9 - 2.3.经济性分析·················································································- 10 -第3章臂架系统的计算 ····························································· - 12 - 3.1所选材料许用应力计算 ·····························································- 12 - 3.1.1 16Mn(Q345B)许用应力计算 ······························································- 12 - 3.1.2 40Cr许用应力计算 ·············································································- 13 - 3.2主臂的计算·················································································- 13 - 3.2.1最大起重量工况计算 ··········································································- 14 - 3.2.2最长主臂工况计算 ··············································错误!未定义书签。 3.3副臂的计算······················································错误!未定义书签。 3.3.1最大起重量工况计算 ··········································错误!未定义书签。 3.3.2最长副臂工况计算 ··············································································- 22 - 3.4撑杆的计算·················································································- 23 - 3.4.1固定副臂撑杆整体稳定性的计算 ······················································- 23 - 3.4.2固定副臂撑杆下铰点销轴和单耳计算 ··············································- 26 - 3.5 拉索的计算················································································- 26 - 3.5.1 主臂拉索计算 ·····················································································- 26 -要完整说明书和图纸找扣扣二五一一三三四零八

汽车起重机构造一

第一篇基础知识 第七章起重机的工作原理与构造 本章要求熟悉汽车式起重机泵驱动装置、支腿、回转、伸缩、变幅、起升机构的构造及 其工作原理。熟悉履带式起重机的构造及工作原理。了解起重机的类型,掌握起重机的技术 参数。了解起重机上机电路,掌握起重机系统的液压原理。 第一节起重机的类型及技术参数 一、起重机类型 按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类。 1、轻小型起重设备 轻小型起重设备一般只有一个升降机构,常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。其特点是轻便,结构紧凑,动作简单。 2、起重机 当起重设备除了具有起升机构以外,还有其他运动机构时,其结构组成必然比单机构的轻小型起重设备复杂得多,我们称这类起重设备为起重机。根据金属结构的类型不同,起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移。即起重机对重物能同时完成垂直升降和水平移动,在工业和民用建筑工程中作为主要施工机械而得到广泛应用。起重机种类繁多,在建筑施工中常用的为流移动式起重机,包括:塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。常用起重机的特点和适用范围见表1 - 1。 表1-1 用起重机的特点和适用范围

3、升降机 常见的有垂直升降机、电梯等。升降机类起重设备只有一个升降机构。由于出于安全性考虑,电梯配有完善的安全装置及其他附属装置,其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的,所以,列为单独一类。 在所有各类起重机械中,桥架类型起重机和臂架类起重机是使用量最大、功能最强的主体起重设备,现在,我们重点来认识一下起重机械设备中的这一大类别。 (1)桥架类型起重机 桥架类型起重机的最大特点,是以桥形金属结构作为主要承载构件,取物装置悬挂在可

排架结构计算稿(理正)

富全水厂集中供水工程初步设计计算稿1清水池 1.1 边墙 1.1.1计算条件 计算板长= 11.700(m) ;计算板宽= 5.000(m) ;板厚= 300(mm) 板容重= 25.00(kN/m3) ;板自重荷载设计值= 9.00(kN/m2) 恒载分项系数= 1.20 ;活载分项系数= 1.40 荷载设计值(不包括自重荷载): 三角形荷载= 46.20(kN/m2) 砼强度等级: C25, f =11.90 N/mm2 c =360.00 N/mm2 支座纵筋级别: HRB400, f y =360.00 N/mm2 板底纵筋级别: HRB400, f y 混凝土保护层= 25(mm), 配筋计算as= 30(mm), 泊松比= 0.20 支撑条件: 四边上:简支下:固定左:固定右:固定 计算简图如下: 1.1.2计算结果 弯矩单位:kN.m/m, 配筋面积:mm2/m, 构造配筋率:0.20% (1)跨中: [水平] [竖向] 弯矩 0.0 50.2 面积 600(0.20%) 600(0.20%) (2)四边: [上] [下] [左] [右] 弯矩 0.0 -105.1 0.0 0.0 面积 600(0.20%) 1156(0.39%) 600(0.20%) 600(0.20%) 实配 E12/14@100(1335) 计算弯矩简图如下:

1.2 顶板 1.2.1计算条件 计算板长= 11.700(m) ;计算板宽= 4.350(m) ;板厚= 250(mm) 板容重= 25.00(kN/m3) ;板自重荷载设计值= 7.50(kN/m2) 恒载分项系数= 1.20 ;活载分项系数= 1.40 荷载设计值(不包括自重荷载): 均布荷载= 7.80(kN/m2) =11.90 N/mm2 砼强度等级: C25, f c 支座纵筋级别: HRB400, f =360.00 N/mm2 y =360.00 N/mm2 板底纵筋级别: HRB400, f y 混凝土保护层= 25(mm), 配筋计算as= 30(mm), 泊松比= 0.20 支撑条件: 四边上:固定下:简支左:固定右:固定 计算简图如下:

防止轮式起重机臂架坠落的主要措施标准版本

文件编号:RHD-QB-K9889 (解决方案范本系列) 编辑:XXXXXX 查核:XXXXXX 时间:XXXXXX 防止轮式起重机臂架坠落的主要措施标准版本

防止轮式起重机臂架坠落的主要措 施标准版本 操作指导:该解决方案文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的,并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。,其中条款可根据自己现实基础上调整,请仔细浏览后进行编辑与保存。 单位使用的上海QL163型、红光QL168型等轮式起重机,其变幅系统都采用电机通过弹性联轴节、蜗轮蜗杆减速器带动变幅卷筒旋转,再通过变幅钢丝绳、人字架上的定滑轮和动滑轮组等实现臂架的起落。 轮式起重机的变幅制动机构多采用电动瓦块常闭式制动器,制动轮安装在减速器的蜗杆上,制动时制动瓦块压紧制动轮实现制动。制动力传递过程为:制动器→制动轮→蜗杆蜗轮→卷筒→钢丝绳系统→臂架。由此可见,臂架坠落的主要原因之一就是

制动失控;具体表现为制动轮于蜗杆平键因连接损坏而失效。由于起重机工作时,制动机构须频繁地正、反向启动和制动,使键与键槽受到冲击载荷、剪切和挤压应力地作用,制动轮与螺杆极易损坏。以上海QL163型机为例,根据该机近几年的修理记录,从1999年至20xx年,发生平键连接松动故障9起,臂架坠落事故4起。其中,有3起都是因为平键连接损坏失效而造成地。具体情况为:其中1起使由于平键、蜗杆轴槽孔、制动轮毂槽孔松动引起冲击,导致制动轮毂开裂、臂架失控而坠落。修复方法是:对蜗杆轴补焊后精车,恢复原来尺寸,重新开键槽;制动轮用新件,配平键后即可使用。从维修的过程中总结出臂架坠落的原因主要来自4个方面。 1.设计 该平键连接的配合面为:制动轮毂孔与蜗

起重机的基本参数(文书特制)

第二节起重机的基本参数 起重机的技术参数是表征起重机的作业能力,是设计起重机的基本依据,也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。 起重机的基本技术参数主要有:起重量、起升高度、跨度(属于桥式类型起重机)、幅度(属于臂架式起重机)、机构工作速度、生产率和工作级别等。其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等,对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率)半径也是主要技术参数。 随着起重机技术的发展,工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。 一、关于起重机械参数 国家标准GB 6974.2—86《起重机械名词术语——起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数(标准的术语名称)、定义及示意图,现摘录一部分如表1—1所示。 编号名词术语定义(或说明) 示意图 1 质量和载荷参数 1.1 起重量G 被起升重物的质量 1.1.1 有效起重量Gp 起重机能吊起的重物或物 料的净质量。对于幅度可变 的起重机,根据幅度规定有 效起重量 1.1.2 额定起重量Gn 起重机允许吊起的重物或 物料,连同可分吊具(或属 具)质量的总和(对于流动式 起重机,包括固定在起重机 上的吊具)。对于幅度可变 的起重机,根据幅度规定起 重机的额定起重量 1.1.3 总起重量Gt 起重机能吊起的重物或物 料,连同可分吊具上的吊具 或属具(包括吊钩、滑轮组、 起重钢丝绳,以及在臂架或 起重小车以下的其它吊物) 的质量总和。对于幅度可变 的起重机,根据幅度规定总 起重量 1.1.4 最大起重量 Gmax 起重机正常工作条件下,允 许吊起的最大额定起重量

第六节 门座式起重机安全技术

第六章 门座起重机安全技术 第一节 门座起重机的分类 门座起重机是以其门形机座而得名的。这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。在门形机座上装有起重机的回转部分,门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面装有运行机构,可在地面设置的轨道上行走。在回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。四个机构协同工作,可完成设备或船体分段的安装,或者进行货物的装卸作业。 门座起重机通常用由外部电网经软电缆供电,其四大机构一般均采用三相感应电动机分别驱动。 按门座结构形式不同可分为全门座起重机和半门座起重机两种。所谓半门座就是指起重机的一侧支撑在地面轨道上,另一侧则支撑在厂房外侧的承轨梁的轨道上。 按专用场合不同则可分为:港口用门座起重机、造船用门座起重机和水电站用门座起重机三种。另外国家《特种设备目录》中还有带斗门座式起重机,并且把港口台架起重机、液压折臂起重机和固定式起重机也列入门座起重机的范畴(如图6-1)。 图6-1 门座起重机种类 港口门座起重机 造船门座起重机 水电站门座起重机 带斗门座起重机 港口台架式起重机 固定式起重机

第二节 门座起重机的结构和性能 门座起重机的构造一般分为两大部分,即上旋转部分和下运行部分。 上旋转部分包括:臂架系统(如图6-2)、人字架(如图6-3)、旋转平台和司机室、机器房。在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下运行部分包括:门座和运行机构。 图6-2 图6-3 一、门座结构及其技术要求 门座结构分为桁架式和钣梁式。由于它承受着全部起重部分的重量及吊重和风载,同时承受着各种运动所产生的惯性力和由此而引起的各种变矩作用,因此要求它具有足够的刚性和强度。 门座的门洞尺寸,依专用场合有所不同,港口用门座的门洞可通过1~3条铁路路轨,因而有一线门座、二线门座和三线门座的称法。其门座轨距分别为6m 、10.5m 、和15m ;船用门座轨距为6m 、10m 和12m ;水电站用门座轨距为7m 、10.5m 和13.5m 。 (1)门座结构形式 ①八杆门座。如图6-4a 所示,它是由顶部圆环结构、中部八根支杆以及下部门座等三部分组成。支杆可由型钢或钢板焊制。门座多为钢板制成的箱形结构。此种门重量轻、结构简单、制造方便。 ②交叉门座。如图6-4b 所示,它是由箱形截面的两片钢架垂直方向交叉组成。顶部是箱形断面的圆环,上面装有圆形轨道及齿轮;中 部有一层或两层水平十字梁,用来拉撑四条立腿;上层十字梁可用来装置转柱下支撑座。其特点是门座构件少,刚性好,制造也较简单,但自重较大。 ③圆筒门座。如图6-4c 所示,圆筒门座是把整个门座的中间部分,用大直径钢筒代替前两种门座的支杆或箱形结构支腿的上半部。顶面上装有大直径滚动轴承和大齿轮。圆筒内装有电梯和爬梯等。这种门座风阻小,自重轻,外形简单,制造安装均较方便。 图6-4

汽车起重机伸缩臂系统设计开题报告 (135)

开题报告 题目汽车起重机伸缩臂系统设计 1.课题来源 近年来,随着社会的发展,社会生活中对起重机的需求越来越大,所以起重机的研发越来越紧迫,由于汽车式起重机转场灵活,从而方便快捷,所以进几年我国的汽车式起重机发展很快。但是,与国外汽车式起重机相比,国外汽车式起重机技术得到了飞速发展,为了降低整机成本,提高性能,整机质量越来越小,在起重性能相同的情况下,自重约比十年前降低了20%左右,由于车辆自重的减小,使车辆采用尽可能少的轴数(尤其是大吨位起重机),这样,大大简化了车辆的结构,成本降低,同时提高了起重机的作业能力及使用经济性,所以,同等吨位的销售价较前十年有大幅下降,对中国国内市场造成了很大冲击,因此,对我国的汽车式起重机的生产者来说是一个严峻的考验。臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载,实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能,其自重直接影响整机倾覆稳定性,因而臂架结构设计的优劣,将直接影响整机的性能,如整机重量、整机重心高度和整机稳定

性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量,这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。 2. 研究目的和意义 臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载,实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能,其自重直接影响整机倾覆稳定性,因而臂架结构设计的优劣,将直接影响整机的性能,如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量,这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。 3.国内外现状及发展趋势 中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代,经过了近30年的发展,期间有过3次主要的技术改进,分别为70年代引进苏联的技术,80年代引进日本的技术,90年代引进德国的技术。但是总体来说,中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路,有着自己清晰的发展脉络,尤其是进几年,中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展,虽然与国外相比还有一定的差距,但是这个差距正在逐渐的缩小。而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好,能够满足现实生产的要求。在不久的将来,我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定,市场化程度高的成熟产业。 许多专家认为,高速发展的市场,是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。近几年,中国汽车式起重机产业除了一家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外,其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中,一直坚持自主的技术创新道路,基本上没有整体引进国外技术的做法,也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时,在产品技术上有明显的中国特质。 中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术,带有总线接口的 液压阀块,液压马达,油泵等控制和执行元件已较为成熟,液压和电器已实现了紧密的结合。可通过软件实现控制性能的调整,大幅度简化控制系统,减少液压元件,提高系统的稳定性,具备了实现故障自动诊断,远程控制的能力。 当前我国新一代汽车起重机产品,起重作业的操作方式,大面积应用先导比例控制,具有良好的微调性能和精控性能,操作力小,不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速,有效防止起重作业时的二次下滑现象,极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。

连杆式门座起重机臂架及平衡重系统优化设计

四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统 优化设计 四连杆铰接组合臂架(图 1)是目前应用较广泛的门座起重机水平变幅装置之一。在门座起重机中,从取物装置中心线到起重机旋转中心线之间的距离,称为起重机的幅度。用来改变幅度的机构,称为起重机的变幅机构。在现代生产中大多要求实现工作性带载变幅。为了尽可能降低变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能,目前普遍采用下列两项措施:一、载重水平位移:为使物品在变幅过程中沿着水平线或接近水平线的轨迹运动,采用物品升降补偿装置。二、臂架自重平衡:为使臂架装置的总中心的高度在变幅过程中不变或变化较小,采用臂架平衡系统(本文采用杠杆式活动对重)。优化设计方法,就是将多种影响因素(设计要求)按照一定形式建立目标函数,并在各种约束条件下,直接求出目标函数达到最优时的解,这个解就是我们所要求的最优化设计方案。另外本文将变幅拉杆也一起进行优化设计。 图 1 起重机四连杆臂架系统简 图

下面详细介绍了如何建立优化设计所需的数学模型,基于 MATLAB 的优化设计计算方法 以及实例演示。 1 优化设计的数学模型 优化设计就是根据设计要求提出的多项指标建立目标函数,在满足结构、工艺、载荷及其重量限制等约束条件下,选取设计变量,使目标函数取得最优值。因此,设计变量、目标函数、约束条件是构成一个优化设计问题的三个重要概念。 图 2 所示为四连杆臂架系统,已知最小和最大幅度S min 、S max ,起升高度H(须注意分别减去起重机回转中心、轨面到主臂架下铰点的距离),以及起重量Q 等技术参数。要求设计这个四连杆变幅装置,使变幅过程中由物品引起的臂架变幅阻力矩和臂架自重引起的相对于臂架下铰点的前后力矩差尽量地小,变幅轨迹的最大高度差尽量地小,臂架势能变化也尽量地小,而四连杆装置和平衡配重的重量轻,人字架顶点和变幅装置的位置要求落在规定的范围内等要求。 图 2 四连杆臂架系统计算简 图 图中需要优化的变量符号意义如下: m 1 ——象鼻梁中间铰点偏离象鼻梁中心线距离; m 2 ——象鼻梁前段长度 m 3 ——象鼻梁后段长度; m 4 ——主臂架长度 m 5 ——大拉杆下铰点到主臂架下铰点的水平距离 m 6 ——大拉杆下铰点到主臂架下铰点的垂直距离; m 7 ——大拉杆长度 m 8 ——OG; m 9 ——E G; m 10 ——DP; m 11 ——GP; m 12 ——DQ; m 13 ——PQ m 14 ——变幅驱动机构铰点到主臂架下铰点水平距离 m 15 ——变幅驱动机构铰点到主臂架下铰点垂直距离

汽车起重机主臂的设计

摘要 随着经济建设的迅速发展,我国的基础建设力度正逐渐加大,道路交通,机场,港口,水利水电,市政建设等基础设施的建设规模也越来越大,市场汽车起重机的需求也随之增加。本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究,进一步进行主臂设计,通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定,选择零部件,确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法,通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。 关键词:50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模

Abstract With the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling. Keywords: 50-ton truck crane,the boom design,the three hinge points ,stretching,three-dimensional modeling

臂架型起重机检验的重点与方法探讨

编订:__________________ 审核:__________________ 单位:__________________ 臂架型起重机检验的重点 与方法探讨 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号:KG-AO-8907-20 臂架型起重机检验的重点与方法探 讨 使用备注:本文档可用在日常工作场景,通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署,从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作,使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 作为起重机的一种类型,臂架型起重机不同于普通的机械设备,它的检验方法具有自己的特殊性。况且,不同的机型在检验方式上也会有不同。本文介绍了臂架型起重机的检验重点环节,并详细阐述了检验方法。 臂架型起重机一个完整的工作循环是:第一步,取物装置将物品从固定的地点提起来;第二步,带着物品进行水平的位移运动;第三步,到达指定地点停止运行,将物品放至地面;第四步,反向运动,恢复为原始状态。只有了解了臂架型起重机的工作内容,才能更好的促进检验工作的进行。 臂架型起重机检验的重点环节 1.1.臂架

臂架是臂架型起重机最为重要的部分,在物理学中起到力臂的作用。所以,不论起重机的类型,其核心结构都是臂架。 对于臂架型起重机而言,臂架变化幅度决定了额定起重量的大小,起重特性的指标由起重力矩来表示。一般情况下,标牌上的标定值,就是起重量的最大值。这些数值在臂架上的标定,对于起重机的正常工作和检验工作而言意义重大,应该得到相关人员的重视。 1.2.安全装置 检验起重机的安全装置,就是保证能够使起重机正常运行,给操作人员提供一个安全的工作环境。重视安全装置的检验,其目的就是确保起重机不会“带病工作”,能够稳定可靠的运行。 1.3.发动机的发热 发动机是臂架型起重机的动力来源,高负荷的工作是发动机经常出现问题的根源。所以,在检验工作中,发动机也要作为重点部位进行检验。其中,最常见的莫过于发动机的发热问题,具有很大的安全隐患。

(完整版)单层工业厂房排架结构设计复习习题库2

单层工业厂房排架结构设计 预习自测题题库 一、单项选择题(本大题共20小题,每小题2分,共40分) 3 关于变形缝,下列不正确 ...的说法是(C ) A.伸缩缝应从基础顶面以上将缝两侧结构构件完全分开 B.沉降缝应从基础底面以上将缝两侧结构构件完全分开 C.伸缩缝可兼作沉降缝 D.地震区的伸缩缝和沉降缝均应符合防震缝的要求 7 下列关于影响温度作用大小的主要因素中,不正确 ...的是( D ) A.结构外露程度 B.楼盖结构的刚度 C.结构高度 D.混凝土强度等级 8 关于伸缩缝、沉降缝、防震缝,下列说法中,不正确 ...的是( C ) A.伸缩缝之间的距离取决于结构类型和温度变化情况 B.沉降缝应将建筑物从基顶到屋顶全部分开 C.非地震区的沉降缝可兼作伸缩缝 D.地震区的伸缩缝和沉降缝均应符合防震缝要求 12关于单层厂房排架柱的内力组合,下面说法中不正确的是( D ) A.每次内力组合时,都必须考虑恒载产生的内力 B.同台吊车的D max和D min,不能同时作用在同一柱上 C.风荷载有左吹风或右吹风,组合时只能二者取一 D.同一跨内组合有T max时,不一定要有D max或D min 17 单层厂房预制柱进行吊装阶段的裂缝宽度验算时,柱自重应乘以( A )A.动力系数B.组合值系数 C.准永久值系数D.频遇值系数

21 单层厂房排架结构由屋架(或屋面梁)、柱和基础组成,(D ) A.柱与屋架、基础铰接 B.柱与屋架、基础刚接 C.柱与屋架刚接、与基础铰接 D.柱与屋架铰接、与基础刚接 24 下列结构状态中,不属于 ...正常使用极限状态验算内容的是(A ) A.疲劳破坏B.裂缝宽度超过规范要求C.构件挠度超过规范要求D.产生了使人不舒服的振动 25 单层厂房排架考虑整体空间作用时,下列说法中不正确 ...的是(B ) A.无檩屋盖比有檩屋盖对厂房的整体空间作用影响大 B.均布荷载比局部荷载对厂房的整体空间作用影响大 C.有山墙比无山墙对厂房的整体空间作用影响大 D.在设计中,仅对吊车荷载作用需要考虑厂房整体空间工作性能的影响 26 下列关于荷载代表值的说法中,不正确 ...的是(D ) A.荷载的主要代表值有标准值、组合值和准永久值 B.恒荷载只有标准值 C.荷载组合值不大于其标准值 D.荷载准永久值用于正常使用极限状态的短期效应组合 28 单层厂房预制柱吊装验算时,一般情况下柱自重应乘以动力系数(A )A.1.2 B.1.4 C.1.5 D.1.7

QY25起重机臂架及其液压系统设计

摘要 随着国家现代化建设的飞速发展,科学技术的不断进步,现代施工项目对汽车起重机的要求也越来越高,高、深、尖液压技术在汽车起重机上的应用也越来越广泛,汽车起重机液压系统展示了强大的发展趋势。 汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、控制、支腿六个主回路组成。为了使起重机能够满足高性能、高可靠性、操作更方便、舒适、安全的要求,以及使起重机能够向智能、高性能、灵活、适应性强、多功能、吊重量大、起升高度、幅度更大的大吨位方向发展方向发展,设计者不但要改进起重机的结构和提高材料的强度,更重要的是在这六个液压系统上下工夫。本文主要讨论伸缩主回路及其液压系统的设计。 关键词:汽车起重机,伸缩机构,液压系统

ABSTRACT With the rapid development of the country's modernization, the improvement of science and technology, modern construction projects on the truck crane requirements are increasingly high, high, deep, sharp hydraulic technology application in automobile cranes, cranes and more extensive hydraulic system demonstrates strong development trend. Truck crane hydraulic system generally by hoisting, luffing, scalable and rotary, control, teams composed of main loop leg six. In order to make the crane can satisfy the high performance, high reliability, the operation more convenient, comfortable and safe requirements, and make crane to intelligence, high-performance, flexible, adaptable, multi-function, hang a big weight, lifting height, amplitude greater large-tonnage direction development direction, designers not only to improve the structure and improve material crane of strength, more important is in these six hydraulic system fluctuate. This paper mainly discusses the main loop and telescopic hydraulic system design. Keywords:truck crane;telescopic institutions;hydraulic system

最新63四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统优化设计汇总

63四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统 优化设计

精品资料 四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统 优化设计 四连杆铰接组合臂架(图 1)是目前应用较广泛的门座起重机水平变幅装置之一。在门座起重机中,从取物装置中心线到起重机旋转中心线之间的距离,称为起重机的幅度。用来改变幅度的机构,称为起重机的变幅机构。在现代生产中大多要求实现工作性带载变幅。为了尽可能降低变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能,目前普遍采用下列两项措施:一、载重水平位移:为使物品在变幅过程中沿着水平线或接近水平线的轨迹运动,采用物品升降补偿装置。二、臂架自重平衡:为使臂架装置的总中心的高度在变幅过程中不变或变化较小,采用臂架平衡系统(本文采用杠杆式活动对重)。优化设计方法,就是将多种影响因素(设计要求)按照一定形式建立目标函数,并在各种约束条件下,直接求出目标函数达到最优时的解,这个解就是我们所要求的最优化设计方案。另外本文将变幅拉杆也一起进行优化设计。 图1 起重机四连杆臂架系统简图

下面详细介绍了如何建立优化设计所需的数学模型,基于 MATLAB 的优化设计计算方法 以及实例演示。 1 优化设计的数学模型 优化设计就是根据设计要求提出的多项指标建立目标函数,在满足结构、工艺、载荷及其重量限制等约束条件下,选取设计变量,使目标函数取得最优值。因此,设计变量、目标函数、约束条件是构成一个优化设计问题的三个重要概念。 图 2 所示为四连杆臂架系统,已知最小和最大幅度S min 、S max ,起升高度H(须注意分别减去起重机回转中心、轨面到主臂架下铰点的距离),以及起重量Q 等技术参数。要求设计这个四连杆变幅装置,使变幅过程中由物品引起的臂架变幅阻力矩和臂架自重引起的相对于臂架下铰点的前后力矩差尽量地小,变幅轨迹的最大高度差尽量地小,臂架势能变化也尽量地小,而四连杆装置和平衡配重的重量轻,人字架顶点和变幅装置的位置要求落在规定的范围内等要求。 图2 四连杆臂架系统计算简图 图中需要优化的变量符号意义如下: m 1 ——象鼻梁中间铰点偏离象鼻梁中心线距离; m 2 ——象鼻梁前段长度 m 3 ——象鼻梁后段长度; m 4 ——主臂架长度 m 5 ——大拉杆下铰点到主臂架下铰点的水平距离 m 6 ——大拉杆下铰点到主臂架下铰点的垂直距离; m 7 ——大拉杆长度 m 8 ——OG; m 9 ——E G; m 10 ——DP; m 11 ——GP; m 12 ——DQ; m 13 ——PQ m 14 ——变幅驱动机构铰点到主臂架下铰点水平距离 m 15 ——变幅驱动机构铰点到主臂架下铰点垂直距离

汽车起重机臂架及其液压系统设计

毕业设计说明书 汽车起重机臂架及其液压系统 系、部: 学生姓名: 指导教师: 专业: 班级: 完成时间: 摘要 随着国家现代化建设的飞速发展,科学技术的不断进步,现代施工项目对汽

车起重机的要求也越来越高,高、深、尖液压技术在汽车起重机上的应用也越来 越广泛,汽车起重机液压系统展示了强大的发展趋势。 汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、控制、支腿六个主回路组成。为了使起重机能够满足高性能、高可靠性、操作更方便、舒适、安全的要求,以及使起重机能够向智能、高性能、灵活、适应性强、多功能、吊重量大、起升高度、幅度更大的大吨位方向发展方向发展,设计者不但要改进起重机的结构和提高材料的强度,更重要的是在这六个液压系统上下工夫。本文主要讨论伸 缩主回路及其液压系统的设计。 关键词:汽车起重机,伸缩机构,液压系统

ABSTRACT With the rapid development of the country's modernization, the improvement of science and technology, modern construction projects on the truck crane requirements are increasingly high, high, deep, sharp hydraulic technology application in automobile cranes, cranes and more extensive hydraulic system demonstrates strong development trend. Truck crane hydraulic system generally by hoisting, luffing, scalable and rotary, control, teams composed of main loop leg six. In order to make the crane can satisfy the high performance, high reliability, the operation more convenient, comfortable and safe requirements, and make crane to intelligence, high-performance, flexible, adaptable, multi-function, hang a big weight, lifting height, amplitude greater large-tonnage direction development direction, designers not only to improve the structure and improve material crane of strength, more important is in these six hydraulic system fluctuate. This paper mainly discusses the main loop and telescopic hydraulic system design. Keywords:truck crane;telescopic institutions;hydraulic system

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