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机电一体化原理与应用

1.线性调幅就是让载波的（）

A.幅值随调制信号按线性规律变化

B.频率随调制信号按线性规律变化xxx

C.相位随调制信号按线性规律变化

D.阻尼比随调制信号按线性规律变化

3.转速调节器ASR和电流调节器ACR采用PI电路是为了（）

A.提高系统的稳定性

B.减小系统的超调量

C.消除系统静差并提高系统的快速响应性xx

D.消除系统的动态误差

4.启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的（）

A.定位误差

B.系统误差

C.静态误差

D.死区误差

5.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的（）

A.通电相位

B.通电幅值

C.通电频率xx

D.通断电频率

6.控制系统极点在z平面单位圆时，对应的暂态响应是（）

A.衰减或振荡衰减的

B.发散或振荡发散的

C.不变或等幅振荡的

D.衰减或等幅振荡的

7.D/A转换器0832的单缓冲工作方式控制信号状态为（）

A.0112===XFERWRWR，

B.012===XFERWRWRWR，

C.1012===XFERWRWR，xx

D.112===XFERWRWRWR，

8.调制就是使缓变信号驾驭在（）

A.调制信号上以便于放大和传输

B.调幅信号上以便于放大和传输

C.载波信号上以便于放大和传输

D.调频信号上以便于放大和传输

10.负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到（）

A.齿轮轴上的惯量组成

B.输出轴上的惯量组成

C.电动机轴上的惯量组成

D.丝杠轴上的惯量组成xx

11.动态响应过程结束后伺服系统输出量对输入量的偏差称为伺服系统的（）

A.累积误差

B.动态误差

C.稳态误差

D.静态误差xx

12.最少拍数字控制系统满足最快速达到稳态要求就是系统（）

A.Φ（z）趋近于零的拍数为最少

B.G（z）趋近于零的拍数为最少

C.E（z）趋近于零的拍数为最少

D.1－Φ（z）趋近于零的拍数为最少

13.直流伺服电动机的理想空载转速为（）

A.aeuk

B.eaku

C.atuk

D.aauR

15.滚珠丝杠副的传动效率高达0.90以上，为滑动丝杠副的（）

A．6倍

B．0.5倍

C．3～4倍

D．10～20倍xxxx

16.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（）

A．调整径向间隙

B．预紧

C．预加载荷

D．表面清洗

17.偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变（）

A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙

B.齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙

C.两齿轮相对旋转的角位移消除间隙

D.两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙

18.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）

A.顺序控制系统

B.伺服系统

C.数控机床

D.工业机器人

19.频率调制是让一个高频载波信号的频率随（）

A.调制信号而变化的过程

B.调幅信号而变化的过程

C.载波信号而变化的过程

D.调频信号而变化的过程

20.D/A转换器0832的单缓冲工作方式的控制信号线状态为（）

A.012==XFERWR，

B.102==XFERWR，xxxx

C.002==XFERWR，

D.112==XFERWR，

23.机电一体化是机械与（）

A.自动控制技术有机结合的产物xxxx

B.伺服驱动技术有机结合的产物

C.电子技术有机结合的产物

D.计算机信息处理技术有机结合的产物xxxx

25.连续信号经过采样之后可得到时间上（）

A.连续的信号

B.离散的信号

C.随机的信号

D.振动的信号

26.某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m，通过齿轮系5:1减速，可带动（）的最大转矩负载。

A.25N·m

B.50N·m

C.2.5N·m

D.1.25 N·m

29.DAC0832的直通式接口的控制状态为：（）

A.1112=====ILEXFERWRWRCS，

B.1012=====ILEXFERWRWRCS，

C.0112=====ILEXFERWRWRCS，

D.0012=====ILEXFERWRWRCS，xxxx

30.对多路转换开关的基本要（）

A.导通电阻小而开路电阻大

B.导通电阻大而开路电阻小

C.导通电阻小且开路电阻也小

D.导通电阻大且开路电阻也大

31.在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度HRC（）

A.越小其硬度系数就越小

B.越大其硬度系数就越小

C.越大其硬度系数就越大

D.大小与其硬度系数无关

32.PWM指的是（）。

A.机器人

B.计算机集成系统

C.脉宽调制

D.可编程控制器

33.伺服系统的稳定性是系统在受到外界干扰或输入指令作用时，其输出响应的过渡过程随时间的（）

A.增加而增加

B.增加而衰减

C.增加而等幅振荡

D.增加而不变xxxx

34.Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）

A．机械学与信息技术

B．机械学与电子学

C．机械学与自动化技术

D. 机械学与计算机

37.对步进电动机进给系统中齿轮传动装置进行传动比分配的原则是（）

A.最大负载惯量原则

B.最小负载惯量原则

C.最大负载转矩原则

D.最小负载转矩原则xxxx

38.PWM是将直流电压转换成一定频率的方波电压，通过对方波的（）

A.频率控制来改变输出电压平均值

B.相位控制来改变输出电压平均值

C.脉宽控制来改变输出电压平均值

D.幅值控制来改变输出电压平均值

39.滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时，其接触角随轴向负荷（）

A.增大而减小

B.增大而增大

C.减小而增大

D.减小而减小

41.单向晶闸管从阻断到导通的条件必须是（）

A.阳极加正向电压

B.控制极加正向电压

C.阳极和控制极加正向电压

D.阴极和控制极加正向电压

42.PD称为（）控制算法。

A.比例

B.比例微分

C.比例积分

D.比例积分微分

44.对多路转换开关基本要（）

A.交叉干扰小且切换速度慢

B.导通电阻小切换速度慢

C.导通电阻大且切换速度快

D.交叉干扰小且切换速度快

45.PWM指的是（）

A.机器人

B.计算机集成系统

C.脉宽调制器

D.可编程控制器

46.电压比较器是以（）

A.数字量为输入，模拟量为输出的电路

B.模拟量为输入，数字量为输出的电路

C.电压量为输入，电流量为输出的电路

D.电流量为输入，电压量为输出的电路

47.小信号双线变送器是将现场微弱信号转化为4～20mA的标准电流输出，然后通过一对双绞线传送信号以（）

A.实现强电信号与弱电信号的隔离

B.实现信号和电源的一起传送

C.实现信号的幅度线性调制与解调

D.实现信号的脉宽调制与解调

48.A/D转换器MC14433的输出线DS1＝1且Q3＝1、Q0＝0时，输出转换结果状态为（A）

A.千位数0

B.千位数1

C.输出结果为正

D.输出结果为负

49.适应性设计是在总的方案原理基本保持不变的情况下（）

A.对现有系统进行局部更改的设计

B.根据抽象原理对系统性能要求进行设计

C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计

D.根据抽象原理进行局部更改的设计

50.若光栅栅距为０.０２mm，则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移量为（）

A.０.０５mm

机电一体化原理与应用2讲课教案

机电一体化原理与应用2

1.线性调幅就是让载波的（） A.幅值随调制信号按线性规律变化 B.频率随调制信号按线性规律变化xxx C.相位随调制信号按线性规律变化 D.阻尼比随调制信号按线性规律变化 3.转速调节器ASR和电流调节器ACR采用PI电路是为了（） A.提高系统的稳定性 B.减小系统的超调量 C.消除系统静差并提高系统的快速响应性xx D.消除系统的动态误差 4.启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的（） A.定位误差 B.系统误差 C.静态误差 D.死区误差 5.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的（） A.通电相位 B.通电幅值 C.通电频率xx D.通断电频率 6.控制系统极点在z平面单位圆内时，对应的暂态响应是（） A.衰减或振荡衰减的 B.发散或振荡发散的 C.不变或等幅振荡的 D.衰减或等幅振荡的 7.D/A转换器0832的单缓冲工作方式控制信号状态为（） A.0112===XFERWRWR， B.012===XFERWRWRWR， C.1012===XFERWRWR，xx D.112===XFERWRWRWR， 8.调制就是使缓变信号驾驭在（） A.调制信号上以便于放大和传输 B.调幅信号上以便于放大和传输 C.载波信号上以便于放大和传输

D.调频信号上以便于放大和传输 10.负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到（） A.齿轮轴上的惯量组成 B.输出轴上的惯量组成 C.电动机轴上的惯量组成 D.丝杠轴上的惯量组成xx 11.动态响应过程结束后伺服系统输出量对输入量的偏差称为伺服系统的（） A.累积误差 B.动态误差 C.稳态误差 D.静态误差xx 12.最少拍数字控制系统满足最快速达到稳态要求就是系统（） A.Φ（z）趋近于零的拍数为最少 B.G（z）趋近于零的拍数为最少 C.E（z）趋近于零的拍数为最少 D.1－Φ（z）趋近于零的拍数为最少 13.直流伺服电动机的理想空载转速为（） A.aeuk B.eaku C.atuk D.aauR 15.滚珠丝杠副的传动效率高达0.90以上，为滑动丝杠副的（） A．6倍 B．0.5倍 C．3～4倍 D．10～20倍xxxx 16.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（） A．调整径向间隙 B．预紧 C．预加载荷 D．表面清洗 17.偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变（） A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙 B.齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙

机电一体化在机械中的应用

机电一体化在机械中的应用发表时间：2019-07-19T09:32:26.637Z 来源：《新材料.新装饰》2019年1月上作者：崔跃宗[导读] 近年来，经济的不断发展，科技的不断进步，作为现代科学技术的重要组成部分，机电一体化技术在飞速发展并得到了广泛应用。在机械生产中，机电一体化技术的引入，不仅可以提高机器的生产效率，同时也提高了机械工作的安全系数，保障了工作人员的生命安全。国家对机械化安全生产越来越重视，加大了对机械设备的投入，机械正在朝着向机电一体化的方向发展。（石家庄星天电子科技有限公司，河北石家庄 050091）摘要：近年来，经济的不断发展，科技的不断进步，作为现代科学技术的重要组成部分，机电一体化技术在飞速发展并得到了广泛应用。在机械生产中，机电一体化技术的引入，不仅可以提高机器的生产效率，同时也提高了机械工作的安全系数，保障了工作人员的生命安全。国家对机械化安全生产越来越重视，加大了对机械设备的投入，机械正在朝着向机电一体化的方向发展。关键词：机电一体化技术；机械；应用二十一世纪，人们生活水平的不断提高，对机械设备的需求呈逐年递增的趋势，为了满足更多人的需求，加大机械的生产效率，是企业的当务之急。在生产机械设备的同时要做到保护环境，安全生产。机电一体化技术是现代科技不断发展下的产物，它综合了计算机技术、机械技术、自动控制技术、微电子技术等方面现代技术，在生产效率、安全性能等方面都有了较大的改进。尤其是微型计算机技术、传感技术在近些年来发展迅速，大大提高了机电一体化技术在机械中应用的性能，从而促进了我国机械工业的发展。 1机电一体化技术的概述机电一体化也就是我们通常说的机械电子工程学，它涵盖了多个学科的基础知识，综合了自动控制技术、计算机技术、微电子技术、信息技术、液压技术、机械技术等多门技术，应用十分广泛。技术应用初期，主要是机械方面。随着科技的不断发展，微电子技术成为了机电一体化技术的核心技术，与机械技术的有效结合，使得在机械中的应用取得了明显的成效。目前，机电一体化设备在机械中的应用越来越广泛。 2机械机电一体化的特征以及应用作用发挥 2.1 机械机电一体化的特征体现机械机电一体化的运用有着鲜明特征体现，生产能力强的特征比较突出。机电一体化目标的实现对信息自动处理的作用能充分发挥，这样机械就能在自动化的运作能力上表现的比较强，对设备运用的灵敏度检测也能实现。机电一体化的设备系统控制，能有效保障产品的生产效率，在产品的性能上也能保障。特征还体现在安全性方面。实现了机电一体化，就能有效保障机械的安全运行[1]。基于机电一体化系统的多样化功能，在机械设备的运行当中自动诊断功能的发挥也比较突出，从而就提高了设备运行的安全。除此之外，机电一体化系统在使用性能上也比较强，在应用的范围也比较广泛。 2.2 机械机电一体化应用作用发挥工程机械中机电一体化的应用有着诸多积极作用发挥，在监控作用方面表现的比较突出。工程机械机电一体化的电子监控系统的应用，对机械设备的运行状态能实时性的监测，在机械出现了严重磨损的时候，系统的自动诊断功能就能发挥其积极作用，这对故障的及时性解决就提供了方便。在机电一体化的目标实现下，对工程机械的正常化作业有着保障，能最大化的降低安全事故。 3机电一体化技术在机械中的具体应用 3.1在综合机械中的应用机电一体化技术在机械中的应用常见的是机械采煤，机电一体化技术的应用，不仅推动了我国煤矿自动化进程的发展，同时也是我国煤矿综合机械化采煤技术的重要标志。近年来，采煤技术由之前的液压牵引逐渐向电牵引的方向发展，控制系统也进入了计算机智能控制化阶段。以计算机技术为核心，使用电液动力驱动，出现自动化控制的新格局。 3.2在矿井运输提升产品中的应用近年来人们对煤矿的过度开采，煤矿资源的减少，使得煤矿的开采难度在不断增加，为了不但满足人们的不断需求，必须对煤矿的井上、井下的提升和机械的智能性、稳定性等方面的性能进行提升。在比较发达的国家，煤矿的运输系统采用的是直流式交流变频、控制核心为电子器件的带式运输机，就我国目前的发展情况，煤矿井下使用的最多的还是皮带化生产和大容量的强力带式运输机运输，随着计算机技术的不断深入，对于使用中遇到的轴承温度异常、皮带倒转、断带等常见问题都能很好的解决。 3.3在掘进机中的应用掘进机技术在机械中应用逐渐普及，电气部分的隔爆照明灯、矿本质安全型操作箱、矿用隔爆兼本质安全型开关箱等设备构成了掘进机的电气系统。电气系统和液压系统的相互结合，可以大大提高生产效率，实现整机生产作业。掘进机电气系统使用的操作箱和开关箱，采用的都是动力载波技术，符合安装简便、性能高的全新设计理念。可编程控制器是整个掘进机的核心部分，不仅可以反映电机的实际工作电压、运行状态信息，还可以实时进行监控和保护短路、油泵等操作，确保了整个煤矿的安全。可编程控制器可以随时接收漏电检测、电流互感器等输出的信号，根据信号会做出相应的判断，进而保护电控系统。 3.4在安全生产、监控系统中的应用为了更好的保护机械设备的电动机、工作装置、传动系统、液压系统和制动系统等装置的安全，在安全生产监控方面，实时在线运行状态监控。当某个设备出现故障时，监控设备可以自动检测，并准确地判断出出现故障的部位，结合具体的情况，给出合理的解决方案。这样做不仅可以减少设备的维修工序，节约了一定的费用，同时还提高的设备的安全性能和稳定性，为操作者节约了很多工作时间。尤其是近几年传感技术的突飞猛进，使得监控系统的性能提升了很多。从使用的设备情况来分析，传感器普遍存在使用寿命短、稳定性差等问题，为了改善这一情况，将传感器更好地应用于机械中，国家投入了大量的人力、物力、财力，进行相关科技的研究，但是效果并不明显。相比于其他发达国家，他们采用的是以发展为信息传输介质用光缆代替同轴电缆，信息媒介由声像代替字符的计算机网络监控传输，这说明我们国家需要不断加大投资力度，努力提高科技水平。 4机电一体化技术带来的积极影响

机电一体化的应用及发展趋势

毕业论文论文题目：机电一体化的应用及发展趋势学生姓名: ___________________________________ 指导教师： ________________________________ 教育层次： ________________________ 专业名称：机械制造与自动化 2014年12月

目录摘要....................................................................... 3 、, 、- 刖言....................................................................... 3 第1章机电一体化基本情况介绍 1.1机电一体化的来源 (3) 1.2机电一体化的概念 (4) 1.3机电一体化的发展历程 (4) 第2 章机电一体化的组成 2.1机电一体化包括的内容 (5) 2.2机电一体化产品的分类 (6) 2.3机电一体化技术的特点 (6) 第3 章机电一体化的发展趋势 3.1机电一体化的现状 (8) 3.2机电一体化技术的发展趋势 (8) 3.3机电一体化典型产品的发展趋势 (10) 3.3.1数控机床 (10) 3.3.2自动机与自动生产线 (11) 3.4机电一体化的发展前景 (12) 第4 章机电一体化技术的应用 4.1 钢铁企业中的应用 (13) 4.2饮食行业中的应用 (13) 4.3汽车和工业机器人的应用 (14) 4.4当地家用电器中的应用 (14) 第5 章机电一体化面临的问题及采取的措施 5.1机电一体化面临的问题 (15) 5.2采取的措施 (15)

机电一体化原理与应用2

C.不变或等幅振荡的 D.衰减或等幅振荡的 A转换器0832的单缓冲工作方式控制信号状态为（） XFERWRWR， XFERWRWRWR， XFERWRWR，xx XFERWRWRWR， 8.调制就是使缓变信号驾驭在（） A.调制信号上以便于放大和传输 B.调幅信号上以便于放大和传输 C.载波信号上以便于放大和传输 D.调频信号上以便于放大和传输 10.负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到（） A.齿轮轴上的惯量组成 B.输出轴上的惯量组成 C.电动机轴上的惯量组成 D.丝杠轴上的惯量组成xx 11.动态响应过程结束后伺服系统输出量对输入量的偏差称为伺服系统的（） A.累积误差 B.动态误差 C.稳态误差 D.静态误差xx

机电一体化技术应用复习题(附答案)

机电一体化技术应用复习题一、填空题 (每空2分) 1. 机电一体化技术的主要特征：整机结构最优化、系统控制智能化、操作性能柔性化。 2. 可编程序控制器的英文简称PLC 。 3. S7-200PLC型号CPU224XPCN：14点数字量输入、10点数字量输出、2路模拟量输入、1路模拟量输出。 4. S7-200PLC型号EM235CN是模拟量扩展模块、4路输入、1路输出。 5. S7-200有6个高速计数器为HSC0～HSC5、高速计数器有12种工作模式。 6. 编码器有增量式和绝对式。 7. S7-200有2种高速脉冲输出、为PTO和PWM。 8. S7-200高速脉冲输出占用输出端子Q0.0和Q0.1。 9. S7-200主从模式通信的网络读指令为NETR，网络写指令为NETW。 10. S7-200自由端口模式通信的网络发送指令为XMT，网络接收指令为RCV。 11.典型气压传动系统是由气压发生装置、执行元件、控制元件、和辅助元件四个部分组成。 12.气动表压力是以相对于大气压压力的差来表示。 13.气缸按照运动形式分为直线气缸、摆动气缸、和转动气缸3种。 14.压力控制阀可以分为3类减压阀、溢流阀、和顺序阀。 15.上图所示的方向控制阀是单控、二位、五通阀。 16.传感器由敏感元件、传感元件及测量电路三部分组成。 17.电容式传感器有三种类型变面积式、变隙式及变介电常数式。 18.光电式传感器有三种类型对射式、反射式及漫射式。 19.伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。 20.步进电机分为反应式、永磁式和混合式。 21.变频器通过改变电源的频率来调节交流电机的速度。二、名词解释(每小题4分) 1、FMS 2、CIMS 3、 PLC自由端口通信 4、传感器 5、传感器灵敏度 6、传感器线性度 7、传感器迟滞 8、传感器分辨力 9、光电效应10、霍尔效应11、A/D 12、D/A 13、 PWM 14、步进电机的步距角15、步进电机的运行矩频特性

机电一体化典型实例

. 8 机电一体化系统典型实例 8.1 机器人 8.1.1 概述机器人是能够自动识别对象或其动作，根据识别，自动决定应采取动作的自动化装置。它能模拟人的手、臂的部分动作，实现抓取、搬运工件或操纵工具等。它综合了精密机械技术、微电子技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的最新成果，是具有发展前途的机电一体化典型产品。机器人技术的应用会越来越广，将对人类的生产和生活产生巨大的影响。可以说，任何一个国家如不拥有一定数量和质量的机器人，就不具备进行国际竞争所必需的工业基础。机器人的发展大致经过了三个阶段。第一代机器人为示教再现型机器人，为了让机器人完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业顺序、作业时间等）通过直接或间接的手段，对机器人进行示教，机器人将这些知识记忆下来，然后根据再现指令，在一定的精度围，忠实地重复再现各种被示教的动作。第二代机器人通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）的机器人，即由传感器得到的触觉、听觉、视觉等信息经计算机处理后，控制机器人完成相应的操作。第三代机器人通常是指具有高级智能的机器人，其特点是具有自学习和逻辑判断能力，可以通过各类传感器获取信息，经过思考做出决策，以完成更复杂的操作。一般认为机器人具备以下要素：思维系统（相当于脑），工作系统（相当于手），移动系统（相当于脚），非接触传感器（相当于耳、鼻、目）和接触传感器（相当于皮肤）（图8-1）。如果对机器人的能力评价标准与对生物能力的评价标准一样，即从智能、机能和物理能三个方面进行评价，机器人能力与生物能力具有一定的相似性。图8-2是以智能度、机能度和物理能度三座标表示的“生物空间”，这里，机能度是指变通性或通用性以及空间占有性等；物理能度包括力、速度、连续运行能力、均一性、可靠性等；智能度则指感觉、知觉、记忆、运算逻辑、学习、鉴定、综合判断等。把这些概括起来可以说，机器人是具有生物空间三座标的三元机械。某些工程机械有移动性，占有空间不固定性，因而是二元机械。计算机等信息处理机，除物理能之外，还有若干智能，因而也属于二元机械。而一般机械都只有物理能，所以都是一元机械。 8.1.2 机器人的组成及基本机能信息处理机图8-2生物空间图8-1机器人三要素

机电一体化技术的应用及发展趋势

机电一体化技术的应用及发展趋势摘要：随着我国工业生产水平的不断提高，机电一体化技术的应用也日趋广泛，成为现代工业技术发展的重要?酥局?一，了解和掌握机电一体化技术的应用和未来发展前景，也是当前机械工程领域关注和研究的重点课题之一。本文从机电一体化技术的发展入手，分析了机电一体化的发展前景趋势，希望能借此给同行们提供一些有价值的参考。关键词：机电一体化技术应用发展趋势 1.机电一体化的技术应用机电一体化技术是面向应用的跨学科技术，是机械、微电子、信息和控制技术等有机融合、相互渗透的结果。机电一体化技术的应用领域十分广泛，主要应用在数控机床、计算机集成制造系统、柔性制造系统、工业机器人等方面。它在应用技术方面主要包括软件和硬件两个大的方面，其在不同领域中的具体应用的核心技术包括： 1.1在现代机械制造业中的应用机械制造业的市场竞争局面紧张，而在传统的机械制造行业中，规模和经济基础是决定市场占有率的关键，而社会发展到今天，制造业已经打破了单纯依靠人力生产的技能传统，取而代之的是电子计算机技术、敏捷制造、柔性制造、

并行工程和计算机数字控制技术等高新技术制造系统占据了信息竞争主导地位，起到了促进生产模式创新和发展的作用。 1.2在钢铁行业中的应用机电一体化技术在钢铁企业中的应用主要是计算机集成制造系统，是将人、生产经营、生产管理和整个生产管理过程的全方面有效连接的一种控制系统。从原料进入生产企业，到原料的加工生产和成品的发货等全方面加以监控的新技术应用。 1.3在饮料食品行业中的应用机电一体化作为一种应用发展最快的新技术，在饮料食品行业的包装机械开发、设计和制造等方面也被广泛引入，大大提高了生产加工的自动化水平，提升了生产能力和管理效率，为企业在行业中的优势竞争地位奠定了基础。此外，机电一体化的技术应用还包括在现场总线技术方面和交流传动技术方面的应用。现场总线技术其实就是将新型的信号传输技术替换成现场总线技术的一种方法，在有效控制的基础上实现双向的信息传送。而交流传动技术则是将矢量控制技术进行实用化应用的代表，是数字技术发展的产物，在未来，还将取代直流传动技术。 2.机电一体化技术的未来发展趋势当前，光机电一体化技术作为一种新兴的学科，在多年

机电一体化在日常中的应用

机电一体化在家庭电器的应用和发展学院：机械工程学院班级：14机电专升本姓名：许强学号：1403050017

【摘要】：机电一体化技术又称机械电子技术，是微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术与机械技术相结合的综合性高新技术，是机械技术与微电了技术的有机结合。随着现代化社会活节奏的不断加快和人们州活水平的不断提高。人们对各种方便、快捷的家用电器需求量越来越大。自动化的家用电器作为人们捉高生活效率，追求家庭生活质量的基本条件，也愈来愈成为不可或缺的生活用具。【关键字】:机电一体化家庭电器自动化

目录一、机电一体化技术与家庭电器 (4) 1机电一体化技术 (4) 1.1定义 (4) 1.2机电一体化系统的基本结构要素 (4) 1. 3机电一体化的相关技术 (4) 2.家庭电器应用 (4) 2. 1.家用电器的定义及特征 (4) 2.2家电的分类 (5) 二、机电一体化技术在家用电器中的应用案例 (6) 1.电视机 (6) 1.2电视机结构组成 (6) 1.3电视机经过机电一体化技术改进后优点有下面几个方面 (6) 2.洗衣机 (7) 2. 1洗衣机工作原理 (7) 2.2洗衣机的结构组成 (7) 三、机电一体化的现状 (7) 四、机电一体化技术的发展方向 (8)

一、机电一体化技术与家庭电器 1机电一体化技术 1.1定义是微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术与机械技术相结合的综合性高新技术，是机械技术与微电了技术的有机结合。 1.2机电一体化系统的基本结构要素机电一体化系统一般包括个基本结构要素:机械本体、能源、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信息处理单元。应掌握这些基本结构要素的构成，在机电一体化系统中所起的作用，以及系统对基本结构要素的要求。对于一般的机电一体化系统应能够熟练分析系统中的各个部分分别属于系统的哪一基本结构要求。 1. 3机电一体化的相关技术机电一体化的相关枝术有:机械枝术、计算机与信息处理技术、系统技术、自动控制技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术。伺服驱动技术，应了解各项相关技术在整体系统中的作用。 2.家庭电器应用 2. 1.家用电器的定义及特征 2.1.1定义家用电器（简称家电）是指用于家庭或类似条件(系指人数较少的社会单位，如幼儿园、学校、医院、办公室等)或个人使用的一切电器产品，主要足在家庭使用带电的器具。 2.1.2特征主要指在家庭及类似场所中使用的各种电气和电子器具。又称民用电器、日用电器。家用电器工业的发展水平是衡量一个国家人民生活水平的重要标志之

机电一体化技术在机械工程中的应用

编号：SM-ZD-80765 机电一体化技术在机械工程中的应用 Organize enterprise safety management planning, guidance, inspection and decision-making, ensure the safety status, and unify the overall plan objectives 编制：____________________ 审核：____________________ 时间：____________________ 本文档下载后可任意修改

机电一体化技术在机械工程中的应用简介：该安全管理资料适用于安全管理工作中组织实施企业安全管理规划、指导、检查和决策等事项，保证生产中的人、物、环境因素处于最佳安全状态，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。作为一门将机械和微电子技术紧密结合的技术——机电一体化在机械工程中的应用取得了较好的效果。不论是从机电一体化的发展趋势还是从机电一体化的应用前景来看，加大该项技术的创新以及其与机械工程的联合对各机械企业的发展有着积极的意义。本文将以机电一体化为中心，简要分析其在机械工程中的应用。机械工程的发展目前已经朝着机电一体化的方向稳步前进。信息处理、机械控制、电子、软件等都被有机的结合，新产品和新应用领域不断地被开拓，机械行业的发展不仅有微电子技术的支持，同时也有自动化生产和制造的协助。在新工业时代的今天，机电一体化已经成为推动机械工程快步前进的主要助推力。产品生产的周期被压缩，产品的性能得到进一步提升，企业的竞争力不断加大，市场竞争形式迈

机电一体化《单片机原理与应用》山东大学网络教育考试模拟题与问题详解

《单片机原理及应用》除非特别声明，编程题可以使用汇编语言编写，也可以使用 C 语言编写1、分析程序的执行结果，将结果填写到空格中。 ORG 0000H MOV 30H,#50H MOV R0,#30H MOV A,@R0 ;(A= 50H ) MOV A,#79H MOV B,#20H ;(A= 79H B= 20H ) DIV AB ;(A= 03H B= 19H ) PUSH B MOV B,#0AH MUL AB ;(A= 1EH B= 00H ) POP B ADD A,B ;(A= 37H B= 19H ) MOV 30H,A ;(30H 单元的内容= 37H ) MOV 20H,30H CLR 01H ;(20H 单元的内容= 37H ) MOV A,20H ;(PSW 中P的内容= 1 ) CPL A RR A ;( PSW 中 C 的内容= 0 ) SWAP A ;(A= 46H ) ADDC A,#0F0H ;(A= 36H ) ;(PSW 中P的内容= 0 ) ;( PSW 中 C 的内容= 1 ) RL A ;(A= 6CH ) ;(PSW 中P的内容= 0 ) ;( PSW 中 C 的内容= 0 ) LOOP: AJMP LOOP 2、将MCS51 内部RAM60H ～65H 单元存放的12 个16 进制数变为ASCII 码，放到0090H单元开始的外部RAM 中。[使用汇编语言编写] MAIN ： MOV R0,#60H MOV R2,#6 MOV DPTR, #0090H HASC: 标准

MOV A,@R0 ANL A,#0FH ；屏蔽高四位 ADD A,#0DH MOVC A,@A+PC ;查表低四位转换为ASCII 码 MOVX @DPTR,A ；送如外部RAM INC DPTR MOV A,@R0 ANL A,#0F0H SWAP A ADD A,#6 MOVC,@A+PC ;高四位转换为ASCII 码 MOVX @DPTR,A INC R0 INC DPTR DJNZ R2,HASC END ASCTAB:DB 30H 31H 32H 33H 34 H 35H 36H 37H 38H 39H DB41H 42H 43H 44H 45H 46H 3、某一故障检测系统，当出现故障 1 时，线路1 上出现上升沿；当出现故障 2 时，线路2 上出现下降沿。没有故障时，线路1 为低电平，线路2 为高电平。出现故障时，相应的指示灯变亮。故障消失后，指示灯熄灭。试用MSC1211 为单片机实现该故障检测功能，画出电路原理图，并写出相应程序。 4、用MSC1211 的T0 定时/计数器，设计程序，实现在P1.0 输出周期为200ms 的占空比为1:1 的方波，输出500 个方波后停止输出。解：ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH ；T0 口中断服务程序入口地址 LJMP INT_T0 MAIN ：MOV TMOD ，#00H ；T0 工作于方式0 定时 MOV TL0 ，#0CH MOV TH0 ，#1EH ；设定秒中断周期为1ms MOV A ，200 ；设定输出周期为200 ms MOV R2，1000 ；输出500 个方波 SETB TR0 标准

机电一体化专业在社会各行业中的应用

机电一体化是现代科学技术发展的必然结果,本文简述了机电一体化技术的基本概要和发展背景。综述了国内外机电一体化技术的现状分析了机电一体化技术的发展趋势。作为机电系的一名学生将来工作学习都会以机电为主所以必须掌握好各种机电的专业知识。我会本着认真的态度对待专业课的学习提高自己的专业素养. 接下来我将介绍一下我对电动机的认识。关键词机电一体化技术应用机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科随着科学技术的不但发展还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为机电一体化是从系统的观点出发综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术根据系统功能目标和优化组织目标合理配置与布局各功能单元在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此 “机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只是机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术有纯技术发展到机械电气化仍属传统机械其主要功能依然是代替和放大的体力。但是发展到机电一体化后其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外还能赋予许多新的功能如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸还是人的感官与头脑的眼神具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化 1. 数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础如不断发展的数控机床和机器人而计算机网络的迅速崛起为数字化设计与制造铺平了道路如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2.智能化智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“智能化”是对机器行为的描述是在控制理论的基础上吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法模拟人类智能使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力以求得到更高的控制目标。诚然使机电一体化产品具有与人

机电一体化技术应用的意义及发展趋势

机电一体化技术应用的意义及发展趋势摘要：机电一体化是一门新兴技术学科，融合了计算机、电子、机械、光学、信息等学科，随着经济的发展，它在工业生产的应用越来越广泛。本文首先对机电一体化的概念进行简单的介绍，再在此基础上探讨机电一体化技术的应用现状及未来发展趋势。关键词：机电一体化；应用；发展趋势前言随着科学技术的发展，各个学科技术相互交叉融合，促进了新领域技术的革命与发展。在机械工程中，利用微电子技术以及计算机技术形成机电一体化，大大改善了机械工业领域的技术结构、产品构成以及生产管理方式。因此，在工业产品设计过程中，机械工程机电一体化是由机械、电子、信息技术协同构成。 1.机电一体化的概述机电一体化技术是机械技术与电子技术结合的产物，机电一体化包括：计算机技术、信息技术、微电子技术以及光学技术、液压技术等多学科技术，通过多技术的综合运用能够实现对多功能系统进行合理布局与配置，实现了生产的低能耗、多功能、高质量的要求，促进了生产系统的最优化发展。当然机电一体化技术并不是所有技术的重合叠加，而是对所有技术系统化运用，实现各个技术的综合整合，机电一体化设备主要包括：执行部分、动力控制以及机械本身三个部分，而机电一体化系统则主要包括：磁、光、气、液、电、机等。概括来讲：机电一体化技术就是在对计算机信息处理、控制以及可驱动原件特性等技术进行充分应用的一门现代化的高科技技术。 2.机电一体化技术应用的意义从机电一体化产品的优势我们可以看出：运用一体化技术有以下几个方面的优势：（1）产品操控更加智能化。机电一体化技术的运用在机械制作领域有非常重要的意义。因为机电一体化技术以微处理为核心，通过将数据信息操控系统结合在一起就可以大大增强整个系统控制的准确下。在机械生产的过程中，整个工业具有高速化、连续性的特点，如果不采用机电一体化技术就难以对产品线进行智能化的控制，无法配套各个设备的系统控制。（2）机电一体化技术可以采用分布式控制，实现生产最优化。通过分布式控制能够对现场的计算机一级操作系统实现集中监视、分散操作。因此，随着分布式控制系统的发展以及应用，能够实现对整个生产过程的控制，从而红丝线调度生产以及产品统计管理的最优化，提高整个综合系统的生产效率。（3）多产品兼容，有效实现资源共享。通过开放式的控制系统，可以实现对于信息的互换以及兼容不同种类的产品，实现产品兼容资源共享。通过互联计算机设备，可以实现与控制设备额互连，从而实现控制一体化。（4）计算机集成化程度高。通过计算机集成制造系统将生产经营管理以及过程控制整合为整体，实现从原料进厂到生产加工的一体化控制。在实现计算机全过程自动化的基础上，实现信息资源的有效共享，实现对生产过程的统一管理，适应现代企业的发展。（5）实现生产交流传动技术，提高产品的欢迎度。在科学技术的不断发展过程中，各项电子、微电子技术快速发展，通过交流传动技术能够更好更快地实现产品的平滑调动。

机电一体化原理与应用一

西安电子科技大学网络教育 2010学年上学期模拟试题1 课程名称：__机电一体化原理及应用考试形式：闭卷学习中心：_________ 考试时间： 90分钟姓名：_____________ 学号：一填空题（每空1分，合计30分） 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________， __________ ， __________。 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用___________。 4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的__________、___________ 6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数的关系是：___________________。 8. 复合控制器必定具有__________________________________。 9. 位置传感器按其原理主要分__________、___________、__________、__________等几种。 10. 钻孔、点焊通常选用_____________________类型的数控机床，平面片类零件加工选用______________________类型的数控机床，曲面加工通常选用_______________________类型的数控机床。

机电一体化技术在机械工程中的应用(最新版)

机电一体化技术在机械工程中的应用(最新版) Safety management is an important part of enterprise production management. The object is the state management and control of all people, objects and environments in production. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0900

机电一体化技术在机械工程中的应用(最新版) 作为一门将机械和微电子技术紧密结合的技术——机电一体化在机械工程中的应用取得了较好的效果。不论是从机电一体化的发展趋势还是从机电一体化的应用前景来看，加大该项技术的创新以及其与机械工程的联合对各机械企业的发展有着积极的意义。本文将以机电一体化为中心，简要分析其在机械工程中的应用。机械工程的发展目前已经朝着机电一体化的方向稳步前进。信息处理、机械控制、电子、软件等都被有机的结合，新产品和新应用领域不断地被开拓，机械行业的发展不仅有微电子技术的支持，同时也有自动化生产和制造的协助。在新工业时代的今天，机电一体化已经成为推动机械工程快步前进的主要助推力。产品生产的周

期被压缩，产品的性能得到进一步提升，企业的竞争力不断加大，市场竞争形式迈入了技术性的大门。机电一体化概述机电一体化是指将机械技术与电子化设计和软件功能有机结合的系统，该系统不仅能够进行功能目标的预定，还能够在该预定目标的引导下，通过将机械技术、计算机技术、自动控制技术、测控技术、信息技术、接口技术、信息变换技术、编程技术、微电子技术等开展综合性运用，以确保功能单元分区的合理和布局的科学性，并实现系统运用的高质量和低耗能的目标。与传统机械相比，机电一体化有着以下特点：第一，其自动化技术使该系统的应用界面和操作流程趋于简单化，操作人员并不需要有较为丰富的技术知识的支撑。机电一体化与之前的应用技术不同，由于自动化技术的参与，其系统之间的融合度和契合度更高，基于整体自动化的需求，应用界面的构建更加简单，操作人员仅需要具备基础的操作技能即可开始操作。第二，机电一体化技术是多种技术的综合，因此具有较强的系

机电一体化复习材料(1)

第一部分复习要求课程的有关内容主要按“了解、掌握和熟练掌握”三个层次要求，具体要求如下：第一章绪论第一节机电一体化的产生和发展 1．掌握机电一体化的基本概念和涵义 2．掌握机电一体化的发展趋势第二节机电一体化的相关技术 1．掌握机电一体化的相关技术及其内容第三节典型机电一体化系统 1．掌握机电一体化系统的基本功能要素 2．掌握有关控制系统的分类及其概念 3．了解机电一体化产品和系统的分类第四节机电一体化系统设计简介 1．掌握拟定机电一体化系统设计方案的常用方法及其适用场合 2．掌握机电一体化系统（产品）设计的类型 3．掌握机电一体化系统设计的概念、基本原则 4．掌握系统设计的过程，现代设计方法的步骤 5．了解机电一体化系统（产品）开发的工程路线第二章机械传动与支承技术第一节机械传动系统数学模型的建立

1．掌握数控机床进给传动系统建模的步骤、方法第二节机械结构因素对伺服系统性能的影响 1．掌握阻尼、摩擦、结构弹性变形、惯量及间隙对伺服系统性能的影响第三节机械传动 1．掌握机电一体化系统对机械传动的要求 2．掌握总传动比的确定 3．掌握传动链的级数和各级传动比的分配原则和方法 4．掌握各种机械传动装置的特点第四节支承部件 1．掌握机电一体化系统对支承部件的要求 2．了解机电一体化系统中常见的轴承及其特点 3．掌握常用导轨及其特点 4．掌握机身的特点及结构设计主要考虑的因素第三章伺服传动技术第一节概述 1．掌握伺服系统的结构组成及分类 2．了解伺服电动机应符合的基本要求、各种伺服电动机的特点及应用场合 3．了解功率放大器的种类第二节直流伺服系统 1．了解直流伺服系统的各组成环节及其工作原理

机电一体化技术应用

机电一体化技术应用摘要讨论了机电一体化技术在数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化、绿色化这些方面的研究和发展对于改变整个机械制造业面貌所起的重要作用，并说明机电一体化技术的智能化技术，分布式控制系统、开放式控制系统、现场总线技术、交流传动技术在钢铁工业中的应用以及发展趋势。关键词：机电一体化；技术；应用；一、机电一体化技术概述进入80年代以来，关于机电一体化技术的研究和应用已成为全球性的课题，可以说，从军事到经济、从生产到生活、从简单的日用消费品生产到复杂的社会生产和管理系统.机电一体化技术几乎达到无所不在、无孔不入的地步。然而，“什么是机电一体化?”，‘呼机电一体化技术都包括那些特征?”，“机电一体化技术在各应用领域中的发展状况如何?”等问题却很难令人回答，这一方面是因为机电一体化技术的研究不断向深度持续发展，所采用的技术手段越来越先进，无法通过定义来界定其发展潜力;另一方面是因为机电一体化技术的应用领域不断向户度持续发展，也无法通过定义来界定其应用范围。二、机电一体化技术发展机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带

源化和绿色化 2.1 数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2.2 智能化即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 2.3 模块化由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 2.4 网络化由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技

机电一体化技术试题及其答案

《机电一体化技术》试卷(一) 一、名词解释(每小题2分，共10分) 1. 测量：是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。 2.灵敏度：指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。S=dy/dx=ΔY/ΔX 3. 压电效应：某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。 4. 动态误差：动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。 5. 传感器：传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。二、填空题（每小题2分，共20分) 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：____内循环____，_____外循环____。 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括____性能指标系统功能使用条件经济效益。 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，【顺序控制器通常用___________ PLC __________________。 4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=孤度，则莫尔条纹的宽度是_______20mm ___________。 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的_______位置和速度________，使它们同步协调到达目标点。 6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为___。 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数_____________增加而减小_________________。 8. 累计式定时器工作时有_______________________ 2 ___________________________。 9. 复合控制器必定具有___________前馈控制器_________________。 10. 钻孔、点焊通常选用____________简单的直线运动控制_______________类型。 · 三、选择题（每小题2分，共10分） 1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts (B) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 加速度传感器的基本力学模型是(A ) A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统 3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数(C ) A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( C) A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（D ）等个五部分。 ? A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节四、判断题（每小题2分，共10分) 1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（√） 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（× ） 3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（√） 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（× ） 5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（√）五、问答题（每小题10分，共30分) 1. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型答：单电源驱动电路双电源驱动电路斩波限流驱动电路 ~ 2. 什么是步进电机的使用特性