1_G代码概述及宏程序介绍学习概述
G代码程序概述
ISO，EIA为俩个组织，为国际通用的数控代码
26个英文字母，数字，标点符号（、，。）数字运算符号(+-/=*等）组成一个字符。
0 程序编号,是与工件对应或与子程序分类对应的、由地址“O”加上后续最多8 位数字指定的编号。
N 序列号,是与指令程序段对应的、由地址“N”及其后续最多5 位数字指定的编号。
G 准备功能，用于表示机床功能、动作，如工件与刀具的相对运动轨迹，刀具补偿，坐标系规定坐标平面等
M 辅助功能，用于指令机床辅助装置的开关动作或状态，如M03主轴转，M04 M05 M06换刀，M07 M08 M09冷却液，等相关
XYZ(UVW) 直线坐标ABC角坐标IJK圆心坐标半径R 坐标尺寸功能，用于机床程序中指定刀具运动后应到达的坐标位置
F 进给功能，用于指令进给切削速度的地址，如F50 F100，基本单位为每分进给mm/min，每转进给mm/r。
T 换刀功能，用于指令加工中所用刀具号及自动补偿号的字，如TI，T0101。
S 主轴功能，用于指令机床主轴转速的地址字，该功能必须与M
代码配合使用，如M08 S800
以上6种代码为常用代码
地址小数点指令用途备注
有效坐标位置数据
无效
旋转工作台
辅助功能代码
A
有效直线角度数据
有效坐标位置数据
B
无效辅助功能代码
有效坐标位置数据
C 无效辅助功能代码
有效倒角刀尖量
D 无效补偿号码 (刀具位置、刀具长度、刀具直径)
E 有效
F 有效进给速度
G 有效准备功能代码
无效补偿号码 (刀具位置、刀具长度、刀具直径)
H
无效子程序内的序号
有效圆弧中心坐标
I
有效刀具直径补偿矢量成分
有效圆弧中心坐标
K
有效刀具直径补偿矢量成分
L 无效固定循环子程序重复次数M 无效辅助功能代码
N 无效序列号码
O 无效程序号码
无效暂停时间
有效子程序调用号码
无效补偿量(G10)
P
有効定标倍率
有效固定循环R 点
有效 R指定圆弧的半径
有效圆弧倒圆角圆弧半径
R
有效补偿量(G10)
S 无效主轴功能代码
T 无效刀具功能代码
U 有效坐标位置数据
V 有效坐标位置数据
W 有效坐标位置数据
有效坐标位置数据
X
有效暂停时间
Z 有效坐标位置数据
注意: 用户宏指令的自变量的小数点均有效。
M 代码功能
M00 程序停止
程序将停止读取和执行，状态显示视窗的“PROGRAM STOP”指示灯亮灯。另外，此时主轴也停止。
M01 任意功能停止
[任意停止]菜单功能有效时、起与M00 相同的作用。
[任意停止]菜单功能无效时，M01 被忽视。
M02 程序结束
读取本功能时，主轴旋转停止，切削液和气喷或油雾停止。并且，使NC 装置的功能重置并停止动作。
在纸带运转模式以外，起与M30 相同的作用。
M03 主轴起动正转
通过本功能，主轴正转。
M04 主轴起动反转
通过本功能，主轴反转。
M05 主轴停止
通过M03，M04 旋转的主轴停止。
M06 刀具交换
将主轴的刀具送回刀库，将被指令的刀具安装在主轴上。
指令下一加工用刀具时，该刀具被运至ATC 臂上备用。
程序示例
1. M06 T T
指令刀具下一把刀具
2. T;
M06;
T
M06;
加工程序
3. M06 T
通过参数选择(标准机被无视)
M07 油雾切削液接通(任选)
油雾切削液动作。
M08 溢流切削液接通
切削液装置动作，从喷嘴喷出油或水削液。
M09 全切削液断开
断开全部切削液、气洗等。
在同一个程序段内M09 以前不能指令切削液等其它M 代码。M10 刀具夹紧(任选)
夹紧刀具。
M11 刀具松开(任选)
松开刀具。
主轴定向停止为条件。
M15 ATC 护罩关闭
关闭ATC 护罩。
M16 ATC 护罩开启
开启ATC 护罩。
M17 刀柄上升
向刀库侧上升。
M18 刀柄下降
向ATC 待机位置下降。
4 M 代码一览表
4-2
M 代码功能
M19 主轴定向停止
主轴旋转进行刀具交换时的角度，被定位。
M23 错误检测接通
成为精确停止模式。
有关精确停止模式，请参照NC 的《操作说明书》。
M24 错误检测断开
解除M23。
M30 重置和倒带
本功能与M02 相同，使机械停止，NC 装置的功能被重置，返回程序开头。
M33 刀具长度测量装置伸出(任选)
在刀具折损检测及刀具长度测量时，刀具长度测量装置伸出至测量位置。
M34 刀具长度测量装置缩回(任选)
在刀具折损检测及刀具长度测量时，刀具长度测量装置缩回至收纳
位置。
M43
M44
M45
分度指令(任选)
使用 M 代码分度工作台时，根据本指令使分度工作台旋转。
M48 取消 M49
取消以M49 指令的进给倍率修调取消功能。所以，进给倍率修调功能有效。
M49 取消进给倍率修调
用本功能取消进给倍率修调指令，之后按程序指令值动作。
(进给倍率修调及主轴进给倍率修调均被取消。)
注意: 接通电源时或紧急停止后，M48 有效。
M50 气洗接通(任选)
读入本功能时，气洗开始动作。
要停止时，请使用M09。
M51 主轴贯通切削液接通(任选)
带有注油孔附属装置，或带有主轴贯通切削液时，通过本指令，切削液从贯通切削液工具流出。可以通过ATC
指令取消M51。带有主轴贯通切削液时，通过M09 指令或ATC 时，为清洗主轴，主轴贯通空气喷出6 秒钟。
M52 丝锥切削液接通(任选)
带丝锥切削液装置时，通过本指令，丝锥切削液流出。
M55刀具破损检测，加工之前
M56刀具破损检测，加工之后
M57刀具破损检测，宏变量#1007
要停止时，请使用M09。
M58 刀具寿命检查
发生主轴刀具寿命超过报警时，通过本指令单程序段停止。
此时按取消键，然后按循环启动按钮时，可进行后续动作。
M90 镜像断开
用M91、M92、M93 指令的镜像被取消。
M91 镜像 X 轴接通
使用本功能，镜像X 轴有效。通过本指令，X 轴方向的指令移动量的符号(正/负)交替。
M92 镜像 Y 轴接通
使用本功能，镜像Y 轴有效。通过本指令，Y 轴方向的指令移动量的符号(正/负)交替。
M93 镜像 B 轴(4 轴)接通(任选)
使用本功能，镜像第4 轴有效。通过本指令，第4 轴工作台的指令移动量的符号(正/负)交替。
M98 调出子程序
用于调用子程序。有关详细内容请参照NC 的《操作说明书》。
M99 返回主程序
表示子程序结束。有关详细内容请参照NC 的《操作说明书》。M 代码一览表4
4-3
M 代码功能
M120 自动电源断开
自动电源断开有效/无效选择开关有效时，断开机械主电源。M132 主轴贯通空气接通(任选)
主轴贯通空气喷出。
M139 取消重量刀具
取消重量刀具。
M140 指定重量刀具
指定重量刀具。
M149 刀库旋转
通过M149T，选择No. 刀具。
M152 准备功能
使工作台移动到准备位置(靠近操作人员的位置)。
M160 取消 M161、M162
主轴速度达到指令的85%时当做完成处理。
M161 设定主轴速度到达70%
主轴速度达到指令的70%时当做完成处理。
M162 设定主轴速度到达50%
主轴速度达到指令的50%时当做完成处理。
M180 M181 取消
取消 M181 并使下把刀具分度功能生效。
M181 下把刀具分度功能无效
忽视下把刀具指令，从而避免因刀库或刀夹动作造成的振动所带来的精加工表面质量下降。
M794 ATC 期间的ATC 护罩打开/关闭互锁OFF 模式
ATC 护罩会处于常开状态。这种模式会一直保持到其取消为止。
M795 ATC 取消期间的ATC 护罩打开/关闭互锁OFF 模式
ATC 动作完成后，ATC 护罩就会关闭。
VCN使用的M代码有如下功能。
M152向工作台上安装工件时，将工作台移动至最适合操作员的位置。
M794ATC护罩会处于常开状态。当进行的切削工作不会导致切屑飞散至刀库时，若调用下一
个刀具，则下一个刀具的筒形刀具袋将呈垂直状态，以此缩短待用刀具的更换时间。
M795只有在刀具交换期间，ATC护罩才开着。避免加工期间烟雾和切屑的散射。
加工中心规格
功能G代码组定位■G00 01 直线插补■G01 01 圆弧插补(CW) G02 01 圆弧插补(CCW) G03 01 涡旋插补(CW) G02.1 01 涡旋插补(CCW) G03.1 01 暂停G04 00 高速加工模式G05 00 精细样条插补G06.1 01 NURBS插补G06.2 01 假想轴插补G07 00 圆柱插补G07.1 00 精确停止检查G09 00 数据设定模式ON G10 00
G11 00 数据设定模式
OFF
极坐标插补模式
G12.1 19 ON
极坐标插补模式
▲G13.1 19 OFF
平面选择 X-Y ■G17 02 平面选择 Z-X ■G18 02 平面选择 Y-Z ■G19 02 英制指令■G20 06 公制指令■G21 06
G22 04 移动前行程检查
ON
移动前行程检查
▲G23 04 OFF
检测参考点G27 00 返回参考点G28 00 返回开始点G29 00 返回第2～4参考
G30 00 点
跳越G31 00 多级跳越1 G31.1 00 多级跳越2 G31.2 00 多级跳越3 G31.3 00 等导程螺纹切削
G33 01 (直、锥)
G34 01 可变导程螺纹切
削
孔加工模式循环
G34.1 00 (圆)
G35 00 孔加工模式循环
(行)
G36 00 孔加工模式循环
(圆弧)
孔加工模式循环
G37.1 00 (格子)
G37 00 刀具长度自动测
量
G38 00 刀具直径补偿矢
量指定
G39 00 刀具直径补偿圆
角圆弧
▲G40 07 刀具直径补偿取
消
G41 07 刀具直径补偿
(左)
刀具直径补偿
G42 07 (右)
刀具长度补偿正G43 08 刀具长度补偿负G44 08
刀具位置偏移伸
G45 00 长
G46 00 刀具位置偏移缩
小
刀具位置偏移2
G47 00 倍伸长
刀具位置偏移2
G48 00 倍缩小
▲G49 08 刀具位置偏移取
消
定标 OFF ▲G50 11 定标 ON G51 11 G指令镜像OFF ▲G50.1 19 G指令镜像ON G51.1 19 设定局部坐标系G52 00 选择机械坐标系G53 00
▲G54 12 选择工件坐标系
1
G55 12 选择工件坐标系
2
G56 12 选择工件坐标系
3
选择工件坐标系
G57 12 4
G58 12 选择工件坐标系
5
G59 12 选择工件坐标系
6
选择追加工件坐
G54.1 12 标系
动态补偿II G54.2 23 单方向定位G60 00
G61 13 精确停止检查模
式
G61.1 13 高精度控制模式
(形状补偿功能)
模态样条插补G61.2 13
G62 13 拐角进给倍率自
动调整
攻丝模式G63 13 切削模式▲G64 13
G65 00 用户宏程序单纯
调出
用户宏程序模态G66 14
调用A
G66.1 14 用户宏程序模态
调用B
▲G67 14 用户宏程序模态
调用取消
成形加工取消▲G40.1 15 成形加工左侧ON G41.1 15 成形加工右侧ON G42.1 15 程序坐标旋转ON G68 16
G69 16 程序坐标旋转
OFF
3维坐标转换ON G68 16 3维坐标转换OFF ▲G69 16
G71.1 09 固定循环 (倒角
刀1 CW)
G72.1 09 固定循环 (倒角
刀2 CCW)
G73 09 固定循环 (高速
深孔钻)
G74 09 固定循环 (反攻
丝)
固定循环(镗1) G75 09
固定循环(镗2) G76 09 固定循环(反拉) G77 09 固定循环(镗3) G78 09 固定循环(镗4) G79 09 固定循环取消▲G80 09
G81 09 固定循环(钻/中
心钻)
固定循环(钻) G82 09 固定循环(啄式
G82.2 09 加工)
G83 09 固定循环(深孔
钻)
固定循环(攻丝) G84 09 固定循环(同步
G84.2 09 攻丝)
G84.3 09 固定循环(反同
步攻丝)
固定循环(铰) G85 09 固定循环(镗5) G86 09 固定循环(反镗) G87 09 固定循环(镗6) G88 09 固定循环(镗7) G89 09
绝对值指令■G90 03
増量值指令■G91 03
G92 00
坐标系设定/主
轴转速设定
工件坐标系旋转G92.5 00
反比时限进给G93 05
毎分钟进给(非
■G94 05
同步进给)
■G95 05
毎转进给(同步
进给)
▲G98 10
固定循环返回
初始点
固定循环返回
G99 10
参考点R
螺旋攻丝G130
注意事项
1. 标有▲标记的代码，是在接通电源或把模态初始化进行重置时，各组内可以选择的G代码。
2. 标有■标记的代码，是在接通电源或把模态初始化进行重置时，可以通过参数选择的作为初始状态的G代码。公制/英制单位的切换，必须通过电源断开再接通才能生效。
3. 00组的G代码中，有一些是非模态G代码，它们只在被指令的程序
段中有效。
4. 如果使用G代码一览表中没有的G代码，将发生报警。如果使用对应选项内没有的G代码，将发生报警“808 无指定G代码”。
5. 只要G代码不是同组代码，在同一程序段中，可以指令多个G代码。在这种情况下，G代码被按照组别从小到大的顺序处理。如果同组G代码在同一程序段中被指令两个以上时，则最后被指令的那个G 代码有效。
车床规格
定位■G00 01
直线插补■G01 01
C轴螺纹切削G01.1 01
圆弧插补(CW) G02 01
圆弧插补(CCW) G03 01
暂停G04 00
圆柱插补G07.1 00
宏基因组学的研究进展
宏基因组学的研究状况及其发展 摘要：宏基因组学是近年来发展起来的一门新兴学科，主要技术包括从环境样品中提取微生物混合基因组DNA、利用可培养的宿主菌建立宏基因组文库及筛 选目的基因。该技术可以克服传统培养技术的不足，是研究未培养微生物、寻找新功能基因和开发获得新资源的重要新途径。目前宏基因组学已广泛应用于各个领域，并在医药、农业、能源开发、环境修复、生物技术、生物防御等方面有了较深入的研究。 关键词：宏基因组学、宏基因组、基因组文库构建、文库筛选、未培养微生物、研究进展 随着微生物学的发展，微生物基因组全序列测定计划正在全球被快速地推行，但现有技术条件下，自然界存在的可培养微生物不到总数的1％，阻碍了该计划 的发展，使得绝大多数的微生物资源不能被开发和利用。21世纪初，随着测序能力的提高和基因组学的发展，科学家提出了一种研究不可培养微生物基因组的新思路——直接对含有各种不可培养的微生物的群体进行基因组序列的测定。这类研究称为Metagenomics，前缀“Meta”源于希腊语。意思是“超越”。科学家选择它来表示这种基因组研究超越了传统意义上分析单一物种的基因组学，将研究对象定为由种类众多的微生物组成的整个菌落。国内的研究者也据此将该术语翻译为“宏基因组学”。 1 宏基因组的概念 宏基因组 (也称微生物环境基因组、宏基因组学、元基因组学、生态基因组学) 是由Handelsman等1998年提出的新名词, 其定义为“the genomes of the total microbiota found in nature”，即生境中全部微小生物遗传物质的总和。它包含了可培养的和未可培养的微生物的基因, 目前主要指环境样品中的细菌 和真菌的基因组总和。而所谓宏基因组学就是一种以环境样品中的微生物群体基因组为研究对象, 以功能基因筛选和测序分析为研究手段, 以微生物多样性、种群结构、进化关系、功能活性、相互协作关系及与环境之间的关系为研究目的的新的微生物研究方法。一般包括从环境样品中提取基因组 DNA, 克隆DNA到合适 的载体,导入宿主菌体,筛选目的转化子等工作。宏基因组文库既包含了可培养的又包含了不能培养的微生物基因，避开了微生物分离培养的问题，极大地扩展了微生物资源的利用空间，增加了获得新的生物活性物质的机会，为新的医药产业和发现新的生物技术提供丰富的基因文库，并利于环境微生物有机群体的分布和功能的研究。 2 宏基因组学的研究过程 2．1 宏基因组文库的构建 宏基因组文库的构建沿用了分子克隆的基本原理和技术方法，并根据具体环境样品的特点和建库目的采用了一些特殊的步骤和策略。一般包括样品总DNA的 提取、与载体连接和克隆到宿主中。 2．1．1样品总DNA的提取 宏基因组文库构建的关键之一是获得高质量的目的样品的总DNA。目的样品 的采集是第一步，除了需严格遵循取样规则外，取样中应尽量避免对样品的干扰，缩短保存和运输的时间，使样品能更好地代表自然状态下的微生物原貌。 根据提取样品总DNA前是否分离细胞，提取方法可以分为原位裂解法和异位 裂解法。原位裂解法主要是通过去污剂处理(如SDS)、酶解法(如蛋白酶K)、机械
宏程序入门基础学习资料
宏程序入门基础学习资料 其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是 以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使 用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;
A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx 格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H 就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令: H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到
宏程序编程知识
工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。 G41X Y D G90G54P1G00X Y S M03 G90G10L2P0X Y Z G10L1P R G10 P U V W C Q 可编程参数入口：G10 L50 ……… G11 G10数据设置模式入口、 L50可编程参数入口模式（固定的） N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值） G11数据设置模式取消 宏程序的调用：G65 P L G65 P包含宏程序的程序号（存储为O ） L宏程序的循环次数 变量的类型：空变量#0 局部变量：#1—#33 全局变:#100—#149或#500—#531 系统变量：#1000—。。。。。。 局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13 Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序 G67取消模态宏程序调用 宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS 其他函数：ROUND FIX FUP ROUND表示四舍五入 FIX表示与之最小的整数 FUP表示与之最大的整数 辅助函数： SQRT表示开方 ABS表示绝对值 LN表示自然对数函数 EXP表示以E为底的指数函数、 ADP表示添加小数点的函数、 逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE 表示小于等于。 系统变量： 从#1000开始 #1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取） #1032用于一次读取所有16位信号 #1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入） #1132用于一次向PMC写入所有16位信号
宏基因组学概述
宏基因组学概述
————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期: ?
宏基因组学概述 王莹，马伊鸣 （北京交通大学土木建筑工程学院环境140２班） 摘要:随着分子生物学技术的快速发展及其在微生物生态学和环境微生物学研究中的广泛应用，促进了以环境中未培养微生物为研究对象的新兴学科——微生物环境基因组学(又叫宏基因组学、元基因组学，英文名Mｅｔａｇenomics)的产生和快速发展。宏基因组学通过直接从环境样品中提取全部微生物的DNＡ,构建宏基因组文库，利用基因组学的研究策略研究环境样品所包含的全部微生物的遗传组成及其群落功能．在短短几年内,宏基因组学研究已渗透到各个领域，包括海洋、土壤、热液口、热泉、人体口腔及胃肠道等,并在医药、替代能源、环境修复、生物技术，农业、生物防御及伦理学等各方面显示了重要的价值。本文对宏基因组学的主要研究方法、热点内容及发展趋势进行了综述 关键词:宏基因组宏基因组学环境基因组学基因文库的构建 Mａcｒo summary of Ｍetagenｏｍｉcs WanｇＹｉng，Ma Ｙi-Mｉｎｇ (BeｉjinｇＪiaoｔｏngUniｖeｒsiｔy, Inｓtitute of civiｌ enｇｉneerｉｎｇ,）Key ｗords:Metａgenｏmｅ; Ｍetagenoｍiｃs;The eｎviｒｏｎｍental genｏmics 宏基因组学（Meｔａgeｎomｉｃｓ)又叫微生物环境基因组学、元基因组学。它通过直接从环境样品中提取全部微生物的DNＡ,构建宏基因组文库,利用基因组学的研究策略研究环境样品所包含的全部微生物的遗传组成及其群落功能。它是在微生物基因组学的基础上发展起来的一种研究微生物多样性、开发新的生理活性物质（或获得新基因）的新理念和新方法。其主要含义是:对特定环境中全部微生物的总DNA(也称宏基因组，metａgeｎomｉc)进行克隆,并通过构建宏基因组文库和筛选等手段获得新的生理活性物质；或者根据ｒDNA数据库设计引物,通过系统学分析获得该环境中微生物的遗传多样性和分子生态学信息。 1.起源 宏基因组学这一概念最早是在19９８年由威斯康辛大学植物病理学部门的Jo Haｎｄelsman等提出的,是源于将来自环境中基因集可以在某种程度上当成一个单个基因组研究分析的想法，而宏的英文是"meta－"，具有更高层组织结构和动态变化的含义。后来伯克利分校的研究人员Kevin Chen和LｉoｒPaｃｈｔer将宏基因组定义为"应用现代基因组学的技术直接研究自然状态下的微生物的有机群落,而不需要在实验室中分离单一的菌株"的科学。 2 研究对象 宏基因组学(Ｍeｔagenｏｍics)是将环境中全部微生物的遗传信息看作一个整体自上而下地研究微生物与自然环境或生物体之间的关系。宏基因组学不仅克服了微生物难以培养的困难, 而且还可以结合生物信息学的方法, 揭示微生物之间、微生物与环境之间相互作用的规律, 大大拓展了微生物学的研究思路与方法, 为从群落结构水平上全面认识微生物的生态特征和功能开辟了新的途径。目前, 微生物宏基因组学已经成为微生物研究的热点和前沿, 广泛应用于气候变化、水处理工程系统、极端环境、人体肠道、石油污染、生物冶金等领域, 取得了一系列引人瞩目的重要成果。 3 研究方法
数控车床由浅入深的宏程序实例
宏程序 裳华职业技术中专鲍新涛 宏程序概述 其实说起来宏就是用公式来加工零件的，比如说,如果没有宏的话，我们要逐点算出上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。.宏一般分为A类宏和B类宏。 A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的，而B类宏程序 则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。 宏程序的作用 数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。 宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。 宏的分类 B类宏 由于现在B类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如（FANUC）OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好
再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A 类宏的引用; A类宏 A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的,xx 的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM.#xx就是号,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD 系统中有#0~#100~#149~#500~#531.关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 应用 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令 H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把#10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
由浅入深宏程序入门基础示例之欧阳光明创编
由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工 欧阳光明（2021.03.07） 对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。 对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。 下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下： 要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步： T0101 M3S800 G0X82Z5 G0X76 G1Z-40F0.2 X82 G0Z5 G0X72 G1Z-40F0.2
X82 G0Z5 G0X68 G1Z-40F0.2 X82 G0Z5 G0X68 G1Z-40F0.2 X82 G0Z5 ........ G0X40 G1Z-40F0.2 X82 G0Z5 G0X150Z150 M5 M30 从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。 T0101 M3S800
G0X82Z5 #1=76赋初始值，即第一次切削直径 N10 G0X[#1]将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。N10是程序 G1Z-40F0.2 段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。X82 G0Z5 #1=#1-4每行切深为2mm，直径方向递减4mm IF [#1GE40] GOGO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。 G0X150Z150 当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。 M5 M30 由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工 本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。在此用前一篇的图纸与程序 原程序： T0101 M3S800 G0X82Z5 粗加工开始 #2=0.05 Z向的加工余量 #3=0.5 外圆方向的加工余量
宏程序代码
转铣床 宏指令G65及使用注意事项(FANUC-0MC)2008-05-29 21:10 宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。 一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k 式中： m--宏程序功能，数值范围01～99； #i--运算结果存放处的变量名； #j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数； #k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。 例如，当程序功能为加法运算时： 程序P#100 Q#101 R#102...... 含义为#100＝#101＋#102 程序P#100 Q-#101 R#102...... 含义为#100＝-#101＋#102 程序P#100 Q#101 R15...... 含义为#100＝#101＋15 1、宏功能指令 （1）算术运算指令（表4.4） 表4.4 算术运算指令 G码H码功能定义 G65H01定义，替换# i＝# j G65H02加# i＝# j＋# k G65H03减# i＝# j-# k G65H04乘# i＝# j × # k G65H05除# i＝# j/# k G65H21平方根# i＝√# j G65H22绝对值# i＝|# j| G65H23求余# i＝# j-trunc﹙# j/# k﹚· # k Trunc；丢弃小于1的分数部分 G65H24BCD码→二进制码# i＝BIN﹙# j﹚ G65H25二进制码→BCD码# i＝BCD﹙# j﹚ G65H26复合乘/除# i＝﹙# i × # j﹚÷# k G65H27复合平方根1# i＝√# j2＋# k2 G65H28复合平方根2# i＝√# j2-# k2 1）变量的定义和替换 #i＝#j 编程格式 G65 H01 P#i Q#j 例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005) G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112) 2）加法 #i＝#j＋#k
宏基因组学的一般研究策略
宏基因组学的一般研究策略 摘要: 宏基因组学是目前微生物基因工程的一个重要方向与热点。它把微生物的总群体特性与基因组学实验手段结合了起来，包括从环境样品中提取总DNA、再用可培养的宿主微生物建立文库及筛选目的克隆和基因。该法是研究不可培养微生物、寻找新的基因和开发新活性产物的重要新途径。它避开了微生物分离、纯化和培养的步骤,大大扩展了微生物资源的利用范围。本文旨在介绍宏基因组学的一般研究方法并结合我们的实验情况,对这一崭新领域中的最新研究策略进行了简要综述。 关键词: 宏基因组学, 不可培养微生物, 文库构建, 文库筛选，研究策略 Strategies for accessing metagenomics for desired applications Abstract: Metagenomics is a new field of microbial genetic engineering. It has the characteristics of microbial ecology and the methodology of genomics. Metagenomics includes genomic DNA isolation, library construction and screening strategies, and can be used in the discovery of new gene and biocatalysts and in the study of uncultured microorganism. Metagenomics can overcome the advantages of isolation and cultivation procedures in traditional microbial method, and thus greatly broaden the space of microbial resource utilization. In this paper, we mainly reviewed the metagenomic methodology, together with the latest advances and novel strategy in this research field. Keywords：Metagenomics; Uncultured microorganism；Library construction；Library screening Research strategies 大自然中蕴藏着无数具有重要价值的微生物及其活性产物,也是新基因及生物学资源的重要源泉，对其进行研究成为微生物学和分子生物学研究的一个重要方向。然而人们现在能够培养与利用的不到环境中总微生物的1%[1]。宏基因组学(metagenomics)是直接从环境样品中提取全部微生物的总DNA, 避开了分离、纯化和培养微生物的过程来构建宏基因组文库,用基因组学的研究策略来研究环境样品中的总微生物的组成及其在群落中的功能等。现在,宏基因组学技术方法已在微生物多样性,微生物细胞间的相互作用,新基因和新型生物催化剂的开发，新的抗生素的开发及环境生态等方面得到了广泛应用[2]。本文旨在介绍宏基因组学的一般实验方法并结合我们的研究情况,对这一崭新领域中的最新研究策略进行了简要综述。深化了我们对这一学科的认识,促进了该学科的进步。 1 宏基因组学研究策略 1.1宏基因组学概要 宏基因组学是Handelsman等于1998年提出的[3], 可见是一门很新的学科，其随着基因组实验手段，生物信息学和测序技术等的日新月异也迅猛发展了起来，这个新学科是以环境样品的总微生物基因组为实验对象，通过测序分析、文库评价、产活性物质及其基因的克隆的获取和基因功能的鉴别，对微生物种群组成与生物量、生态学关系、生物化学关系与环境关系以及功能活性进行研究[4]。其主要过程包括样品和基因的富集和提取; 宏基因组文库的构建; 目的基因的筛选; 目的基因活性产物的表达(图1)。 1.2 微生物及其基因的富集 在文库筛选过程中由于目的基因比例较小, 对环境中微生物的富集不但可提高基因总量，有利于基因的提取，还可增加目的基因的比例，如Kouker 等用橄榄油富集产脂肪酶的微生物收到了很好的效果[5 ]，橄榄油不仅可作为底物，还可诱导脂肪酶的合成。目前富集技术主要分为细胞水平和基因水平。其中细胞水平主要是用选择培养基来富集某些微生物, 常
宏程序基础
1.1概述 1.2 1.3 1.4一、宏程序的分类 1.5首先我们来讲一下宏程序的分类，A类和B类。 首先在数控车系统比较老的时候，我们系统里 面有A类宏，A类宏格式为G65格式，现在已 经基本淘汰。随着科技发达，系统的升级优化，现在的数控系统大多支持B类宏程序，总体而 言，现在B类宏是一个主流发展趋势，所以接 下来我们的实例讲解都以B类宏程序为例。1.6 1.7 1.8二、宏程序的概念 1.9 1.10简单来理解宏程序是什么可以这样理解，宏程 序就是利用数学公式，函数等计算方式，配合 数控系统中的G代码编制出的一种程序，主要 加工一些像椭圆，曲线，各类大螺距螺纹和刀 具路线相识的一些零件。随着科技发达，像椭 圆，抛物线，等线性零件，用软件或则系统自 代G代码可以完成加工，而大螺距异型螺纹这 类零件，软件还没达到成熟，所以我们学会宏 程序在加工中可以起到一个非常大的作用。可 以弥补多年来数控车对大螺距螺纹的编程难的 一个提高。 1.11 1.12 1.13三、宏程序的特征 1.14 1.151.赋值 1.16在宏程序中我们通常用法最多的就是变量，比 如： 1.17#1=1 它就是一个变量。我们把这一过程，称为 赋值。也就是说，我们把等号后面的数值1，赋 值给#1。而现在#1的值就等于1，也可以理解 为#1就是一个代号，用来代替数值1。 1.18 1.19 2.变量和应用 1.20比如：#1=2（把数值2赋值给#1） 1.21#2=1（把数值1赋值给#2）1.22#2=#1（程序从上往下执行，思考一下现在#2的 值等于多少） 1.23 1.24解：当程序执行第一步的时候#1的值等于2， 当执行第二步的时候#2的值等于1，当执行第 三步的时候这里要注意了，刚才讲过赋值过程，是等号后面的值赋值给等号前面，所以当#1在 第一步赋值以后，#1已经等于2了，所以在执 行第三步的时候#2的值应该等于2，不在是第 二步的1了。从这里我们可以看出，当程序中 有相同的变量#的时候，后面的#号代替前面的# 号。 1.25比如：#1=2 1.26#1=3 1.27 1.28最后结果#1的值因该是等于3的。所以说后面 的代替前面的。 1.29 1.30 1.31四、变量的取值范围 1.32 1.331.局部变量（#1-#33） 1.34什么叫局部变量，局部变量就是在局部或则可 以理解为在单个程序中有效。断电以后系统自 动清零。 1.35 1.36 2.公共变量（#100-#199，#500-#999） 1.37公共变量和局部变量的区别在于，局部变量是 在局部，或则单个程序中有效，而公共变量是 指如果一个程序同时拥有主程序和子程序的情 况下，在主程序中如果已经赋值，在子程序中 可以不用从新赋值，可以共用。而#100-#199和 #500-#999的区别在于，前者断电清零，而后者 不会清零会一直保存在系统内部。比如： 1.38#500=TAN[15] 1.39 1.40#500一旦赋值就将保存在系统内部，下次可以 直接调用#500使用。 1.41 1.423.系统变量（#1000-#17200） 1.43系统变量是用于我们机床系统储存一些刀补数 据参数等等的东西，我们可以不用管它，不会 用的，慎用） 1.44
所有宏程序编程代码[1]
各种类型宏程序 A型宏程序 G65H m宏指令表 宏程序的运算与控制指令（G65） 指令格式：G65 Hm P#i Q#j R#k 条件转移的指令格式：G65HmPmQ#jR#k
#i ：储存运算结果的变量号 Hm：条件转移指令 #j ：进行运算的变量号1，可以是常数 Pm：转移的地址 #k ：进行运算的变量号2，也可是常数 Q#j R#k：转移的条件 B型宏程序(FANUC 0i Mate-MC系统) 运算指令 1、定义和转换 #i=#j 2、加法运算 #i=#j+#k 和 #i=#j-#k 差 #i=#jOR#k 或（对32位的每一位） #i=#jXOR#k 异或（对32位的每一位） 3、乘法运算 #i=#j×#k 积 #i=#j÷#k 商 #i=#jAND#k 与（对32位的每一位） 4、函数 #i=SIN[#j] 正弦（度） #i=COS[#j] 余弦（度） #i=TAN[#j] 正切（度） #i=ATAN[#j]/[#k] 反正切（度） #i=SQRT[#j] 平方根 #i=ABS[#j] 绝对值 #i=BIN[#j] 十一二进制转换 #i=BCD[#j] 二一十进制转换 #i=ROUND[#j] 四舍五入圆整 #i=FIX[#j] 舍去小数部分 #i=FUP[#j] 小数部分进位到整数 5、控制指令 （1）无条件转移格式：GOTOn （2）条件转移格式：IF[（条件表达式）]GOTOn （条件表达式）有如下几种 #jEQ#k 即#j=#k #jNE#k #j≠#k` #jGT#k #j>#k #jLT#k #j<#k #jGE#k #j≥#k #jLE#k #j≤#k 例：IF[#4EQ#0]GOTO1 N10G90```````````` WHILE[<条件表达式>]DOm
宏基因组学研究方法及应用概述
宏基因组学研究方法及应用概述彭昌文 (山东省济宁学院生物学系 273155) 颜 梅 (山东省曲阜师范大学生命科学学院 273165) 摘 要 本文简要介绍了宏基因组的概念,概述了其原理及应用。 关键词 宏基因组 宏基因组学 环境基因组学 基因文库的构建 迄今,人们对微生物世界的认识基本都来源于对占细菌总种数不到1%的微生物的单个种群的孤立研究结果。然而微生物是通过其群落而非单一种群来执行在自然界物质与能量循环中的作用的,对微生物群落作为整体的功能认识远远落后于对其个体的认识。这种状况不利于全面认识微生物在自然界所扮演的重要角色。为了获得完整的环境微生物基因表达产物,早在1978年许多学者就提出了直接从环境中提取微生物DNA的思路,1998年,AR I A D phar maceutical公司的科学家Handels man等首次提出宏基因组的概念[1]。宏基因组(the genomes of the total m icrobi ota found in nature)是指生境中全部微生物基因的总和[2]。它包含了可培养的和未培养的微生物的基因总和,微生物主要包括环境样品中的细菌和真菌。而宏基因组学就是一种以环境样品中的微生物群体基因组为研究对象,以功能基因筛选和测序分析为研究手段,以微生物多样性、种群结构、进化关系、功能活性、相互协作关系及与环境之间的关系等为研究目的的新的微生物研究方法,也称为微生物环境基因组学、元基因组学或生态基因组学。它主要研究从环境样品获得的基因组中所包含的微生物的遗传组成及其群落功能,为充分认识和开发利用非培养微生物,并从完整的群落水平上认识微生物的活动、最大限度地挖掘微生物资源,提供了可能,已成为国际生命科学技术研究的热点和前沿。 1 宏基因组学的研究方法 宏基因组学的研究过程一般包括从环境样品中提取基因组DNA,克隆DNA到合适的载体,导入宿主菌体,筛选目的转化子等工作,可分为三个步骤。 1.1 宏基因组的提取 在宏基因组筛选过程中,目的基因是整个核苷酸链中的一部分,因此样品前期的富集能够提高筛选命中率。DNA的提取是宏基因文库构建的关键步骤。提取步骤通常需要满足两个条件:既要尽可能提取样品所有微生物的基因,又要保持片段的完整和纯度。目前所开发的DNA提取方法有两种:细胞提取法和直接裂解法。直接裂解法包括物理法(冻融法、超声法、玻璃球珠击打法、液氮碾磨法)、化学法(常用化学试剂有表面活性剂、盐类、有机溶剂等)及酶裂解法。另外,依据提取样品总DNA前是否分离细胞,可以分为原位裂解法和异位裂解法。原位裂解法可以直接破碎样品中的微生物细胞而使DNA 得以释放,由于无需对样品微生物进行复苏,且黏附颗粒上的微生物细胞亦能被裂解,所得DNA能更好地代表样品微生物的多样性。此法操作容易、成本低,DNA 提取率高,但由于机械剪切作用较强,所提取的DNA 片段小(1～50kb),通常适用于构建小片段插入文库(以质粒和λ噬菌体为载体)的DNA提取。异位裂解法则先采用物理方法将微生物从样品中分离出来,然后采用较温和的方法抽提DNA。此法条件温和,可获得大片段DNA(20～500kb),纯度高,但操作繁琐、成本高、得率低,通常适用于构建大片段插入文库(以柯斯质粒或者细菌人工染色体为载体)的DNA提取。1.2 宏基因组文库的构建 宏基因组文库的构建需适宜的克隆载体。通常用于DNA克隆的载体主要包括质粒、黏粒和细菌人工染色体等。质粒一般用于克隆小于10kb的DNA片段,适用于单基因的克隆与表达。黏粒的插入片段可达40kb左右,细菌人工染色体插入片段可达350kb,可用来制备由多基因簇调控的微生物活性物质的完整代谢途径的相关片段文库。1.3 目的基因的筛选 目的基因的筛选方法包括序列分析和功能分析两种。序列分析适用于小片段DNA文库的基因筛选;而功能分析通常适用于大片段DNA文库的筛选。序列分析筛选不依赖于重组基因在外源宿主中的表达,因为所使用的寡聚核苷酸引物是直接通过DNA序列中的保守区域设计的,反映了氨基酸序列的保守性,可获得未知序列的目的基因。该方法对DNA量的要求不高,筛选到新活性物质的可能性较大。序列分析的另一个手段是对宏基因组克隆测序,无论是全部或随机测序都是发现新基因的有效手段。 对于功能分析而言,首先需获得目的克隆,然后通过序列和生化分析对其进行表征。此法能快速鉴定出全新且有开发价值的活性物质,可用于医药、工农业等行业。由于此法检出率较低,工作量较大,且受检测手段的限制,所以常要借助于高通量筛选。 2 宏基因组学的应用 2.1 在生态学方面的应用 当今微生物生态学研究的主要目的之一是将微生物与其所在环境中的代谢过程相联系。应用16s r DNA作为系统发育锚去鉴定属于某种微生物的克隆,然后对基因进行测序,从而获得
宏程序基础知识
瑞鹄汽车模具有限公司内部教材 第一章宏程序基础知识 第一节常量与变量的含义 常量与变量的含义及编程案例 数控程序中含有变量的程序称为宏程序。虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制同样的加工程序更简便。 常量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。 变量 使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12] 变量根据变量号可以分成四种类型：1.空变量2.局部变量3.公共变量4.系统变量 1.空变量： #0 该变量总是空,没有值能赋给该变量. 2.局部变量: #1-#33 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空. 调用宏程序时,自变量对局部变量赋值. 3.公共变量 #100-#199 #500-#999 公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. 4.系统变量:#1000以上的变量 系统变量用于读和写CNC的各种数据，例如刀具补偿，当前位置信息， 变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在
括号中。例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如：当G00X#1;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。例如：G00X－#1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0 未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。 当#1= （空）时 G90 X100 Y#1实际与 G90 X100运行结果一样 当#1＝0 时 G90 X100 Y#1实际与 G90 X100 Y0 运行结果一样 运算 除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0 相同。
宏程序常用符号和含义
宏程序的常用符号和含义 符号含义符号含义 GT 大于 NE 不等于 GE 大于或等于 ABS 绝对值 LT 小于 AND 与 LE 小于或等于 OR 或者 EQ 等于 ____________________________________________________________________________________________ WHILE 当 IF 如果 G0T0n 执行_段号（n为数值，需和IF同时使用） D0n执行_段号（n为数值，取值1-99。需和WHILE同时使用） END n结束程序(n与开头n的数值对应，需和Don以及WHILE同时使用) _____________________________________________________________________________________ IF[#1LT0]THEN#1=0 如果#1小于0强制#1等于0
宏变量的取值范围 1、局部变量(#1-#33) 什么叫局部变量，局部变量就是在局部或则可以理解为在单个程序中有效。断电以后系统自动清零。 ____________________________________________________________________________________________ 2、公共变量(#100-#199，#500-#999) 而#100-#199和#500-#999的区别在于，前者断电清零，而后者不会清零会一直保存系统内部。比如： #500=TAN[15] #500一旦赋值就将保存在系统内部，下次直接调用#500使用。 ____________________________________________________________________________________________ 3、系统变量(#1000-#17200) 系统变量是用于我们机床系统存储的一些刀补数据参数等等的东西，我们可以不用管它。（不会用的，慎用！） ____________________________________________________________________________________________ 总结：一般情况下我们写程序用#1-#33，当有子程序的时候我们用#100-#199。 常用三角函数运算 1.TAN(正切) 例如：#1=2*TAN[20]中括号里面是角度。 2.SIN(正玄) 例如：#1=3*SIN[3]中括号里面是角度。 3.COS(余玄) 例如：#1=COS[15]中括号里面是角度。 4.SQRT(数学中的开平方的意思，和数学中根号一样) 例如：#1=SQRT[9]那么计算出来#1的值等于3。
宏基因组学概述
宏基因组学概述 王莹，马伊鸣 （北京交通大学土木建筑工程学院环境1402班） 摘要：随着分子生物学技术的快速发展及其在微生物生态学和环境微生物学研究中的广泛应用，促进了以环境中未培养微生物为研究对象的新兴学科——微生物环境基因组学(又叫宏基因组学、元基因组学，英文名Metagenomics)的产生和快速发展。宏基因组学通过直接从环境样品中提取全部微生物的DNA，构建宏基因组文库，利用基因组学的研究策略研究环境样品所包含的全部微生物的遗传组成及其群落功能．在短短几年内，宏基因组学研究已渗透到各个领域，包括海洋、土壤、热液口、热泉、人体口腔及胃肠道等，并在医药、替代能源、环境修复、生物技术，农业、生物防御及伦理学等各方面显示了重要的价值。本文对宏基因组学的主要研究方法、热点内容及发展趋势进行了综述 关键词：宏基因组宏基因组学环境基因组学基因文库的构建 Macro summary of Metagenomics Wang Ying, Ma Yi-Ming （BeijingJiaotongUniversity, Institute of civil engineering,） Key words: Metagenome; Metagenomics; The environmental genomics 宏基因组学（Metagenomics）又叫微生物环境基因组学、元基因组学。它通过直接从环境样品中提取全部微生物的DNA,构建宏基因组文库，利用基因组学的研究策略研究环境样品所包含的全部微生物的遗传组成及其群落功能。它是在微生物基因组学的基础上发展起来的一种研究微生物多样性、开发新的生理活性物质（或获得新基因）的新理念和新方法。其主要含义是：对特定环境中全部微生物的总DNA （也称宏基因组，metagenomic）进行克隆，并通过构建宏基因组文库和筛选等手段获得新的生理活性物质；或者根据rDNA数据库设计引物，通过系统学分析获得该环境中微生物的遗传多样性和分子生态学信息。 1.起源 宏基因组学这一概念最早是在1998年由威斯康辛大学植物病理学部门的Jo Handelsman等提出的，是源于将来自环境中基因集可以在某种程度上当成一个单个基因组研究分析的想法，而宏的英文是"met a-"，具有更高层组织结构和动态变化的含义。后来伯克利分校的研究人员Kevin Chen和Lior Pachter 将宏基因组定义为"应用现代基因组学的技术直接研究自然状态下的微生物的有机群落，而不需要在实验室中分离单一的菌株"的科学。 2 研究对象 宏基因组学(Metagenomics)是将环境中全部微生物的遗传信息看作一个整体自上而下地研究微生 物与自然环境或生物体之间的关系。宏基因组学不仅克服了微生物难以培养的困难, 而且还可以结合生物信息学的方法, 揭示微生物之间、微生物与环境之间相互作用的规律, 大大拓展了微生物学的研究思路与方法, 为从群落结构水平上全面认识微生物的生态特征和功能开辟了新的途径。目前, 微生物宏基因组学已经成为微生物研究的热点和前沿, 广泛应用于气候变化、水处理工程系统、极端环境、人体肠道、石油污染、生物冶金等领域, 取得了一系列引人瞩目的重要成果。 3 研究方法 宏基因组学的研究过程一般包括样品和基因(组)的富集；提取特定环境中的基因组 DNA；构建宏基因组 DNA 文库；筛选目的基因；目的基因活性产物表达(图 1)五个步骤。
FANUC宏程序编程
运算符 运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一 示例程序下面的程序计算数值1~10的总和 O9500；#1=0；………………………………….存储和的变量初值 #2=1；………………………………….被加数变量的初值 N1 IF[#2GT 10]GOTO 2；…………….当被加数大于10时转移到N2 #1=#1+#2；…………………………….计算和 #2=#2+#1；…………………………….下一个被加数 GOTO 1；………………………………转移到N1 N2 M30；................................................程序结束 算术和逻辑运算
角度单位： SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和A TAN的角度单位是度 ARCSIN #i=ASIN[#j]: ●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NA T位设为0时，270~90度；当参数（N0.6004￥0）NA T位设为1时，-90~90度。 ●当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。 ●常数可替代变量#j。 ARCCOS #i=ACOS[#j]； ●取值范围从180~0度。 ●当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。 ●常数可替代变量#j。 ARCTAN #i=A TAN[#j]； ●指定两边的长度，并用斜杠（/）分开 ●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NA T位设为0时，0~360度[例如：当指定 #i=A TAN[-1]/[-1]；时，#1=225度]。当参数（N0.6004￥0）NA T位设为1时，-180~180度[例如：当指定#i=A TAN[-1]/[-1]；时，#1=-135度] ●常数可替代变量#j。 自然对数#i=LN[#j]； ●注意，相对误差可能大于10-8。 ●当反对数（#j）为0或小于0时，发出报警N0.111。 ●常数可替代变量#j。 指数函数#i=EXP[#j]: ●注意，相对误差可能大于10-8 ●当运算结果超过3.65×1047（j大约是110）时，出现溢出报警N0.111 ●常数可替代变量#j。 上取整下取整： CNC处理数值运算时，若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；小于为下取整。例如： 假设#1=1.2，#2=-1.2。当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#1]时1.0赋给#3；当执行#3=FUP[#2]时，-2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。 宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序；包含控制语句（例如，用GOTO，DO，END）的程序；包含宏程序调用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代码，M代码调用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都为NC语句。 与NC语句的不同： 即使置于单段程序运行方式，机床也不停止。但是，当参数N0.6000#5SBM设定位、为1时，在单段程序方式中，机床停止。在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段处理 与宏程序语句相同性质的NC语句： 含有子程序调用指令（例如，用M98或其它M代码或用T代码调用子程序）但没有除O，N，P或L地址之外的其它地址指令的NC语句，其性质与宏程序语句相同；不包含除O，N，P或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。 无限循环； 当指定DO而没有指定WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环。