船舶机械

电力拖动基础：低压电器（继电器与接触器）；简单的继电器控制的电力拖动系统；电力拖动系统的力学系统；

船舶甲板机械电力拖动系统：三速起货机（锚机）；液压起货机；

机舱辅助机械电力拖动控制系统：锅炉；冰机及空调

船舶自动舵控制系统

主机遥控系统

电力拖动基础

电弧产生的原因

答：开关触头在大气中断开电路时，如果电路的电流超过0.25A~1A，电路断开后加在触点间的电压超过12V~20V，则在触点间隙中便会产生一团温度极高，发出强光和能够导电的近似圆柱形的气体。

灭弧的方法

答：简单灭弧、磁吹灭弧、弧罩与纵缝灭弧装置、栅片灭弧装置、固体产气灭弧装置、石英砂灭弧装置、油吹灭弧装置、气吹灭弧装置、真空灭弧装置

电动机保护的种类及实现方法

答：失压保护：防止失电后重新启动采用继电器、接触器控制

欠压保护：电压过低，影响生产质量或烧坏电机，85%，采用继电器、接触器控制短路保护：加熔断器fuse

过载保护：加热继电器

船舶甲板机械电力拖动系统

概述

对船舶机械电力拖动装置的要求

1、具有高可靠性和可维修性，以保证船舶安全航行。

2、正常工作的条件

1）航行于无限航区，起封闭处所内0度~45度，开敞甲板-25度~45度。

2）横倾横摇22.5度，纵倾纵摇10度。

3）正常工作中所产生的振动和冲击。

4）潮湿空气、盐雾、油雾和霉菌。

3、对电压和频率的要求

1）电压稳态变化值+6%~-10%,瞬态变化值±20%,恢复时间1.5秒。

2）频率稳态变化值±1%，瞬态变化值±10%，恢复时间5秒。

3）在电源谐波成分不大于5%的情况下，应能正常工作。

4、电磁兼容性

1）要求产品对外界的电磁干扰具有一定的承受能力

2）要求产品在正常运行过程中，该产品对周围环境产生的电磁干扰不能超过一定的限度。

船舶电力拖动装置的分类及调速要求

1、甲板机械电力拖动装置

2、机舱辅机电力拖动装置

调速要求，一般在1:8~10

按动力分类：1.电动起货机2.液压起货

克令吊的运动控制有哪三部分？起货机动作

答：吊臂上下运动；起货；旋转

交流三速起货机控制线路的要求

?自动逐级延时启动。

?三级自动制动过程。电气制动—电气与机械联合制动—机械制动。

?避免货物发生自由跌落现象，启动时，低速绕组要先通电，然后再松开电磁刹车。

?换挡过程中，当主令手柄在二档中间位置（甚至停留在中间位置）时，电动机总有一个

绕组通电。

?在下降各档，要设有电气制动。加速接触器动作顺序为：中速接触器通电后，才能断开

低速接触器，高速接触器通电后，才能断开中速接触器。换挡时，电磁制动器应褒词松开状态，接触器不应发生误动作。

?不允许电动机中高速发生堵转。

?不允许发生中高速绕组的反接制动，避免过大的能量损耗和电流冲击。

?主令控制手柄从+3到-3必须先执行+3到0停车过程，再实现0到-3启动过程，以不发

生反接制动并避免误操作引起的损害。

?对于采用风机冷却的电动机，应先打开电动机风门，再启动电动机。电动机因过载停车

时，风机应继续运转。风机因故障停转时，电动机只能运转在低速。

?控制线路应具有失压保护，单相保护，过载和短路保护，重载时不允许上高速

?设有应急停车开关

?定子有三套独立的绕组4、8、28极，同步转速1500/750/215转/分，功率26/26/6.5 KW；

4极为快速级，只允许提升1/2额定负载以下的货物用来获得轻载荷空钩快速；8极为额定级，可额定转速提升额定负载，均属于恒功率调速。28级为慢速级，转速很低，提升，落货安全，启动力矩大（2倍额定力矩，但启动电流小2倍额定电流）

?定子有三套独立的绕组4、8、28极，同步转速1500/750/215转/分，功率26/26/6.5 KW；

4极为快速级，只允许提升1/2额定负载以下的货物用来获得轻载荷空钩快速；8极为额定级，可额定转速提升额定负载，均属于恒功率调速。28级为慢速级，转速很低，提升，落货安全，启动力矩大（2倍额定力矩，但启动电流小2倍额定电流）

分析重载检测原理

I0’轻载时电流70A左右,IB’满载时电流80A左右，大小相差不大但是相位相差很大

轻载电流矢量I0’与线电压Uac矢量和为

I0’’，满载时电流IB’与线电压Uac矢量和

为IB’’。I0’’和IB’’的大小和方向都相差较

大。

分析起货机控制线路原理，说明5个延时继电器的作用？

分析刹车部分电路原理

电液起货机：

液压阀可分为3类：方向控制阀，压力控制阀，流量控制阀

辅助锅炉控制系统

锅炉的分类及作用

答：蒸汽动力装置船设主锅炉：产生过热蒸汽驱动主汽轮机；

柴油机动力装置船设辅锅炉：产生饱和蒸气驱动蒸气辅机、加热燃油、滑油、空调、生活用等。

按锅炉结构分类：烟管锅炉、水管锅炉、混合式锅炉部分烟管，部分水管

按锅炉水循环方法分类：自然循环锅炉、强制循环锅炉

按蒸气工作压力高低分类：高压锅炉P>6.0MPa、中高压锅炉4.0MPa

按介质分：蒸汽锅炉、热油锅炉、熔盐锅炉

按燃料分：燃煤锅炉、燃油锅炉、燃气锅炉、余热锅炉、电加热锅炉、生物质锅炉

燃烧器主要部件：喷油器—供油；风机—供风；配风器—配风；电点火器—点火；火焰监视器—反馈

燃烧器（喷油器）4种类型及特点

压力式喷油器：

回油式喷油器：

蒸气式喷油器：

旋杯式喷油器：

了解点火电极

锅炉控制系统有哪4部分？

水位控制、点火程序控制、蒸气压力控制、安全保护环节

锅炉水位检测4种方法：浮子式、电极式（探头）、电容式、压差式

锅炉水位哪几种，控制要求？

锅炉控制水位：低水位启动给水泵供水，高水位停止给水

锅炉报警水位：高水位报警（停止供水），低水位报警并启动备用供水泵，低低水位报警停炉，高高水位报警停炉。

了解虚假水位的产生，双冲量水位控制系统

假水位的产生：汽包

点火控制程序

预扫风（大风门，35S）——点火（风门关小，供油电磁阀开，点火变压器有电10S）——成功转入正常燃烧（风门变大）失败则直接停油后扫风——蒸汽压力高，停止燃烧（供油电磁阀失电）——后扫风（35S）

控制器的主要种类

程序马达、PLC，IPC、电路板、简单的双金属片、时序控制

火焰检测方法及原理，检测电路、故障判断方法

光敏电阻：光敏电阻原件受到光照时导电性增强，电阻值下降。光越强，光电流越大，电阻越小。

光电池：光电池是在光线照射下能直接将光能量转变为电动势的光电元件，它属于电压源。紫外线检测法：在紫外线照射下石英管发生辉光放电，产生电流。

蒸气压力控制有哪两种方法，理解压力比例调节器

双位控制：低压启动高压停止（多位控制）

比例控制：（风门连续可调）

常见自动锅炉监视点

什么是组合锅炉，了解废气锅炉的控制

船舶制冷装置

冰机系统组成及基本原理

单级压缩制冷四个基本系统：制冷压缩机、冷凝器、蒸发器、节流阀件

蒸发器是输送冷量的设备。制冷剂在其中吸收被冷却物体的热量实现制冷。压缩机是心脏，把所转化的热量一起传递给冷却介质带走。节流阀对制冷剂起节流降压作用、同时控制和调节流入蒸发器中制冷剂液体的数量，并将系统分为高压侧和低压，起着吸入、压缩、输送制冷剂蒸气的作用。冷凝器是放出热量的设备。

制冷系统的基本原理：液体制冷剂在蒸发器中吸收被冷却的物体的热量之后。汽化成低温低压的蒸气，被压缩机吸入，压缩成高压高温的蒸气后排入冷凝器，在冷凝器中向冷却介质（水或空气）放热，冷凝为高压液体，经节流阀节流为低压低温的制冷剂，再次进入蒸发器吸热汽化，达到制冷的目的。这样，制冷剂在系统中经过蒸发、压缩、冷凝、节流四个基本过程完成一个制冷循环。

润滑油的作用：润滑、冷却、密封和降低噪音

冰机的两个控制系统及基本原理

温度控制系统和压力控制系统

温度控制系统：接受各库温度继电器的信号，库温高时打开相应库的电磁阀，提供冷剂蒸发

降温，库温低时停止供液。

压力控制系统：接受压缩机吸气端制冷剂气体压力信号，压力低时停止压缩，压力高时启动压缩机将气态冷剂压缩成高温高压气体，经冷却形成液态冷剂。

了解蒸发压力调节的作用及原理

1．减少库温波动（保持压力恒定），保证冷藏食物品质，减少干耗

2．是不同库德蒸发器在不同蒸发压力下进行：菜库最高，乳品库次之，鱼肉库最低

掌握高低压继电器的作用

低压继电器：安装在压缩机的吸气端，高压启动低压停止

高压继电器：安装在压缩机的排气端，起保护作用。压力过高时切断压缩机的运行

理解热力膨胀阀的作用

作用：使冷剂流量与蒸发器负荷一致

理解油压差继电器的作用及原理

理解压缩机能量调节的作用、控制信号、动力源等

理解融霜的控制方法：

霜的产生原因：冰机内空气中水分冷凝而结霜

融霜的方法：淋水融霜、热气融霜、电热融霜，定时融霜、传感器检测融霜。

船舶空调装置

对船舶空调的要求：温度、相对湿度、空气新鲜程度、气流速度、噪声

空调装置形式：集中式、半集中式、独立式

理解空调取暖、降温工况下的温度调节方案

温度调节：（1）控制典型舱室的温度（2）控制回风温度

理解湿度调节方案

（1）控制送风的相对湿度

（2）控制送风的含湿量

（3）控制回风或典型舱室的相对湿度

掌握湿度检测原理

（1）干、湿温包式湿度调节器：干温包和湿温包的温差反应相对湿度

（2）氯化锂电动湿度调节器：感温元件的电阻值取决于涂料的导电性。空气相对湿度变化，氯化锂涂料含水量改变，其导电性变化

（3）尼龙（或毛发）式气动湿度变送器：利用尼龙或脱脂毛发在既定拉力下的伸长率与空气相对湿度有关的特点做成敏感元件

（4）电容式湿度变送器：平板电极，介质是具有吸湿特性的聚合物

自动舵

舵机是转舵的执行机构，操舵仪是控制机构

控制系统分类：

1、直接控制系统或称单舵系统、应急操舵。自动舵和随动舵失灵情况下使用。

2、随动控制系统，随动舵在进出港或狭窄水道航行或自动舵失灵情况下使用

3、自动舵

船舶航行对舵机装置的要求

1、应设有舵叶偏转限位开关，一般为±35°

2、在船舶高速满载情况下，舵应能自一舷35°转至另一舷35°。且所需时间不超过28秒。自动舵的执行机构：泵控型、阀控型

自动操舵原理及方框图：

比例舵：偏舵角β的大小与偏航角φ的大小成比例关系

比例微分舵：偏舵角β的大小与偏航角φ的大小成比例微分关系

偏航初期，偏航角变换率大，比例微分舵能及时给出大偏舵角，有效地阻止偏航（最大偏航角较小）回航时，偏航角变化率变为负值，能适时给出反舵角，阻止船舶反向偏航，即能有效阻止反向偏航。

微分环节的作用：具有“超前校正”的控制作用，减小船舶航向的振荡，减轻舵机负担，增加航速，提高系统灵敏度和船舶的营运效益。

实现比例微分控制的方案：

A、航向控制器为运算放大器组成的比例微分调节器

B、舵角反馈回路设置比例积分环节

C、“游隙”机构的作用

比例、微分、积分控制的自动操舵：

积分环节的作用：将小角度偏航进行积累，当积累的偏航角度超过灵敏度时，给出一个纠偏舵角，此舵角即为积分舵角。

相敏整流电路：

自动舵中在偏航信号检测和舵角反馈信号转换中，都采用自整角机或差动变压器（还可为电位器）作为检测元件。而自整角机或差动变压器的输出信号为交流信号，其相位反映偏航方向，幅值反映偏航角度。

能将交流信号转换为直流信号其极性反映交流信号的相位，大小反映交流信号的幅值的整流电路称为相敏整流电路。

主机遥控

柴油机有五大系统：燃油系统、滑油系统、冷却系统、空气系统、运动件

主机遥控系统的三种操纵方式？

答：机旁手动操纵，机控室遥控、驾驶台自动遥控

三种操纵方式的选择优先权是：机旁优先于机控室；机控室优先于驾驶台，除非越控。

主机遥控系统按照操纵用途可分为：正常操纵、应急操作、模拟试验

主机遥控系统的类型：

按照螺旋桨的特征可分为：定距桨自动遥控系统、变距桨自动遥控系统

按照系统所采用元件形式可划分为：机械遥控系统、液压遥控系统、气动遥控系统、电动遥控系统、电-气结合的遥控系统

主机转速控制系统

柴油机起动逻辑条件

（1）发出起动指令

（2）换向结束

（3）盘（转）车机脱开

（4）开始起动时，油门必须关闭

（5）柴油机转速必须低于正常起动转速

（6）无三次起动失败

（7）柴油机转向正确

（8）起动空气压力足够

（9）对油气并进的柴油机，先由压缩空气使主机转起来，随后就打开油门，当转速达到起动结束转速时，切断压缩空气，对油气分开的柴油机，先用压缩空气起动主机，当转速达到发火转速时，切断压缩空气，同时喷油器向气缸喷油。

柴油机换向逻辑条件

（1）发换向指令

（2）关闭油门

（3）低于换向转速

（4）由换向活塞移动凸轮轴换向

柴油机制动逻辑条件

（1）主机实际转向与指令不一致

（2）按下紧急操纵按钮或处于在其他类似紧急情况下。

（3）主机断油减速

（4）当主机转速降到紧急换向转速以下时进行换向

（5）换向结束后进行制动

（6）反向起动

（7）反向起动结束

主机自动遥控系统由哪些环节组成

定距桨主机遥控系统由两大部分组成：主机起、停控制单元；主机转速控制单元

变距桨自动遥控系统由两大部分组成：螺距控制系统；主机遥控系统：主机起、停控制单元；柴油机的制动有几种形式？

柴油机的制动共分三种：

（1）自然减速（依靠螺旋桨的阻力）

（2）减压制动（依靠能量的消耗，能耗制动）

（3）强制制动（依靠反向起动力矩）

柴油机进行制动的前提和条件是什么？

柴油机减压制动及强制制动的两个条件：油门关闭、换向结束

在哪些情况下停车电磁阀将动作？

（1）车钟发出停车指令

（2）故障停车信号

（3）紧急停车信号

（4）车令与运转方向不一致

停车控制单元有三个控制阀：

停车电磁阀（油路切断）

调速器停车电磁阀（油门杆拉到零位）

紧急停车电磁阀（喷油泵齿条零位）

什么叫重复起动？重复起动由哪些环节组成？

重复启动：当主机第一次起动不成功时，系统应能自动进行多次起动，超过三次或四次，系统将不再允许起动，并发出故障报警信号。

重复起动环节：换向时间监视电路；起动时间监视电路；起动间歇延时电路；起动次数寄存电路

什么情况下需要进行慢转？

1、主机停车超过30分钟

2、遥控系统断电后恢复供电

慢转的目的是什么？

1、使主机各运动部件之间，通过满转建立起润滑油膜

2、通过压缩空气吹走气缸中的残水、积油或杂质等

慢转对控制电路有什么要求？

1、满足起动条件

2、计算主机的停车是否超过30分钟，或有否失电信号

3、无紧急操纵信号

4、计算慢转延时时间，或主机正好转过一圈（两圈）时，撤销慢转信号

对定距桨船舶而言：航行速度——螺旋桨的转速——柴油机的转速——调速器——转速给定值——车令发送器的指令

在电动式车令发送器中，微速电位器长期接入的作用是什么？

1、主车令发送器的断线保护。（防止自动停车）

2、相当于最小转速限制作用

说明磁脉冲测速装置测速和测向的原理

答：通过测量磁脉冲的频率可以测量转速

设置两个磁脉冲探头，通过比较所得的两个磁脉冲的波形的相位相对关系来测向

简述三种电子调速器各自的组成情况

答：都含有比例积分环节，执行环节分别为电液执行器、气动执行器、电动执行器

请画出带电/液执行器的电子调速系统框图，并叙述系统工作原理

电液执行器的工作原理：1、主阀的跟踪过程2、调节过程

转速控制系统中的保护与限制环节有哪些？

一、转速限制：两故两动两最负荷和临界

1、故障停车

2、故障减速

3、起动转速限制

4、手动转速限制

5、最大转速限制

6、最小稳定转速限制

7、符合程序限制

8、临界转速限制

二、加速度限制

三、燃油限制：1、转矩限制2、扫气压力限制3、手动燃油限制4、螺旋桨特性限制

为什么要设置起动转速限制？

1．如果船舶停止不动，而主机转速为额定值，那么转矩就要大大超过额定值，从而使主机功率大大超过额定功率，造成主机过载。

2．为了避免主机承受的热负荷过大，以及产生的热应力过大。

为什么要设置临界转速限制？

把引起主机与船体共振的转速叫做临界转速，共振会使得主机和船体遭到极大的破坏。所以要设置临界转速限制以避开临界转速区。

临界转速区的避让方法有哪几种？

1．限位在下限的方法

2．限位在上限的方法

3．将临界转速区分为高、低区

4．转速上升和下降采用不同的避让方法上升限位在下限下降限位在上限

为什么要设置最大转速限制

设置最大转速限制的目的是要防止主机超速

引起主机故障停车的原因有哪些？

1．滑油压力低

2．凸轮轴滑油压力低

3．推力轴承高温

4．超速

5．曲柄箱油雾浓度高

引起主机故障减速的原因有哪些？

1．滑油温度高

2．汽缸和活塞冷却水温度高

3．排烟温度高

4．废气透平温度高

5．废气锅炉故障

6．曲柄箱油雾浓度大

为什么要设置负荷程序限制？

为了防止柴油机汽缸部件的热应力过大造成金属材料表面疲劳，产生裂纹、表面变形或出现桔皮现象

限制热负荷的手动措施：

备车时，提前2到4小时让滑油系统投入工作，因滑油的工作温度约为60到70度，起到暖机作用。

人为控制主机的加速时间。在主机进入负荷限制区后，通过观察冷却水温度和滑油温度的变化，还要结合排烟温度的变化情况，来确定何时对主机的转速增加多少转。

没有用专门的传感器来检测主机的热负荷。而是利用主机的转速来模拟热负荷的变化范围。停车stop 微速dead slow 慢速slow 半速half 全速full

为什么要设置加速度限制器？

为了使系统稳定，同时还要考虑主机所能承受的热负荷的影响，并且获得满意的调速性能，所以需设置加速度限制器

为什么要设置转距限制？

假设主机在额定转速上运行，航行速度为全速，主机输出额定转矩，如果主机负载增加由于负反馈和PI调节器的作用使主机产生的转矩随负载的增加而增加，从而导致主机输出转矩过大。

为什么要设置扫气压力限制？

主机迅速加速至全速或大负荷低速运行时——喷油量很大或转速较低——增压器供气不足——燃烧不充分——冒黑烟、气缸结炭、受热件过热所以要设置扫气压力限制器。

在紧急情况下，以及当主机处于重复起动的第二次或第三次起动时，可以撤销扫气压力限制手动燃油限制：轮机长根据主机的运转性能，限制最大燃油给定值，最大油量限制

螺旋桨特性限制

变距桨系统有两个被调量：转速n（转速控制系统），螺距H（螺距调节系统）

机械工程方向国内外现状与发展趋势

机械制造技术国内外现状与发展趋势 新中国建立后持别是近三十年来，机械制造技术发展速度很快，向机械产品大型化、精密化、自动化和成套化的趋势发展，在有些方面已经达到或超过了世界先进水平。而且这一时期还没有结束．只要我们能够用好科技发展规律并勇于创新，我国的机械制造技术还将向更高的水平发展．重新引领世界机械工业发展潮流。 现代意义上的机械制造技术主要有以下几个方面的特点，第一，机械制造技术具有工程性的特点：在现代意义上，机械制造技术充分强调计算机技术、传感技术、信息技术、管理技术、以及自动化技术的融合，要求在机械制造技术的应用全过程当中，实现与传统机械制造技术的融合，从而确保整个系统性的工程能够实现能量流、信息流、以及物质流的相互契合；第二，机械制造技术具有综合性的特点：现阶段，对于现代机械制造技术的应用目标在于——确保企业的综合竞争实力能够得到提升，并为国家经济水平的增长“添砖加瓦”。从这一角度来说，现代机械制造技术的应用并不会被局限在制造过程的框架中，还应当覆盖到制造过程的前后阶段，形成一个完整的整体；第三，机械制造技术具有统一性特点：即在市场经济发展不断发展的过程当中，相关企业为了能够赢取在参与市场竞争过程中的绝对优势，最需要解决的一点问题是：将发展的重点从对劳动生产率的提升，转变成为以时间、成本、和质量为中心的提升。而在现代机械制造技术当中，就充分实现了上述要素的有机结合，实现了技术应用的统一性；第四，机械制造技术具有全球性特点：随着现代经济社会的不断发展，全球经济一体化建设进程日益加剧，西方发达国家大多是通过金融、科技、以及信息的方式实现对市场占有份额的扩大，这直接导致了整个市场竞争行为的激烈性。为了更好的与此种发展趋势相适应，就需要通过对机械制造技术的应用，将其与现代高新技术充分融合，以达到支持制造业全面发展的目的。 在现阶段的技术条件支持下，我国现代机械制造技术所取得的发展成效主要体现在柔性制造、虚拟制造、以及敏捷制造这几个方面。首先，对于现代机械制造技术中的柔性制造技术而言，其所指的是：建立在成组技术的基础之上，以常规意义上的数控机床(可以为不同的类型、以及多台台数)以及数控柔性机床指导

机械手的发展

机械手的发展 1、引言 机械手作为工业机器人的一个重要分支，是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，他代替了人的繁重的劳动从而实现加工生产的机械化和自动化，并能在有害坏境洗吖作业以保护我们的人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、冶金、轻工等众多工业行业。 进入21世纪，随着我国人口老龄化的提前到来，近来在东南沿海还出现了严重的劳动力稀缺的现象，这就迫切要求我们提高劳动生产力，降低工人的劳动强度，提高我国工业自动化水平势在必行，将机械手，应用于工业自动化生产线，把工业产品从一条生产线搬运到另瓦一条生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。 2、机械手的分类 机械手按适用范围一般可分为三类：第一类是专用机械手，这类机械手专业性强，配合在某台主机或生产线上以完成辅助性的工作，例如抓取工件、上料下料等，这类机械手是为主机服务的并由主机驱动，除极少数外，它们的工作程序一般是固定的，因此是专用的；第二类是不需要人工操作的通用机械手，这类机械手能够独立地按照控制程序且自动重复操作，并可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作，这类机械手适应性强，在工业生产中得到了广泛的应用；第三类是需要人工操作的机械手，简称操作机，这类机械手起源于原子、军事工业，开始是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行航天活动等。 机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等 3、机械手的构成 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓出物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓去空间中任意位置和方位的物体，需要6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广。其结构也越复杂。一般专用机械手有2—3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制来完成特定的动作。同时接受传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要的功能。 （1）执行机构 机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干； ①手部 手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运动传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。 机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手

船舶工程技术专业毕业实习报告范文

船舶工程技术专业 毕 业 实 习 报 姓名：杜宗飞 学号：2011090118 专业：船舶工程技术 班级：船舶工程技术01班 指导教师：赵建明 实习时间：XXXX-X-X—XXXX-X-X 20XX年1月9日

目录 目录 (2) 前言 (3) 一、实习目的及任务 (3) 1.1实习目的 (3) 1.2实习任务要求 (4) 二、实习单位及岗位简介 (4) 2.1实习单位简介 (4) 2.2实习岗位简介（概况） (5) 三、实习内容（过程） (5) 3.1举行计算科学与技术专业岗位上岗培训。 (5) 3.2适应船舶工程技术专业岗位工作。 (5) 3.3学习岗位所需的知识。 (6) 四、实习心得体会 (6) 4.1人生角色的转变 (6) 4.2虚心请教，不断学习。 (7) 4.3摆着心态，快乐工作 (7) 五、实习总结 (8) 5.1打好基础是关键 (8) 5.2实习中积累经验 (8) 5.3专业知识掌握的不够全面。 (8) 5.4专业实践阅历远不够丰富。 (8) 本文共计5000字，是一篇各专业通用的毕业实习报告范文，属于作者原创，绝非简单复制粘贴。欢迎同学们下载，助你毕业一臂之力。

前言 随着社会的快速发展，用人单位对大学生的要求越来越高，对于即将毕业的船舶工程技术专业在校生而言，为了能更好的适应严峻的就业形势，毕业后能够尽快的融入到社会，同时能够为自己步入社会打下坚实的基础，毕业实习是必不可少的阶段。毕业实习能够使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在船舶工程技术专业课堂上根本就学不到的知识，受益匪浅，也打开了视野，增长了见识，使我认识到将所学的知识具体应用到工作中去，为以后进一步走向社会打下坚实的基础，只有在实习期间尽快调整好自己的学习方式，适应社会，才能被这个社会所接纳，进而生存发展。 刚进入实习单位的时候我有些担心，在大学学习船舶工程技术专业知识与实习岗位所需的知识有些脱节，但在经历了几天的适应过程之后，我慢慢调整观念，正确认识了实习单位和个人的岗位以及发展方向。我相信只要我们立足于现实，改变和调整看问题的角度，锐意进取，在成才的道路上不断攀登，有朝一日，那些成才的机遇就会纷至沓来，促使我们成为船舶工程技术专业公认的人才。我坚信“实践是检验真理的唯一标准”，只有把从书本上学到的船舶工程技术专业理论知识应用于实践中，才能真正掌握这门知识。因此，我作为一名船舶工程技术专业的学生，有幸参加了为期近三个月的毕业实习。 一、实习目的及任务 经过了大学四年船舶工程技术专业的理论进修，使我们船舶工程技术专业的基础知识有了根本掌握。我们即将离开大学校园，作为大学毕业生，心中想得更多的是如何去做好自己专业发展、如何更好的去完成以后工作中每一个任务。本次实习的目的及任务要求： 1.1实习目的 ①为了将自己所学船舶工程技术专业知识运用在社会实践中，在实践中巩固自己的理论知识，将学习的理论知识运用于实践当中，反过来检验书本上理论的正确性，锻炼自己的动手能力，培养实际工作能力和分析能力，以达到学以致用的目的。通过船舶工程技术的专业实习，深化已经学过的理论知识，提高综合运用所学过的知识，并且培养自己发现问题、解决问题的能力 ②通过船舶工程技术专业岗位实习，更广泛的直接接触社会，了解社会需要，加深对社

公司船舶通信导航设备维护保养规定

I 1001-07 船舶通信导航设备维护保养规定 1 目的 对船舶通信导航设备的维修保养，确保通信导航设备正常完好。 2 适用范围 船舶通信导航设备的维修保养。 3 通讯设备维修保养规定 3.1 通讯设备为：中高频组合电台（包括MF/HF DSC及NBDP）；卫通B、C、M站；VHF（DSC）； NAVTEX；EPIRB；SART；双向VHF；SVDR；应急电源及充放电装置；GMDSS设备天线；船令广播系统设备等。 3.2 通讯设备由二副负责进行维护（船舶内部有线通讯设备由电机员进行维护），并确保设备正 常使用。 3.3 维修保养要求 3.3.1 保持设备的清洁和环境整洁、干燥，避免设备受潮、腐蚀生锈。 3.3.2 电台执照和岸基维修协议、各种设备的船检产品证书应由船长统一保管。各种设备的使用 说明书，由二副妥善保管。二副应对电台执照和岸基维修协议的更新申请并确保有效。3.3.3 二副按设备说明书要求进行维护，并将维护情况记录在《GMDSS电台工作日志》和《检修工 作记录簿》。 3.3.4 开航前调试各种通讯设备，将结果记录在《GMDSS电台工作日志》中，并在航前会上报告船 长。 3.3.5 按规定定期对通讯设备进行测试，并将测试结果记录在《GMDSS电台工作日志》和《检修工 作记录簿》。 3.3.6 维护过程中发生误报警时，按GMDSS设备误报警处置规定执行。 3.3.7 养护中所必需的备件，由船舶二副报告船长向机务部通导主管申报，经通导主管、机务主 管审核批准后，由通导主管组织供船，备件上船后二副必须验收并登记入册，做好消耗记录。 3.4 通讯设备的修理 3.4.1 通讯设备发生故障，船舶自己不能解决时，应及时向通导主管报告，请求岸基地支持。3.4.2通导主管根据实际情况提供船舶技术指导或安排修理询价，经主管领导审核后，由通导主管 跟踪实施。 3.4.3 修理工程结束后，二副要对修理项目进行验收并报告船长；还要将所修理情况及时向通导 主管报告，对未完成的工程及未解决的故障情况也要及时书面报告通导主管。 3.4.4 修理结束后要将修理情况记录在《GMDSS电台工作日志》和《检修工作记录簿》上。 3.5 通讯设备的更换 3.5.1 更换的申请 .1 通讯设备的更换必须由二副提出书面申请，并报船长批准后上报通导主管。 .2 设备更换的申请必须写明设备目前的工作状况，修理的经历并附上检修人员的鉴定书。

第6章船舶电器设备

第六章船舶电器设备 第一节船舶电气基础 一、船舶电气基础知识 现代船舶大多采用内燃机作为主推进动力装置，所配备的绝大多数机械都采用电力拖动方式进行工作。其电能供给由独立的船舶电力系统予以实现。为了满足船舶正常运营的需要，该系统必须具备供电、配电、控制与保护等功能。因此，船舶电力系统是一个电气线路十分复杂的系统。 任何复杂的电气线路都是由一些基本的单元电路组合而成，而基本单元电路又均为若干功能不同的电器元件的组合。所谓电器，即是根据外界的电信号或非电信号自动或手动地实现电路的接通、断开、控制、保护与调节的电路元件。简言之，电器就是电的控制元件。 电力系统中所使用的电器，种类数非常之多，下面就扼要介绍一下它们的分类方法及相应类型。 1．按工作电压分类 (1)高压电器: 交流大于1000v，直流大于1500v 的电器。 (2)低压电器：交流小于1000v，直流小于1500 v 的电器。 2．按用途分类

(1) 控制电器：用于各种电气传动系统中，对电路及系统进行控制的电器。如接触器，各种控制继电器。 (2) 保护电器：用于电气系统中，对发电机电网与用电设备进行保护的电器。如：熔断器、热继电器等。 (3)主令电器：在电器控制系统中，发出指令，改变系统工作状态的电器。如：按钮、主令控制器等。 (4)执行电器：接受电信号以实现某种功能或完成某种动作的电器。如：电磁铁、制动 器等。 3．按动作方式分类 (1) 手动控制电器：依靠人工操作进行动作而执行指令的电器。如：按钮、转换开关等。 (2) 自动控制电器：能够感受电或非电信号，自动动作而执行指令的电器。如：接触器、继电器等。 4．按执行元件分类 (1) 有触点电器：通过触头的接触与分离而通断电路的电器。如：刀开关、继电器等。 (2) 无触点电器：通过电子电路发出检测信号而实现( 执行相应指令或通断电路)功能的电器。如接近开关、晶体管式时间继电器等。 二、船舶电气系统基本参数及特殊要求 1、电制 船舶电力系统的基本参数是指电流种类( 电制) 、额定电压和额定频率的等级。它们决定 了电站工作的可靠性和电气设备的重量、尺寸、价格等。 由于电源有直流电源与交流电源之分，因此船舶电力系统也相应有直流电力系统船舶与交流电力系统船舶，习惯上把它们称为直流船与交流船。在20 世纪50 年代以前所建造的船舶，绝大部分是直流船，而后随着科学技术的发展，在20 世纪仍年代以后建造的船舶主要 是交流船，20 世纪70 年代后除特种工程船舶外，几乎都采用交流电力系统。 2、额定电压等级我国采用交流电制的船舶，其额定电压与陆地的低压交流电制基本一致。 船舶电气系统额定电压的大小直接影响到电力系统中所有电气设备的重量和尺寸、价格等技术经济指标和人身安全问题。 提高电压主要是使电缆网络的重量和外形尺寸减少，对电力系统中的其他元件的重量、 尺寸特性影响并不大。可是电压的提高对电气设备的绝缘和安全方面也提出了更高的要求，因此船舶建造时选择额定电压主要考虑是与本国陆上低压电网额定电压相一致。

未来机械工程的发展趋势

未来机械工程的发展趋势 21世纪以前，科学与技术着重于认识自然世界，不断提高人类生存能力；21世纪科技将更多地着眼于认识人类自身，不断提高人的生命质量。 在21世纪里，就制造业来讲，发明和发展了汽车、机床、机器人、飞机、火箭、芯片、计算机、电视机等成千上万的机电产品，极大地改变了人类的生产方式和生活方式 展望未来，21世纪将更加伟大、更加辉煌。制造业将出现更多意想不到的奇迹。生产的汽车不仅会跑，可能还会飞；制造的飞机将更快、更安全；高速列车和磁悬浮列车将飞驰在祖国的原野；智能仪器装备和智能机器人将按照人们的要求高效率、高质量地制造产品；微型机器人将能进入血管清理“垃圾”、修补心脏；人们可用分子组装技术组装出理想性能的微器件；掌上工具可能是计算机、可视电话、电视、音响和网络的集成，等等。 未来机械工程科学发展的总趋势将是交叉、综合化；柔性、集成化；智能、数字化；精密、微型化；高效、清洁化。智能机器人及仪器设备、微型机电系统、高效柔性、智能自动化制造技术将日趋成熟，并被市场所接受；可重构制造系统的理论与技术和适合我国的制造模式将得到完善和发展；在机构学、摩擦学、仿生机械和仿生制造等领域我国将进入世界先进行列；我国科学家问鼎诺贝尔奖将不是天方夜谭。制造业在制造科学技术的武装下将全面现代化，国家由于制造业创造的财富而更加昌盛繁荣。人民的生活将更加富裕潇洒。 信息科学、材料科学、生命科学、纳米科学、管理科学和制造科学将是改变21世纪的主流科学，由此产生的高新技术及其产业将改变世界。与以上领域交叉发展的制造系统和制造信息学、纳米机械和纳米制造科学、仿生机械和仿生制造学、制造管理科学和可重构制造系统等是21世纪机械工程科学的重要前沿。 半个世纪以来,我国的机械工程科学得到了很大的发展，我们已经建立了较完善的学科体系，在学科前沿、技术创新和工程应用诸方面取得了突出成就。 新技术在制造业中的应用，使得被人们称作“夕阳产业”的机械制造业不断涌现新的希望，唤发新的活力。从起初“规模型”、“成本型”到“质量型”，再到现在的“快速响应型”无不展示其适应市场竞争，求生存、求发展的勃勃生机。 围绕着以满足个性需求为宗旨的新产品开发与竟争，一场以大制造、全过程、多学科为特征的新的制造业革命正波澜壮阔地展开。这是二十一世纪知识经济新时代下制造业的趋势，同时也预示着其未来的可持续发展方向——全球化、信息化、智能化。 高技术改变制造业 当今日新月异的科学技术发展，展现出了更多的科学发现和技术发明前景。信息科技、生命科学和生物技术、纳米科技的突飞猛进与相互交织影响，成为新一轮科技革命的重要标志。高技术的迅猛发展，同样对制造业的发展起到了推动、提升和改造的作用。高技术对制造业的改变是全面的和连续不断的，包括影响制造业未来的发展方向、重心领域、科技前沿、核心要素等，这里就几个重大方向问题做些说明。 一、高技术改变制造业——尺度向下延伸

机械手的应用及发展趋势

机械手的应用 机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。例如，机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍；在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件；它可以在劳动条件差，单调重复易疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动；它可以在危险的场合下工作，如军用品的装卸、危险品及有害物质的搬运等；还可用于宇宙及海洋的开发及军事工程和生物医学方面的研究和实验等。 机械手的发展趋势 1 重复高精度 精度是指机械手达到指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复次数多，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机械手定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机械手来测定。随着微电子技术和现代控制技

术的发展，机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。 2 模块化 有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及油管的导向系统装置，使机械手动作自如。模块化机械手使同一机械手可能应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是机械手的一个重要的发展方向。 3 节能化 为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步，新型材料的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。 4 机电一体化 由“可编程控制器—传感器—液压元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件，使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；节省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系

机械工程技术发展前沿报告

学校代码： 学号： 机械工程技术 发展前沿报告 报告作者： 学科：机械工程 报告提交日期: 2015年1月20日

目录 1并联机构机器人 (1) 2 汽车缓速器 (3) 3 机械工程中的工程力学 (5) 4 工程中的动力学及控制问题 (7) 结束语 (9)

1并联机构机器人 并联机构（Parallel Mechanism，简称PM），可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点： （1）无累积误差，精度较高； （2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好； （3）结构紧凑，刚度高，承载能力大； （4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性； （5）工作空间较小； 根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。军事领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器，下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接装置、姿态控制器等；生物医学工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的注射和分割；微外科手术机器人；大型射电天文望远镜的姿态调整装置；混联装备等，如SMT公司的Tricept混联机械手模块是基于并联机构单元的模块化设计的成功典范。 1931年，Gwinnett在其专利中提出了一种基于球面并联机构的娱乐装置（图1）；1940年，Pollard在其专利中提出了一种空间工业并联机构，用于汽车的喷漆（图2）；之后，Gough在1962年发明了一种基于并联机构的六自由度轮胎检测装置（图3）；三年后，Stewart首次对Gough发明的这种机构进行了机构学意义上的研究，并将其推广应用为飞行模拟器的运动产生装置，这种机构也是目前应用最广的并联机构，被称为Gough-Stewart机构或Stewart机构（图4）。

船舶舾装工程技术专业简介

船舶舾装工程技术专业简介 专业代码560504 专业名称船舶舾装工程技术 基本修业年限三年 培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握船舶工程技术、船舶舾装等基本知识，具备船舶内装、船舶管装、船舶涂装、船体制造与维修、生产组织与管理能力，从事船舶内装生产设计、现场操作、施工组织与管理，船舶管系放样、加工、安装、质量检验及现场施工，船舶舾装设备选型及安装，造船生产设计等工作的高素质技术技能人才。 就业面向 主要面向造船企业、修船企业、船舶配套企业、船舶涂料及涂装公司、船舶设计公司、船用设备制造企业，从事船舶识图与制图、管子制作与安装等工作。主要职业能力 1.具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力； 2.具备进行船舶内装生产设计、内装材料选用安装的能力，具备进行船舶内装工程施工组织及管理的基本能力； 3.具备进行船舶管装生产设计、船舶管系加工、船舶管系安装的基本能力； 4.具备编制船舶涂装工艺规程，从事涂装生产设计、生产组织与管理、船舶涂装施工和涂装质量检验的基本能力； 5.具备进行船舶设备选型计算、舾装设备选用、设备安装的基本能力； 6.具备制定船舶建造方针、编制船舶施工方案、设绘船体工作图表、进行船体构件下料与加工装配的能力； 7.具备船舶性能计算基本能力。

核心课程与实习实训 1.核心课程 船体识图与制图、船舶内装生产设计、船舶管系生产设计、船体建造工艺、船舶舾装工艺等。 2.实习实训 在校内进行船体识图与制图、涂装技术实训室进行管子制作与安装实训，在生产性实训室进行船舶内装生产设计、船舶管系生产设计、船舶舾装等实训。 在造船、修船企业进行实习。 职业资格证书举例 船体装配工（中级、高级）下料工（中级、高级）船体放样号料工（中级、高级）电焊工（中级） 衔接中职专业举例 船舶制造与修理船舶机械装置安装与维修 接续本科专业举例 船舶与海洋工程

船舶救生设备使用管理及检查养护须知

1.目的 规范船舶救生设备的使用及养护管理，确保救生设备始终处于正常可用状态。 2.适用范围 适用于公司船舶救生设备的使用管理和检查养护。 3.船舶救生设备 3.1船舶应按《1974年国际海上人命安全公约》及其修正案和船舶所入船级社或船 舶检验机构的规范要求以及船旗国主管机关的规定配备救生设备、器材。 3.2船舶救生设备、器材主要包括： 3.2.1救生艇（包括救助艇）及其属具、降落设备与登乘设备。 3.2.2救生筏及其存放及降落设备、静水压力释放器。 3.2.3救生圈及其自亮灯、自发烟雾信号、可浮救生索。 3.2.4救生衣和衣灯、救生服、保温用具。 3.2.5逆向反光材料、抛绳设备。 3.2.6视觉信号：火箭降落伞火焰信号、手持火焰信号、漂浮烟雾信号。 3.2.7通用紧急报警设备、有线广播、雷达应答器（SART）。 3.2.8双向甚高频无线电话、无线电应急示位标（EPIRB）。 4.使用管理 4.1三副负责对全船救生设备、器材和设施的检查和管理；二副负责双向甚高频无线 电话和EPIRB的检查和管理；三管轮负责救生艇机及机械装置的检查和管理。

4.2船用救生设备、器材按其说明书、《训练手册》的指导进行正确使用，并由三副 负责每二个月内对全船救生设备进行使用方法和救生知识的传授和技能训练，讲 授情况记入《航海日志》；新船员上船后，结合新聘/转岗职责熟悉，尽快并不迟 于其上船后两个星期，安排其进行使用船舶救生设备和器材的熟悉和训练。4.3船舶应制定救生艇（包括救助艇）、救生筏等关键性设备操作须知，并予以张贴。 4.4船舶救生设备、器材应放置在取用方便的规定地方，取用通道不能阻塞。 4.5每次救生演习时，要对常用救生设备进行使用或进行检查，发现问题及时纠正。 4.6船舶救生设备和器材消耗、短缺或损坏时，三副应及时提出配置申请，予以补充。 5.检查养护 5.1维护保养 5.1.1船舶按《船舶及设备预防检查和维护保养须知》规定的明确分工，以及《船舶及 设备预防检查和维护保养周期表》规定的维护保养周期对救生设施、设备和器材 进行妥善地维护保养。 5.1.2三副负责船上常用救生设备和器材的检查、登记和申请配置，水手长、木匠配合 三副做好船上常用救生设备的日常维护和管理。 5.1.3三副负责编制船舶救生设备的维护保养和检查计划，该计划应满足《1974年国 际海上人命安全公约》及其修正案和船舶所入船级社或检验机构的规范要求以及 船旗国主管机关的要求，并报大副列入《船舶年度预防检修计划表》。 5.1.4三副对船舶救生设备的检查维护情况记录在《消防、救生设备检查养护记录表》，

精选-机械工程前沿论文

机械工程前沿研究与优化设计 摘要: 本论文指出了现代机械工程科学前沿的显著特征：一方面，它与信息技术、材料科学、生命科学和管理科学相交叉；另一方面，它在创造性地解决机械工程关键科学问题的过程中得到发展。机械优化设计为机械设计提供了一种重要的科学设计方法,使得在解决复杂设计问题时,能从众多的设计方案中寻到尽可能完美的或最适宜的设计方案，这是现代科学技术发展的必然结果。简述了遗传算法和蚁群算法的基本概要，并列举了其目前的应用现状。关键词: 机械工程学科前沿优化设计遗传算法蚁群算法 机械工程是一门与机械和动力生产有关的工程学科，它以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和修理各种机械中的全部理论和实际问题。 机械工程学科包含以下几个方面机械制造及其自动化机械电子工程机械设计及理论 车辆工程和仿生技术。机械工程的服务领域广阔而多面，凡是使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，无不需要机械工程的服务。概括说来，现代机械工程有五大服务领域：研制和提供能量转换机械；研制和提供用以生产各种产品的机械；研制和提供从事各种服务的机械；研制和提供家庭和个人生活中应用的机械；研制和提供各种机械武器。 1 机械工程的发展趋势 机械的发展经历了从制造简单工具到制造由多个零件、部件组成的现代机械的漫长过程。机械工程以增加生产、提高劳动生产率、提高生产的经济性为目标来研制和发展新的机械产品。随着世界的进步、国家的需求和学科的发展，机械工程科学的发展出现了以下显著特点和趋势：一方面，高技术领域如光电子、微纳系统、航空航天、生物医学、重大工程等的发展，要求机械与制造科学向这些领域提供更多更好的新理论、新方法和新技术，因而出现和发展着微纳制造、仿生及生物制造、微电子制造等制造科学新领域；另一方面，随着机械与制造科学与信息科学、生命科学、材料科学、管理科学、纳米科学技术的交叉，除了推动着机构学、摩擦学、动力学、结构强度学、传动学和设计学的发展外，还产生和发展着仿生机械学、纳米摩擦学、制造信息学、制造管理学等新的交叉科学。在未来的时代，新产品的研制将以降低资源消耗，发展洁净的再生能源，治理、减轻以至消除环境污染作为超经济的目标任务。

机械手的设计

1 前言 1.1 国内外发展概况]1[ 机械手首先是美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教型的。 1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即万能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年该公司和普鲁曼公司合并成立万能自动公司,专门生产工业机械手。 1962年美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。虽然这两种机械手出现在六十年代初，但都是国外工业机械手发展的基础。 1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院研究Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国机械制造业是从1970年开始应用机械手，主要用于喷涂、起重运输、焊接和设备的上下料等作业。 联邦德国KnKa公司还生产一种喷涂机械手，采用关节式结构和程序控制。 日本是机械手发展最快、应用最多的国家。自1969年从美国引进两种机械手后大力从事机械手的研究。 前苏联自六十年代开始发展和应用机械手，至1977年底，其中一半是国产，一半是进口。 目前，工业机械手大部分还属于第一代，主要依靠工人进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。 第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，是机械手具有感觉机能。

船舶工程技术大专毕业实习报告

船舶工程技术大专毕业实习报告 篇一：船舶工程技术专业毕业实习报告范文 船舶工程技术专业 毕 业 实 习 报 姓名：杜宗飞学号：XX090118 专业：船舶工程技术班级：船舶工程技术01班指导教师：赵建明实习时间： XXXX-X-X—XXXX-X-X 20XX年1月9日 目录 目录 ................................................ ................................................... . (2) 前

言 ................................................ ................................................... . (3) 一、实习目的及任务 ................................................ (3) 实习目的................................................. ................................................... . (3) 实习任务要求................................................. .. (4) 二、实习单位及岗位简介 ................................................ . (4) 实习单位简介................................................. .. (4)

船舶维修保养制度

船舶设备维修保养制度 为了管好、用好、养好船舶设备，将全船设备实行分工管理按项落实专人负责，进行定期维修保养，将日常养护、预防性检修和计划检修相结合，使船舶设备保持良好的技术状态，保证船舶安全生产和正常运行，特制定本制度。 一?船舶设备维修保养分工负责制 （一）船长职责 1?负责领导督促轮、驾两部船员开展全船设备维修保养工作，对船舶设备的技术维修保养状况负领导责任； 2?负责监督执行设备技术定额及有关维修保养规定，以身作则、带头执行；3?督促船干如实填写各类日志及报表，并审核签字； 4?组织和督促全船各部门编制各类修别的修理单，及时上报； 5?掌握配件、耗料等备用状况，及时上报申请领料； 6?每2个月向设备管理处上报《船舶技术状况表》； 7?对全船设备安全工作负责。 （二）大副职责 1?负责驾驶部所有区域或设备的维修保养工作； 2?除直接负责自己所分管设备的维修保养工作外，还要负责督促各驾驶员及水手长开展其分管设备的维修保养工作； 3?对驾驶部所有设备的维修保养状况负监督检查的责任；

4?督促驾驶员及时如实填写《工作日志》、《驾驶部技术状况报表》，并审核签字后交船长审核签字； 5?负责统计驾驶部的配件、耗料的使用和备用情况，并填写申领单后交船长签字上交； 6?对驾驶部的安全工作负责。 （三）轮机长职责 1?负责轮机部所有设备的维修保养工作； 2?除直接负责自己所分管设备的维修保养工作外，还要负责督促各轮机员开展其分管设备的维修保养工作； 3?对轮机部所有设备的维修保养状况负监督检查的责任； 4?督促轮机员及时如实填写《轮机日志》、《轮机部技术状况报表》，并审核签字后交船长审核签字； 5?负责统计轮机部的配件、耗料的使用和备用情况，并填写申领单后上交；6?根据设备说明书规定周期及设备实际状况，及时进行维修保养，收集整理和保管设备技术资料，研究分析磨耗规律，保持船舶良好及时状态； 7?对轮机部门的安全工作负责。 （四）各级驾驶员和轮机员职责 1?带领本班人员开展所分管设备或区域的维修保养工作； 2?对所分管的设备或区域的维修保养状况负直接责任； 3?及时如实填写《轮机日志》、《工作日志》、《轮机部技术状况报表》、《驾驶部技术状况报表》，并审核签字后交大副、轮机长审核签字； 4?负责统计本班的配件、耗料的使用和备用情况，并报轮机长、大副；

机械手的发展史

机械手发展概述 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。1机械手发展史 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即万能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公 司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。 目前，机械手大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使

船舶工程技术商务英语专业

船舶工程技术/商务英语专业 一、招生对象与学制 招收高中毕业生，全日制四年。 二、培养目标 本专业培养德、智、体全面发展，具备坚实的基础理论知识和专门知识，获得工程师基本训练，具备现代造船模式要求的本专业领域实际工作所需的基本能力和专业技能，具有较强的英语和计算机的运用能力；主要从事船舶设计、制造技术和工程管理等方面工作的高级应用性、复合型工程技术人才。 学生毕业后主要面向大中型造船企业和船舶设计、船舶检验单位从事船舶设计、制造技术、工程管理、船舶贸易与经营等工作，也可到海洋工程、海上保险，钢结构等相近行业从事技术、管理工作。 三、业务规格——人才培养的素质、知识与能力结构 （一）知识结构 1、通过思想道德修养与法律基础、毛泽东思想概论、邓小平理论和“三个代表”思想概论、高等数学、大学英语、计算机应用等课程学习，使学生掌握成为高级应用性、复合型船舶工程专业人才所必需的文化基础知识。 2、熟练掌握工程力学、船舶电工基础、机械设计基础、机械制图与Auto CAD、船舶结构与制图、船舶与海洋工程材料、船舶原理等专业基础知识和基本技能。 3、牢固掌握船舶焊接工艺、船舶设计原理、船舶强度与结构设计、船体建造工艺、船舶CAD/CAM、现代造船技术、船舶检验、船舶动力装置、船舶电气与通讯、船舶设备与系统、专业英语等专业知识。 4、牢固掌握造船经济与企业管理、商贸英语、进出口贸易实务、船舶贸易与经营等经济与管理方面的知识。 （二）能力结构 1、具有较强的英语口头表达能力、交际能力和翻译修造船英文资料等英语运用能力，通过大学英语CET-4考试，获得CET-4级证书。 2、具有熟练的计算机应用操作能力，获得江苏省高校非计算机专业计算机等级考试一级B及以上证书。 3、具有熟练使用AutoCAD进行平面绘图及三维绘图基本操作的能力，通过培训取得AutoCAD证书。 4、具有造船生产设计、绘制生产设计图纸、编制技术文件的能力。 5、具有船舶建造工艺制定和现场施工指导的能力。 6、具有运用国内外主流专用造船软件（Mastership、Maxsurf或Tribon），进行船舶辅助设计和制造的能力。通过专用造船软件系统培训，取得相应证书。 7、具有进行修造船生产计划、组织等管理能力。 8、熟悉船舶工程招投标和船舶建造合同文本，具有较强的船舶贸易与经营能力。 （三）素质结构 1、具有热爱社会主义祖国，拥护党的基本路线，为国家的富强、中华民族的伟大复兴而努力奋斗的思想政治素质和爱岗敬业，艰苦奋斗，团结协作的职业道德素质。 2、具有较好的自然科学基础，较好的人文社会科学基础适应学生个性可持续发展的科学文化素质。 3、重点掌握本专业领域实际工作的基本能力和基本技能，具备较快适应技术、管理岗位需要的实际

工程机械国外行业新技术及发展趋势

工程机械国外行业新技术及发展趋势（一）系列化、特大型化 系列化是工程机械发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化进程，形成了从微型到特大型不同规格的产品。与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。所谓特大型工程机械，是指其装备的发动机额定功率超过 746kW(1000HP)。它们主要用于大型露天矿山或大型水电工程工地。产品特点是科技含量高，研制与生产周期较长，投资大，市场容量有限，市场竞争主要集中在少数几家公司。以装载机为例，目前仅有马拉松〃勒图尔勒、卡特彼勒和小松一德雷塞这三家公司能够生产特大型装载机。 （二）多用途、超小型化、微型化 为了全方位地满足不同用户的需求，国外工程机械在朝着系列化、特大型化方向发展的同时，已进人多用途、超小型化、微型化发展阶段。推动这一发展的因素首先源于液压技术的发展——通过对液压系统的合理设计，使得工作装置能够完成多种作业功能；其次，快速可更换连接装置的诞生——安装在工作装置上的液压快速可更换连接器，能在作业现场完成各种附属作业装置的快速装卸及液压软管的自动连接，使得更换附属作业装置的工作在司机室通过操纵手柄即可快速完成。一方面，工作机械通用性的提高，可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，为了尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求，小型及微型工程机械有了用武之地，并得到了较快的发展。为占领这一市场，各生产厂商都相继推出了多用途、小型和微型工程机械。如卡特彼勒公司生产的汀系列综合多用机、克拉克公司生产的“山猫”牌产品等。目前国际上推出微型工程机械的公司主要有：Komatsu、Case、Textron等公司。Caterpillar公司也成了国际微型工程机械的带头人，涉及的产品主要有：挖掘机、挖掘装载机、振动压路机、冲击锤、高空作业车等，其中最小的挖掘机斗宽为200mm，车宽小于1m。 （三）多功能化 多功能化作业装置改变了单一作业功能，多种作业已从中、大型工程机械应用的局限中解脱出来，在小型和微型工程机械上也开始了应用。如Caterpillar公司在926G型轮式装载机基础上开发出的IT62G就具有快速连接装置，驾驶员可在驾驶室里完成更换不同作业装置的动作：如更换铲叉、抓斗、卸载斗、扫雷装置、路面清扫装置、破碎装置等。

机械手的发展史

机械手技术发展概述 摘要:机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。本文参阅了大量的国内外期刊杂志，论述了机械手的发展历程、组成和分类，同时对国内外机械手的研究现状和发展趋势做了一定的了解。另外，本文还对机械手的常见驱动方式做了一番分析，并预测了它的发展趋势。 关键词：机械手；液压气压驱动；发展 1机械手发展史 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性（王希敏，1992）。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。（王承义，1995） 机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即万能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。 目前，机械手大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节。 2.机械手的组成分类及驱动 2.1 机械手的组成 一般来说，机械手主要有以下几部分组成：