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实验报告-同步电机V形曲线测定

实验报告-同步电机V形曲线测定
实验报告-同步电机V形曲线测定

同步电机检测实验报告

三相同步发电机的运行特性

一、实验目的 1.掌握三相同步发电机的空载、短路及零功率因素负载特性的实验求取法 2.学会用试验方法求取三相同步发电机对称运行时的稳态参数 二、实验参数 实验在电力系统监控实验室进行,每套实验装置以直流电动机作为原动机,带动同步电动机转动,配置常规仪表进行实验参数进行测量,本次同步发电机运行试验,仅采用常规控制方式。 同步发电机的参数如下 额定功率2kw 额定电压400v 额定电流 3.6A 额定功率因素0.8 接法Y 三、实验原理 工作原理 ◆主磁场的建立:励磁绕组通以直流励磁电流,建立极性相间的励磁磁场,即建立起主磁场。 ◆载流导体:三相对称的电枢绕组充当功率绕组,成为感应电势或者感应电流的载体。 ◆切割运动:原动机拖动转子旋转(给电机输入机械能),极性相间的励磁

磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组(相当于绕组的导体反向切割励磁磁场)。 ◆交变电势的产生:由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动,电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线,即可提供交流电源。 ◆感应电势有效值:每相感应电势的有效值为 ◆感应电势频率:感应电势的频率决定于同步电机的转速n 和极对数p ,即 ◆交变性与对称性:由于旋转磁场极性相间,使得感应电势的极性交变;由于电枢绕组的对称性,保证了感应电势的三相对称性。 同步转速 ◆同步转速从供电品质考虑,由众多同步发电机并联构成的交流电网的频率应该是一个不变的值,这就要求发电机的频率应该和电网的频率一致。我国电网的频率为50Hz ,故有: ◆要使得发电机供给电网50Hz的工频电能,发电机的转速必须为某些固定值,这些固定值称为同步转速。例如2极电机的同步转速为3000r/min,4极电机的同步转速为1500r/min,依次类推。只有运行于同步转速,同步电机才能正常运行,这也是同步电机名称的由来。

直流伺服电机实验报告

实验六 直流伺服电机实验 一、实验设备及仪器 被测电机铭牌参数: P N =185W ,U N =220V ,I N =1.1A , 使用设备规格(编号): 1.MEL 系列电机系统教学实验台主控制屏(MEL-I 、MEL-IIA 、B ); 2.电机导轨及测功机、转速转矩测量(MEL-13); 3.直流并励电动机M03(作直流伺服电机); 4.220V 直流可调稳压电源(位于实验台主控制屏的下部); 5.三相可调电阻900Ω(MEL-03); 6.三相可调电阻90Ω(MEL-04); 7.直流电压、毫安、安培表(MEL-06); 二、实验目的 1.通过实验测出直流伺服电动机的参数r a 、e κ、T κ。 2.掌握直流伺服电动机的机械特性和调节特性的测量方法。 三、实验项目 1.用伏安法测出直流伺服电动机的电枢绕组电阻r a 。

2.保持U f=U fN=220V,分别测取U a =220V及U a=110V的机械特性n=f(T)。3.保持U f=U fN=220V,分别测取T2=0.8N.m及T2=0的调节特性n=f(Ua)。4.测直流伺服电动机的机电时间常数。 四、实验说明及操作步骤 1.用伏安法测电枢的直流电阻Ra

表中Ra=(R a1+R a2+R a3)/3; R aref=Ra*a ref θ θ + + 235 235 (3)计算基准工作温度时的电枢电阻 由实验测得电枢绕组电阻值,此值为实际冷态电阻值,冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值: R aref=Ra a ref θ θ + + 235 235

电动机实验报告doc

电动机实验报告 篇一:电机实验报告 黑龙江科技大学 综合性、设计性实验报告 实验项目名称电机维修与测试 所属课程名称电机学 实验日期 XX年5.6—5.13 班级电气11-13班 学号 姓名 成绩 电气与信息工程学院实验室 篇二:电机实验报告 实验报告本 课程名称:电机拖动基础班级:电气11-2 姓名田昊石泰旭孙思伟 指导老师:_史成平 实验一单相变压器实验 实验名称:单相变压器实验 实验目的:1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。

2.通过负载实验测取变压器的运行特性。 实验项目:1. 空载实验测取空载特性U0=f(I0), P0=f(U0)。 2. 短路实验测取短路特性Uk=f(Ik), Pk=f(I)。 3. 负载实验保持U1=U1N,cos?2?1的条件下,测取U2=f(I2)。 (一)填写实验设备表 (二)空载实验 1.填写空载实验数据表格 2. 根据上面所得数据计算得到铁损耗PFe、励磁电阻Rm、励磁电抗Xm、电压比k (三)短路实验 1. 填写短路实验数据表格 O (四)负载实验 1. 填写负载实验数据表格 表3 cos?2=1 (五)问题讨论 1. 在实验中各仪表量程的选择依据是什么? 根据实验的单相变压器额定电压、额定电流、额定容量、空载电压,单 相变压器电源电压和频率、线圈匝数、磁路材质及几何尺寸等。 2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到

起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关? 防止误操作造成人身伤害、防止对变压器及其它仪器仪表等设备过压过 流而损坏。 3. 实验的体会和建议 1.电压和电流的区别:空载试验在低压侧施加额定电压,高压侧开路;短路 试验在高压侧进行,将低压侧短路,在高压侧施加可调的低电压。2.测量范围的不同:空载试验主要测量的是铁芯损耗和空载电流, 而短路试 验主测量的是短路损耗和短路电阻。3.测量目的不同:空载试验主要测量数据反映铁芯情况,短路试验反映的是线圈方面的问题。 4.试验时,要注意电压线圈和电流线圈的同名端,要避免接错线。选择的导 线应该是高压导线,要不漏线头要有绝缘外皮保护。5.通过负载试验可以知道变压器的阻抗越小越好。阻抗起着限制变压器的电 流的作用,在设计时我们要考虑这些。 篇三:直流电动机实验报告 电机 实验报告 课程名称:______电机实验_________指导老师:___

三相同步、鼠笼电机实验报告

重庆邮电大学 实验报告 实验名称:三相同步电机参数的测定 三相鼠笼异步电动机的工作特性 专业:自动化 班级: 0811203 小组成员:徐明霞 2012212965 陈柏果 2012212983 谢炳辉 2012213031 王骏超 2012213094 陈浩 2012212756 傅荟桥 2012213172

三相同步电机参数的测定 一、实验目的 掌握三相同步发电机参数的测定方法,并进行分析比较加深理论学习。 二、实验项目 1、用转差法测定同步发电机的同步电抗X d 、X q 。 2、用反同步旋转法测定同步发电机的负序电抗X 2及负序电阻r 2。 3、用单相电源测同步发电机的零序电抗X 0。 三、实验方法及结果 1、实验设备 序 号 型 号 名 称 数 量 1 DD03 导轨、测速发电机及转速表 1件 2 DJ23 校正直流测功机 1件 3 DJ18 三相同步电机 1件 4 D41 三相可调电阻器 1件 5 D44 可调电阻器、电容器 1件 6 D32 交流电流表 1件 7 D33 交流电压表 1件 8 D34-3 单三相智能功率、功率因数表 1件 9 D51 波形测试及开关板 1件 2、屏上挂件排列顺序 D44、D33、D32、D34-3、D51、D41 图5-6 用转差法测同步发电机的同步电抗接线图 W W U V W V 1 A *** * 同步电机励磁绕组 S X Y Z A B C 同步电机电枢绕组 I P I P II +- 220V 励磁电源MG 220V 电枢电源 + -R s t

3、用转差法测定同步发电机的同步电抗X d 、X q 。 1) 按图5-6接线。同步发电机GS定子绕组用Y 形接法。校正直流测功机MG按他励电动机方式接线,用作GS的原动机。R f 选用D44上1800Ω电阻,并调至最小。R st 选用D44上180Ω电阻,并调至最大。R 选用D41上90Ω固定电阻。开关S 合向R 端。 2) 把控制屏左侧调压器旋钮退到零位,功率表电流线圈短接。检查控制屏下方两边的电枢电源开关及励磁电源开关都须在“关”的位置。 3)接通控制屏上的电源总开关,按下“开”按钮,先接通励磁电源,后接通电枢电源,启动直流电动机MG ,观察电动机转向。 4)断开电枢电源和励磁电源,使直流电机MG 停机。再调节调压器旋钮,给三相同步电机加一电压,使其作同步电动机起动,观察同步电机转向。 5)若此时同步电机转向与直流电机转向一致。则说明同步机定子旋转磁场与转子转向一致,若不一致,将三相电源任意两相换接,使定子旋转磁场转向改变。 6)调节调压器给同步发电机加5~15%的额定电压(电压数值不宜过高,以免磁阻转矩将电机牵入同步,同时也不能太低,以免剩磁引起较大误差)。 7)调节直流电机MG 转速,使之升速到接近GS 的额定转速1500 r/min ,直至同步发电机电枢电流表指针缓慢摆动(电流表量程选用0.25A 档),在同一瞬间读取电枢电流周期性摆动的最小值与相应电压最大值,以及电流周期性摆动最大值和相应电压最小值。 8)测此两组数据记录于表5-14中。 表5-14 序号 I max (A ) U min (V ) X q (Ω) I min (A ) U max (V ) X d (Ω) 1 0.075 27 207.85 0.05 28 311.78 2 0.04 15 216.51 0.03 16 307.93 计算: 4、用反同步旋转法测定同步发电机的负序电抗X 2及负序电阻r 2。 1) 将同步发电机电枢绕组任意两相对换,以改换相序使同步发电机的定子旋转磁场和转子转向相反。 2) 开关S 闭合在短接端(图示下端),调压器旋钮退至零位,功率表处于正常测量状态(拆掉电流线圈的短接线)。 min max max min 33I U X I U X d q ==

电动机试验报告

设备名称;#3炉一次风机试验性质预试试验日期:2009 年03月11 日铭牌:气温:12 ℃ 一、直流电阻测州量:(单位:mΩ) 二、绝缘电阻及吸收比测量:(单位:MΩ) 结论:合格 审批:审核:整理:刘霞 试验人员:刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东

设备名称;#3炉二次风机试验性质预试试验日期:2009 年03月11 日铭牌:气温:12 ℃ 一、直流电阻测州量:(单位:mΩ) 二、绝缘电阻及吸收比测量:(单位:MΩ) 四、交流耐压: 结论:合格 审批:审核:整理:刘霞 试验人员:刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东

设备名称;#3炉引风机A试验性质预试试验日期:2009 年03月11 日铭牌:气温:12 ℃ 一、直流电阻测州量:(单位:mΩ) 二、绝缘电阻及吸收比测量:(单位:MΩ) 结论:合格 审批:审核:整理:刘霞 试验人员:刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东

设备名称;#3炉引风机B试验性质预试试验日期:2009 年03月11 日铭牌:气温:12 ℃ 一、直流电阻测州量:(单位:mΩ) 二、绝缘电阻及吸收比测量:(单位:MΩ) 结论:合格 审批:审核:整理:刘霞 试验人员:刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东

设备名称;#1机电动给水泵A试验性质预试试验日期:2009 年04月14 日铭牌:气温:12 ℃ 一、直流电阻测州量:(单位:mΩ) 二、绝缘电阻及吸收比测量:(单位:GΩ) 结论:合格 审批:审核:整理:刘霞 试验人员:刘霞、李爱云、任国东

设备名称;#1机电动给水泵B试验性质预试试验日期:2009 年04月14 日铭牌:气温:12 ℃ 一、直流电阻测州量:(单位:mΩ) 二、绝缘电阻及吸收比测量:(单位:GΩ) 结论:合格 审批:审核:整理:刘霞 试验人员:刘霞、李爱云、任国东

变压器实验报告汇总

四川大学电气信息学院 实验报告书 课程名称:电机学 实验项目:三相变压器的空载及短路实验专业班组:电气工程及其自动化105,109班实验时间:2014年11月21日 成绩评定: 评阅教师: 电机学老师:曾成碧 报告撰写:

一、实验目的: 1 用实验方法求取变压器的空载特性和短路特性。 2 通过空载及短路实验求取变压器的参数和损耗。 3 计算变压器的电压变化百分率和效率。 4掌握三相调压器的正确联接和操作。 5 复习用两瓦特法测三相功率的方法。 二.思考题的回答 1.求取变压器空载特性外施电压为何只能单方向调节?不单方向调节会出现什么问题? 答:因为当铁磁材料处于交变的磁场中时进行周期性磁化时存在磁滞现象。如果不单方向调节变压器外施电压,磁通密度并不会沿原来的磁化曲线下降,所以会影响实验结果的准确性。 2.如何用实验方法测定三相变压器的铜、铁损耗和参数?实验过程中作了哪些假定? 答:变压器的空载实验中认为空载电流很小,故忽略了铜耗,空载损耗近似等于变压器铁耗Fe P P ≈0,同时忽略了绕组的电阻和漏抗。空载时的铁耗可以直接用两瓦特法测得,根据公式2 003/I P r m ≈可以求得励磁电阻,由003/I U Z m ≈可以求得励磁阻抗,由2 2 k m m r Z X -=可以求得励磁电抗值。 在变压器的短路实验中,由于漏磁场分布十分复杂,故在T 形等效电路计算时,可取k x x x 5.0'21==σσ,且k r r r 5.0'21==。同时由于外加电压低,忽略了铁耗,故假设短路损耗等于变压器铜耗。短路损耗k P 可直接由两瓦特法测得,有公式k k k I P r 2/=可得k r ,k k k I U Z 3/=,故k k k r Z x 22-=。 3.空载和短路实验中,为减小测量误差,应该怎样联接电压接线?用两瓦特表法测量三相功率的原理。 答:变压器空载实验中应当采用电流表内接法。因为空载实验测量的是励磁阻抗,阻抗值较大,若采用电流表外接法,电压表会有明显的分流作用,从而产生较大的误差。 变压器短路实验应当采用电流表外接法。因为短路实验中测量的是漏阻抗,

电机实验报告

步进电机控制报告 目录 引言 0 一系统技术指标 (1) 二总体方案 (1) 2.1 任务分析 (1) 2.2 总体方案 (1) 三硬件电路设计 (2) 3.1 单片机控制单元 (2) 3.2 nokia5110液晶显示单元 (3) 3.3 电机的选择 (4) 3.3.1 反应式步进电机(VR) (4) 3.3.2 永磁式步进电机(PM) (4) 3.3.3 混合式步进电机(HB) (4) 3.3.4 电机确定 (5) 3.4 驱动电路方案选择 (5) 3.4.1 单电压功率驱动 (5) 3.4.2 双电压驱动功率驱动 (6) 3.4.3 高低压功率驱动 (6) 3.4.4 斩波恒流功率驱动 (7) 3.4.5 集成功率驱动 (8)

3.4.6 驱动电路方案确定 (9) 3.5 键盘电路 (9) 四软件设计 (11) 五测试结果 (13) 六误差分析 (13) 七操作规范 (13)

引言 本系统是基于MSP430的步进电机控制系统,能够实现精密工作台位移、速度(满足电机的加、减速特性)、方向、定位的控制。用MSP430F449作为控制单元,通过矩阵键盘实现对步进电机转动开始与结束、转动方向、转动速度的控制。并且将步进电机的转动方向,转动速度,以及位移动态显示在LCD液晶显示屏上。硬件主要包括单片机系统、电机驱动电路、矩阵键盘、LCD显示等。

一系统技术指标 系统为开环伺服系统,执行元件为步进电动机,传动机构为丝杠螺母副。工作台脉冲当量:δ=0.01 mm /脉冲;最大运动速度=1.2m/min;定位精度=±0.01 mm;空载启动时间=25ms。 二总体方案 2.1 任务分析 本系统要求脉冲当量为δ=0.01 mm /脉冲,而工作台丝杠螺母副导程4mm,即电机转动一周需要400个脉冲,所以电机的步距选择0.9度;最大速度要求为1.2m/min(20mm/s),所以单片机输出的脉冲频率最大为2000Hz;空载启动时间为25ms,所以电机的启动频率为40Hz。 2.2 总体方案 根据系统要求,经过分析,可对MSP430F449单片机编程,实现按键控制和nokia5110液晶屏显示。由于MSP430F449的I/O的电压是3.3V,不符合L298驱动芯片的输入电压要求,固通过光耦隔离芯片TLP521-4,将I/0的3.3V 电压提升至5V,然后接进L298来控制电机的定位,加减速,正反转来实现精确系统总体框图如图1所示:

三相异步电动机正反转控制实验

三相异步电动机正反转控制实验 一、实验目的: 1.学习与掌握PLC的实际操作与使用方法; 2.学习与掌握利用PLC控制三相异步电动机正反转的方法。 二、实验内容及步骤 : 本实验采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制 ,其主电路与控制电路接线图分别为图2-1与图2-2 。图中:正向按钮接PLC的输入口X0,反向按钮接PLC的输入口X1,停止按钮接PLC的输入口X2,KM5为正向接触器,KM6反向接触器。继电器KA5、KA6分别接于PLC的输出口Y33、Y34。 其基本工作原理为:合上QF1、QF5, PLC运行。当按下正向按钮,控制程序使Y33有效,继电器KA5线圈得电,其常开触点闭合,接触器KM5的线圈得电,主触头闭合,电动机正转;当按下反向按钮,控制程序使Y34有效,继电器KA6线圈得电,其常开触点闭合,接触器KM6的线圈得电,主触头闭合,电动机反转。 实验步骤 : 1.在断电的情况下,学生按图2-1与图2-2接线(为安全起见,控制电路的PLC外围继电器 KA5、KA6以及接触器KM5、KM6输出线路已接好) ; 2.在老师检查合格后,接通断路器QF1、QF5 ; 3.运行PC机上的工具软件FX-WIN,输入PLC梯形图 ; 4.对梯形图进行编辑﹑指令代码转换等操作并将程序传至PLC; 5. 运行PLC,操作控制面板上的相应开关及按钮,实现电动机的正反转控制。在PC机上 对运行状况进行监控,同时观察继电器KA5、KA6与接触器KM5 、KM6的动作及变化情况,调试并修改程序直至正确 ; 6。记录运行结果。 图2-1 主控电路

图2-2 控制电路接线图 三.实验说明及注意事项 1.本实验中,继电器KA5、KA6的线圈控制电压为24V DC,其触点5A 220V AC(或5A 30V DC);接触器KM5、KM6的线圈控制电压为220V AC,其主触点25A 380V AC。 2.三相异步电动机的正、反转控制就是通过正、反向接触器KM5、KM6改变定子绕组的相序来实现的。其中一个很重要的问题就就是必须保证任何时候、任何条件下正反向接触器KM5、KM6都不能同时接通,否则会造成电源相间瞬时短路。为此,在梯形图中应采用正反转互锁,以保证系统工作安全可靠。 3.本实验中,主控电路的电压为380V DC,请注意安全! 四.实验用仪器工具 PC 机 1台 PLC 1台 编程电缆线1根 三相异步电动机 1台 断路器(QF1、QF5) 2个 接触器(KM5、KM6) 2个 继电器(KA5、KA6) 2个 按钮 3个 实验导线若干 五.实验前的准备 1.预习实验报告,复习教材的相关章节; 2.根据图2-1、图2-2画出梯形图,并写出指令代码。

电机实验报告一

西华大学实验报告(理工类) 开课学院及实验室: 电气与电子信息学院 6A-214 实验时间 :2018年12月01日 一、实验目的 1.熟悉他励直流电动机的启动、调速和改变转向的方法。 2.用实验方法测取他励直流电动机的工作特性和机械特性。 3.学习测取他励直流电动机调速特性的方法。 二、实验内容 1.他励直流电动机的启动、调速和改变转向的方法。 2.他励直流电动机额定工作点的求取和测取他励直流电动机的工作特性n =f (P 2)、 T =f (P 2)、 =f (P 2),机械特性n =f (T )。 3.测取他励直流电动机调速特性。 4.他励直流电动机的能耗制动实验。 三、实验线路 直流机电枢电源 同步机励磁电源 接触注:LDSP 为转矩/转速测量仪表 图1-1 他励直流电动机实验线路原理图 图1-2 他励直流电动机能耗制动原理图 直流机电枢电源

说明: 1.为了测量直流电机的转矩和转速大小,转矩/转速测量仪表LDSP的I a+、I a-必须串接到直流电机的电枢回路,U a+、U a-要并接到直流电机的电枢绕组两端,并且测量仪表的接线正负极性要与使用说明书中的规定一致。 2.接线时注意选择合适量程的仪表。 3.多功能表的接线详见附录二(后续实验同此)。 四、实验说明 在通电实验之前,请仔细阅读附录中有关直流电源和转矩/转速表LDSP的使用说明。 1.他励直流电动机的启动和改变转向 实验步骤: (1)请参照实验线路图1-1正确接线。检查ZDL-565多功能表为三相四线制接线方式,具体操作见附录。 (2)合上“总电源”开关,对应总电源指示灯亮,再合上“操作电源”空开,对应操作电源指示灯亮。按下“操作电源开关”合闸按钮,对应的红色指示灯亮;检查台面上所有的按钮处于断开位置,均为绿灯亮;所有数字表显示无错误。 (3)按下实验台直流机励磁电源合闸按钮,按下ZL-Ⅱ微机型直流电机励磁电源机箱面板上的“启动”按钮,面板上的“合闸”指示灯将会亮。点击“增加电压”按钮将直流电动机的励磁电压调到电机额定励磁电压值220V; (4)按下实验台直流电机电枢电源合闸按钮,点击“增加电压”按钮将电枢电压从零逐渐升高,观察“LDSP转矩/转速表”上的直流电机转速显示值,通过调节电枢电压的大小使电机的转速逐渐上升至其额定转速(约1500r/min)。启动电机时注意使电机的转向应与标定转向相同。 如果希望改变他励直流电动机的转向,只须改变电动机的电磁转矩方向,同学们自拟改变转向的方法。 2.额定工作点求取和测取他励电动机工作特性与机械特性 实验步骤: (1)实验接线参考图1-1,启动直流电动机步骤参考实验1。 (2)按下实验台同步电机励磁电源合闸按钮,点击“增加电压”按钮将同步发电机端电压逐渐升高,因为发电机以灯泡作负载,实验时其线电压不要超过额定电压380V。 (3)合上实验台交流接触器接通发电机负荷箱回路,依次将实验负荷箱上KM1~KM7按钮按下;注意每投入一组负载,需要同时调节直流电动机的电枢电压或励磁电流以便保持电动机转速为额定转速。同样,由于负荷的变化,同步发电机机端电压也会发生变化,需要随时调节同步发电机励磁电流,以保证机端电压基本不变。直流电动机的负载为同步发电机,改变同步发电机的输出功率,即可改变电动机的负载大小,电动机负载变化影响转速变化,因此需要相

电机设计实验报告

一、实验内容 某一磁化曲线为 二、实验要求 1、画框图 2、编制c 语言程序 3、输出计算结果 三、实验项目 (一)、利用线性插值法求解 1、实验原理 (x)=f( )+(x-) 2、实验框图 3、试验程序 #include main() { static float X[10]={0.4,0.6,0.8,1.0,1.2,1.4,1.6,1.8,2.0,2.2};

static float Y[10]={0.96,1.48,2.54,4.14,7.30,19.4,67.0,230.0,700.0,2280}; int i; float B; float H; printf("Please input the B:"); scanf("%f",&B); for(i=1;i<=10;i++) { if(B<=X[i]) break; } H=Y[i]+(Y[i+1]-Y[i])*(B-X[i])/(X[i+1]-X[i]); printf("H=%f\n",H); } 4、输出计算结果 (二)、利用抛物线插值法求解 1、实验原理 (x)= ++ 2、实验框图

3、试验程序 #include main() { static float X[10]={0.4,0.6,0.8,1.0,1.2,1.4,1.6,1.8,2.0,2.2}; static float Y[10]={0.96,1.48,2.54,4.14,7.30,19.4,67.0,230.0,700.0,2280}; int i; float B; float H; printf("Please input the B:"); scanf("%f",&B); for(i=2;i<=9;i++) { if(B<=X[i+1]&&B>=X[i-1]) break; } H=(B-X[i])*(B-X[i+1])*Y[i-1]/(X[i-1]-X[i])*(X[i-1]-X[i+1]) +(B-X[i-1])*(B-X[i+1])*Y[i]/(X[i]-X[i-1])*(X[i]-X[i+1]) +(B-X[i-1])*(B-X[i])*Y[i+1]/(X[i+1]-X[i-1])*(X[i+1]-X[i]); printf("H=%f\n",H); } 4、输出计算结果

电动机正反转实验报告

实验一三相异步电动机的正反转控制线路 一、实验目的 1、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。 2、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法。 二、实验设备 三相鼠笼异步电动机、继电接触控制挂箱等 三、实验方法 1、接触器联锁正反转控制线路 (1) 按下“关”按钮切断交流电源,按下图接线。经指导老师检查无误后,按下“开”按钮通电操作。 (2) 合上电源开关Q1,接通220V三相交流电源。 (3) 按下SB1,观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。 (4) 按下SB3,观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。 (5) 再按下SB2,观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。 Q1 23 220V

图1 接触器联锁正反转控制线路 3、按钮联锁正反转控制线路 (1)按下“关”按钮切断交流电源。按图2接线。经检查无误后,按下“开”按钮通电操作。 (2) 合上电源开关Q 1,接通220V 三相交流电源。 (3) 按下SB 1,观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。 (4) 按下SB 3,观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。 (5) 按下SB 2,观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。 Q 1 220V

图2 按钮联锁正反转控制线路 四、分析题 1、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用? 实验二交流电机变频调速控制系统 一﹑实验目的 1.掌握交流变频调速系统的组成及基本原理; 2.掌握变频器常用控制参数的设定方法; 3. 掌握由变频器控制交流电机多段速度及正反向运转的方法。 二﹑实验设备 1.变频器;2. 交流电机。 三、实验方法 (一)注意事项 参考变频器的端子接线图,完成变频器和交流电机的接线。主要使用端子为R﹑S ﹑T;U﹑V﹑W;PLC﹑FWD﹑REV﹑BX﹑RST﹑X1﹑X2﹑X3﹑X4﹑CM。 变频器电源输入端R﹑S﹑T和电源输出端U﹑V﹑W均AC380V高电压﹑大电流信号,任何操作都必须在关掉总电源以后才能进行。

电机学实验报告

湖北理工学院 实验报告 课程名称: 专业: 班级: 学号: 学生姓名: 电气与电子信息工程学院

实验一 直流电动机的运行特性 实验时间: 实验地点: 同组人: 一、实验目的: 1、掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。 2、掌握直流并励电动机的调速方法。 二、预习要点 1、如何正确选择使用仪器仪表。特别是电压表电流表的量程。 2、直流电动机起动时,为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接会产生什么严重后果? 3、直流电动机起动时,励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果? 4、直流电动机调速及改变转向的方法。 三、实验主要仪器与设备: 序号 型 号 名 称 数 量 1 DD03 导轨、测速发电机及转速表 1台 2 DJ23 校正直流测功机 1台 3 DJ15 直流并励电动机 1台 4 D31 直流电压、毫安、电流表 2件 5 D42 三相可调电阻器 1件 6 D44 可调电阻器、电容器 1件 7 D51 波形测试及开关板 1件 四、实验原理 工作特性:电源电压一定,励磁电阻一定时,η、n 、T em =f(P 2)的关系曲线。 (一)并励电动机 (U N I fN 条件下)(并励电动机励磁绕组绝对不能断开) 1. 速率特性n=f(P 2) φ e a a C R I U n -= 转速调整率 %1000?-= ?N N n n n n

02020260 2T n P T P T T T em +=+Ω = +=π 3. 效率特性η=f(P 2) (75~95)% 实验原理图见图1-1 图1-1 直流并励电动机接线图 五、实验内容及步骤 1、实验内容: 工作特性和机械特性 保持U=U N 和I f =I fN 不变,测取n 、T 2、η=f (I a )、n=f (T 2)。 2、实验步骤: (1)并励电动机的工作特性和机械特性 1)按图1-1接线。校正直流测功机 MG 按他励发电机连接,在此作为直流电动机M 的负载,用于测量电动机的转矩和输出功率。R f1选用D44的1800Ω阻值。R f2 选用D42的900Ω串联900Ω共1800Ω阻值。R 1用D44的180Ω阻值。R 2选用D42的900Ω串联900Ω再加900Ω并联900Ω共2250Ω阻值。 2)将直流并励电动机M 的磁场调节电阻R f1调至最小值,电枢串联起动电阻R 1调至最大值,接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动,其旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。 3)M 起动正常后,将其电枢串联电阻R 1调至零,调节电枢电源的电压为220V ,调节校正直流测功机的励磁电流I f2为校正值(50mA 或100 mA ),再调节其负载电阻R 2和电动机的磁场调节电阻R f1,使电动机达到额定值:U =U N ,I =I N ,n =n N 。此时M 的励磁电流I f 即为额定励磁电流I fN 。 4)保持U =U N ,I f =I fN ,I f2为校正值不变,逐次减小电动机负载。测取电动机电枢输入电流I a ,转速n 和校正电机的负载电流I F 。 表1-1 U =U N = 220 V I f =I fN = 100 mA I f2= 81.4 mA

昆明理工大学电气工程及其自动化 发电机同步实验报告

实验二:同步发电机综合实验 三相同步发电机并网运行 一、 实验目的 1、学习三相同步发电机投入并网运行的方法。 2、测试三相同步发电机并网运行条件不满足时的冲击电流。 3、研究三相同步发电机并网运行时的静态稳定性。 4、测试三相同步发电机突然短路时的短路电流。 二、 实验原理 1. 同步发电机的并网运行 发电机与电网是否符合下列条件: a 、双方应有相同的相序; b 、双方应有相同的电压; c 、双方应有相同或接近相同的频率; d 、双方应有相同的电压初相位。 在实际并网中,这些条件并不要求完全达到,只要在一定的 误差范围之内就可以进行并网,比如转速(频率)相差约??(2%~5%)。 总之,在并车的时候必须避免产生巨大的冲击电流,以防止同步电机损坏,避免电力系统受到严重的干扰。 2. 同步发电机的静态稳定性 发电机输出的电磁功率与功角的关系为: 静态稳定的条件用数学表达为0>??δM P ,我们称δ ??M P 为比整步功率,又称为整补功率系数,其大小可以说明发电机维护同步运行的能力,既说明静态稳定的程度,用P ss 表示。

δ角越小,P ss 数值越大,发电机越稳定。由δ d dP E 和P E 可知,当δ小于90°时,δ d dP E 为正值,在这个范围内发电机的运行是稳定的,但当δ愈接近90°,其值愈小,稳定的程度越低。当δ等于90°时,是稳定和不稳定的分界点,称为静态稳定极限。在所讨论的简单系统情况下,静态稳定极限所对应的功角正好与最大功率或称功率极限的功角一致。对应的o 90=δ时达到静态稳定功率极限。为了安全可靠,极限功率应该比额定功率大一定的倍数,即发电机的额定运行点都远低于稳定极限,以保持有足够的静稳定储备。P em 与P en 之比称为静过载能力K m ,即: 一般要求K m >1.7,也可以说发电机带额定有功负荷运行时静态稳定储备应该在70% 以上,因此额定功角n δ一般应该是30°左右。 三、 实验线路 四、 实验结果及分析 a 、 在短路器断开的情况下,测出电网和发电机的电压波形,找到并联条件满 足的点,确定并网的时间,进行并网实验,测试并网时的冲击电流; 实验参数: 图1:励磁电流图2:相位 实验结果: 图3:电网与发电机的电压波形图4:调整后的电网与发电机电压波形 图5:并网时间图6:冲击电流波形 b 、 调整发电机的运行条件,分别在初相位不同和电压幅值不同时,进行并网 实验,测试并网时的冲击电流 实验参数: 图7:相位不同,幅值相同图8:并网时间 实验结果:

15_三相异步电机的正反转控制线路_实验报告

1.掌握单台电动机正反转控制方法; 2.进一步熟练掌握板前明配线的接线工艺; 3.加强训练学生排除电动机基本控制线路故障的能力。 实验工具:万用表、尖嘴钳、偏口钳、螺丝刀、剥线钳、试电笔等。 实验器材:试验安装板一块,低压电器元件若干,导线若干。 实验主要内容实验要求 1(1)老师简要讲解正反转控制线路的工作原 理。回顾读图识图中“屏蔽无用信息”的思维 习惯。 (2)老师强调控制线路的布线原则和低压电器 的安装工艺。 (1)学生在实验前预习教材171页“正反转 控制”的内容。 (2)学生认真听讲并做好笔记。 2三相交流电动机正反转控制线路接线接线时,应严格遵循板前明线布线的工艺要 求和原则。 3自检与通电试车(1)排除故障前先停电,并在电气原理图上用虚线标出故障电路中最短的故障线段。(2)故障分析、故障排除的思路及方法应正确无误。 4老师作实验总结 5学生填写实验报告回答思考题并写出实验报告 1.在实验教师的指导下,分析电气控制线路原理图。 2.用万用表检查各元器件的质量。 3.读懂电气元件布置图,并依此安装和固定电器元件。 4.读懂电气安装接线图,并依此布线。 (1)主电路接线要注意接触器主辅触点的分辨和选用以及热继电器的连接; (2)控制线路接线时要注意按钮常开和常闭触点的分辨、选择和接线。 5.通电检查并排除电路故障 三相交流电动机正反转控制线路接线 ① 在未通电情况下,用万用表电阻档初步检查控制线路是否正确。 ② 接通电源,操作相关按钮,验证电路的工作情况。 1.接线后要认真逐线核对线号,重点检查控制电路中按钮和接触器的触点选择。 2.通电试车必须经指导老师的同意,并在指导老师监护下进行。 3.通电调试时,不许用手触及电气元件的导电部分,以免触电及意外损伤。

电机学实验报告

电机学实验报告 学院:核技术及其自动化工程专业:电气工程及其自动化 教师:黄洪全 姓名:许新 学号:200706050209

实验一异步电机的M-S曲线测绘 一.实验目的 用本电机教学实验台的测功机转速闭环功能测绘各种异步电机的转矩~转差曲线,并加以比较。 二.预习要点 1.复习电机M-S特性曲线。 2.M-S特性的测试方法。 三.实验项目 1.鼠笼式异步电机的M-S曲线测绘测。 2.绕线式异步电动机的M-S曲线测绘。 >T m, (n=0) 当负载功率转矩 当S≥S m 过读取不同转速下的转矩,可描绘出不同电机的M-S曲线。

四.实验设备 1.MEL 系列电机系统教学实验台主控制屏。 2.电机导轨及测功机、转矩转速测量(MEL-13、MEL-14)。 3.电机起动箱(MEL-09)。 4.三相鼠笼式异步电动机M04。 5.三相绕线式异步电动机M09。 五.实验方法 1 被试电动机M04法。 G 功机,与按图线,实验步骤: (1)按下绿色“闭合”按钮开关,调节交流电源输出调节旋钮,使电压输出为220V ,起动交流电机。观察电机的旋转方向,是之符合要求。 (2)逆时针缓慢调节“转速设定”电位器经过一段时间的延时后,M04电机的负载将随之增加,其转速下降,继续调节该电位器旋钮电机由空载逐渐下降到200转/分左右(注意:转速低于200转/分时,有可能造成电机转速不稳定。) (3)在空载转速至200转/分范围内,测取8-9组数据,其中在最大转矩附近多测几点,填入表5-9。

(4)当电机转速下降到200转/分时,顺时针回调“转速设定”旋钮,转速开始上升,直到升到空载转速为止,在这范围内,读出8-9组异步电机的转矩T,转速n,填入表5-10。 2.绕线式异步电动机的M-S曲线测绘

川大电力系统自动装置实验报告

同步发电机并车实验 一、实验目的 1、加深理解同步发电机准同期并列原理,掌握准同期并列条件; 2、熟悉同步发电机准同期并列过程; 3、观察、分析有关波形。 二、原理与说明 将同步发电机并入电力系统的合闸操作通常采用准同期并列方式。准同期并列要求在合闸前通过调整待并机组的电压和转速,当满足电压幅值和频率条件后,根据“恒定越前时间原理”,由运行操作人员手动或由准同期控制器自动选择合适时机发出合闸命令,这种并列操作的合闸冲击电流一般很小,并且机组投入电力系统后能被迅速拉入同步。根据并列操作的自动化程度不同,又分为手动准同期、半自动准同期和全自动准同期三种方式。 正弦整步电压是不同频率的两正弦电压之差,其幅值作周期性的正弦规律变化。它能反映两个待并系统间的同步情况,如频率差、相角差以及电压幅值差。线性整步电压反映的是不同频率的两方波电压间相角差的变化规律,其波形为三角波。它能反映两个待并系统间的频率差和相角差,并且不受电压幅值差的影响,因此得到广泛应用。 手动准同期并列,应在正弦整步电压的最低点(同相点)时合闸,考虑到断路器的固有合闸时间,实际发出合闸命令的时刻应提前一个相应的时间或角度。 自动准同期并列,通常采用恒定越前时间原理工作,这个越前时间可按断路器的合闸时间整定。准同期控制器根据给定的允许压差和允许频差,不断地检查准同期条件是否满足,在不满足要求时闭锁合闸并且发出均压均频控制脉冲。当所有条件均满足时,在整定的越前时刻送出合闸脉冲。 三、实验项目、方法及过程 (一)机组启动与建压 1、检查调速器上“模拟调节”电位器指针是否指在0位置,如不在则应调到0 位置; 2、合上操作电源开关,检查实验台上各开关状态:各开关信号灯应绿灯亮、红灯 熄。调速器面板上数码管在并网前显示发电机转速(左)和控制量(右),在 并网后显示控制量(左)和功率角(右)。调速器上“并网”灯和“微机故障” 灯均为熄灭状态,“输出零”灯亮; 3、按调速器上的“微机方式自动/手动”按钮使“微机自动”灯亮; 4、励磁调节器选择它励、恒UF运行方式,合上励磁开关; 5、把实验台上“同期方式”开关置“断开”位置; 6、合上系统电压开关和线路开关QF1,QF3,检查系统电压接近额定值380V; 7、合上原动机开关,按“停机/开机”按钮使“开机”灯亮,调速器将自动启动

步进电机实验报告剖析

北华航天工业学院 课程设计报告(论文) 课程名称:微机控制技术课程设计 设计课题:步进电机的控制系统 专业班级: 学生姓名: 指导教师: 设计时间:2013年06月11日

北华航天工业学院电子工程系 微机控制技术课程设计任务书 姓名:专业:班级: 指导教师:职称:教授时间:2013.6.11 课程设计题目:步进电机的控制系统 设计步进电机单片机控制系统,其功能如下: 1.具有对步进电机的启停、正反转、加减速控制; 2.控制按钮分别为正转、反转、加速、减速、以及停止键; 3.能够通过三位LED数码管(或液晶显示器)显示当前的转动速度,并且由两只不同颜色的发光二极管分别指示正转和反转,因此可以清楚的显示当前转动方向和转速; 4.要求每组选择的步进电机控制字不同; 5.用单片机做控制微机; 应用软件:keil protues 成果验收形式: 1.课程设计的仿真结果 2.课程设计的报告书 参考文献: 【1】张家生. 电机原理与拖动基础【M】. 北京:北京邮电大学出版社,2006. 【2】马淑华,王凤文,张美金. 单片机原理与接口技术【M】.北京:北京邮电大学出版社,2007. 【3】顾德英,张健,马淑华.计算机控制技术【M】. 北京:北京邮电大学出版社,2006. 【4】张靖武,周灵彬. 单片机系统的PROTEUS设计与仿真【M】. 北京:电子工业出版社,2007 第16周 时间 安排 指导教师教研室主任: 2013年06 月11日

内容摘要 步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件,它广泛应用于工业机械的数字控制,为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优,根据控制系统功能要求及步进电机应用环境,确定了设计系统硬件和软件的功能划分,从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统。控制系统通过单片机存储器、I/O接口、中断、键盘、LED显示器的扩展、步进电机的环形分频器、驱动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等的设计,实现了四相步进电机的正反转,急停等功能。为实现单片机控制步进电机系统在数控机床上的应用,系统设计了两个外部中断,以实现步进电机在某段时间内的反复正反转功能,也即数控机床的刀架自动进给运动,随着单片机技术的不断发展,单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛,自六十年代初期以来,步进电机的应用得到很大的提高。 关键词:步进电机单片机数码管显示

电机学实验报告

课程名称:电机学实验指导老师:章玮成绩:__________________ 实验名称:异步电机实验实验类型:______________同组学生:旭东 一、实验目的和要求(必填)二、实验容和原理(必填) 三、主要仪器设备(必填)四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析(必填) 七、讨论、心得 一、实验目的 1、测定三相感应电动机的参数 2、测定三相感应电动机的工作特性 二、实验项目 1、空载试验 2、短路试验 3、负载试验 三、实验线路及操作步骤 电动机编号为D21,其额定数据:P N=100W,U N=220V,I N=0.48A,n N=1420r/min,R=40Ω,定子绕组△接法。 1、空载试验 (1)所用的仪器设备:电机导轨,功率表(DT01B),交流电流表(DT01B),交流电压表(DT01B)。 (2)测量线路图:见图4-4,电机绕组△接法。 (3)仪表量程选择:交流电压表250V,交流电流表0.5A,功率表250V、0.5A。(4)试验步骤: 安装电机时,将电机和测功机脱离,旋紧固定螺丝。 试验前先将三相交流可调电源电压调至零位,接通电源,合上起动开S1,缓缓升高电源电压使电机起动旋转,注意观察电机转向应符合测功机加载的要求(右视机组,电机旋转方向为顺时针方向),否则调整电源相序。注意:调整相序时应将电源电压调至零位并切断 电源。

接通电源,合上起动开关S1,从零开始缓缓升高电源电压,起动电机,保持电动机在额定电压时空载运行数分钟,使机械损耗达到稳定后再进行试验。 调节电源电压由1.2倍(264V~66V)额定电压开始逐渐降低,直至电机电流或功率显著增大为止,在此围读取空载电压、空载电流、空载功率,共读取7~9组数据,记录于表4-3中。注意:在额定电压附近应多测几点。 试验完毕,将三相电源电压退回零位,按下电源停止按钮,停止电机。 表4-3 2、短路试验 (1)所用的仪器设备:同空载试验 (2)测量线路图:见图4-4,电机绕组△接法。 (3)仪表量程选择:交流电压表250V,交流电流表1A,功率表250V、2A。

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