嵌入式课程设计论文

广西大学行健文理学院

嵌入式课程设计报告题目：基于ARM平台实现音乐播放

学部：电气信息学部

专业：电子科学与技术

班级： 2011级(1)班

学号： 1138340107

学生姓名：梁婷婷

指导教师：黄江

2014年10月

摘要

随着社会的发展，科学的进步，人们的生活水平在逐步的提高。微电子技术的快速发展，使得电子产品无处不在，ARM的应用也越来越贴近人们的生活，用ARM来实现一些电子设计也变得越来越容易。

脉宽控制技术（PWM）简称脉宽调制，是非常重要的电力电子控制技术，利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，对提高电力电子装置的性能，促进电力电子技术的发展有着巨大的推动作用。本系统主要介绍了基于LPC2132的PWM信号发生器制作系统，主要功能是对PWM输出波形的频率、占空比的连续调节，并能对运行信号参数用示波器进行实时显示。电路主要分为三个模块，核心模块采用LPC2138中央控制单元，通道选择模块，键盘控制模块采用了五个按键控制，分别调节PWM信号的占空比加和减、频率的加和减、输出PWM通道选择。经测试验证，该信号发生器便于观察和调节，控制精确误差小。

本课题的CPU核心芯片采用的是 ARM7 的LPC2138，实现了采用LPC2138的一个I/O口控制speaker发声，实现音乐播放。实验主要通过程序将歌曲简谱和节拍数各自放在一数组中，依次从简谱数组中得到相应频率后放到PWMMR0中，然后进行所存，改变PWM输出频率，并从节拍数组中获得相应的延时参数，两者配合得到音乐输出。改变PWMMR0的值，来改变PWM输出的频率。实验设定PWM输出单边沿PWM方波，控制蜂鸣器BEEP发出声音，以此实现音乐的播放。设计的关键所在，必须熟悉ARM的原理与结构，同时还要对整个设计流程有很好的把握，衔接好各个模块。

关键词：LPC2138；PWM的频率；蜂鸣器；占空比；频率

Abstract

Pulse width control technology (PWM) referred to pulse width modulation, is very important power electronic control technology, the use of the microprocessor digital output to to the analog circuit to control a very effective technology, to improve the performance of the power electronic devices, and promote the development of the power electronic technology has a great push forward.

This system mainly introduces the LPC2132 PWM signal generator based on the production system, the main function is to the output waveform, the frequency PWM occupies emptiescompared to continuous adjustment, and can run with an oscilloscope to signal parameter real-time display. Circuit can be divided into three modules, the core module LPC2138 central control unit, channel selection module, the keyboard control module adopted five key control,, regulate PWM signal occupies emptiescompared to add and subtract, frequency of addition and subtraction, output PWM channel selection. The results of experiment, this signal generator for observation and regulation, control precise small error.

Key words: LPC2132; PWM; Button; Occupies emptiescompared; frequency

目录

第一章绪论 (1)

1.1 选题背景及意义 (1)

1.2 本文主要工作及论文组织结构 (1)

1.3 方案的论证及比较 (2)

第二章电路模块设计原理 (3)

2.1 系统设计 (3)

2.2 系统电路的主要器件及原理 (3)

第三章 LPC2138实现音乐播放的硬件电路设计 (9)

3.1 整体硬件电路设计 (9)

3.2 各模块电路设计 (10)

第四章软件设计与仿真 (11)

4.1 程序设计 (11)

4.2 系统的仿真与调试 (12)

参考文献 (18)

附录 (19)

第一章绪论

1.1 选题背景及意义

未来对多媒体的研究，主要有以下几个研究方面：数据压缩、多媒体信息特性与建模、多媒体信息的组织与管理、多媒体信息表现与交互、多媒体通信与分布处理、多媒体的软硬件平台、虚拟现实技术、多媒体应用开发。展望未来，网络和计算机技术相交融的交互式多媒体将成为21世纪多媒体发展方向。所谓交互式多媒体是指不仅可以从网络上接受信息、选择信息，还可以发送信息，其信息是以多媒体的形式传输。利用这一技术，人们能够在家里购物、点播自己喜欢的电视节目。21世纪的交互式多媒体技术的实现将会极大的改变我们的生活。嵌入式系统具有处理速度快、低功耗、体积小、功能强大且易于移植等优点而得到广泛的应用。

MP3(Moving Picture Experts Group Audio LayerⅢ)全称是动态影像专家压缩标准音频层面3。它设计用来大幅度地压缩音频数据量，并实现重放的音质与原来不经压缩的音频相比没有明显的下降。鉴于MP3编码方式的特点，将其作为音乐播放器的音频文件时，可以在有限的存储空间内存放更多的音频信息。现在的数字音乐播放器市场，采用ARM主控+DSP音频解码芯片+SD存储卡所构成的数字音乐播放系统具有强大的播放能力和较好的性价比，在中、高端音频解码领域内有着较强的生命力。本文针对嵌入式系统的开发特点，设计了基于嵌入式系统的MP3播放器。

LPC2138是支持实时仿真和跟踪的16／32位ARM7TDMI-STM CPU，并带有64 KB RAM和512 KB的高速FLASH存储器。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在最高时钟速率下运行。ARM7体系为32位构架，它在处理数据时相对于8位单片机效率明显提高，在处理文件系统所需要的大量的长整形数据的乘除运算时这种优势更为明显。同时它的硬件SPI，SSP总线控制器可以使控制器方便的与外部扩展设备进行连接。而且它的性价比较高，很适合用来做数字音乐播放系统的主控制器。

1.2 本文主要工作及论文组织结构

1.2.1本文主要工作

本次设计——基于嵌入式ARM的PWM信号发生器。通过I/O口控制speaker实现音乐播放。实验主要通过改变PWMMR0的值，来改变PWM输出的频率。实验设定PWM 输出单边沿PWM方波，控制蜂鸣器BEEP发出声音，改变，发出不同频率的声音，以此实现音乐的播放。

1.2.2论文组织结构

本论文首先进行方案的论证和比较。通过对方案的论证和比较后，具体突出本论文设计的亮点及优势。

经过了进一步的论证和比较确定了本次设计具体实施方案的可行性和优越性；然后对本设计进行系统框图的设计以及对各模块的原理介绍；最后进行硬件电路的设计及调试。

具体的各个硬件电路主要工作原理如下：电源电路为单片机以及其模块提供标准5V电源；使系统各部分能工作正常；LPC2138作为主控制器，根据输入信号对系统进行相应的控制最后从蜂鸣器发出原先设定好的音乐。

完成电路的设计并调试好了后进入论文的收尾阶段，其中有本论文的结束语，附录及致谢等。

1.3 本设计的优势

随着人们的生活水平不断提高，精神资料的需求逐渐提高，多媒体已经成为生活中必不可少的一部分。各式各样的多媒体迅速充斥了我们的生活，现在，多媒体正在向便携个人多媒体发展。我们生活中数字信息的数量在今后几十年中将急剧增加,质量上也将大大地改善。多媒体正在迅速的、意想不到的方式进入人们生活的多个方面，大的趋势是各个方面都将朝着当今新技术综合的方向发展。他们可以归结为两大类：音频，视频。但是现在多媒体的格式越来越多，比较流行的多媒体格式就有十多种，他们音质画质参差不齐，便携式设备上可用的媒体播放器较PC上的应用还有不小的差距。那些在电脑上运行的播放器经常因为操作环境等原因而不能在我们的机器上运行。这就凸显处软件移植的必要性，现在的手机大部分都带有嵌入式操作系统，这为我们软件的移植提供了一定程度的方便，我们完全可以把一款优秀的多媒体播放器软件如Mplayer移植到手机上，它几乎支持几乎所有的音频视频文件，方便我们享受多媒体的乐趣。

第二章电路模块设计及原理

2.1 系统设计

本次实验的硬件系统主要包括：LPC2138控制模块，扬声器SPEAKER，三极管，电阻等。大体的设计思路如下图2-1所示。

图2-1 基于在ARM平台上的实现音乐播放系统框图

2.2 系统电路的主要器件及原理

2.2.1 LPC2138基本原理

本设计作为一个简单的音乐播放器，只需给出合适的晶振频率以及歌曲乐谱，本设计以Arm芯片作为信息处理中心，通过对LPC2138进行编程，完成信号输入检测、信息分析处理及信息显示。Arm芯片具有结构简单，处理功能强大，相当于小型计算机的特点，有较强的位处理功能，比单片机更容易简单快速实现音乐播放。所以，无论是实用性还是功能上都具有更大的优势，所以本设计采用的是ARM即LPC2138。

（1）LPC2138主要特性

采用小型64封装。32KB的RAM,512KB的FLASH，16个10位通道，1个10位通道。 LPC2138是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的32/16 位ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器，并带有32kB、64kB、512 kB 的嵌入的高速Flash 存储器。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行。对代码规模有严格控制的应用可使用16位Thumb?模式将代码规模降低超过30%，而性

能的损失却很小。

较小的封装和极低的功耗使 LPC2131/2132/2138 可理想地用于小型系统中，如访问控制和POS 机。宽范围的串行通信接口和片内8/16/32kB 的SRAM 使LPC2131/2132/2138 非常适用于通信网关、协议转换器、软modem、声音辨别和低端成像，为它们提供巨大的缓冲区空间和强大的处理功能。多个32 位定时器、1个或2 个10 位8 路ADC、10 位DAC、PWM 通道和47 个GPIO 以及多达9 个边沿或电平触发的外部中断使它们特别适用于工业控制和医疗系统。

（2）I／O口分配

LPC2138主控制器直接采用了广州周立功公司的EasyARM开发板，减短了开发时间并有效保证了电路部分的稳定性。系统晶振采用11.059 2MHz的外部晶振，通过内置的PLL倍频电路，可以将主频升高到44．236 8 MHz，满足系统要求。LPC2138具有片内Flash程序存储器，需3.3V电源、复位电路、晶振电路，P0.14接一个上拉电阻禁止ISP功能。LPC2138的UART0没有完整的Modem接口信号，仅提供TXD、RXD信号引脚，使用UART0与RS-232接口进行串行通信需要一个RS-232转换器（MAX3223芯片）将TTL电平转换成RS-232电平。

●小型L64 封装的16/32 位ARM7TDMI-S 微控制器。

● 8/16/32kB 片内静态RAM。

●片内Boot 装载软件实现在系统/在应用中编程（ISP/IAP）。扇区擦除或整片擦除的时间为400ms，1ms 可编程256 字节。

● EmbeddeDICE?RT 和嵌入式跟踪接口可实时调试（利用片内RealMonitor 软件）和高速跟踪执行代码。

● 1 个（LPC2132/2132）或2 个（LPC2138）8 路10 位A/D 转换器共包含16 个模拟输入，每个通道的转换时间低至2.44us。

● 1 个10 位D/A 转换器，可提供不同的模拟输出（LPC2132/2138）

● 2 个32 位定时器/计数器（带4 路捕获和4 路比较通道）、PWM 单元（6 路输出）和看门狗。

●实时时钟具有独立的电源和时钟源，在节电模式下极大地降低了功耗。

●多个串行接口，包括 2 个16C550 工业标准、2 个高速I2C 接口（400 kbit/s）、SPITM 和SSP（具有缓冲功能，数据长度可变）。

●向量中断控制器。可配置优先级和向量地址。

●多达47 个5V 的通用I/O 口（LQ64 封装）。

● 9 个边沿或电平触发的外部中断引脚。

●通过片内可实现最大为60M 的 CPU 操作频率，PLL 的稳定时间为100us。

●片内晶振频率范围：1~30 MHz。

● 2 个低功耗模式：空闲和掉电。

●可通过个别使能/禁止外部功能和降低外部时钟来优化功耗。

●通过外部中断将处理器从掉电模式中唤醒。

●单个电源供电，含有上电复位（POR）和掉电检测（BOD）电路：－CPU 操作电压范围：3.0~3.6 V （3.3 V+/－ 10%），I/O 口可承受5V 的最大电压。

（3）LPC2138引脚说明

LPC2138的脉宽调制器建立在标准定时器0/1之上，应用可在PWM和匹配功能当中进行选择。PWM基于标准的定时器模块并具有其所有特性。不过LPC2131/2132/2138只将其PWM 功能输出到管脚。定时器对外设时钟(pclk)进行计数，可选择产生中断或基于7个匹配寄存器，在到达指定的定时值时执行其它动作。PWM功能是一个附加特性，建立在匹配寄存器事件基础之上。较小的封装和极低的功耗使 LPC2138 可理想地用于小型系统中。以及简单的引脚图介绍如图2-2所示。

图2-2 LPC2138引脚图

P0.6 30 I/O I I MOSI0－SPI0 主机输出/从机输入，主机到从机的数据传输 CAP0.2－定时器0 捕获输入2 AD1.0－A/D 转换器1 输入0。该模拟输入总是连接到相应的管脚。

P0.7 31 I O I SSEL0－SPI0 从机选择，选择SPI 接口用作从机。 PWM2－脉宽调制器输出2 EINT2－外部中断2 输入。

P0.8 33 O O I TxD1－UART1 的发送器输出 PWM4－脉宽调制器输出4 AD1.1－A/D 转换器1 输入1。该模拟输入总是连接到相应的管脚。

P0.9 34 I O I RxD1－UART1 的接收器输入 PWM6－脉宽调制器输出6 EINT3－外部中断3 输入。

P0.10 35 O I I RTS1－UART1 请求发送输出 CAP1.0－定时器1 捕获输入0 AD1.2－A/D 转换器1 输入2。该模拟输入总是连接到相应的管脚。

P0.11 37 I I I/O CTS1－UART1 的清零发送输入 CAP1.1－定时器1 捕获输入1 SCL1－I2C1 时钟输入/输出。开漏输出。

P0.12 38 I O I DSR1－UART1 的数据设备就绪输入 MAT1.0－定时器1 匹配输出0 AD1.3－A/D 转换器1 输入3。该模拟输入总是连接到相应的管脚。

P1.0~P1.31 I/O P1 口：P1 口是一个32 位双向I/O 口。每个位都有独立的方向控制。P1 口管脚的操作取决于管脚连接模块所选择的功能。

P1 口的P1.0~P1.15 不可用。

P1.16 16 O TRACEPKT0－跟踪包位0，带内部上拉的标准I/O 口。

P1.17 12 O TRACEPKT1－跟踪包位1，带内部上拉的标准I/O 口。

P1.18 8 O TRACEPKT2－跟踪包位2，带内部上拉的标准I/O 口。

P1.19 4 O TRACEPKT3－跟踪包位3，带内部上拉的标准I/O 口。

P1.20 48 O TRACESYNC－跟踪同步。带内部上拉的标准I/O 口。当RESET 为低时，TRACESYNC上的低电平使P1.16~P1.25在复位后作为跟踪端口。

P1.27 64 O TDO－JTAG 接口测试数据输出。

P1.28 60 I TDI－JTAG 接口测试数据输入。

P1.29 56 I TCK－JTAG 接口测试时钟。

在这里，我们使用的是P0.7端口完成实验。

图 2-3 ARM系统结构框图

2.2.2三极管蜂鸣器的特性

（1）三极管的特性

半导体双极型三极管又称晶体三极管，通常简称晶体管或三极管，它是一种电流控制电流的半导体器件，可用来对微弱信号进行放大和作无触点开关。它具有结构牢固、寿命长、体积小、耗电省等一系列独特优点，故在各个领域得到广泛应用。

三极管是一种控制元件，主要用来控制电流的大小，以共发射极接法为例（信号从基极输入，从集电极输出，发射极接地），当基极电压UB有一个微小的变化时，基极电流IB也会随之有一小的变化，受基极电流IB的控制，集电极电流IC 会有一个很大的变化，基极电流IB越大，集电极电流IC也越大，反之，基极电流越小，集电极电流也越小，即基极电流控制集电极电流的变化。但是集电极电流的变化比基极电流的变化大得多，这就是三极管的放大作用。IC 的变化量与IB 变化量之比叫做三极管的放大倍数β（β=ΔIC/ΔIB, Δ表示变化量。），三极管的放大倍数β一般在几十到几百倍。三极管在放大信号时，首先要进入导通状态，即要先建立合适的静态工作点，也叫建立偏置，否则会放大失真。在三极管的集电极与电源之间接一个电阻，可将电流放大转换成电压放大：当基极电压UB 升高时，IB变大，IC也变大，IC 在集电极电阻RC的压降也越大，所以三极管集

电极电压UC会降低，且UB越高，UC就越低，ΔUC=ΔUB。

三极管在这里的作用有二：开关作用，控制蜂鸣器电源电路的通断；提供蜂鸣器发声所需的较高电流，单片机的I/O口驱动能力有限，而我们知道三极管有电流放大的作用，在这里就是利用三极管放大电流来使蜂鸣器获得足够的驱动电流；三极管Q1起开关作用，其基极的高电平使三极管饱和导通，使蜂鸣器发声；而基极低电平则使三极管关闭，蜂鸣器停止发声。

（2）蜂鸣器的作用

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流或者交流供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器在电路中用字母“H”或“HA”（旧标准用“FM”、“LB”、“JD”等）表示。

根据材料和结构分类

根据驱动方式分类

用单片机驱动蜂鸣器唱歌，蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型，他广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电话机等电子产品中作发声器件。单片机上面使用的蜂鸣器一般都是无源电磁式的蜂鸣器（如下图所示）。它由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成。接通电源后，振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场，振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下，周期性地振动发声。

蜂鸣器发声原理是电流通过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场来驱动振动膜发声的，因此需要一定的电流才能驱动它，单片机IO引脚输出的电流较小，单片机输出的TTL电平基本上驱动不了蜂鸣器，因此需要增加一个电流放大的电路。单

片机与蜂鸣器连接如图2-4所示。

图2-4 单片机与蜂鸣器连接图

蜂鸣器的正极接到VCC（＋5V）电源上面，蜂鸣器的负极接到三极管的发射极E，三极管的基级B经过限流电阻R1后由单片机的P3.7引脚控制，当P3.7输出高电平时，三极管T1截止，没有电流流过线圈，蜂鸣器不发声；当P3.7输出低电平时，三极管导通，这样蜂鸣器的电流形成回路，发出声音。因此，我们可以通过程序控制P3.7脚的电平来使蜂鸣器发出声音和关闭。程序中改变单片机P3.7引脚输出波形的频率，就可以调整控制蜂鸣器音调，产生各种不同音色、音调的声音。另外，改变P3.7输出电平的高低电平占空比，则可以控制蜂鸣器的声音大小，这些我们都可以通过编程实验来验证。

第三章整体电路的设计

3.1 整体硬件电路设计

实验主要通过改变PWMMR0的值，来改变PWM输出的频率。实验设定PWM输出单边沿PWM方波，控制蜂鸣器BEEP发出声音，改变，发出不同频率的声音，以此实现音乐的播放。进行PWM音乐输出设计，需要我们了解一些简谱和频率的关系。在文件music.h中可以得到我们需要的信息，它给出了常用简谱和频率的对应关系，这使我们成功得把歌曲简谱转换成我们需要的歌曲简谱和节拍数。程序将歌曲简谱和节拍数各自放在一数组中，依次从简谱数组中得到相应频率后放到PWMMR0中，然后进行所存，改变PWM输出频率，并从节拍数组中获得相应的延时参数，两者配合得到音乐输出。歌曲简谱、music.h文件和程序清单请看附录。

图 3-1 基于LPC2138音乐播放器电路原理图

3.2各模块电路设计

1．直流蜂鸣器驱动程序

直流蜂鸣器的驱动是非常简单的，只要在其两端施加额定工作电压，蜂鸣器就发声。以NPN三极管驱动电路为例，只要在三极管的基极接入高电平，蜂鸣器就能发声。例如：蜂鸣器每秒钟发声100mS时，三极管基极的驱动波形如图所示。

2．交流蜂鸣器驱动程序

交流蜂鸣器的驱动相对复杂一点，要在蜂鸣器两端施加额定电压的方波。蜂鸣器的工作频率范围通常是很窄的，这意味着一个蜂鸣器通常只能工作在其额定频率才会有良好的发声效果（包括声压和音色等）。有些蜂鸣器的工作频率范围是比较宽的，这样就可以通过调整驱动方波的频率而使蜂鸣器发出音乐，演奏歌曲。例如：蜂鸣器每秒钟发声100mS时，三极管基极的驱动波形如下图所示。

第四章软件设计与仿真

4.1 程序设计

电路输出的PWM信号，从LPC2138的P0.7管脚输出。由设计要求，可分析得出程序设计一共有以下几个模块：

(1)初始化程序设计，即初始化LPC2138芯片，设置P0.7为输出管脚。

(2)PWM信号发生设计，初始化LPC2138后，要开启PWM的专用定时器，通过它的匹配功能来产生PWM信号。

(3)变量控制，产生PWM信号后，要通过程序设置来调节PWM信号的周期和占空比。

(4)屏幕显示，产生PWM信号，送至示波器显示。

基于LPC2138音乐播放器程序流程图如图4-1所示

图 4-1 基于LPC2138音乐播

放器程序流程图

4.2 系统的仿真与调试

对软硬件部分有了初步的设计后，便需要开始进行软件的编写调试硬件电路

的仿真了，系统的仿真对于系统设计来说非常有必要，只有系统的仿真成功之后

才能进一步焊接出我们需要的硬件电路。

4.2.1 系统软件的调试

对于系统的软件这一部分我们采用C语言来进行编写，写出来的源代码我们通过keil-c来进行调试，检查是否有语法上的错误或警告等。软件部分的调试如图4-3所示。这个图显示的是分别进行了编译、连接和运行操作后的结果:

图 4-2 keil-c编译

4.2.2 系统硬件的仿真

完成的系统软件的调试并且没有错误警告之后，我们要进行的是硬件的仿真，在硬件仿真中我们需要用到的是protues仿真软件，之所以选择这个仿真软件，是因为protues里面可以仿真单片机部分。在仿真开始之前，先在protues里面画好单片机和显示部分的硬件电路图，其电路图如图4-3所示。

图 4-3 整体电路图

在这个硬件仿真电路中，因为设计的是音乐播放器，而其中的声音播放部分是无法实现仿真的，所以只能用一个示波器来观察波形的变化。

连接好硬件电路后，双击LPC2138中中导入刚刚所生成的ccy02.hex文件，单机运行按钮，观察声音的变化。

本仿真实验的硬件系统主要包括：LPC2138控制模块，扬声器SPEAKER，三极管，电阻等。

图 4-4 LPC2138音乐播放器仿真运行图

从图中所显示出的小红点来看，整个电路的处理部分和显示部分是没有问题

的，是可靠且行得通的硬件电路部件，具体的仿真结果分别如图所示。

按上图进行仿真后得到的输出波形如图4-5所示。

图 4-5 输出波形图

如上图所示的波形图可以得到波形。

4.2.3 调试总结

调试

在仿真调试的过程中，为了能够算出来延时的周期，我决定用protues来进行仿真。具体的方法为：在keil-c中编程生成.hex文件然后倒入单片机中进行仿真。在这过程中由于对protues和keil软件不太熟悉，所以刚开始无从下手，但是经过老师同学的指导按步骤反复练习后就比较熟悉了，自己可以操作完成编译然后系统正常运行了。

总结

经过这几个星期的努力，我们小组终于顺利完成了本次嵌入式课程设计。刚开始做这个设计的时候感觉我们什么都不清楚，不知道从哪里下手，脑子里比较浮躁和零乱。但通过一段时间的努力，重温书籍，还有查看相关的设计技术以及一些参考文献，再加之在老师的指导和周围同学的帮助下，使我们对本设计有了

基本的掌握，确定基本设计方案，对所用芯片功能有了较清晰的认识。经历了一次次的困难，却积累了很多宝贵的经验。在整个设计的过程中遇到的问题主要有以下三点：

第一：对ARM的编译语言与C语言没有清楚的区别，出现了一些难以发现的错误。第二：对proteus软件应用的不熟练，在画电路图和系统的仿真调试的时候，操作不熟练，浪费了很多时间。

第三：缺少这种系统设计的经验，相关知识掌握的不够全面，多走了很多弯路。

最后，我们要衷心的感谢老师给了我们一次实践的机会，让我们更加深刻地了解和认识到了自己的优点和不足。通过这个课程设计我们发现了我们好多知识都不熟悉甚至有的东西我们根本就不知道，这让我们感到了要学习的东西还有很多很多。因此使我们更坚定了在以后的学习中要扎实好基基础，广阔的知识。

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目录 1 综合布线的相关概述及其组成 (2) 2 综合布线施工常用工具 (4) 2.1常用布线工具 (4) 2.2电工与电动工具 (6) 2.3线缆安装及测试工具 (10) 2.3.1线缆安装工具 (10) 2.3.2测试工具 (11) 3.工程监理 (12) 3.1工程监理概述 (12) 3.2工程施工管理机构 (12) 3.3工程监理的主要职责 (14) 4.综合布线工程监理的阶段 (15) 4.1工程设计阶段的质量监理 (15) 4.2工程施工阶段的质量监理 (15) 4.3工程竣工验收阶段的工程监理 (19) 5.监理内容 (19) 5.1监理大纲 (19) 5.2监理规划 (19) 5.3监理总结 (20) 5.4监理月报 (21) 6.监理流程 (22) 7.工程验收及优化 (23)

跳舞机器人设计毕业设计论文

课程设计任务书 （ 2015 级） 目录 摘要------------------------------------------------------4 引言------------------------------------------------------5 任务书-----------------------------------------------------6 第一章 我国机器人技术的发展概况------------------------------------7 第二章机器人的总体设计解剖 1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------7 1.2机器人工作原理简介 1.总体设计剖------------------------------------------------8 2.伺服电机的剖析--------------------------------------------9 第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------12 1、1设计课题的阐述-----------------------------------------12 1、2单片机的选择-------------------------------------------12 1、3主控板部分简介-----------------------------------------12 第四章机器人的总体设计方案与部分简介 1、1设计方案-----------------------------------------------13 1、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13 第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作 1、1机器人的原理图设计-------------------------------------15 1、2电源部分-----------------------------------------------16 1、3稳压电源部分-------------------------------------------16 1、5接口电路部分-------------------------------------------17 1、6单片机最小系统和ISP在线编程---------------------------18 1、9电路板制作---------------------------------------------18 第六章机器人电路板的调试与结论

数据库应用课程设计论文

华北科技学院 课程设计说明书 班级: 计算B092 姓名: 赵礼阳(200909014201) 设计题目: 小样个人理财 设计时间: 2011.1.2 至2011.1.13 指导教师: 谭立云 评语:________________________________ _________________________________________ _________________________________________ _________________________________________ _________________________________________ 评阅成绩: 评阅教师:＿＿＿＿＿

设计任务和技术要求： 设计个人理财管理系统，并实现前台C++和后台SQL数据库的链接，可以从前台的MFC 界面访问数据库中的每个表，在前台的界面中实现个人理财信息的增加，删除和修改。个人理财信息的查询。并把增删改后的数据放在后台的数据库中。实现以个人或者时间为单位，按时间或者姓名查找后的财务信息，在前台访问后台数据库的信息，输出访问数据库后符合要求的财务信息在前台MFC界面输出。 内容摘要： 为了完成整个系统的设计，首先是对整个系统的总体设计，整个系统要完成的工作如上所述，完成整个系统的设计需要完成三个部分的工作，首先是数据库的设计，数据库的设计需要分析数据库的功能需求分析，画出E-R图，编写数据字典，完成数据库的表的设计，为数据库添加对象。其次是MFC的界面设计，界面设计需要分析所要完成的用户功能，设计相应的界面，实现各个界面之间额链接和视图。最后需要链接数据库和MFC，使所要查询的数据来自数据库，并且对数据所做的增删改工作保存在数据库中。并演示所有的功能。

电气自动化专业自动控制课程设计

成绩评定： 自动控制系统课程设计 课题名称单位负反馈系统的校正设计 专业电气自动化 班级 学号39 姓名 所在院系电子工程学院 完成日期12月01日

目录 一、设计目的------------------------- 3 二、设计任务与要求--------------------- 3 2.1设计任务 ------------------------- 3 2.2设计要求 ------------------------- 3 三、设计方法步骤及设计校正构图----------- 3 3.1校正前系统分析--------------------- 3 3.2校正方法 ------------------------- 6 3.3校正装置 ------------------------- 6 3.4校正后系统分析--------------------- 7 四、课程设计小结与体会----------------- 10 五、参考文献------------------------- 11

一 、设计目的 1. 掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。 2. 掌握对系统相角裕度、稳态误差和穿越频率以及动态特性分析。 3. 掌握利用MATLAB 对控制理论内容进行分析和研究的技能。 4. 提高分析问题解决问题的能力。 二、设计任务与要求 2.1设计任务 设单位负反馈系统的开环传递函数为： ) 12.0()(+=s s k s G 用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态性能： 1) 相角裕度?≥35'r ； 2) 系统的速度误差系数8=v k ； 2.2设计要求 1) 分析设计要求，说明校正的设计思路（超前校正，滞后校正或滞后－超前校正。 2) 详细设计（包括的图形有：校正结构图，校正前系统的Bode 图，校正装置的Bode 图，校正后系统的Bode 图）。 3) 用MA TLAB 编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）。 4) 校正前后系统的单位阶跃响应图。 三、设计方法步骤及设计校正构图 3.1校正前系统分析 校正前系统的开环传递函数为： ) 12.0)(11.0()(++=s s s k s G 校正要求:?≥'35r ;8=v k ，由此可知k=8;所以 系统的开环传递函数为 ) 12.0)(11.0(8)(++=s s s s G 首先利用MATLAB 中的simulink 命令画出校正前结构图:

搬运机器人结构设计与分析_毕业设计

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 搬运机器人结构设计与分析 摘要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。 本课题主要对搬运机器人的机械部分展开讨论，对原有的机械结构提出了新的改进方法，并把现在的新技术应用到本课题中，从而使得搬运机器人更加适用于现在的工业工作环境。通过详细了解搬运机器人在工业上的应用现状，提出了具体的搬运机器人设计要求，并根据搬运机器人各部分的设计原则，进行了系统总体方案设计以及包括：机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自液压系统，执行元件包括：柱塞式液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动，进而实现搬运机器人的实际作业。 关键词：搬运机器人；液压系统；机械结构设计；操作

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ Abstract In the modern large-scale manufacturing industry,enterprises to improve productivity, and,guarantee product quality, as an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. Industrial robot technology standards and application level, to a certain extent, reflect a level of national industrial automation. Currently, Industrial robot mainly tasked with welding, spraying, handling and stacking, repetitive and intensity of significant work. The subject of the main part of the handling of their machinery discussions, and on the original mechanical structure proposed for the new improved method, which makes the handling robot is more applicable to the present industrial working environment.Through a detailed understanding of the robot in the industrial application,to propose specific handling robot design requirements,and according to the robot design principles of various parts,for the system as well as including:the robot's hand, wrist, arm, waist, the design of mechanical structures.The transfer robot driven by the source from the hydraulic system, and the implementation of components including:plunger hydraulic cylinders, hydraulic cylinders, swing, telescopic hydraulic cylinders, etc.Through the hydraulic cylinder movements to implement the joint transport robot motion,And realize the operational handling robot. Keywords：Transfer robot；Hydraulic System；Mechanical Design；Operating

综合布线课程设计报告

《网络工程与综合布线》 课程设计报告 题目： 体育馆网络综合布线工程设计 专业： 班级： 姓名： 指导教师： 成绩： 计算机学院 2018年12月5日 2018 - 2019学年 第1学期

目录 1 引言 (1) 2 体育馆网络综合布线工程需求分析 (1) 3 体育馆综合布线工程总体方案设计 (3) 3.1 用户现场环境 (3) 3.2信息点分布情况 (4) 3.3 综合布线系统总体设计 (4) 3.4 综合布线产品选择 (5) 3.5 网络综合布线系统图 (6) 3.6 综合布线模型端口对应表 (6) 3.7 施工图 (7) 3.9 施工进度表 (8) 4 体育馆综合布线工程详细设计 (9) 4.1 工作区子系统设计 (9) 4.2 水平子系统设计 (9) 4.3 管理子系统设计 (10) 4.4 设备间子系统设计 (11) 4.5 垂直干线子系统设计 (12) 4.6 设备清单 (13) 5 体育馆综合布线工程测试方案 (14) 6 体育馆综合布线工程验收标准和验收方式 (14) 7 总结 (15) 参考文献 (15)

1 引言 体育馆主要作为学校重大活动的举办地点和个别办公地点，对于网络建设要求不高，但为保证正常的办公及未来的拓展，综合布线系统必须得到重视。综合布线系统作为网络运行的基础和高速数据传输的保障，在建设初始就应当受到高度的重视。 结构化综合布线系统(Structured Cabling Systems,缩写SCS)采用模块化设计和分层星型拓扑结构。它能适应任何大楼或建筑物的布线系统。其代表产品是建筑与建筑群综合布线系统（PDS）。PDS一般采用模块化设计和物理分层星型拓扑结构，传输语音、数据、图像以及各控制信号。 2 体育馆网络综合布线工程需求分析 作为大型体育场馆建筑群，其智能化信息系统符合体育专业性的要求，为今后场馆管理和其商务运作提供全方位、多角度的信息平台，取得良好的社会和经济效益。而综合布线作为信息系统传输平台，应为场馆在举办大型竞赛时提供高效、不间断、稳定的系统传输;为赛会管理的高效、竞赛成绩处理及新闻系统发布等实时性、可靠性等要求提供良好、稳定的平台，以确保赛会的顺利举办。从信息网络应用的角度,本项目网络信息系统设计为三级构架: 体育场设中央网络管理室一一负责整个中心的共享资源和网络管理：各场馆设本地网络管理室---负责本地的资源及网络管理;电信管理中心一一实现电信的统一管理与共享，设在体育场，由此转发到各场馆，实现电信的统一管理与共享。中心信息管理系统针对的主要功能应用，划分区域如下:竞赛区、运动员和官员区、竞赛管,理区、场馆管理区、贵宾区、媒体区、观众区。智能化终端信息点的设置和容量，要根据以上功能区域的具体要求来考虑，-次设计到位。综合布线系统除了将各场馆本地网络管理室与体育场中央网络管理室连接为一-个统一的网络和电信管理系统之外，还有体育专业布线系统需要进行考虑，包括: 比赛应用型布线，即用于各场馆比赛应用信息网络及计时记分系统中的布线:计时记分与成绩处理系统作为采集、处理、显示比赛成绩及赛事中计时的系统。主要分为数据采集部分、数据处理系统和显示系统。其中数据采集系统主要为各种检测设备,重点控制计时设备,现场裁判员计时记分设备。数据处理系统设在比赛专用计算机房，通过专用软件，将比赛成绩进行统计、平均、排名、存储。显示

割草机器人毕业设计

割草机器人毕业设计 【篇一：割草机器人自动避障系统设计】 摘要 自动避障系统是割草机器人关键模块之一，是割草机器人自主、安全行走前提。本文首先对国内外市场上现存的智能割草机器人进行 了介绍和比较，指出了现在智能割草机器人研制过程中需要注意的 关键技术，并结合以往的成功经验和现在的实际需求，选择易于实 验的小车结构。stc89c52单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选择。本课题以设计割草机器人自动避障为目的，采用stc89c52单片机作为控制核心，采用超声波传感器来检查路面上的障碍，来控制执行机构的自动避障， 从而使执行机构完成左转、右转和后退的动作。其中采用的技术主 要有：（1）超声波传感器的有效应用，（2）显示器的使用，（3）通过编程来控制执行机构的运动。 关键词：stc89c52单片机，超声波传感器，执行机构，显示器abstract automatic obstacle avoidance system is one of the key module robot mowers mowing robot, is independent, safe walking premise. this paper firstly introduced and compared to the domestic and foreign existing in the market of intelligent robot mowers, points out the key technologies in the development process of the intelligent robot mower now, combined with the successful experiences and actual demand now, select the vehicle structure is easy to experiment.stc89c52scm is the macro crystal technology, the introduction of a new generation of high / low power / super anti-jamming mcu, the instruction code is fully compatible with traditional 8051 scm, 12 clock / machine cycle and 6 clock / machine cycle can be arbitrarily chosen. the design of automatic obstacle avoidance for robot mower, using stc89c52 micro-controller as control core, using ultrasonic sensors to check the road barriers, automatic obstacle avoidance control actuator, the actuator to complete the left, right and back action. the main technology:(1)the effective application of

《数据库原理》课程设计论文

《数据库原理》课程设计论文 客房管理系统的设计 姓名 成绩评定 目 一、 二、 1 2 3 4、系统流程图 5、数据库设计 6、E—R图设计 7、程序源代码及说明 三、课程设计总结 四、参考文献 一、设计目的 随着市场经济的迅速发展和人们生活水平的不段提高，宾馆酒店业的竞争愈来愈激烈。要想在竞争中取得优势,必须在经营管理、产品服务等方面提高服务管理意识。 而对客房的经营起决定作用的是客房的管理。为提高客房的管理水平，做到最细微让顾客体会到客房服务的高标准，高质量。面对信息时代的挑战，利用科技手段提高企业管理无疑是一条行之有效的途径。 二、设计内容 1、题目简介 本系统利用信息技术提高宾馆酒店旅馆管理水平，主要是管理其日常业务。使用本系统能够可大幅度提高业务部门的工作效率。 2、需求分析 某宾馆（酒店、旅馆）设有：豪华套间、标准间、普间等各种设施。随着社会的进步和科学技术的不段发展，随着宾馆酒店业的竞争激励加剧，该宾馆（酒店、旅馆）的管理人员已意识到使用计算机网络和管理系统的重要性，决定着现在客房管理上采用计算机管理。 本系统利用信息技术提高其管理水平，主要管理宾馆的日常业务。希望通过本系统的开发，对宾馆的客房、客 人及各种收费进行系统管理。客房管理要实现客房登记、追加押金、客人调放、房态设置等功能。客人管理要实现宿费提醒（提示前台要求客人补交押金）、客人挂帐、客人结帐等功能，满足多种需求。使用本系统可大幅度提高业务部门的工作效率。 根据其具体情况，系统重要功能包括： （1）住宿管理：包括住宿登记、调房登记、追加押金、退房结帐。 （2）客房管理：包括客房设置、客房查询、房态查询。

课程设计论文主体.

第1章绪论 数字钟是一种用数字电路技术实现时,分,秒计时的装置,与机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性,且无机械装置,具有更更长的使用寿命,因此得到了广泛的使用. 数字钟从原理上讲是一种典型的数字电路,其中包括了组合逻辑电路和时序电路.目前,数字钟的功能越来越强,并且有多种专门的大规模集成电路可供选择.本设计采用74LS90,带有译码器的数码管和适当的门电路构成,可实现对时,分,秒等时间信息的采集和较时功能地实现. 设计一个数字计时器,可以完成00:00:00 到23:59:59 的计时功能,并在控制电路的作用下具有快速校时,快速校分功能. 能进行正常的时分秒计时功能.分另由六个数码管实现时分秒的计时. 通过Multisim 软件平台,设计含小时,分钟,秒钟显示功能的数字时钟。 数字钟被广泛用于个人家庭,车站, 码头、办公室等公共场所,成为人们日常生活中的必需品。由于数字集成电路的发展和石英晶体振荡器的广泛应用,使得数字钟的精度,运用超过老式钟表, 钟表的数字化给人们生产生活带来了极大的方便，而且大大地扩展了钟表原先的报时功能。诸如定时自动报警、按时自动打铃、时间程序自动控制、定时广播、自动起闭路灯、定时开关烘箱、通断动力设备、甚至各种定时电气的自动启用等，所有这些，都是以钟表数字化为基础的。本课题所设计的电子时钟是一个最基本的数字钟。

第2章总体设计方案 数字钟是一个将“时”“分”“秒”显示于人的视觉器官的计时装置。它的计时周期、为 24 小时，显示满刻度为 23 时 59 分 59 秒，另外应有校时功能和报时功能。因此，一个基本的数字钟电路可分为两部分，既主电路部分和扩展功能部分。 图2-1 数字电子钟框图 2.1 秒脉冲电路 脉冲发生器是数字钟的核心部分，它的精度和稳定度决定了数字钟的质量，通常用晶体振荡器发出的脉冲经过整形、分频获得1Hz的秒脉冲,按照电路如连接即可获得秒脉冲，秒脉冲电路如下图。

机器人设计论文

绿化植树机器人设计 摘要： 这个机器人是针对大量绿色植树而设计的，利用机械四足作为其活动方式，机器人通过视频识别系统在有限范围内对地形与植被作出判断，然后通过自动行走系统移动到目标地点前面，再通过机械手取出携带的植物幼苗，通过这个可以360度旋转的机械臂进行种植工作，机械臂可以进行种植、培土、等工作。种植完成后还将用一层可分解的塑料薄膜覆盖植物幼苗，保证其在能够自行成长前的安全。 关键词： 绿化植树、四足行走、山坡作业、视频识别、机械臂操作 设计背景： 地球现在正面临着绿色植被在不断减少的危机，而人类也因为这样要面对日益严峻的环境问题。大量植树还原绿色植被是一个相当重要的手段来解决这个难题，但是依靠人力去做的话，效率始终不够高。所以在这里我想设计一个专门用于大作业量的绿化植树机器人。 设计思路： 这个机器人，是需要面对山坡这样的陡峭地形的，由于特殊的使用环境，机器人的活动方式要求能够灵活的应对颠簸不平的土地，机械四足需要能够根据不同的地势调整四足的高度，确保平稳的行走，这种活动方式才能使机器人轻松到达山崖大部分位置。移动起来必须十分的轻巧，以避免对其他植物的伤害。由于这个机器人对视频识别有着较高的要求，所以必须在这方面有所突破，同时当发现有杂草或者有害植物的时候，还可以通过高温蒸汽将其杀死，来保证种植的植物幼苗的生长。360度旋转的机械臂可以保证种植过程的顺利进行。 详细具体设计方案： 一．整体结构： 1.整个机器人分成上下两大部分，上部分是机械手臂，主要实现机器人的整个种植 操作，下部是机器人的机身和四足，包括：植物幼苗存放仓、红外线距离测量 仪、摄像头、电脑处理系统。 2.机器人是通过电力驱动的，所以必须携带储电池，也是安装在机身。 二．中央处理系统： 机器人的机身将安装一个中央处理系统，作为机器人的大脑，它主要调节机器人三 大系统：机械四足行走系统、机器人视觉系统、机械臂控制系统。中央处理系统要 接收和分析红外线距离测量仪、摄像头、机械臂传感器等反馈信息，以及控制四足 的行进系统、机械臂操作等。 三．机械四足行走系统： 1.机械四足的形状： 一开始的时候，我曾经很困惑于如何把握行走稳定与行走速度之间的平衡，后来设 想出仿人类四肢的关节加上圆形的脚盘这个方案，总体感觉可以满足行走的需要。 2.如何实现行进： 参考了机械小狗的设计，将机械四足连接在机器人的中央处理系统而成为一个整 体，接受中央处理系统的控制。每次改变一个机械足的位置，实现整个机器人的行

综合布线课程设计

信息与电气工程学院 课程设计说明书（2009/2010学年第一学期） 课程名称：网络综合布线 题目：教学楼综合布线系统 设计及组网实现（二层） 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 设计周数：2周 设计成绩： 2010年1月22日

目录 1、课程设计目的 (2) 2、教学楼布线系统的分析与设计 (2) 2.1教学楼布线系统的设计任务 (2) 2.2教学楼系统需求分析 (2) 2.3教学楼网络系统的设计及选型 (3) 2.3.1.工作区子系统 (3) 2.3.2.水平干线（配线）子系统 (3) 2.3.3.管理区子系统 (4) 2.3.4.垂直干线子系统 (4) 2.3.5.设备间子系统 (4) 2.4教学楼布线系统的设计及选型 (5) 2.5教学楼材料及价格计算 (6) 3、课程设计总结 (8) 4、参考文献 (8)

1、课程设计目的 传统电话布线最大的问题是成为高速率传输的瓶颈,不能与计算机网络、图像、通信构成多媒体应用。综合布线不仅为电话通信服务,而且为数据通信、图像通信服务。由其属性可以成为传输的高速化、布线普及化、服务的语音、数据综合化、系统智能化,解决接入网到终端之间的问题。综合布线成为一种可持续发展产业,表现在应用的深度和广度两方面。综合布线在于布线结构化、综合化的理念能够适应信息通信向标准化、宽带化、综合化、智能化和数字化方向发展的趋势。 1.初步掌握综合布线的设计要求、标准、方法，以及系统的布线规划。 2.依据课程设计题目要求，进行教学楼综合布线系统设计；并且熟悉和了解AutoCAD绘图软件便分析教学楼建筑图来进行需求分析。 3.做出网络拓朴图、综合布线逻辑图等相关工程图，进行系统评测。 2、教学楼布线系统的分析与设计 2.1教学楼布线系统的设计任务 1.首先依据题目来调研，进行系统的需求分析 2.其次做出布线路由,算出所需材料设备用量，分析设计网络连接拓扑图 3.最后根据结论编写实验报告 2.2教学楼系统需求分析 教学综合楼工程综合布线系统是一个完整的通讯传输系统。使用符合标准规范的布线部件(配线架、连接器、信息插座、插头、适配器)，以连接大楼内的话音设备、数据设备、电子通讯设备和网络交换设备等，并能使这些设备与外部通讯网络相连接，为教学楼的使用，提供可靠保障。 综合布线系统设计分为：工作区子系统、水平干线子系统、垂直干线子系统、管理区子系统、设备间子系统。全系统语音和数据信息点共约110多个，数据和语音系统水平线采用超5类布线产品。数据系统主干可以满足现在100Mbps的数据网络传输，便捷的升级；语音主干采用3类可以保证话音的通信。按照用户的要求： 1．需满足系统的可靠性与安全性，并考虑到系统连接的快捷性和今后维护的便利性。 2．需满足能支持综合信息(话音、数据、多媒体)传输和连接，实现多种设备配线的兼容。 3．需满足完全满足所支持的话音、数据、多媒体等系统的传输速率和传输标准的要求。系统可为数据及高清晰度图像信息提供高速(100Mpbs以上)及带宽(100MHZ以上)的传输能力，

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号： 姓名：流星 2014 年 10 月 1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

数据库课程设计(实例+论文)

[运网物流管理系统] 开发文档 [版本：2.0] 班级： 2003级计算机科学与技术3班开发小组组长: 邓彬（20034043180） 开发组成员：汪庆春（20034043179）、 邹奇（20034043181）、 黄键（20034043107）指导老师：何迎生 二〇二一年一月二十七日星期三

摘要 《运网物流管理系统》是一个基于https://www.wendangku.net/doc/b518535509.html,开发的Web物流管理管理系统。作为B/S结构的web数据库管理系统，本系统具有所有B/S结果系统的优点，同时又具有https://www.wendangku.net/doc/b518535509.html,的高效的优势。 从技术上说，本系统采用了C#编写，充分利用https://www.wendangku.net/doc/b518535509.html,强大的组件DATAGRID，结合https://www.wendangku.net/doc/b518535509.html, 对任务书中的物流管理的SQL Server2000数据库进行管理。通过本系统可以对数据库执行添加、删除、修改、查询等全面的操作。系统支持分页功能，能支持大量数据的存储。我利用具有高安全性的Cookie作为安全校验的依据，对用户的权限进行审核，提供系统的安全保障。 从功能上说，本系统主要分为2大模块：用户登陆模块和数据操作模块。通过用户登陆模块能对用户身份进行核实和验证，通过数据操作模块能对物流系统的相关信息进行操作，添加删除修改在一个页面内完成，直观简洁。 作为课程设计，本系统达到了设计任务的基本要求，并在其上才用了更先进的语言，提供了更强大的扩展能力和更好的执行效率，作为一个完善的系统的雏形，本系统只要进入软件开发的螺旋法则，不久之后就可以进化为一个成熟的，能让最终用户所接受的系统。 此次课程设计内容则是以c# 作为开发语言，编写https://www.wendangku.net/doc/b518535509.html, 程序，c#是一门全新的语言，具有更强大的编辑和操作能力，在此过程中，我又开始了认真的从无到有的学习，通过锲而不舍的实践操作和对各种相关书籍的钻研，终于理解了c#的语言，并迅速开发出了本系统。 在学习和实践的过程中，我充分体会到了c#和.Net技术的强大，在学习的过程中，我认识了几个来自Microsoft 社区的MVP，在通过和他们交流和认真学习他们编写的经验文章后，我已经能更好的理解 .Net 平台的运行机制，从内核这个层次认识到了Microsoft 给作为程序员的我们带来了什么。 本文关于运网物流管理系统的设计是在何迎生老师的指导下完成的。经过一个学期的设计，我们基本完成了任务。设计过程中，何迎生老师给予了我们极大的帮助与鼓励，在此，我们对他的悉心指导表示衷心的感谢! 关键字：运网物流管理,C#,https://www.wendangku.net/doc/b518535509.html,, B/S, Web 第一章绪论

自动化课程设计报告

东北大学自动化专业 课程设计报告设计题目：位置和转速双闭环控制系统设计 班级：自动化140X班 学号：2014XXXX 姓名：XXX 指导教师：闫士杰钱晓龙 设计时间：2017年6月19日~2011年7月7日 目录 1.引言 (2) 1.1课题的背景 (2) 1.2课题的内容（三道题） (2) 1.3课题的意义 (3) 1.4课设的主要任务 (3) 1.5课设的具体安排 (4) 2正文 (4) 2.1仪器与设备 (4) 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 2.2实验原理 (7) 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 2.2.4 EB8000人机界面使用原理 .......................................... 错误！未定义书签。 2.3解题思路与方案程序 (8) 2.3.1第一题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 2.3.2第二题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 2.3.3第三题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 2.4实验效果的观测与分析 (12) 错误！未定义书签。 2.5实验错误 (12) 2.5.1错误的产生 ..................................................................... 错误！未定义书签。 2.5.2错误的解决 ..................................................................... 错误！未定义书签。

网络综合布线课程设计

南通大学 计算机科学与技术学院《网络综合布线课程设计》题目：南通大学计算机楼网络综合布线设计 班级：网工121 姓名：薛翔 学号： 指导老师：王则林 完成日期： 2015.1.11 成绩：

目录 一、前言 (2) 二、需求分析 (3) 2.1建筑群功能及布线系统技术要求 (4) 2.1.1南通大学计算机楼结构详解与信息点数量的分析 (4) 2.1.2综合布线系统应满足的技术要求、相关标准和规范 (6) 2.1.3 实现此种功能的网络技术及所需的带宽 (7) 2.1.4 此种网络技术需要的介质 (7) 2.1.5 客户的布线规模 (8) 2.1.6 客户的装修工程进度 (8) 2.2设计方案 (8) 2.2.1设计总目标 (8) 2.2.2设计原则 (9) 2.2.3总体设计说明 (10) 三、综合布线系统详细设计 (11) 3.1工作区子系统设计 (11) 3.1.1设计原则： (12) 3.1.2设备选择 (12) 3.2配线子系统设计 (13) 3.2.1管槽布线路由设计： (13) 3.2.2开放型办公室布线系统 (14) 3.2.3设计原则 (15) 3.2.4线槽和电缆用料的计算： (15) 3.2.5设备选择 (16) 3.3干线子系统设计 (16) 3.3.1干线子系统的布线路由： (17) 3.3.2设计原则： (17) 3.3.3设备选择： (17) 3.4设备间子系统设计 (17) 3.4.1设备间的环境条件如下： (17) 3.4.2设备选择 (18) 3.5进线间子系统设计 (18) 3.5.1进线间的注意事项 (18) 3.6管理间子系统 (19) 3.6.1设计原则： (19) 3.6.2设备的选择 (19) 四、工程总体预算 (19) 五、心得与体会 (20) 一、前言