基于脚本语言建模的汽车ECU测试系统设计_翟琰

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基金项目基金项目：：国家自然科学基金资助项目(60873003)；高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090111120004)；合肥工业大学博士学位人员专项基金资助项目(2011HGBZ1321)；安徽省科技人员服务企业基金资助项目(10020203015) 作者简介作者简介：：翟 琰(1977－)，女，讲师、硕士，主研方向：嵌入式系统，汽车电子，微波测控；魏振春，副教授、博士；韩江洪，教授、博士生导师；卫 星，讲师、博士 收稿日期收稿日期：：2011-09-16 修回日期修回日期：：2011-12-12 E-mail ：weixing@https://www.wendangku.net/doc/bf6410588.html,

基于脚本语言基于脚本语言建模建模建模的汽车的汽车ECU 测试系统设计

翟 琰1a ，魏振春1a,2，韩江洪1a,2，卫 星1a,1b

(1. 合肥工业大学 a. 计算机与信息学院；b. 计算机科学与技术博士后科研流动站，合肥 230009；

2. 教育部安全关键工业测控技术工程研究中心，合肥 230009)

摘 要：针对总线型汽车电子控制单元(ECU)的EOL 测试问题，设计由待测ECU 、测试台、测试仪等组成的电气测试系统，提出一种结构化的测试用例脚本语言编制及其工程化方法。对测试对象进行细分与规划。采用脚本语言对测试用例进行规则化描述，并利用有限自动状态机对其语法进行解析与处理。多路开关检测芯片MC33972的可编程输入接口测试结果表明，该系统能够提高EOL 测试效率和可靠性，具有较好的可移植性和通用性。

关键词关键词：：汽车电子控制单元；EOL 测试；脚本语言；有限状态机；MC33972芯片

Design of Automobile ECU Test System

Based on Script Language Modeling

ZHAI Yan 1a , WEI Zhen-chun 1a,2 , HAN Jiang-hong 1a,2, WEI Xing 1a,1b

(1a. School of Computer and Information; 1b. Post-doctoral Research Institute of Computer Science and Technology,

Hefei University of Technology, Hefei 230009, China;

2. Engineering Research Center of Safety Critical Industrial Measurement and Control Technology, Ministry of Education, Hefei 230009, China) 【Abstract 】In order to tackle the End of Life(EOL) test problem of Electronic Control Unit(ECU) equipped with communication bus, this paper designs an integrative system platform for electrical testing and brings out a scheme describing how to compile and implement the structured script language for test cases. Test objects are subdivided and classified. Test system and its workflow are put forward, which comprise ECU under test, test board, and tester. Test cases are regularly described by script language whose syntax is modeled and analyzed by finite state machine method. It gives an example that how to test one programmable port of multiple switch detection interface MC33972. Besides commonality and portability, the proposed design scheme can help to enhance the efficiency and reliability of the EOL test.

【Key words 】automobile Electronic Control Unit(ECU); End of Life(EOL) test; script language; finite state machine; MC33972 chip DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.15.074

计 算 机 工 程 Computer Engineering 第38卷 第15期

V ol.38 No.15 2012年8月

August 2012

·工程应用技术与实现工程应用技术与实现·· 文章编号文章编号：：1000—3428(2012)15—0260—04 文献标识码文献标识码：：A

中图分类号中图分类号：：TP391

1 概述

适用于娱乐控制的MOST 、IDB-1394总线、适用于发动机控制的线控TTCAN 、FlexRay 总线及适用于车身控制的CAN 、LIN 总线，能够将众多的ECU(Electronic Control Unit)组建为车内网络而进行数据通信和数据共享，不仅大大减少车载线束的布局，而且实现了整车的智能状态控制和智能故障监测[1]。

由于ECU 硬件模块的电气性能优劣直接关系到整车的质量和性能，因此汽车生产厂商或整车生产厂商在ECU 出 厂或安装到整车前，需要一种手段对ECU 进行评价和验证，称之为EOL(End of Life)测试。由于无法预先获悉不同ECU 的内部电路结构及其复杂度和集成度，因此“黑盒测试”(又叫作功能测试或数据驱动测试)是一种行之有效的测试方 式[2]，它包括构建辅助电路、施加激励信号、依据控制逻辑实现测试意图、记录提示故障状态这4个步骤。测试接口适配器和支持虚拟化环境的测试方法也相继被学者们提出。

传统EOL 测试主要依靠人员经验和专业熟练程度，故障诊断定位难，检测修复时间长；测试计划的制定、测试用例的生成及测试过程的执行效率均较低，测试人员必须重复大量的软硬件工作。文献[3]提出一种采用上位PC 的UART 下载程序来指导硬件测试的方法，没有充分利用汽车ECU 的特点，整体效率不高。文献[4]介绍了基于USB 和Labview 的ECU 自动检测系统，试图借助第三方软硬件工具解决发动机ECU 的自动高效检测问题，但是其测试用例没有通用性和可移植性。文献[5]论述了基于CAN 总线的ECU 检测设备设 计，主要注重ECU 的老化、平均无故障时间等长时性能参 数，不是面向其逻辑接口电气特性的。

针对总线型汽车ECU 的EOL 测试问题，本文设计其电气测试平台和处理流程，提出一种结构化的测试用例脚本语言编制、工程化方法，针对出厂前模块进行快速、准确的硬件接口电气检测，并对测试过程中出现的问题进行分析、存储，以提高检测效率，保证EOL 测试的可靠性。

第38卷第15期261 翟琰，魏振春，韩江洪，等：基于脚本语言建模的汽车ECU测试系统设计

2 检测平台及流程

待测ECU一般由电源进线、嵌入式MCU、多类型I/O

接口和总线适配接口构成，如图1所示。车用蓄电池作为ECU

的直流电源、功率用电、模拟信号用电和数字信号用电。其

中，多类型I/O接口直接与车用电气设备、仪表、动力系统

等相连，是ECU功能检测的主要承担对象。

图2 ECU测试系统平台及流程

ECU测试系统流程共有10个步骤，其中，(1)~(4)为系

统构建步骤；(5)~(10)为系统测试步骤：

(1)根据电气硬件设计意图，在接口匹配映射集合指导

下，通过接插件完成线束的电气连接。

(2)根据网络通信协议设计意图，在总线匹配映射集合指

导下，完成总线通信的调试，确保测试ECU、测试台、测试

仪三者的有效通信。

(3)根据逻辑控制意图，生成测试脚本研究件，并通过解

释、编译转换成可执行嵌入式代码。

(4)运行总线型Bootloader程序，在线下载测试ECU、测

试台、测试仪三者内部的执行代码。

(5)测试仪通过总线广播发送测试请求消息，待测ECU、

测试台收到后完成自身接口设备初始化，并回馈总线应答

消息。

(6)测试仪根据测试用例，依次按逻辑和时序总线广播发

送测试消息。

(7)待测ECU和测试台分别将总线消息转换为自身对应

的激励驱动。

(8)测试台提供激励信号，触发待测ECU的I/O接口按

照其类型进行电气动作，并记录整个过程的状态回测。

(9)待测ECU和测试台分别向总线发送状态消息。

(10)测试仪根据测试用例生成故障记录与故障提示。

3 系统建模

上述测试系统平台模型最关键部分是测试用例的生成与

实现，即测试脚本语言文件的编制和脚本解释执行软件。

3.1 脚本语言

典型的测试用例采用规则化脚本语言书写，以表达准确

完备的测试意图。

因子是脚本语言的原子命题形式，由流向符、因子名、

冒号和因子值组成。

(1)流向符表示写入或读出，>表示写入接口，<表示从接

口读出，#表示内部状态保留。

(2)因子名是系统内接口或抽象操作的逻辑名称，因子值

是该接口或操作的逻辑状态值，其类型如下：

1)接口因子。描述接口名称及其状态值的因子。其编写

格式如下：第1个字母表示输入或输出(I/O)；第2个字母表

示功能；第3个字母表示序号。

(IEi)——可编程输入接口；

(ILi)——接地开关输入接口；

(IAi)——模拟量输入接口；

(IPi)——脉冲量输入接口；

(OBi)——半桥(全桥)输出接口；

(OLi)——低端驱动输出接口；

(OHi)——高端驱动输出接口；

(OVi)——全桥输出接口。

2)延时因子。没有流向符，其因子值为秒或毫秒时钟值。

3)Begin、End因子。表示一段测试描述或一段子描述的

开始与结束。

4)CALL因子。表示调用已经定义的子程序。

(3)因子的状态值表示配置或故障提示。

1)配置类型。ON、OFF、高阻态等。

2)故障提示类型Fault。对地短路、对电源短路、开路、

过电流不能保护、无正常驱动能力等。

逻辑规则式采用Backus-Naur范式表示，其一般形式为：

[因子]&[因子]&…&[因子]==[因子]&[因子]&…&[因子]，双

等号“==”左边称为规则式的左件，右边称为规则式的右件。

左件因子为条件因子，右件因子为响应因子，如左件或右件

存在多个因子则由合取连接符“&”连接，其含义是：如果

其条件因子均为真，即条件符合，则执行各响应因子。通用

的测试用例伪代码如下：

[Begin TestCase(K)] //接口K的测试用例

[Begin (K_X)] //接口K的第X测试目标

[>待测因子1:状态]；//设置待测接口预置条件

…

[>待测因子i:状态]；

[CALL: Line(N)]; //调用已定义的子段N可选

…

[>激励因子1:状态]；//设置测试台激励条件

…

262 计算机工程2012年8月5日

[>激励因子j:状态]；

[Delay:时间]; //等待电气响应结束

[<响应因子1:状态]&[<响应因子2:状态] & …[<响应因子k:状态]==[>提示：Fault] &

[End(K_X)] //判断记录测试结果

[Begin(K_X)] //接口K的第Y测试目标

…

[End(K_X)]

[End TestCase(K)]

3.2 测试脚本

测试脚本的的工程化实现

脚本技术是实现系统测试自动化的有效方法，而测试脚本语言是其核心[6-7]。测试脚本语言既可以作为表示测试用例时激励接口状态与待测接口状态之间映射关系的形式化表达方式，以便普通技术人员阅读理解和编写，又可以通过软件的解释分析直接转换为嵌入式程序[8]。

图3为测试脚本转化为执行代码的流程，包括以下5个部分：

(1)预处理与词法分析器

对于输入的测试脚本，进行去除注释、提取有效脚本等操作。识别合法的单词，作为Token流输出。

(2)语法结构分析

对Token流进行结构分析，提取其中的执行语句与子函数等结构，为以后的执行过程做准备。

(3)解释执行脚本

识别和解释脚本中的语句，分类进行解释执行。

(4)编码模块

根据模块配置数据和编码协议，将脚本语句翻译为下位机能够识别的编码，提交给脚本解释执行模块。

(5)总线-串口通信协议

用于实现测试仪、测试台、待测模块的可靠数据通信。

图3 测试脚本工程化流程

有限状态机是表示有限个状态及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型，目前广泛用于硬件电路系统设计、软件工程的研究。本文设计的脚本语言词法分析器采用有限状态机方式建模和处理3.1节的代码，见图4。

各状态具体说明如下：

0：初态，即上一次终态后再开始的状态。

1：检测到“/”后的状态。

2：检测到“//”后的状态(终态)，具体处理是丢弃“//”及以后的部分。因为读取源文件时，直接按照硬回车为分割符读入一行。

3：检测到“/*”后的状态，期待下一个匹配的“*/”。

4：检测到“*”后的状态，期待“/”。

5：检测到“*/”后的状态(终态)，将丢弃“/*”与“*/”之间的部分。

6：检测到“[”后的状态，期待“]”。中间只允许“空格、字母、汉字、数字：“/<=>”，否则报错。

7：检测到“]”后的状态(终态)，将“[ ]”之间的内容提取为因子，并将因子放到当前行的队尾。

8：检测到“&”后的状态，期待下一个因子式，否则出错。

9：检测到“=”后的状态，期待下一个“=”。

10：检测到“==”后的状态(

终态)，将“==”提取为因子，并将因子放到当前行的队尾。

11：检测到“；”或者“换行符”后的状态(终态)，表示一句规则式结束，开始下一个规则式的词法分析。

E：表示出现错误输入。

E2：检测到“[”后，出现了非“0”、字母、汉字、数字和“:”“/”空格)等符号，发生错误“missing“

]

””。

E3

：检测到“&”后，出现了非“[”或空格符号，发生错误“unexpected character: missing“[””。

E4：检测到“=

”后，

出现了非“=

”符号，发生错误“unexpected character: missing '='”

图4 有限状态机词法分析器

第38卷第15期263 翟琰，魏振春，韩江洪，等：基于脚本语言建模的汽车ECU测试系统设计

4 开发实例及性能分析

传统的分立阻容元件、隔离电路组成的检测接口、功率

MOS管驱动正逐步被智能型集成IC所替代，飞思卡尔、恩

智普、意法半导体公司的各种智能接口芯片已日益应用于汽

车ECU，如多路开关量检测芯片MC33972和PCF8574、

H桥驱动开关芯片MC33486和TLE6208、高端模拟开关芯片

MC33286、低端模拟开关芯片MC33291和L9825。

多路开关检测芯片MC33972能够提供22路开关检测通

道，分为可编程开关输入接口SP和对地开关输入接口SG这

2种。图5是以其中一路SP型开关量输入接口为例的一种测

试方案连接图。

图5 可编程输入接口测试连接图

SP型开关量输入接口内部设有2组(上拉和下拉)可选的

湿性电流源(16 mA或2 mA)，打开上拉或下拉湿性电流源，

可分别检测对地开关和对电源开关的状态。内置的比较器具

有4 V的参考电压基准(图示Ref)，通过比较端口电压和电压

基准判断通断。测试台对该类接口的检测可通过双向驱动接

口组成激励电路，OB1可以产生高、低、高阻3种状态。描

述该过程的脚本语言如下：

[Begin (IE1)]

[Begin Line1]

[>(IE1): Z];

[Delay: 20 ms];

[>(OB1): Z];

[End Line1]

[Begin Line2]

[>(OB1): Z];

[<(IE1): ON]==[Tips: (IE1) short to GND]&[CALL:Line1]&[End

(IE1)];

[>(OB1): L];

[<(IE1): OFF]==[Tips: (IE1) open circuit]&[CALL:Line1]&[End

(IE1)];

[End Line2]

[Begin Line3]

[>(OB1): Z];

[<(IE1): ON]==[Tips: (IE1) short to Battery]&[CALL:Line1]&

[End (IE1)];

[>(OB1): H];

[<(IE1): OFF]==[Tips: (IE1) open circuit]&[CALL:Line1] &[End

(IE1)];

[End Line3]

[>(IE1): (+2 mA)];

[CALL:Line2];

[>(IE1): (+16 mA)];

[CALL:Line2];

[>(IE1): (?2 mA)];

[CALL:Line3];

[>(IE1): (?16 mA)];

[CALL:Line3];

[CALL:Line1]

[END (IE1)]

通过不断增加待测接口数量(此处将各类型接口归一化

处理)，考察系统的平均响应时间、峰值响应时间、消息损失

率、总线传输错误率、脚本逻辑错误率及误报率等指标，见

表1。从中可见，总线传输错误率取决于现场总线的特质，

与测试规模无关；平均响应时间和峰值响应时间随着接口数

量加大呈现较大的增长趋势，主要原因是逻辑匹配的处理时

间增多；脚本逻辑的错误率和误报率总是维持在较为满意的

状态(小于0.1%)。

表1 不同测试规模下的

不同测试规模下的测试结果

测试结果

接口数量平均响应时间/ms峰值响应时间/ms消息损失率/(%)总线传输错误率/(%)脚本逻辑错误率(%)误报率(%) 100 0.64 0.83 0.37 0.04 0.52 0.01

500 0.89 2.46 1.68 0.04 0.61 0.02

1 000 2.45 5.93 3.3

2 0.04 0.7

3 0.04

2 000 6.75 10.21 5.26 0.04 0.82 0.06

5 结束语

AUTOSAR、OSEK、ODB等标准的推广使国内汽车总线

技术正逐步与国际接轨，ECU的地位和作用会愈发突出。针

对总线型汽车ECU的EOL测试问题，本文设计了一体化的

电气测试平台系统和一种结构化的测试用例脚本语言编制及

其工程化方法，实验结果证明，其能够显著提高EOL测试效

率和可靠性。

参考文献

[1] Wei Wenxiong, Guo Jiangwei, Liu Shenglong, et al. Design of

CAN Communication Network in Automobile ECU Testing

System[C]//Proc. of the 2nd Pacific-Asia Conference on Circuits,

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[2] 杨延相, 方芳, 刘昌文, 等. 基于CAN总线的ECU检测设备

的研发[J]. 小型内燃机与摩托车, 2006, 35(5): 24-26.

[3] 井实, 黄琦, 王筑. 基于USB和LabVIEW的ECU自动

检测系统的设计[J]. 世界仪表与自动化, 2005, 9(3): 41-43.

[4] 赵永平, 王启松, 李木天, 等. 汽车电子点火模块检测系统的

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[5] 孔峰, 汤莎莎. 基于CAN总线的ECU自动测控系统的研

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[6] 喻钢, 徐中伟. 基于脚本技术的高速铁路列控中心系统安全

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[7] 张建磊, 吴文江. 基于脚本语言的数控系统可定制界面的实

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[8] 薛如峰, 陈奎, 赵文杰. 组态软件脚本语言的设计与实现[J].

工业控制计算机, 2011, 24(10): 11-12, 15.

编辑张正兴

汽车车速检测系统设计

目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 引言 (2) 1 论文综述 (2) 1.1 车速检测系统的背景和意义 (2) 1.2 车速检测系统的发展前景 (3) 2 车速检测系统的设计思路 (3) 3 系统单元模块选型 (3) 3.1传感器选择 (3) 3.2 单片机选型 (4) 3.3 显示模块的选型 (4) 3.4 报警电路选择 (5) 3.5 程序语言的选择 (5) 4 系统硬件设计 (6) 4.1 AT89C51主控电路 (6) 4.1.1 AT89C51的管脚说明 (6) 4.1.2 复位电路 (7) 4.1.3 晶振电路 (8) 4.1.4 存储器AT24CO2 (9) 4.2 传感器电路模块介绍 (9) 4.2.1 霍尔式车速传感器 (10) 4.2.2 霍尔传感器的特性 (11) 4.2.3 霍尔传感器引脚说明 (12) 4.2.4 霍尔传感器车速测量原理 (12) 4.2.5 霍尔传感器的转速测量方法 (12) 4.2.6 霍尔传感器设计电路 (12) 4.3 显示模块的介绍 (13) 4.3.1 LED数码管介绍 (13) 4.3.2 LED数码管特性 (13)

4.3.3 74HC573作用………………………………………………………………………… 13 4 4.3.4 显示电路 (13) 4.4 DM74LS14工作原理 (17) 4.4.1 信号处理电路设计 (17) 4.5 硬件总体设计 (17) 5 软件设计 (19) 6 总结 (19) 参考文献 (20) 附录A (21) 附录B (22) 致谢 (29)

汽车构造(下册)练习答案

汽车底盘构造习题解答 14—1、汽车传动系中为什么要装离合器？ （1）保证汽车平稳起步 切断和实现对传动系的动力传递，以保证汽车起步时将发动机与传动系平顺地结合，确保汽车平稳起步。 （2）保证换档时工作平稳 在换挡时将发动机与传动系分离，减少变速器中换挡齿轮之间的冲击。 （3）防止传动系过载 在工作中受到大的动载荷时，能限制传动系所受的最大转矩，防止传动系各零件因过载而损坏。 14—2、为何离合器从动部分的转动惯量要尽可能小？ 从动部分的转动惯量尽量小一些。这样，在离合器分离时能迅速中断动力传动；另外，在分离离合器换档时，与变速器输入轴相连部件的转速就比较容易减小，从而减轻换档时齿轮间的冲击。 14—3、为了使离合器接合柔和，常采用什么措施？ 在操作上要轻放离合器踏板；在结构上通常将从动盘径向切槽分割成扇形，沿周向翘曲成波浪形使其具有轴向弹性，接合柔和。 14—4、膜片弹簧离合器有何优缺点？ 优点：（1）弹簧压紧力在摩擦片允许磨损的范围内基本不变 （2）结构简单，轴向尺寸小，零件数目少 （3）操纵轻便，省力 （4）高速旋转时性能较稳定 （5）压力分布均匀，摩擦片磨损均匀 （6）散热通风好，使用寿命长 （7）平衡性好 （8）有利于批量生产，降低制造成本 缺点：制造工艺及尺寸精度要求严格使生产工艺复杂。 15—1、在普通变速器中，第二轴的前端为什么采用滚针轴承支承？为了润滑滚针轴承，在结构上都采取了哪些措施？ 因为一轴上的常啮合齿轮较小，支承孔较小，只能布置滚针轴承。且二轴上的斜齿轮主要产生轴向力，滚针轴承能承受较大的轴向力，可满足要求。在二轴的齿轮上钻有润滑油孔以润滑滚针轴承。 15—2、在变速器的同步器中，常把接合齿圈与常啮斜齿轮制成两体（二者通过花键齿连接），这是为什么？接合齿圈把由常啮斜齿轮传来的转矩传给接合套，但接合齿圈的

汽车仪表板电子测试系统的设计与实现

汽车仪表板电子测试系统的设计与实现 发表时间：2019-04-04T10:34:50.913Z 来源：《知识-力量》2019年7月上作者：郑伟 [导读] 汽车仪表是最为直观的向人类显示汽车运行情况的仪器。汽车运行过程中，各系统的工作状态都可以通过多种汽车仪表显示，驾驶员可以及时了解汽车运行的里程、耗油量、车速、有无故障等信息。 （航天科技控股集团股份有限公司，黑龙江省哈尔滨市 150060） 摘要：汽车仪表是最为直观的向人类显示汽车运行情况的仪器。汽车运行过程中，各系统的工作状态都可以通过多种汽车仪表显示，驾驶员可以及时了解汽车运行的里程、耗油量、车速、有无故障等信息。现代的汽车仪表，基本都制作精良，外形优美，是众多品牌汽车的标配部件之一。因此，汽车仪表工作时的可靠性，以及参数传递的准确性，对驾驶员的安全操控至关重要。 关键词：汽车；仪表板；设计 随着汽车工业的发展,现代汽车的各种机构日趋复杂,其附属装置也越来越多。为了使驾驶员能够更多更迅速的掌握汽车行驶信息,及时有效的采取相应的操作,保证汽车安全正常的工作,汽车仪表板己经成为现代汽车的信息中心。在汽车仪表大批量生产过程中同时带来另一个问题,那就是生产成品的测试标定问题。由于电子器件生产工艺的特殊性,造成即使同一类型的电子器件其电气特性也无法完全相同。因此从同一条生产线上用同样的工艺生产出来的同一型号的仪表,也需要对每一块表进行单独检验标定。目前国内大部分汽车仪表生产厂家对成型仪表的测试标定都是依照经验采用手工方法标定,严重影响了生产效率。如何开发出一种能自动测试标定汽车仪表的测试仪表已经成为一项重要而且极富应用意义的课题。 一、概述 作为一种重要的组成部件，汽车组合仪表的性能直接影响到汽车驾驶的安全性。早在上个世纪七十年代末，显示仪表就已经问世，随着科技的进步，尤其是传感技术、显示技术、软件技术、集成电路技术以及多通道技术的迅速发展，汽车驾驶的安全性和便捷性越来越受到人们关注，而汽车仪表也逐渐向微型化和电子化方向发展。经过多年的努力，我国汽车仪表已经在前期引进和改造的基础上取得了很大的进步，电热式和电磁式汽车仪表已经相当普及，目前的发展方向是新一代全电子式汽车组合仪表。尽管如此，国内的众多汽车仪表厂商还不完全具备自主开发的能力，部分仪表制造技术还需依靠国外支持。此外，仪表制造的整体工艺水平还不够高，创新能力不足，很多企业根本不具备与生产同步的高性能仪表检测设备，这些因素严重影响了我国汽车仪表行业的发展。在进行仪表指针压装时，还是采用传统的手工或半手工方式，能够使用自动指针压装系统的厂家寥寥无几，而自动标定系统则更是少见，而且标定的精度有待提高。 二、仪表指针压装系统的组成 汽车组合仪表的主要用途是显示汽车行进过程中的各种参数变化，从而判断汽车当前的行驶状态。现在生产汽车主要配置的组合仪表包括：转速表、里程表、燃油表、压力表、电池电量表等。由于长期的驾驶习惯，目前的汽车仪表还是采用指针式和数显式相结合的方式，指针式仪表的核心部件包括指针和步进电机。在进行仪表装配生产时，传统的方法就是采用特制的压装设备，通过手动方式控制气缸驱动多个压装头完成一次多个指针压装。而现代的压装方式则是采用基于智能微处理器的自动压装系统，这种系统具有较多的优点，例如：可直接接入计算机进行操作，接口丰富，可随时调整流程和参数，抗干扰能力强，性价比高，适应性广等。这种自动压装系统的结构也较为简单，主要包括微处理器、电机驱动模块、压力检测模块、操作面板、报警电路以及仪表盘支撑和固定机构等。 三、指针压装系统的测试分析 在对指针压装系统进行测试时，本文重点测试两个部分的内容，分别为压装压力测试和压装间隙测试。影响压装压力的主要因素是压力传感器的性能，因此在测试压装压力时，主要是测试传感器的输出精度、反映速度等指标，同时进行压力校准。根据之前的分析，在进行仪表指针压装时，压装压力要控制在70-120N 之间，在不同量程下进行了反复多次测试，传感器的输出值经过单片机程序处理。结果表明，所设计的压装系统能够有效控制下压速度，压装压力大多在90-110N 范围内，检测精度能够达到 0.1N。在进行压力校准时，利用标准值作为参考，具体结果如表所示。 1、压装间隙的测试分析。影响压装间隙准确度的主要因素包括压装下压速度、压力检测速度和气缸弹起反应时间等。理论上来看，在压力检测速度保持不变的情况下，要想保证压装间隙准确，压装下压速度和气缸弹起反应时间都应该越小越好。在设计压装系统时，我们选取的压装间隙测距光栅尺的分辨率为0.5μm，精度达到±3μm，因此，如果压装下压速度为V =5mm/s，程序扫描时间为T=1ms，那么由单片机程序处理延迟而导致的误差为： 根据式的计算结果，由单片机扫描程序时间所引起的误差很小，基本处在±3μm的光栅尺准确度范围内，因此，影响压装间隙准确度的主要因素应该是气缸弹起反应时间。在保持压装下压速度为V=5mm/s，气缸压力为30N的条件下，通过反复多次测试，发现气缸弹起反应时间约为0.2s，相应造成的误差约为0.2mm，明显超出了±0.1mm 的精度要求。在硬件条件无法改变的情况下，为了消除这个误差，在保持气缸压力基本问题的前提下，我们采用在程序中调节处理的办法。根据压装间隙的检测过程，把压装间隙提高0.3mm，这样在实际压装时可以预先在程序中消除这个延迟误差，从而使压装间隙的精度满足设计要求。 2、指针标定系统的测试分析。根据标准的规定，在标定汽车仪表等指针式仪表时，主要对示值误差和回程误差进行检测。

《汽车构造》实验报告解析

《汽车构造》姓名： 班级： 学号：

目录 目录 (1) 实验一汽车总体构造认识 (2) 实验二曲柄连杆机构、配气机构认识 (4) 实验三汽车传动系认识 (9)

实验一汽车总体构造认识 一、实验目的 汽车构造课程实验教学的主要目的是为了配合课堂教学，使学生建立起对汽车总体及各总成的感性认识，从而加深和巩固课堂所学知识。 1、掌握解汽车基本组成及各组成功用； 2、了解发动机总体结构和作用； 3、了解底盘的总体结构和作用； 4、了解车身的总体结构和作用。 二、实验内容 通过认真观察，分析各种汽车的整体结构及组成。掌握汽车的四大组成部分，各主要总成的名称和安装位置，发动机的基本构成。 三、实验步骤 学生在实验指导人员讲解下，对于不同型号的汽车和发动机进行动态的现场学习。 1．观察各种汽车的整体结构及组成； 2．观察、了解各主要汽车总成的名称、安装位置和功用； 3．根据实物了解发动机的基本构成。 四．分析讨论题 1、汽车由哪些部分组成？各个组成部分的功用是什么？请就你分析的汽车来说 明。 汽车主要由四部分构成：发动机、底盘、车身、电子及电器设备 1)、发动机：汽车的核心，动力的提供者 2)、底盘：作为汽车的基体，发动机、车身、电器设备都直接或间接的安装在

底盘上，是使汽车运动并按驾驶员操纵而正常行驶的部件。 3)、车身：车身是驾驶员工作及容纳乘客和货物的场所。 4)、电器与电子设备：是使汽车行驶安全及驾驶员操纵方便以及其他方面所必要的。 2、观察各汽车的总布置形式。 1)、前置前驱：优点是动力流失小，传输快，容易驾驶，制造成本地，缺点是操控性跟不上，极限低，比如奥迪A8L 3.0。 2)、前置后驱：优点是平稳，操控直接，驾驶极限高，缺点是动力流失比较大，因为要经过传动轴把发动机的动力传到后轮需要时间，所以对发动机的动力要求大，比如宝马的7系。 3)、前置四驱：优点是动力响应快，极限状态下车的稳定性好，弯道平稳，缺点是油耗大，操控不直接，比如奥迪的A8L 6.0 W12。 4)、中置后驱：动力响应快，驾驶感受很直接，缺点是车辆难控制，对驾驶技术要求高，比如保时捷的波尔斯特。 5)、后置后驱：优点是动力响应极好，弯道提速快，终极操控，缺点是最难驾驶，一般的技术很难驾驭，比如保时捷911系列。 3、发动机的总体结构和工作过程分析（以汽油机为例）。 汽油机由两大机构和五大系统机构组成，即由曲柄连杆机构，配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系和起动系组成。 四冲程汽油机工作原理汽油机是将空气与汽油以一定的比例混合成良好的混合气，在吸气冲程被吸入汽缸，混合气经压缩点火燃烧而产生热能，高温高压的气体作用于活塞顶部，推动活塞作往复直线运动，通过连杆、曲轴飞轮机构对外输出机械能。四冲程汽油机在进气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程内完成一个工作循环。 1)吸气冲程活塞在曲轴的带动下由上止点移至下止点。此时进气门开启，排 气门关闭，曲轴转动180°。在活塞移动过程中，汽缸容积逐渐增大，汽缸内形成一定的真空度，空气和汽油的混合气通过进气门被吸入汽缸，并在汽

汽车点火系统常见故障诊断和维修毕业设计论文

汽车点火系统常见故障诊断与维修 班级 专业汽车技术服务与营销 教学系汽车工程系 指导老师 完成时间年月日至年月日 目录 摘要 (3)

第一章发动机点火系统的发展 (4) 第二章点火系统的分类及结构 (5) 2.1点火系统的分类 (5) 2.2点火系统的结构........... . (6) 第三章点火系统的常见故障诊断及维修 (7) 3.1点火系统常见故障 (7) 3.2点火系统故障分析及排除方法 (7) 第四章点火系统的维护 (9) 4.1 主要容 (9) 4.2 点火正时的检查与调整 (10) 4.3点火器的检修 (12) 4.4点火正时的检查与调整 (12) 摘要 “汽车”这一名词在当今飞速发展的时代，有着举足轻重的位置。它已经成为了人们生活中的一部分，在我国汽车保有量越来越多，车型也越来越复杂。尤其是高科技的飞速发展，一些新技术、新材料在汽车上的广泛应用后，给汽车故障诊断与排除增加了一定难度。 在现代汽油发动机中，气缸的可燃混合气是采用高压电火花点燃的。为了在气缸中产生高压电火花，必须采用专门的点火装置，即点火系统。点火质量的高低直接影响发动机的性能，所以，点火系统是发动机最重要的系统之一。发动机许多常见故障都是点火时刻不准引起的，因此，在实际维修过程中，有很大比例的发动机故障是由于点火系统的故障引起的。 汽车点火系统工作状况的好坏,直接影响发动机的动力性和经济性。在汽车维修过程中,点火系统故障率相对较高。因此，本篇论文通过介绍常见的汽车点火系统故障诊断，并提出修理方法。汽车点火系统是点燃式发动机为了正常工作，按照各缸点火次序，定时地供给火花塞以足够高能量的高压电(大约15000～30000V)，使火花塞产生足够强的火花，点燃可燃混合气。 能够按时在火花塞电极间产生电火花的全部设备，称为发动机点火系。为了适应发动机的工作，要求点火系能按照发动机的点火次序，在一定的时刻，供给火花塞以足够能量的高压电，使其两极间产生电火花，点燃混合气，使发动机做功。

汽车制动性能测试系统设计

XX工学院 毕业设计(论文)开题报告学生XX：学号： 专业：汽车服务工程 设计(论文)题目：汽车制动性能测试系统开发 指导教师: 司传胜 2012 年02 月16 日 毕业设计（论文）开题报告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述

文献综述 一、课题的研究背景及意义 当今社会，汽车已成为现代人们生活不可或缺的工具。汽车在为人类社会造福的同时，也带来了大气污染、噪声和交通安全等一系列的严重问题。汽车本身是一个复杂的系统，随着行驶里程和使用时间的增加，其技术状况逐渐变差，出现动力性下降，经济性变差，排放染污物增加，使用可靠性降低等现象。因此，一方面要不断研制性能优良的汽车，另一方面要对汽车进行维护和修理，恢复其技术状况。汽车的性能检测就是在汽车使用、维护和修理过程中对汽车的技术状况进行测试、检测和故障诊断的一门技术。 汽车检测技术大约是从20世纪50年代开始逐步形成、发展和完善起来的。早期检测主要是靠耳听、眼看、手摸等人体感观的方法对汽车技术状况做出判断。从60年代开始，随着西方 工业发达国家汽车生产能力的提高和汽车保有量的迅速增加，交通安全与环境保护问题开始 引起人们的重视，为解决这些问题，各国一方面依法实行交通管制，规X交通参与者的行为； 另一方面加强对车辆的管理，尤其是对车辆技术状况实行监控。在此期间，各国相继开始研制和生产先进的检测设备，希望用更科学的手段快速准确地判断汽车技术状况是否处于规定水平。新的检测设备和检测方法的出现，不仅提高了检测的精度和工作效率，同时也促进了汽车工业的技术进步。 汽车检测，是一种主动地检查行为，包含着检测与测量两层含义。其主要意义体现在以下三个方面： 1.保证交通安全 2.减少环境污染 3.改善汽车性能 安全、环保和节能构成了当今世界X围内汽车发展需解决的三大问题。制动性能是汽车在行驶中人为地强制降低行驶速度并根据需要停车的能力。 据统计，根据日本损害保险协会2001年5月6日公布的调查结果，1999年该国在交通事故中伤亡约125万人，造成的经济损失和赔偿额高达3.48万亿日元。2000年我国交通事故死亡人数己达到76400多人，180000多人受伤，直接经济损失26.7亿元。我国的汽车保有量仅占世界汽车保有量的2.1％，而交通事故死亡率却占世界交通事故死亡率的14％，成为世界上交通事故最严重的国家。 在汽车交通事故中，约有半数以上是由于汽车制动性能不佳引起的。不仅如此，汽车制动性

《汽车构造》实验教学大纲

《汽车构造》课程 一、制定实验教学大纲依据 本大纲根据《汽车构造》教学大纲对学生实验能力培养要求而制定。二、本课程实验教学的地位和作用 汽车构造拆装实验是了解汽车构造的重要教学环节，通过本实验课使同学建立汽车构造整体概念和实物概念。进一步巩固课堂讲授内容和深入了解各总成部件的构造细节。初步熟悉汽车部件的拆装过程及其操作技能，为后继专业课程教学及专业性生产实习准备必要条件。 三、本课程实验教学基本理论与技术内容 汽车构造讲授以汽车为研究对象、研究汽车各总成的工作原理和主要零部件的功用。汽车结构认识与拆装实验的教学方式有实物讲授、分解观察及自行观察三种。实物讲授是课堂讲授的继续。这部分内容，由于在课堂上较难讲清楚，故在课堂上略讲甚至不讲，而移到实验课中实物讲授。分解观察是对一个部件进行分解，分析其构造细节，初步掌握部件的分解和装复的技能。自行观察的内容，应联系课堂讲授的有关内容，进行独立思考和分析求得解决。实物是结构实验室的现有实物设备中选出的结构实物。 四、学生应达到的实验能力标准 1.掌握汽车及发动机的总体构造。 通过实验对汽车及发动机的组成、总布置型式、各总成有一个初步认识；了解各组成部分的基本功用及在结构上的相互关系；初步了解不同类型的汽车（解放CA1091型汽车、4×2轿车、发动机前置后轮驱动与发动机前置前轮驱动汽车和4×4越野车）的总体构造及发动机（水冷汽油机、水冷柴油机、风冷发动机）的结构特征和支撑形式（三点支撑、四点支撑）。 2.掌握发动机曲柄连杆机构、配气机构、润滑系及冷却系的组成及主要零部件的结构和工作原理；初步掌握发动机拆装工艺及各部间隙的调整方法；了解润滑油路和冷却水路的布置及清理方法。 3.了解汽油机供给系典型化油器的构造，各供油系统的功用及供油原理；了解汽油机供给系的组成、供油路线及组成件的构造。掌握电控汽油喷射系统的工作原理及其典型结构。 4. 了解柴油机供油系的组成及供油路线、各组成件构造及工作原理；掌握柴油机供给系喷油泵两级式调速器和全程式调速器的结构、工作原理及调整

《汽车构造》实验报告

《汽车构造》 姓名： 班级： 学号: 目录 目录.........................................................................................错误!未定义书签。实验一汽车总体构造认识.........................................................错误!未定义书签。实验二曲柄连杆机构、配气机构认识?错误!未定义书签。 实验三汽车传动系认识?错误!未定义书签。 实验一汽车总体构造认识 一、实验目得 汽车构造课程实验教学得主要目得就是为了配合课堂教学，使学生建立起对汽车总体及各总成得感性认识，从而加深与巩固课堂所学知识。 1、掌握解汽车基本组成及各组成功用; 2、了解发动机总体结构与作用; 3、了解底盘得总体结构与作用; 4、了解车身得总体结构与作用。 二、实验内容 通过认真观察,分析各种汽车得整体结构及组成。掌握汽车得四大组成部分，各主要总成得名称与安装位置,发动机得基本构成。 三、实验步骤 学生在实验指导人员讲解下，对于不同型号得汽车与发动机进行动态得现场学习。

1。观察各种汽车得整体结构及组成; 2。观察、了解各主要汽车总成得名称、安装位置与功用； 3。根据实物了解发动机得基本构成。 四。分析讨论题 1、汽车由哪些部分组成？各个组成部分得功用就是什么？请就您分析得汽车来 说明。 汽车主要由四部分构成：发动机、底盘、车身、电子及电器设备1）、发动机：汽车得核心，动力得提供者 2)、底盘：作为汽车得基体,发动机、车身、电器设备都直接或间接得安装在底盘上，就是使汽车运动并按驾驶员操纵而正常行驶得部件。 ３）、车身:车身就是驾驶员工作及容纳乘客与货物得场所.?4)、电器与电子设备:就是使汽车行驶安全及驾驶员操纵方便以及其她方面所必要得。? 2、观察各汽车得总布置形式。 1)、前置前驱:优点就是动力流失小,传输快,容易驾驶,制造成本地，缺点就是操控性跟不上，极限低,比如奥迪Ａ８L 3、0. ２）、前置后驱:优点就是平稳，操控直接, 驾驶极限高, 缺点就是动力流失比较大，因为要经过传动轴把发动机得动力传到后轮需要时间,所以对发动机得动力要求大, 比如宝马得７系。 ３）、前置四驱: 优点就是动力响应快，极限状态下车得稳定性好,弯道平稳,缺点就是油耗大,操控不直接，比如奥迪得Ａ8Ｌ６、0 W12。 ４)、中置后驱：动力响应快，驾驶感受很直接，缺点就是车辆难控制，对驾驶技术要求高,比如保时捷得波尔斯特。 5）、后置后驱：优点就是动力响应极好,弯道提速快,终极操控,缺点就是最难驾驶，一般得技术很难驾驭, 比如保时捷９11系列。 3、发动机得总体结构与工作过程分析（以汽油机为例)。 汽油机由两大机构与五大系统机构组成,即由曲柄连杆机构，配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系与起动系组成。 四冲程汽油机工作原理汽油机就是将空气与汽油以一定得比例混合成良好

汽车构造下册课后答案

汽车底盘构造课后习题解答14—1、汽车传动系中为什么要装离合器？ （1）保证汽车平稳起步 切断和实现对传动系的动力传递，以保证汽车起步时将发动机与传动系平顺地结合，确保汽车平稳起步。 （2）保证换档时工作平稳 在换挡时将发动机与传动系分离，减少变速器中换挡齿轮之间的冲击。 （3）防止传动系过载 在工作中受到大的动载荷时，能限制传动系所受的最大转矩，防止传动系各零件因过载而损坏。 14—2、为何离合器从动部分的转动惯量要尽可能小？ 从动部分的转动惯量尽量小一些。这样，在离合器分离时能迅速中断动力传动；另外，在分离离合器换档时，与变速器输入轴相连部件的转速就比较容易减小，从而减轻换档时齿轮间的冲击。 14—3、为了使离合器接合柔和，常采用什么措施？ 在操作上要轻放离合器踏板；在结构上通常将从动盘径向切槽分割成扇形，沿周向翘曲成波浪形使其具有轴向弹性，接合柔和。 14—4、膜片弹簧离合器有何优缺点？ 优点：（1）弹簧压紧力在摩擦片允许磨损的范围内基本不变 （2）结构简单，轴向尺寸小，零件数目少 （3）操纵轻便，省力 （4）高速旋转时性能较稳定 （5）压力分布均匀，摩擦片磨损均匀 （6）散热通风好，使用寿命长 （7）平衡性好 （8）有利于批量生产，降低制造成本 缺点：制造工艺及尺寸精度要求严格使生产工艺复杂。 15—1、在普通变速器中，第二轴的前端为什么采用滚针轴承支承？为了润滑滚针轴承，在结构上都采取了哪些措施？ 因为一轴上的常啮合齿轮较小，支承孔较小，只能布置滚针轴承。且二轴上的斜齿轮主要产生轴向力，滚针轴承能承受较大的轴向力，可满足要求。在二轴的齿轮上钻有润滑油孔以润滑滚针轴承。 15—2、在变速器的同步器中，常把接合齿圈与常啮斜齿轮制成两体（二者通过花键齿

普通车床结构剖析实验报告范文.doc

普通车床结构剖析实验报告范文 篇一：普通车床结构剖析实验报告 一、实验目的 普通车床具有较典型的机械传动系统及操纵机构，应用了较多的机械传动机构如带传动、齿轮传动、链传动、摩擦传动、螺旋机构、凸轮机构、曲柄机构、杠杆机构等等和较多的机械零件如轴承、齿轮、链轮、带轮、键、花键、联轴器、离合器等零件。 本实验的目的一是了解这些机构和零件是怎样组合完成一定的功用的；二是掌握以普通车床为代表的机床各部件的传动系统的传动原理及路线、结构特点和功用。 二、实验内容 1、了解车床的用途、布局、各操纵手柄的作用和操作方法； 2、了解主运动、进给运动的传动路线； 2．了解主运动、进给运动的调整方法； 3、了解和分析机床主要机构的构造及工作原理。 三、实验设备 CA6140一台、CA6140透明模型一台 四、实验步骤 学生在实验指导人员带领下，到CA6140型普通车床现场教学。 1、观察CA6140型普通车床的主轴箱结构，注意调整方法； 2、观察、了解进给互锁机构及丝杠螺母机构的工作原理；

3、根据实物了解车床主要附件的使用。 五、分析讨论题 1、结合实验说明C6140机床主轴正、反转与操纵手柄位置的对应关系，并阐述主轴正、反转、停转的工作原理。 2、丝杠与光杠在结构上有何不同？作用分别是什么？如何操作才能使丝杠起传动作用？光杠传动与丝杠传动的互锁如何实现？ 3、根据观察阐述C6140车床组成部件的名称及作用。 4、根据实验观察，说明C6140车床主轴为了提高主轴的传动精度采取了哪些措施。 篇二：普通车床结构剖析实验报告 一、实验目的 1、了解CA6140车床的总体布局以及主要技术性能指标。 2、了解CA6140车床的传动路线，理解传动过程中的变速原理。 3、了解主轴箱、进给箱、溜板箱等主要箱体不见的内部结构，理解其中操纵机构的工作原理。 4、了解CA6140车床上卡盘、刀架、尾座、挂轮架、丝杠和光杆等主要零部件的构造和功能，理解其工作原理。 二、实验设备及仪器 CA6140车床、三爪卡盘、卡盘扳手、刀架扳手、尾座扳手、内六角扳手、活动扳手、卷尺。 三、实验原理和方法 通过现场教学与实验相结合的方式让学生通过对CA6140车床的解

(完整版)汽车故障诊断方案分析系统的开发

交通部西部交通建设科技项目 交通编号： 合同号:2001 398 365 76 单位编号： 密级:内部 分类号：U47 U48 汽车故障诊断分析系统的开发 研究报告简本 承担单位：中国汽车维修行业协会 项目负责人：康文仲 起止年限：2001年10月至2003年8月

二○○三年八月 目录 第一章绪论 (2) 第二章课题的研制进程 (3) §2-1硬件课题的研制进程 (3) §2-2软件课题的研制进程 (10) 第三章结论与建议 (14) 致谢 (14) 参考文献 (15)

第一章绪论 一、课题背景及必要性 汽车安全、节能及污染控制已成为我国汽车工业发展的三大主题，国家积极推荐汽车生产企业使用汽车电子技术、新工艺、新材料，一批新技术已在汽车上广泛采用：如，电控燃油喷射装置（EFI）、自动变速器（AT）、防抱死装置（ABS）、安全气囊系统（SRS）、车轮差速控制系统（ATA）、空调系统（AC）、电子巡航导向控制系统（CCS）等；传统的检测、诊断技术和设备就已不能满足现代光—机—电一体化的汽车检测、维护及诊断修理的需要。 为了适应现代汽车的检测、诊断和维修技术的发展，解决在用汽车安全、节能和污染控制等问题，就需要开发一套适合中国国情的适用于汽车检查维护（IM）制度的检测、诊断设备。与此同时，相应的软件建设，诸如现代化的管理软件、与时俱进的行业政策和提高行业从业人员素质的培训体系等也是我们亟待研究解决的问题。 二、课题研究意义 本课题的立项研究的意义在于通过汽车检测、诊断维修设备的研究，可以提高我国西部汽车维修行业的技术水平、推进汽车维修质量、防治汽

车排放污染；通过建立西部地区道路运输车辆技术管理指标系统可构筑全国统一的道路运输车辆技术管理的技术规范；通过改进维修管理工作模式，正确引导我国汽车维修业的持续健康发展；通过建立汽车维修业职业培训体系可以提高行业从业人员的整体素质，从而推动行业的整体进步。 第二章课题的研制进程 §2-1 硬件课题的研制进程 一、汽车电控系统故障综合分析诊断仪和故障诊断模块的浓缩化的开发研究 汽车电控系统诊断仪在国际市场已被广泛的使用，国外性能先进的几类产品有美国OTC公司的IMPORT2000，TECH-II；美国Snap-on的ScannerMi-2500；德国的Audivw1553；瑞典Sweden Autodiagons ltd 的Multi-Tester Pro等，在国内也有几家公司生产的几十种品牌。但国外产品有未汉化的障碍，即便是汉化了的其性价比也比较差，而国内的产品在性能上有待提高，并存在着储存资料少（特别是进口车型）的问题。因此研制一种既能满足我国进口轿车多、品牌多、车型复杂的现状，又能有着良好性价比的电控系统诊断仪就显得十分必要。 广西梧州三原高新技术有限公司研发的汽车电控系统诊断仪结合我国汽车发展的现状，实现了对欧洲、美国、亚洲（日、韩）、和国产的四大车系的ENG引擎系统，自动变速箱（AT）系统，防抱刹车（ABS）系统

汽车构造课后答案(全上下册)

汽车构造课后答案（上、下册） 总论 1、汽车成为最受青睐的现代化交通工具原因何在？试与火车、轮船、飞机等对比分析。 答：汽车之所以成为最受青睐的现代化交通工具，皆因它是最适宜的交通工具。有了自己的轿车，可以 不受行驶路线和时刻表的限制，随意在任何时间驾驶到任何地方——亦即轿车能够安全便利的与个人活动 紧密合拍，其结果大大提高了工作效率，加快了生活节奏，而火车、轮船、飞机都做不到这一点;汽车扩大 了人的活动范围，使社会生活变得丰富多彩；还促进了公路建设和运输繁荣，改变了城市布局，有助于各 地区经济文化的交流和偏远落后地区的开发。 2、为什么世界各个发达国家几乎无一例外的把汽车工业作为国民经济的支柱产业？ 答：一方面汽车备受社会青睐，另一方面汽车工业综合性强和经济效益高，所以汽车工业迅猛发展。而 一辆汽车有上万个零件，涉及到许多工业部门的生产，汽车的销售与营运还涉及金融、商业、运输、旅 游、服务等第三产业。几乎没有哪个国民经济部门完全与汽车无关，汽车工业的发展促进各行各业的兴旺 繁荣，带动整个国民经济的发展。在有些国家，汽车工业产值约占国民经济总产值的8%，占机械工业产 值的30%，其实力足以左右整个国民经济的动向。因此，世界各个发达国家几乎无一例外的把汽车工业作 为国民经济的支柱产业。 3、为什么说汽车是高科技产品？ 答：近20 年来，计算机技术、设计理论等诸方面的成就，不但改变了汽车工业的外貌，而且也使汽车产 品的结构和性能焕然一新。汽车产品的现代化，首先是汽车操纵控制的电子化。一些汽车上的电子设备已 占15%，几乎每一个系统都可采用电子装置改善性能和实现自动化。其次，汽车产品的现代化还表现在汽 车结构的变革上。汽车的发动机、底盘、车身、等方面的技术变革，均使汽车的性能有了很大的提高。最 后，汽车的现代化还体现在汽车整车的轻量化上，这大大促进了材料工业的发展，促使更好的材料的产 生。现代化的汽车产品，出自现代化的设计手段和生产手段。从而促使了并行工程的事实，真正做到技 术数据和信息在网络中准确的传输与管理，也是新技术的运用。 4、为什么我国汽车工业要以发展轿车生产为重点？ 答：这是由我国的实际国情决定的。建国初期，我国只重视中型货车，而对轿车认识不足，导致我国汽 车工业“却重少轻”和“轿车基本空白”的缺陷。极左思潮和“文化大革命”破坏了经济发展，汽车产量 严重滑坡。在改革开放的正确方针指导下，我国汽车工业加快了主导产品更新换代的步伐，注重提高产品 质量和增添新品种，并提出把汽车工业作为支柱产业的方针，这两点恰恰确定了我国汽车工业要以发展轿

汽车制动性能测试系统的设计

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/bf6410588.html, 汽车制动性能测试系统的设计 作者：王余雷朱晓宇孙朝辉 来源：《中国科技博览》2013年第21期 [摘要]汽车制动性能是汽车安全性的主要指标之一，作为汽车性能检测的最重要指标之一，它直接影响交通运输效率，和汽车速度性能的发挥，并且关系到乘员、车辆和行人的安全，因此车辆制动性能的好坏是影响安全行车的一个重要因素。测试汽车制动性能的方法分 两大类：（1）台测法；（2）路测法。其中台测法因其受外界环境影响小而广泛使用。台测法按原理不同，又可分为反力式和惯性式两类。本文就惯性式进行研究和设计，为汽车制动性能检测的台式法设计提供一定参考。 [关键词]惯性式检测制动性能 中图分类号：U461.3文献标识码：A文章编号：1009-914X（2013）21-0005-02 1、惯性式制动性能检测原理 惯性式的滚筒与飞轮相当于移动的路面，检测时，转动的滚筒与飞轮系统便具有转动动能，相当于汽车在道路上行驶的平动动能。汽车制动时，切断系统的电源，使滚筒与飞轮失去驱动力。此时，轮胎对滚筒产生了阻力，但滚筒与飞轮仍将继续转动。在阻力和制动器的作用下，其转动动能被车轮制动器吸收直至停止不转。，测出整个过程当中滚筒与飞轮转动的时间、滚筒转动的角度、以及初始参数。在滚筒与飞轮系统转动惯量一定时，完全受车轮制动力的制约，可以由以上的数据计算出汽车的制动距离、制动减速度和制动时间。 2、检测平台的设计及检测过程 2.1 试验台的设计 利用Auto CAD绘图软件绘制试验台（如图1） 2.2 检测过程 检测时，将被检车辆驶上试验台。滚筒组之间的距离可用液压缸调节，调节后用液压缸锁紧。将汽车调速器至空挡，此时通过延时电路启动电机。 通过主轴与传动器相连，并经变速器、离合器、传动轴、带动滚筒及汽车轮胎一起旋转。此时按被检车辆行驶时的惯性等效质量配置的飞轮也一起旋转。当达到试验转速时，断开连接各滚筒的离合器，同时作紧急制动。车轮制动后，滚筒飞轮依靠惯性继续转动，滚筒能转动的圈数相当于车轮的制动距离。在规定试验车速下，滚筒继续转动圈数取决于车轮制动器和整个

(完整版)汽车与构造实验报告

一、实习目的与要求 （一）拆装实习目的 1.通过实践加强和巩固汽车构造课程的理论知识，学习掌握汽车拆卸与整 装的基本知识。 2.了解各种工具的种类和功用，学会正确使用各种扳手、锤子等常用拆装 设备。 3.掌握发动机和底盘解体的步骤和操作方法，了解主要零部件的装配标记。 4.了解柴油机和汽油机的各系统的基本结构、工作原理与区别。 5.掌握变速器的拆装步骤，进一步熟悉变速器主要零件的构造、基本原理。 6.通过拆装制动系统，进一步熟悉各类制动器的构造、基本原理。 7.学会安全操作，熟悉零部件拆装后的正确放置、分类及清洗方法，培养良 好的工作和生产习惯，锻炼和培养学生的实践动手能力。 （二）实习操作要求 1、按照实习要求，严格遵守安全操作，确保安全第一。 2、认真听取指导老师上课前的讲解和任务分配。 3、在实习中准时到场，无特别原因不得迟到早退，无故缺勤等。 4、各组应独立完成拆装任务，各组员之间要相互协调配合完成各项任务。 5、熟悉与掌握各系统部件的名称、作用及其相对应的结构特点。 6、在拆装过程中应该按照一定的顺序进行，遵循由表及里的“脱衣原则”， 避免出现各组员无序拆装造成零件的剩余、无处可装。 7、爱护设备和工具，每完成一次拆装实验要求组长进行一次工具清点避免 丢失，并且清理拆装现场保持清洁。 8、实验完毕后，要认真做好实验报告，并对思考进行讨论。 二、实验室内工作注意事项 1、要按指定的时间进行实验。准时进入实验室，不得迟到、早退。 2、每次实验前，要仔细阅读本次课程相应的原理及知识，基本了解实验内 容，目的，实验步骤及机器和仪器的主要原理与使用方法等。

3、以小组为单位进行实验。小组长负责管理使用的设备，并组织分工和统 一指挥。 4.要爱护实验室的一切设备，非指定使用的机器设备不得乱动，以免发生危 险或损坏事故。 5、在实验过程中，如机器或仪器发生故障应立即向实验指导人员报告，进 行检查以便及时排除故障，保证实验的正常进行。 6、实验结束后，要清理机器、仪器工具。如有损坏、应及时向实验指导人 员报告，听候处理。 7、要保持实验室的清洁和安静，养成良好的科学作风。 三、拆装工具、设备器材 1.拆装发动机：活动扳手 *1、梅花扳手 *7、老虎钳 *1、尖嘴钳 *1、锤子 *1、螺丝刀*1、活塞环钳 *1、呆头扳手 *5、弹簧压板 *1、荆轮扳手 *1、17″ 六角套筒 *1、19″六角套筒 *1、13″六角套筒 *1、12″六角套筒 *1、10″ 六角套筒 *1、H*6外六角 *1、H*5外六角 *1、T25外梅花 *1、1/46″接杆、SH1/4 旋柄*1、12″梅花螺旋、汽油机。 2.拆装底盘总成：活动扳手 *1、梅花扳手 *7、老虎钳 *1、尖嘴钳 *1、锤 子*1、螺丝刀 *2、呆头扳手 *7、龙门架、 BJ212吉普车底盘。 四、实习内容 （一）拆装汽油机（ 7月1日上午， 7月2日上午） 1.拆装发动机

车辆控制单元诊断系统开发 --- UDS 诊断数据流解析

车辆控制单元诊断系统开发 --- UDS 诊断数据流解析 屌丝小蚂蚁 4 个月前 之前在专栏里面写过一篇关于UDS诊断协议的介绍，对比于专栏文章的热度与一位朋友的咨询，决定在上篇文章的基础上，对UDS诊断协议开发进行进一步的解析。 UDS 的诊断数据的发送与接收都是基于CAN，所以每个数据流都包含基本的CAN Message 的架构 CAN Message = CAN ID + CAN DATA CAN ID 分为标准与扩展，两种类型，具体大家可以百度，百度上老多了。 在UDS的协议里面 ID 的类型并没有对其进行具体的定义，可以根据自己的需求进行自己定义，在Autosar里面是个两个配置变量，一个配置ID值，一个配置ID类型，大家自己配置一下就可以 ，对于UDS数据流来说，需要重点分析一下CAN DATA. CAN DATA的最终形成是在 网络层实现的，遵循ISO15765-2的规则，在这个层里面吸收应用层的UDS诊断数据，同时增加了这个CAN 信息的控制信息，最终形成一个帧的CAN消息，放入物理层的数据收发器里面。 根据上篇UDS文章的叙述，每一个PDU 包含控制信息PCI,数据信息Data. 具体如下图所示： 综上所述，N_PDU =N_PCI+N_DATA, N_PCI的值主要集中的前三个字节，N_DATA值主要集中在后面7位字节。其中，SF_DL 代表单帧中数据的个数，FF_DL代表 连续帧中的数据总数，SN代表此帧为连续帧

中的第几帧， FS参数控制发送端是否能继续传输数据，BS规定发送端允许持续传输连续帧数目的最大值，STmin限定连续帧相互之间所允许 的最小值。 先面用连个例子进行说明，请参考！ 例子 1--- 单帧的数据传输与接收 数据发送：27 09 数据反馈：7F 27 7E --- 负反馈 数据发送： 10 40 数据反馈： 50 40 00 32 01 F4 下图为在Canlyzer里面的数据截图，请参考 由于这个数据发送与接收都是单帧传输，所以第一个数据的高四位均为0，四个数据流中的第一个数据位，02，03，02，06代表的为此帧数据含有几个数据位，多余的数据位都用 00或者AA行填充。 例子2 --- 多帧的数据接收与传输 数据发送：19 04 00 01 00 00 数据反馈：59 04 00 01 00 27 00 0B FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 下图为在Canlyzer里面的数据截图，请参考

汽车测速传感器检测系统设计

汽车车速传感器检测系统设计 目前，随着人们生活水平的逐渐提高，人们对于生活质量的要求也日益增加，尤其是对生活质量舒适度的要求。汽车在中国普遍作为代步工具。而在国外，汽车却是一项十分受欢迎的交通方式。因此爱好汽车人十分学要一款能测速的装置，以知道自己的运行情况。并根据外界条件，如温度，风速等进行适当的调节，已达到最佳的运行效果。因此需要寻找一种装置与方法进行对训练中各种参数的测定记录。 本文讲详细的具体的讨论这些方法在汽车上的应用。 汽车要实现测速必须满足以下这些要求： ⒈对汽车进行实时速度的测量。显示出速度值。 ⒉能针对不同的车型进行选择。从而采用不同的模块进行测量。 ⒊能测量出当前的环境，以供使用者决定是否适宜出行。 ⒋显示当前日期时间，可以任意设定当前工作时间。 ⒌显示行车里程，运动时间。 ⒍可以自行设定采样频率 ⒎记录一段时间内的定时采样速度，存入制定单元。通过与PC机进行通讯，将数据传送到PC机中用如见进行处理，分析。得出运动或训练的情况。 8. 可以进入系统休眠方式以节省电能，并随时激活唤醒系统重新进行工作。可以调节液晶对比度，可以打开背景灯显示。

系统框图 通过传感器对外部物理量进行测量，再将物理信号转换为电信号，输入单 片机，单片机对所输入的电信号进行处理，最后输出显示，并可以通过与上位机通讯将数据采集到电脑中。 其中传感器元件用霍尔传感器，霍尔传感器外形图和与磁场的作用关系如右图所示。磁场由磁钢提供，所以霍尔传感器和磁钢需要配对使用。 霍尔传感器检测转速示意图如下。在非磁材料的圆盘边上粘贴一块磁钢，霍尔传感器固定在圆盘外缘附近。圆盘每转动一圈，霍尔传感器便输出一个脉冲。通过单片机测量产生脉冲的频率就可以得出圆盘的转速。 提醒：当没有信号产生时，可以改变一下磁钢的方向，霍尔对磁钢方向有要求。没有磁钢时输出高电平，有磁钢时输出低电平。 被测量对象 传感器 单片机系统 数据处理并显示 PC 机通信处理

汽车构造差速器实验报告

差速器实验报告

b、两圆锥滚子轴承距离小→主动齿轮轴长度↓，可减少传动轴夹角，有利于总体布置 c、 壳体需轴承座→壳体结构复杂，加工成本高d、空间尺寸紧张→（2）优缺：刚度强， 结构复杂（3）应用：传递转矩大的。 啮合印痕调整法 所谓啮合印痕调整法，即根据锥齿轮副在啮合转动过程中两齿轮轮齿齿面相互接触出现的印痕情况来调整齿面接触区的方法。用这一方法调整齿面接触区时，先将锥齿轮副安装好，并按规定调好轴承紧度和轮齿啮合间隙，再在主动锥齿轮每隔3~4个轮齿的凹面上涂以红印油，然后在对从动锥齿轮略施压力的情况下，按前进方向转动主动锥齿轮，待从动锥齿轮的凸面印上印痕后，查看该印痕是否符合要求。 如不符合要求，可根据印痕情况通过将主动或从动锥齿轮向里或向外移动来调整，调整方法可概括为：顶进主，根出主；大进从，小出从。具体调整方法参见图3-1所示，如印痕在齿顶，则将主动锥齿轮向里移进，印痕即向齿根方向移动，移进后如啮合间隙过小，可将从动锥齿轮适当向外移出；若印痕在齿根，则将主动锥齿轮向外移出，印痕即向齿顶方向移动，移动后如啮合间隙过大，可将从动锥齿轮适当向里移进；若印痕在大端，则将从动锥齿轮向里移进，印痕即向小端移动，如移后啮合间隙过小，可将主动锥齿轮适当向外移出；如印痕在小墙，则将从动锥齿轮向外移出，印痕即向大端移动，如移后啮合间隙过大，可将主动锥齿轮适当向里移进。 用啮合印痕调整法调整齿面接触区时，由于啮合印痕和啮合间隙都是通过移动主、从动锥齿轮来调整的，它们既互相联系，又互相矛盾，即改变一方时，它方也随之改变，因而在调整过程中，可能出现啮合间隙符合要求，啮合印痕却不符合规定；或啮合印痕符合规定，啮合间隙却不符合要求。 由于轮齿的啮合印痕是衡量齿轮加工、检验及装配质量的重要依据，故在调整过程中如出现上述情况，应尽可能迁就啮合印痕，而把啮合间隙放宽一些，但放宽量最大不能超过1mm，否则，应成对更换主、从动锥齿轮。此外，还应注意啮合印痕应以前进方向（即从动锥齿轮的凸面）为主，适当照顾倒车面（凹面）。 调整中。如遇到凸面在大端，凹面在小端，或相反，用上述调整方法又不能得到合理印痕时，可用软轴砂轮修磨轮齿；如无条件修磨，应成对换用新齿轮副，不能勉强使用，以免打坏轮齿，